KR20210033717A - Aerial work method using multi-purpose riding device and drone for transmission and distribution construction - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자는 승강장치를 이용하여 작업이 요구되는 지점까지 간편하고 신속하게 올라가고 내려올 수 있어 작업자가 올라가는데 소요되는 시간 및 체력저하를 최소화하여 작업의 원활하고 신속한 진행을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락을 방지하는 보호장비를 통해 작업자가 추락하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 우수한 작업 안전성을 확보할 수 있는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an elevated place using a drone, and in more detail, the operator can easily and quickly climb up and down to the point where work is required by using the lifting device, so the time required for the operator to climb. In addition to minimizing the reduction of physical strength, it is possible to induce smooth and rapid progress of work, and safety accidents that may occur due to the fall of the worker can be prevented in advance through the protective equipment that prevents the fall of the worker, thereby providing excellent work safety. It relates to a multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction that can be secured and a method of working at an altitude using a drone.
일반적으로 가공 배전선로 및 송전탑의 송전선로 상에 설치되는 각종 설비의 점검 및 유지보수가 요구되면 통상의 고소차량을 통해 작업자가 가공 배전선로 및 송전탑의 송전선로 상의 설비 지점까지 승강시켜 작업을 수행하였다.In general, when inspection and maintenance of various facilities installed on the overhead distribution line and the transmission line of the transmission tower were required, the operator carried out the work by ascending and descending to the facility point on the transmission line of the overhead distribution line and the transmission tower through a normal aerial vehicle. .
만약, 고소차량의 사용이 곤란한 장소 또는 고소차량으로 올릴 수 있는 높이 이상으로 작업자의 승강이 요구되는 경우에는 통상 작업자가 직접 작업이 요구되는 지점까지 올라가 작업을 수행하였다.If, in a place where it is difficult to use an aerial vehicle, or when a worker's elevation is required to be higher than the height that can be raised by an aerial vehicle, the worker usually directly climbs to the point where the work is required to perform the work.
하지만, 상기와 같이 작업자가 직접 작업이 요구되는 지점까지 올라 작업을 수행하는 경우에는 작업 지점까지 올라가고 내려오는데 너무 많은 시간 및 작업자의 체력이 소요되는 특성상 작업의 원활하고 신속한 진행이 곤란한 문제점이 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락 위험이 존재하여 작업 안전성이 다소 낮다는 문제점이 있었다. However, as described above, in the case where the operator directly climbs to the point where the work is required and performs the work, there is a problem in that it is difficult to proceed smoothly and quickly due to the nature that it takes too much time to go up and down to the work point and the physical strength of the operator. In addition, there is a problem that the safety of work is somewhat low because there is a risk of falling of the worker.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 작업자는 승강장치를 이용하여 작업이 요구되는 지점까지 간편하고 신속하게 올라가고 내려올 수 있어 작업자가 올라가는데 소요되는 시간 및 체력저하를 최소화하여 작업의 원활하고 신속한 진행을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락을 방지하는 보호장비를 통해 작업자가 추락하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 우수한 작업 안전성을 확보할 수 있는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems as described above, and the object is that the operator can easily and quickly climb up and down to the point where work is required by using the lifting device, thus reducing the time required for the operator to climb and the physical strength. In addition to minimizing the operation, it is possible to induce smooth and rapid progress of the work, and safety accidents that may occur due to the fall of the worker can be prevented in advance through the protective equipment that prevents the fall of the worker, thereby securing excellent work safety. It is to provide a multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and an aerial work method using a drone.
