KR20210034313A - Insulating layer peeling apparatus for pouch type battery cell and peeling method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell and to a peeling method using the same, capable of efficiently peeling a release paper attached to an upper surface and a lower surface of an insulating layer, respectively. The insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell comprises: a vacuum adsorption unit which sucks ambient air to adsorb the insulating layer to which a lower release paper and an upper release paper are attached, and selectively transports the same in horizontal and vertical directions; and a peeling unit peeling the lower release paper and the upper release paper from the lower surface and the upper surface of the insulating layer, respectively.

Description

파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법{INSULATING LAYER PEELING APPARATUS FOR POUCH TYPE BATTERY CELL AND PEELING METHOD USING THE SAME}Insulation layer peeling device for pouch-type battery cells and peeling method using the same {INSULATING LAYER PEELING APPARATUS FOR POUCH TYPE BATTERY CELL AND PEELING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절연층의 상면 및 하면에 각각 부착된 이형지를 효율적으로 박리할 수 있는 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an insulating layer peeling apparatus for a pouch type battery cell and a peeling method using the same, and more particularly, an insulating layer peeling apparatus for a pouch type battery cell capable of efficiently peeling release paper attached to the upper and lower surfaces of the insulating layer. And it relates to a peeling method using the same.

일반적으로, 하이브리드 전기 자동차와 연료전지 자동차 그리고 전기 자동차는 모두 전기모터에 의해 구동되는 것으로서, 전기모터에 구동전력을 제공하는 고전압 배터리팩어셈블리가 필수적으로 장착된다.In general, hybrid electric vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles are all driven by electric motors, and a high voltage battery pack assembly providing driving power to the electric motor is essentially installed.

고전압 배터리팩어셈블리는 차량 운행 중에 충전과 방전을 반복하면서 필요한 전력을 공급하도록 구성되어 있다.The high-voltage battery pack assembly is configured to supply necessary power while repeatedly charging and discharging while the vehicle is operating.

상기와 같은 고전압 배터리팩어셈블리는 통상적으로 다수개의 배터리모듈어셈블리로 구성된다.The high voltage battery pack assembly as described above is typically composed of a plurality of battery module assemblies.

그리고, 다수개의 각 배터리모듈어셈블리는 다수개의 파우치형 배터리셀과 이를 지지하는 카트리지로 구성된다.And, each of the plurality of battery module assemblies is composed of a plurality of pouch-type battery cells and a cartridge supporting the same.

이러한 배터리셀과 배터리셀 사이에는 통상적으로 폴리우레탄(PU: POLYURETHANE)으로 이루어진 절연층이 배치된다.An insulating layer made of polyurethane (PU) is typically disposed between the battery cell and the battery cell.

이러한 절연층은 배터리셀에 부착시키기 위한 생산라인에 입고될 때, 이물질 및 오염을 방지하기 위해 상면 및 하면에 이형지가 부착되어 입고된다.When such an insulating layer is put on a production line for attaching to a battery cell, release paper is attached to the upper and lower surfaces to prevent foreign matter and contamination.

즉, 배터리셀에 절연층을 부착하기 위해서는 우선 절연층에 부착된 이형지를 먼저 제거해야 한다.That is, in order to attach the insulating layer to the battery cell, the release paper attached to the insulating layer must first be removed.

한편, 통상적으로 이형지는 약 0.05~0.1mm의 두께로 이루어진다.On the other hand, the release paper is usually made of a thickness of about 0.05 ~ 0.1mm.

그리고 절연층은 약 1.0~0.2mm의 두께로 이루어지고, 절연층으로부터 이형지의 박리력은 24gf/inch이하이다.And the insulating layer is made of a thickness of about 1.0 ~ 0.2mm, the peeling force of the release paper from the insulating layer is less than 24gf/inch.

따라서, 배터리셀에 절연층을 부착하기 위해 수작업으로 얇은 이형지를 절연층으로부터 박리함에 따라 작업공수가 과대하게 발생되는 문제가 있다.Accordingly, there is a problem in that an excessive amount of work is generated as the thin release paper is manually peeled from the insulating layer in order to attach the insulating layer to the battery cell.

이를 위해 절연층으로부터 이형지를 박리하기 위한 자동화 설비를 통해 절연층으로부터 이형지를 박리하고 있다.To this end, the release paper is peeled from the insulating layer through an automated facility for peeling the release paper from the insulating layer.

그러나, 이러한 자동화 설비를 통해 이형지를 절연층으로부터 박리할 때, 절연층의 재질이 어느정도의 유연성을 갖는 폴리우레탄으로 이루어짐에 따라 절연층이 중력 및 외력으로 인해 아래로 처짐 현상이 발생되는 문제가 있다.However, when the release paper is peeled from the insulating layer through such an automated facility, there is a problem that the insulating layer sags downward due to gravity and external force as the material of the insulating layer is made of polyurethane having some degree of flexibility. .

상기한 이유로 해당분야에서는 절연층으로부터 이형지를 효율적으로 박리시킬 수 있는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in the relevant field, a method for efficiently peeling the release paper from the insulating layer has been sought, but satisfactory results have not been obtained until now.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 절연층의 상면 및 하면에 각각 부착된 이형지를 효율적으로 박리할 수 있는 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides an insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell capable of efficiently peeling release paper attached to each of the upper and lower surfaces of the insulating layer, and a peeling method using the same. There is this.

본 발명의 일실시예에 의한 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치는, 주변공기를 흡입하여 상기 하부이형지 및 상기 상부이형지가 부착된 상기 절연층을 흡착하고, 수평 및 수직방향으로 선택적으로 이송하는 진공흡착부; 및 상기 절연층의 하면 및 상면으로부터 상기 하부이형지 및 상기 상부이형지를 각각 박리하는 박리부를 포함한다.An insulating layer peeling apparatus for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention is a vacuum that sucks ambient air to adsorb the lower release paper and the insulating layer to which the upper release paper is attached, and selectively transfers it in horizontal and vertical directions. Adsorption unit; And a peeling portion for peeling the lower release paper and the upper release paper, respectively, from a lower surface and an upper surface of the insulating layer.

상기 진공흡착부는, 다수개가 상호 거리를 두고 이격되고, 주변 공기를 흡입하는 흡착홀;과 상기 흡착홀과 외부가 상호 연통된 상태로 상기 흡착홀의 주변에 형성되는 흡착패드; 및 상호 근접하게 배치된 상기 흡착홀과 상호 연결되어 상기 흡착홀로 흡입되는 공기가 유동하는 진공유로를 포함한다.The vacuum adsorption unit includes: a plurality of adsorption holes spaced apart from each other and suctioning ambient air; and an adsorption pad formed around the adsorption hole while the adsorption hole and the outside are in communication with each other; And a vacuum flow path which is interconnected with the adsorption holes disposed adjacent to each other and through which air sucked into the adsorption holes flows.

상기 박리부는, 상기 하부이형지를 상기 절연층으로부터 박리하는 하부박리유닛; 및 상기 상부이형지를 상기 절연층으로부터 박리하는 상부박리유닛을 포함한다.The peeling unit may include a lower peeling unit for peeling the lower release paper from the insulating layer; And an upper peeling unit for peeling the upper release paper from the insulating layer.

