KR20210033899A - Steering Wheel Actuation Control Device for Self-Driving Golf Cart - Google Patents

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KR20210033899A KR1020200113571A KR20200113571A KR20210033899A KR 20210033899 A KR20210033899 A KR 20210033899A KR 1020200113571 A KR1020200113571 A KR 1020200113571A KR 20200113571 A KR20200113571 A KR 20200113571A KR 20210033899 A KR20210033899 A KR 20210033899A
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Abstract

The present invention relates to a steering wheel operation control device for an automatic driving golf cart, which comprises: a moving shaft sleeve; a displacement drive means; a manual pivot body; a fixed column body; and an automatic pivot body. The steering wheel operation control device connects the moving shaft sleeve with the fixed column body or the automatic pivot body by driving the displacement drive means to control the handle operation of the automatic driving golf cart according to the automatic or manual operation of the automatic driving golf cart.

Description

자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치{Steering Wheel Actuation Control Device for Self-Driving Golf Cart}Steering Wheel Actuation Control Device for Self-Driving Golf Cart

본 발명은 자동 운전 차량에 관한 것으로, 특히, 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an autonomous driving vehicle, and more particularly, to an apparatus for controlling operation of a steering wheel of an autonomous driving golf cart.

자동 운전 차량이란, 드라이버리스 카나 로봇 카 등으로도 불리며, 환경 검출 결과에 따라서, 무인으로 자동적으로 운전할 수 있는 차량이다. 최근, 차량의 결정 판단, 명령 전달, 기구 동작 등의 연구가 진행되고 있으며, 자동 운전 차량의 기술과 관련해서, 비약적인 발전도 이루어지고 있다.The self-driving vehicle is also called a driverless car or a robot car, and is a vehicle that can be automatically driven unmanned according to an environmental detection result. In recent years, researches such as decision determination of a vehicle, transmission of commands, and operation of a mechanism have been conducted, and rapid development has also been made in connection with the technology of an automatic driving vehicle.

자동 운전 차량의 기술 발전에 따라서, 미래의 골프카트는 수동 운전 기능과 자동 운전 기능이 포함되는 것으로 되며, 상황에 따라서, 임의로 수동 운전과 자동 운전으로 전환된다. 그러나, 종래의 기술에서는, 자동 운전 차량의 핸들은 자동 운전이 집행되고 있는 상태에서도 차량의 진행 방향에 따라서, 좌우로 선회하여, 운전자와 접촉하기 쉬우며, 게다가 운전자가 핸들을 갑자기 만짐으로써 오작동되어, 차량의 폭주나 전복 등의 사고에 이를 가능성이 있다. 그 때문에, 이러한 신형 자동 운전 골프카트의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 어떻게 핸들을 제어할 것인가가 과제로 되어 있다.With the advancement of the technology of the autonomous driving vehicle, the future golf cart will include a manual driving function and an automatic driving function, and depending on the situation, it is arbitrarily switched to manual driving and automatic driving. However, in the prior art, the steering wheel of the autonomous driving vehicle turns left and right according to the traveling direction of the vehicle even in the state in which the automatic driving is being executed, and it is easy to contact the driver. , There is a possibility of accidents such as a runaway or overturning of the vehicle. Therefore, it becomes a subject how to control the steering wheel according to the manual driving and automatic driving of such a new type of self-driving golf cart.

따라서, 본 발명은 자동 운전 골프카트의 핸들에 대해서 유효한 작동 제어를 실행하여, 자동 운전 골프카트의 자동 운전이 작동할 때는 핸들이 타이어의 선회를 제어할 수 없고, 수동 운전할 때는 핸들을 제어할 수 없는 상태로부터 핸들에 의해 타이어의 선회를 제어할 수 있는 상태로 되돌아가는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.Accordingly, the present invention performs effective operation control on the handle of the self-driving golf cart, so that the handle cannot control the turning of the tire when the automatic operation of the self-driving golf cart is operated, and the handle can be controlled when the self-driving golf cart is operated. There is provided a steering wheel operation control device for an autonomous golf cart that returns to a state in which the turning of the tire can be controlled by the steering wheel from the missing state.