또한, 승강장치에 연결되는 고정고리를 작업자의 체중을 지지할 수 있는 기자재에 걸어 고정하는 작업을 절연스틱 봉 또는 드론을 통해 간편히 수행할 수 있어 전기 작업공사의 원활한 수행을 유도할 수 있는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 제공함에 있다.In addition, it is for transmission and distribution works that can induce smooth performance of electrical work because the work of fastening the fixing hook connected to the lifting device on equipment that can support the worker's weight can be easily performed through an insulating stick rod or a drone. It is to provide a multi-purpose lifting device and an aerial work method using a drone.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법은 승강장치가 설치 고정되어 작업자의 몸을 감싸 지지하는 안전그네를 작업자가 착용하는 착의단계(S10);와, 상기 안전그네에 고정된 상기 승강장치의 로프 끝단에 형성된 고정고리를 전기 작업공사가 요구되는 지점에서 작업자의 체중을 안전하게 지지할 수 있는 기자재로 걸어 고정시키는 결속단계(S20);와, 상기 승강장치를 조작할 수 있는 리모컨을 이용하여 상기 승강장치로 로프를 감아 상기 승강장치와 함께 상기 안전그네를 착용한 작업자를 작업공사가 요구되는 지점으로 승강 위치시키는 승강단계(S30);와, 전기 작업공사가 완료되면, 상기 리모컨을 이용하여 상기 승강장치에 감긴 로프를 풀어 상기 승강장치와 함께 상기 안전그네를 착용한 작업자를 지상으로 하강 복귀시키는 하강단계(S40);와, 상기 기자재에 걸린 상기 로프의 고정고리를 회수한 후, 작업자는 상기 안전그네를 탈의하여 전기 작업공사를 간편히 완료하는 완료단계(S50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a high place work method using a drone according to the present invention for achieving the above object comprises: a dressing step (S10) in which the worker wears a safety swing that surrounds the worker's body and supports the lifting device being fixed; And, a binding step (S20) of fastening the fixing ring formed at the end of the rope of the lifting device fixed to the safety swing with equipment that can safely support the operator's weight at a point where electrical work is required; and, the platform An elevating step (S30) of winding a rope with the elevating device using a remote control capable of operating a tooth and positioning a worker wearing the safety swing together with the elevating device to a point where work work is required; and, an electrical work worker Upon completion, a descending step (S40) of lowering and returning the worker wearing the safety swing together with the lifting device to the ground by unscrewing the rope wound around the lifting device using the remote control (S40); And, fixing the rope caught on the equipment After recovering the ring, the operator takes off the safety swing to easily complete the electrical work work (S50); characterized in that it comprises a.
또한, 가공 배전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에 상기 결속단계(S20)는 상기 승강장치의 로프 끝단에 형성되는 고정고리를 결속할 수 있는 절연스틱 봉을 준비하고, 그 절연스틱 봉의 끝단에 상기 고정고리를 결속하는 제2-1공정(S21)과, 상기 절연스틱 봉을 이용하여 상기 고정고리를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재로 상기 고정고리를 걸어 고정한 후, 상기 절연스틱 봉과 상기 고정고리의 결속을 해제하고, 상기 절연스틱 봉을 회수하는 제2-2공정(S22)으로 이루어지며,In addition, in the case of performing electrical work on an overhead distribution line, the binding step (S20) prepares an insulating stick rod capable of binding a fixing ring formed at the end of the rope of the lifting device, and at the end of the insulating stick rod, the Step 2-1 (S21) of binding the fixing ring, the fixing ring is raised and lowered using the insulation stick rod, and the fixing ring is fastened with equipment at the point where electrical work is required, and then the insulation stick rod and It consists of a 2-2 step (S22) of releasing the binding of the fixing ring and recovering the insulating stick rod,
상기 완료단계(S50)에서는 상기 절연스틱 봉을 통해 기자재에 걸린 상기 고정고리를 결속한 후에 기자재로부터 상기 고정고리를 회수하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the completion step (S50), the fixing ring is recovered from the equipment after binding the fixing ring hung on the equipment through the insulating stick rod.
또한, 송전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에 상기 결속단계(S20)는 상기 승강장치의 로프 끝단에 형성되는 고정고리를 드론과 연결되는 결속고리에 연결하는 제2-3(S23)공정과, 상기 드론을 통해 상기 결속고리에 연결된 상기 고정고리를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재로 상기 고정고리를 걸어 고정한 후, 상기 드론과 함께 상기 결속고리를 회수하는 제2-4(S24)공정으로 이루어지며,In addition, in the case of performing electrical work on a transmission line, the binding step (S20) includes a 2-3 (S23) process of connecting a fixing ring formed at the end of the rope of the lifting device to a binding ring connected to the drone, Step 2-4 (S24) for lifting and lowering the fixing ring connected to the binding ring through the drone and fixing the fixing ring by hooking and fixing the fixing ring with equipment at a point where electrical work is required, and then recovering the binding ring together with the drone. It is made in a process,
상기 완료단계(S50)에서는 상기 드론을 상기 고정고리가 위치된 상기 기자재 측으로 승강시켜 상기 결속고리와 상기 고정고리를 연결한 후, 상기 드론을 통해 기자재로부터 상기 고정고리를 회수하여 지상으로 하강 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In the completion step (S50), the drone is elevated to the side of the equipment on which the fixing ring is located, and the binding ring and the fixing ring are connected, and then the fixing ring is recovered from the equipment through the drone and lowered to the ground. It is characterized by that.