상기 하부박리유닛은, 상기 하부이형지 및 상기 상부이형지가 부착된 상기 절연층을 지지하는 지지부; 및 상기 지지부의 일방향에 배치되어 상기 절연층의 하부에 부착된 상기 하부이형지를 박리하는 박리블레이드를 포함한다.The lower peeling unit includes: a support part supporting the lower release paper and the insulating layer to which the upper release paper is attached; And a peeling blade disposed in one direction of the support and peeling off the lower release paper attached to the lower portion of the insulating layer.

상기 지지부는, 상면에 지지된 절연층을 상기 박리블레이드방향으로 이송시키는 롤러 형상으로 이루어진다.The support part is formed in a roller shape for transferring the insulating layer supported on the upper surface in the direction of the peeling blade.

상기 박리블레이드는, 상하방향으로 승하강한다.The peeling blade moves up and down in the vertical direction.

상기 박리블레이드는, 상기 지지부의 상면보다 높은 곳에 위치하고, 상기 하부이형지의 상면과 상기 절연층의 하면 사이에 위치한다.The peeling blade is positioned higher than the upper surface of the support part, and is positioned between the upper surface of the lower release paper and the lower surface of the insulating layer.

상기 박리블레이드 및 상기 지지부는, 평면상 사선으로 형성되어 상기 하부이형지의 일단부터 상기 절연층으로부터 박리한다.The peeling blade and the support portion are formed in a diagonal line on a plane to be peeled from the insulating layer from one end of the lower release paper.

상기 하부박리유닛은, 상기 박리블레이드의 높이를 감지하는 감지센서를 더 포함한다.The lower peeling unit further includes a detection sensor sensing the height of the peeling blade.

상기 상부박리유닛은, 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지방향에 배치되어 수평방향으로 선택적으로 이송되는 가압부; 및 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부를 파지하는 다수개의 그리퍼를 포함한다.The upper peeling unit may include a pressing part disposed in the direction of the upper release paper protruding from the insulating layer and selectively transferred in a horizontal direction; And a plurality of grippers gripping the ends of the upper release paper protruding from the insulating layer.

상기 가압부는, 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부와 상호 겹치는 영역에 배치된다.The pressing part is disposed in a region overlapping with the end of the upper release paper protruding from the insulating layer.

상기 진공흡착부가 수직방향으로 하강하여 상기 절연층의 하면이 상기 배터리셀의 상면에 부착될 때, 상기 가압부의 상면이 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부하면과 접한다.When the vacuum adsorption part descends in the vertical direction and the lower surface of the insulating layer is attached to the upper surface of the battery cell, the upper surface of the pressing part contacts the end surface of the upper release paper protruding from the insulating layer.

상기 가압부의 높이는 배터리셀에 부착된 상기 절연층의 높이보다 높은 위치에 배치된다.The height of the pressing part is disposed at a position higher than the height of the insulating layer attached to the battery cell.

상기 가압부는, 상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송되어 상기 절연층의 단부로부터 돌출된 상부이형지의 단부가 상기 가압부의 측면을 타고 상방향으로 밀리도록 한다.The pressing unit is transported in a direction in which the battery cells and the insulating layer are attached to each other so that the end of the upper release paper protruding from the end of the insulating layer is pushed upward along the side of the pressing unit.

상기 가압부는, 몸체를 이루는 가압몸체부; 및 상기 가압몸체부로부터 상기 절연층이 배치된 방향으로 돌출되고, 상기 가압몸체부의 길이방향을 따라 상호 거리를 두고 이격된 다수개의 돌출부를 포함한다.The pressing part, a pressing body forming a body; And a plurality of protrusions protruding from the pressing body in a direction in which the insulating layer is disposed, and spaced apart from each other at a distance along the longitudinal direction of the pressing body.

다수개의 상기 돌출부 사이에는 다수개의 그리퍼가 각각 배치된다.A plurality of grippers are disposed between the plurality of protrusions, respectively.

본 발명의 일실시예에 의한 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법은, 상면 및 하면에 상부이형지 및 하부이형지가 각각 부착된 절연층을 진공흡착부가 흡착시키는 단계; 상기 절연층을 하부박리유닛의 지지부 상부에 지지하도록 이송하는 단계; 상기 하부박리유닛의 박리블레이드가 상기 하부이형지와 상기 절연층의 하면 사이에 위치하도록 승하강하는 단계; 상기 절연층을 상기 박리블레이드방향으로 이송하여 상기 하부이형지를 상기 절연층의 하면으로부터 박리하는 단계; 상기 하부이형지가 박리된 상기 절연층을 상기 배터리셀의 상부로 이송하는 단계; 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 하면이 가압부의 상면에 접하도록 하강하는 단계; 상기 절연층이 상기 배터리셀의 상면에 부착되는 단계; 상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송되어 상기 가압부가 절연층의 단부로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부를 가압하는 단계; 그리퍼가 절연층으로부터 돌출된 상부이형지를 파지하는 단계; 절연층으로부터 돌출된 상부이형지를 파지한 그리퍼가 상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송하여 상기 상부이형지를 상기 절연층의 상면으로부터 박리하는 단계;를 포함한다.A peeling method using an insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention includes: adsorbing an insulating layer having an upper release paper and a lower release paper attached to the upper and lower surfaces thereof by a vacuum adsorption unit; Transferring the insulating layer so as to support the upper part of the support part of the lower peeling unit; Elevating and lowering the peeling blade of the lower peeling unit to be positioned between the lower release paper and the lower surface of the insulating layer; Separating the lower release paper from the lower surface of the insulating layer by transferring the insulating layer in the direction of the peeling blade; Transferring the insulating layer from which the lower release paper has been peeled off to an upper portion of the battery cell; Descending so that the lower surface of the upper release paper protruding from the insulating layer is in contact with the upper surface of the pressing unit; Attaching the insulating layer to an upper surface of the battery cell; Pressing the end of the upper release paper protruding from the end of the insulating layer by being transferred in a direction in which the battery cell and the insulating layer are attached to each other; Gripping the upper release paper protruding from the insulating layer by the gripper; And separating the upper release paper from the upper surface of the insulating layer by transferring the gripper holding the upper release paper protruding from the insulating layer in a direction in which the battery cells and the insulating layer are attached to each other.

상기 박리블레이드는, 상기 하부이형지와 상기 절연층 사이에 위치한다.The peeling blade is positioned between the lower release paper and the insulating layer.

상기 박리블레이드 및 상기 지지부는 평면상 사선으로 형성된다.The peeling blade and the support part are formed in an oblique line on a plane.

상기 가압부는 상기 배터리셀에 부착된 상기 절연층보다 높은 곳에 배치된다.The pressing part is disposed higher than the insulating layer attached to the battery cell.

본 발명에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리장치는 격자형상으로 이루어진 진공유로가 절연층을 고르게 흡착함으로써, 절연층에 부착된 이형지의 박리시, 절연층이 아래로 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.The insulating layer peeling device for pouch-type battery cells and the peeling device using the same according to the present invention effectively prevents the insulating layer from sagging down when the release paper attached to the insulating layer is peeled off by evenly adsorbing the insulating layer by a vacuum flow path formed in a grid shape. There is an effect that can be prevented.

