KR20210032782A

KR20210032782A - Unit Chair

Info

Publication number: KR20210032782A
Application number: KR1020190114225A
Authority: KR
Inventors: 박상용
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-25
Also published as: KR102361807B1

Abstract

The present invention relates to a unit chair including a link unit for adjusting a posture of a headrest. The link unit includes: a first link member which is fixed to a backrest unit of the unit chair; a second link member which allows one end unit to be hinge-combined with the first link member with a first hinge pin; and a first ratchet member which is formed on at least one surface of the first link member and the second link member, and constrains movement of the second link member to rotate the second link member in one direction around a central axis line of the first hinge pin. The second link member includes a first releasing unit which releases a movement constraining state of the second link member by delivering external force to the first ratchet member. The first releasing unit includes a first deformation member which changes a shape or a position by receiving the external force. Only when a change amount of the shape or the position of the first deformation member exceeds a predetermined first reference amount, the received external force can be delivered to the first ratchet member.

Description

Unit Chair

본 발명은 유니트 체어에 관한 것이다.The present invention relates to a unit chair.

유니트 체어는 치과 등에서 수진자를 수용하는 장비로서, 수진자의 등을 받치는 백레스트(등받침) 및 엉덩이와 다리를 받치는 시트(다리받침)를 일반적으로 포함한다. 또한 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트(머리받침), 수진자의 진료를 위해 핸드피스와 같은 치과용 시술공구를 거치하는 닥터 테이블이나 타구대, 급수대 등을 더 포함할 수 있다.A unit chair is an equipment for accommodating a examinee in a dentistry, etc., and generally includes a backrest (backrest) for supporting the examinee's back and a seat (legrest) supporting the buttocks and legs of the examinee. In addition, it may further include a headrest (headrest) to support the examinee's head, a doctor's table, a cuspidor, and a drinking fountain for mounting dental tools such as handpieces for treatment of the examinee.

상기 시트는 치과 진료 공간의 바닥면에 놓인 베이스에 의해 지지된다. 상기 베이스 및 시트 중 적어도 하나에 상기 시트의 높이를 조절 가능한 구동부가 형성될 수 있다. The sheet is supported by a base placed on the floor surface of the dental treatment space. A driving unit capable of adjusting the height of the sheet may be formed on at least one of the base and the sheet.

상기 백레스트는 상기 시트의 일단에 결합되어 상기 시트에 대하여 틸팅 동작을 할 수 있다. 백레스트를 전방으로 기립(起立)되도록 틸팅함으로써 상기 수진자를 앉은 상태로 만들고, 또한 백레스트를 후방으로 전도(顚倒)되도록 틸팅함으로써 상기 수진자를 누운 상태로 만들어 진료 상황에 맞는 수진자의 자세를 얻을 수 있다.The backrest may be coupled to one end of the seat to perform a tilting operation with respect to the seat. By tilting the backrest to stand forward, the examinee is placed in a seated state, and by tilting the backrest to be inverted backwards, the examinee is placed in a lying state to obtain the examinee's posture suitable for the treatment situation. I can.

상기 헤드레스트는 등받이의 상단에 형성되며, 진료의 목적이나 환자의 체형, 의료진의 편의에 따라 각도가 조절될 수 있는 것이 바람직하다. 헤드레스트의 각도 조절이 필요한 진료의 상황을 살펴 보면, 의료진이 시술 공구를 한 손에 들고 있어 두 손을 자유롭게 사용하지 못하거나, 수진자의 머리가 헤드레스트에 하중을 가하고 있는 경우가 많다. It is preferable that the headrest is formed on the upper end of the backrest, and the angle can be adjusted according to the purpose of treatment, the body shape of the patient, and the convenience of the medical staff. Looking at the situation of medical treatment that requires adjustment of the angle of the headrest, there are many cases where the medical staff is holding a treatment tool in one hand and cannot use both hands freely, or the examinee's head is putting a load on the headrest.

따라서, 상기 수진자가 머리를 앞으로 숙이거나 전진시키는 방향(정방향)으로 헤드레스트의 각도 조절을 하려는 경우에는 별도의 버튼이나 레버 조작을 하지 않고, 헤드레스트를 가볍게 미는 동작 만으로, 각도 조절이 가능한 것이 바람직하다. 또한, 그 반대로 상기 수진자의 머리를 세우거나 후진시키는 방향(역방향)으로 각도 조절을 하는 것은 별도의 버튼이나 레버를 동작시키는 경우에만 가능하고, 그렇지 않은 경우에는 머리를 단단히 받치고 있는 편이 좋다.Therefore, when the examinee wants to adjust the angle of the headrest in the direction in which the head is bowed forward or forward (forward direction), it is preferable that the angle can be adjusted by simply pushing the headrest without operating a separate button or lever. Do. In addition, on the contrary, it is possible to adjust the angle in the direction in which the examinee's head is erected or reversed (reverse direction) is possible only when a separate button or lever is operated, and if not, it is better to firmly support the head.

상기와 버튼이나 레버의 설계는 매우 중요하다. 반드시 버튼이나 레버가 적절한 힘으로 눌리는 경우에만 역방향으로 각도 조절이 가능하도록 신뢰성이 보장되어야 한다. 또한, 치과의 진료 특성상 상기 헤드레스트의 인근에서 의사의 손 동작이 많이 이루어진다는 점에서 상기 버튼이나 레버에 손이 닿아 오동작을 일으키는 경우 수진자의 부상으로 이어질 수 있어 주의를 요한다. 따라서 효과적으로 오동작을 방지할 수 있는 안전 수단의 강구가 필요하다.The above and the design of the button or lever are very important. Reliability must be ensured so that the angle can be adjusted in the reverse direction only when a button or lever is pressed with an appropriate force. In addition, due to the nature of the dentist's treatment, a surgeon's hand movements are often performed in the vicinity of the headrest, so if a hand touches the button or lever to cause a malfunction, it may lead to injury to the examinee. Therefore, there is a need for safety measures that can effectively prevent malfunction.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 헤드레스트의 정 방향 자세 조절이 가능하되, 역 방향으로 힘이 가해지는 경우에는 헤드레스트를 지지하여 고정하는 구조를 구비하는 유니트 체어를 제공하려는 데에 목적이 있다.The present invention was conceived in consideration of the above problems, and it is possible to adjust the posture in the forward direction of the headrest, but when a force is applied in the reverse direction, it is intended to provide a unit chair having a structure supporting and fixing the headrest. It has a purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 역 방향의 힘이 가해지는 경우에 헤드레스트가 지지되어 고정된 상태를, 필요에 따라 해제하는 기능의 오동작을 방지하는, 유니트 체어의 안전 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a safety device for a unit chair that prevents malfunction of a function of releasing a fixed state by supporting a headrest, if necessary, when a force in the reverse direction is applied.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 두 개의 관절의 운동 구속 상태를 독립적으로 해제 가능하면서, 일 방향 각도 조절이 가능한 2관절 헤드레스트의 지지구조를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a support structure for a two-joint headrest capable of independently releasing the motion constraint state of two joints and capable of adjusting the angle in one direction.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤드레스트의 자세를 조절하기 위한 링크부를 포함하는 유니트 체어에 있어서, 상기 링크부는, 상기 유니트 체어의 백레스트부에 고정 가능한 제1 링크부재; 일단부가 상기 제1 링크부재와 제1 힌지핀으로 힌지 결합되는 제2 링크부재; 상기 제1 링크부재 및 상기 제2 링크부재 중 적어도 하나의 일면에 형성되어, 상기 제2 링크부재가 제1 힌지핀의 중심축선을 중심으로 일 방향으로만 회전 가능하도록 상기 제2 링크부재의 운동을 구속하는 제1 래칫부재;를 포함하고, 상기 제2 링크부재는, 상기 제1 래칫부재에 외력을 전달하여 상기 제2 링크부재의 운동 구속 상태를 해제 가능한 제1 해제부를 포함하고, 상기 제1 해제부는, 외력이 인가됨에 따라 형상 또는 위치가 변화되는 제1 변형부재를 포함하고, 상기 제1 변형부재의 형상 또는 위치의 변화량이 소정의 제1 기준량을 초과하는 경우에만 상기 제1 래칫부재에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다.In the unit chair including a link unit for adjusting the posture of the headrest of the present invention for achieving the above object, the link unit comprises: a first link member that can be fixed to the backrest unit of the unit chair; A second link member whose one end portion is hingedly coupled to the first link member and a first hinge pin; Movement of the second link member so that it is formed on at least one surface of the first link member and the second link member so that the second link member can rotate only in one direction around a central axis of the first hinge pin A first ratchet member for restraining the; Including, wherein the second link member includes a first release unit capable of releasing a motion restraint state of the second link member by transmitting an external force to the first ratchet member, and 1 The release unit includes a first deformable member whose shape or position changes as an external force is applied, and the first ratchet member only when a change amount of the shape or position of the first deformable member exceeds a predetermined first reference amount. It is possible to transmit the applied external force to.

또한, 상기 제1 해제부는, 상기 제2 링크부재의 내부에 형성되어 제1-1 탄성부재에 의해 지지되는 제1 작동부재를 더 포함하고, 상기 제1 변형부재는, 상기 제2 링크부재의 일 외부 측면에 돌출 형성되어 제1-2 탄성부재에 의해 지지되는 제1 버튼을 포함하고, 상기 제1 작동부재는 상기 제1 버튼에 외력이 인가됨에 따라 상기 제1 버튼이 제1 기준변위를 초과하여 이동한 경우에만 상기 제1 래칫부재에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다.In addition, the first release unit further includes a first operation member formed inside the second link member and supported by a 1-1 elastic member, wherein the first deformable member comprises: And a first button protruding from one outer side and supported by a 1-2 elastic member, and the first operation member adjusts the first reference displacement as an external force is applied to the first button. It is possible to transmit the applied external force to the first ratchet member only when it has moved in excess.

