KR20210034907A - Service providing server, amenity service providing system, and amenity service providing method using the same - Google Patents

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KR20210034907A
KR20210034907A KR1020190116845A KR20190116845A KR20210034907A KR 20210034907 A KR20210034907 A KR 20210034907A KR 1020190116845 A KR1020190116845 A KR 1020190116845A KR 20190116845 A KR20190116845 A KR 20190116845A KR 20210034907 A KR20210034907 A KR 20210034907A
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이장원
이재동
정진수
홍미정
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주식회사 케이티
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Abstract

A method for a service providing server to provide an amenity service request an amenity robot to load amenity items requested by a guest of a room by sending an amenity item request signal to an amenity business server when receiving the amenity item request signal including room information and amenity item information requested by the guest of the room from a room terminal. The location information of the amenity robot loaded with the amenity items is received from a robot management server, and the expected arrival time for the amenity robot to arrive in the room where a guest room terminal is installed is provided to the guest room terminal based on the location information of the amenity robot.

Description

서비스 제공 서버, 어메니티 서비스 제공 시스템 및 이를 이용한 어메니티 서비스 제공 방법{Service providing server, amenity service providing system, and amenity service providing method using the same}Service providing server, amenity service providing system, and amenity service providing method using the same}

본 발명은 서비스 제공 서버, 어메니티 서비스 제공 시스템 및 이를 이용한 어메니티 서비스 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a service providing server, an amenity service providing system, and a method of providing an amenity service using the same.

호텔 등의 수익형 건물은, 주거형 건물과는 달리 각 객실별 투숙객이 요청하는 서비스(예를 들어, 각종 룸 서비스 등)가 존재한다. 투숙객 요청 서비스 중에서 어메니티(Amenity) 서비스는 객실 내 각종 용품(예를 들어, 슬리퍼, 옷걸이 등의 객실용품, 비누, 칫솔 등의 욕실용품, 담요, 베게 등의 침구용품 등)을 투숙객이 요청할 때, 호텔 직원이 해당 객실로 배달해 주는 서비스이다.In profitable buildings such as hotels, unlike residential buildings, services requested by guests for each room (eg, various room services, etc.) exist. Among the guest-requested services, the amenity service is when a guest requests various items in the room (e.g., room amenities such as slippers and hangers, bathroom products such as soap and toothbrush, blankets, bedding products such as pillows, etc.), This service is delivered to the room by the hotel staff.

종래에는 투숙객이 객실에 구비된 전화로 어메니티 서비스를 이용하였다면, 최근에는 인공지능 스피커 단말을 사용하여 투숙객이 화면 UI 상의 터치 또는 음성 발화를 통해 프런트를 경유하지 않고도 어메니티 서비스를 요청할 수 있도록 단말들이 객실에 설치되고 있다. 그러나 이 경우에도 실제 용품의 배달은 호텔 직원이 객실로 직접 가져다 주어야 함은 동일하다.In the past, if a guest used the amenities service through the phone provided in the guest room, recently, the terminal uses an artificial intelligence speaker terminal so that the guest can request the amenity service without going through the front desk through a touch or voice speech on the screen UI. It is being installed in. However, even in this case, it is the same that the actual delivery of goods must be delivered directly to the room by the hotel staff.

즉, 어메니티 요청은 인공지능 스피커 단말을 사용하여 호텔 직원 개입 없이 비대면으로 가능하다. 그러나 어메니티 용품의 배달은 사람(호텔 직원)이 수행해야 하는 관계로 완전한 비대면 서비스가 불가능하다. In other words, amenity request can be made non-face-to-face without the intervention of hotel staff using an artificial intelligence speaker terminal. However, since the delivery of amenity products must be performed by a person (hotel staff), complete non-face-to-face service is not possible.

또한, 투숙객 성향에 따라 호텔직원을 포함한 타인과의 접촉을 최소화하고자 하는 요구가 존재할 수 있다. 그러나 완전한 비대면 서비스가 불가능하기 때문에 투숙객 성향을 만족시킬 수 없다. In addition, there may be a need to minimize contact with others, including hotel staff, depending on the propensity of guests. However, it is not possible to satisfy the tendency of guests because it is impossible to provide complete non-face-to-face service.

아울러 투숙객이 어메니티 서비스를 신청한 이후 용품을 받기까지 예상 소요시간이 일정하지 않고, 언제 받을 수 있는지에 대한 예측이 어려운 관계로 투숙객 불편사항이 발생한다. 예를 들어 호텔직원이 용품을 객실 문 앞까지 가져와서 초인종을 눌렀을 당시 투숙객이 부재중인 경우와 같이 장소 및 시간에 대한 불일치 경우가 발생할 수 있다.In addition, customer inconveniences arise because the estimated time required to receive the items after the guest applies for the amenities is not constant, and it is difficult to predict when they can receive the items. For example, inconsistency between location and time may occur, such as when a hotel employee brings supplies to the door of a room and presses the doorbell, and the guest is absent.

따라서, 본 발명은 인공지능 스피커 단말용 애플리케이션 또는 스마트폰용 애플리케이션을 통하여 요청한 어메니티 용품을, 사람이 아닌 로봇을 사용하여 완전히 비대면으로 배달하는 서비스 제공 서버, 어메니티 서비스 제공 시스템 및 이를 이용한 어메니티 서비스 제공 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a service providing server for completely non-face-to-face delivery of an amenity product requested through an application for an artificial intelligence speaker terminal or an application for a smartphone, using a robot rather than a human, an amenity service providing system, and a method for providing an amenity service using the same. Provides.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 서비스 제공 서버가 어메니티 서비스를 제공하는 방법으로서,As a method for providing an amenity service by a service providing server, which is one characteristic of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

객실 단말로부터 객실 투숙객이 요청한 어메니티 물품의 정보와 객실 정보를 포함하는 어메니티 물품 요청 신호를 수신하는 단계, 상기 어메니티 물품 요청 신호를 어메니티 사업장 서버로 전송하여, 어메니티 로봇에 상기 객실 투숙객이 요청한 어메니티 물품이 적재되도록 요청하는 단계, 로봇 관리 서버로부터 상기 어메니티 물품을 적재한 상기 어메니티 로봇의 위치 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 어메니티 로봇의 위치 정보를 기초로 상기 어메니티 로봇이 상기 객실 단말이 설치된 객실에 도착하는 도착 예정 시간을 상기 객실 단말에 제공하는 단계를 포함한다.Receiving an amenity item request signal including information on the amenity item requested by the guest of the room and the room information from the room terminal, the amenity item request signal is transmitted to the amenity business site server, and the amenity item requested by the guest of the room is sent to the amenity robot. Requesting to be loaded, receiving location information of the amenity robot loaded with the amenity item from the robot management server, and the amenity robot arriving in the room where the cabin terminal is installed based on the location information of the amenity robot. And providing the estimated arrival time to the guest room terminal.

상기 어메니티 물품 요청 신호는, 상기 객실 투숙객이 발화한 음성으로부터 상기 객실 단말에서 추출된 신호일 수 있다.The amenity item request signal may be a signal extracted from the room terminal from the voice uttered by the guest of the room.

상기 객실 단말 또는 로봇 관리 서버 중 어느 하나로부터 어메니티 서비스의 이벤트들을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 이벤트들은 어메니티 물품 취소 요청 이벤트, 어메니티 물품 요청 이벤트, 어메니티 물품 오배달 이벤트, 또는 어메니티 물품 배달 실패 이벤트 중 어느 하나일 수 있다.Including the step of receiving events of the amenity service from either the room terminal or the robot management server, the events are amenity item cancellation request event, amenity item request event, amenity item mis-delivery event, or amenity item delivery failure event. It can be either.

수신한 이벤트가 어메니티 물품 취소 요청 이벤트이면, 상기 로봇 관리 서버로 어메니티 물품 취소 신호를 전송하는 단계, 그리고 상기 로봇 관리 서버로부터 상기 어메니티 로봇의 복귀 알림 신호를 수신하면, 사업장 서버로 어메니티 물품 배달 취소 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.If the received event is an amenity item cancellation request event, transmitting an amenity item cancellation signal to the robot management server, and when receiving a return notification signal of the amenity robot from the robot management server, the amenity item delivery cancellation notification to the business site server It may include the step of transmitting the message.

상기 객실 단말에 제공하는 단계 이후에, 상기 객실 단말 또는 상기 어메니티 로봇 중 어느 하나로부터 물품 수령 확인 신호를 수신하면, 상기 사업장 서버로 어메니티 물품 배달 완료 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.After the step of providing to the cabin terminal, upon receiving an item receipt confirmation signal from either the cabin terminal or the amenity robot, transmitting a delivery completion message of the amenities item to the business site server.

상기 객실 단말에 제공하는 단계는, 상기 어메니티 로봇의 적어도 하나의 위치 정보를 알림 메시지로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 알림 메시지는 상기 어메니티 로봇의 출발지 메시지, 상기 어메니티 로봇의 엘리베이터 도착 알림 메시지, 상기 객실이 위치한 층 도착 알림 메시지 및 상기 객실 도착 알림 메시지 중 어느 하나를 상기 객실 단말로 전송할 수 있다.The providing of the cabin terminal includes providing at least one location information of the amenity robot as a notification message, wherein the notification message includes a departure point message of the amenity robot, an elevator arrival notification message of the amenity robot, and the Any one of an arrival notification message on a floor on which a room is located and the arrival notification message on a room may be transmitted to the room terminal.

상기 어메니티 물품 요청 신호를 수신하는 단계는, 상기 어메니티 로봇에 구비된 물품 적재함의 비밀 번호를 설정하는 단계, 그리고 상기 설정한 비밀 번호를 상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함하여 상기 사업장 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The receiving of the amenity item request signal includes setting a password for an item loading box provided in the amenity robot, and transmitting the set password to the business site server by including the set password in the amenity item request signal. Can include.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 호텔 어메니티 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버로서, As a service providing server that provides a hotel amenity service, which is another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

객실 단말로부터 어메니티 물품 요청 신호를 수신하고, 상기 어메니티 물품요청 신호에 따라 객실로 물품을 배달하는 어메니티 로봇의 로봇 상태 정보를 로봇 관리 서버로부터 수신하는 신호 수신부, 상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함된 정보를 토대로 상기 어메니티 로봇의 물품 적재함 비밀번호를 생성하고, 생성한 비밀번호를 상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함하는 처리부, 그리고 상기 비밀번호가 포함된 물품 요청 신호를 어메니티 사업장 서버와 로봇 관리 서버로 전송하고, 상기 어메니티 로봇에 상기 물품을 적재하여 상기 객실로 배달되도록 요청하는 신호 송신부를 포함한다.A signal receiver for receiving an amenity item request signal from a guest room terminal and receiving robot status information of an amenity robot delivering items to the room according to the amenity item request signal from the robot management server, and the information included in the amenity item request signal. Based on the amenity robot's item loading box password, a processing unit that includes the generated password in the amenity item request signal, and the item request signal containing the password are transmitted to the amenity business site server and the robot management server, and the amenity robot And a signal transmitter requesting that the goods be loaded and delivered to the room.

상기 어메니티 물품 요청 신호로부터 추출한 물품 정보와 객실 정보를 저장하고, 상기 어메니티 물품을 배달하는 상기 어메니티 로봇의 로봇 상태 정보를 상기 물품 정보 및 객실 정보와 매핑하여 저장하는 정보 저장부, 그리고 상기 객실 단말 또는 호텔 서버나 로봇 관리 서버 중 어느 하나로부터 물품취소 신호를 이벤트로서 수신하는 이벤트 수신부를 포함할 수 있다.An information storage unit for storing product information and room information extracted from the amenity item request signal, and mapping and storing robot state information of the amenity robot delivering the amenity item with the item information and room information, and the room terminal or It may include an event receiving unit for receiving an item cancellation signal from either the hotel server or the robot management server as an event.

상기 이벤트는 어메니티 물품 오배달 이벤트, 어메니티 물품을 배달하는 어메니티 로봇의 이상 발생 이벤트 또는 호텔 직원의 단말에서 생성된 어메니티 물품 요청 이벤트 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The event may include any one of an amenity item mis-delivery event, an anomaly occurrence event of an amenity robot delivering an amenity item, or an amenity item request event generated from a terminal of a hotel employee.