그리고, 평면상 사선으로 배치된 지지부 및 박리블레이드의 배치구조로 인해 지지부로부터 박리블레이드 방향으로 이송되는 절연층은 하부이형지의 일단부터 박리되어 박리블레이드에 닿는 절연층 및 하부이형지의 면적이 좁음으로써, 박리블레이드가 절연층 및 하부이형지 사이로 삽입하고자 하는 가압력의 저항이 낮아 하부이형지를 절연층으로부터 용이하게 박리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the insulating layer transferred from the support in the direction of the peeling blade is peeled from one end of the lower release paper due to the arrangement structure of the support portion and the peeling blade arranged diagonally on the plane, and the area of the insulating layer and the lower release paper touching the peeling blade is narrow The peeling blade has an effect of being able to easily peel the lower release paper from the insulating layer because the resistance of the pressing force to be inserted between the insulating layer and the lower release paper is low.

또한, 다수개로 이루어진 그리퍼는 다수개의 돌출부 사이에 각각 배치됨으로써, 그리퍼가 상부이형지의 단부와 대응되는 위치에서 하강할 때, 돌출부와 겹치지 않은 상태로 하강하여 상부이형지의 단부를 용이하게 파지할 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of grippers are disposed between a plurality of protrusions, so that when the gripper descends from a position corresponding to the end of the upper release paper, it descends without overlapping the protrusion, so that the end of the upper release paper can be easily gripped. It works.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치의 저면을 나타낸 저면사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치의 단면을 나타낸 단면 개략도.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 하부박리유닛의 사용상태를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하부박리유닛의 평면을 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부박리유닛를 나타낸 개략도.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일실시예에 따른 상부박리유닛의 사용상태를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법을 나타낸 순서도.1 is a bottom perspective view showing the bottom of an insulating layer peeling apparatus for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view showing a cross-section of an insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention.
Figures 3a and 3b are schematic diagrams showing the state of use of the lower peeling unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a plan view of a lower peeling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing an upper peeling unit according to an embodiment of the present invention.
6A to 6F are schematic diagrams showing a state of use of an upper peeling unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing an insulating layer peeling apparatus for a pouch-type battery cell and a peeling method using the same according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements other than the recited elements, steps, actions and/or elements, or Does not exclude addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치의 저면을 나타낸 저면사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치의 단면을 나타낸 단면 개략도이며, 도 3a 및 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 하부박리유닛의 사용상태를 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하부박리유닛의 평면을 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부박리유닛를 나타낸 개략도이고, 도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일실시예에 따른 상부박리유닛의 사용상태를 나타낸 개략도이다.1 is a bottom perspective view showing the bottom of an insulating layer peeling apparatus for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross-section of an insulating layer peeling apparatus for a pouch type battery cell according to an embodiment of the present invention. It is a schematic cross-sectional view, FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams showing a state of use of a lower peeling unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a plan view of a lower peeling unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing an upper peeling unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6A to 6F are schematic diagrams showing a state of use of the upper peeling unit according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도 6f를 참조하면, 파우치형 배터리셀(1)에 부착되는 절연층(2)의 면적과 동일한 면적으로 이루어져 절연층(2)의 하면에 부착된 하부이형지(3) 및 절연층(2)의 면적보다 넓은 면적으로 이루어져 일단부가 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)를 절연층(2)으로부터 박리시키는 본 실시예에 따른 파우치형 배터리셀(1)용 절연층(2) 박리장치는 진공흡착부(100) 및 박리부(200)를 포함한다.1 to 6F, the lower release paper 3 and the insulating layer 3 attached to the lower surface of the insulating layer 2 made of the same area as the area of the insulating layer 2 attached to the pouch-type battery cell 1 The insulating layer 2 for the pouch-type battery cell 1 according to the present embodiment, which has an area larger than the area of 2) and peels the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 at one end. ) The peeling device includes a vacuum adsorption unit 100 and a peeling unit 200.

한편, 본 발명에서 설명되는 절연층(2)은 통상적인 재질인 폴리우레탄(PU: POLYURETHANE)으로 이루어진 것으로 설명한다.On the other hand, the insulating layer 2 described in the present invention will be described as being made of a conventional material of polyurethane (PU: POLYURETHANE).

진공흡착부(100)는 주변공기를 흡입함으로써, 하부이형지(3) 및 상부이형지(4)가 부착된 절연층(2)을 흡착하여 고정시킨다.The vacuum adsorption unit 100 absorbs and fixes the insulating layer 2 to which the lower release paper 3 and the upper release paper 4 are attached by inhaling the surrounding air.

그리고, 진공흡착부(100)는 절연층(2)에 부착된 하부이형지(3) 및 상부이형지(4)를 박리하기 위한 공정을 수행할 수 있도록 박리부(200)가 위치한 방향을 향해 수평 및 수직방향으로 선택적으로 이송된다.In addition, the vacuum adsorption unit 100 is horizontally and horizontally toward the direction in which the peeling unit 200 is located so that a process for peeling the lower release paper 3 and the upper release paper 4 attached to the insulating layer 2 can be performed. It is selectively conveyed in the vertical direction.

이러한 진공흡착부(100)는 흡착홀(110)과 흡착패드(120) 및 진공유로(130)를 포함한다.The vacuum adsorption unit 100 includes an adsorption hole 110, an adsorption pad 120, and a vacuum flow path 130.

흡착홀(110)은 진공흡착부(100)의 하면에서 다수개가 상호 거리를 두고 이격되어 형성되는 것으로서, 진공흡착부(100)의 하면에 절연층(2)이 흡착할 수 있도록 주변 공기를 흡입한다.A plurality of adsorption holes 110 are formed to be spaced apart from each other at a distance from the lower surface of the vacuum adsorption unit 100, and suction the surrounding air so that the insulating layer 2 can be adsorbed to the lower surface of the vacuum adsorption unit 100. do.

그리고, 흡착홀(110)은 진공흡착부(100)의 하면에서 절연층(2)의 모서리영역과 대응되는 영역에 형성됨이 바람직하다.In addition, the adsorption hole 110 is preferably formed in a region corresponding to the edge region of the insulating layer 2 on the lower surface of the vacuum adsorption unit 100.

따라서, 흡착홀(110)은 절연층(2)의 모서리영역을 흡착함으로써, 진공흡착부(100)가 절연층(2)을 안정적으로 흡착할 수 있다.Accordingly, the adsorption hole 110 adsorbs the edge region of the insulating layer 2, so that the vacuum adsorption unit 100 can stably adsorb the insulating layer 2.

흡착패드(120)는 흡착홀(110)과 외부가 상호 연통된 상태로 흡착홀(110)의 주변에 형성되고, 진공유로(130)는 상호 근접하게 배치된 흡착홀(110)과 상호 연결되어 흡착홀(110)로 흡입되는 공기가 유동한다.The adsorption pad 120 is formed around the adsorption hole 110 in a state in which the adsorption hole 110 and the outside are in communication with each other, and the vacuum flow path 130 is interconnected with the adsorption holes 110 disposed close to each other. Air sucked into the adsorption hole 110 flows.

더욱 구체적으로. 진공유로(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 흡착홀(110) 사이에 형성되고, 절연층(2)의 영역안에서 격자형으로 형성됨이 바람직하다.More specifically. The vacuum flow path 130 is formed between the adsorption holes 110 as shown in FIG. 1 and is preferably formed in a grid shape within the region of the insulating layer 2.