본 발명이 종래의 기술 문제를 해결하기 위해 사용하는 기술 수단은, 자동 운전 골프카트의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 상기 자동 운전 골프카트의 핸들 작동을 제어하는 장치로서, 내경면에 샤프트 슬리브 내측 접속부를 가지며, 일단의 외경면에 샤프트 슬리브 외측 접속부를 갖는 이동 샤프트 슬리브와, 상기 이동 샤프트 슬리브에 접속되고, 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동하도록 상기 이동 샤프트 슬리브를 구동하는 변위 구동수단과, 일단이 상기 핸들에 접속되고, 외경면에 구비되는 수동 축체 접속부가 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부와 접속함으로써 상기 이동 샤프트 슬리브와 접속되고, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 수동 축체 접속부에 대해서 변위시키는 수동 선회축체와, 상기 자동 운전 골프카트에 고정되도록 설치되고, 상기 수동 선회축체를 수납하는 중공 스페이스와, 일단의 내경면에 구비되는 기둥체 내측 접속부를 가지며, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부가 상기 기둥체 내측 접속부와 접속되는 고정 기둥체와, 일단이 자동 선회수단과 접속되고, 외경면에 자동 축체 접속부를 가지며, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부가 상기 자동 축체 접속부와 접속되는 자동 선회축체를 가지며, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체에서 떨어지도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부와 접속시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부에서 이탈시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트의 자동 운전을 실행하고, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체를 향하도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부에서 떨어뜨리고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부와 접속시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트의 수동 운전이 실행되는 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.The technical means used to solve the conventional technical problem of the present invention is a device for controlling the operation of the handle of the self-driving golf cart according to the manual operation and the automatic operation of the self-driving golf cart, the inner shaft sleeve on the inner diameter surface. A moving shaft sleeve having a connecting portion and having an outer connecting portion of the shaft sleeve on an outer diameter surface of one end; and a displacement driving means connected to the moving shaft sleeve and driving the moving shaft sleeve to move in the axial direction of the moving shaft sleeve; One end is connected to the handle, and a passive shaft connection portion provided on an outer diameter surface is connected to the movable shaft sleeve by connecting with the shaft sleeve inner connection part, and the movable shaft sleeve is transferred to the movable shaft sleeve by driving the displacement driving means. A manual pivot body for displacing the shaft sleeve inner connection part with respect to the manual shaft body connection part by moving in the axial direction of the shaft sleeve, a hollow space installed to be fixed to the automatic driving golf cart and accommodating the manual pivot shaft body, and one end It has a columnar inner connection portion provided on the inner diameter surface, by driving the displacement driving means to move the movable shaft sleeve in the axial direction of the movable shaft sleeve, so that the shaft sleeve outer connection portion is connected to the columnar inner connection portion The fixed column body and one end are connected to the automatic turning means, and have an automatic shaft connection part on the outer diameter surface, and the movable shaft sleeve is moved in the axial direction of the movable shaft sleeve by driving the displacement driving means, and the shaft sleeve The inner connecting portion has an automatic pivoting shaft connected to the automatic shaft connecting portion, and directing the moving shaft sleeve along the axial direction of the moving shaft sleeve by driving the displacement driving means toward the manual pivoting shaft, and the automatic pivoting shaft The shaft sleeve outer connection part is connected to the column body inner connection part by displacing it away from, and the shaft sleeve inner connection part is separated from the automatic shaft body connection part, so that the automatic driving golf cart is automatically operated. After executing the operation, the moving shaft sleeve is moved away from the manual pivoting body along the axial direction of the moving shaft sleeve by driving of the displacement driving means, while displacing it toward the automatic pivoting shaft, outside the shaft sleeve. A handle operation control device for a self-driving golf cart, characterized in that the manual operation of the self-driving golf cart is executed by removing the connection part from the inner connection part of the column and connecting the inner connection part of the shaft sleeve with the automatic shaft connection part. to provide.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 변위 구동수단은 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the displacement driving means is a solenoid valve, it provides a handle operation control device of the above-described automatic driving golf cart, characterized in that.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부는 복수의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체와 복수의 샤프트 슬리브 축방향 오목체로 이루어지고, 각각의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체 및 각각의 샤프트 슬리브 축방향 오목체는 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부의 샤프트 슬리브 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the inner connecting portion of the shaft sleeve includes a plurality of shaft sleeve axial convex bodies and a plurality of shaft sleeve axial concave bodies, and each shaft sleeve axial convex body and each shaft sleeve axial direction The concave body provides a handle operation control device of the above-described self-driving golf cart, characterized in that the concave body extends from one end to the other end in the shaft sleeve axial direction of the shaft sleeve inner connection part.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 수동 축체 접속부는 상기 수동 축체 접속부의 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 복수의 수동 축체 축방향 볼록체 또는 복수의 수동 축체 축방향 오목체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the passive shaft connection part is characterized in that it is made of a plurality of passive shaft axial convex bodies or a plurality of passive shaft axial concave bodies extending from one end in the axial direction of the passive shaft body connection part to the other end. It provides a handle operation control device of the above-described automatic driving golf cart.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 자동 축체 접속부는 상기 자동 축체 접속부의 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 복수의 자동 축체 축방향 볼록체 또는 복수의 자동 축체 축방향 오목체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the automatic shaft connection part is characterized in that it is made of a plurality of automatic shaft axial convex bodies or a plurality of automatic shaft axial concave bodies extending from one end in the axial direction of the automatic shaft body connection part to the other end. It provides a handle operation control device of the above-described automatic driving golf cart.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부는 상기 이동 샤프트 슬리브의 외면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 샤프트 슬리브 환상설치 볼록체 또는 샤프트 슬리브 환상설치 오목체인 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the shaft sleeve outer connecting portion is characterized in that a plurality of shaft sleeve annular installation convex body or shaft sleeve annular installation concave body installed in a radially round shape on the outer surface of the movable shaft sleeve. Provides a steering wheel operation control device for a self-driving golf cart.

본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 기둥체 내측 접속부는 상기 고정 기둥체의 내면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 고정 기둥체 환상설치 볼록체 또는 고정 기둥체 환상설치 오목체인 것을 특징으로 하는 상술한 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the inner connecting portion of the pillar body is characterized in that a plurality of fixed pillar annular installation convex or fixed pillar annular installation convex installed in a radially round shape on the inner surface of the fixed pillar It provides a handle operation control device of the above-described automatic driving golf cart.

본 발명에서 채용한 기술 수단에 의하면, 본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치는, 자동 운전 골프카트의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 상기 자동 운전 골프카트의 핸들이 작동되는지 여부를 제어하고, 상기 자동 운전 골프카트의 핸들에 대해서 유효한 작동 제어를 실행하여, 자동 운전 골프카트의 자동 운전이 작동할 때, 핸들이 타이어의 선회를 제어할 수 없고, 수동 운전으로 할 때, 핸들에 의해 타이어의 선회를 제어할 수 없는 상태에서 핸들에 의해 타이어의 선회를 제어할 수 있는 상태로 되돌린다.According to the technical means employed in the present invention, the handle operation control device of the self-driving golf cart of the present invention controls whether or not the handle of the self-driving golf cart is operated according to the manual operation and the automatic operation of the self-driving golf cart. And, by performing effective operation control on the handle of the self-driving golf cart, when the automatic operation of the self-driving golf cart is activated, the handle cannot control the turning of the tire, and when the self-driving golf cart is operated manually, the handle is operated by the handle. In a state in which the turning of the tire cannot be controlled, the turning of the tire is returned to a state where the turning of the tire can be controlled by the steering wheel.