외력이 인가됨에 따라 상기 제1 버튼이 상기 제1 기준변위를 초과하여 이동한 경우, 상기 제1 작동부재는 상기 제1 버튼과 접촉 및 연동할 수 있다.When the first button moves in excess of the first reference displacement as an external force is applied, the first operation member may contact and interlock with the first button.

그리고, 상기 제2 링크부재의 하우징의 내측에는 상기 제1 작동부재에 형성된 구멍을 관통하는 제1 융기부가 형성되고, 상기 제1 융기부의 외벽은 상기 제1 작동부재의 이동 방향을 가이드할 수 있다.In addition, a first raised portion penetrating through a hole formed in the first operating member is formed inside the housing of the second link member, and an outer wall of the first raised portion may guide a moving direction of the first operating member. .

그리고, 상기 제1 융기부에는, 상기 제1 버튼의 이동 방향을 가이드하는 제1 가이드 홈이 형성될 수 있다.In addition, a first guide groove for guiding a moving direction of the first button may be formed in the first raised portion.

그리고, 상기 제1-2 탄성부재는, 일단이 상기 제1 융기부에 연결되고, 타단은 상기 제1 버튼에 연결되어 상기 제1 버튼을 지지하고, 상기 제1 버튼의 이동 동작에 따라 변형될 수 있다.And, the 1-2 elastic member, one end is connected to the first ridge, the other end is connected to the first button to support the first button, and to be deformed according to the movement operation of the first button. I can.

또한, 상기 제1 래칫부재는, 상기 제1 힌지핀의 중심축선을 중심으로 복수 개가 환형으로 배열되어 상기 중심축선 방향으로 융기되고 일 방향으로만 경사진 형상을 지닌 톱니가 일면에 형성되고, 반대면이 상기 제1 링크부재에 고정된 제1 래칫베이스부; 및 상기 제1 래칫베이스부의 톱니에 맞물리는 톱니가 일면에 형성되고, 반대면이 상기 제1 작동부재에 고정된 제1 래칫회동부;를 포함하고, 상기 제1 작동부재는, 상기 제1 버튼에 외력이 인가되는 경우, 상기 제1 버튼 및 상기 제1 래칫회동부와 함께 이동하여 상기 제1 래칫회동부를 상기 제1 래칫베이스부로부터 이격시킬 수 있다.In addition, in the first ratchet member, a plurality of teeth are arranged in an annular shape around the center axis of the first hinge pin, so that teeth that are raised in the direction of the center axis and inclined in only one direction are formed on one surface, and the opposite side A first ratchet base portion having a surface fixed to the first link member; And a first ratchet pivoting portion having a tooth engaged with the teeth of the first ratchet base portion formed on one surface and having an opposite surface fixed to the first operating member, wherein the first operating member comprises: the first button When an external force is applied to the first button and the first ratchet pivoting part, the first ratchet pivoting part may be moved together with the first ratchet pivoting part to be spaced apart from the first ratchet base part.

그리고, 상기 링크부는, 일단부가 상기 제2 링크부재의 타단부와 제2 힌지핀으로 힌지 결합되고, 일면에 상기 헤드레스트가 고정되는 제3 링크부재; 및 상기 제2 링크부재 및 상기 제3 링크부재 중 적어도 하나의 일면에 형성되어, 상기 제3 링크부재가 제2 힌지핀의 중심축선을 중심으로 일 방향으로만 회전 가능하도록 상기 제3 링크부재의 운동을 구속하는 제2 래칫부재;를 더 포함하고, 상기 제2 링크부재는, 상기 제1 해제부와 독립적으로 동작하고 상기 제2 래칫부재에 외력을 전달하여 상기 제3 링크부재의 운동 구속 상태를 해제 가능한 제2 해제부를 더 포함하고, 상기 제2 해제부는, 외력이 인가됨에 따라 형상 또는 위치가 변화되는 제2 변형부재를 포함하고, 상기 제2 변형부재의 형상 또는 위치의 변화량이 소정의 제2 기준량을 초과하는 경우에만 상기 제2 래칫부재에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다. The link unit may include a third link member whose one end is hingedly coupled to the other end of the second link member with a second hinge pin, and the headrest is fixed to one surface thereof; And formed on at least one surface of the second link member and the third link member so that the third link member can rotate in only one direction around a central axis of the second hinge pin. And a second ratchet member for restraining motion, wherein the second link member operates independently of the first release unit and transmits an external force to the second ratchet member to restrain motion of the third link member. Further comprising a second release portion capable of releasable, the second release portion includes a second deformable member whose shape or position is changed as an external force is applied, and a change amount of the shape or position of the second deformable member The applied external force can be transmitted to the second ratchet member only when it exceeds the second reference amount.

그리고, 상기 제2 해제부는, 상기 제2 링크부재의 내부에 형성되어 제2-1 탄성부재에 의해 지지되는 제2 작동부재를 더 포함하고, 상기 제2 변형부재는, 상기 제2 링크부재의 일 외부 측면에 돌출 형성되어 제2-2 탄성부재에 의해 지지되는 제2 버튼을 포함하고, 상기 제2 작동부재는 상기 제2 버튼에 외력이 인가됨에 따라 상기 제1 버튼이 제1 기준변위를 초과하여 이동한 경우에만 상기 제2 래칫부재에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다.In addition, the second release unit further includes a second operation member formed inside the second link member and supported by a second elastic member, wherein the second deformable member comprises: And a second button protruding from one outer side and supported by a 2-2 elastic member, and the second operation member adjusts the first reference displacement as an external force is applied to the second button. It is possible to transmit the applied external force to the second ratchet member only when it has moved in excess.

또한, 외력이 인가됨에 따라 상기 제2 버튼이 상기 제2 기준변위를 초과하여 이동한 경우, 상기 제2 작동부재는 상기 제2 버튼과 접촉 및 연동하고, 상기 제2 래칫부재는, 상기 제2 힌지핀의 중심축선을 중심으로 복수 개가 환형으로 배열되어 상기 중심축선 방향으로 융기되고 일 방향으로만 경사진 형상을 지닌 톱니가 일면에 형성되고, 반대면이 상기 제3 링크부재에 고정된 제2 래칫베이스부; 및 상기 제2 래칫베이스부의 톱니에 맞물리는 톱니가 일면에 형성되고, 반대면이 상기 제2 작동부재에 고정된 제2 래칫회동부;를 포함하고, 상기 제2 작동부재는, 상기 제2 버튼에 외력이 인가되는 경우, 상기 제2 버튼 및 상기 제2 래칫회동부와 함께 이동하여 상기 제2 래칫회동부를 상기 제2 래칫베이스부로부터 이격킬 수 있다.In addition, when the second button moves in excess of the second reference displacement as an external force is applied, the second operation member contacts and interlocks with the second button, and the second ratchet member comprises the second A plurality of hinge pins are arranged in an annular shape around the central axis of the hinge pin, so that teeth raised in the central axis direction and inclined in only one direction are formed on one side, and the opposite side is fixed to the third link member. Ratchet base portion; And a second ratchet pivoting portion having a tooth engaged with the teeth of the second ratchet base portion formed on one surface and having an opposite surface fixed to the second operating member, wherein the second operating member includes the second button When an external force is applied to, the second button and the second ratchet pivoting part may move together to separate the second ratchet pivoting part from the second ratchet base part.

그리고, 상기 제2 링크부재는 상기 제1 래칫부재에 의해 운동이 구속되어, 상기 백레스트부의 시트면을 향하는 방향으로만 회전 가능하고, 상기 제3 링크부재는 상기 제2 래칫부재에 의해 운동이 구속되어, 상기 제2 링크부재가 회전 가능한 방향의 반대 방향으로만 회전 가능할 수 있다.And, the movement of the second link member is restricted by the first ratchet member, and can be rotated only in a direction toward the seat surface of the backrest part, and the third link member is moved by the second ratchet member. It is constrained, and the second link member may be rotatable only in a direction opposite to a rotatable direction.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 헤드레스트의 정 방향 자세 조절이 가능하되, 역 방향으로 힘이 가해지는 경우에는 헤드레스트를 지지하여 고정하는 구조의 내구성을 확보할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to adjust the posture in the forward direction of the headrest, but when a force is applied in the reverse direction, durability of a structure supporting and fixing the headrest may be secured.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 역 방향의 힘이 가해지는 경우에 헤드레스트가 지지되어 고정된 상태를, 필요에 따라 해제하는 기능의 오동작을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to effectively prevent a malfunction of a function of releasing a fixed state by being supported by a headrest when a force in a reverse direction is applied, if necessary.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 두 개의 관절의 운동 구속 상태를 독립적으로 해제 가능하면서, 일 방향 각도 조절이 가능한 2관절 헤드레스트의 지지구조를 구현하는 것이 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to implement a support structure of a two-joint headrest capable of independently releasing the motion restraint state of two joints and adjusting an angle in one direction.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 우측면도이다.
도 5는 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해제부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해제부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a unit chair according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a unit chair according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a link unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a right side view of a link unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a right side view of a link unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the structure and operation of a release unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a structure of a release unit according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely exemplifies the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, clearly intended only for the purpose of understanding the concept of the present invention, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of the structure.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어(10)는 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자가 앉거나 눕는 장치이다. 유니트 체어(10)는, 진료 중 수진자가 불편을 느끼지 않도록 체형에 대응된 형상일 수 있다The unit chair 10 according to an embodiment of the present invention is a device that is installed on the floor of a dental treatment space so that the examinee can sit or lie down during treatment. The unit chair 10 may have a shape corresponding to a body shape so that the examinee does not feel uncomfortable during treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a perspective view of a unit chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a unit chair according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트부(200) 및 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부(300)를 기본적으로 포함한다. As shown in these drawings, the unit chair 10 according to an embodiment of the present invention basically includes a seat portion 200 on which the examinee's legs are mounted and a backrest portion 300 on which the examinee's back is leaned. Includes.