즉, 격자형상으로 형성된 진공유로(130)는 흡착홀(110)로부터 발생된 흡착공기가 절연층(2)을 고르게 흡착할 시킬 수 있다.That is, the vacuum flow path 130 formed in a lattice shape may allow the adsorption air generated from the adsorption hole 110 to evenly adsorb the insulating layer 2.

이로 인해 어느정도의 유연상을 갖는 재질의 특성상 절연층이 중력 및 외력으로 인해 아래로 처졌던 종래와 달리, 본 발명에서는 격자형상으로 이루어진 진공유로(130)가 절연층(2)을 도 2에 도시된 바와 같이 고르게 흡착함으로써, 절연층(2)에 부착된 이형지의 박리시, 절연층(2)이 아래로 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Due to this, unlike the prior art in which the insulating layer drooped down due to gravity and external force due to the characteristics of the material having a certain degree of flexible phase, in the present invention, the vacuum flow path 130 made of a grid shape is shown in FIG. By evenly adsorbing as described above, it is possible to effectively prevent the insulating layer 2 from sagging downward when the release paper attached to the insulating layer 2 is peeled off.

박리부(200)는 절연층(2)의 하면 및 상면으로부터 하부이형지(3) 및 상부이형지(4)를 각각 박리하는 것으로서, 하부박리유닛(210) 및 상부박리유닛(220)을 포함한다.The peeling part 200 separates the lower release paper 3 and the upper release paper 4 from the lower and upper surfaces of the insulating layer 2, and includes a lower peeling unit 210 and an upper peeling unit 220.

하부박리유닛(210)은 하부이형지(3)를 절연층(2)으로부터 박리하는 것으로서, 진공흡착부(100)에 흡착된 절연층(2)이 하부박리유닛(210)으로 이송되면 절연층(2)의 하면에 부착된 하부이형지(3)를 박리한다.The lower peeling unit 210 peels the lower release paper 3 from the insulating layer 2, and when the insulating layer 2 adsorbed by the vacuum adsorption unit 100 is transferred to the lower peeling unit 210, the insulating layer ( Peel off the lower release paper (3) attached to the lower surface of 2).

이러한 하부박리유닛(210)은 지지부(211)와 박리블레이드(212) 및 감지센서(213)를 포함한다.The lower peeling unit 210 includes a support 211, a peeling blade 212, and a detection sensor 213.

지지부(211)는 하면 및 상면에 하부이형지(3) 및 상부이형지(4)가 각각 부착된 절연층(2)을 지지하는 것으로서, 진공흡착부(100)가 하면에 하부이형지(3)가 부착된 절연층(2)을 이송하면 상기 절연층(2)을 지지한다.The support part 211 supports the insulating layer 2 to which the lower release paper 3 and the upper release paper 4 are attached respectively to the lower and upper surfaces, and the lower release paper 3 is attached to the lower surface of the vacuum suction part 100 When the resulting insulating layer 2 is transferred, the insulating layer 2 is supported.

더욱 상세하게는 절연층(2)의 하면에 부착된 하부이형지(3)를 박리하기 위해 진공흡착부(100)에 흡착된 절연층(2)이 박리블레이드(212) 방향으로 이송되는데. 지지부(211)는 진공흡착부(100)의 이송에 따라 절연층(2)이 이송될 때, 절연층(2)이 안정적으로 이송할 수 있도록 절연층(2)을 지지한다.In more detail, in order to peel the lower release paper 3 attached to the lower surface of the insulating layer 2, the insulating layer 2 adsorbed on the vacuum adsorption unit 100 is transferred in the direction of the peeling blade 212. The support part 211 supports the insulating layer 2 so that the insulating layer 2 can be stably transported when the insulating layer 2 is transported according to the transport of the vacuum adsorption unit 100.

이러한 지지부(211)는 단순한 플레이트 블록으로 이루어질 수 있어 지지부(211)를 지지만 할 수 있지만, 회전력이 발생되는 롤러 형상으로 이루어짐도 가능하다.The support part 211 may be formed of a simple plate block, and thus may support the support part 211, but may be formed in a roller shape in which rotational force is generated.

구체적으로 롤러 형상으로 이루어진 지지부(211)는 박리블레이드(212)방향으로 회전력이 발생되어 지지부(211)의 상면에 절연층(2)이 지지되면 절연층(2)을 박리블레이드(212) 방향으로 이송시킨다.Specifically, when the roller-shaped support part 211 generates a rotational force in the direction of the peeling blade 212 and the insulating layer 2 is supported on the upper surface of the support part 211, the insulating layer 2 is moved in the direction of the peeling blade 212. Transfer.

즉, 롤러 형상으로 이루어진 지지부(211)는 진공흡착부(100)와 함께 절연층(2)을 박리블레이드(212)방향으로 이송함으로써, 절연층(2)을 더욱 안정적으로 이송시킬 수 있다.That is, the roller-shaped support part 211 transfers the insulating layer 2 together with the vacuum adsorption part 100 in the direction of the peeling blade 212, thereby more stably transferring the insulating layer 2.

박리블레이드(212)는 지지부(211)의 일방향에 배치된 것으로서, 절연층(2)의 하부에 부착된 하부이형지(3)를 박리한다.The peeling blade 212 is disposed in one direction of the support part 211 and peels the lower release paper 3 attached to the lower portion of the insulating layer 2.

이러한 박리블레이드(212)는 지지부(211)가 배치된 방향으로 칼날이 형성됨으로써, 지지부(211)로부터 이송된 절연층(2)의 하부이형지(3)를 박리한다.The peeling blade 212 has a blade formed in the direction in which the support 211 is disposed, thereby peeling the lower release paper 3 of the insulating layer 2 transferred from the support 211.

구체적으로 박리블레이드(212)는 상하방향을 승하강하는 것으로서, 지지부(211)의 상면보다 높은 곳에 위치하고, 하부이형지(3)의 상면과 절연층(2)의 하면 사이에 위치되도록 한다.Specifically, the peeling blade 212 moves up and down in the vertical direction, and is positioned higher than the upper surface of the support part 211 and is positioned between the upper surface of the lower release paper 3 and the lower surface of the insulating layer 2.

이로 인해 박리블레이드(212)는 절연층(2)이 박리블레이드(212)가 배치된 방향으로 이송될 때, 절연층(2)의 하면과 하부이형지(3)의 상면 사이로 삽입되어 하부이형지(3)를 절연층(2)의 하면으로부터 용이하게 박리시킬 수 있다.Accordingly, when the insulating layer 2 is transferred in the direction in which the peeling blade 212 is disposed, the peeling blade 212 is inserted between the lower surface of the insulating layer 2 and the upper surface of the lower release paper 3 to be inserted into the lower release paper 3 ) Can be easily peeled off from the lower surface of the insulating layer 2.

한편, 지지부(211) 및 박리블레이드(212)는 도 4에 도시된 바와 같이 평면상 사선으로 배치됨이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the support part 211 and the peeling blade 212 are arranged diagonally in a plane as shown in FIG. 4.

따라서, 평면상 사선으로 배치된 지지부(211) 및 박리블레이드(212)의 배치구조로 인해 지지부(211)로부터 박리블레이드(212) 방향으로 이송되는 절연층(2)은 하부이형지(3)의 일단부터 박리된다.Therefore, due to the arrangement structure of the support 211 and the peeling blade 212 arranged diagonally on the plane, the insulating layer 2 transferred from the support 211 to the peeling blade 212 is one end of the lower release paper 3 Peeled off.