본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치는, 상기 자동 운전 골프카트의 자동 운전이 실행될 때, 상기 이동 샤프트 슬리브가 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체에서 떨어지도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부와 접속시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부에서 이탈시킴으로써, 자동 운전시, 자동 운전 골프카트의 핸들이 작동할 수 없고, 핸들이 잠긴 상태로 되며, 핸들의 오작동을 유효하게 피하고, 운전의 안전성을 유지할 수 있다.In the automatic driving golf cart of the present invention, when the automatic driving of the automatic driving golf cart is executed, the moving shaft sleeve is directed toward the manual pivoting body along the axial direction of the moving shaft sleeve. By displacing the shaft so as to be separated from the pivot body, the shaft sleeve outer connection part is connected to the column body inner connection part, and the shaft sleeve inner connection part is separated from the automatic shaft body connection part. It is not possible, and the steering wheel becomes locked, effectively avoiding malfunction of the steering wheel, and maintaining the safety of driving.

본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치는, 상기 자동 운전 골프카트의 수동 운전이 실행될 때, 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체를 향하도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부에서 떨어뜨리고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부와 접속시킴으로써, 수동 운전시 자동 운전 골프카트의 핸들이 정상적인 선회 작동 상태로 되돌아오고, 운전자에게 수동 조작을 제공하여 수동 조작으로 상기 자동 운전 골프카트를 운전할 수 있다.The handle operation control apparatus of the self-driving golf cart of the present invention, when the manual operation of the self-driving golf cart is executed, the moving shaft sleeve is dropped from the manual pivoting body along the axial direction of the moving shaft sleeve, while the By displacing the shaft toward the automatic pivot body, the shaft sleeve outer connection part is separated from the column body inner connection part, and the shaft sleeve inner connection part is connected with the automatic shaft body connection part, so that the handle of the automatic driving golf cart is normally rotated during manual operation. Returning to the operating state, by providing a manual operation to the driver, it is possible to drive the automatic driving golf cart by manual operation.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 자동 운전 골프카트에 적용하는 것을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 분해하여 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치를 옆에서 본 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치가 자동 운전 골프카트의 자동 운전모드일 때의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치가 자동 운전 골프카트의 수동 운전모드일 때의 개략도이다.
도 6a는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 4에 도시된 이동 샤프트 슬리브, 수동 선회축체 및 고정 기둥체를 나타내는 단면도이다.
도 6b는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 4에 도시된 이동 샤프트 슬리브, 수동 선회축체 및 고정 기둥체를 나타내는 단면도이다.
도 6c는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 4에 도시된 이동 샤프트 슬리브, 수동 선회축체 및 고정 기둥체를 나타내는 단면도이다.
도 6d는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 4에 도시된 이동 샤프트 슬리브, 수동 선회축체 및 고정 기둥체를 나타내는 단면도이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 5에 도시된 이동 샤프트 슬리브 및 자동 선회축체를 나타내는 단면도이다.
도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치의 도 5에 도시된 이동 샤프트 슬리브 및 자동 선회축체를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic diagram showing the application of a handle operation control device of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention to an autonomous driving golf cart.
Figure 2 is a schematic view showing the disassembled handle operation control device of the automatic driving golf cart according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of an apparatus for controlling operation of a handle of an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.
4 is a schematic diagram of a handle operation control device of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention in an automatic driving mode of an autonomous driving golf cart.
5 is a schematic diagram of a handle operation control apparatus of an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention in a manual operation mode of the autonomous golf cart.
6A is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve, a manual pivot body, and a fixed column body shown in FIG. 4 of a handle operation control apparatus for an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6B is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve, a manual pivot body, and a fixed column body shown in FIG. 4 of a handle operation control apparatus for an autonomous golf cart according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6C is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve, a manual pivot body, and a fixed column body shown in FIG. 4 of a handle operation control device for an autonomous golf cart according to another embodiment of the present invention.
6D is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve, a manual pivot body, and a fixed column body shown in FIG. 4 of a handle operation control apparatus for an autonomous golf cart according to another embodiment of the present invention.
7A is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve and an automatic pivoting body shown in FIG. 5 of a handle operation control apparatus for an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention.
7B is a cross-sectional view showing a moving shaft sleeve and an automatic pivoting body shown in FIG. 5 of a handle operation control apparatus for an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 7b를 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 그 설명은 본 발명을 제한하는 것이 아니며, 본 발명의 하나의 실시예이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7B. The description is not intended to limit the invention, but is an embodiment of the invention.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)는, 자동 운전 골프카트(C)의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)의 작동을 제어하는 장치로서, 이동 샤프트 슬리브(1)와, 변위 구동수단(2)과, 수동 선회축체(3)와, 고정 기둥체(4)와, 자동 선회축체(5)를 갖는다.As shown in Figs. 1 to 3, the handle operation control apparatus 100 of an automatic driving golf cart according to an embodiment of the present invention, according to the manual driving and automatic driving of the automatic driving golf cart (C), the A device that controls the operation of the handle (S) of the self-driving golf cart (C), comprising: a moving shaft sleeve (1), a displacement driving means (2), a manual pivot body (3), and a fixed column body (4). Wow, it has an automatic pivot body (5).