상기 어메니티 로봇이 촬영하는 동영상을 수신하는 동영상 수신부를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 동영상 수신부가 수신한 동영상 내에서 사람 얼굴을 인식하여 블러링 처리할 수 있다.The amenity robot may further include a moving picture receiving unit for receiving a moving picture, and the processing unit may perform blurring by recognizing a human face in the moving picture received by the moving picture receiving unit.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 호텔 어메니티 서비스를 제공하는 어메니티 서비스 제공 시스템으로서,As an amenity service providing system that provides a hotel amenity service, which is another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

객실의 투숙객이 발화한 음성을 수집하여, 객실 정보와 물품 정보를 포함하는 어메니티 물품 요청 신호를 생성하는 객실 단말, 출발지에서 상기 투숙객이 투숙한 목적지 객실까지의 경로를 생성하고, 상기 목적지 객실까지의 도착 예정 시간을 계산하며, 상기 투숙객이 요청한 어메니티 물품을 적재하여 상기 경로에 따라 자율주행으로 상기 목적지 객실까지 이동하는 어메니티 로봇, 그리고 상기 객실 단말로부터 생성된 어메니티 물품 요청 신호를 수신하여 상기 어메니티 로봇에 물품이 적재되도록 어메니티 물품 요청 신호를 생성하고, 상기 어메니티 로봇에서 계산한 도착 예정 시간을 수신하여 상기 객실 단말에 제공하는 서비스 제공 서버를 포함한다.A room terminal that collects the voice uttered by a guest of the room and generates an amenity item request signal including room information and item information, and generates a route from the departure point to the destination room where the guest stayed, and to the destination room. Calculates the expected arrival time, an amenity robot that loads the amenities requested by the guest and moves to the destination room by autonomous driving according to the route, and receives an amenity item request signal generated from the room terminal to the amenity robot. And a service providing server that generates an amenity article request signal so that the article is loaded, receives the estimated arrival time calculated by the amenity robot, and provides it to the cabin terminal.

상기 서비스 제공 서버가 생성한 어메니티 물품 요청 신호를 수신하고, 어메니티 물품을 관리하는 관리자가 인지하도록 관리자 단말에 상기 객실 정보와 물품 정보를 전달하는 사업장 서버를 더 포함할 수 있다.It may further include a business site server that receives the amenity item request signal generated by the service providing server and transmits the room information and the item information to the manager terminal so that the manager managing the amenity item recognizes it.

상기 어메니티 로봇이 상기 목적지 객실로 출발하면 상기 어메니티 로봇의 로봇 위치를 주기적으로 수신하고, 상기 서비스 제공 서버로 어메니티 로봇 상태 정보를 제공하며, 상기 어메니티 로봇의 위치를 토대로 상기 객실 단말로 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 전송하는 로봇 관리 서버를 더 포함할 수 있다.When the amenity robot departs to the destination room, the robot position of the amenity robot is periodically received, the amenity robot status information is provided to the service providing server, and the arrival of the amenity robot is notified to the cabin terminal based on the position of the amenity robot. It may further include a robot management server for transmitting the message.

상기 객실 단말은, 상기 투숙객이 발화한 음성을 수집하는 음성 수집부, 상기 음성 수집부가 수집한 음성으로부터 투숙객이 요청하는 어메니티 물품 식별 정보와 수량 정보를 추출하여 상기 어메니티 물품 요청 신호로 생성하는 처리부, 상기 어메니티 물품 요청 신호를 상기 서비스 제공 서버로 전송하고, 상기 서비스 제공 서버로부터 전송되는 상기 어메니티 로봇의 상태 정보 그리고 상기 로봇 관리 서버로부터 전송되는 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 수신하는 통신부, 그리고 상기 통신부가 수신한 상기 어메니티 로봇의 상태 정보와 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 디스플레이 하는 터치 인터페이스를 포함할 수 있다.The guest room terminal includes a voice collection unit that collects the voice uttered by the guest, a processing unit that extracts amenity item identification information and quantity information requested by the guest from the voice collected by the voice collection unit and generates the amenity item request signal, A communication unit that transmits the amenity item request signal to the service providing server, receives status information of the amenity robot transmitted from the service providing server, and an amenity robot arrival notification message transmitted from the robot management server, and the communication unit receives It may include a touch interface for displaying state information of the amenity robot and an arrival notification message of the amenity robot.

상기 객실 단말은, 상기 터치 인터페이스를 통해 상기 투숙객이 입력한 어메니티 물품 요청 정보를 수신할 수 있다.The guest room terminal may receive amenity item request information input by the guest through the touch interface.

본 발명에 따르면, 어메니티 서비스를 완전 비대면으로 제공할 수 있으며, 실시간으로 투숙객에게 용품 배달 상황을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an amenity service completely non-face-to-face, and it is possible to provide a delivery situation of goods to guests in real time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 서비스 제공 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 서버의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객실 단말의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 관리 서버의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사업장 서버의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 로봇의 구조도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 어메니티 물품 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 어메니티 물품 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 로봇의 경로 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 물품 신청 내역에 대한 객실 단말 화면의 예시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 관리자 단말에서 확인하는 어메니티 물품 서비스 관리 화면에 대한 예시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 어메니티 로봇이 제공하는 촬영 동영상 제공에 대한 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an environment to which an amenity service providing system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a structural diagram of a service providing server according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural diagram of a guest room terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a robot management server according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of a workplace server according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural diagram of an amenity robot according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method for providing an amenity item service according to the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method for providing an amenity item service according to a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of setting a path of an amenity robot according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of an exception handling method according to the first embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of an exception handling method according to a second embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of an exception handling method according to a third embodiment of the present invention.
13 is a flowchart of an exception handling method according to a fourth embodiment of the present invention.
14A to 14C are exemplary views of a room terminal screen for an amenity item request details according to an embodiment of the present invention.
15 is an exemplary diagram for an amenity item service management screen checked by a manager terminal according to an embodiment of the present invention.
16 is an exemplary diagram for providing a photographed video provided by an amenity robot according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In the present specification, a terminal is a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS), and a user device (User Equipment, UE), an access terminal (AT), and the like, and may include all or part of functions such as a mobile terminal, a subscriber station, a mobile subscriber station, and a user equipment.

이하, 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 로봇 서비스 제공 시스템 및 방법을 설명한다.Hereinafter, a system and method for providing an amenity robot service according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 서비스 제공 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an environment to which an amenity service providing system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 어메니티를 로봇을 통해 완전 비대면으로 투숙객에 제공하는 서비스를 제공하기 위하여, 호텔(10)의 객실에는 객실 단말(100)이 설치되어 있다. 객실 단말(100)은 인공 지능 스피커 단말, 객실에 설치되어 있는 단말, 또는 투숙객이 소지한 스마트폰 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태로 한정하지 않으나, 설명의 편의를 위하여 '인공 지능 스피커 단말'을 예로 하여 설명한다.As shown in FIG. 1, in order to provide a service that provides amenity to guests completely non-face-to-face through a robot, a guest room terminal 100 is installed in the guest room of the hotel 10. The guest room terminal 100 may be implemented in various forms, such as an artificial intelligence speaker terminal, a terminal installed in a guest room, or a smartphone held by a guest. In the exemplary embodiment of the present invention, the present invention is not limited to any one form, but for convenience of explanation, the'artificial intelligence speaker terminal' will be described as an example.

객실 단말(100)은 투숙객이 어메니티 물품을 신청할 수 있도록 UI 화면을 제공한다. 또한, 객실 단말(100)은 투숙객이 음성으로 어메니티 물품을 신청할 경우, 투숙객의 음성을 인식하기도 한다. The guest room terminal 100 provides a UI screen so that a guest can request an amenity item. In addition, the guest room terminal 100 also recognizes the guest's voice when a guest requests an amenity item by voice.

이 외에도, 객실 단말(100)은 투숙객에게, 투숙객이 요청한 서비스 요청 상태, 서비스 요청 결과 정보를 제공한다. 뿐만 아니라, 객실 단말(100)은 호텔 정보나 호텔 주변 정보, 호텔에서 제공하는 이벤트 등을 투숙객에게 제공하고, 객실에 설치되어 있는 복수의 전기 기기(예를 들어, 객실 전등 등)들을 제어할 수 있도록 인터페이스 화면을 제공할 수도 있다. 객실 단말(100)의 기능은 다양하므로 어느 하나로 한정하지 않으며, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 어메니티 물품 요청/처리를 위한 기능만을 예로 하여 설명한다.In addition, the guest room terminal 100 provides the guest with the service request status and service request result information requested by the guest. In addition, the room terminal 100 provides hotel information, hotel surrounding information, and events provided by the hotel to guests, and can control a plurality of electric devices (eg, room lights, etc.) installed in the room. You can also provide an interface screen to allow it. The function of the guest room terminal 100 is not limited to any one because there are various functions, and in the embodiment of the present invention, only a function for requesting/processing an amenity item will be described as an example for convenience of description.

투숙객은 객실 단말(100)을 이용하여 어메니티 물품을 요청하면, 객실 단말(100)과 연동한 서비스 제공 서버(200)로 어메니티 물품 요청 정보가 전송된다. 서비스 제공 서버(200)는 복수의 객실 단말(100)로부터 전송되는 어메니티 물품 요청 신호를 수신한다. When a guest requests an amenity item using the guest room terminal 100, the amenity item request information is transmitted to the service providing server 200 linked with the guest room terminal 100. The service providing server 200 receives an amenity item request signal transmitted from the plurality of room terminals 100.

서비스 제공 서버(200)는 객실 단말(100), 사업장 서버(300), 어메니티 로봇(600), 그리고 로봇 관리 서버(400)와 연동한다. 서비스 제공 서버(200)는 객실 단말(100)로부터 어메니티 물품 요청 신호를 수신하면, 객실 단말(100)이 설치된 호텔(10)의 사업장 서버(300)로 전달한다. The service providing server 200 interlocks with the guest room terminal 100, the workplace server 300, the amenity robot 600, and the robot management server 400. When the service providing server 200 receives the amenity item request signal from the guest room terminal 100, it transmits it to the business site server 300 of the hotel 10 in which the guest room terminal 100 is installed.

사업장 서버(300)는 호텔, 리조트, 모텔 등 사업장에서 관리하는 서버로, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 '사업장 서버'라 지칭한다. 사업장 서버(300)는 어메니티 물품 요청 신호를 호텔 프런트의 프런트 단말이나 어메니티 물품을 관리하는 관리자 단말(500)로 전송한다. The business site server 300 is a server managed by business sites such as hotels, resorts, motels, etc., and is referred to as a “business site server” for convenience of description in the embodiment of the present invention. The business site server 300 transmits the amenity item request signal to the front terminal of the hotel front desk or the manager terminal 500 that manages the amenity items.

사업장 서버(300)는 서비스 제공 서버(200)와 연동하여, 투숙객이 요청한 물품의 배달 여부, 오배달, 배달 중 취소, 배달 중 장애와 같이 어메니티 서비스와 관련된 예외 상황을 처리한다. 사업장 서버(300)는 사업장 관리자가 객실별 투숙객의 어메니티 요청 내역 및 상태를 확인하고, 상태를 변경할 수 있는 어메니티 사이트를 관리자 단말(500)에 제공한다. 즉, 어메니티 로봇(600)이 어메니티 물품을 배달하는 것이 아니라 호텔 직원이 직접 배달하는 경우, 호텔 직원이 사업장 관리자에게 어메니티 물품 배달의 완료를 알리면 사업장 관리자는 어메니티 사이트를 통해 투숙객이 요청한 어메니티 물품 배달이 완료되었음을 표시하기 위하여 상태 처리를 수행한다.The business site server 300 interlocks with the service providing server 200 to process exceptions related to the amenity service, such as delivery of the item requested by the guest, mis-delivery, cancellation during delivery, and failure during delivery. The business site server 300 provides the manager terminal 500 with an amenity site through which the business site manager can check the details and status of amenity request of each guest for each room, and change the status. In other words, if the amenity robot 600 does not deliver the amenity item but the hotel employee directly delivers it, the hotel employee notifies the business site manager of the completion of the amenity product delivery, and the business site manager will send the amenity item requested by the guest through the amenity site. Perform status processing to indicate that it is complete.

어메니티 물품을 관리하는 관리자는 투숙객이 요청한 물품을 어메니티 로봇(600)에 적재하고, 물품 상태를 로봇 관리 서버(400)에 등록한다. 여기서 물품 상태는 어떤 물품이 적재되었는지, 물품을 적재한 어메니티 로봇(600)의 현재 위치 정보가 어디인지, 물품이 전달될 객실 정보 등을 포함한다.The manager who manages the amenity item loads the item requested by the guest into the amenity robot 600 and registers the condition of the item in the robot management server 400. Here, the state of the article includes which article is loaded, where the current location information of the amenity robot 600 in which the article is loaded is, information on a room to which the article is to be delivered, and the like.

어메니티 로봇(600)은 객실 정보를 목적지로 하여 물품을 배달하면서, 미리 설정된 주기 또는 미리 지정된 장소(예를 들어, 엘리베이터, 객실 등)에 도착 시, 로 로봇 관리 서버(400)에 물품 상태 정보를 전송한다. 그리고 로봇 관리 서버(400)는 객실 단말(100)로 어메니티 로봇의 현재 위치와 물품 상태 등을 전송한다. The amenity robot 600 delivers the goods with room information as a destination, and transmits the goods status information to the robot management server 400 at a preset period or upon arrival at a predetermined place (eg, elevator, guest room, etc.). send. In addition, the robot management server 400 transmits the current position of the amenity robot and the state of the item to the cabin terminal 100.

이를 위해, 어메니티 로봇(600)은 로봇 관리 서버(400)와 연동하고, 어메니티 로봇(600)에 기 저장되어 있는 호텔 내 객실 위치 정보를 토대로 목적지 객실의 객실 번호와 객실 위치를 지도상에 매핑한다. 또한, 자율 주행 기능을 통해 지도상에 매핑한 객실 번호와 객실 위치에 대한 정보를 이용하여, 어메니티 물품 서비스를 요청한 객실까지 자율 주행하여 물품을 배달한다.To this end, the amenity robot 600 interlocks with the robot management server 400 and maps the room number and the room location of the destination room on the map based on the room location information stored in the hotel previously stored in the amenity robot 600. . In addition, by using the room number mapped on the map through the autonomous driving function and information on the location of the room, the product is delivered by autonomously driving to the room requesting the amenity product service.