이로 인해, 박리블레이드(212)에 닿는 절연층(2) 및 하부이형지(3)의 면적이 좁음으로써, 박리블레이드(212)가 절연층(2) 및 하부이형지(3) 사이로 삽입하고자 하는 가압력의 저항이 낮아 하부이형지(3)를 절연층(2)으로부터 용이하게 박리할 수 있다.Due to this, the area of the insulating layer 2 and the lower release paper 3 in contact with the peeling blade 212 is narrow, so that the peeling blade 212 is less than the pressure to be inserted between the insulating layer 2 and the lower release paper 3. Due to its low resistance, the lower release paper 3 can be easily peeled from the insulating layer 2.

감지센서(213)는 지지부(211)에 장착된 것으로서, 상하방향으로 승하강하는 박리블레이드(212)의 높이를 감지한다.The detection sensor 213 is mounted on the support 211 and detects the height of the peeling blade 212 that rises and falls in the vertical direction.

이로 인해 감지센서(213)는 박리블레이드(212)가 절연층(2)의 하면 및 하부이형지(3)의 상면 사이로 정확하게 배치될 수 있다.Accordingly, in the detection sensor 213, the peeling blade 212 can be accurately disposed between the lower surface of the insulating layer 2 and the upper surface of the lower release paper 3.

상부박리유닛(220)은 상부이형지(4)를 상기 절연층(2)으로부터 박리하는 것으로서, 하부박리유닛(210)으로부터 하부이형지(3)가 박리된 절연층(2)이 이송되면 절연층(2)의 상면에 부착된 상부이형지(4)를 박리한다.The upper peeling unit 220 peels the upper release paper 4 from the insulating layer 2, and when the insulating layer 2 from which the lower release paper 3 is peeled from the lower peeling unit 210 is transferred, the insulating layer ( Peel off the upper release paper 4 attached to the upper surface of 2).

이러한 상부박리유닛(220)은 가압부(221) 및 그리퍼(224)를 포함한다.This upper peeling unit 220 includes a pressing portion 221 and a gripper 224.

가압부(221)는 절연층(2)의 면적보다 넓은 면적으로 이루어져 일단부가 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)에서 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)방향에 배치되어 수평방향, 즉 배터리셀(1) 및 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 선택적으로 이송된다.The pressing part 221 is formed in an area larger than the area of the insulating layer 2, and one end is disposed in the direction of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 in the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 Thus, the battery cells 1 and the insulating layer 2 are selectively transferred in a horizontal direction, that is, in a direction in which the battery cells 1 and the insulating layer 2 are attached to each other.

더욱 구체적으로는 가압부(221)는 도 5에 도시된 바와 같이 최초 배치위치가 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부와 상호 겹치는 영역에 배치된다.More specifically, as shown in FIG. 5, the pressing part 221 is disposed in an area where the initial placement position overlaps the end of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2.

따라서, 가압부(221)는 진공흡착부(100)가 수직방향으로 하강하여 하부이형지(3)가 박리된 절연층(2)의 하면이 배터리셀(1)의 상면에 부착될 때, 도 6a에 도시된 바와 같이 가압부(221)의 상면이 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부하면과 접한다.Therefore, when the pressure part 221 is attached to the upper surface of the battery cell 1 when the vacuum adsorption part 100 descends in the vertical direction and the lower release paper 3 is peeled off the lower surface of the insulating layer 2, FIG. 6A As shown in FIG. 2, the upper surface of the pressing part 221 contacts the end surface of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2.

이로 인해 진공흡착부(100)가 수직방향으로 하강할 때, 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부가 가압부(221)의 상면에 접하여 상방향을 향하게 된다.Accordingly, when the vacuum adsorption unit 100 descends in the vertical direction, the end of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 contacts the upper surface of the pressing unit 221 and faces upward.

그리고 절연층(2)을 흡착한 진공흡착부(100)가 가압부(221)보다 낮게 하강하여 절연층(2)을 배터리셀(1)에 부착됨으로써, 가압부(221)의 높이는 배터리셀(1)에 부착된 상태에서의 절연층(2) 높이보다 높은 위치에 배치된다.In addition, the vacuum adsorption unit 100 adsorbing the insulating layer 2 descends lower than the pressurization unit 221 to attach the insulating layer 2 to the battery cell 1, so that the height of the pressurization unit 221 is increased. It is disposed at a position higher than the height of the insulating layer 2 in the state attached to 1).

따라서, 가압부(221)는 배터리셀(1) 및 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 이송되어 절연층(2)의 단부로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부가 가압부(221)의 측면을 타고 상방향으로 밀리게 된다.Accordingly, the pressing unit 221 is transferred in the direction in which the battery cells 1 and the insulating layer 2 are attached to each other, so that the end of the upper release paper 4 protruding from the end of the insulating layer 2 is the pressing unit 221 It is pushed upwards on the side of.

이러한 가압부(221)는 가압몸체부(222) 및 돌출부(223)를 포함한다.This pressing portion 221 includes a pressing body portion 222 and a protruding portion 223.

가압몸체부(222)는 가압부(221)의 몸체를 이루고, 돌출부(223)는 가압몸체부(222)로부터 절연층(2)이 배치된 방향으로 돌출된다.The pressing body portion 222 forms the body of the pressing portion 221, and the protrusion 223 protrudes from the pressing body portion 222 in the direction in which the insulating layer 2 is disposed.

그리고, 돌출부(223)는 다수개로 이루어진 것으로서, 가압몸체부(222)의 길이방향을 따라 상호 거리를 두고 이격된다.In addition, the protrusions 223 are formed of a plurality, and are spaced apart from each other at a distance along the longitudinal direction of the pressing body 222.

한편, 도 6b에 도시된 바와 같이 진공흡착부(100)가 공기 흡입작동을 멈추고, 상부방향으로 승강하면, 가압부(221)가 배터리셀(1) 및 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 이송되어 절연층(2)의 단부로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부를 가압할 때, 도 6c에 도시된 바와 같이 상부이형지(4)의 단부는 돌출부(223)와 접하여 돌출부(223)에 의해 가압됨이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 6B, when the vacuum suction unit 100 stops the air suction operation and moves upward and downward, the pressing unit 221 is in the direction in which the battery cell 1 and the insulating layer 2 are attached to each other. When the end of the upper release paper 4 that is transferred to and protrudes from the end of the insulating layer 2 is pressed, the end of the upper release paper 4 contacts the protrusion 223 and the protrusion 223 It is preferably pressed by.

그리퍼(224)는 수평 및 수직방향으로 선택적으로 이송되는 것으로서, 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부를 파지한다.The gripper 224 is selectively transported in the horizontal and vertical directions, and grips the end of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2.

이러한 그리퍼(224)는 도 6d에 도시된 바와 같이 가압부(221)가 상부이형지(4)의 단부를 일방향으로 가압하면, 가압부(221)의 측면을 타고 상방향으로 밀리게 된 상부이형지(4)의 단부와 대응되는 위치에서 하강하여 상기 단부를 파지한다.Such a gripper 224, as shown in Figure 6d, when the pressing part 221 presses the end of the upper release paper 4 in one direction, the upper release paper that is pushed upward on the side of the pressing part 221 ( 4) It descends from the position corresponding to the end of the end and grips the end.

