JP5814665B2 - Medical examination table and medical training device - Google Patents

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Description

本発明は、医療教育、特に歯科医療の教育において、切削等の実習教育に用いる医療実習用の擬似患者体を載置可能な医療用診療台、擬似患者体と医療用診療台とで構成する医療用実習装置に関する。 The present invention comprises a medical examination table capable of placing a pseudo patient body for medical training used for practical training such as cutting in medical education, particularly dental education, and a pseudo patient body and a medical practice table. The present invention relates to a medical training apparatus.

近年、医療教育、特に歯科医療の教育では、人体頭部模型等に植立させた歯牙に対して切削等を行うような実習教育が行われており、様々な医療用実習装置が提案されている。   In recent years, in medical education, in particular in dental education, practical training has been conducted such as cutting teeth on a planted human head model, etc., and various medical training devices have been proposed. Yes.

例えば、特許文献1では、頭部模型を有する擬似患者体に対する治療状態を擬似患者体の口内などに設けたセンサで検出して、擬似患者体の目、瞼などを駆動制御することにより実際の患者の動き、表情を再現させる医療用シミュレータが提案されている。
しかしながら、上述の医療用シミュレータは、頭部だけであり、実際の臨床からかけ離れており臨場感がないため、実習教育としては十分な効果を得ることができなかった。
For example, in Patent Document 1, a treatment state for a simulated patient body having a head model is detected by a sensor provided in the mouth of the simulated patient body, and the actual patient's eyes, wrinkles, and the like are driven and controlled. Medical simulators that reproduce patient movements and facial expressions have been proposed.
However, the above-mentioned medical simulator has only the head, is far from the actual clinical practice, and does not have a sense of reality, so that it has not been able to obtain a sufficient effect as practical training.

そこで、特許文献2では、診療状態に応じて、表情を変化させる擬似患者体駆動手段を内蔵するとともに、目、鼻および口腔を有する頭部模型と、胴体模型と、腕模型と、脚部模型とで構成した擬似患者体を、医療用診療台に載置する医療用実習装置が提案されている。   Therefore, in Patent Document 2, a simulated patient body driving means for changing the facial expression according to the medical condition is incorporated, a head model having eyes, a nose and an oral cavity, a trunk model, an arm model, and a leg model. A medical training apparatus has been proposed in which the pseudo patient body configured as described above is placed on a medical examination table.

このように、表情を変化させる擬似患者体駆動手段を内蔵するとともに、目、鼻および口腔を有する頭部模型を備えたことにより、診療台の姿勢、器具の動作、及び擬似患者体の受診状態に基づいて、擬似患者体の表情を変化させることで、実際の臨床に近い臨場感のある実習を行うことができるとされている。   As described above, the built-in pseudo patient body driving means for changing the facial expression and the provision of the head model having the eyes, nose and oral cavity allow the posture of the examination table, the operation of the instrument, and the examination state of the pseudo patient body. Based on the above, it is said that by changing the facial expression of the simulated patient body, practical training with a sense of reality close to actual clinical practice can be performed.

しかし、通常の医療用診療台は、背板と座板との屈曲角度を調整可能に構成しているため、座板に対する背板の起伏角度を調整した際に擬似患者体が患者体の体軸方向、つまり身長方向に位置ズレするおそれがあり、起伏角度を調整しながらの実際の臨床に近い臨場感のある実習では、安心して施術できないおそれがあった。   However, since a normal medical examination table is configured so that the bending angle between the back plate and the seat plate can be adjusted, when the undulation angle of the back plate with respect to the seat plate is adjusted, the pseudo patient body is the body of the patient body. There is a risk of displacement in the axial direction, that is, in the height direction, and there is a possibility that the operation cannot be performed with peace of mind in practical training that is close to actual clinical practice while adjusting the undulation angle.

特開2004−233585号公報JP 2004-233585 A 国際公開第2008/023464号International Publication No. 2008/023464

そこで本発明は、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に載置し、実際の臨床に近い臨場感のある実習を位置ズレすることなく、安心して行うことのできる療用診療台、及び医療用実習装置を提供することを目的とする。 The present invention is placed on a medical couch with adjustable bends the bending angle, without misalignment of the training with a close realistic in actual clinical, medical capable of performing safely Ryoyo An object is to provide a medical table and a medical training apparatus.

この発明は、少なくとも座板と背板の間の屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台と、該医療用診療台に載置される医療実習用の擬似患者体とで構成する医療用実習装置であって、制御部が前記医療用診療台に対して移動可能に配置され、前記疑似患者体に、前記屈曲部の屈曲に対応して可動する可動部前記可動部を駆動する駆動部と、前記制御部から前記駆動部に対して駆動源を供給する駆動源供給管路及び前記制御部からの制御信号を通信する通信ケーブルが接続される接続コネクタとが備えられるとともに、前記疑似患者体における、前記医療用診療台の診療台載置許容面と当接する当接部分に、前記医療用診療台と係着する係着手段が備えられ、前記医療用診療台の診療台載置許容面における前記当接部分に対応する当接対応部分に備えられ前記係着手段に係着する被係着手段を、被係止手段で構成するとともに、前記医療用診療台に載置され、前記係着手段により係着された前記疑似患者体の前記係着手段による係着が解除され、前記疑似患者体が取り外された前記被係止手段の不使用時に、前記診療台載置許容面から前記被係止手段を露出させない挿入ブロック、蓋、シャッター、カバー部材のうちのいずれかひとつで構成する露出回避手段が備えられ、前記係止手段と前記被係止手段との係止が解除された前記疑似患者体を取り外すことで前記医療診療台を通常の医療用診療台として使用可能とすることを特徴とする。 The present invention relates to a medical use comprising at least a medical treatment table having a bending portion capable of adjusting a bending angle between a seat plate and a back plate , and a pseudo patient body for medical training placed on the medical treatment table . A training apparatus , wherein a control unit is arranged to be movable with respect to the medical examination table, and a movable portion that moves in accordance with the bending of the bending portion is driven on the pseudo patient body, and the movable portion is driven a drive unit, with a connector to which a communication cable is connected is provided for communicating control signals from a drive source supply line and the control unit supplies a driving source to the driving unit from the control unit, the in pseudo patient body, the medical treatment table of couch placed allowable surface abutting contact portion, fastening means are provided for the medical treatment table and engaging wear, couch mounting couch for the medical corresponding to the contact portion in location acceptable surface Provided against the corresponding portion, a Hikakarigi means engaged with the engagement wearing means, as well as composed latched means is placed on the medical treatment table, which is engaged by the engaging wear means the Insertion that does not expose the locked means from the treatment table mounting permission surface when the locked means from which the pseudo patient body is released and the locked patient is removed is not used. An exposure avoiding means constituted by any one of a block, a lid, a shutter, and a cover member is provided, and the pseudo patient body in which the locking between the locking means and the locked means is released is removed. The medical treatment table can be used as a normal medical treatment table .