또한, 어메니티 로봇(600)은 어메니티 물품 배달의 목적으로 주행 중에, 투숙객 또는 호텔 직원의 별도 요청이 입력되면, 전방에 부착되어 있는 카메라를 통해 현재 어메니티 로봇(600)의 주변 영상을 실시간 영상으로 수집한다. 수집한 실시간 영상은 어메니티 로봇(600)의 위치 상태를 확인하고자 하는 객실 단말(100)이나 관리자 단말(500)에 스트리밍 서비스로 제공한다.In addition, the amenity robot 600 collects the surrounding image of the current amenity robot 600 as a real-time image through a camera attached to the front when a separate request from a guest or hotel employee is input while driving for the purpose of delivering amenity goods. do. The collected real-time image is provided as a streaming service to the guest room terminal 100 or the manager terminal 500 to check the location status of the amenity robot 600.

이와 같이, 물품 관리자가 어메니티 로봇(600)에 물품을 적재하는 과정 이외에 비대면으로 물품을 투숙객에게 전달할 수 있도록 서비스 요청 신호를 처리하는 서비스 제공 서버(200)의 구조에 대해 도 2를 참조로 설명한다.As described above, the structure of the service providing server 200 that processes the service request signal so that the product manager can deliver the product to the guest in a non-face-to-face other than the process of loading the product into the amenity robot 600 will be described with reference to FIG. 2. do.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 서버의 구조도이다.2 is a structural diagram of a service providing server according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 서비스 제공 서버(200)는 신호 수신부(210), 이벤트 수신부(220), 처리부(230), 정보 저장부(240), 신호 송신부(250), 그리고 동영상 수신부(260)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the service providing server 200 includes a signal receiving unit 210, an event receiving unit 220, a processing unit 230, an information storage unit 240, a signal transmitting unit 250, and a video receiving unit 260. ).

신호 수신부(210)는 객실 단말(100)로부터 전송되는 어메니티 물품 요청 신호를 수신한다. 어메니티 물품 요청 신호는 객실 정보, 어메니티 물품 정보(예를 들어, 물품 식별 번호 및 수량 정보)를 포함한다. 그리고 객실 단말(100)의 식별 번호(예를 들어, 객실 단말에 부여된 ID 또는 스마트폰 전화번호 등)를 포함한다.The signal receiver 210 receives an amenity item request signal transmitted from the cabin terminal 100. The amenity item request signal includes room information and amenity item information (eg, item identification number and quantity information). And it includes the identification number of the room terminal 100 (for example, an ID assigned to the room terminal or a smartphone phone number, etc.).

신호 수신부(210)는 수신한 어메니티 물품 요청 신호를 처리부(230)로 전달한다. 처리부(230)는 어메니티 물품 요청 신호에서 어메니티 물품 정보와 객실 정보를 추출한 후 정보 저장부(240)에 저장한다. The signal receiving unit 210 transmits the received amenity item request signal to the processing unit 230. The processing unit 230 extracts the amenity article information and the room information from the amenity article request signal, and then stores the amenity article information and the room information in the information storage unit 240.

처리부(230)는 어메니티 물품 요청 신호를 신호 송신부(250)를 통해 사업장 서버(300)로 전송하여, 관리자 단말(500)에 통지되도록 한다. 또는 처리부(230)는 어메니티 물품 정보와 객실 정보를 직접 관리자 단말(500)에 전송할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 처리부(230)가 어메니티 물품 요청 신호를 사업장 서버(300)로 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.The processing unit 230 transmits the amenity item request signal to the business site server 300 through the signal transmission unit 250 to be notified to the manager terminal 500. Alternatively, the processing unit 230 may directly transmit the amenity item information and the room information to the manager terminal 500. In the embodiment of the present invention, for convenience of explanation, the processing unit 230 transmits an amenity item request signal to the business site server 300 as an example.

신호 수신부(210)는 객실 단말(100)로부터 전송되는 어메니티 물품 취소 요청 신호를 수신한다. 어메니티 물품 취소 요청 신호에는 객실 정보, 어메니티 물품 정보(예를 들어, 물품 식별 번호 및 수량 정보)를 포함한다. 그리고 객실 단말(100)의 식별 번호(예를 들어, 객실 단말의 ID 또는 스마트폰 전화번호 등)를 포함한다. 신호 수신부(210)가 수신한 어메니티 물품 취소 요청 신호는 어메니티 물품 요청 신호와 마찬가지로 처리부(230)가 처리하여 신호 송신부(250)를 통해 사업장 서버(300) 또는 관리자 단말(500)로 전송된다.The signal receiving unit 210 receives a signal for requesting cancellation of an amenity item transmitted from the guest room terminal 100. The amenity item cancellation request signal includes room information and amenity item information (eg, item identification number and quantity information). And it includes the identification number of the room terminal 100 (for example, the ID of the room terminal or a smartphone phone number, etc.). The amenity item cancellation request signal received by the signal receiver 210 is processed by the processing unit 230 like the amenity item request signal and transmitted to the business site server 300 or the manager terminal 500 through the signal transmission unit 250.

이벤트 수신부(220)는 사업장 서버(300)로부터 전송되는 이벤트 신호를 수신한다. 여기서 이벤트 신호는 투숙객이 객실 단말(100)을 이용하여 어메니티 물품을 요청하지 않고 호텔 직원에게 직접 요청/취소하는 경우 발생하는 신호, 투숙객이 개인 단말을 이용하여 어메니티 물품을 요청/취소하는 경우 발생하는 신호, 로봇 관리 서버(400)로부터 전송되는 어메니티 로봇 상태 신호를 이벤트 신호로서 수신하는 것을 예로 하여 설명한다. The event receiving unit 220 receives an event signal transmitted from the business site server 300. Here, the event signal is a signal generated when a guest directly requests/cancels the amenities item from the hotel staff without using the guest room terminal 100, and occurs when a guest requests/cancels the amenities item using a personal terminal. A signal and an amenity robot status signal transmitted from the robot management server 400 will be described as an example of receiving as an event signal.

또 다른 이벤트로서, 어메니티 로봇(600)이 목적지 객실로 이동하고 있는 중, 어메니티 로봇(600)에 이상이 발생하거나 어메니티 물품이 오배달 된 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 이벤트 수신부(220)는 로봇 관리 서버(400)로부터, 목적지 객실로 이동하지 않은 어메니티 로봇(600)의 어메니티 로봇 상태를 이벤트 신호로서 수신한다. As another event, while the amenity robot 600 is moving to the destination room, an abnormality may occur in the amenity robot 600 or a case in which an amenity item is misdelivered may occur. In this case, the event receiving unit 220 receives the amenity robot status of the amenity robot 600 that has not moved to the destination room from the robot management server 400 as an event signal.

또 다른 이벤트로서, 이벤트 수신부(220)는 객실 단말(100)로부터 어메니티 물품에 대한 동영상 스트리밍 제공을 요청받은 경우, 이를 이벤트 신호로 수신할 수 있다. 즉, 투숙객이 객실 단말(100)을 이용하여 자신이 신청한 어메니티 물품의 위치가 어디인지 확인하고자 할 경우, 객실 단말(100)로부터 물품의 배달 확인 요청을 이벤트로서 수신한다.As another event, the event receiving unit 220 may receive a request for video streaming for an amenity item from the guest room terminal 100 as an event signal. That is, when a guest wants to check the location of an amenity item requested by the guest using the guest room terminal 100, a request for confirming delivery of the item is received from the guest room terminal 100 as an event.

이벤트 수신부(220)가 이벤트를 수신하면, 처리부(230)는 수신한 이벤트에 따라 동영상 수신부(260)가 어메니티 로봇(600)으로부터 동영상을 수신하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 또는, 이벤트가 어메니티 로봇(600)의 이상 발생이거나 오배달인 경우, 정보 저장부(240)의 어메니티 로봇 상태 정보를 갱신하고, 신호 송신부(250)를 통해 사업장 서버(300)로 어메니티 물품 배달이 취소되었음을 알리는 물품 배달 취소 신호를 전송한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다. When the event receiving unit 220 receives an event, the processing unit 230 may generate a control signal so that the video receiving unit 260 receives a video from the amenity robot 600 according to the received event. Alternatively, if the event is an abnormality or misdelivery of the amenity robot 600, the amenity robot status information of the information storage unit 240 is updated, and the amenity goods are delivered to the business site server 300 through the signal transmission unit 250. Sends a signal to cancel delivery of the goods indicating that it has been cancelled. This will be described in detail later.

정보 저장부(240)는 신호 수신부(210)가 수신한 어메니티 물품 요청 신호에서 어메니티 물품 정보를 임시 저장한다. 또한, 정보 저장부(240)는 미리 설정된 주기에 따라 사업장 서버(300) 또는 로봇 관리 서버(400)로부터 전송되는 어메니티 로봇에 대한 상태 정보나 어메니티 물품 정보를 저장, 관리한다.The information storage unit 240 temporarily stores amenity article information from the amenity article request signal received by the signal receiving unit 210. In addition, the information storage unit 240 stores and manages status information or amenity item information about the amenity robot transmitted from the business site server 300 or the robot management server 400 according to a preset period.

신호 수신부(210)가 어메니티 물품 요청 신호를 수신하면, 신호 송신부(250)는 사업장 서버(300)로 어메니티 물품 요청 정보 신호에 포함된 어메니티 물품 정보를 전송한다. 또한, 신호 수신부(210)가 어메니티 물품 취소 요청 신호를 수신하면, 신호 송신부(250)는 사업장 서버(300)로 어메니티 물품 요청 취소 정보 신호에 포함된 어메니티 취소 정보를 전송한다.When the signal receiver 210 receives the amenity item request signal, the signal transmitter 250 transmits the amenity item information included in the amenity item request information signal to the business site server 300. In addition, when the signal receiver 210 receives the amenity item cancellation request signal, the signal transmitter 250 transmits the amenity cancellation information included in the amenity item request cancellation information signal to the business site server 300.

신호 수신부(210)가 객실 단말(100) 또는 관리자 단말(500) 중 어느 하나로부터 발생한 어메니티 물품 배달 상태에 대한 영상 요청 신호를 수신하면, 동영상 수신부(260)는 어메니티 로봇(600)과 연동하여 어메니티 로봇(600)으로 동영상 촬영 요청 신호를 전송한다. 그리고 어메니티 로봇(600)으로부터 동영상을 수신하면, 처리부(230)로 전달한다.When the signal receiving unit 210 receives a video request signal for the delivery status of an amenity item generated from either the guest room terminal 100 or the manager terminal 500, the video receiving unit 260 interlocks with the amenity robot 600 to provide amenity. The robot 600 transmits a video recording request signal. And when the video is received from the amenity robot 600, it is transmitted to the processing unit 230.

처리부(230)는 동영상 내에 사람이 있을 경우 사람의 얼굴을 선택적으로 인식하여 블러링 한 후, 타인이 동영상 내의 사람 얼굴을 인식하지 못하도록 모자이크 처리를 실행한다. 그리고 모자이크 처리된 동영상을 수신한 동영상 수신부(260)는 객실의 객실 단말(100)로 제공한다. When there is a person in the video, the processing unit 230 selectively recognizes and blurs the person's face, and then performs a mosaic process so that others cannot recognize the person's face in the video. In addition, the video receiving unit 260 receiving the mosaic-processed video provides it to the guest room terminal 100 of the room.

또한, 처리부(230)는 어메니티 로봇(600)의 적재함 비밀 번호를 생성하여 어메니티 물품 배달 요청 신호에 포함하여 로봇 관리 서버(400)로 전송한다. 여기서 비밀 번호는 관리자 단말(500)에서 생성할 수 있고, 로봇 관리 서버(400)에서 생성할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 비밀 번호를 서비스 제공 서버(200)가 생성하는 것을 예로 하여 설명하며, 처리부(230)가 비밀 번호를 생성하는 방법은 어느 하나로 한정하지 않는다.In addition, the processing unit 230 generates a loading box password of the amenity robot 600, includes it in the amenity item delivery request signal, and transmits it to the robot management server 400. Here, the password may be generated by the manager terminal 500 or may be generated by the robot management server 400. In the exemplary embodiment of the present invention, the password is generated by the service providing server 200 as an example, and the method of generating the password by the processing unit 230 is not limited to any one.

다음은 어메니티 물품 서비스를 요청하거나, 어메니티 물품 서비스 요청을 취소하거나, 어메니티 물품 배달 상태를 확인할 수 있는 객실 단말(100)의 구조에 대해 도 3을 참조로 설명한다.Next, a structure of the cabin terminal 100 capable of requesting an amenity item service, canceling a request for an amenity item service, or checking a delivery status of an amenity item will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객실 단말의 구조도이다.3 is a structural diagram of a guest room terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 객실 단말(100)은 터치 인터페이스(110), 음성 수집부(120), 처리부(130), 통신부(140) 그리고 저장부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the guest room terminal 100 includes a touch interface 110, a voice collection unit 120, a processing unit 130, a communication unit 140, and a storage unit 150.