또한, 상기 유니트 체어(10)는, 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트부(600), 상기 시트부(200)를 지지하는 베이스부(700), 상기 백레스트부(300) 및 상기 시트부(200) 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부(400) 및 상기 구동부(400)를 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다. 상기 백레스트부(300) 및 상기 시트부(200) 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.In addition, the unit chair 10 includes a headrest part 600 supporting the examinee's head, a base part 700 supporting the seat part 200, the backrest part 300, and the seat part 200 ) May include a driving unit 400 for driving at least one of) and a control unit 100 for controlling the driving unit 400. An armrest may be formed on at least one side of the backrest part 300 and the seat part 200 on which the examinee's arm is mounted.

또한, 상기 유니트 체어(10)는, 연계장치(Associated Device)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 갖춘 진료 테이블부(800)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛(미도시), 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛(미도시), 콘트롤유닛(미도시), 디스플레이유닛(미도시), 풋컨트롤유닛 (미도시, Foot Control Unit), 전원부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the unit chair 10 may include an associated device. For example, it may include a treatment table unit 800 equipped with an interface for mounting a treatment device, a treatment chart, or the like for the treatment of the examinee, or for manipulating the device. In addition, a lighting unit (not shown) for illuminating the examinee, a water supply unit (not shown) for supplying gargle water for cleaning the examinee's mouth, a control unit (not shown), a display unit (not shown), a foot control unit ( It may include at least one of a foot control unit (not shown) and a power supply unit (not shown).

시트부(200)는, 수진자의 엉덩이를 포함하는 하체에 접촉되는 부분일 수 있다. 시트부(200)는 베이스부(700)에 의하여 지지될 수 있다. 시트부(200)의 끝단에는 수진자의 발 부분을 지지하는 레그레스트(미도시)가 결합되어 있을 수 있다. 시트부(200)에 결합된 레그레스트(미도시)는, 필요에 따라 각도 및/또는 거리가 조절될 수 있다.The seat part 200 may be a part that contacts the lower body including the hip of the examinee. The seat portion 200 may be supported by the base portion 700. A leg rest (not shown) for supporting a part of the examinee's foot may be coupled to an end of the seat portion 200. The leg rest (not shown) coupled to the seat portion 200 may have an angle and/or a distance adjusted as necessary.

진료자 및 수진자의 편의를 위해, 유니트 체어(10)의 일 부분은 다른 부분과 분리되어 동작할 수 있다. For the convenience of the physician and the examinee, one part of the unit chair 10 may be operated separately from the other part.

백레스트부(300)는, 수진자의 등(back) 부분과 접촉되는 부분일 수 있다. 백레스트부(300)의 상측에는 헤드레스트부(600)가 연결되어 있을 수 있다. 백레스트부(300)에 연결된 헤드레스트부(600)는, 필요에 따라서 각도가 조절될 수 있다. 헤드레스트부(600)의 각도는, 전동 및/또는 수동으로 조절될 수 있다. 백레스트부(300)는, 시트부(200) 및/또는 베이스부(700)에 결합될 수 있다.The backrest part 300 may be a part in contact with a back part of the examinee. The headrest part 600 may be connected to the upper side of the backrest part 300. The headrest part 600 connected to the backrest part 300 may have an angle adjusted as necessary. The angle of the headrest part 600 may be electrically and/or manually adjusted. The backrest part 300 may be coupled to the seat part 200 and/or the base part 700.

헤드레스트부(600)는, 수진자의 머리 부분과 접촉되는 헤드레스트(610)을 포함할 수 있다. 헤드레스트(610)는, 머리의 형상에 대응되도록 적어도 일 부분이 오목한 형상으로 가공되어 있을 수 있다.The headrest part 600 may include a headrest 610 in contact with the head of the examinee. At least one portion of the headrest 610 may be processed into a concave shape so as to correspond to the shape of the head.

암레스트는, 시트부(200) 또는 백레스트부(300)의 양측에 위치할 수 있다. 암레스트는, 수진자가 안정적인 자세에서 검진을 받을 수 있도록 시트부(200)에 착석한 수진자의 양 팔이 자연스럽게 위치하는 부분에 대응된 위치에 마련될 수 있다.The armrest may be located on both sides of the seat portion 200 or the backrest portion 300. The armrest may be provided at a position corresponding to a portion where both arms of the examinee seated on the seat 200 are naturally located so that the examinee can receive the examination in a stable posture.

진료테이블부(800)는, 유니트 체어(10)를 진료 및/또는 치료에 사용하기 각종 치과용 시술기구(Dental Instrumens)가 배치된 거치대(Cradle)일 수 있다. 진료 테이블부(800)에는 시술기구의 동작에 사용될 전기, 공압, 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술기구 중 하나인 구강용 라이트를 점등할 수 있음을 의미한다.The treatment table 800 may be a cradle on which various dental instruments are disposed to use the unit chair 10 for treatment and/or treatment. At least one of electricity, pneumatic pressure, and hydraulic pressure to be used for the operation of the treatment device may be supplied to the treatment table 800. For example, it means that the supplied electricity can turn on an oral light, which is one of the surgical instruments.

진료 테이블부(800)는, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 진료 테이블부(800)는 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다. 따라서 진료 테이블부(800)에는 유니트 체어(10) 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.The treatment table 800 may include various switches. When considering the location of the operator, the treatment table portion 800 may be located at a distance that the operator can easily reach by extending his or her hand. Accordingly, various switches capable of controlling each part of the unit chair 10 may be located in the treatment table part 800.

조명유닛(미도시)은, 시술자의 몸 등에 의하여 검진자의 구강 내부가 가려지지 않는 위치에 자리하고 있을 수 있다. 예를 들어, 검진자가 상체를 움직여 수진자 구강 내부를 검진하는 경우에 구강 내부가 어두워지지 않는 상방 위치에 자리할 수 있음을 의미한다.The lighting unit (not shown) may be located in a position where the inside of the examinee's oral cavity is not covered by the operator's body or the like. For example, when the examinee moves his upper body to examine the inside of the examinee's oral cavity, this means that the inside of the oral cavity may be positioned in an upper position where it does not darken.

조명유닛(미도시)은, 필요에 따라 서로 다른 광을 발산할 수 있다. 예를 들어, 주위 밝기 및/또는 검진내용에 따라서 밝기의 조절 및/또는 파장이 조절될 수 있음을 의미한다.The lighting unit (not shown) may emit different light as needed. For example, it means that brightness and/or wavelength can be adjusted according to ambient brightness and/or examination contents.

급수유닛(미도시)은, 검진자가 구강내부를 세척하는 등의 시술에 사용될 수 있다. 급수유닛(미도시)은, 배수장치 및/또는 침을 뱉는 타구대를 포함할 수 있다.The water supply unit (not shown) may be used for procedures such as washing the inside of the oral cavity by the examinee. The water supply unit (not shown) may include a drainage device and/or a cuspidor for spitting.

디스플레이유닛(미도시)은, 검진에 필요한 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 수진자 구강 상태를 촬영한 X-ray 영상, 수진자 구강 내부를 촬영한 영상 등이 실시간으로 표출될 수 있음을 의미한다. 디스플레이유닛(207)은 검진자가 피로를 덜 느끼도록 필요에 따라 상하좌우로 위치/각도가 조절될 수 있다.The display unit (not shown) may display various types of information necessary for examination. For example, it means that an X-ray image of the patient's oral condition and an image of the inside of the examinee's oral cavity can be displayed in real time. The display unit 207 may be positioned/angled up, down, left and right as needed so that the examinee feels less fatigue.

풋컨트롤유닛(미도시)은, 적어도 하나의 치과용 시술기구의 동작의 조절을 위해 사용될 수 있다. 검진자는, 발로 풋컨트롤유닛(미도시)을 조작하여 시술기구를 제어하면서도 양 손을 자유롭게 사용할 수 있다.The foot control unit (not shown) may be used to control the operation of at least one dental treatment device. The examinee can operate the foot control unit (not shown) with his feet to control the procedure and use both hands freely.

제어부(100)는, 유니트 체어(10) 각 부분에 대한 제어동작을 수행할 수 있다. 제어부(100)는 유니트 체어(10) 각 부분이 유기적으로 동작되도록 할 수 있다.The control unit 100 may perform a control operation for each part of the unit chair 10. The control unit 100 may allow each part of the unit chair 10 to be operated organically.

제어부(100)는, 복수의 위치에 분산되어 있을 수 있다. 예를 들어, 베이스부(800)에는 제1 제어부가 제어하고, 진료 테이블부(800)는 제2 제어부가 제어할 수 있다. 제1, 2 제어부는 일방 또는 상방간 신호를 송신하여 유니트 체어(10)가 전체적으로 조화롭게 동작되도록 할 수 있다.The control unit 100 may be distributed in a plurality of locations. For example, the base unit 800 may be controlled by a first control unit, and the treatment table unit 800 may be controlled by a second control unit. The first and second control units may transmit a signal between one side or an upper side so that the unit chair 10 operates in harmony as a whole.

제어부(100)는, 유니트 체어(10)의 연계장치(Associated Device)에 대한 제어동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 베이스부(800)에 제어부(100)가 위치하고 있을 때, 검진 시 베이스부(800)와 함께 사용되는 유니트 체어(10) 구성요소 전부 또는 일부에 대한 제어동작을 수행할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 연계장치에 대한 활성화 또는 비활성화 제어동작을 수행할 수 있음을 의미한다.The controller 100 may perform a control operation on an associated device of the unit chair 10. For example, when the control unit 100 is located in the base unit 800, it is possible to perform a control operation on all or part of the components of the unit chair 10 used together with the base unit 800 during examination. it means. For example, it means that the activation or deactivation control operation for the connected device can be performed.