上記屈曲角度は、座板に対する背板、あるいは背板に対するヘッドレストの角度であり、上記屈曲角度を調整可能な屈曲部は、座板と背板、あるいは背板とヘッドレストとの間の部分とすることができる。   The bending angle is an angle of the back plate with respect to the seat plate or the headrest with respect to the back plate, and the bent portion capable of adjusting the bending angle is a portion between the seat plate and the back plate or between the back plate and the headrest. be able to.

上述の前記屈曲部の屈曲に対応して可動する可動部は、座板と背板との屈曲部に対応する腰部、あるいは背板とヘッドレストとの屈曲部に対応する頸椎部、さらには、これらの両方とすることができる。   The movable portion that can move in response to the bending of the bending portion described above is a lumbar portion corresponding to a bending portion between a seat plate and a back plate, a cervical vertebra portion corresponding to a bending portion between a back plate and a headrest, and these Can be both.

上述の前記医療用診療台における診療台載置許容面と当接する当接部分は、仰向け姿勢で載置する擬似患者体における背面側であり、詳しくは、座板に当接する太腿部、座板と背板との屈曲部に当接する臀部、背板に当接する腰部、背中部または二の腕部、ヘッドレストに当接する後頭部、肘掛に当接する前腕部、あるいはこれらの組み合わせとすることができる。   The abutting portion that comes into contact with the medical table placement allowance surface in the medical treatment table described above is the back side of the pseudo patient body placed in a supine posture, and more specifically, the thigh portion that sits on the seat plate, the seat It can be a buttocks that abuts against the bent portion of the plate and the back plate, a waist that abuts against the back plate, a back or two arms, a back head that abuts against the headrest, a forearm that abuts against the armrest, or a combination thereof.

前記係着手段は、医療用診療台の屈曲部の屈曲による位置ズレを防止するための手段であり、屈曲方向に沿った平面、つまり医療用診療台の長手方向に沿った垂直面に略一致する体軸方向に少なくとも係着できればよく、さらには脱着可能に係着できればよい。そのため、前記係着手段は、例えば、医療用診療台の凹部(凸部)と嵌合する凸部(凹部)、粘着シート、剥離可能な接着剤、後述する係止手段、医療用診療台における診療台載置許容面に対して吸着する吸盤、あるいは医療用診療台に対して吸着する永久磁石や電磁石等とすることができる。   The engaging means is a means for preventing positional deviation due to bending of the bending portion of the medical examination table, and substantially coincides with a plane along the bending direction, that is, a vertical plane along the longitudinal direction of the medical examination table. It suffices if it can be engaged at least in the direction of the body axis, and it can be engaged so as to be detachable. Therefore, the engagement means is, for example, in a convex part (concave part) that fits into a concave part (convex part) of a medical examination table, an adhesive sheet, a peelable adhesive, a locking means described later, and a medical examination table. It can be a sucker that is attracted to the medical table mounting allowable surface, or a permanent magnet or an electromagnet that is attracted to the medical table.

上記係止手段及び被係止手段は、例えば、当接部分に備えたフックと当接対応部分においてフックの係止を許容する部分、面ファスナ、線状のファスナ、ホックボタン、スナップボタン、当接対応部分において体軸方向に交差する方向に配置した被係止溝と当該被係止溝に係止する当接部分に備えた係止凸部、当接対応部分において体軸方向に交差する方向に配置した被係止レールと当該被係止レールに係止する当接部分に備えた係止凹部等とすることができる。The locking means and the locked means are, for example, a hook that is provided in the contact portion and a portion that allows the hook to be locked in the contact corresponding portion, a hook-and-loop fastener, a linear fastener, a hook button, a snap button, In the contact-corresponding portion, the locked groove disposed in the direction intersecting the body axis direction, the locking protrusion provided in the contact portion locked in the locked groove, and the contact-corresponding portion intersecting the body axis direction It can be set as the to-be-locked recessed part with which the to-be-latched part arrange | positioned to the to-be-latched rail arrange | positioned to the direction and the to-be-latched rail is equipped.

上記駆動部は、座板と背板との屈曲部に対応する腰部、あるいは背板とヘッドレストとの屈曲部に対応する頸椎部、さらには、これらの両方で構成する可動部を駆動するだけでなく、擬似患者体の表情を変化させるための目、瞼、顎などを駆動する駆動部、さらには意思表示するための上肢などの可動部を駆動させてもよい。   The drive unit only drives the lumbar part corresponding to the bent part of the seat plate and the back plate, the cervical vertebra part corresponding to the bent part of the back plate and the headrest, and the movable part constituted by both of them. Instead, a driving unit that drives eyes, eyelids, jaws, and the like for changing the facial expression of the simulated patient body, and a movable unit such as an upper limb for displaying an intention may be driven.
なお、駆動源とは、電気的な駆動部を駆動させるための電力、あるいは、空気圧等の流体圧力によって駆動する駆動部に対する流動体とすることができる。  The drive source may be a fluid for the drive unit that is driven by electric power for driving the electrical drive unit or fluid pressure such as air pressure.

前記被係着部は、医療用診療台の屈曲部の屈曲による擬似患者体の位置ズレを防止するための手段である係着手段の係着を許容する部分であり、脱着可能に係着できればよい。そのため、前記被係着部は、例えば、擬似患者体に形成した嵌合する凸部(凹部)、粘着シート、剥離可能な接着剤、後述する係止手段等などの係着手段が係着できる部分とすることができる。  The engaged portion is a portion that allows engagement of an engaging means that is a means for preventing a positional shift of a pseudo patient body due to bending of a bending portion of a medical examination table, and can be attached in a detachable manner. Good. Therefore, for example, the engagement portion can be engaged with an engagement means such as a convex portion (concave portion) formed on the pseudo patient body, a pressure-sensitive adhesive sheet, a peelable adhesive, a locking means described later, and the like. Can be part.