그리고, 그리퍼(224)는 도 6e에 도시된 바와 같이 상부이형지(4)의 단부를 파지한 상태에서 배터리셀(1) 및 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 이동된다.Then, the gripper 224 is moved in a direction in which the battery cell 1 and the insulating layer 2 are attached to each other while holding the end of the upper release paper 4 as shown in FIG. 6E.

이로 인해 절연층(2)의 상부에 부착된 상부이형지(4)는 도 6f에 도시된 바와 같이 상부박리유닛(220)에 의해 최종적으로 용이하게 박리될 수 있다.Accordingly, the upper release paper 4 attached to the upper part of the insulating layer 2 can be finally easily peeled off by the upper peeling unit 220 as shown in FIG. 6F.

한편, 그리퍼(224)는 다수개로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the gripper 224 is preferably made of a plurality.

다수개로 이루어진 그리퍼(224)는 다수개의 돌출부(223) 사이에 각각 배치된다.The plurality of grippers 224 are disposed between the plurality of protrusions 223, respectively.

이로 인해 그리퍼(224)는 상부이형지(4)의 단부와 대응되는 위치에서 하강할 때, 돌출부(223)와 겹치지 않은 상태로 하강하여 상부이형지(4)의 단부를 용이하게 파지할 수 있다.Accordingly, when the gripper 224 descends from a position corresponding to the end of the upper release paper 4, it descends without overlapping with the protrusion 223, so that the end of the upper release paper 4 can be easily gripped.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a peeling method using an insulating layer peeling device for a pouch-type battery cell according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치 및 이를 이용한 박리방법을 나타낸 순서도.7 is a flow chart showing an insulating layer peeling apparatus for a pouch-type battery cell and a peeling method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면 우선 진공흡착부(100)가 상면 및 하면에 상부이형지(4) 및 하부이형지(3)가 각각 부착된 절연층(2)을 흡착(S700)시킨다.Referring to FIG. 7, first, the vacuum adsorption unit 100 adsorbs (S700) the insulating layer 2 to which the upper release paper 4 and the lower release paper 3 are attached to the upper and lower surfaces.

이때, 진공흡착부(100)의 하면에 격자형상의 진공유로(130)가 형성되어 어느정도의 유연상을 갖는 재질로 이루어진 절연층(2)을 고르게 흡착함으로써, 진공흡착부(100)에 흡착시, 또는 절연층(2)에 부착된 이형지의 박리시, 절연층(2)이 아래로 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, a grid-shaped vacuum channel 130 is formed on the lower surface of the vacuum adsorption unit 100 to evenly adsorb the insulating layer 2 made of a material having a certain flexible phase, so that when adsorbed to the vacuum adsorption unit 100 Alternatively, when the release paper attached to the insulating layer 2 is peeled, it is possible to effectively prevent the insulating layer 2 from sagging downward.

그리고, 절연층(2)을 하부박리유닛(210)의 지지부(211) 상부에 지지하도록 이송(S710)하고, 하부박리유닛(210)의 박리블레이드(212)가 하부이형지(3)와 절연층(2)의 하면 사이에 위치하도록 승하강(S720)한다.In addition, the insulating layer 2 is transferred to support the upper portion of the support 211 of the lower peeling unit 210 (S710), and the peeling blade 212 of the lower peeling unit 210 is provided with the lower release paper 3 and the insulating layer. (2) to be located between the lower surface of the elevating (S720).

이때, 지지부(211)에 장착된 감지센서(213)에 의해 박리블레이드(212)가 절연층(2)의 하면 및 하부이형지(3)의 상면 사이로 정확하게 배치될 수 있다.In this case, the peeling blade 212 may be accurately disposed between the lower surface of the insulating layer 2 and the upper surface of the lower release paper 3 by the detection sensor 213 mounted on the support part 211.

이어서, 진공흡착부(100)가 절연층(2)을 박리블레이드(212)방향으로 이송하여 하부이형지(3)를 절연층(2)의 하면으로부터 박리(S730)한다.Subsequently, the vacuum adsorption unit 100 transfers the insulating layer 2 in the direction of the peeling blade 212 to peel the lower release paper 3 from the lower surface of the insulating layer 2 (S730).

구체적으로 진공흡착부(100)는 박리블레이드(212)가 배치된 방향으로 이송될 때, 절연층(2)과 하부이형지(3) 사이로 삽입되어 하부이형지(3)를 절연층(2)의 하면으로부터 용이하게 박리시킬 수 있다.Specifically, the vacuum adsorption unit 100 is inserted between the insulating layer 2 and the lower release paper 3 when transported in the direction in which the peeling blade 212 is disposed, so that the lower release paper 3 is placed on the lower surface of the insulating layer 2. It can be easily peeled off from.

특히, 지지부(211) 및 박리블레이드(212)는 평면상 사선으로 배치되어 지지부(211)로부터 박리블레이드(212) 방향으로 이송되는 절연층(2)은 하부이형지(3)의 일단부터 삽입된다.In particular, the support part 211 and the peeling blade 212 are arranged diagonally in a plane, and the insulating layer 2 transferred from the support part 211 in the direction of the peeling blade 212 is inserted from one end of the lower release paper 3.

따라서, 박리블레이드(212)에 닿는 절연층(2) 및 하부이형지(3)의 면적이 좁아 박리블레이드(212)가 절연층(2) 및 하부이형지(3) 사이로 삽입하고자 하는 가압력의 저항이 낮음으로써, 하부이형지(3)를 절연층(2)으로부터 용이하게 박리할 수 있다.Therefore, the area of the insulating layer 2 and the lower release paper 3 in contact with the peeling blade 212 is narrow, so the resistance of the pressing force that the peeling blade 212 tries to insert between the insulating layer 2 and the lower release paper 3 is low. Thereby, the lower release paper 3 can be easily peeled off from the insulating layer 2.

이어서, 진공흡착부(100)는 하부이형지(3)가 박리된 절연층(2)을 배터리셀(1)의 상부로 이송(S740)시키고, 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 하면이 가압부(221)의 상면에 접하도록 하강(S750)한다.Subsequently, the vacuum adsorption unit 100 transfers the insulating layer 2 from which the lower release paper 3 is peeled to the top of the battery cell 1 (S740), and the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 It descends (S750) so that the lower surface of it comes into contact with the upper surface of the pressing part 221.

이때, 진공흡착부(100)가 수직방향으로 하강할 때, 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부가 가압부(221)의 상면에 접하여 상방향을 향하게 된다.At this time, when the vacuum adsorption part 100 descends in the vertical direction, the end of the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 contacts the upper surface of the pressing part 221 and faces upward.

그리고, 상기 절연층(2)이 상기 배터리셀(1)의 상면에 부착(S760)시킨다.In addition, the insulating layer 2 is attached to the upper surface of the battery cell 1 (S760).

이어서, 가압부(221)가 배터리셀(1) 및 상기 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 이송되어 절연층(2)의 단부로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부를 가압(S770)한다.Subsequently, the pressing part 221 is transferred in the direction in which the battery cell 1 and the insulating layer 2 are attached to each other to press the end of the upper release paper 4 protruding from the end of the insulating layer 2 (S770) do.

이로 인해 가압부(221)는 절연층(2)의 단부로부터 돌출된 상부이형지(4)의 단부가 가압부(221)의 측면을 타고 상방향으로 밀리게 된다.Accordingly, the end of the upper release paper 4 protruding from the end of the pressing part 221 is pushed upward along the side of the pressing part 221 of the pressing part 221.