또한, 끝단에는 기자재에 걸려 고정되는 안전고리가 형성되는 안전로프와, 일단은 상기 안전그네에 연결되고 타단에는 상기 안전로프 상에 형성되어 상기 안전로프를 타고 승·하강되는 스토퍼가 형성되는 고정로프를 준비하고,In addition, a safety rope is formed at the end with a safety hook that is fixed by hanging equipment, and a fixed rope having one end connected to the safety swing and formed on the safety rope at the other end to form a stopper that rises and descends on the safety rope. To prepare,
상기 결속단계(S20)에서 상기 승강장치에 형성되는 고정고리와 함께 상기 고정로프와 연결되는 상기 안전로프의 안전고리를 기자재에 걸어 고정시키도록 하되, 상기 고정로프의 스토퍼는 상기 안전그네를 착용한 작업자가 추락하여 급하강하면 상기 스토퍼가 상기 안전로프에 결속 고정되면서 상기 고정로프를 통해 작업자의 추락을 방지하는 것을 특징으로 한다.In the binding step (S20), the safety ring of the safety rope connected to the fixed rope is fastened to the equipment together with the fixing ring formed on the lifting device, and the stopper of the fixed rope is equipped with the safety swing. When a worker falls and descends rapidly, the stopper is fixedly bound to the safety rope, and the fall of the worker is prevented through the fixing rope.
또한, 상기 승강단계(S30)를 통해 작업자가 전기 작업공사 지점까지 승강하면, 작업자는 자신의 신체와 함께 전주 또는 송전탑을 경유하는 안전띠를 더 설치하는 안전띠 설치단계(S60);를 더 포함하되,In addition, when the operator ascends to the electric work construction point through the elevating step (S30), the operator further includes a seat belt installation step (S60) of further installing a seat belt passing through the electric pole or transmission tower together with his or her body;
상기 안전띠 설치단계(S60)에서 설치된 상기 안전띠는 상기 하강단계(S40)에서 전기 작업공사가 완료되면 회수하도록 하는 것을 특징으로 한다.The seat belt installed in the seat belt installation step (S60) is characterized in that to be recovered when the electrical work work is completed in the descending step (S40).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법에 의하면, 작업자는 승강장치를 이용하여 작업이 요구되는 지점까지 간편하고 신속하게 올라가고 내려올 수 있어 작업자가 올라가는데 소요되는 시간 및 체력저하를 최소화하여 작업의 원활하고 신속한 진행을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락을 방지하는 보호장비를 통해 작업자가 추락하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 우수한 작업 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the multipurpose lifting device for transmission and distribution construction and the aerial work method using a drone according to the present invention, the operator can easily and quickly climb up and down to the point where the work is required using the lifting device, so the time required for the operator to climb. In addition to minimizing the reduction of physical strength, it is possible to induce smooth and rapid progress of work, and safety accidents that may occur due to the fall of the worker can be prevented in advance through the protective equipment that prevents the fall of the worker, thereby providing excellent work safety. There is an effect that can be secured.
또한, 승강장치에 연결되는 고정고리를 작업자의 체중을 지지할 수 있는 기자재에 걸어 고정하는 작업을 절연스틱 봉 또는 드론을 통해 간편히 수행할 수 있어 전기 작업공사의 원활한 수행을 유도할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the fixing hook connected to the lifting device can be easily carried out through an insulating stick rod or a drone, the work of fastening the fixing hook connected to the lifting device to the equipment that can support the worker's weight can be performed easily, so that the effect of inducing the smooth performance of the electric work work have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법의 블럭도
도 2는 도 1에 도시된 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 설명하기 위한 도면
도 3은 도 1에 도시된 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법의 결속단계의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면1 is a block diagram of a multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an altitude using a drone according to an embodiment of the present invention
FIG. 2 is a view for explaining a method of working at an altitude using a multipurpose lifting device and a drone for transmission and distribution construction shown in FIG. 1