上記露出回避手段は、診療台載置許容面に設けた被係止手段を覆って外観上露出させない手段、診療台載置許容面に設けた被係止手段を引っ込めて外観上露出させない手段、診療台載置許容面に対して取り外し可能に被係止手段を構成し、取り外すことによって不使用時に露出させない被係止手段、あるいは被係止手段が形成され、交換可能に構成された座板または背板自体を、被係止手段を備えていない座板または背板に交換する等で構成することができる。  The exposure avoiding means is a means for covering the locked means provided on the medical table placement permission surface and not exposing the appearance, a means for retracting the locked means provided on the medical table placement permission surface and not exposing the appearance, The seating means is configured to be configured to be removable with respect to the treatment table mounting allowable surface and is configured to be able to be removed by being removed or to be exposed when not in use, or to be exchanged. Alternatively, the back plate itself can be configured by exchanging it with a seat plate or a back plate not provided with a locked means.

この発明により、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に擬似患者体を載置し、実際の臨床に近い臨場感のある実習を位置ズレすることなく、安心して行うことができる。   According to the present invention, a pseudo-patient body is placed on a medical examination table having a bending portion whose bending angle can be adjusted, and it is possible to carry out the practice with a sense of reality close to actual clinical practice without any misalignment. .

詳述すると、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に載置された擬似患者体、前記屈曲部の屈曲に対応して可動する可動部を有するため、例えば座板に対して背板を起こしたり、寝かしたりして、実際の臨床に近い臨場感のある実習を行うことができる。 More specifically, the pseudo patient body placed medical couch with an adjustable bent portion of flexion, since it has a movable portion that moves in response to the bending of the bending portion, for example, the seat plate with respect to By doing so, you can wake up and lie down to conduct practical training with a sense of reality that is close to actual clinical practice.

しかしながら、例えば座板に対して背板を起こしたり、寝かしたりすると、実際の患者は無意識に位置がずれない様に踏ん張ったり、肘掛部を持ったりするため位置ズレすることはないが、前記医療用診療台における診療台載置許容面に載置された擬似患者体は、体軸方向に位置ズレする可能性がある。そこで診療台載置許容面に当接する当接部分に、前記医療用診療台に係着する係着手段備えられたことにより、例えば座板に対して背板を起こしたり、寝かしたりしても、医療用診療台に対して擬似患者体が位置ズレすることなく、安心して実習することができる。 However, for example, if the back plate is raised against the seat plate or laid down, the actual patient will not be unintentionally stepped out so that the position will not shift, or the armrest will not be displaced, There is a possibility that the pseudo patient body placed on the treatment table placement allowance surface in the medical treatment table is displaced in the body axis direction. Therefore the abutting contact portion to couch placed allowable surface, by the fastening means engaged with said medical treatment table provided, for example, or causing the back plate against the seat plate, with or aged However, it is possible to practice with confidence without the pseudo patient body being displaced from the medical examination table.

また、係着手段備えられたことにより、例えばボルト等の締結手段で、載置した擬似患者体と医療用診療台とを接続固定する場合と比べて、容易に擬似患者体を取り換えることができる。したがって、例えば、成人型の擬似患者体、老人型の擬似患者体、子供型の擬似患者体のように、複数種類の擬似患者体を用意し、実習目的に応じて適した擬似患者体を容易に交換し、実習に用いることができ、利用者の満足度を向上することができる。 Further, by the fastening means provided, for example, by a fastening means such as bolts, that in comparison with the case of connecting and fixing the pseudo patient body and medical treatment table of mounting, easily replace the pseudo patient body it can. Therefore, for example, multiple types of simulated patient bodies such as an adult-type simulated patient body, an elderly-type simulated patient body, and a child-type simulated patient body are prepared, and a suitable simulated patient body can be easily prepared according to the training purpose. Can be used for practical training, and user satisfaction can be improved.

また、前記可動部を駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部と備えられ、前記駆動部に対して駆動源を供給するとともに、前記制御部に対して制御信号を通信し、前記医療用診療台に備えた診療台側コネクタに対して接続許容する接続コネクタ備えられることにより、さらに実際の臨床に近く、より臨場感のある実習をより確実に位置ズレすることなく、安心して行うことができる。 Also, a driving unit for driving the movable part, provided with a control unit for controlling the drive unit supplies a drive source to the drive unit communicates a control signal to the control unit, the Rukoto provided with a connector for connecting allowed for couch side connector provided in the medical treatment table, closer to actual clinical, without more reliably misalignment the training more realistic, Can be done with confidence.

詳しくは、前記可動部を駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御部と備えられたことにより、制御部によって制御された駆動部によって可動部が駆動するため、治療に対する反応等を表現でき、さらに実際の臨床に近く、より臨場感のある実習をより確実に位置ズレすることなく、安心して行うことができる。 Specifically, a driving unit for driving the movable part, by a control unit for controlling the drive unit is provided, since the movable part driven by a drive unit controlled by the control unit, the reaction and the like to treatment It can be expressed, and it can be performed with peace of mind without shifting the position of practical training that is closer to actual clinical practice and more realistic.

また、前記駆動部に対して駆動源を供給するとともに、前記制御部に対して制御信号を通信し、前記医療用診療台に備えた診療台側コネクタに対して接続許容する接続コネクタ備えられたことにより、診療台側コネクタに接続された接続コネクタを取り外すことで、容易に擬似患者体を外すことができる。したがって、例えば、実習目的に応じた擬似患者体を容易に交換することができる。 Also, supplies a driving source to the driving unit communicates a control signal to the control unit, the connector is provided to connect allowed for couch side connector provided in the medical treatment table Accordingly, the pseudo patient body can be easily removed by removing the connection connector connected to the medical table side connector. Therefore, for example, the pseudo patient body according to the training purpose can be easily exchanged.

た、前記医療用診療台における前記診療台載置許容面に配置された前記診療台側コネクタに対して接続許容する前記接続コネクタ、前記当接部分に配置されることにより、接続状態にある診療台側コネクタと接続コネクタとが、診療台載置許容面と当接部分との間に配置され、医療用診療台に擬似患者体を載置した状態において、外観上露出しないため、実習の臨場感を向上することができる。 Also, the connector for connecting allowed for arranged the couch connector on the couch placed acceptable surface in the medical treatment table is by Rukoto disposed the abutment portion, the connection state A certain clinical table side connector and connection connector are arranged between the clinical table placement allowable surface and the contact part, and are not exposed on the appearance in the state where the pseudo patient body is placed on the medical treatment table. Can improve the sense of reality.