터치 인터페이스(110)는 투숙객이 어메니티 물품을 신청하거나 호텔 주변 지역의 정보, 호텔에서 제공하는 이벤트나 공지사항 등을 확인할 수 있도록 사용자 화면을 제공하기 위하여, 디스플레이부(111)와 터치 패널(112)로 구성된다.The touch interface 110 is provided with a display unit 111 and a touch panel 112 in order to provide a user screen so that a guest can request an amenity item, information on a hotel surrounding area, events or announcements provided by the hotel, etc. It consists of

디스플레이부(111)는 투숙객이 선택한 앱에 대응하는 화상을 표시한다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 다양한 화상 중 어메니티 물품 신청 화면, 어메니티 물품 배송 현황 등 어메니티 물품 서비스에 한정하여 설명한다.The display unit 111 displays an image corresponding to the app selected by the guest. In the exemplary embodiment of the present invention, for convenience of explanation, the amenity item service such as the amenity item request screen and the amenity item delivery status among various images will be described.

터치 패널(112)은 디스플레이부(111)상에 배치되고, 투숙객으로 하여금 터치 인터페이스(110)의 표면 즉, 터치 패널(112)의 표면에 표시된 다양한 앱들을 터치하여, 앱과 관련된 애플리케이션 또는 링크 페이지가 실행되도록 한다. 디스플레이부(111)와 터치 패널(112)로 구성된 터치 인터페이스(110)의 동작 방법이나 구성 형태는 다양하게 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다.The touch panel 112 is disposed on the display unit 111, and allows the guest to touch various apps displayed on the surface of the touch interface 110, that is, the surface of the touch panel 112, and an application or link page related to the app. To run. Since the operation method or configuration form of the touch interface 110 including the display unit 111 and the touch panel 112 can be variously executed, the present invention is not limited to any one.

음성 수집부(120)는 마이크(도면 미도시)와 같은 음성 입력부를 통해 투숙객이 음성을 입력하면, 투숙객이 입력한 음성을 수집한다.When a guest inputs a voice through a voice input unit such as a microphone (not shown), the voice collection unit 120 collects the voice input by the guest.

처리부(130)는 터치 인터페이스(110)가 수집한 어메니티 물품 신청 관련 신호, 또는 음성 수집부(120)가 수집한 음성을 처리하여, 투숙객이 원하는 어메니티 물품 서비스가 무엇인지 확인한다. 또한, 처리부(130)는 호텔에서 객실 단말(100)을 통해 다양한 형태의 호텔 서비스(예를 들어, 전원 온/오프, 음악 재생 등)가 제공되도록, 신호를 처리한다.The processing unit 130 processes the amenity item request-related signal collected by the touch interface 110 or the voice collected by the voice collection unit 120 to check what amenity item service the guest wants. In addition, the processing unit 130 processes signals so that various types of hotel services (eg, power on/off, music playback, etc.) are provided through the guest room terminal 100 in the hotel.

통신부(140)는 처리부(130)가 확인한 요청 신호에 대응하는 어메니티 물품 서비스를 투숙객에게 제공되도록, 요청 신호를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다.The communication unit 140 transmits a request signal to the service providing server 200 so that the amenity product service corresponding to the request signal checked by the processing unit 130 is provided to the guest.

또한, 통신부(140)는 서비스 제공 서버(200)에서 전송되는 어메니티 물품 서비스 관련 신호를 수신하여, 터치 인터페이스(110)를 통해 투숙객에게 현재 어메니티 물품 서비스의 현황 정보를 제공한다. 이에 대해서는, 이후 상세하게 설명한다.In addition, the communication unit 140 receives a signal related to the amenity product service transmitted from the service providing server 200 and provides the current status information of the amenity product service to the guest through the touch interface 110. This will be described in detail later.

저장부(150)는 객실 단말(100)을 구동하기 위한 다양한 정보가 저장되어 있다. The storage unit 150 stores various information for driving the cabin terminal 100.

다음은, 어메니티 물품을 배달하는 어메니티 로봇(600)과 연동하여, 어메니티 로봇(600)의 서비스 상태나 위치 상태 등을 관리하는 로봇 관리 서버(400)에 대해 도 4를 참조로 설명한다.Next, a robot management server 400 that manages a service state or a location state of the amenity robot 600 in conjunction with the amenity robot 600 that delivers an amenity item will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 관리 서버의 구조도이다.4 is a structural diagram of a robot management server according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 로봇 관리 서버(400)는 인터페이스(410), 어메니티 물품 처리부(420), 어메니티 물품 정보 저장부(430), 어메니티 로봇 상태 저장부(440)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the robot management server 400 includes an interface 410, an amenity article processing unit 420, an amenity article information storage unit 430, and an amenity robot state storage unit 440.

인터페이스(410)는 서비스 제공 서버(200)와 연동하여, 어메니티 물품 요청 신호를 수신한다. 그리고 인터페이스(410)는 어메니티 로봇(600)과 연동하여, 어메니티 로봇(600)으로부터 미리 설정된 주기에 따라 전송되는 어메니티 로봇 위치 정보를 수신한다.The interface 410 interworks with the service providing server 200 to receive an amenity item request signal. In addition, the interface 410 interlocks with the amenity robot 600 to receive the amenity robot position information transmitted from the amenity robot 600 according to a preset period.

인터페이스(410)는 어메니티 로봇 상태 저장부(440)에 저장되어 있는 로봇의 상태 정보를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다. 여기서 로봇의 상태 정보는 어메니티 로봇의 현재 위치, 어메니티 로봇에 탑재되어 있는 어메니티 물품 종류 등의 정보를 포함한다.The interface 410 transmits the robot state information stored in the amenity robot state storage unit 440 to the service providing server 200. Here, the state information of the robot includes information such as the current position of the amenity robot and the type of amenity item mounted on the amenity robot.

어메니티 물품 처리부(420)는 어메니티 로봇(600)으로부터 주기적으로 전송되는 위치 정보를 토대로, 현재 어메니티 로봇(600)의 위치를 파악하여 어메니티 로봇 상태 저장부(440)에 저장한다.The amenity item processing unit 420 determines the current position of the amenity robot 600 based on the location information periodically transmitted from the amenity robot 600 and stores the information in the amenity robot state storage unit 440.

또한, 어메니티 물품 처리부(420)는 어메니티 물품 정보 저장부(430)에 저장되어 있는 호텔에 구비되어 있는 어메니티 물품들의 정보(종류, 수량, 어메니티 물품 위치 등)를 확인한다. In addition, the amenity item processing unit 420 checks information (type, quantity, amenity item location, etc.) of the amenity items provided in the hotel stored in the amenity item information storage unit 430.

다음은 객실 단말(100)과 서비스 제공 서버(200), 로봇 관리 서버(400)와 연동하여, 어메니티 물품 서비스를 제공하는 사업장 서버(300)에 대해 도 5를 참조로 설명한다.Next, a business site server 300 that provides an amenity item service in conjunction with the guest room terminal 100, the service providing server 200, and the robot management server 400 will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사업장 서버의 구조도이다.5 is a structural diagram of a workplace server according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 사업장 서버(300)는 인터페이스(310), 예외 상황 처리부(320), 그리고 호텔 웹 사이트 제공부(330)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 이상의 세 가지 구성 요소만을 언급하였으나, 호텔에서 투숙객에게 제공하는 다양한 서비스를 위한 별도의 구성 요소들을 추가로 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the workplace server 300 includes an interface 310, an exception processing unit 320, and a hotel web site providing unit 330. In the embodiment of the present invention, only the above three components are mentioned, but separate components for various services provided by the hotel to guests may be additionally included.

인터페이스(310)는 객실 내 인터폰 또는 투숙객의 휴대 단말 또는 프런트에 설치된 호텔 직원 단말이나 호텔 직원이 소지한 단말(도면 미도시)과 연동하여, 인터폰, 휴대 단말 또는 호텔 직원 단말에서 직접 요청되는 어메니티 물품 제공 요청 신호 또는 어메니티 물품 취소 요청 신호를 수신한다. Interface 310 is an amenity item directly requested from an interphone, a mobile terminal, or a hotel staff terminal by interlocking with an intercom in a room, a mobile terminal of a guest, or a terminal installed at the front desk or a terminal possessed by a hotel employee (not shown). Receive a provision request signal or an amenity item cancellation request signal.

즉, 투숙객이 객실 단말(100)을 이용하지 않고 자신의 휴대 단말을 이용하여 어메니티 물품 제공을 요청하거나, 직접 프런트에서 어메니티 물품을 요청하는 경우, 또는 호텔 내 직원에게 어메니티 물품을 요청할 수도 있다. 이 경우, 사업장 서버(300)에서 서비스 제공 서버(200) 대신 어메니티 물품 요청 서비스를 처리하고, 서비스 제공 서버(200)에 정보를 전송할 수도 있다.That is, when a guest requests the provision of amenity items using his or her own portable terminal without using the guest room terminal 100, a direct request for amenity items at the front desk, or a hotel staff member may request the amenities. In this case, the business site server 300 may process an amenity item request service instead of the service providing server 200 and transmit information to the service providing server 200.

따라서, 인터페이스(310)가 수신한 어메니티 물품 제공 요청 신호나 어메니티 물품 취소 요청 신호를 예외 사항 처리부(320)에서 처리한다. 그리고 인터페이스(310)를 통해 서비스 제공 서버(200)로 처리 결과를 전송한다.Accordingly, the amenity item provision request signal or the amenity item cancellation request signal received by the interface 310 is processed by the exception processing unit 320. Then, the processing result is transmitted to the service providing server 200 through the interface 310.

호텔 웹 사이트 제공부(330)는 투숙객이 자신의 휴대 단말을 이용하여 호텔 외부에서 어메니티 물품 요청 신호에 대한 처리 결과를 확인하고자 할 때, 호텔 웹 사이트를 통해 처리 결과를 확인할 수 있도록 제공한다.The hotel website providing unit 330 provides the guest to check the processing result through the hotel website when the guest wants to check the processing result of the amenity item request signal from outside the hotel using his or her mobile terminal.

다음은 적재된 어메니티 물품을 객실로 자율 주행으로 배달하는 어메니티 로봇(600)의 구조에 대해 도 6을 참조로 설명한다.Next, the structure of the amenity robot 600 that delivers the loaded amenity items to the cabin by autonomous driving will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 로봇의 구조도이다.6 is a structural diagram of an amenity robot according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 어메니티 로봇(600)은 제어 모듈(610), 통신 모듈(620), 경로 매핑 모듈(630), 영상 수집 모듈(640), 저장 모듈(650), 입력 모듈(660), 로봇 구동 모듈(670) 그리고 디스플레이 모듈(680)을 포함한다.6, the amenity robot 600 includes a control module 610, a communication module 620, a path mapping module 630, an image collection module 640, a storage module 650, and an input module 660. ), a robot driving module 670 and a display module 680.

제어 모듈(610)은 어메니티 물품 서비스 요청 신호와 저장 모듈(650)에 저장되어 있는 호텔 맵 정보를 토대로 생성된 경로로, 어메니티 로봇(600)이 목적지인 목적지 객실까지 이동하도록 경로 매핑 제어 신호를 생성한다. The control module 610 is a route generated based on the amenity item service request signal and the hotel map information stored in the storage module 650, and generates a route mapping control signal so that the amenity robot 600 moves to the destination room as the destination. do.

이때, 어메니티 물품 서비스 요청 신호는 통신 모듈(620)을 통해 로봇 관리 서버(400)로부터 수신한다. 그러나 물품 관리자가 디스플레이 모듈(680)을 통해 디스플레이되는 어메니티 물품 서비스 관련 입력 창을 통해 직접 입력할 수도 있다. 어메니티 물품 배달 요청 신호에는 객실 번호, 물품 식별 번호, 물품 개수, 로봇 적재함 비밀 번호 등의 정보가 포함되어 있다.In this case, the amenity item service request signal is received from the robot management server 400 through the communication module 620. However, the product manager may directly input through the amenity product service related input window displayed through the display module 680. The amenity item delivery request signal includes information such as the room number, item identification number, number of items, and robot loading box password.

제어 모듈(610)은 영상 수집 모듈(640)을 제어하는 제어 신호를 생성하여, 어메니티 로봇(600)이 목적지인 객실까지 이동할 때까지 영상 수집 모듈(640)을 통해 전방 영상을 수집하도록 영상 수집 제어 신호를 생성한다. 여기서, 영상 수집 모듈(640)은 어메니티 로봇(600)의 일측에 설치되어 있는 카메라이며, 영상 수집 모듈(640)은 어메니티 로봇(600)이 주행 방향의 영상을 수집하도록 설치되어 있다.The control module 610 generates a control signal that controls the image collection module 640, and controls the image collection to collect the front image through the image collection module 640 until the amenity robot 600 moves to the destination room. Generate a signal. Here, the image collection module 640 is a camera installed on one side of the amenity robot 600, and the image collection module 640 is installed so that the amenity robot 600 collects images in the driving direction.