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 이동 샤프트 슬리브(1)의 내경면(101)에 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 가지며, 이동 샤프트 슬리브(1)의 일단의 외경면(102)에 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)를 갖는다.As shown in Figures 1 to 3, in the handle operation control device 100 of the automatic driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the inner shaft sleeve inside the inner diameter surface 101 of the movable shaft sleeve (1). It has a connection part 11 and has a shaft sleeve outer connection part 12 on the outer diameter surface 102 of one end of the movable shaft sleeve 1.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 변위 구동수단(2)은 상기 이동 샤프트 슬리브(1)에 접속되고, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)으로 이동하도록 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 구동한다.1 to 3, the displacement driving means 2 is connected to the movable shaft sleeve 1, and the movable shaft sleeve ( 1) drive.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 수동 선회축체(3)의 외경면(301)은 수동 축체 접속부(31)를 가지며, 상기 수동 축체 접속부(31)는 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)와 접속됨으로써, 상기 수동 선회축체(3)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)와 접속시키고, 상기 변위 구동수단(2)의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 상기 수동 축체 접속부(31)에 대해서 변위시킨다. 상기 수동 선회축체(3)의 일단은 상기 핸들(S)에 접속된다.As shown in Figs. 1 to 3, the outer diameter surface 301 of the manual pivot shaft 3 has a manual shaft connection portion 31, and the manual shaft connection portion 31 includes the shaft sleeve inner connection portion 11 and By being connected, the manual pivot body 3 is connected to the movable shaft sleeve 1, and the movable shaft sleeve 1 is moved to the shaft of the movable shaft sleeve 1 by driving the displacement driving means 2. By moving in the direction A1, the shaft sleeve inner connection part 11 is displaced with respect to the passive shaft body connection part 31. One end of the manual pivot body 3 is connected to the handle S.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 고정 기둥체(4)는, 상기 자동 운전 골프카트(C)에 고정되도록 설치되고, 상기 수동 선회축체(3)를 수납하는 중공 스페이스(40)와, 상기 고정 기둥체(4)의 일단의 내경면(401)에 구비되는 기둥체 내측 접속부(41)를 가지며, 상기 변위 구동수단(2)의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)가 상기 기둥체 내측 접속부(41)와 접속된다.1 to 3, the fixed column 4 is installed to be fixed to the automatic driving golf cart C, and a hollow space 40 for accommodating the manual pivot body 3, It has a columnar inner connection part 41 provided on an inner diameter surface 401 of one end of the fixed columnar body 4, and the movement shaft sleeve 1 is moved to the movement shaft by driving the displacement driving means 2 By moving in the axial direction A1 of the sleeve 1, the shaft sleeve outer connecting portion 12 is connected with the column body inner connecting portion 41.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 자동 선회축체(5)의 일단은 자동 선회수단(E)과 접속되고, 상기 자동 선회축체(5)의 외경면(501)에 자동 축체 접속부(51)를 가지며, 상기 변위 구동수단(2)의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)가 상기 자동 축체 접속부(51)와 접속된다.1 to 3, one end of the automatic pivoting shaft 5 is connected to the automatic pivoting means E, and an automatic shaft connecting portion 51 on the outer diameter surface 501 of the automatic pivoting shaft 5 And moving the movable shaft sleeve (1) in the axial direction (A1) of the movable shaft sleeve (1) by driving of the displacement driving means (2), so that the inner connection part (11) of the shaft sleeve is automatically It is connected with the shaft body connection part 51.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 변위 구동수단(2)의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)을 따라 상기 수동 선회축체(3)를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체(5)에서 떨어지도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)를 상기 기둥체 내측 접속부(41)와 접속시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 상기 자동 축체 접속부(51)에서 이탈시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 자동 운전이 실행된다. 이 상태에서, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)가 자동 선회수단(E)에서 이탈한다. 한편, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)가 상기 수동 선회축체(3) 및 상기 고정 기둥체(4)와 접속됨으로써, 상기 수동 선회축체(3)를 상기 고정 기둥체(4)의 상기 중공 스페이스(40) 내에서 회전할 수 없도록 함으로써, 상기 핸들(S)이 잠긴다. 따라서, 자동 운전 상태에서, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)은 상기 자동 선회수단(E) 및 타이어(W)와의 물리적인 접속이 분리되고, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 선회를 조종하는 작용을 잃어버리는 한편, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)이 잠겨서 회전할 수 없고, 회전되는 것도 불가능 하므로, 상기 핸들(S)의 오작동에 의한 사고의 발생을 유효하게 피할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 4, in the handle operation control apparatus 100 for an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the moving shaft sleeve 1 is driven by the displacement driving means 2. Is directed toward the manual pivot body 3 along the axial direction A1 of the movable shaft sleeve 1, and displaces it away from the automatic pivot body 5, thereby displacing the shaft sleeve outer connecting portion 12 in the axial direction A1. By connecting with the column inner connecting portion 41 and separating the shaft sleeve inner connecting portion 11 from the automatic shaft connecting portion 51, the automatic driving of the autonomous golf cart C is executed. In this state, the moving shaft sleeve 1 is separated from the automatic turning means E. On the other hand, the movable shaft sleeve (1) is connected to the manual pivot body (3) and the fixed column body (4), so that the manual pivot body (3) is connected to the hollow space (40) of the fixed column body (4). ) By not being able to rotate within, the handle (S) is locked. Therefore, in the automatic driving state, the handle (S) of the autonomous driving golf cart (C) is separated from the physical connection with the automatic turning means (E) and the tire (W), and the automatic driving golf cart (C) While losing the function of controlling the turn, the handle (S) of the self-driving golf cart (C) is locked and cannot be rotated, so it is not possible to rotate, so it is effective to cause an accident due to a malfunction of the handle (S). Can be avoided.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 변위 구동수단(2)의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)을 따라 상기 수동 선회축체(3)에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체(5)를 향하도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)를 상기 기둥체 내측 접속부(41)에서 이탈시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 상기 자동 축체 접속부(51)와 접속시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 수동 운전이 실행된다. 이 상태에서, 상기 수동 선회축체(3)가 상기 이동 샤프트 슬리브(1)에 의해 자동 선회수단(E)과 접속되는 한편, 상기 수동 선회축체(3)와 상기 고정 기둥체(4) 간의 잠금이 해제되고, 핸들(S)의 상기 자동 운전 골프카트(C)의 선회를 조종하는 작용을 회복시켜서, 운전자는 수동으로 상기 핸들(S)을 조작하여 상기 자동 운전 골프카트(C)를 운전할 수 있다.1, 2, 3, and 5, in the handle operation control apparatus 100 for an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention, the displacement driving means 2 The movable shaft sleeve (1) is moved away from the manual pivot body (3) along the axial direction (A1) of the moving shaft sleeve (1), while displacing it toward the automatic pivot body (5), and the shaft sleeve By separating the outer connecting portion 12 from the inner connecting portion 41 of the column and connecting the inner connecting portion 11 of the shaft sleeve with the automatic shaft connecting portion 51, the manual operation of the automatic driving golf cart (C) is Runs. In this state, while the manual pivot body 3 is connected to the automatic pivot means E by the moving shaft sleeve 1, the locking between the manual pivot shaft 3 and the fixed pillar 4 is It is released, by restoring the action of manipulating the turning of the automatic driving golf cart C of the handle S, the driver can operate the automatic driving golf cart C by manually manipulating the handle S. .