Figure 3 is a view for explaining another embodiment of the binding step of the multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction shown in Figure 1 and a method of working at an altitude using a drone
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction according to a preferred embodiment of the present invention and a method of working at an altitude using a drone will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법의 블럭도를, 도 2는 도 1에 도시된 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법을 설명하기 위한 도면을, 도 3은 도 1에 도시된 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법의 결속단계의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.1 to 3 show a multipurpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an altitude using a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a multipurpose lifting device for transmission and distribution construction according to an embodiment of the present invention and a height using a drone A block diagram of the work method, FIG. 2 is a view for explaining the multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and the high place work method using a drone shown in FIG. Each of the drawings for explaining another embodiment of the binding step of the aerial work method used is shown.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법(100)은 착의단계(S10)와, 결속단계(S20)와, 승강단계(S30)와, 하강단계(S40)와, 완료단계(S50)를 포함하고 있다.As shown in the drawing, the multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and the
도 1과 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 착의단계(S10)는 승강장치(10)가 설치 고정되어 작업자의 몸을 감싸 지지하는 안전그네(20)를 작업자가 착용하는 과정이다.As shown in Figs. 1 and 2A, the dressing step (S10) is a process in which the operator wears the
여기서, 상기 안전그네(20)는 후설될 상기 승강단계(S30)에서 작업자를 결속 승강시키는 매개체로 사용되는 것으로, 상기 안전그네(20)는 상기 승강장치(10)를 통해 승강시 착용자의 몸을 안정적으로 결속할 수 있도록 하되, 작업을 위해 착용자의 손과 발이 자유롭게 움직일 수 있도록 착용자의 몸을 감싸도록 제작함이 바람직하다.Here, the
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 결속단계(S20)는 상기 안전그네(20)에 고정된 상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성된 고정고리(12)를 전기 작업공사가 요구되는 지점에서 작업자의 체중을 안전하게 지지할 수 있는 기자재(1)로 걸어 고정시키는 과정으로,As shown in Figure 1, the binding step (S20) is a
도 2b에 도시된 바와 같이, 가공 배전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에는 상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성되는 고정고리(12)를 결속할 수 있는 절연스틱 봉(30)을 준비하고, 그 절연스틱 봉(30)의 끝단에 상기 고정고리(12)를 결속하는 제2-1공정(S21)과, As shown in Figure 2b, in the case of performing electrical work on the overhead distribution line, the
도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 절연스틱 봉(30)을 이용하여 상기 고정고리(12)를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재(1)로 상기 고정고리(12)를 걸어 고정한 후, 상기 절연스틱 봉(30)과 상기 고정고리(12)의 결속을 해제하고, 상기 절연스틱 봉(30)을 회수하는 제2-2공정(S22)으로 이루어진다.As shown in Fig. 2c, the
통상적으로 가공 배전선로 상의 선로나 각종 설비는 전주(2)에 의지하여 설치되는 특성상 다소 낮은 높이를 형성하고 있으므로, 상기 결속단계(S20)에서는 소정의 길이를 갖는 상기 절연스틱 봉(30)을 통해 작업자가 직접 상기 고정고리(12)를 기자재(1)에 걸어 고정시키는데, 이때 상기 절연스틱 봉(30)은 전주(2)에 의지하여 설치되는 선로나 각종 설비의 높이를 고려하여 대략 6 내지 14M 정도의 길이로 신축 가능한 구조의 봉으로 구현 사용할 수 있다.In general, since the lines or various facilities on the overhead distribution line have a somewhat lower height due to the nature of being installed by relying on the electric pole (2), in the binding step (S20), through the
따라서 작업자는 상기 제2-1공정(S21)과 제2-2공정(S22)을 통해 매우 신속하고 간편하게 상기 고정고리(12)를 기자재(1)로 걸어 고정할 수 있으며, 이때 상기 고정고리(12)가 걸리는 기자재(1)로는 전주(2)에 설치되는 완금 등이 될 수 있다.Therefore, the operator can quickly and conveniently fasten the
한편, 상기와 같이 결속단계(S20)에서 절연스틱 봉(30)을 사용한 경우에는 후설될 상기 완료단계(S50)에서 상기 절연스틱 봉(30)을 이용하여 상기 고정고리(12)를 간편히 회수함은 물론이다.On the other hand, when the
도 1과 도 2d에 도시된 바와 같이, 상기 승강단계(S30)는 상기 승강장치(10)를 조작할 수 있는 리모컨(13)을 이용하여 상기 승강장치(10)로 로프(11)를 감아 상기 승강장치(10)와 함께 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자를 작업공사가 요구되는 지점으로 승강 위치시키는 과정이다.1 and 2D, the lifting step (S30) is performed by winding the