た、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有し、医療実習用の擬似患者体を載置可能な医療用診療台として、前記屈曲部の屈曲に対応して可動する可動部を有する前記擬似患者体において、診療台載置許容面と当接する当接部分に備えた係着手段の係着を許容する被係着部を備えたことにより、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に擬似患者体を載置し、実際の臨床に近い臨場感のある実習を位置ズレすることなく、安心して行うことができる。 Also, having an adjustable bend portion bending angle, pseudo patient body for medical training as a medical treatment table which can be placed, the pseudo having a movable portion that moves in response to the bending of the bent portion The patient body has a bent portion whose bending angle can be adjusted by providing a to-be-attached portion that allows engagement of the engaging means provided at the abutting portion that abuts on the medical table mounting permission surface . A pseudo-patient body is placed on the clinical table, and practical training with a sense of reality close to that of actual clinical practice can be carried out without any misalignment.

また、被係着部備えられたことにより、例えばボルト等の締結手段で、載置した擬似患者体と医療用診療台とを接続固定する場合と比べて、容易に擬似患者体を取り換えることができる。したがって、例えば、成人型の擬似患者体、老人型の擬似患者体、子供型の擬似患者体のように、複数種類の擬似患者体を用意し、実習目的に応じて適した擬似患者体を容易に交換し、実習に用いることができ、利用者の満足度を向上することができる。 Also, by the engaging portions is provided, for example, by a fastening means such as bolts, as compared with the case of connecting and fixing the pseudo patient body is placed and the medical treatment table, easily be replaced pseudo patient body Can do. Therefore, for example, multiple types of simulated patient bodies such as an adult-type simulated patient body, an elderly-type simulated patient body, and a child-type simulated patient body are prepared, and a suitable simulated patient body can be easily prepared according to the training purpose. Can be used for practical training, and user satisfaction can be improved.

た、前記被係着部を、前記当接部分に備えられ、前記係着手段を構成する係止手段と係止する被係止手段で構成し、該被係止手段を、前記診療台載置許容面において前記当接部分に対応する当接対応部分に配置されることにより、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に擬似患者体を載置し、例えば座板に対して背板を起こしたり、寝かしたりする実際の臨床に近い臨場感のある実習をより確実に位置ズレすることなく、安心して行うことができる。 Also, the to be engaging portion, provided in the abutment portion, constituted by latched means for locking means and the locking constituting the-engaging means, the該被locking means, said couch the Rukoto disposed abutting the corresponding portion corresponding to the contact portion in the mounting tolerance surface, placing a pseudo patient body flexion angle medical couch with adjustable bent portion, for example, the seat plate On the other hand, it is possible to carry out practical training with realistic sensations close to actual clinical practice, such as raising the backboard or laying it down, without any more misalignment.

た、前記被係止手段の不使用時に、前記診療台載置許容面から前記被係止手段を露出させない露出回避手段備えられることにより、実習を行わないときには、医療用診療台を通常の施術用の医療用診療台として用いることができる。したがって、医療用診療台を実習用のみならず通常の施術用としても用いることができ、医療用診療台の利用率を向上させ、無駄を省くことができる。 Also, when not in use of said latched means by Rukoto provided with exposure avoiding means which does not expose the latched means from said treatment table mounted acceptable surface, when not performing exercise, a medical couch It can be used as a medical treatment table for normal treatment. Therefore, the medical treatment table can be used not only for practical training but also for normal treatment, and the utilization rate of the medical treatment table can be improved and waste can be eliminated.

またこの発明は、上述の医療用実習装置に使用する医療用診療台であって、前記被係止手段を、前記診療台載置許容面の幅方向中央部に長手方向に連続して設けたループ状面ファスナで構成し、前記係止手段を、フック状面ファスナで構成したことを特徴とする。 Moreover, this invention is a medical examination table used for the above-mentioned medical training apparatus, Comprising : The said to-be-latched means was provided in the width direction center part of the said examination table mounting permission surface continuously in the longitudinal direction. A loop surface fastener is used, and the locking means is a hook surface fastener .

この発明により、簡易な構造かつ安価で、実際の臨床に近い臨場感のある実習をより確実に位置ズレすることなく、安心して行うことができる。また、被係止手段を構成するループ状面ファスナ、係止手段を構成するフック状面ファスナはともに、可撓性を有する面状体であるため、診療台載置許容面のクッション性を損なうことなく、医療用診療台に対して擬似患者体をしっかりと載置することができる。さらには、通常の施術用に医療用診療台を用いる場合においても、被係止手段を構成するループ状面ファスナによる座り心地の悪さが生じることを防止できる。   According to the present invention, practical training with a simple structure, low cost, and realistic sensation that is close to actual clinical practice can be carried out with peace of mind without more reliably shifting the position. Moreover, since the loop-shaped surface fastener constituting the locked means and the hook-shaped surface fastener constituting the locking means are both flexible planar bodies, the cushioning property of the treatment table mounting permission surface is impaired. The pseudo-patient body can be securely placed on the medical treatment table without any problem. Furthermore, even when a medical treatment table is used for normal treatment, it is possible to prevent poor sitting comfort due to the loop-shaped surface fastener constituting the locked means.

また、ループ状面ファスナで構成する被係止手段を、当接対応部分において、デザイン性高く配置することによって、診療台載置許容面のデザイン性を向上することができる。   Moreover, the design property of the treatment table mounting allowance surface can be improved by arranging the locked means constituted by the loop-shaped surface fastener at the contact corresponding portion with high design property.

またこの発明は、上述の医療用実習装置に使用する医療用診療台であって、前記被係止手段を、前記診療台載置許容面の幅方向に配置した被係止溝部で構成し、前記係止手段を、前記被係止溝部に対応する係止レールで構成したことを特徴とする。 Further, the present invention is a medical examination table used for the above-described medical training device, wherein the locked means is constituted by a locked groove portion arranged in the width direction of the medical table mounting permission surface, The locking means is constituted by a locking rail corresponding to the locked groove portion.