전원부(미도시)는, 유니트 체어(10)에 전원을 공급하는 장치일 수 있다. 전원부(미도시)는, 교류/직류전원에 대한 변환기 및/또는 각 구성요소에 적절한 전압/전류 변환기를 포함할 수 있다.The power supply unit (not shown) may be a device that supplies power to the unit chair 10. The power supply unit (not shown) may include a converter for AC/DC power and/or a voltage/current converter suitable for each component.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따라 헤드레스트부(600)는 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트(610)와 상기 헤드레스트(610)와 상기 백레스트부(300)의 일단을 링크 연결하는 링크부(900)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 2, according to an embodiment of the present invention, the headrest part 600 includes a headrest 610 that supports the examinee's head, the headrest 610, and one end of the backrest part 300. It may include a link unit 900 for linking.

상기 링크부(900)는, 헤드레스트(610)의 자세를 조절하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 헤드레스트(610)를 상기 백레스트부(300)의 일단에 연결하고 수진자의 머리의 하중을 지지하는 기능을 기본적으로 갖추고 있으면서, 진료시 편의에 따라 수진자 머리의 앞 뒤 방향으로 상기 헤드레스트(310)를 숙이거나 펴는 각도 조절 동작이 가능하다.The link unit 900 may perform an operation for adjusting the posture of the headrest 610. That is, the headrest 610 is connected to one end of the backrest part 300 and basically has a function of supporting the load of the examinee's head. (310) It is possible to adjust the angle of bending or unfolding.

이하 본 발명의 링크부(300)의 구성에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the link unit 300 of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 또한 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 우측면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 링크부(900)는, 일련의 제1 링크부재(910), 제2 링크부재(920)를 포함할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 제3 링크부재(930)를 더 포함할 수 있다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a link unit according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 4 is a right side view of the link unit according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, the link unit 900 may include a series of first link members 910 and second link members 920. Also, according to an embodiment, a third link member 930 may be further included.

제1 링크부재(910)는 상기 유니트 체어(10)의 백레스트부(300)에 고정 가능하다. The first link member 910 may be fixed to the backrest part 300 of the unit chair 10.

본 발명의 일 실시 예에서 상기 제1 링크부재(910)는 상기 백레스트부(300)의 일단에 결합되어 반영구적으로 고정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first link member 910 may be coupled to one end of the backrest part 300 to be semi-permanently fixed.

본 발명의 다른 실시 예에서, 상기 제1 링크부재(910)는 길게 형성되어 상기 백레스트부(300)의 일단의 삽입공에 슬라이딩 결합될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the first link member 910 may be formed to be elongated and slidably coupled to an insertion hole of one end of the backrest part 300.

상기 제1 링크부재(910)는, 상기 유니트 체어(10)가 키가 큰 수진자를 수용해야 하는 경우, 헤드레스트(610)가 상기 백레스트부(300)의 상기 일단과 멀어지도록 슬라이딩되어 특정 위치에 고정될 수 있다. The first link member 910, when the unit chair 10 is to accommodate a tall examinee, the headrest 610 is slid away from the one end of the backrest unit 300 to a specific position Can be fixed to

상기 제1 링크부재(910)는, 상기 유니트 체어(10)가 키가 다소 작은 수진자를 수용해야 하는 경우, 헤드레스트(610)가 상기 백레스트부(300)의 상기 일단과 가까워지도록 슬라이딩되어 특정 위치에 고정될 수 있다.The first link member 910 is, when the unit chair 10 is to accommodate a patient whose height is somewhat small, the headrest 610 is slid to be close to the one end of the backrest part 300 to be specified. Can be fixed in position.

제2 링크부재(920)의 일단부는 상기 제1 링크부재(910)와 제1 힌지핀(911)으로 힌지 결합될 수 있다.One end of the second link member 920 may be hinged with the first link member 910 and the first hinge pin 911.

상기 제3 링크부재(930)의 일단부는, 상기 제2 링크부재(920)의 상기 일단부가 아닌 타단부와 제2 힌지핀(931)으로 힌지 결합될 수 있다.One end of the third link member 930 may be hinged to the other end of the second link member 920 rather than the one end by a second hinge pin 931.

상기 제3 링크부재의 일면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드레스트(610)가 고정될 수 있다.As shown in FIG. 4, a headrest 610 may be fixed to one surface of the third link member.

상기 링크부(900)는, 상기 제1 링크부재(910) 및 상기 제2 링크부재(920) 중 적어도 하나의 일면에 형성되는 제1 래칫부재(940)를 더 포함할 수 있다.The link unit 900 may further include a first ratchet member 940 formed on at least one surface of the first link member 910 and the second link member 920.

제1 래칫부재(940)는 상호 접촉하여 상호 상대적으로 일방향으로만 회전 가능한 두 개의 서브부재를 포함할 수 있다. The first ratchet member 940 may include two sub-members that are in contact with each other and can be rotated in only one direction relative to each other.

상기 두 개의 서브부재는 후술하는 본 발명의 제1 래칫베이스부(941) 및 제1 래칫회동부(945)일 수 있다.The two sub-members may be a first ratchet base portion 941 and a first ratchet pivoting portion 945 of the present invention, which will be described later.

상기 제1 래칫부재(940)는, 상기 제2 링크부재(920)의 운동을 일방향 회전 운동으로 구속할 수 있다.The first ratchet member 940 may constrain the movement of the second link member 920 to a rotational movement in one direction.

상기 제1 래칫부재(940)는, 상기 제2 링크부재(920)가 제1 힌지핀(911)의 중심축선(도 4의 아래쪽 '+' 모양의 중심)을 중심으로 일 방향(도 4의 아래쪽 점선 화살표가 지시하는 방향)으로만 회전 가능하도록 상기 제2 링크부재(920)의 운동을 구속할 수 있다.In the first ratchet member 940, the second link member 920 is centered on the center axis of the first hinge pin 911 (the center of the lower'+' shape in FIG. 4). Movement of the second link member 920 may be restricted so as to be rotatable only in a direction indicated by a dotted down arrow).

상기 제2 링크부재(920)는, 제1 래칫부재(940)에 외력을 전달하여 상기 제2 링크부재(920)의 운동 구속 상태를 해제 가능한 해제부(960)를 포함할 수 있다.The second link member 920 may include a release unit 960 capable of releasing a motion restraint state of the second link member 920 by transmitting an external force to the first ratchet member 940.

상기 제2 링크부재(920)의 외부 면 중, 상기 제2 링크부재(920)가 상기 일 방향으로 회전 시 선단이 되는 면(925)은, 상기 제1 힌지핀(911)의 중심축선 방향에서 관찰할 경우 요입(凹入)된 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 선단이 되는 면(925)은, 상기 헤드레스트부(600)의 측면에서 바라 보았을 때, 후단이 되는 면을 향하여 내입된 형상으로 오목하게 형성될 수 있다. Of the outer surfaces of the second link member 920, a surface 925 that becomes a tip when the second link member 920 rotates in the one direction is in the direction of the center axis of the first hinge pin 911 When observed, it can be formed in a concave shape. That is, when viewed from the side of the headrest part 600, the surface 925 serving as the front end may be formed to be recessed toward the surface serving as the rear end.

바람직하게는 상기 선단이 되는 면(925)은 상기 측면에서 관찰 시 'C'자 형으로 형성될 수 있다. 더욱 바람직하게는 상기 선단이 되는 면(925)은 상기 측면에서 관찰 시 원호 형상으로 형성될 수 있다.Preferably, the surface 925 serving as the tip may be formed in a'C' shape when viewed from the side. More preferably, the surface 925 serving as the tip may be formed in an arc shape when viewed from the side.

상기 제2 링크부재(920)는 외형이 전체적으로 'C' 자형으로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제2 링크부재(920)는, 원호 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The second link member 920 may have an overall'C' shape. Preferably, the second link member 920 is preferably formed in an arc shape.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부의 우측면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 커브형으로 형성된 제2 링크부재(920)는, 어린이와 같이 매우 키가 작은 수진자에게 적합하도록, 백레스트부(300)의 시트면(310)에 밀착되는 위치로도 헤드레스트(610)를 용이하게 이동시킬 수 있다.5 is a right side view of a link unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the second link member 920 formed in a curved shape as described above is in close contact with the seat surface 310 of the backrest part 300 so as to be suitable for a very short examinee such as a child. It is also possible to easily move the headrest 610 to the position.

제2 링크부재(920)가 본 발명과 같이 커브형으로 형성된 경우의 상기 제3 링크부재(930)이 연결되는 단부와 상기 제1 링크부재(910) 간의 거리는 어린이의 체형에 맞추어 적절하게 유지될 수 있다.When the second link member 920 is formed in a curved shape as in the present invention, the distance between the end to which the third link member 930 is connected and the first link member 910 may be properly maintained according to the body shape of the child. I can.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 링크부재(910)가 상기 백레스트부(300)에 고정된 경우, 상기 제2 링크부재(920)의 상기 일 방향으로의 회전을 통해 상기 제2 링크부재(920)의 상기 타단부, 즉, 상기 제3 링크부재(930)가 결합되는 단부는 상기 백레스트부(300)의 시트면(310)에 닿을 수 있는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 상기 타단부는 상기 제2 링크부재(920)의 상기 일 방향으로의 회전을 통해 상기 시트면(310)에 닿은 후 상기 시트면(310)을 변형시키도록 전진 가능한 것이 바람직하다. 즉 시트면(310)에 파묻히는 것이다. 이를 통해 어린이의 두부를 거치하기에 적합하도록 헤드레스트(610)의 높이(두께)를 더욱 낮출 수 있게 된다. As shown in FIG. 5, when the first link member 910 is fixed to the backrest part 300, the second link member 920 rotates in the one direction. It is preferable that the other end of the member 920, that is, the end to which the third link member 930 is coupled, can reach the seat surface 310 of the backrest part 300. More preferably, it is preferable that the other end is capable of advancing to deform the seat surface 310 after contacting the seat surface 310 through rotation of the second link member 920 in the one direction. That is, it is buried in the sheet surface 310. Through this, it is possible to further lower the height (thickness) of the headrest 610 to be suitable for mounting the head of the child.