여기서, 상기 승강장치(10)로는 통상의 윈치로 구현될 수 있으나, 이러한 장치로 한정하여 구현하는 것은 물론 아니다.Here, the
즉, 작업자는 상기 승강장치(10)를 통해 신속하고 간편하게 작업 공사지점까지 승강 위치될 수 있으므로 종래에 작업자가 작업 공사지점까지 직접 올라가는 과정에서 발생하는 체력저하 및 안전사고나 장시간이 소요되는 문제점을 미연에 방지하여 신속하고 안전한 전기 작업공사를 유도할 수 있다.That is, the operator can be quickly and easily moved up and down to the work construction point through the
여기서, 상기 승강장치(10)를 조작하는 리모컨(13)은 상기 승강장치(10)와 일체 또는 상기 안전그네(20)에 결속되어 작업자가 용이하게 조작할 수 있도록 유도함은 물론이다.Here, the
도 1과 도 2f에 도시된 바와 같이, 상기 하강단계(S40)는 전기 작업공사가 완료되면, 상기 리모컨(13)을 이용하여 상기 승강장치(10)에 감긴 로프(11)를 풀어 상기 승강장치(10)와 함께 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자를 지상으로 하강 복귀시키는 과정이다.As shown in FIGS. 1 and 2F, in the descending step (S40), when the electric work work is completed, the
통상적으로 작업자가 전기 작업공사를 완료하면 노동에 의해 체력이 저하되는데, 이때 작업자가 직접 하강하여 내려오는 경우에는 쉽게 안전사고가 발생할 위험이 있지만, 작업자는 상기 승강장치(10)에 의지하여 매우 간편하고 신속하게 지상으로 하강 복귀할 수 있어 작업자의 안전과 함께 전체적인 전기 작업공사에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있다.Normally, when the worker completes the electrical work, the physical strength is lowered by labor.At this time, if the worker descends and descends, there is a risk of easily causing a safety accident, but the worker relies on the
도 1과 도 2g에 도시된 바와 같이, 상기 완료단계(S50)는 작업자가 지상에 안전하게 복귀하면 상기 절연스틱 봉(30)을 통해 기자재(1)에 걸린 상기 고정고리(12)를 결속한 후에 기자재(1)로부터 상기 고정고리(12)를 회수한 후, 작업자는 상기 안전그네(20)를 탈의하여 전기 작업공사를 간편히 완료하는 과정이다.As shown in Figs. 1 and 2G, the completion step (S50) is after binding the
한편, 송전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에 상기 결속단계(S20)는,On the other hand, in the case of performing electrical work on the transmission line, the binding step (S20),
도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성되는 고정고리(12)를 드론(40)과 연결되는 결속고리(41)에 연결하는 제2-3(S23)공정과,As shown in Fig. 3a, the second-3 (S23) connecting the fixing
상기 드론(40)을 통해 상기 결속고리(41)에 연결된 상기 고정고리(12)를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재(1)로 상기 고정고리(12)를 걸어 고정한 후, 상기 드론(40)과 함께 상기 결속고리(41)를 회수하는 제2-4(S24)공정으로 이루어지며,After lifting and lowering the fixing
도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 완료단계(S50)에서는 상기 드론(40)을 상기 고정고리(12)가 위치된 상기 기자재(1) 측으로 승강시켜 상기 결속고리(51)와 상기 고정고리(52)를 연결한 후, 상기 드론(40)을 통해 기자재(1)로부터 상기 고정고리(12)를 회수하여 지상으로 하강 복귀시키도록 한다.As shown in Fig. 3c, in the completion step (S50), the
통상적으로 송전선로 상의 선로나 각종 설비는 송전탑에 의지하여 설치되는 특성상 다소 높은 높이를 형성하고 있으므로, 작업자가 봉과 같은 소재로 직접 상기 고정고리(12)를 기자재(1)에 걸어 고정하기 곤란함으로 공중으로 쉽게 승강할 수 있는 상기 드론(40)을 통해 상기 고정고리(12)를 간편히 기자재(1)에 걸어 고정하도록 한다.In general, the lines or various facilities on the transmission line form a rather high height due to the nature of being installed by relying on the transmission tower, so it is difficult for the operator to directly hang the fixing
여기서, 상기 고정고리(12)가 걸리는 기자재(1)로는 선로나 다수의 선로 간격을 유지시켜주는 스페이서 등이 될 수 있다.Here, the
한편, 도 1과 도 2c에 도시된 바와 같이, 끝단에는 기자재(1)에 걸려 고정되는 안전고리(51a)가 형성되는 안전로프(51)와, 일단은 상기 안전그네(20)에 연결되고 타단에는 상기 안전로프(51) 상에 형성되어 상기 안전로프(51)를 타고 승·하강되는 스토퍼(52a)가 형성되는 고정로프(52)를 준비하고,On the other hand, as shown in Figures 1 and 2c, the
상기 결속단계(S20)에서 상기 승강장치(10)에 형성되는 고정고리(12)와 함께 상기 고정로프(52)와 연결되는 상기 안전로프(51)의 안전고리(51a)를 기자재(1)에 걸어 고정시키도록 한다.In the binding step (S20), the
여기서, 상기 고정로프(52)의 스토퍼(52a)는 통상적으로 차량의 안전벨트가 작동하는 원리와 같이 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자가 추락하여 급하강하면 상기 스토퍼(52a)가 상기 안전로프(51)에 결속 고정되면서 상기 고정로프(52)를 통해 작업자의 추락을 방지하도록 한다.Here, the stopper (52a) of the fixed rope (52) is, as in the principle that the seat belt of a vehicle generally operates, when a worker wearing the safety swing (20) falls and descends rapidly, the stopper (52a) is While being bound and fixed to (51), the fall of the worker is prevented through the fixing rope (52).