本発明により、屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台に載置し、実際の臨床に近い臨場感のある実習を位置ズレすることなく、安心して行うことのできる療用診療台、及び医療用実習装置を提供することができる。 The present invention places the bending angle to a medical couch with adjustable bends, without misalignment of the training with a close realistic in actual clinical, medical Ryoyo medical treatment can be performed with confidence A table and a medical training device can be provided.

医療用実習装置の斜視図による説明図。Explanatory drawing by the perspective view of a medical training apparatus. 医療用実習装置のブロック図。The block diagram of a medical training apparatus. 医療用実習装置の概略断面図による説明図。Explanatory drawing by schematic sectional drawing of a medical training apparatus. 第2実施形態の医療用実習装置の斜視図による説明図。Explanatory drawing by the perspective view of the medical training apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の医療用実習装置の概略断面図による説明図。Explanatory drawing by schematic sectional drawing of the medical training apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態における医療用実習装置として使用しない状態の医療用診療台の斜視図。The perspective view of the medical treatment stand of the state which is not used as a medical training apparatus in 2nd Embodiment. 第3実施形態の医療用実習装置の概略断面図による説明図。Explanatory drawing by the schematic sectional drawing of the medical training apparatus of 3rd Embodiment. 第4実施形態の医療用実習装置の斜視図による説明図。Explanatory drawing by the perspective view of the medical training apparatus of 4th Embodiment.

以下、本発明による医療用実習装置1について、図1乃至3とともに説明する。
図1は医療用実習装置1の斜視図による説明図を示し、図2は医療用実習装置1のブロック図を示し、図3は医療用実習装置1の概略断面図による説明図を示している。
Hereinafter, a medical training apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the medical training device 1, FIG. 2 is a block diagram of the medical training device 1, and FIG. 3 is a schematic sectional view of the medical training device 1. .

詳しくは、図1は擬似患者体2を診療台3の上方に配置した状態の医療用実習装置1の斜視図を示している。また、図3(a)は診療前ポジションにおける医療用実習装置1の概略断面図を示し、図3(b)は診療中ポジションにおける医療用実習装置1の概略断面図を示している。   Specifically, FIG. 1 shows a perspective view of the medical training apparatus 1 in a state where the pseudo patient body 2 is arranged above the medical table 3. FIG. 3A shows a schematic cross-sectional view of the medical training apparatus 1 at the pre-clinical position, and FIG. 3B shows a schematic cross-sectional view of the medical training apparatus 1 at the mid-care position.

医療用実習装置1は、図1に示すように、女性患者を模した擬似患者体2と、擬似患者体2を載せて治療を行うための診療台3(医療用診療台に対応)と、GUIとして各種情報を表示し、擬似患者体2に対する各種指令を受け付ける情報処理装置4(制御部に対応)と、各種診療器具を備えた器具台(図示省略)とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the medical training device 1 includes a simulated patient body 2 imitating a female patient, a medical table 3 (corresponding to a medical clinical table) for performing treatment by mounting the simulated patient body 2, The information processing apparatus 4 (corresponding to the control unit) that displays various information as a GUI and receives various commands to the simulated patient body 2 and an instrument table (not shown) provided with various medical instruments.

なお、図示省略する器具台は、診療台3にアームを介して回動可能に取付けたテーブルの手前側に器具ホルダを備え、そこにエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削を行う診療器具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどの各種診療器具を着脱可能に取付け、テーブルの上方には表示部を設けて、患者のカルテを呼出表示したり、実習中の診療器具の操作内容などがモニタできたりするように構成しており、それぞれの詳細な構成やバリエーションについては既に公知であるため、詳細の説明を省略する。   The instrument table (not shown) includes an instrument holder on the front side of a table that is pivotally attached to the examination table 3 via an arm, and performs medical treatment for cutting an air turbine handpiece, a micromotor handpiece, and the like there. Various instruments such as instruments, scalers, three-way syringes, vacuum syringes, etc. are detachably attached, and a display unit is provided above the table to display the patient's chart and display the operation contents of the instruments during the practice. Since the detailed configuration and variation of each are already known, detailed description thereof will be omitted.

擬似患者体2は、頭部模型2aと、胴体模型2bと、左右の腕模型2cと、左右の脚部模型2dとで構成し、その内部に、後述する擬似患者体2の姿勢、表情を変化させる擬似患者体駆動手段D、擬似患者体2に対する診療状態を検出する受診状態検出手段C(いずれも図2の機能ブロック図参照)を備えている。   The simulated patient body 2 is composed of a head model 2a, a torso model 2b, left and right arm models 2c, and left and right leg models 2d, and the posture and expression of the simulated patient body 2 to be described later are contained therein. A pseudo patient body driving means D to be changed and a medical examination state detecting means C (refer to the functional block diagram of FIG. 2) for detecting a medical condition for the pseudo patient body 2 are provided.

なお、人体に酷似した外観にするため、擬似患者体2は、全体、あるいは衣服を着用させる場合には服から露出する部分を、人工皮膚で覆うとともに、頭部模型2aに頭髪となるカツラを被せ、外観上女性患者に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成している。   In order to make the appearance very similar to the human body, the simulated patient body 2 covers the whole or a portion exposed from the clothes with artificial skin when wearing clothes, and the head model 2a is provided with wigs serving as hair. It is configured as a so-called android-type robot that is very similar in appearance to a female patient.

詳しくは、擬似患者体2は、上述したように、頭部模型2aと、胴体模型2bと、左右の腕模型2cと、左右の脚部模型2dとで構成され、頭部模型2aと胴体模型2bとの間、胴体模型2bと左右の脚部模型2dとの間、胴体模型2bと左右の脚模型2dとの間、さらには、左右の腕模型2cのひじ部、脚部模型2dのひざ部には、関節機構21を設けて、人体の関節と同様な動きをなすように屈曲自在になっている。   Specifically, as described above, the simulated patient body 2 is composed of the head model 2a, the trunk model 2b, the left and right arm models 2c, and the left and right leg models 2d, and the head model 2a and the trunk model. 2b, between the torso model 2b and the left and right leg models 2d, between the torso model 2b and the left and right leg models 2d, and the knees of the left and right arm models 2c and the leg model 2d. The part is provided with a joint mechanism 21 so that it can be bent so as to move in the same manner as a joint of a human body.