상기 시트면(310)은 상기 백레스트부(300)의 외면 중 수진자의 등이 닿는 면을 의미할 수 있다.The seat surface 310 may mean a surface that the back of the examinee touches among the outer surfaces of the backrest part 300.

본 발명의 링크부(900)는, 상기 제2 링크부재(920) 및 상기 제3 링크부재(930) 중 적어도 하나의 일면에 형성된 제2 래칫부재(950)를 더 포함할 수 있다.The link unit 900 of the present invention may further include a second ratchet member 950 formed on at least one surface of the second link member 920 and the third link member 930.

제2 래칫부재(950)는, 상기 제3 링크부재(930)가 제2 힌지핀(931)의 중심축선을 중심으로 일 방향으로만 회전 가능하도록 상기 제3 링크부재(930)의 운동을 구속할 수 있다.The second ratchet member 950 restrains the movement of the third link member 930 so that the third link member 930 can rotate only in one direction around the center axis of the second hinge pin 931 can do.

제2 래칫부재(950)를 더 포함하는 실시 예에서, 상기 해제부(960)는, 상기 제2 래칫부재(950)에 외력을 전달하여 상기 제3 링크부재(930)의 운동 구속 상태를 해제 가능할 수 있다.In an embodiment further including the second ratchet member 950, the release unit 960 releases the motion restriction state of the third link member 930 by transmitting an external force to the second ratchet member 950 It can be possible.

도 6은 본 발명의 해제부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the structure and operation of the release unit of the present invention.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 해제부(960)는, 제1 해제부(970) 를 포함할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 상기 제1 해제부(970)와 독립적으로 동작하는 제2 해제부(980)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6A, the release unit 960 may include a first release unit 970. In addition, according to an embodiment, a second release unit 980 that operates independently from the first release unit 970 may be further included.

도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 해제부(970)는, 상기 제1 래칫부재(940)에 외력(도 7(b)의 왼쪽 위 편에 도시된 화살표 방향으로 작용)을 전달하여 상기 제2 링크부재(920)의 운동 구속 상태를 해제 가능할 수 있다.As shown in (b) of Figure 6, the first release portion 970, an external force to the first ratchet member 940 (acting in the direction of the arrow shown in the upper left of Figure 7 (b)) By transmitting the second link member 920 may be able to release the motion restraint state.

상기 제2 해제부(980)는, 상기 제2 래칫부재(950)에 외력을 전달하여 상기 제3 링크부재(930)의 운동 구속 상태를 해제 가능할 수 있다.The second release unit 980 may transmit an external force to the second ratchet member 950 to release a motion restraint state of the third link member 930.

상기 제1 래칫부재(940)는, 제1 래칫베이스부(941) 및 제1 래칫회동부(945)를 포함할 수 있다.The first ratchet member 940 may include a first ratchet base portion 941 and a first ratchet pivoting portion 945.

제1 래칫베이스부(941)는, 그 일면에 상기 제1 힌지핀(911)의 중심축선을 중심으로 복수 개가 환형으로 배열되어 상기 중심축선 방향으로 융기되고 일 방향으로만 경사진 형상을 지닌 톱니(942)가 형성될 수 있다. 상기 일면의 반대면은 상기 제1 링크부재(910)에 고정될 수 있다.The first ratchet base portion 941 is a plurality of teeth arranged in an annular shape around the central axis of the first hinge pin 911 on one surface thereof, and are raised in the central axis direction and have a shape inclined only in one direction. (942) can be formed. The opposite surface of the one surface may be fixed to the first link member 910.

일반적으로 톱니바퀴의 톱니는 회전하는 양 방향에 대응하여 빗면으로 형성된다. 그러나 본 발명의 상기 톱니(942)는 도 6 (c)의 타원형의 점선 내에 도시된 바와 같이 일방향으로는 경사진 빗면이 형성되고, 타방향으로는 직각으로 형성될 수 있다.In general, the teeth of the cogwheel are formed as inclined surfaces corresponding to both directions of rotation. However, the teeth 942 of the present invention may have an inclined inclined surface in one direction and a right angle in the other direction as shown in the oval dotted line of FIG. 6 (c).

본 발명의 상기 직각은 기하학적인 의미가 아닌 실질적 의미에서의 직각을 의미할 수 있다.The right angle of the present invention may mean a right angle in a practical sense rather than a geometric sense.

제1 래칫회동부(945)는, 그 일면에 상기 제1 래칫베이스부(941)의 톱니(942)에 맞물리는 톱니(946)가 형성될 수 있다. 상기 일면의 반대면은 상기 제2 링크부재(920)에 고정될 수 있다.The first ratchet pivoting portion 945 may have teeth 946 meshed with teeth 942 of the first ratchet base portion 941 on one surface thereof. The opposite surface of the one surface may be fixed to the second link member 920.

이와 같이 환형으로 배열된 톱니들이 상호 맞물리도록 구성하는 것을 통해, 톱니의 수만큼 제1 래칫회동부(945)와 제1 래칫베이스부(941)가 상호 전달하는 힘이 분산될 수 있다. 이에 따라 보다 강한 힘으로 수진자의 머리를 지지하는 것이 가능해 지며, 제1 래칫회동부(945)와 제1 래칫베이스부(941)의 수명을 길게 하여 내구성을 보장하는 것이 가능해진다.By configuring the teeth arranged in an annular shape as described above, the force transmitted from each other by the first ratchet pivoting portion 945 and the first ratchet base portion 941 may be distributed as much as the number of teeth. Accordingly, it is possible to support the head of the examinee with a stronger force, and it is possible to ensure durability by extending the life of the first ratchet rotation unit 945 and the first ratchet base unit 941.

또한 제1 래칫회동부(945)와 제1 래칫베이스부(941)를 금속이 아닌 합성수지 계열의 소재로 형성하여 사출성형을 통해 제작함으로써 재료 및 가공에 드는 비용을 절감하는 것이 가능해 진다.In addition, it is possible to reduce material and processing costs by forming the first ratchet pivoting portion 945 and the first ratchet base portion 941 from a synthetic resin-based material instead of metal and manufacturing it through injection molding.

상기 톱니(946) 또한 일방향으로만 경사진 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 상기 톱니들(942, 946)의 각각의 빗면에 상호 힘이 전달되는 경우에는, 슬라이딩이 가능하나, 직각인 면에 상호 미는 힘이 전달되는 경우에는 슬라이딩이 불가능하므로 상기 제1 래칫베이스부(941) 및 제1 래칫회동부(945)의 상호 회전 또한 불가하다. The teeth 946 may also be formed in an inclined shape only in one direction. Therefore, when mutual force is transmitted to each of the inclined surfaces of the teeth 942 and 946, sliding is possible, but when mutually pushing forces are transmitted to a right-angled surface, sliding is not possible, so the first ratchet base portion ( 941) and the first ratchet pivoting part 945 are mutually impossible to rotate.

상기 제2 래칫부재(950)은, 구조적으로 상기 제1 래칫부재(960)와 동일하게 형성될 수 있다.The second ratchet member 950 may be structurally formed the same as the first ratchet member 960.

상기 제2 래칫부재(950)는, 제2 래칫베이스부(951) 및 제2 래칫회동부(955)를 포함할 수 있다.The second ratchet member 950 may include a second ratchet base part 951 and a second ratchet pivoting part 955.

제2 래칫베이스부(951)는, 그 일면에 상기 제2 힌지핀(931)의 중심축선(도 4의 위쪽 '+' 모양의 중심)을 중심으로 복수 개가 환형으로 배열되어 상기 중심축선 방향으로 융기되고 일 방향으로만 경사진 형상을 지닌 톱니(952)가 형성될 수 있다. 상기 일면의 반대면이 상기 제3 링크부재(930)에 고정될 수 있다. A plurality of second ratchet base portions 951 are arranged in an annular shape around a central axis of the second hinge pin 931 (center of the upper'+' shape in FIG. 4) on one surface thereof, The teeth 952 may be raised and have a shape that is inclined only in one direction. The opposite surface of the one surface may be fixed to the third link member 930.

제2 래칫회동부(955)는, 그 일면에 상기 제2 래칫베이스부(951)의 톱니(952)에 맞물리는 톱니(953)가 형성되고, 상기 일면의 반대면이 상기 제2 링크부재(920)에 고정될 수 있다.The second ratchet pivoting part 955 has a tooth 953 meshing with the tooth 952 of the second ratchet base 951 on one surface thereof, and the opposite surface of the one surface is the second link member ( 920).

상기 제1 해제부(970)는, 외력이 인가됨에 따라 형상 또는 위치가 변화되는 제1 변형부재를 포함할 수 있다. 상기 제1 변형부재의 형상 또는 위치의 변화량이 소정의 제1 기준량을 초과하는 경우에만 상기 제1 래칫부재(940)에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다.The first release unit 970 may include a first deformable member whose shape or position is changed as an external force is applied. The applied external force may be transmitted to the first ratchet member 940 only when the amount of change in the shape or position of the first deformable member exceeds a predetermined first reference amount.

상기 제1 기준량은 상기 제1 변형부재가 변화하는 양의 수치화된 기준을 정한 것일 수 있다. 일 실시 예에서 상기 제1 변형부재가 위치가 변하는 경우, 특정 기준의 변위값(거리)를 의미할 수 있다. 다른 실시 예로 상기 제1 변형부재가 형상이 변하는 경우, 형상이 변화하는 만큼에 해당하는 기준 부피일 수 있다. The first reference amount may be a numerical reference of a change amount of the first deformable member. In an embodiment, when the position of the first deformable member changes, it may mean a displacement value (distance) of a specific reference. As another example, when the shape of the first deformable member changes, it may be a reference volume corresponding to a change in shape.