즉, 작업자가 전기 작업공사 지점에서 작업을 수행하는 과정에서 작업자의 체중을 지탱하는 상기 승강장치(10)의 로프(11)가 끊어지는 경우에 상기 안전로프(51)에 의지하는 상기 고정로프(52)를 통한 작업자의 결속을 통해 상기 승강장치(10)의 로프(11)가 끊어져 발생할 수 있는 작업자의 추락사고를 미연에 방지할 수 있어 전기 작업공사에서 작업자의 안전성이 확보되도록 한다.That is, when the
한편, 도 1과 도 2e에 도시된 바와 같이 상기 승강단계(S30)를 통해 작업자가 전기 작업공사 지점까지 승강하면, On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2e, when the worker ascends to the electric work construction point through the elevating step (S30),
작업자는 자신의 신체와 함께 전주 또는 송전탑을 경유하는 안전띠(60)를 더 설치하는 안전띠 설치단계(S60);를 더 포함하여 이루어진다.The operator further includes a seat belt installation step (S60) of further installing a
여기서, 도 2f에 도시된 바와 같이 상기 안전띠 설치단계(S60)에서 설치된 상기 안전띠(60)는 상기 하강단계(S40)에서 전기 작업공사가 완료되면 회수하도록 함은 물론이다.Here, as shown in Fig. 2f, the
즉, 전기 작업공사 지점까지 승강 위치한 작업자는 상기 안전띠 설치단계(S60)에서 안전띠(60)를 착용함으로 전주(1) 또는 송전탑에 의지하여 위치가 고정되어 전기 공사작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 전주(1)나 송전탑에 의지하여 상기 안전띠(60)를 통해 작업자의 위치가 결속되므로 추락으로 인한 안전사고를 더욱 용이하게 방지할 수 있어 보다 효과적으로 작업자의 안전을 확보할 수 있다.That is, the operator located up and down to the electric work construction point can easily perform the electric construction work because the position is fixed by relying on the electric pole (1) or the transmission tower by wearing the
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법(100)은 작업자는 승강장치(10)를 이용하여 작업이 요구되는 지점까지 간편하고 신속하게 올라가고 내려올 수 있어 작업자가 올라가는데 소요되는 시간 및 체력저하를 최소화하여 작업의 원활하고 신속한 진행을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락을 방지하는 보호장비를 통해 작업자가 추락하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어 우수한 작업 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The multipurpose lifting device for transmission and distribution construction of the present invention and the
또한, 상기 승강장치(10)에 연결되는 고정고리(12)를 작업자의 체중을 지지할 수 있는 기자재(1)에 걸어 고정하는 작업을 상기 절연스틱 봉(30) 또는 드론(40)을 통해 간편히 수행할 수 있어 전기 작업공사의 원활한 수행을 유도할 수 있는 효과가 있다.In addition, the work of fastening the fixing
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법(100)을 통해 다음과 같이 전기 작업공사를 안전하고 신속하게 수행한다.Through the multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction according to an embodiment of the present invention having the above configuration and the
먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이 전기 작업공사를 수행할 작업자는 자신의 신체를 지지할 수 있는 안전그네(20)를 착용한다. (S10)First, as shown in FIG. 2A, a worker who will perform an electrical work construction wears a
그런 후, 도 2b와 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 안전그네(20)에 고정된 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성되는 고정고리(12)를 절연스틱 봉(30)을 통해 전기 작업공사가 요구되는 지점에서 작업자의 체중을 안전하게 지지할 수 있는 기자재(1)로 걸어 고정시킨다.Then, as shown in Figs. 2b and 2c, the fixing
이때, 상기 절연스틱 봉(30)을 통해 안전로프(51)의 안전고리(51a)를 함께 기자재(1)에 결속 고정한다. (S20)At this time, the safety hook (51a) of the safety rope (51) is bound and fixed to the equipment (1) through the insulating stick rod (30). (S20)
그런 후, 도 2d에 도시된 바와 같이 작업자는 리모컨(13)의 조작으로 상기 승강장치(10)를 작동시켜 로프(11)를 타고 간편히 전기 작업공사기 요구되는 위치까지 승강한다. (S30)Then, as shown in FIG. 2D, the operator operates the
그런 후, 도 2e에 도시된 바와 같이 작업자는 보다 안전하고 편안한 작업을 위해 전주(1)에 의지하여 안전띠(60)를 자신의 신체에 결속하여 위치를 견고히 결속시킨다. (S60)Then, as shown in Fig. 2e, the operator relies on the
그런 후, 도 2f에 도시된 바와 같이 작업자는 전기 작업공사를 수행한 후에 작업이 완료되면, 상기 안전띠(60)를 결속 해제한 후, 다시 상기 리모컨(13)의 조작으로 상기 승강장치(10)를 작동시켜 간편히 지상으로 하강 복귀한다. (S40)Thereafter, as shown in FIG. 2F, when the work is completed after performing the electrical work, the worker releases the binding of the
그런 후, 도 2g에 도시된 바와 같이 상기 절연스틱 봉(30)을 통해 상기 고정고리(12)와 안전고리(51a)를 순차적으로 회수한 후에 상기 안전그네(20)를 탈의하여 전기 작업공사를 완료한다. (S50)Then, as shown in Figure 2g, after sequentially recovering the fixing
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but these are illustrative and are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. You will be able to understand the point. In addition, it goes without saying that modifications can be made by those skilled in the art within a range that does not impair the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claiming the rights in the present invention is not defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and technical ideas thereof, which will be described later.