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 상기 핸들(S)은 상기 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 의해 상기 자동 선회수단(E) 및 상기 자동 운전 골프카트(C)의 타이어(W)에 접속된다. 상기 자동 선회수단(E)이 상기 타이어(W)의 선회를 제어함으로써, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 선회를 제어할 수 있으며, 본 실시예에서, 전동식 파워 스티어링(Electric Power Steering, EPS) 시스템이다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 이용은, 예를 들어 전동 모터를 이용하여 보조 선회 제어를 실행하는 것으로, 유압식 파워 스티어링 시스템에 비해 더 경제적이고, 크기가 작으므로, 자동 운전 차량에 채용되고 있다.As shown in Figs. 1 to 3, in the handle operation control apparatus 100 for an automatic driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the handle S of the automatic driving golf cart C is It is connected to the automatic turning means (E) and the tire (W) of the automatic driving golf cart (C) by the handle operation control device 100 of the autonomous driving golf cart. By controlling the turning of the tire W by the automatic turning means E, it is possible to control the turning of the self-driving golf cart C. In this embodiment, electric power steering (EPS) System. The use of an electric power steering system is, for example, performing auxiliary turning control using an electric motor, and is more economical and smaller in size than a hydraulic power steering system, and thus is adopted in an autonomous driving vehicle.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 변위 구동수단(2)은 솔레노이드 밸브이다. 구체적으로는, 상기 솔레노이드 밸브가 주로 전기 기계 솔레노이드(Electromechanical Solenoid)로 구성되며, 상기 전기 기계 솔레노이드는 주로 유도 코일로 이동할 수 있는 전기자(armature)의 외부에 감겨짐으로써 구성된다. 상기 변위 구동수단(2)이 구동되면, 즉, 상기 솔레노이드 밸브에 전력이 인가될 때, 상기 유도 코일은 전류를 받아서 자기장을 발생시키며, 상기 유도 코일에 의한 자기장에 의해서 상기 전기자를 끌어당기거나 반발시킴으로써, 상기 전기자를 이동시킨다. 상기 전기자의 이동으로, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)는 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)을 따라 변위된다. 그리고, 상이한 전류의 방향 및 통전 유무에 따라서 상기 전기자의 이동을 제어할 수 있으며, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 수동 선회축체(3)를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체(5)에서 떨어지도록 변위시키거나, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 수동 선회축체(3)에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체(5)를 향하도록 변위시키게끔 한다.As shown in Figs. 1 to 3, in the apparatus 100 for controlling operation of a handle of an autonomous golf cart according to an embodiment of the present invention, the displacement driving means 2 is a solenoid valve. Specifically, the solenoid valve is mainly composed of an electromechanical solenoid, and the electromechanical solenoid is mainly composed by being wound on the outside of an armature that can be moved by an induction coil. When the displacement driving means (2) is driven, that is, when electric power is applied to the solenoid valve, the induction coil generates a magnetic field by receiving current, and the armature is pulled or repelled by the magnetic field by the induction coil. By doing so, the armature is moved. With the movement of the armature, the moving shaft sleeve 1 is displaced along the axial direction A1 of the moving shaft sleeve 1. And, it is possible to control the movement of the armature according to the direction of different currents and the presence or absence of energization, so that the moving shaft sleeve (1) is directed toward the manual pivoting shaft (3), and away from the automatic pivoting shaft (5). It is displaced, or the movable shaft sleeve 1 is moved away from the manual pivot body 3 while being displaced toward the automatic pivot body 5.

도 2, 도 3, 도 4 및 도 6a 내지 도 6d에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)는 복수의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체(11a)(도 6a, 도 6b에 나타낸 바와 같이)와 복수의 샤프트 슬리브 축방향 오목체(11b)(도 6c, 도 6d에 나타낸 바와 같이)로 이루어진다. 각각의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체(11a) 및 각각의 샤프트 슬리브 축방향 오목체(11b)는 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)의 샤프트 슬리브 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장된다.2, 3, 4, and 6A to 6D, in the handle operation control device 100 of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the shaft sleeve inner connection part 11 is It consists of a plurality of shaft sleeve axial convex bodies 11a (as shown in Figs. 6A and 6B) and a plurality of shaft sleeve axial concave bodies 11b (as shown in Figs. 6C and 6D). Each shaft sleeve axial convex body 11a and each shaft sleeve axial concave body 11b extend from one end of the shaft sleeve inner connecting portion 11 in the shaft sleeve axial direction to the other end.