이러한 제1 기준량은 상기 제1 변형부재가 변화하는 양의 최대값보다 작은 범위에서 적절히 설계할 수 있다. 예를 들면 상기 최대값의 절반에 미달하는 값으로 정할 수 있다. 바람직하게는 70% 내지 80%에 해당하는 값으로 지정할 수 있다. 더욱 바람직하게는 75%일 수 있다.This first reference amount may be appropriately designed within a range smaller than the maximum value of the amount at which the first deformable member changes. For example, it may be set to a value less than half of the maximum value. Preferably, it can be specified as a value corresponding to 70% to 80%. More preferably, it may be 75%.

이와 같이 제1 기준량을 상기 최대값의 절반에 미달하는 값으로 정할 경우에 상기 제1 해제부(970)의 오동작 방지 효과가 증가하게 된다. In this way, when the first reference amount is set to a value that is less than half of the maximum value, the effect of preventing the malfunction of the first release unit 970 is increased.

상기 제1 해제부(970)는, 제1 버튼(971) 및 제1 작동부재(972)를 포함할 수 있다.The first release part 970 may include a first button 971 and a first operation member 972.

상기 제1 버튼(971)은 제2 링크부재(920)의 일 외부 측면에 돌출 형성되어 사용자가 가하는 외력이 인가되는 구성일 수 있다.The first button 971 may be formed to protrude from one outer side of the second link member 920 to apply an external force applied by a user.

상기 제1 작동부재(972)는, 제2 링크부재(920)의 내부에 형성될 수 있다. The first operation member 972 may be formed inside the second link member 920.

상기 제1 작동부재(972)는, 제1-1 탄성부재(973)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1 탄성부재(973)는, 코일 스프링, 판스프링, 토션스프링 등으로 형성될 수 있다. The first operation member 972 may be supported by the 1-1th elastic member 973. The first elastic member 973 may be formed of a coil spring, a leaf spring, a torsion spring, or the like.

상기 제1-1 탄성부재(973)의 일단은 상기 제1 작동부재(972)에 고정되고, 상기 제1 탄성부재(973)의 타단은 상기 제2 링크부재(920)의 외형을 이루는 하우징(920)에 고정될 수 있다.One end of the first-first elastic member 973 is fixed to the first operation member 972, and the other end of the first elastic member 973 is a housing ( 920).

상기 제1-1 탄성부재(973)는 상기 제1 버튼(971)에 인가되었던 외력이 제거된 경우, 상기 제1 작동부재(972)를 원 위치시킬 수 있다.When the external force applied to the first button 971 is removed from the first-first elastic member 973, the first operation member 972 may be positioned in its original position.

상기 제1 해제부(970)는, 상기 제2 링크부재(920)의 내부에 형성되어 제1-1 탄성부재(973)에 의해 지지되는 제1 작동부재(972)를 더 포함하고, 상기 제1 변형부재는, 상기 제2 링크부재(920)의 일 외부 측면에 돌출 형성되어 제1-2 탄성부재(974)에 의해 지지되는 제1 버튼(971)을 포함할 수 있다(도 6 (a) 내지 (c) 참조)The first release part 970 further includes a first operation member 972 formed in the second link member 920 and supported by a 1-1 elastic member 973, the first 1 The deformable member may include a first button 971 protruding from one outer side of the second link member 920 and supported by the 1-2 elastic member 974 (FIG. 6(a) ) To (c))

상기 제1 작동부재(972)는 상기 제1 버튼(971)에 외력이 인가됨에 따라 상기 제1 버튼(971)이 제1 기준변위(975) 이상 이동한 경우에만 상기 제1 래칫부재(940)에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다(도 6 (c) 참조).The first operation member 972 is the first ratchet member 940 only when the first button 971 moves more than the first reference displacement 975 as an external force is applied to the first button 971 It is possible to transmit the applied external force to (see Fig. 6 (c)).

외력이 인가됨에 따라 상기 제1 버튼(971)이 상기 제1 기준변위(975) 이상 이동한 경우, 상기 제1 작동부재(972)는 상기 제1 버튼(971)과 접촉 및 연동할 수 있다.When the first button 971 moves more than the first reference displacement 975 as an external force is applied, the first operation member 972 may contact and interlock with the first button 971.

이와 같이 상기 제1 버튼(971)의 이동량이 상기 제1 기준변위(975)가 상기 제1 기준변위(975)에 미달하는 경우, 상기 제1 래칫부재(940)에는 외력이 전달되지 않고, 상기 제2 링크부재(920)의 운동 구속 상태는 지속된다.In this way, when the movement amount of the first button 971 is less than the first reference displacement 975, the external force is not transmitted to the first ratchet member 940, and the The motion restraint state of the second link member 920 is maintained.

이에 따라 의사와 같은 사용자의 손이 버튼에 잘못 닿아 어느 정도 외력이 인가되는 경우에 있어서 상기 운동 구속 상태가 해제되는 오동작을 방지할 수 있다.Accordingly, when a user's hand such as a doctor accidentally touches the button and an external force is applied to some extent, a malfunction in which the motion restraint state is released can be prevented.

그리고, 상기 제2 링크부재(920)의 하우징(921)의 내측에는 상기 제1 작동부재(972)에 형성된 구멍을 관통하는 제1 융기부(922)가 형성되고, 상기 제1 융기부(922)의 외벽은 상기 제1 작동부재(972)의 이동 방향을 가이드할 수 있다.Further, a first raised portion 922 penetrating through a hole formed in the first operation member 972 is formed inside the housing 921 of the second link member 920, and the first raised portion 922 The outer wall of) may guide the moving direction of the first operation member 972.

그리고, 상기 제1 융기부(922)에는, 상기 제1 버튼(971)의 이동 방향을 가이드하는 제1 가이드홈(923)이 형성될 수 있다. In addition, a first guide groove 923 for guiding a moving direction of the first button 971 may be formed in the first raised portion 922.

이와 같이 상기 제1 융기부(922)를 구성함으로써, 상기 제1 융기부(922)가 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제1 버튼(971)의 이동 동작을 모두 정확한 궤적으로 가이드할 수 있다.By configuring the first raised part 922 in this way, the first raised part 922 can guide all movements of the first operation member 972 and the first button 971 to an accurate trajectory. have.

그리고, 상기 제1-2 탄성부재(974)는, 일단이 상기 제1 융기부(922)에 연결되고, 타단은 상기 제1 버튼(971)에 연결되어 상기 제1 버튼(971)을 지지하고, 상기 제1 버튼(971)의 이동 동작에 따라 변형될 수 있다.And, the 1-2 elastic member 974, one end is connected to the first raised portion 922, the other end is connected to the first button 971 to support the first button 971, , It may be deformed according to the moving operation of the first button 971.

상기 제1-2 탄성부재(974)는 외력이 제거되는 경우, 변형된 상태에서 벗어나게 되어 상기 제1 버튼(971)을 원 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.When the external force is removed, the 1-2 elastic member 974 is released from its deformed state and serves to return the first button 971 to its original position.

상기 제1 작동부재(972)는, 상기 제1 버튼(971)에 외력이 인가되는 경우, 상기 제1 버튼(971) 및 상기 제1 래칫회동부(945)와 함께 이동하여 상기 제1 래칫회동부(945)를 상기 제1 래칫베이스부(941)로부터 이격시킬 수 있다.When an external force is applied to the first button 971, the first operation member 972 moves together with the first button 971 and the first ratchet rotation part 945 to move the first ratchet rotation. The eastern part 945 may be spaced apart from the first ratchet base part 941.

이처럼 이격이 발생하는 경우, 제2 링크부재(920)의 일방향으로의 운동 구속이 해제된다.When the separation occurs in this way, the motion of the second link member 920 in one direction is released.

상기 제2 링크부재(920)는, 상기 제1 해제부(970)와 독립적으로 동작하고 상기 제2 래칫부재(950)에 외력을 전달하여 상기 제3 링크부재(930)의 운동 구속 상태를 해제 가능한 제2 해제부(980)를 더 포함할 수 있다.The second link member 920 operates independently from the first release unit 970 and transmits an external force to the second ratchet member 950 to release the motion restriction state of the third link member 930 A possible second release unit 980 may be further included.

상기 제2 해제부(980)은 본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 해제부(970)와 동등한 구조로 형성될 수 있다.The second release part 980 may have a structure equivalent to that of the first release part 970 according to an embodiment of the present invention.

상기 제2 해제부(980)는, 외력이 인가됨에 따라 형상 또는 위치가 변화되는 제2 변형부재를 포함할 수 있다.The second release unit 980 may include a second deformable member whose shape or position is changed as an external force is applied.

상기 제2 해제부(980)는, 상기 제2 변형부재의 형상 또는 위치의 변화량이 소정의 제2 기준량을 초과하는 경우에만 상기 제2 래칫부재(950)에 상기 인가된 외력을 전달하도록 구성될 수 있다. The second release unit 980 is configured to transmit the applied external force to the second ratchet member 950 only when a change in the shape or position of the second deformable member exceeds a predetermined second reference amount. I can.

상기 제2 기준량은 상기 제1 기준량과 같은 성질을 가질 수 있고 동등한 값으로 정할 수 있다.The second reference amount may have the same properties as the first reference amount and may be set to an equivalent value.

상기 제2 해제부(980)는, 상기 제2 링크부재(920)의 내부에 형성되어 제2-1 탄성부재(983)에 의해 지지되는 제2 작동부재(982)를 더 포함할 수 있다.The second release part 980 may further include a second operation member 982 formed inside the second link member 920 and supported by the 2-1 elastic member 983.

상기 제2 작동부재(982)는, 제2 링크부재(920)의 내부에 형성될 수 있다. The second operation member 982 may be formed inside the second link member 920.