이어서, 그리퍼(224)가 상부이형지(4)의 단부와 대응되는 위치에서 하강하여 절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)를 파지(S780)한다.Subsequently, the gripper 224 descends at a position corresponding to the end of the upper release paper 4 and grips the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 (S780).

절연층(2)으로부터 돌출된 상부이형지(4)를 파지한 그리퍼(224)가 배터리셀(1) 및 절연층(2)이 상호 부착된 방향으로 이송하여 상부이형지(4)를 절연층(2)의 상면으로부터 최종적으로 박리(S790)하여 절연층(2)으로부터 하부이형지(3) 및 상부이형지(4)를 박리한다.The gripper 224 holding the upper release paper 4 protruding from the insulating layer 2 is transferred in the direction in which the battery cells 1 and the insulating layer 2 are attached to each other to transfer the upper release paper 4 to the insulating layer 2 ) Is finally peeled off from the upper surface (S790) to peel the lower release paper 3 and the upper release paper 4 from the insulating layer 2.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 파우치형 배터리셀(1)용 절연층(2) 박리장치 및 이를 이용한 박리방법은 격자형상으로 이루어진 진공유로(130)가 절연층(2)을 고르게 흡착함으로써, 절연층(2)에 부착된 이형지의 박리시, 절연층(2)이 아래로 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the insulating layer 2 peeling device for the pouch-type battery cell 1 of the present invention and the peeling method using the same include the vacuum flow path 130 made of a lattice shape to evenly adsorb the insulating layer 2, thereby insulating When the release paper attached to the layer 2 is peeled off, it is possible to effectively prevent the insulating layer 2 from sagging downward.

그리고, 평면상 사선으로 배치된 지지부(211) 및 박리블레이드(212)의 배치구조로 인해 지지부(211)로부터 박리블레이드(212) 방향으로 이송되는 절연층(2)은 하부이형지(3)의 일단부터 박리되어 박리블레이드(212)에 닿는 절연층(2) 및 하부이형지(3)의 면적이 좁음으로써, 박리블레이드(212)가 절연층(2) 및 하부이형지(3) 사이로 삽입하고자 하는 가압력의 저항이 낮아 하부이형지(3)를 절연층(2)으로부터 용이하게 박리할 수 있다.In addition, due to the arrangement structure of the support 211 and the peeling blade 212 arranged diagonally in a plane, the insulating layer 2 transferred from the support 211 to the peeling blade 212 is one end of the lower release paper 3 Since the area of the insulating layer 2 and the lower release paper 3 that is peeled off from and touches the release blade 212 is narrow, the release blade 212 is not required to be inserted between the insulating layer 2 and the lower release paper 3. Due to its low resistance, the lower release paper 3 can be easily peeled from the insulating layer 2.

또한, 다수개로 이루어진 그리퍼(224)는 다수개의 돌출부(223) 사이에 각각 배치됨으로써, 그리퍼(224)가 상부이형지(4)의 단부와 대응되는 위치에서 하강할 때, 돌출부(223)와 겹치지 않은 상태로 하강하여 상부이형지(4)의 단부를 용이하게 파지할 수 있다.In addition, the plurality of grippers 224 are disposed between the plurality of protrusions 223, respectively, so that when the gripper 224 descends from a position corresponding to the end of the upper release paper 4, it does not overlap the protrusion 223. By descending to the state, the end of the upper release paper 4 can be easily gripped.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 진공흡착부 110: 흡착홀
120: 흡착패드 130: 진공유로
200: 박리부 210: 하부박리유닛
211: 지지부 212: 박리블레이드
213: 감지센서 220: 상부박리유닛
221: 가압부 222: 가압몸체부
223: 돌출부 224: 그리퍼
1: 배터리셀 2: 절연층
3: 하부이형지 4: 상부이형지100: vacuum adsorption unit 110: adsorption hole
120: adsorption pad 130: vacuum flow path
200: peeling part 210: lower peeling unit
211: support 212: peeling blade
213: detection sensor 220: upper peeling unit
221: pressing part 222: pressing body part
223: protrusion 224: gripper
1: battery cell 2: insulating layer
3: lower release paper 4: upper release paper

Claims (20)