도 2, 도 3, 도 4 및 도 6a 내지 도 6d에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 수동 축체 접속부(31)는, 복수의 수동 축체 축방향 볼록체(31a)(도 6c, 도 6d에 나타낸 바와 같이), 또는 복수의 수동 축체 축방향 오목체(31b)(도 6a, 도 6b에 나타낸 바와 같이)로 이루어진다. 각각의 수동 축체 축방향 볼록체(31a) 및 각각의 수동 축체 축방향 오목체(31b)는 상기 수동 축체 접속부(31)의 축방향의 일단에서부터 상기 수동 축체 접속부(31)의 축방향의 타단까지 연장된다.2, 3, 4, and 6A to 6D, in the handle operation control apparatus 100 of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the manual shaft body connection part 31, It consists of a plurality of passive shaft axial convex bodies 31a (as shown in Figs. 6C and 6D), or a plurality of passive shaft axial concave bodies 31b (as shown in Figs. 6A and 6B). Each passive shaft body axial convex body 31a and each passive shaft body axial concave body 31b are from one end in the axial direction of the passive shaft body connection part 31 to the other end in the axial direction of the manual shaft body connection part 31. Is extended.

도 2, 도 3, 도 4, 도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 자동 축체 접속부(51)는, 복수의 자동 축체 축방향 볼록체(51a)(도 7b에 나타낸 바와 같이), 또는 복수의 자동 축체 축방향 오목체(51b)(도 7a에 나타낸 바와 같이)로 이루어진다. 각각의 자동 축체 축방향 볼록체(51a)와 각각의 자동 축체 축방향 오목체(51b)는 상기 자동 축체 접속부(51)의 축방향의 일단에서부터 상기 자동 축체 접속부(51)의 타단까지 연장된다.As shown in FIGS. 2, 3, 4, 7A and 7B, in the handle operation control apparatus 100 of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the automatic shaft body connection part 51, It consists of a plurality of automatic shaft axial convex bodies 51a (as shown in Fig. 7B), or a plurality of automatic shaft axial concave bodies 51b (as shown in Fig. 7A). Each automatic shaft body axial convex body 51a and each automatic shaft body axial concave body 51b extend from one end in the axial direction of the automatic shaft body connection part 51 to the other end of the auto shaft body connection part 51.

도 2, 도 3, 도 4 및 도 6a 내지 도 6d에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)는, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 외면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 샤프트 슬리브 환상설치 볼록체(12a)(도 6a, 도 6c에 나타낸 바와 같이), 또는 샤프트 슬리브 환상설치 오목체(12b)(도 6b, 도 6b에 나타낸 바와 같이)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2, 3, 4 and 6A to 6D, in the handle operation control apparatus 100 of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the shaft sleeve outer connection part 12 is , A plurality of shaft sleeve annular installation convex bodies 12a (as shown in Figs. 6A and 6C) installed in a radially round shape on the outer surface of the moving shaft sleeve 1, or shaft sleeve annular installation concave body ( 12b) (as shown in Figs. 6B and 6B).

도 2, 도 3, 도 4 및 도 6a 내지 도 6d에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)에 있어서, 상기 기둥체 내측 접속부(41)는, 상기 고정 기둥체(4)의 내면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 고정 기둥체 환상설치 볼록체(41a)(도 6b, 도 6d에 나타낸 바와 같이), 또는 고정 기둥체 환상설치 오목체(41b)(도 6a, 도 6c 에 나타낸 바와 같이)로 이루어진다.2, 3, 4, and 6A to 6D, in the handle operation control apparatus 100 of an autonomous driving golf cart according to an embodiment of the present invention, the inner connection part 41 of the column body is , A plurality of fixed columnar annular installation convexities 41a (as shown in Figs. 6b and 6d) installed in a radially round shape on the inner surface of the fixed columnar body 4, or a fixed columnar annular installation concave It consists of a sieve 41b (as shown in Figs. 6A and 6C).

상술한 구조에 의해, 본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)는 자동 운전 골프카트(C)의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)이 작동되는지 여부를 제어하고, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)에 대해서 유효한 작동 제어를 실행하며, 자동 운전 골프카트(C)의 자동 운전이 작동할 때, 핸들(S)은 타이어(W)의 선회를 제어할 수 없고, 수동 운전할 때 핸들(S)에 의한 타이어(W)의 선회를 제어할 수 없는 상태에서 핸들(S)에 의한 타이어(W)의 선회를 제어할 수 있는 상태로 되돌린다.According to the above-described structure, the handle operation control device 100 of the self-driving golf cart 100 according to the manual operation and automatic operation of the self-driving golf cart C, the handle S of the self-driving golf cart C ) Is operated, executes effective operation control for the handle (S) of the automatic driving golf cart (C), and when the automatic driving of the automatic driving golf cart (C) is operated, the handle (S) It is not possible to control the turning of the tire (W), and in a state in which the turning of the tire (W) by the steering wheel (S) cannot be controlled when driving manually, it is possible to control the turning of the tire (W) by the steering wheel (S). Return to the state that can be done.

본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)는, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 자동 운전이 실행될 때, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)가 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)을 따라 상기 수동 선회축체(3)를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체(5)에서 떨어지도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)를 상기 기둥체 내측 접속부(41)와 접속시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 상기 자동 축체 접속부(51)에서 이탈시킴으로써, 자동 운전시 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)이 작동할 수 없고, 핸들이 잠긴 상태로 되어, 핸들의 오작동을 유효하게 피하며, 운전의 안전성을 유지할 수 있다.The handle operation control device 100 of the self-driving golf cart of the present invention, when the automatic operation of the self-driving golf cart C is executed, the movable shaft sleeve 1 is in the axial direction of the movable shaft sleeve 1 The shaft sleeve outer connection part 12 is connected to the column body inner connection part 41 by facing the manual pivot body 3 along (A1) and displacing it away from the automatic pivot body 5, By separating the shaft sleeve inner connection part 11 from the automatic shaft body connection part 51, the handle S of the self-driving golf cart C cannot be operated during automatic operation, and the handle is locked. It effectively avoids malfunction and maintains the safety of driving.