제어 모듈(610)은 서비스 제공 서버(200)로부터 어메니티 물품 취소 요청 신호를 수신하면, 경로 매핑 모듈(630)이 목적지 객실로 향하지 않도록 경로를 재설정하도록 제어 신호를 생성한다.When the control module 610 receives the amenity item cancellation request signal from the service providing server 200, the control module 610 generates a control signal to reset the route so that the route mapping module 630 does not go to the destination room.

또한, 제어 모듈(610)은 경로 매핑 모듈(630)이 목적지 객실까지의 경로를 생성하면, 어메니티 로봇(600)의 이동에 필요한 모터 등을 포함하는 로봇 구동 모듈(670)이 동작하도록 로봇 구동 제어 신호를 생성한다. In addition, when the route mapping module 630 creates a route to the destination room, the control module 610 controls the robot drive so that the robot driving module 670 including a motor required for movement of the amenity robot 600 operates. Generate a signal.

통신 모듈(620)은 서비스 제공 서버(200)와 신호를 송수신하거나, 로봇 관리 서버(400)와 신호를 송수신한다. The communication module 620 transmits and receives signals to and from the service providing server 200 or transmits and receives signals to and from the robot management server 400.

경로 매핑 모듈(630)은 어메니티 로봇(600)이 현재 위치에서 목적지 객실까지 최단 거리로 이동하도록 경로를 생성할 수 있다. 또한, 경로 매핑 모듈(630)은 복수의 경로 중 가장 빠른 시간에 목적지 객실까지 도착하도록 경로를 생성할 수도 있다. 경로 매핑 모듈(630)이 경로를 생성하는 방법은 다양하게 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The route mapping module 630 may generate a route so that the amenity robot 600 moves from the current location to the destination room in the shortest distance. In addition, the route mapping module 630 may generate a route to arrive to the destination room at the earliest time among a plurality of routes. Since the route mapping module 630 generates a route in various ways, it is not limited to any one method in the embodiment of the present invention.

영상 수집 모듈(640)은 수집한 영상을 서비스 제공 서버(200)로 전달하거나, 로봇 관리 서버(400)로 전달하여, 어메니티 로봇(600)이 물품 배송을 완료할 때까지 임시로 저장, 관리할 수 있다. 또한, 영상 수집 모듈(640)은 객실 단말(100)로부터 별도의 요청이 있을 경우 수집한 영상을 전송하여, 현재 어메니티 로봇(600)의 위치를 투숙객이 파악할 수 있도록 한다. The image collection module 640 transmits the collected image to the service providing server 200 or transmits it to the robot management server 400 to temporarily store and manage until the amenity robot 600 completes delivery of the product. I can. In addition, the image collection module 640 transmits the collected image when there is a separate request from the guest room terminal 100 so that the guest can identify the current location of the amenity robot 600.

저장 모듈(650)은 호텔의 객실 번호와 객실 위치 정보, 그리고 호텔의 지도 정보를 저장, 관리한다. 또한, 저장 모듈(650)은 어메니티 로봇(600)이 수집한 영상을 임시 저장하거나, 어메니티 로봇(600)을 구동하는 프로그램들이 저장되어 있다.The storage module 650 stores and manages hotel room numbers, room location information, and hotel map information. In addition, the storage module 650 temporarily stores images collected by the amenity robot 600 or stores programs for driving the amenity robot 600.

입력 모듈(660)은 목적지 객실 정보와 물품 정보를 관리자로부터 입력받아, 제어 모듈(610)로 전달한다. The input module 660 receives destination room information and product information from the manager, and transmits it to the control module 610.

디스플레이 모듈(680)은 관리자가 어메니티 로봇(600)을 통해 직접 목적지 객실 정보와 어메니티 정보를 입력하도록 입력 창을 디스플레이한다. 또한, 디스플레이 모듈(680)은 투숙객이 어메니티 물품을 수령하면, 물품 수령이 완료되었음을 입력하도록 물품 수령 확인 창을 디스플레이 한다. The display module 680 displays an input window so that the administrator directly inputs destination room information and amenity information through the amenity robot 600. In addition, when the guest receives the amenities item, the display module 680 displays an item receipt confirmation window to input that the item receipt has been completed.

이상에서 설명한 어메니티 서비스 제공 환경에서, 어메니티 서비스를 제공하는 방법에 대해 도 7을 참조로 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 투숙객이 객실 단말(100)을 이용하여 어메니티 물품을 신청하는 제1 실시예와 객실 단말(100)을 이용하지 않고 어메니티 물품을 신청하는 제2 실시예로 구분하여 설명한다. 이때, 객실 단말(100)을 인공지능 스피커 단말을 예로 하여 설명한다.In the above-described amenity service providing environment, a method of providing an amenity service will be described with reference to FIG. 7. In the embodiment of the present invention, a description will be made by dividing into a first embodiment in which a guest applies for an amenity item using the guest room terminal 100 and a second embodiment in which a guest applies for an amenity item without using the room terminal 100. In this case, the guest room terminal 100 will be described with an artificial intelligence speaker terminal as an example.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 어메니티 물품 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.7 is a flowchart of a method for providing an amenity item service according to the first embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 투숙객이 객실 단말(100)에 어메니티 물품을 요청하는 요청 음성을 발화하면, 객실 단말(100)은 어메니티 물품 요청 음성을 수집한다(S100). 객실 단말(100)은 수집한 어메니티 물품 요청 음성을 처리하여 투숙객이 원하는 물품 정보와 객실 단말(100)의 식별 정보를 포함하는 어메니티 물품 요청 신호를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다(S101). 이때, 객실 단말(100) 각각에 부여되어 있는 식별 정보는 객실 정보로 매핑되어 있기 때문에, S101 단계에서 전송되는 어메니티 물품 요청 신호에는 물품 정보와 객실 정보가 포함된다.As shown in FIG. 7, when a guest speaks a request voice for requesting an amenity item to the room terminal 100, the room terminal 100 collects the voice for requesting an amenity item (S100). The guest room terminal 100 processes the collected amenity item request voice and transmits an amenity item request signal including the item information desired by the guest and the identification information of the room terminal 100 to the service providing server 200 (S101). At this time, since the identification information given to each of the room terminals 100 is mapped to room information, the amenity item request signal transmitted in step S101 includes item information and room information.

서비스 제공 서버(200)는 S101 단계에서 어메니티 물품 요청 신호를 수신하면, 어메니티 물품을 적재할 어메니티 로봇(600)의 적재함 비밀번호를 생성한다. 그리고 생성한 적재함 비밀번호와 어메니티 요청 정보를 어메니티 요청 상태 정보로서 저장한다(S102). S102 단계에서 저장되는 어메니티 요청 상태는 객실 정보, 요청 물품 정보, 어메니티 물품 서비스를 요청받은 시간 정보와 적재함 비밀번호를 포함한다.When the service providing server 200 receives the amenity item request signal in step S101, it generates a loading box password of the amenity robot 600 to load the amenity item. Then, the generated loading box password and amenity request information are stored as amenity request status information (S102). The amenity request state stored in step S102 includes room information, requested item information, time information requested for the amenity item service, and a loading box password.

서비스 제공 서버(200)는 수신한 어메니티 물품 요청 신호에 적재함 비밀 번호를 포함하여 사업장 서버(300)로 전송한다(S103). 이와 동시에 로봇 관리 서버(400)로도 어메니티 물품 요청 신호를 전송한다(S104). The service providing server 200 transmits the received amenity item request signal including the loading box password to the business site server 300 (S103). At the same time, the amenity item request signal is also transmitted to the robot management server 400 (S104).

사업장 서버(300)는 S103 단계에서 서비스 제공 서버(200)로부터 수신한 어메니티 물품 요청을 관리자 단말(500)로 전달한다(S104). 관리자 단말(500)은 수신한 어메니티 물품 요청을 어메니티 물품 관리자 또는 호텔 직원들이 인지할 수 있도록 어메니티 물품 요청 내역을 디스플레이 한다(S106). The business site server 300 transmits the amenity item request received from the service providing server 200 to the manager terminal 500 in step S103 (S104). The manager terminal 500 displays the amenity item request details so that the amenity item manager or the hotel staff can recognize the received amenity item request (S106).

디스플레이된 어메니티 물품 요청 내역을 토대로 물품 관리자 또는 호텔 직원이 어메니티 로봇(600)에 적재한다. 그리고 물품 관리자는 로봇 관리 서버(400)를 통해 어메니티 물품이 배달되어야 할 목적지 정보와 물품 정보, 물품 개수 등을 입력한다. 그러면, 어메니티 로봇(600)은 목적지 객실로 출발한다(S107).Based on the displayed amenity item request details, an item manager or a hotel employee loads it into the amenity robot 600. In addition, the article manager inputs destination information to which the amenity article is to be delivered, article information, and the number of articles through the robot management server 400. Then, the amenity robot 600 departs to the destination cabin (S107).

어메니티 로봇(600)은 목적지 객실로 이동하면서, 미리 설정된 주기에 따라 어메니티 로봇(600)의 상태 정보를 로봇 관리 서버(400)로 통보한다(S108). 여기서 상태 정보라 함은, 어메니티 로봇(600)의 현재 위치 정보, 목적지 객실까지의 거리 정보나 남은 시간 정보 등을 포함한다. 로봇 관리 서버(400)는 어메니티 로봇(600)으로부터 수신하는 어메니티 로봇 상태 정보를 서비스 제공 서버(200)로 미리 설정한 주기에 따라 전송한다(S109). While moving to the destination room, the amenity robot 600 notifies the robot management server 400 of status information of the amenity robot 600 according to a preset period (S108). Here, the state information includes information on the current location of the amenity robot 600, information on a distance to a destination room, information on a remaining time, and the like. The robot management server 400 transmits the amenity robot status information received from the amenity robot 600 to the service providing server 200 according to a preset period (S109).

서비스 제공 서버(200)는 로봇 관리 서버(400)로부터 수신한 어메니티 로봇 상태 정보를 S102 단계에서 저장한 어메니티 요청 상태 정보로 갱신하여 저장한다(S110). 그리고 객실 단말(100)로 현재 어메니티 물품 배달 상태 정보를 제공한다(S111).The service providing server 200 updates and stores the amenity robot status information received from the robot management server 400 with the amenity request status information stored in step S102 (S110). And it provides the current amenity item delivery status information to the room terminal 100 (S111).

한편, 투숙객이 어메니티 로봇(600)이 배달한 어메니티 물품을 수령한 후, 객실 단말(100)을 이용하여 어메니티 물품 수령을 확인하는 음성을 발화하면, 객실 단말(100)은 어메니티 물품 수령 확인 음성을 수집한다(S112). 그리고 어메니티 물품 배달 완료 신호를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다(S113).On the other hand, after the guest receives the amenity item delivered by the amenity robot 600, when the guest utters a voice confirming the receipt of the amenity item using the guest room terminal 100, the guest room terminal 100 generates the amenity item receipt confirmation voice. Collect (S112). Then, the amenity product delivery completion signal is transmitted to the service providing server 200 (S113).

서비스 제공 서버(200)는 사업장 서버(300)와 로봇 관리 서버(400)로 어메니티 물품 배달이 완료되었음을 알리는 신호를 전송한다(S114, S115). 그리고 저장되어 있는 어메니티 요청 상태 정보를 갱신한다(S116). 이때, S115 단계에서 어메니티 물품 배달이 완료되었음을 알리는 신호는 어메니티 로봇(600)이 로봇 관리 서버(400)로 전송할 수도 있고, 사업장 서버(300)에서 로봇 관리 서버(400)로 전송할 수도 있다.The service providing server 200 transmits a signal informing that the delivery of the amenity item has been completed to the business site server 300 and the robot management server 400 (S114 and S115). Then, the stored amenity request state information is updated (S116). In this case, a signal indicating that the delivery of the amenity goods has been completed in step S115 may be transmitted from the amenity robot 600 to the robot management server 400 or from the business site server 300 to the robot management server 400.

상기의 도 7에서는 투숙객이 음성으로 객실 단말(100)을 통해 어메니티 물품을 신청하는 경우를 나타낸 서비스 제공 방법이다. 그러나 투숙객이 객실 인터폰을 이용하거나 직접 프런트 데스크에서 호텔 직원에게 요청할 수도 있다. 이에 대해 도 8을 참조로 설명한다.7 is a service providing method showing a case where a guest requests an amenity item through the guest room terminal 100 by voice. However, guests can use the in-room intercom or ask the hotel staff directly at the front desk. This will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 어메니티 물품 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.8 is a flowchart of a method for providing an amenity item service according to a second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 사업장 서버(300)가 관리자 단말(500) 또는 호텔 직원의 단말을 통해 입력되는 어메니티 물품 요청 입력을 수신한다(S200). 물품 관리자 또는 호텔 직원이 어메니티 로봇(600)에 적재하고, 로봇 관리 서버(400)를 통해 어메니티 물품이 배달되어야 할 목적지 정보와 물품 정보, 물품 개수 등의 어메니티 물품 적재 내역이 어메니티 로봇(600)으로 전송되면(S201), 어메니티 로봇(600)은 목적지 객실로 출발한다(S202).As shown in FIG. 8, the workplace server 300 receives an amenity item request input input through the manager terminal 500 or the terminal of the hotel employee (S200). An item manager or hotel staff loads the amenity robot 600 into the amenity robot 600, and the amenity item loading details such as destination information, item information, and number of items to be delivered through the robot management server 400, If transmitted (S201), the amenity robot 600 departs to the destination cabin (S202).