1. 기자재 2. 전주
10. 승강장치 11. 로프
12. 고정고리 13. 리모컨
20. 안전그네 30. 절연스틱 봉
40. 드론 41. 결속고리
51. 안전로프 51a. 안전고리
52. 고정로프 52a. 스토퍼
60. 안전띠
S10. 착의단계 S20. 결속단계
S21. 제2-1공정 S22. 제2-2공정
S23. 제-3공정 S24. 제2-4공정
S30. 승강단계 S40. 하강단계
S50. 완료단계 S60. 안전띠 설치단계
100. 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법1.
10. Lifting
12. Fixing
20.
40.
51.
52.
60. Seat belt
S10. Dressing step S20. Unity stage
S21. 2-1 step S22. Step 2-2
S23. Third step S24. Process 2-4
S30. Elevating step S40. Descent phase
S50. Completion step S60. Seat belt installation steps
100. Multipurpose lifting device for transmission and distribution construction and aerial work method using drone
Claims (5)
상기 안전그네(20)에 고정된 상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성된 고정고리(12)를 전기 작업공사가 요구되는 지점에서 작업자의 체중을 안전하게 지지할 수 있는 기자재(1)로 걸어 고정시키는 결속단계(S20);
상기 승강장치(10)를 조작할 수 있는 리모컨(13)을 이용하여 상기 승강장치(10)로 로프(11)를 감아 상기 승강장치(10)와 함께 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자를 작업공사가 요구되는 지점으로 승강 위치시키는 승강단계(S30);
전기 작업공사가 완료되면, 상기 리모컨(13)을 이용하여 상기 승강장치(10)에 감긴 로프(11)를 풀어 상기 승강장치(10)와 함께 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자를 지상으로 하강 복귀시키는 하강단계(S40); 및
상기 기자재(1)에 걸린 상기 로프(11)의 고정고리(12)를 회수한 후, 작업자는 상기 안전그네(20)를 탈의하여 전기 작업공사를 간편히 완료하는 완료단계(S50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법.
A dressing step (S10) in which the operator wears a safety swing 20 to which the lifting device 10 is installed and fixed to surround the operator's body and support the operator's body;
Equipment (1) capable of safely supporting the weight of a worker at a point where electrical work is required by the fixing ring 12 formed at the end of the rope 11 of the lifting device 10 fixed to the safety swing 20 A binding step (S20) of fastening and fastening;
A worker who wears the safety swing 20 together with the lifting device 10 by winding the rope 11 with the lifting device 10 using a remote control 13 capable of operating the lifting device 10 An elevating step (S30) of elevating and moving to a point where work construction is required;
When the electrical work is completed, the remote control 13 is used to unscrew the rope 11 wound around the lifting device 10 to bring the worker wearing the safety swing 20 together with the lifting device 10 to the ground. A descending step (S40) of descending and returning; And
After recovering the fixing ring 12 of the rope 11 hung on the equipment 1, the worker takes off the safety swing 20 to easily complete the electric work work (S50); including A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an altitude using a drone.
가공 배전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에 상기 결속단계(S20)는,
상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성되는 고정고리(12)를 결속할 수 있는 절연스틱 봉(30)을 준비하고, 그 절연스틱 봉(30)의 끝단에 상기 고정고리(12)를 결속하는 제2-1공정(S21)과,
상기 절연스틱 봉(30)을 이용하여 상기 고정고리(12)를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재(1)로 상기 고정고리(12)를 걸어 고정한 후, 상기 절연스틱 봉(30)과 상기 고정고리(12)의 결속을 해제하고, 상기 절연스틱 봉(30)을 회수하는 제2-2공정(S22)으로 이루어지며,
상기 완료단계(S50)에서는 상기 절연스틱 봉(30)을 통해 기자재(1)에 걸린 상기 고정고리(12)를 결속한 후에 기자재(1)로부터 상기 고정고리(12)를 회수하도록 하는 것을 특징으로 하는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법.
The method of claim 1,
In the case of performing electrical work on the overhead distribution line, the binding step (S20),
An insulating stick rod 30 capable of binding the fixing ring 12 formed at the end of the rope 11 of the lifting device 10 is prepared, and the fixing ring 12 is placed at the end of the insulating stick rod 30. 2-1 step (S21) of binding and,
After the fixing ring 12 is raised and lowered using the insulation stick rod 30, the fixing ring 12 is fastened to the equipment 1 at the point where electrical work is required, and then the insulation stick rod 30 And a 2-2 step (S22) of releasing the binding of the fixing ring 12 and recovering the insulating stick rod 30,
In the completion step (S50), the fixing ring 12 is recovered from the equipment 1 after binding the fixing ring 12 hung on the equipment 1 through the insulating stick rod 30. A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an altitude using a drone.