可動部に対応する関節機構21は、骨格を構成するため相互に枢着された2本の主ロッド(図示省略)に、エアシリンダ(図示省略)を付設し、エアシリンダのロッドを進退させることで、2本の主ロッドによって屈曲動作可能に構成している。   The joint mechanism 21 corresponding to the movable part is provided with an air cylinder (not shown) attached to two main rods (not shown) pivotally attached to each other to form a skeleton, and the rod of the air cylinder is advanced and retracted. Thus, the main rod is configured to be bent by two main rods.

また、擬似患者体2の頭部模型2aは、人体に酷似した外観にするため、上述したように、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴムで形成した人工皮膚を顔面に被せるとともに、頭部に頭髪となるカツラが被せている。   Moreover, in order to make the head model 2a of the simulated patient body 2 look very similar to the human body, as described above, the artificial skin formed of silicon rubber having a softness similar to the skin is put on the face and the head is covered. Covered with a wig to become hair.

また、擬似患者体2は、顔面の各部、眼球、瞼、眉毛、頬、口、唇、首22を駆動する駆動手段の他、音声を出するために音声出力手段を備えており、これらそれぞれに備えた駆動手段(後述する擬似患者駆動手段D)を駆動することで、人に酷似した顔面表情を出している。さらに、頬には接触センサを備え、その検出信号は、後述する受診状態検出手段Cに送信する。   In addition to the driving means for driving each part of the face, eyeballs, eyelids, eyebrows, cheeks, mouth, lips, and neck 22, the simulated patient body 2 includes sound output means for outputting sound, respectively. By driving the drive means (pseudo patient drive means D to be described later) included in the above, a facial expression very similar to that of a person is obtained. Further, the cheek is provided with a contact sensor, and a detection signal thereof is transmitted to a consultation state detection means C described later.

首22は、頭部模型2aと胴体模型2bとを前後、左右に傾倒可能に連結するジョイント機構を備えている。これにより、首22は、ジョイント機構によって前後に+10度から−30度まで、左右に±45度の範囲で傾倒でき、左右に±45度の範囲で回動できるようになっている。   The neck 22 includes a joint mechanism that connects the head model 2a and the trunk model 2b so as to be tiltable forward and backward and left and right. As a result, the neck 22 can be tilted in the range of ± 45 degrees to the left and right from +10 degrees to −30 degrees by the joint mechanism, and can be rotated in the range of ± 45 degrees to the left and right.

また、図示省略するが、頭部模型2aに内蔵する顎模型は、上顎模型と下顎模型とを組み合わせて構成し、上顎模型や下顎模型には、歯牙が1本毎に交換可能に植立している。これによって、切削実習をした際に消耗した歯牙を交換したり、虫歯や歯石を付けた特別な歯牙に交換したりすることができる。また、顎模型は、子供用の小さい模型や、歯牙が植立されていない無歯顎の模型にも交換可能に構成している。   Although not shown, the jaw model built in the head model 2a is composed of a combination of an upper jaw model and a lower jaw model, and the upper jaw model and the lower jaw model are planted so that each tooth can be exchanged. ing. As a result, it is possible to replace a tooth that has been consumed during a cutting practice, or to replace it with a special tooth with a decayed tooth or a tartar. In addition, the jaw model can be replaced with a small model for children or an edentulous model without teeth.

また、上顎模型や下顎模型は、実習時の処置、治療を検出するため、以下に示すような各種センサを備えている。より具体的には、診療器具が歯牙に接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサ、振動を検出する振動センサ、温度上昇(例えば、印象採得時、レーザ切削時など)を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサを設けている。そして、これらのセンサによって検出された受診状態検出信号は後述する制御手段I(図2におけるCPU)に送信され、実習時における擬似患者体2の受診状態が客観的に把握でき、受診データとして利用できる。これらのセンサは、受診状態検出手段Cにまとめられ、さらに診療状態検出信号として出力されて、情報処理装置4に送出される。   Further, the upper jaw model and the lower jaw model are provided with various sensors as described below in order to detect treatment and treatment at the time of training. More specifically, an impact sensor that detects an impact when a medical instrument comes into contact with a tooth, a pressure sensor that detects a pressure applied to a tooth or upper and lower jaws during cutting treatment, a vibration sensor that detects vibration, a temperature rise (for example, Temperature sensor for detecting impressions, laser cutting, etc.), and a sensor for detecting a conduction or resistance change for detecting the degree of tooth cutting. Then, the consultation status detection signals detected by these sensors are transmitted to the control means I (CPU in FIG. 2) to be described later, so that the diagnosis status of the simulated patient body 2 during the training can be objectively grasped and used as consultation data. it can. These sensors are collected by the medical condition detection means C, and are further output as medical condition detection signals and sent to the information processing apparatus 4.

さらには、上述したような擬似患者体2における各種駆動手段を駆動するための駆動源であるエアーの供給を許容する駆動源供給管路23と、後述する情報処理装置4と電気信号を通信する通信ケーブル24とを、擬似患者体2の底面側、即ち擬似患者体2の背面側から延出している。なお、駆動源供給管路23と通信ケーブル24とには、後述する情報処理装置4の上面に備えた被接続コネクタ43a,44aに接続する接続コネクタ23a,24aを備えている。   Furthermore, an electrical signal is communicated with the drive source supply line 23 that allows the supply of air, which is a drive source for driving various drive means in the simulated patient body 2 as described above, and the information processing apparatus 4 described later. The communication cable 24 extends from the bottom side of the simulated patient body 2, that is, from the back side of the simulated patient body 2. The drive source supply line 23 and the communication cable 24 are provided with connection connectors 23a and 24a that are connected to connected connectors 43a and 44a provided on the upper surface of the information processing apparatus 4 described later.

また、診療台3において、後述する座部シート3a、背板シート3b、及びヘッドレスト3cの少なくともいずれかの上面の一部を、擬似患者体2を載置する診療台載置許容面とした場合において、診療台載置許容面に当接する当接部分である胴体模型2bの背面側と、脚部模型2dの背面側の間の臀部対応部分2eには、係止手段に対応するフック状面ファスナ51を備えている。フック状面ファスナ51は、平面視略正方形状に形成された可撓性を有するシート状であり、後述する診療台3に備えたループ状面ファスナ52(被係止手段に対応)と係止可能な面ファスナ50(係着手段及び係止手段に対応)を構成している。   In the medical table 3, a part of the upper surface of at least one of a seat sheet 3a, a back plate sheet 3b, and a headrest 3c, which will be described later, is a medical table mounting allowable surface on which the simulated patient body 2 is mounted. , A hook-shaped surface corresponding to the locking means is provided on the buttocks corresponding portion 2e between the back side of the trunk model 2b and the back side of the leg model 2d, which is a contact portion that comes into contact with the medical table mounting permission surface. A fastener 51 is provided. The hook-shaped surface fastener 51 is a flexible sheet formed in a substantially square shape in plan view, and is engaged with a loop-shaped surface fastener 52 (corresponding to the locked means) provided in the medical table 3 described later. A possible hook and loop fastener 50 (corresponding to the engaging means and the locking means) is constructed.