어메니티 로봇(600)은 목적지 객실로 이동하면서, 미리 설정된 주기에 따라 어메니티 로봇(600)의 상태 정보를 로봇 관리 서버(400)로 통보한다(S203). 여기서 상태 정보라 함은, 어메니티 로봇(600)의 현재 위치 정보, 목적지 객실까지의 거리 정보나 남은 시간 정보 등을 포함한다.While moving to the destination room, the amenity robot 600 notifies the robot management server 400 of the state information of the amenity robot 600 according to a preset period (S203). Here, the state information includes information on the current location of the amenity robot 600, information on a distance to a destination room, information on a remaining time, and the like.

로봇 관리 서버(400)는 어메니티 로봇(600)으로부터 수신한 어메니티 로봇 상태 정보를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다(S204). 서비스 제공 서버(200)는 로봇 관리 서버(400)로부터 수신한 어메니티 로봇 상태 정보를 어메니티 요청 상태 정보로서 저장한다(S205). 그리고 객실 단말(100)로 현재 어메니티 물품 배달 상태 정보를 제공한다(S206).The robot management server 400 transmits the amenity robot status information received from the amenity robot 600 to the service providing server 200 (S204). The service providing server 200 stores the amenity robot status information received from the robot management server 400 as amenity request status information (S205). Then, information on the current amenity item delivery status is provided to the guest room terminal 100 (S206).

한편, 투숙객이 어메니티 로봇(600)이 배달한 어메니티 물품을 수령한 후에는 상기 도 7의 S112 단계 이후의 절차를 수행할 수도 있고, 생략할 수도 있다. 또한, 프런트 데스크의 호텔 직원에게 어메니티 물품 수령을 직접 또는 인터폰으로 알릴 수도 있다.Meanwhile, after the guest receives the amenity item delivered by the amenity robot 600, the procedure after step S112 of FIG. 7 may be performed or may be omitted. You can also notify the hotel staff at the front desk to pick up the amenities directly or via the intercom.

이상에서 설명한 어메니티 물품 서비스 제공 방법 중 상기 도 7의 S107단계 그리고 도 8의 S202 단계에서 어메니티 로봇(600)이 어메니티 물품 배달 경로를 설정하고 목적지 객실로 제공할 도착 예정 시간을 계산하는 방법에 대해 도 9를 참조로 설명한다.In the above-described amenity item service provision method, the amenity robot 600 sets the amenity item delivery route in step S107 of FIG. 7 and step S202 of FIG. 8 and calculates the estimated arrival time to be provided to the destination room. This will be described with reference to 9.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 로봇의 경로 설정 방법에 대한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of setting a path of an amenity robot according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 어메니티 로봇(600)은 관리자 단말(500)로부터 어메니티 물품 적재 내역을 수신하거나, 사업장 서버(300)에서 어메니티 물품 요청 신호를 수신하면, 어메니티 물품 요청 신호에서 목적지 갱신 정보를 확인한다(S300). 어메니티 로봇(600)은 현재 위치를 출발지로 하고, 목적지 객실 정보와 어메니티 로봇(600)에 기 저장된 호텔 지도 정보를 토대로, 목적지 객실까지의 경로를 설정한다(S301).As shown in FIG. 9, when the amenity robot 600 receives an amenity item loading history from the manager terminal 500 or receives an amenity item request signal from the business site server 300, destination update information in the amenity item request signal Check (S300). The amenity robot 600 sets a route to the destination room based on the destination room information and the hotel map information previously stored in the amenity robot 600 with the current location as a departure point (S301).

경로를 설정한 후, 어메니티 로봇(600)은 목적지 객실에 도착 예정 시간을 계산하여, 로봇 관리 서버(400) 또는 서비스 제공 서버(200)로 전달한다(S302). 이때, 어메니티 로봇(600)이 S302 단계에서 도착 예정 시간을 계산할 때, 다음 표 1에 기재한 변수 중 일부를 이용하고 다음 수학식들을 통해 계산한다.After setting the route, the amenity robot 600 calculates the estimated arrival time to the destination room and transmits it to the robot management server 400 or the service providing server 200 (S302). At this time, when the amenity robot 600 calculates the expected arrival time in step S302, some of the variables shown in Table 1 are used and calculated through the following equations.

변수variable 정의Justice tt 객실 도착~수령 완료까지의 지체 시간 Delay between arrival to the room and completion of collection nn 용품 개수 Number of supplies kk 용품 유형 Supplies type rr 요청 객실 수 Number of rooms requested mm 로봇 이동 시간 Robot travel time cc 요청 주기 Request cycle ee 고객 대기 시간 Customer waiting time xx 로봇이 출발하여 출발층 엘리베이터까지 도달하는 시간 Time for the robot to depart and reach the elevator on the departure floor ww 엘리베이터 대기 시간 Elevator waiting time yy 엘리베이터 이동 시간 Elevator travel time zz 로봇이 엘리베이터에서 나와서 객실까지 도달하는 시간 Time for the robot to exit the elevator and get to the room hh 용품 출고 및 로봇에 적재하는 준비 시간 Preparation time for goods release and loading into the robot ff 일괄 배달 시 배달할 층수 Number of floors to be delivered in bulk delivery r1, r2, …, rfr1, r2,… , rf 층별 요청 건수 Number of requests per floor

일반적으로 어메니티 물품 요청 건이 동시에 들어오지는 않으므로, 평균적으로는 c만큼의 주기로 순차적으로 어메니티 물품 요청이 들어온다고 가정한다.In general, since amenity item requests do not come in at the same time, on average, it is assumed that amenity item requests come in sequentially with a cycle of c.

가장 오래된 어메니티 물품 요청 건을 먼저 처리하기 때문에, 요청된 순서대로 처리하는 FIFO 방식이라고 볼 수 있다. 따라서 요청 건 중에서 가장 이전의 요청에 대한 e 시간 제약을 만족하여야 한다.Since the oldest amenity item requests are processed first, it can be seen as a FIFO method that processes in the order requested. Therefore, it is necessary to satisfy the e-time constraint for the previous request among the requests.

어메니티 로봇(600)은 다음과 같은 시간들을 계산한다.The amenity robot 600 calculates the following times.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

따라서, 다음 수학식 5와 같이 가장 과거 요청 건에 대한 해당 객실로의 도달시간이 e보다 작거나 같은 f를 구한다.Therefore, f is calculated that the arrival time of the most past request to the corresponding room is less than or equal to e, as shown in Equation 5 below.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, 수학식 3에서 계산된 값을 (c+1) 요청 건으로 나눈 값이 (r1+r2+...+rf)를 초과하는 건 만큼은 어메니티 로봇(600)이 아닌 사람이 처리해야 한다.Here, as long as the value calculated in Equation 3 divided by the (c+1) request case exceeds (r1+r2+...+rf), a person other than the amenity robot 600 must process.

다음은 본 발명의 여러 실시예에 따라 예외 상황을 처리하는 방법에 대해 도 10 내지 도 13을 참조로 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 예외 상황으로 어메니티 로봇(600)이 어메니티 물품 배달 중 취소 요청이 발생하였으면, 어메니티 물품을 오배달한 경우, 어메니티 로봇(600)에 장애가 발생한 경우 그리고 투숙객이 부재인 경우를 예로 하여 설명하며, 반드시 이 네 가지 경우로만 한정하는 것은 아니다.Next, a method of handling an exception situation according to various embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13. In the embodiment of the present invention, as an exception, if a cancellation request occurs while the amenity robot 600 is delivering an amenity item, the amenity item is mis-delivered, a failure occurs in the amenity robot 600, and a guest is absent. It will be described below, and is not necessarily limited to these four cases.

도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.10 is a flowchart of an exception handling method according to the first embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이 어메니티 로봇(600)이 임의의 객실로부터 어메니티 물품 배달 중 사업장 서버(300)가 어메니티 물품의 취소 요청을 수신하면(S400), 사업장 서버(300)는 서비스 제공 서버(200)로 어메니티 취소 요청이 발생하였음을 알린다(S401). 이때, 어메니티 물품이 전체 취소될 수도 있고, 일부 어메니티 물품만이 취소될 수도 있다. As shown in FIG. 10, when the business site server 300 receives a request for cancellation of the amenity item while the amenity robot 600 is delivering the amenity item from an arbitrary room (S400), the business site server 300 is the service providing server 200 ) Notifies that an amenity cancellation request has occurred (S401). At this time, the entire amenity item may be canceled, or only some amenity items may be canceled.

따라서, 서비스 제공 서버(200)는 전체 어메니티 물품에 대한 취소가 발생하였는지 확인하고(S402), 일부 물품에 대한 취소라면 어메니티 로봇(600)에 의한 물품 배달이 계속 진행되도록 한다(S403). 또는 일부 취소된 물품에 대해 사업장 서버(300)로 일부 물품의 요청 취소가 발생하였음을 통지하여 물품 관리자가 확인할 수 있도록 할 수도 있다.Accordingly, the service providing server 200 checks whether a cancellation of all amenity items has occurred (S402), and if the cancellation of some items, allows the delivery of the goods by the amenity robot 600 to continue (S403). Alternatively, a product manager may be able to check the partly canceled product by notifying that a request for a part of the product has been canceled to the business site server 300.

그러나 S402 단계에서 확인한 결과, 임의의 객실에서 전체 어메니티 물품의 취소 요청이 발생하였다면, 서비스 제공 서버(200)는 로봇 관리 서버(400)로 어메니티 물품 취소 신호를 전송한다(S404). 로봇 관리 서버(400)는 S404 단계에서 수신한 신호를 토대로, 어메니티 로봇(600)으로 어메니티 물품 배달을 취소하는 배달 취소 신호를 전달한다(S405).However, as a result of checking in step S402, if a request for cancellation of all amenity items occurs in a certain room, the service providing server 200 transmits a signal to cancel the amenities item to the robot management server 400 (S404). The robot management server 400 transmits a delivery cancellation signal for canceling the delivery of the amenity item to the amenity robot 600 based on the signal received in step S404 (S405).

어메니티 로봇(600)은 S405 단계에서 배달 취소 신호를 수신하면, 상기 도 9의 S301 단계에서 설정한 경로를 삭제하고 출발지로 복귀를 시도한다. 그리고 로봇 관리 서버(400)로 복귀 알림 신호를 전송한다(S406).When the amenity robot 600 receives the delivery cancellation signal in step S405, it deletes the route set in step S301 of FIG. 9 and attempts to return to the starting point. Then, a return notification signal is transmitted to the robot management server 400 (S406).

로봇 관리 서버(400)는 복귀를 알리는 어메니티 로봇(600)의 상태 정보를 서비스 제공 서버(200)로 전송한다(S407). 서비스 제공 서버(200)는 기 저장된 어메니티 로봇 상태 정보를 로봇 관리 서버(400)로부터 수신한 어메니티 로봇 상태 정보로 갱신하고(S408), 사업장 서버(300)로 어메니티 물품의 배달이 취소되었음을 알린다(S409).The robot management server 400 transmits the state information of the amenity robot 600 notifying the return to the service providing server 200 (S407). The service providing server 200 updates the previously stored amenity robot status information with the amenity robot status information received from the robot management server 400 (S408), and notifies the business site server 300 that delivery of the amenity item has been canceled (S409). ).

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart of an exception handling method according to a second embodiment of the present invention.

어메니티 물품을 오배달한 경우는, 어메니티 로봇(600)이 도착한 목적지 객실에서 어메니티 물품을 신청하지 않은 경우, 또는 어메니티 물품을 신청하였으나 다른 물품이 배달된 경우 등이 있다. There are cases in which the amenity item is delivered incorrectly, the amenity robot 600 has not requested the amenity item in the destination room where the amenity robot 600 arrives, or the amenity item has been requested but other items have been delivered.

따라서, 도 11에 도시된 바와 같이 어메니티 로봇(600)이 객실 단말(100)로 어메니티 물품 도착을 알리면(S500), 투숙객이 어메니티 로봇(600)에 디스플레이 되는 화면을 통해 어메니티 물품이 오배달되었음을 입력한다. 만약 객실 내에 투숙객이 없을 경우에는, 어메니티 로봇(600)이 목적지 객실을 제대로 찾았는지, 투숙객이 신청한 어메니티 물품이 맞는지 확인할 방법이 없으므로, 이 경우에 대한 실시예는 반영하지 않는다.Therefore, as shown in FIG. 11, when the amenity robot 600 informs the guest room terminal 100 of the arrival of the amenity item (S500), the guest inputs that the amenity item is incorrectly delivered through the screen displayed on the amenity robot 600. do. If there is no guest in the room, there is no way to check whether the amenity robot 600 correctly found the destination room or whether the amenities requested by the guest are correct, so the embodiment in this case is not reflected.