또한, 본 발명의 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치(100)는, 상기 자동 운전 골프카트(C)의 수동 운전이 수행될 때, 상기 이동 샤프트 슬리브(1)를 상기 이동 샤프트 슬리브(1)의 축방향(A1)을 따라 상기 수동 선회축체(3)에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체(5)를 향하도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부(12)를 상기 기둥체 내측 접속부(41)에서 이탈시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부(11)를 상기 자동 축체 접속부(51)와 접속시킴으로써, 수동 운전시 자동 운전 골프카트(C)의 핸들(S)이 정상적인 선회 작동 상태로 되돌아오고, 운전자에게 수동 조작을 제공하여, 수동 조작으로 상기 자동 운전 골프카트(C)를 운전할 수 있다.In addition, the handle operation control device 100 of the self-driving golf cart of the present invention, when the manual operation of the self-driving golf cart (C) is performed, the moving shaft sleeve (1) to the moving shaft sleeve (1) While being separated from the manual pivot body 3 along the axial direction (A1) of, the shaft sleeve outer connection part 12 is displaced toward the automatic pivot body 5, and the shaft sleeve outer connection part 12 is moved to the column body inner connection part 41 And by connecting the shaft sleeve inner connection part 11 with the automatic shaft body connection part 51, the handle S of the automatic driving golf cart C returns to the normal turning operation state during manual operation, and the driver By providing a manual operation, it is possible to drive the automatic driving golf cart (C) by manual operation.

또한, 본 발명은 상기 실시예로 한정되는 것은 아니다. 상기 실시예는 예시이며, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 가지며, 동일한 작용 효과를 얻는 것은 어떤 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments. The above embodiments are illustrative, and anything that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and obtains the same operation and effects, is included in the technical scope of the present invention.

100: 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치
1: 이동 샤프트 슬리브
101: 내경면
102: 외경면
11: 샤프트 슬리브 내측 접속부
11a: 샤프트 슬리브 축방향 볼록체
11b: 샤프트 슬리브 축방향 오목체
12: 샤프트 슬리브 외측 접속부
12a: 샤프트 슬리브 환상설치 볼록체
12b: 샤프트 슬리브 환상설치 오목체
2: 변위 구동수단
3: 수동 선회축체
301: 외경면
31: 수동 축체 접속부
31a: 수동 축체 축방향 볼록체
31b: 수동 축체 축방향 오목체
4: 고정 기둥체
40: 중공 스페이스
401: 내경면
41: 기둥체 내측 접속부
41a: 고정 기둥체 환상설치 볼록체
41b: 고정 기둥체 환상설치 오목체
5: 자동 선회축체
501: 외경면
51: 자동 축체 접속부
51a: 자동 축체 축방향 볼록체
51b: 자동 축체 축방향 오목체
A1: 축방향
C: 자동 운전 골프카트
E: 자동 선회수단
S: 핸들
W: 타이어100: automatic driving golf cart steering wheel operation control device
1: movable shaft sleeve
101: inner mirror surface
102: outer diameter surface
11: Shaft sleeve inner connection
11a: Shaft sleeve axial convex
11b: shaft sleeve axial concave
12: shaft sleeve outer connection
12a: Shaft sleeve annular mounting convex
12b: Shaft sleeve annular installation concave
2: displacement drive means
3: manual pivot
301: outer surface
31: manual shaft connection
31a: manual shaft axial convex
31b: manual shaft axial concave
4: fixed column
40: hollow space
401: inner mirror surface
41: column inner connection portion
41a: fixed column annular installation convex
41b: Fixed column annular installation concave
5: automatic pivot
501: outer surface
51: automatic shaft connection
51a: Automatic shaft body axial convex body
51b: Automatic shaft body axial concave body
A1: axial direction
C: self-driving golf cart
E: Automatic turning means
S: handle
W: tire

Claims (7)