송전선로에서 전기 작업공사를 수행하는 경우에 상기 결속단계(S20)는,
상기 승강장치(10)의 로프(11) 끝단에 형성되는 고정고리(12)를 드론(40)과 연결되는 결속고리(41)에 연결하는 제2-3(S23)공정과,
상기 드론(40)을 통해 상기 결속고리(41)에 연결된 상기 고정고리(12)를 승강시켜 전기 작업공사가 요구되는 지점의 기자재(1)로 상기 고정고리(12)를 걸어 고정한 후, 상기 드론(40)과 함께 상기 결속고리(41)를 회수하는 제2-4(S24)공정으로 이루어지며,
상기 완료단계(S50)에서는 상기 드론(40)을 상기 고정고리(12)가 위치된 상기 기자재(1) 측으로 승강시켜 상기 결속고리(51)와 상기 고정고리(52)를 연결한 후, 상기 드론(40)을 통해 기자재(1)로부터 상기 고정고리(12)를 회수하여 지상으로 하강 복귀시키는 것을 특징으로 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법.
The method of claim 1,
In the case of performing electrical work on the transmission line, the binding step (S20),
A 2-3 (S23) process of connecting the fixing ring 12 formed at the end of the rope 11 of the lifting device 10 to the binding ring 41 connected to the drone 40,
After lifting and lowering the fixing ring 12 connected to the binding ring 41 through the drone 40 and fixing the fixing ring 12 with the equipment 1 at the point where electrical work is required, the drone It consists of a 2-4 (S24) process of recovering the binding ring 41 together with (40),
In the completion step (S50), the drone 40 is elevated to the side of the equipment 1 where the fixing ring 12 is located, and the binding ring 51 and the fixing ring 52 are connected, and then the drone A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a high place work method using a drone, characterized in that the fixing ring 12 is recovered from the equipment 1 through 40 and returned to the ground.
끝단에는 기자재(1)에 걸려 고정되는 안전고리(51a)가 형성되는 안전로프(51)와, 일단은 상기 안전그네(20)에 연결되고 타단에는 상기 안전로프(51) 상에 형성되어 상기 안전로프(51)를 타고 승·하강되는 스토퍼(52a)가 형성되는 고정로프(52)를 준비하고,
상기 결속단계(S20)에서 상기 승강장치(10)에 형성되는 고정고리(12)와 함께 상기 고정로프(52)와 연결되는 상기 안전로프(51)의 안전고리(51a)를 기자재(1)에 걸어 고정시키도록 하되,
상기 고정로프(52)의 스토퍼(52a)는 상기 안전그네(20)를 착용한 작업자가 추락하여 급하강하면 상기 스토퍼(52a)가 상기 안전로프(51)에 결속 고정되면서 상기 고정로프(52)를 통해 작업자의 추락을 방지하는 것을 특징으로 하는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A safety rope 51 having a safety hook 51a fixed at the end of the equipment 1 is formed, and one end is connected to the safety swing 20 and is formed on the safety rope 51 at the other end. To prepare a fixed rope 52 on which a stopper 52a that rises and descends on the rope 51 is formed,
In the binding step (S20), the safety hook 51a of the safety rope 51 connected to the fixing rope 52 together with the fixing hook 12 formed on the lifting device 10 is attached to the equipment 1 Hang it and fix it,
The stopper (52a) of the fixed rope (52) is when a worker wearing the safety swing (20) falls and descends sharply, the stopper (52a) is bound and fixed to the safety rope (51), thereby securing the fixed rope (52). A multi-purpose lifting device for transmission and distribution construction and a method of working at an altitude using a drone, characterized in that preventing a worker from falling through it.
상기 승강단계(S30)를 통해 작업자가 전기 작업공사 지점까지 승강하면,
작업자는 자신의 신체와 함께 전주 또는 송전탑을 경유하는 안전띠(60)를 더 설치하는 안전띠 설치단계(S60);를 더 포함하되,
상기 안전띠 설치단계(S60)에서 설치된 상기 안전띠(60)는 상기 하강단계(S40)에서 전기 작업공사가 완료되면 회수하도록 하는 것을 특징으로 하는 송배전 공사용 다목적 승강장치와 드론을 이용한 고소 작업방법.The method of claim 4,
When the operator ascends to the electric work construction point through the lifting step (S30),
The operator further includes a seat belt installation step (S60) of further installing the seat belt 60 passing through the electric pole or transmission tower together with his or her body;
The seat belt 60 installed in the seat belt installation step (S60) is to be recovered when the electrical work work is completed in the descending step (S40).
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KR1020190115347A KR20210033717A (en) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | Aerial work method using multi-purpose riding device and drone for transmission and distribution construction |
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