診療台3は、基台30に昇降可能に載置された座部シート3aと、その座部シート3aの後方に連接された傾動可能な背板シート3bと、その背板シート3bの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト3cとで構成している。なお、座部シート3aと背板シート3bとの間、及び背板シート3bとヘッドレスト3cとの間は、他方に対して屈曲可能に構成している。   The medical table 3 includes a seat portion sheet 3a placed on the base 30 so as to be movable up and down, a tiltable back plate sheet 3b connected to the rear of the seat portion seat 3a, and an upper end of the back plate sheet 3b. It is comprised with the headrest 3c which can be connected and can be tilted. In addition, it is comprised between the seat part sheet | seat 3a and the back board sheet | seat 3b, and between the back board sheet | seat 3b and the headrest 3c so that it can be bent with respect to the other.

これらを診療状況に応じた最適位置に制御するため、図示省略する座部シート昇降手段、背板シート傾倒手段、ヘッドレスト傾倒手段等の油圧シリンダや電動モータ等によって駆動するシート駆動部を設け、フートコントローラ等の操作手段によって操作制御されるよう構成している。   In order to control these to the optimum position according to the medical situation, a seat drive unit that is driven by a hydraulic cylinder, an electric motor, etc., such as a seat seat lifting and lowering means, a back plate seat tilting means, a headrest tilting means (not shown) is provided. Operation is controlled by operation means such as a controller.

また、座部シート3a、背板シート3b、及びヘッドレスト3cにおいて、図1における上面を、診療台載置許容面として機能する載置許容面31とし、座部シート3aにおける背板シート3b側に、上述のフック状面ファスナ51と係止するループ状面ファスナ52を備えている。なお、ループ状面ファスナ52は、フック状面ファスナ51と同様に、平面視正方形状に形成した可撓性のシート状体であるが、フック状面ファスナ51に比べて、ひと回り大きな平面寸法で形成している。   Moreover, in the seat part sheet | seat 3a, the backplate sheet | seat 3b, and the headrest 3c, the upper surface in FIG. 1 is set as the mounting permissible surface 31 that functions as a medical table mounting permissible surface, and the backplate sheet 3b side in the seat part sheet 3a A loop-shaped surface fastener 52 that is engaged with the hook-shaped surface fastener 51 described above is provided. The loop-shaped surface fastener 52 is a flexible sheet-like body formed in a square shape in plan view like the hook-shaped surface fastener 51, but has a slightly larger planar dimension than the hook-shaped surface fastener 51. Forming.

情報処理装置4は、診療台3の近傍に擬似患者体制御操作部Gとして機能する移動可能な操作ボックス40として配置され、PC本体を内蔵している。
操作ボックス40の上面には、液晶モニタ等の表示手段41や、キーボード、マウス等の操作手段42を設けている。
The information processing device 4 is arranged as a movable operation box 40 that functions as a simulated patient body control operation unit G in the vicinity of the medical table 3 and incorporates a PC main body.
On the upper surface of the operation box 40, display means 41 such as a liquid crystal monitor and operation means 42 such as a keyboard and a mouse are provided.

また、操作ボックス40の上面には、操作ボックス40内部から導出された擬似患者体駆動手段Dの駆動用作動媒体の流体(水、エア等)管路43及び電気線束44(流体的及び電気的駆動系)の先端に接合されたコネクタ部43a,44a(診療台側コネクタに対応)が取付けられている。   Further, on the upper surface of the operation box 40, a fluid (water, air, etc.) conduit 43 and an electric wire bundle 44 (fluid and electrical) of the working medium for driving the simulated patient body driving means D derived from the inside of the operation box 40. Connector portions 43a and 44a (corresponding to the medical table side connector) joined to the tip of the drive system) are attached.

このように構成した情報処理装置4は、GUIとして、表示手段41に各種の情報を表示し、キーボード、マウス等の操作手段42で各種の指令を受け付ける。表示手段41は、実習時の擬似患者体2の受診状況を表示したり、必要な情報を随時呼出して表示したりできる他、内蔵するPC本体に特定のプログラムを格納し、それを稼動させることで、擬似患者体制御操作部(図2でGで示す)としても作動し、後述する表情選択手段G2としての表情選択ボタンを表示手段41に表示させて、実習教官が、実習者の状況を把握しながら、表情選択ボタンを選択操作することで、擬似患者体2の動作や、表情をコントロールできる。また、後述するように、表示手段41に表示したセンサ選択ボタンを選択操作することによって、擬似患者体2の各部に内蔵した各種のセンサの出力を呼び出して、検知信号をモニタ表示することもできる。   The information processing apparatus 4 configured as described above displays various types of information on the display unit 41 as a GUI, and receives various commands using the operation unit 42 such as a keyboard and a mouse. The display means 41 can display the consultation status of the simulated patient body 2 at the time of practical training, call up and display necessary information at any time, store a specific program in the built-in PC main body, and run it Then, it operates also as a simulated patient body control operation unit (indicated by G in FIG. 2), and a facial expression selection button as facial expression selection means G2, which will be described later, is displayed on the display means 41. While grasping, the operation and expression of the simulated patient body 2 can be controlled by selecting the expression selection button. As will be described later, by selecting and operating the sensor selection button displayed on the display means 41, the output of various sensors built in each part of the simulated patient body 2 can be called and the detection signal can be displayed on the monitor. .