어메니티 로봇(600)이 어메니티 물품의 오배달 입력을 수신하면(S501), 로봇 관리 서버(400)로 어메니티 물품이 오배달 되었음을 알린다(S502). 이때, 오배달 알림은 "어메니티 신청 사실 없음" 또는 "물품 누락" 등을 알리는 식별 정보와 함께, 물품이 누락되었으면 어떤 물품이 누락되었는지 수량은 어떻게 되는지를 나타내는 정보도 함께 전송된다.When the amenity robot 600 receives an incorrect delivery input of the amenity item (S501), it notifies the robot management server 400 that the amenity item has been incorrectly delivered (S502). At this time, the mis-delivery notification is transmitted along with identification information notifying "no amenity application fact" or "product missing", and information indicating which item is missing and what happens to the quantity if the item is missing.

로봇 관리 서버(400)는 사업장 서버(300)로 S502 단계에서 수신한 오배달 알림 신호를 전달하고(S503), 관리자 단말(500)로 오배달 알림 신호를 전송하여(S504), 어메니티 물품 관리자가 인지하도록 한다.The robot management server 400 transmits the mis-delivery notification signal received in step S502 to the business site server 300 (S503), and transmits the mis-delivery notification signal to the manager terminal 500 (S504), so that the amenity item manager Be aware.

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.12 is a flowchart of an exception handling method according to a third embodiment of the present invention.

어메니티 로봇(600)에 장애가 발생한 경우. 장애 발생 여부를 어메니티 로봇(600)이 자체적으로 인지할 수도 있고 로봇 관리 서버(400)가 인지할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 로봇 관리 서버(400)가 어메니티 로봇(600)의 장애를 인지하는 것을 예로 하여 설명하며, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.When there is a failure in the amenity robot 600. Whether a failure has occurred may be recognized by the amenity robot 600 itself or the robot management server 400. In the embodiment of the present invention, the robot management server 400 is described as an example of recognizing the failure of the amenity robot 600, and is not necessarily limited as such.

로봇 관리 서버(400)는 어메니티 로봇(600)으로부터 미리 설정된 주기마다 상태 정보를 수신한다. 따라서, 도 12에 도시된 바와 같이 로봇 관리 서버(400)는 주기마다 어메니티 로봇(600)으로부터 상태 정보가 전송되었는지 확인한다(S600). The robot management server 400 receives status information from the amenity robot 600 at preset periods. Accordingly, as shown in FIG. 12, the robot management server 400 checks whether status information is transmitted from the amenity robot 600 every cycle (S600).

만약 상태 정보가 전송되었다면, 다음번 주기가 올 때까지 대기한 후 S600 단계를 반복한다. 그러나 상태 정보가 전송되지 않았다면, 로봇 관리 서버(400)는 미리 설정한 상태 정보 수신 주기가 지났는지 확인한다(S601). 만약 상태 정보 수신 주기가 지났다면, 미수신 카운터를 하나 증가시키고(S602), 증가된 미수신 카운터가 미리 설정한 임계값 보다 많은지 확인한다(S603).If the status information has been transmitted, wait until the next cycle comes, and then repeat step S600. However, if the status information has not been transmitted, the robot management server 400 checks whether the preset status information reception period has passed (S601). If the status information reception period has elapsed, the non-reception counter is increased by one (S602), and it is checked whether the increased non-reception counter is greater than a preset threshold (S603).

미수신 카운터가 임계값보다 적으면 S600 단계부터 재실행한다. 그러나 미수신 카운터가 임계값보다 많으면, 로봇 관리 서버(400)는 어메니티 로봇(600)에 장애가 발생한 것으로 판정한다(S604). 로봇 관리 서버(400)는 사업장 서버(300)로 어메니티 로봇의 장애를 알리고(S605), 사업장 서버(500)는 관리자 단말(500)로 로봇 장애를 알려 호텔 직원이 어메니티 물품을 배달할 수 있도록 한다(S606). If the non-received counter is less than the threshold, it is re-executed from step S600. However, if the non-reception counter is greater than the threshold value, the robot management server 400 determines that a failure has occurred in the amenity robot 600 (S604). The robot management server 400 notifies the failure of the amenity robot to the business site server 300 (S605), and the business site server 500 notifies the robot failure to the manager terminal 500 so that the hotel staff can deliver the amenities. (S606).

이때, 사업장 서버(300)는 장애가 발생한 어메니티 로봇(600)이 배달 중이었던 어메니티 물품과 목적지 객실 정보를 관리자 단말(500)에 함께 제공한다. 이를 토대로, 직원이 배달해야 할 어메니티 물품이 무엇이며 어디로 배달되어야 하는지 빠르게 파악할 수 있도록 한다.At this time, the business site server 300 provides the information on the amenity item and the destination room that the failed amenity robot 600 has been delivering to the manager terminal 500 together. Based on this, it allows employees to quickly understand what amenity items need to be delivered and where they should be delivered.

도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 예외 처리 방법에 대한 흐름도이다.13 is a flowchart of an exception handling method according to a fourth embodiment of the present invention.

어메니티 로봇(600)이 정상적으로 어메니티 물품을 배달하였으나 투숙객이 부재인 경우, 도 13에 도시된 바와 같이 어메니티 로봇(600)은 목적지 객실 도착한 시각을 확인한 후, 우선 객실 단말(100)로 어메니티 물품의 도착을 알린다(S700). 그리고 투숙객으로부터 물품 수령 신호가 입력될 때까지 목적지 객실 앞에서 대기한다(S701).When the amenity robot 600 normally delivers the amenity item but the guest is absent, the amenity robot 600 checks the arrival time of the destination room as shown in FIG. To inform (S700). Then, it waits in front of the destination room until a signal for receiving goods from the guest is input (S701).

어메니티 로봇(600)은 주기에 따라 물품 수령 신호가 입력되었는지 확인하고(S702), 물품 수령 신호가 입력되었다면 로봇 관리 서버(400)로 물품 배달 완료 신호를 전송한다(S704). 그러나 물품 수령 신호가 입력되지 않았다면, S700 단계에서 목적지 객실에 도착하였음을 인지한 시점에서부터 미리 설정한 대기 시간이 초과되었는지 판단한다(S703).The amenity robot 600 checks whether the product receiving signal is input according to the period (S702), and if the product receiving signal is input, transmits a product delivery completion signal to the robot management server 400 (S704). However, if the goods receipt signal is not input, it is determined whether the preset waiting time has been exceeded from the point when it is recognized that the destination room has been reached in step S700 (S703).

만약 대기 시간이 초과되지 않았다면, 목적지 객실 앞에서 대기하며 S702 단계 이후의 절차를 반복한다. 그러나 대기 시간이 초과되었다면, 어메니티 로봇(600)은 투숙객이 사전에 입력해 둔 투숙객 이동 단말로 어메니티 물품의 배달을 알린다(S705). 그리고 어메니티 로봇(600)은 로봇 관리 서버(400)로 물품 배달 실패 신호를 전송하고, 출발지로 복귀한다(S706).If the waiting time has not been exceeded, wait in front of the destination room and repeat the procedure after step S702. However, if the waiting time has been exceeded, the amenity robot 600 notifies the delivery of the amenity item to the guest mobile terminal previously inputted by the guest (S705). Then, the amenity robot 600 transmits a product delivery failure signal to the robot management server 400, and returns to the starting point (S706).

이러한 방법으로 어메니티 물품 서비스를 제공하는 환경에서, 객실 단말(100)의 화면을 통해 투숙객이 확인하는 어메니티 물품 신청 내역 화면과, 관리자 단말(500)이 확인하는 어메니티 물품 서비스 관리 화면에 대해 도 14 및 도 15를 참조로 설명한다.In an environment in which the amenity item service is provided in this way, the amenity item request details screen checked by the guest through the screen of the guest room terminal 100 and the amenity item service management screen checked by the manager terminal 500 are shown in Fig. 14 and This will be described with reference to FIG. 15.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 실시예에 따른 어메니티 물품 신청 내역에 대한 객실 단말 화면의 예시도이다.14A to 14C are exemplary views of a room terminal screen for requesting an amenity item according to an embodiment of the present invention.

도 14a에 도시된 바와 같이, 투숙객이 음성으로 어메니티 물품을 신청하면, 투숙객이 요청한 물품과 신청 날짜, 현재 어메니티 물품을 배달하는 어메니티 로봇(600)의 상태나 물품을 수령하기까지의 소요 시간 등을 화면을 통해 확인할 수 있다. 어메니티 물품을 한꺼번에 신청한 것이 아니라 시간차를 두고 신청하였기 때문에, 일부 어메니티 물품은 신청 상태이고 일부 물품을 적재한 어메니티 로봇(600)은 엘리베이터 대기 상태임을 확인할 수 있다.As shown in Fig. 14A, when a guest requests an amenity item by voice, the item requested by the guest, the date of application, the current state of the amenity robot 600 delivering the amenity item, the time it takes to receive the item, etc. You can check it through the screen. Since the amenity items were not requested at once but at a time difference, it can be confirmed that some amenity items are in the applied state and that the amenity robot 600 loaded with some items is in the elevator standby state.

이때, 생수를 예를 들어 도 14b와 함께 설명하면, 생수를 적재한 어메니티 로봇(600)이 출발지로부터 이동하면, 객실 단말(100)의 화면을 통해 어메니티 로봇(600)이 출발하였음을 도착 예정 시간과 함께 표시하여 준다. At this time, if the bottled water is described with reference to FIG. 14B, for example, when the amenity robot 600 loaded with bottled water moves from the departure point, the expected arrival time indicates that the amenity robot 600 has departed through the screen of the cabin terminal 100. And mark it together.

그리고 도 14c와 같이 어메니티 로봇(600)이 객실 문 앞에 도착한 경우, 객실 단말(100)에 적재함 비밀 번호와 함께 어메니티 로봇(600)의 적재함에서 물품을 수령하도록 안내하여 준다. 투숙객이 적재함에서 물품을 수령하게 되면, 도 14a의 생수에 대한 상태 정보가 '배달'로 변경된다.In addition, when the amenity robot 600 arrives at the door of the cabin as shown in FIG. 14C, the cabin terminal 100 is guided to receive the item from the loading box of the amenity robot 600 together with the loading box password. When the guest receives the item from the loading box, the status information on the bottled water in FIG. 14A is changed to'delivery'.

도 15는 본 발명의 실시예에 따라 관리자 단말에서 확인하는 어메니티 물품 서비스 관리 화면에 대한 예시도이다.15 is an exemplary diagram for an amenity item service management screen checked by a manager terminal according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 관리자는 관리자 단말(500)을 통해 제공되는 어메니티 서비스 요청 관리 창을 통해, 요청된 어메니티 물품이 무엇인지, 어디서 언제 요청되었는지, 수량은 몇 개인지 파악할 수 있다. 그리고 어메니티 로봇(600)으로부터 물품 배달 완료 신호를 수신하면, 처리 상태가 "미처리"에서 "처리"로 변경되거나, "처리" 버튼의 색이 변경되어 관리자가 한눈에 처리 상태를 확인할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 15, the administrator can determine what is the requested amenity item, where and when it is requested, and how many quantities are requested through the amenity service request management window provided through the manager terminal 500. In addition, upon receiving the product delivery completion signal from the amenity robot 600, the processing status is changed from "unprocessed" to "processed", or the color of the "processed" button is changed so that the manager can check the processing status at a glance.

도 16은 본 발명의 실시예에 따라 어메니티 로봇이 제공하는 촬영 동영상 제공에 대한 예시도이다.16 is an exemplary diagram for providing a photographed video provided by an amenity robot according to an embodiment of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 어메니티 로봇(600)이 어메니티 물품 배달 등의 목적으로 주행하는 중에, 투숙객 또는 호텔 직원의 별도의 요청이 발생할 경우 어메니티 로봇(600)이 촬영하는 주변 영상을 스트리밍 서비스로 제공할 수 있다. 이때, 영상 스트리밍 서비스에는 개인의 원하지 않는 노출을 방지하기 위하여, 실시간 얼굴인식 및 블러링을 통해 모자이크 처리(①)되어 제공된다.As shown in FIG. 16, while the amenity robot 600 is driving for the purpose of delivering amenity items, when a separate request from a guest or a hotel employee occurs, the surrounding image captured by the amenity robot 600 is used as a streaming service. Can provide. At this time, the video streaming service is provided with a mosaic process (①) through real-time face recognition and blurring to prevent unwanted exposure of individuals.

즉, 객실 단말(100)에서 서비스 제공 서버(200)로 어메니티 로봇(600)의 영상 스트리밍을 요청하면, 서비스 제공 서버(200)가 어메니티 로봇(600)으로 스트리밍 요청 신호를 전송한다. 어메니티 로봇(600)은 목적지 객실로 이동하면서 전방 카메라로 동영상 촬영한 후, 서비스 제공 서버(200)로 스트리밍을 전송한다.That is, when the guest room terminal 100 requests video streaming from the amenity robot 600 to the service providing server 200, the service providing server 200 transmits a streaming request signal to the amenity robot 600. The amenity robot 600 captures a video with a front camera while moving to the destination room, and then transmits the streaming to the service providing server 200.