자동 운전 골프카트의 수동 운전과 자동 운전에 따라서, 상기 자동 운전 골프카트의 핸들 작동을 제어하는 장치로서,
내경면에 샤프트 슬리브 내측 접속부를 가지며, 일단의 외경면에 샤프트 슬리브 외측 접속부를 갖는 이동 샤프트 슬리브와,
상기 이동 샤프트 슬리브에 접속되고, 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동하도록 상기 이동 샤프트 슬리브를 구동하는 변위 구동수단과,
일단이 상기 핸들에 접속되고, 외경면에 구비되는 수동 축체 접속부가 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부와 접속함으로써 상기 이동 샤프트 슬리브와 접속되고, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 수동 축체 접속부에 대해서 변위시키는 수동 선회축체와,
상기 자동 운전 골프카트에 고정되도록 설치되고, 상기 수동 선회축체를 수납하는 중공 스페이스와, 일단의 내경면에 구비되는 기둥체 내측 접속부를 가지며, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부가 상기 기둥체 내측 접속부와 접속되는 고정 기둥체와,
일단이 자동 선회수단과 접속되고, 외경면에 자동 축체 접속부를 가지며, 상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향으로 이동시켜서, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부가 상기 자동 축체 접속부와 접속되는 자동 선회축체를 가지며,
상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체를 향하게 하고, 상기 자동 선회축체에서 떨어지도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부와 접속시키고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부에서 이탈시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트의 자동 운전을 실행하고,
상기 변위 구동수단의 구동에 의해 상기 이동 샤프트 슬리브를 상기 이동 샤프트 슬리브의 축방향을 따라 상기 수동 선회축체에서 떨어뜨리는 한편, 상기 자동 선회축체를 향하도록 변위시켜서, 상기 샤프트 슬리브 외측 접속부를 상기 기둥체 내측 접속부에서 떨어뜨리고, 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부를 상기 자동 축체 접속부와 접속시킴으로써, 상기 자동 운전 골프카트의 수동 운전이 실행되는 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.A device for controlling the operation of the handle of the self-driving golf cart according to the manual operation and the automatic operation of the self-driving golf cart,
A movable shaft sleeve having an inner connecting portion of the shaft sleeve on an inner diameter surface and an outer connecting portion of the shaft sleeve on an outer diameter surface of one end;
A displacement driving means connected to the movable shaft sleeve and driving the movable shaft sleeve to move in the axial direction of the movable shaft sleeve,
One end is connected to the handle, and a passive shaft connection portion provided on an outer diameter surface is connected to the movable shaft sleeve by connecting with the shaft sleeve inner connection part, and the movable shaft sleeve is transferred to the movable shaft sleeve by driving the displacement driving means. A manual pivot shaft that moves in the axial direction of and displaces the shaft sleeve inner connection part with respect to the manual shaft body connection part,
It is installed to be fixed to the auto-driving golf cart, and has a hollow space for accommodating the manual pivot body, and an inner connection part of the column body provided on an inner diameter surface of one end, and the moving shaft sleeve is moved by the displacement driving means. A fixed column body in which the shaft sleeve outer connection portion is connected to the column body inner connection portion by moving in the axial direction of the movable shaft sleeve,
One end is connected to the automatic turning means, has an automatic shaft connection portion on the outer diameter surface, by driving the displacement driving means to move the movable shaft sleeve in the axial direction of the movable shaft sleeve, and the inner connection part of the shaft sleeve is automatically It has an automatic pivoting body that is connected to the shaft connection part,
By driving the displacement driving means, the moving shaft sleeve is directed toward the manual pivoting body along the axial direction of the moving shaft sleeve and displaced so as to be separated from the automatic pivoting body, so that the outer connecting portion of the shaft sleeve is inside the column body. By connecting with a connecting portion and separating the inner connecting portion of the shaft sleeve from the automatic shaft body connecting portion, automatic driving of the autonomous golf cart is executed,
By driving the displacement driving means, the moving shaft sleeve is moved away from the manual pivoting body along the axial direction of the moving shaft sleeve, while displacing it toward the automatic pivoting body, so that the outer connecting portion of the shaft sleeve is the column body. A handle operation control apparatus for a self-driving golf cart, characterized in that the manual operation of the self-driving golf cart is executed by dropping from the inner connection part and connecting the inner connection part of the shaft sleeve with the automatic shaft body connection part. 제 1항에 있어서,
상기 변위 구동수단은 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.The method of claim 1,
The displacement driving means is a handle operation control device for an autonomous golf cart, characterized in that the solenoid valve. 제 1항에 있어서,
상기 샤프트 슬리브 내측 접속부는 복수의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체와 복수의 샤프트 슬리브 축방향 오목체로 이루어지고, 각각의 샤프트 슬리브 축방향 볼록체 및 각각의 샤프트 슬리브 축방향 오목체는 상기 샤프트 슬리브 내측 접속부의 샤프트 슬리브 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.The method of claim 1,
The shaft sleeve inner connection part is made of a plurality of shaft sleeve axial convex bodies and a plurality of shaft sleeve axial concave bodies, and each shaft sleeve axial convex body and each shaft sleeve axial concave body are A handle operation control device of an automatic driving golf cart, characterized in that it extends from one end to the other end in the shaft sleeve axial direction. 제 1항에 있어서,
상기 수동 축체 접속부는 상기 수동 축체 접속부의 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 복수의 수동 축체 축방향 볼록체 또는 복수의 수동 축체 축방향 오목체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.The method of claim 1,
The manual shaft connection part is a handle operation control device for an automatic driving golf cart, characterized in that it comprises a plurality of manual shaft axial convex bodies or a plurality of manual shaft axial concave bodies extending from one end in the axial direction of the manual shaft body connection part to the other end. . 제 1항에 있어서,
상기 자동 축체 접속부는 상기 자동 축체 접속부의 축방향의 일단에서부터 타단까지 연장되는 복수의 자동 축체 축방향 볼록체 또는 복수의 자동 축체 축방향 오목체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.The method of claim 1,
The automatic shaft connection unit is a handle operation control device for an automatic shaft body, characterized in that the automatic shaft body connection part is formed of a plurality of axial convex bodies in the automatic shaft body extending from one end to the other end in the axial direction of the automatic shaft body connection part or a plurality of axial concave bodies in the automatic shaft body. . 제 1항에 있어서,
상기 샤프트 슬리브 외측 접속부는 상기 이동 샤프트 슬리브의 외면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 샤프트 슬리브 환상설치 볼록체 또는 샤프트 슬리브 환상설치 오목체인 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.The method of claim 1,
The shaft sleeve outer connection portion is a handle operation control device of a golf cart, characterized in that a plurality of shaft sleeve annular installation convex body or shaft sleeve annular installation convex body installed in a radially round shape on the outer surface of the moving shaft sleeve. 제 1항에 있어서,
상기 기둥체 내측 접속부는 상기 고정 기둥체의 내면에 반경방향으로 둥근 형상으로 설치되는 복수의 고정 기둥체 환상설치 볼록체 또는 고정 기둥체 환상설치 오목체인 것을 특징으로 하는 자동 운전 골프카트의 핸들 작동 제어장치.
The method of claim 1,
The inner connecting portion of the column body is a handle operation control of an automatic driving golf cart, characterized in that a plurality of fixed column annular installation convex body or a fixed column annular installation concave body installed in a radially round shape on the inner surface of the fixed column body Device.
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