파우치형 배터리셀에 부착되는 절연층의 면적과 동일한 면적으로 이루어져 상기 절연층의 하면에 부착된 하부이형지 및 상기 절연층의 면적보다 넓은 면적으로 이루어져 일단부가 상기 절연층으로부터 돌출된 상부이형지를 상기 절연층으로부터 박리시키는 박리장치에 있어서,
주변공기를 흡입하여 상기 하부이형지 및 상기 상부이형지가 부착된 상기 절연층을 흡착하고, 수평 및 수직방향으로 선택적으로 이송하는 진공흡착부; 및
상기 절연층의 하면 및 상면으로부터 상기 하부이형지 및 상기 상부이형지를 각각 박리하는 박리부를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
Insulates the lower release paper attached to the lower surface of the insulating layer and the upper release paper protruding from the insulating layer consisting of an area equal to the area of the insulating layer attached to the pouch-type battery cell In the peeling device for peeling from the layer,
A vacuum adsorption unit that sucks ambient air to adsorb the lower release paper and the insulating layer to which the upper release paper is attached, and selectively transports the lower release paper and the insulating layer to which the upper release paper is attached; And
Comprising a peeling portion for peeling the lower release paper and the upper release paper, respectively, from the lower surface and the upper surface of the insulating layer
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제1항에 있어서, 상기 진공흡착부는,
다수개가 상호 거리를 두고 이격되고, 주변 공기를 흡입하는 흡착홀;과
상기 흡착홀과 외부가 상호 연통된 상태로 상기 흡착홀의 주변에 형성되는 흡착패드; 및
상호 근접하게 배치된 상기 흡착홀과 상호 연결되어 상기 흡착홀로 흡입되는 공기가 유동하는 진공유로를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 1, wherein the vacuum adsorption unit,
A plurality of adsorption holes are spaced apart from each other and suck in the surrounding air; And
An adsorption pad formed around the adsorption hole in a state in which the adsorption hole and the outside are in communication with each other; And
Comprising a vacuum flow path through which air sucked into the adsorption hole flows by being interconnected with the adsorption holes disposed adjacent to each other
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제1항에 있어서, 상기 박리부는,
상기 하부이형지를 상기 절연층으로부터 박리하는 하부박리유닛; 및
상기 상부이형지를 상기 절연층으로부터 박리하는 상부박리유닛을 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 1, wherein the peeling portion,
A lower peeling unit for peeling the lower release paper from the insulating layer; And
Comprising an upper peeling unit for peeling the upper release paper from the insulating layer
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제3항에 있어서, 상기 하부박리유닛은,
상기 하부이형지 및 상기 상부이형지가 부착된 상기 절연층을 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 일방향에 배치되어 상기 절연층의 하부에 부착된 상기 하부이형지를 박리하는 박리블레이드를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 3, wherein the lower peeling unit,
A support part supporting the lower release paper and the insulating layer to which the upper release paper is attached; And
A peeling blade disposed in one direction of the support and peeling off the lower release paper attached to the lower portion of the insulating layer.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제4항에 있어서, 상기 지지부는,
상면에 지지된 절연층을 상기 박리블레이드방향으로 이송시키는 롤러 형상으로 이루어진 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 4, wherein the support,
Consisting of a roller shape for transferring the insulating layer supported on the upper surface in the direction of the peeling blade
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제4항에 있어서,
상기 박리블레이드는, 상하방향으로 승하강하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 4,
The peeling blade is to move up and down in the vertical direction.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제4항에 있어서, 상기 박리블레이드는,
상기 지지부의 상면보다 높은 곳에 위치하고, 상기 하부이형지의 상면과 상기 절연층의 하면 사이에 위치하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 4, wherein the peeling blade,
It is located higher than the upper surface of the support part, and is located between the upper surface of the lower release paper and the lower surface of the insulating layer.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제4항에 있어서, 상기 박리블레이드 및 상기 지지부는,
평면상 사선으로 형성되어 상기 하부이형지의 일단부터 상기 절연층으로부터 박리하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 4, wherein the peeling blade and the support part,
It is formed in an oblique line on a plane and is peeled off from the insulating layer from one end of the lower release paper
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제4항에 있어서, 상기 하부박리유닛은,
상기 박리블레이드의 높이를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 4, wherein the lower peeling unit,
Further comprising a detection sensor for detecting the height of the peeling blade
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제3항에 있어서, 상기 상부박리유닛은,
상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지방향에 배치되어 수평방향으로 선택적으로 이송되는 가압부; 및
상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부를 파지하는 다수개의 그리퍼를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 3, wherein the upper peeling unit,
A pressing unit disposed in the direction of the upper release paper protruding from the insulating layer and selectively transferred in a horizontal direction; And
Including a plurality of grippers for gripping the end of the upper release paper protruding from the insulating layer
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제10항에 있어서, 상기 가압부는,
상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부와 상호 겹치는 영역에 배치되는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 10, wherein the pressing part,
Arranged in a region overlapping with the end of the upper release paper protruding from the insulating layer
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제11항에 있어서,
상기 진공흡착부가 수직방향으로 하강하여 상기 절연층의 하면이 상기 배터리셀의 상면에 부착될 때, 상기 가압부의 상면이 상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부하면과 접하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 11,
When the vacuum adsorption part descends in a vertical direction and the lower surface of the insulating layer is attached to the upper surface of the battery cell, the upper surface of the pressing part contacts the end surface of the upper release paper protruding from the insulating layer.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제12항에 있어서,
상기 가압부의 높이는 배터리셀에 부착된 상기 절연층의 높이보다 높은 위치에 배치되는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 12,
The height of the pressing part is disposed at a position higher than the height of the insulating layer attached to the battery cell.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제12항에 있어서, 상기 가압부는,
상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송되어 상기 절연층의 단부로부터 돌출된 상부이형지의 단부가 상기 가압부의 측면을 타고 상방향으로 밀리도록 하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 12, wherein the pressing part,
The battery cells and the insulating layer are transported in a direction in which they are attached to each other so that the end of the upper release paper protruding from the end of the insulating layer is pushed upward along the side of the pressing part.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제10항에 있어서, 상기 가압부는,
몸체를 이루는 가압몸체부; 및
상기 가압몸체부로부터 상기 절연층이 배치된 방향으로 돌출되고, 상기 가압몸체부의 길이방향을 따라 상호 거리를 두고 이격된 다수개의 돌출부를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 10, wherein the pressing part,
A pressing body forming a body; And
Protruding from the pressing body in the direction in which the insulating layer is disposed, including a plurality of protrusions spaced apart from each other at a distance along the longitudinal direction of the pressing body
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 제15항에 있어서, 다수개의 상기 돌출부 사이에는 다수개의 그리퍼가 각각 배치되는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치.
The method of claim 15, wherein a plurality of grippers are disposed between the plurality of protrusions, respectively.
Insulation layer peeling device for in-pouch type battery cells.
 상면 및 하면에 상부이형지 및 하부이형지가 각각 부착된 절연층을 진공흡착부가 흡착시키는 단계;
상기 절연층을 하부박리유닛의 지지부 상부에 지지하도록 이송하는 단계;
상기 하부박리유닛의 박리블레이드가 상기 하부이형지와 상기 절연층의 하면 사이에 위치하도록 승하강하는 단계;
상기 절연층을 상기 박리블레이드방향으로 이송하여 상기 하부이형지를 상기 절연층의 하면으로부터 박리하는 단계;
상기 하부이형지가 박리된 상기 절연층을 상기 배터리셀의 상부로 이송하는 단계;
상기 절연층으로부터 돌출된 상기 상부이형지의 하면이 가압부의 상면에 접하도록 하강하는 단계;
상기 절연층이 상기 배터리셀의 상면에 부착되는 단계;
상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송되어 상기 가압부가 절연층의 단부로부터 돌출된 상기 상부이형지의 단부를 가압하는 단계;
그리퍼가 절연층으로부터 돌출된 상부이형지를 파지하는 단계;
절연층으로부터 돌출된 상부이형지를 파지한 그리퍼가 상기 배터리셀 및 상기 절연층이 상호 부착된 방향으로 이송하여 상기 상부이형지를 상기 절연층의 상면으로부터 박리하는 단계;를 포함하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법.
Adsorbing the insulating layer to which the upper and lower release papers are attached to the upper and lower surfaces by a vacuum adsorption unit;
Transferring the insulating layer so as to support the upper part of the support part of the lower peeling unit;
Elevating and lowering the peeling blade of the lower peeling unit to be positioned between the lower release paper and the lower surface of the insulating layer;
Separating the lower release paper from the lower surface of the insulating layer by transferring the insulating layer in the direction of the peeling blade;
Transferring the insulating layer from which the lower release paper has been peeled off to an upper portion of the battery cell;
Descending so that the lower surface of the upper release paper protruding from the insulating layer is in contact with the upper surface of the pressing unit;
Attaching the insulating layer to an upper surface of the battery cell;
Pressing the end of the upper release paper protruding from the end of the insulating layer by being transferred in a direction in which the battery cell and the insulating layer are attached to each other;
Gripping the upper release paper protruding from the insulating layer by the gripper;
And a gripper holding the upper release paper protruding from the insulating layer, transferring the battery cell and the insulating layer in a direction in which the battery cells and the insulating layer are attached to each other, and peeling the upper release paper from the upper surface of the insulating layer;
A peeling method using an insulating layer peeling device for an in-pouch type battery cell.
 제17항에 있어서, 상기 박리블레이드는,
상기 하부이형지와 상기 절연층 사이에 위치하는 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법.
The method of claim 17, wherein the peeling blade,
Located between the lower release paper and the insulating layer
A peeling method using an insulating layer peeling device for an in-pouch type battery cell.
 제17항에 있어서,
상기 박리블레이드 및 상기 지지부는 평면상 사선으로 형성된 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법.
The method of claim 17,
The peeling blade and the support part are formed in an oblique line on a plane.
A peeling method using an insulating layer peeling device for an in-pouch type battery cell.
 제17항에 있어서,
상기 가압부는 상기 배터리셀에 부착된 상기 절연층보다 높은 곳에 배치된 것
인 파우치형 배터리셀용 절연층 박리장치를 이용한 박리방법.
The method of claim 17,
The pressing part is disposed higher than the insulating layer attached to the battery cell
A peeling method using an insulating layer peeling device for an in-pouch type battery cell.
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