상기 제2 작동부재(982)는, 제2-1 탄성부재(983)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제2-1 탄성부재(983)는, 코일 스프링, 판스프링, 토션스프링 등으로 형성될 수 있다. The second operation member 982 may be supported by the 2-1 elastic member 983. The 2-1 elastic member 983 may be formed of a coil spring, a leaf spring, a torsion spring, or the like.

상기 제2-1 탄성부재(983)의 일단은 상기 제2 작동부재(982)에 고정되고, 상기 제2-1 탄성부재(983)의 타단은 상기 제2 링크부재(920)의 외형을 이루는 하우징(920)에 고정될 수 있다.One end of the 2-1 elastic member 983 is fixed to the second operation member 982, and the other end of the 2-1 elastic member 983 forms the outer shape of the second link member 920. It may be fixed to the housing 920.

상기 제2-1 탄성부재(983)는 상기 제2 버튼(981)에 인가되었던 외력이 제거된 경우, 상기 제2 작동부재(982)를 원 위치시킬 수 있다.When the external force applied to the second button 981 is removed, the 2-1 elastic member 983 may return the second operation member 982 to its original position.

상기 제2 변형부재는, 상기 제2 링크부재(920)의 일 외부 측면에 돌출 형성되어 제2-2 탄성부재(984)에 의해 지지되는 제2 버튼(981)을 포함할 수 있다.The second deformable member may include a second button 981 protruding from one outer side of the second link member 920 and supported by the 2-2 elastic member 984.

상기 제2 버튼(981)은 사용자가 가하는 외력이 인가되는 구성일 수 있다.The second button 981 may be configured to apply an external force applied by a user.

상기 제2 작동부재(982)는 상기 제2 버튼(981)에 외력이 인가됨에 따라 상기 제2 버튼(971)이 제2 기준변위를 초과하여 이동한 경우에만 상기 제2 래칫부재(950)에 상기 인가된 외력을 전달할 수 있다.The second operation member 982 is applied to the second ratchet member 950 only when the second button 971 moves in excess of a second reference displacement as an external force is applied to the second button 981. It is possible to transmit the applied external force.

상기 제2 기준변위는 상기 제1 기준 변위와 동등한 값으로 정할 수 있다.The second reference displacement may be set to a value equal to the first reference displacement.

또한, 외력이 인가됨에 따라 상기 제2 버튼(971)이 상기 제2 기준변위(975) 이상 이동한 경우, 상기 제2 작동부재(972)는 상기 제2 버튼(971)과 접촉 및 연동할 수 있다.In addition, when the second button 971 moves more than the second reference displacement 975 as an external force is applied, the second operation member 972 may contact and interlock with the second button 971. have.

이와 같이 상기 제2 버튼(981)의 이동량이 상기 제2 기준변위에 미달하는 경우, 상기 제2 래칫부재(950)에는 외력이 전달되지 않고, 상기 제3 링크부재(930)의 운동 구속 상태는 지속된다.As described above, when the movement amount of the second button 981 is less than the second reference displacement, no external force is transmitted to the second ratchet member 950, and the movement restraint state of the third link member 930 is Persists.

그리고, 상기 제2 링크부재(920)의 하우징(921)의 내측에는 상기 제2 작동부재(982)에 형성된 구멍을 관통하는 제2 융기부(926)가 형성되고, 상기 제2 융기부(926)의 외벽은 상기 제2 작동부재(982)의 이동 방향을 가이드할 수 있다.Further, a second raised portion 926 penetrating through a hole formed in the second operating member 982 is formed inside the housing 921 of the second link member 920, and the second raised portion 926 The outer wall of) may guide the moving direction of the second operation member 982.

그리고, 상기 제2 융기부(926)에는, 상기 제2 버튼(981)의 이동 방향을 가이드하는 제2 가이드홈(927)이 형성될 수 있다. In addition, a second guide groove 927 for guiding a moving direction of the second button 981 may be formed in the second raised portion 926.

이와 같이 상기 제2 융기부(926)를 구성함으로써, 상기 제2 융기부(926)가 상기 제2 작동부재(982) 및 상기 제2 버튼(981)의 이동 동작을 모두 정확한 궤적으로 가이드할 수 있다.By configuring the second raised portion 926 in this way, the second raised portion 926 can guide all movements of the second operation member 982 and the second button 981 with an accurate trajectory. have.

그리고, 상기 제2-2 탄성부재(984)는, 일단이 상기 제2 융기부(926)에 연결되고, 타단은 상기 제2 버튼(981)에 연결되어 상기 제2 버튼(981)을 지지하고, 상기 제2 버튼(981)의 이동 동작에 따라 변형될 수 있다.In addition, the 2-2 elastic member 984, one end is connected to the second raised portion 926, the other end is connected to the second button (981) to support the second button (981), , It may be deformed according to the moving operation of the second button 981.

상기 제2-2 탄성부재(9884)는 외력이 제거되는 경우, 변형된 상태에서 벗어나게 되어 상기 제2 버튼(981)을 원 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.When the external force is removed, the 2-2 elastic member 9884 is released from its deformed state and serves to return the second button 981 to its original position.

상기 제2 작동부재(982)는, 상기 제2 버튼(981)에 외력이 인가되는 경우, 상기 제2 버튼(981) 및 상기 제2 래칫회동부(955)와 함께 이동하여 상기 제2 래칫회동부(955)를 상기 제2 래칫베이스부(941)로부터 이격시킬 수 있다.When an external force is applied to the second button 981, the second operation member 982 moves together with the second button 981 and the second ratchet rotation part 955 to move the second ratchet rotation. The eastern part 955 may be spaced apart from the second ratchet base part 941.

이처럼 이격이 발생하는 경우, 제3 링크부재(930)의 일방향으로의 운동 구속이 해제된다.When the separation occurs in this way, the movement of the third link member 930 in one direction is released.

상기 제1-1 탄성부재(973)는 상기 제1 융기부(922)의 외벽의 주위를 두르는 코일 스프링으로 형성될 수 있다(도 6 참조). The 1-1 elastic member 973 may be formed of a coil spring surrounding the outer wall of the first raised portion 922 (see FIG. 6 ).

상기 제1-2 탄성부재(974)는 상기 제1 버튼(971)에 내입될 수 있다. 또한 코일 스프링으로 형성될 수 있다(도 6 참조). The 1-2 elastic member 974 may be inserted into the first button 971. It can also be formed of a coil spring (see Fig. 6).

상기 제2-1 탄성부재(983)는 상기 제2 융기부(922)의 외벽의 주위를 두르는 코일 스프링으로 형성될 수 있다(도 6 참조)The 2-1 elastic member 983 may be formed of a coil spring surrounding the outer wall of the second raised portion 922 (see FIG. 6).

상기 제2-2 탄성부재(984)는 상기 제1 버튼(981)에 내입될 수 있다. 또한 코일 스프링으로 형성될 수 있다(도 6 참조).The 2-2 elastic member 984 may be inserted into the first button 981. It can also be formed of a coil spring (see Fig. 6).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해제부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a structure of a release unit according to an embodiment of the present invention.

도 7 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1, 1-2, 2-1, 2-2 탄성부재들은 도 6에 도시된 실시 예와는 다른 위치에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7 (a), the 1-1, 1-2, 2-1, 2-2 elastic members may be formed at different positions from those of the embodiment shown in FIG. 6.

즉, 상기 제1-1 및 2-1 탄성부재는 각각 대응하는 융기부(922, 926)의 주위를 두르지 않는 위치에 형성될 수 있다.That is, the 1-1 and 2-1 elastic members may be formed at positions not surrounding the corresponding raised portions 922 and 926, respectively.

상기 제1-2 탄성부재(974)는 상기 제1 융기부(922)의 제1 가이드홈(923)에 내입될 수 있다. 또한 코일 스프링으로 형성될 수 있다.The 1-2 elastic member 974 may be inserted into the first guide groove 923 of the first raised portion 922. It can also be formed of a coil spring.

상기 제2-2 탄성부재(984)는 상기 제2 융기부(922)에 형성된 제2 가이드홈(927)에 내입될 수 있다. 또한 코일 스프링으로 형성될 수 있다.The 2-2 elastic member 984 may be inserted into the second guide groove 927 formed in the second raised portion 922. It can also be formed of a coil spring.

또한 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982) 중 적어도 하나는 상기 하우징(921)과 힌지 결합될 수 있다. 도 7 (a) 에는 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982)가 제3 힌지핀(961)을 공유하는 실시 예가 도시되어 있다.In addition, at least one of the first operation member 972 and the second operation member 982 may be hingedly coupled to the housing 921. FIG. 7 (a) shows an embodiment in which the first operation member 972 and the second operation member 982 share a third hinge pin 961.

이와 같이 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982) 중 적어도 하나가 상기 하우징(921)과 힌지 결합된 실시 예에서는, 상기 제1 융기부(922) 또는 상기 제2 융기부(922)의 형상 또한 상기 기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982)의 이동 궤적에 대응하는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.As described above, in an embodiment in which at least one of the first operation member 972 and the second operation member 982 is hinge-coupled to the housing 921, the first raised portion 922 or the second raised portion It is preferable that the shape of 922 is also formed in a shape corresponding to the movement trajectory of the first operation member 972 and the second operation member 982.

또 다른 실시 예로 상기 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982)의 각 일단이 상기 하우징(921)에 일체로 고정된 상태로 구성될 수 있다. In another embodiment, as shown in FIG. 7(b), each end of the first operation member 972 and the second operation member 982 may be integrally fixed to the housing 921. I can.

이러한 실시 예에서는 상기 제1 작동부재(972) 및 상기 제2 작동부재(982)가 일체로 형성되어 하나의 작동부재를 이루도록 할 수 있다. In this embodiment, the first operation member 972 and the second operation member 982 may be integrally formed to form one operation member.