서비스 제공 서버(200)는 어메니티 로봇(600)에서 전송되는 동영상에서 실시간으로 얼굴을 인식한 후 블러링으로 모자이크 처리한다. 그리고 모자이크 처리된 영상을 객실 단말(100)로 제공한다. 이때, 서비스 제공 서버(200)가 동영상에서 얼굴을 인식하는 방법, 블러링으로 모자이크 처리하는 방법은 다양한 방법으로 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The service providing server 200 recognizes a face in real time from a video transmitted from the amenity robot 600 and then performs a mosaic process by blurring. Then, the mosaic-processed image is provided to the guest room terminal 100. In this case, since the service providing server 200 recognizes a face in a video and a method of mosaic processing by blurring can be performed in various ways, the present invention is not limited to any one method.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (16)

서비스 제공 서버가 어메니티 서비스를 제공하는 방법으로서,
객실 단말로부터 객실 투숙객이 요청한 어메니티 물품의 정보와 객실 정보를 포함하는 어메니티 물품 요청 신호를 수신하는 단계,
상기 어메니티 물품 요청 신호를 어메니티 사업장 서버로 전송하여, 어메니티 로봇에 상기 객실 투숙객이 요청한 어메니티 물품이 적재되도록 요청하는 단계,
로봇 관리 서버로부터 상기 어메니티 물품을 적재한 상기 어메니티 로봇의 위치 정보를 수신하는 단계, 그리고
상기 어메니티 로봇의 위치 정보를 기초로 상기 어메니티 로봇이 상기 객실 단말이 설치된 객실에 도착하는 도착 예정 시간을 상기 객실 단말에 제공하는 단계
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 방법.As a method for a service providing server to provide an amenity service,
Receiving an amenity item request signal including information on the amenity item requested by the guest of the room and the room information from the room terminal,
Transmitting the amenity item request signal to the amenity business site server, requesting an amenity robot to load the amenity item requested by the guest of the room,
Receiving location information of the amenity robot in which the amenity article is loaded from the robot management server, and
Providing, to the guest room terminal, an expected arrival time of the amenity robot arriving at the room in which the guest room terminal is installed based on the location information of the amenity robot
Amenity service providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 어메니티 물품 요청 신호는, 상기 객실 투숙객이 발화한 음성으로부터 상기 객실 단말에서 추출된 신호인 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 1,
The amenity item request signal is a signal extracted from the room terminal from the voice uttered by the guest of the room. 제2항에 있어서,
상기 객실 단말 또는 로봇 관리 서버 중 어느 하나로부터 어메니티 서비스의 이벤트들을 수신하는 단계
를 포함하고,
상기 이벤트들은 어메니티 물품 취소 요청 이벤트, 어메니티 물품 요청 이벤트, 어메니티 물품 오배달 이벤트, 또는 어메니티 물품 배달 실패 이벤트 중 어느 하나인 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 2,
Receiving events of an amenity service from either the room terminal or the robot management server
Including,
The above events are any one of an amenity item cancellation request event, an amenity item request event, an amenity item mis-delivery event, or an amenity item delivery failure event. 제3항에 있어서,
수신한 이벤트가 어메니티 물품 취소 요청 이벤트이면,
상기 로봇 관리 서버로 어메니티 물품 취소 신호를 전송하는 단계, 그리고
상기 로봇 관리 서버로부터 상기 어메니티 로봇의 복귀 알림 신호를 수신하면, 사업장 서버로 어메니티 물품 배달 취소 알림 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 3,
If the received event is an amenity item cancellation request event,
Transmitting an amenity item cancellation signal to the robot management server, and
Upon receiving the return notification signal of the amenity robot from the robot management server, transmitting an amenity item delivery cancellation notification message to the business site server
Amenity service providing method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 객실 단말에 제공하는 단계 이후에,
상기 객실 단말 또는 상기 어메니티 로봇 중 어느 하나로부터 물품 수령 확인 신호를 수신하면, 상기 사업장 서버로 어메니티 물품 배달 완료 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 4,
After the step of providing to the room terminal,
Upon receiving an item receipt confirmation signal from either the room terminal or the amenity robot, transmitting an amenity item delivery completion message to the business site server
Amenity service providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 객실 단말에 제공하는 단계는,
상기 어메니티 로봇의 적어도 하나의 위치 정보를 알림 메시지로 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 알림 메시지는 상기 어메니티 로봇의 출발지 메시지, 상기 어메니티 로봇의 엘리베이터 도착 알림 메시지, 상기 객실이 위치한 층 도착 알림 메시지 및 상기 객실 도착 알림 메시지 중 어느 하나를 상기 객실 단말로 전송하는 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 1,
The step of providing to the room terminal,
Providing at least one location information of the amenity robot as a notification message
Including,
The notification message is an amenity service providing method for transmitting any one of a departure point message of the amenity robot, an elevator arrival notification message of the amenity robot, a floor arrival notification message in which the room is located, and the room arrival notification message to the cabin terminal. 제6항에 있어서,
상기 어메니티 물품 요청 신호를 수신하는 단계는,
상기 어메니티 로봇에 구비된 물품 적재함의 비밀 번호를 설정하는 단계, 그리고
상기 설정한 비밀 번호를 상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함하여 상기 사업장 서버로 전송하는 단계
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 방법.The method of claim 6,
Receiving the amenity item request signal,
Setting a password for an article loading box provided in the amenity robot, and
Including the set password in the amenity item request signal and transmitting it to the business site server
Amenity service providing method comprising a. 호텔 어메니티 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버로서,
객실 단말로부터 어메니티 물품 요청 신호를 수신하고, 상기 어메니티 물품요청 신호에 따라 객실로 물품을 배달하는 어메니티 로봇의 로봇 상태 정보를 로봇 관리 서버로부터 수신하는 신호 수신부,
상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함된 정보를 토대로 상기 어메니티 로봇의 물품 적재함 비밀번호를 생성하고, 생성한 비밀번호를 상기 어메니티 물품 요청 신호에 포함하는 처리부, 그리고
상기 비밀번호가 포함된 물품 요청 신호를 어메니티 사업장 서버와 로봇 관리 서버로 전송하고, 상기 어메니티 로봇에 상기 물품을 적재하여 상기 객실로 배달되도록 요청하는 신호 송신부
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 서버.As a service providing server that provides hotel amenity services,
A signal receiving unit that receives an amenity item request signal from a guest room terminal and receives robot status information of an amenity robot that delivers an item to the room according to the amenity item request signal from the robot management server,
A processing unit that generates an article loading box password of the amenity robot based on the information included in the amenity article request signal, and includes the generated password in the amenity article request signal, and
A signal transmission unit that transmits the product request signal including the password to the amenity business site server and the robot management server, and requests to load the product on the amenity robot and deliver it to the guest room
Amenity service providing server comprising a. 제8항에 있어서,
상기 어메니티 물품 요청 신호로부터 추출한 물품 정보와 객실 정보를 저장하고, 상기 어메니티 물품을 배달하는 상기 어메니티 로봇의 로봇 상태 정보를 상기 물품 정보 및 객실 정보와 매핑하여 저장하는 정보 저장부, 그리고
상기 객실 단말 또는 호텔 서버나 로봇 관리 서버 중 어느 하나로부터 물품취소 신호를 이벤트로서 수신하는 이벤트 수신부
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 서버.The method of claim 8,
An information storage unit that stores product information and room information extracted from the amenity item request signal, and maps and stores robot state information of the amenity robot delivering the amenity item with the item information and room information, and
An event receiving unit that receives an item cancellation signal as an event from either the room terminal, the hotel server, or the robot management server.
Amenity service providing server comprising a. 제9항에 있어서,
상기 이벤트는 어메니티 물품 오배달 이벤트, 어메니티 물품을 배달하는 어메니티 로봇의 이상 발생 이벤트 또는 호텔 직원의 단말에서 생성된 어메니티 물품 요청 이벤트 중 어느 하나를 포함하는 서비스 제공 서버.The method of claim 9,
The event is a service providing server including any one of an amenity item mis-delivery event, an abnormal occurrence event of an amenity robot delivering an amenity item, or an amenity item request event generated from a terminal of a hotel employee. 제10항에 있어서,
상기 어메니티 로봇이 촬영하는 동영상을 수신하는 동영상 수신부
를 더 포함하고,
상기 처리부는,
상기 동영상 수신부가 수신한 동영상 내에서 사람 얼굴을 인식하여 블러링 처리하는 어메니티 서비스 제공 시스템.The method of claim 10,
A video receiver that receives a video shot by the amenity robot
Including more,
The processing unit,
An amenity service providing system for recognizing and blurring a human face in a video received by the video receiver. 호텔 어메니티 서비스를 제공하는 어메니티 서비스 제공 시스템으로서,
객실의 투숙객이 발화한 음성을 수집하여, 객실 정보와 물품 정보를 포함하는 어메니티 물품 요청 신호를 생성하는 객실 단말,
출발지에서 상기 투숙객이 투숙한 목적지 객실까지의 경로를 생성하고, 상기 목적지 객실까지의 도착 예정 시간을 계산하며, 상기 투숙객이 요청한 어메니티 물품을 적재하여 상기 경로에 따라 자율주행으로 상기 목적지 객실까지 이동하는 어메니티 로봇, 그리고
상기 객실 단말로부터 생성된 어메니티 물품 요청 신호를 수신하여 상기 어메니티 로봇에 물품이 적재되도록 어메니티 물품 요청 신호를 생성하고, 상기 어메니티 로봇에서 계산한 도착 예정 시간을 수신하여 상기 객실 단말에 제공하는 서비스 제공 서버
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 시스템.As an amenity service providing system that provides hotel amenity services,
A room terminal that collects the voice uttered by a guest in the room and generates an amenity item request signal including room information and item information,
Generates a route from the departure point to the destination room where the guest stays, calculates the expected arrival time to the destination room, loads the amenities requested by the guest, and moves to the destination room by autonomous driving according to the route. Amenity robot, and
A service providing server that receives the amenity item request signal generated from the room terminal, generates an amenity item request signal so that the item is loaded in the amenity robot, receives the estimated arrival time calculated by the amenity robot, and provides it to the room terminal
Amenity service providing system comprising a. 제12항에 있어서,
상기 서비스 제공 서버가 생성한 어메니티 물품 요청 신호를 수신하고, 어메니티 물품을 관리하는 관리자가 인지하도록 관리자 단말에 상기 객실 정보와 물품 정보를 전달하는 사업장 서버
를 더 포함하는 어메니티 서비스 제공 시스템.The method of claim 12,
A business site server that receives the amenity item request signal generated by the service providing server and delivers the room information and item information to the manager terminal so that the manager managing the amenity item can recognize it.
An amenity service providing system further comprising a. 제13항에 있어서,
상기 어메니티 로봇이 상기 목적지 객실로 출발하면 상기 어메니티 로봇의 로봇 위치를 주기적으로 수신하고, 상기 서비스 제공 서버로 어메니티 로봇 상태 정보를 제공하며, 상기 어메니티 로봇의 위치를 토대로 상기 객실 단말로 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 전송하는 로봇 관리 서버
를 더 포함하는 어메니티 서비스 제공 시스템.The method of claim 13,
When the amenity robot departs to the destination room, the robot position of the amenity robot is periodically received, the amenity robot status information is provided to the service providing server, and the arrival of the amenity robot is notified to the cabin terminal based on the position of the amenity robot. Robot management server that sends messages
An amenity service providing system further comprising a. 제14항에 있어서,
상기 객실 단말은,
상기 투숙객이 발화한 음성을 수집하는 음성 수집부,
상기 음성 수집부가 수집한 음성으로부터 투숙객이 요청하는 어메니티 물품 식별 정보와 수량 정보를 추출하여 상기 어메니티 물품 요청 신호로 생성하는 처리부,
상기 어메니티 물품 요청 신호를 상기 서비스 제공 서버로 전송하고, 상기 서비스 제공 서버로부터 전송되는 상기 어메니티 로봇의 상태 정보 그리고 상기 로봇 관리 서버로부터 전송되는 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 수신하는 통신부, 그리고
상기 통신부가 수신한 상기 어메니티 로봇의 상태 정보와 어메니티 로봇 도착 알림 메시지를 디스플레이 하는 터치 인터페이스
를 포함하는 어메니티 서비스 제공 시스템.The method of claim 14,
The room terminal,
A voice collection unit that collects the voice uttered by the guest,
A processing unit that extracts the amenity item identification information and quantity information requested by the guest from the voice collected by the voice collection unit and generates the amenity item request signal,
A communication unit that transmits the amenity item request signal to the service providing server, receives status information of the amenity robot transmitted from the service providing server, and an amenity robot arrival notification message transmitted from the robot management server, and
A touch interface that displays status information of the amenity robot and an arrival notification message of the amenity robot received by the communication unit
Amenity service providing system comprising a. 제15항에 있어서,
상기 객실 단말은,
상기 터치 인터페이스를 통해 상기 투숙객이 입력한 어메니티 물품 요청 정보를 수신하는 어메니티 서비스 제공 시스템.
The method of claim 15,
The room terminal,
An amenity service providing system for receiving amenity item request information input by the guest through the touch interface.
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CN113537810A (en) * 2021-07-28 2021-10-22 北京云迹科技有限公司 Hotel robot delivery method and device

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