또한 탄성력을 갖는 소재(예를 들면, 탄소강, 플라스틱 등)로 형성되어 상기 제1-1 탄성부재(973) 및 상기 제2-1 탄성부재(983)가 없이 구성되어 기능을 수행할 수 있다. 이러한 실시 예에서는 구조를 단순화하고 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is formed of a material having elasticity (eg, carbon steel, plastic, etc.), and is configured without the 1-1 elastic member 973 and the 2-1 elastic member 983 to perform a function. In this embodiment, the structure can be simplified and cost can be reduced.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 링크부재(920)는 상기 제1 래칫부재(940)에 의해 운동이 구속되어, 상기 백레스트부(300)의 시트면(310)을 향하는 방향(도 5의 점선 화살표가 지시하는 회전 방향)으로만 회전 가능할 수 있다.4 and 5, the movement of the second link member 920 is restricted by the first ratchet member 940, so that the second link member 920 faces the seat surface 310 of the backrest part 300. It may be rotatable only in the direction (rotation direction indicated by the dotted arrow in FIG. 5).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제3 링크부재(930)는 상기 제2 래칫부재(950)에 의해 운동이 구속되어, 상기 제2 링크부재(920)가 회전 가능한 방향(도 4의 아래쪽 점선 화살표가 지시하는 회전 방향)의 반대 방향(도 5의 위쪽 점선 화살표가 지시하는 회전 방향)으로만 회전 가능할 수 있다.As shown in FIG. 4, the third link member 930 is restricted in motion by the second ratchet member 950, so that the second link member 920 is rotated in a direction (the lower dotted line in FIG. 4). Rotation may be possible only in a direction opposite to the rotation direction indicated by the arrow (rotation direction indicated by the upper dotted arrow in FIG.

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Meanwhile, in the specification and claims, terms such as "first", "second", "third" and "fourth" are used to distinguish between similar elements, but not necessarily in a specific sequence or It is used to describe the order of occurrence. It will be understood that the terms so used are compatible under appropriate circumstances such that the embodiments of the present invention described herein may operate in sequences other than those shown or described herein, for example. Likewise, where a method herein is described as comprising a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps can be performed, and any described steps may be omitted and/or may be omitted herein. Any other steps not described could be added to the method.

본 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위", "아래" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.Terms such as "left", "right", "front", "back", "top", "bottom", "top", "bottom" of this specification and claims are used for description, and must be It is not intended to describe an immutable relative position. It will be understood that the terms used as such are compatible under appropriate circumstances such that the embodiments of the present invention described herein may operate in directions other than those shown or described herein, for example. The term "connected" as used herein is defined as being connected directly or indirectly in an electrical or non-electrical manner. Objects described herein as being “adjacent” to each other may be those that are in physical contact with each other, close to each other, or within the same general range or area as appropriate for the context in which the phrase is used. The presence of the phrase "in one embodiment" here is not necessarily the case, but refers to the same embodiment.

또한 본 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.In addition, in the specification and claims, the designation of various variations of these expressions such as'connected','connected','fastened','fastened','coupled','coupled', etc. are directly related to other elements. It is used as a meaning that includes being connected by or indirectly through other components.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "unit" for the constituent elements used in the present specification are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification,'comprise' and/or'comprising' refers to the presence of one or more other elements, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not preclude additions.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 유니트 체어 100: 제어부
200: 시트부 300: 백레스트부
310: 시트면
400: 구동부 600: 헤드레스트부
610: 헤드레스트
700: 베이스부 800: 진료테이블부
900: 링크부
910: 제1 링크부재 911: 제1 힌지핀
920: 제2 링크부재 921: 하우징
922: 제1 융기부 923: 제1 가이드홈
926: 제2 융기부 927: 제2 가이드홈
930: 제3 링크부재 931: 제2 힌지핀
940: 제1 래칫부재 941: 제1 래칫베이스부
942: 제1 래칫베이스부의 톱니 945: 제1 래칫회동부
946: 제1 래칫회동부의 톱니
950: 제2 래칫부재 951: 제2 래칫베이스부
952: 제2 래칫베이스부의 톱니 955: 제2 래칫회동부
956: 제2 래칫회동부의 톱니
960: 해제부 961: 제3 힌지핀
970: 제1 해제부 971: 제1 버튼
972: 제1 작동부재 973: 제1-1 탄성부재
974: 제1-2 탄성부재 975: 제1 기준변위
980: 제2 해제부 981: 제2 버튼
982: 제2 작동부재 983: 제2-1 탄성부재
984: 제2-2 탄성부재10: unit chair 100: control unit
200: seat portion 300: backrest portion
310: sheet surface
400: driving part 600: headrest part
610: headrest
700: base part 800: treatment table part
900: link portion
910: first link member 911: first hinge pin
920: second link member 921: housing
922: first ridge 923: first guide groove
926: second ridge 927: second guide groove
930: third link member 931: second hinge pin
940: first ratchet member 941: first ratchet base portion
942: first ratchet base portion teeth 945: first ratchet pivoting portion
946: teeth of the first ratchet pivot
950: second ratchet member 951: second ratchet base portion
952: second ratchet base portion teeth 955: second ratchet pivoting portion
956: teeth of the second ratchet pivot
960: release part 961: third hinge pin
970: first release unit 971: first button
972: first operating member 973: 1-1 elastic member
974: second 1-2 elastic member 975: first reference displacement
980: second release unit 981: second button
982: second operating member 983: second-1 elastic member
984: second-2 elastic member

Claims

In the unit chair comprising a link portion for adjusting the posture of the headrest,
The link unit,
A first link member that can be fixed to the backrest of the unit chair;
A second link member whose one end portion is hingedly coupled to the first link member and a first hinge pin;
Movement of the second link member so that it is formed on at least one surface of the first link member and the second link member so that the second link member can rotate only in one direction around a central axis of the first hinge pin Including; a first ratchet member for restraining the
The second link member includes a first release unit capable of releasing a motion restraint state of the second link member by transmitting an external force to the first ratchet member,
The first release unit,
It includes a first deformable member whose shape or position changes as an external force is applied, and the applied to the first ratchet member only when the amount of change in the shape or position of the first deformable member exceeds a predetermined first reference amount. Unit chair, characterized in that it transmits an external force.

The method of claim 1,
The first release unit,
Further comprising a first operation member formed inside the second link member and supported by the 1-1 elastic member,
The first deformable member,
A first button protruding from one outer side of the second link member and supported by a 1-2 elastic member,
The first operation member is a unit characterized in that it transmits the applied external force to the first ratchet member only when the first button moves in excess of a first reference displacement as an external force is applied to the first button. chair.

The method of claim 2,
When the first button moves in excess of the first reference displacement as an external force is applied, the first operation member contacts and interlocks with the first button.

The method of claim 3,
A first protrusion through the hole formed in the first operation member is formed inside the housing of the second link member,
The unit chair, characterized in that the outer wall of the first raised portion guides the moving direction of the first operation member.

The method of claim 4,
In the first ridge,
The unit chair, characterized in that a first guide groove for guiding the moving direction of the first button is formed.

The method of claim 4,
The 1-2 elastic member is characterized in that one end is connected to the first ridge, the other end is connected to the first button to support the first button, and is deformed according to a moving operation of the first button. Unit chair.

The method of claim 3,
The first ratchet member,
A plurality of the first hinge pins are arranged in an annular shape around the central axis of the first hinge pin, so that teeth raised in the direction of the central axis and inclined in only one direction are formed on one surface, and the opposite surface is fixed to the first link member. A first ratchet base portion; And
Including; a first ratchet pivoting portion having a tooth engaged with the tooth of the first ratchet base portion is formed on one surface, and the opposite surface is fixed to the first operation member,
The first operation member,
When an external force is applied to the first button, the unit chair moves together with the first button and the first ratchet rotation part to separate the first ratchet rotation part from the first ratchet base part.

The method according to claim 1 or 2,
The link unit,
A third link member whose one end is hingedly coupled to the other end of the second link member with a second hinge pin, and the headrest is fixed to one surface thereof; And
Movement of the third link member so that it is formed on at least one surface of the second link member and the third link member so that the third link member can rotate only in one direction around a central axis of the second hinge pin Further comprising a; a second ratchet member for restraining the,
The second link member,
A second release unit that operates independently of the first release unit and transmits an external force to the second ratchet member to release a motion restraint state of the third link member,
The second release unit,
It includes a second deformable member whose shape or position changes as an external force is applied, and the applied to the second ratchet member only when the amount of change in the shape or position of the second deformable member exceeds a predetermined second reference amount. Unit chair, characterized in that it transmits an external force.

The method of claim 8,
The second release unit,
Further comprising a second operation member formed inside the second link member and supported by the 2-1 elastic member,
The second deformable member,
And a second button protruding from one outer side of the second link member and supported by a 2-2 elastic member,
The second operation member is a unit characterized in that it transmits the applied external force to the second ratchet member only when the second button moves in excess of a second reference displacement as an external force is applied to the second button. chair.

The method of claim 9,
When the second button moves in excess of the second reference displacement as an external force is applied, the second operation member contacts and interlocks with the second button,
The second ratchet member,
A plurality of the second hinge pins are arranged in an annular shape around the central axis of the second hinge pin, so that teeth that are raised in the direction of the central axis and inclined in only one direction are formed on one surface, and the opposite surface is fixed to the third link member. A second ratchet base portion; And
Including; a second ratchet pivoting portion having a tooth engaged with the tooth of the second ratchet base portion is formed on one surface, and the opposite surface is fixed to the second operation member,
The second operation member,
When an external force is applied to the second button, the unit chair moves together with the second button and the second ratchet pivoting part to separate the second ratchet pivoting part from the second ratchet base part.

The method of claim 8,
The second link member is restricted in motion by the first ratchet member, and is rotatable only in a direction toward the seat surface of the backrest part,
The third link member is a unit chair, characterized in that the movement is restricted by the second ratchet member, so that the second link member is rotatable only in a direction opposite to a rotatable direction.