このように構成した医療用実習装置1の機能構成について、医療用実習装置1の機能ブロック図を示す図2とともに、以下で説明する。
医療用実習装置1は、制御手段(CPU)Iと各機能実現手段A〜H,J,Kとを直接信号線あるいは院内LANなどで接続し、制御手段Iによって各機能ブロックA〜H,J,Kが制御される構成である。
The functional configuration of the medical training device 1 configured as described above will be described below together with FIG. 2 showing a functional block diagram of the medical training device 1.
The medical training apparatus 1 connects a control means (CPU) I and each function realization means A to H, J, and K by a direct signal line or a hospital LAN, and the control means I uses each function block A to H, J. , K are controlled.

姿勢検出手段Aは、座部シート昇降検出手段Aa、背板シート傾倒検出手段Ab、ヘッドレスト傾倒検出手段Acを組み合わせて構成し、診療台3の診療時における制御状態を検出する。例えば、各検出手段は、角度検出センサやポテンショメータ等を有し、昇降量、傾倒量又は傾倒角度、駆動信号のオン、オフ等を検出する。   The posture detection means A is configured by combining the seat seat raising / lowering detection means Aa, the backboard seat tilt detection means Ab, and the headrest tilt detection means Ac, and detects the control state of the examination table 3 during the examination. For example, each detection unit includes an angle detection sensor, a potentiometer, and the like, and detects the amount of elevation, the amount of tilt or the tilt angle, the on / off of the drive signal, and the like.

診療器具状態検出手段Bは、上述した診療器具駆動手段によって駆動される各診療器具、口腔カメラ、光重合照射器、フートコントローラの実習中の操作状態、つまり、オン、オフ、回転数、負荷などを検出する手段であり、エアータービンハンドピース状態検出手段Ba、マイクロモータハンドピース状態検出手段Bb、スリーウエイシリンジ状態検出手段Bc、スケーラ状態検出手段Bd、バキュームシリンジ状態検出手段Be、口腔カメラ状態検出手段Bf、光重合照射器状態検出手段Bg、フートコントローラ操作状態検出手段Bhを組み合わせて構成している。   The medical instrument state detection means B is an operation state during the practice of each medical instrument, oral camera, photopolymerization irradiator, and foot controller driven by the above-described medical instrument drive means, that is, on, off, rotational speed, load, etc. Air turbine handpiece state detection means Ba, micro motor handpiece state detection means Bb, three-way syringe state detection means Bc, scaler state detection means Bd, vacuum syringe state detection means Be, oral camera state detection The means Bf, the photopolymerization irradiator state detection means Bg, and the foot controller operation state detection means Bh are combined.

受診状態検出手段Cは、擬似患者体2に内蔵した各種センサや、診療時の状態を撮像する撮像手段で構成している。各種センサとしては、後述するように、擬似患者体2の、頬部に対する接触を検出する手段Ca、胸に対する接触を検出する手段Cb、歯牙への衝撃や圧力を検出する手段Cc、歯牙の温度上昇を検出する手段Cd、麻酔部位を検出する手段Ce、首、腰、腕の回転角度検出手段Cf、撮像手段Cg、マイクChなどを含み、これらのセンサや撮像手段、マイクによって、実習中に擬似患者体2に対して処置、治療時に与えられる刺激の有無、度合いを把握され、受診状態検出信号として出力する構成である。   The consultation status detection means C includes various sensors built in the simulated patient body 2 and imaging means for imaging the status at the time of medical care. As various sensors, as will be described later, means Ca for detecting contact with the cheek of the simulated patient body 2, means Cb for detecting contact with the chest, means Cc for detecting impact and pressure on the teeth, tooth temperature It includes means Cd for detecting the rise, means Ce for detecting the anesthesia part, neck, waist, arm rotation angle detecting means Cf, imaging means Cg, microphone Ch, and the like. The configuration is such that the presence / absence and degree of stimulation given to the simulated patient body 2 during treatment and treatment are grasped and output as a consultation status detection signal.

擬似患者体駆動手段Dは、眼球駆動手段Da、瞼駆動手段Db、眉毛駆動手段Dc、下顎駆動手段Dd、首駆動手段De、腕駆動手段Df、音声出力手段Dgなどを組み合わせて構成し、上述したように擬似患者体2の頭部模型2a,胴体模型2b,腕模型2c、脚部模型2dに組み込まれ、これらの駆動を組み合わせることによって擬似患者体2の顔面の表情、身体の動作などを実現している。
記憶手段Eは、受診状態検出手段Cから出力された受診状態検出信号や、実習結果評価手段で使用される評価基準情報を記憶している。
The simulated patient body driving means D is configured by combining the eyeball driving means Da, the eyelid driving means Db, the eyebrow driving means Dc, the lower jaw driving means Dd, the neck driving means De, the arm driving means Df, the sound output means Dg, etc. As described above, it is incorporated into the head model 2a, the torso model 2b, the arm model 2c, and the leg model 2d of the simulated patient body 2, and by combining these driving, the facial expression of the simulated patient body 2, the body movement, etc. Realized.
The storage means E stores a medical condition detection signal output from the medical condition detection means C and evaluation reference information used by the training result evaluation means.

実習結果評価手段Fは、実習者の診療行為が終了した後、予め記憶手段Eに記憶する評価基準と、診療器具状態検出手段Bで検出した診療器具状態検出信号及び又は受診状態検出手段Cで検出した受診状態検出結果とを比較し、所定のアルゴリズムに基づいて実習の評価結果を出力して、実習者の技能に応じてランク付けしたり、結果に応じて不適切な診療項目を情報処理装置4の表示手段41や器具台の表示部(図示省略)に表示したりする構成である。   The training result evaluation means F is an evaluation criterion stored in the storage means E in advance after the practitioner's medical practice is completed, and the medical instrument state detection signal detected by the medical instrument state detection means B and / or the medical condition detection means C. Compared with the detection status detection results detected, output the training evaluation results based on a predetermined algorithm, rank according to the skill of the practitioner, information processing inappropriate medical items according to the results It is configured to display on the display means 41 of the device 4 or the display unit (not shown) of the instrument table.

また、擬似患者体制御操作部Gは、擬似患者体2に組み込まれた擬似患者体駆動手段Dの動きを、擬似患者体2の姿勢、表情変化に対応させて記憶する記憶手段G1と、その記憶手段G1に記憶された表情変化を選択する表情選択手段G2とを備え、表情選択手段G2は表情選択ボタンを設け、例えば、擬似患者体2の嘔吐、苦痛、不安、リラックス、不快などの表情変化を再現できるように構成している。このような、擬似患者体制御操作部Gを設けることによって、実習者の診療行為が擬似患者体2の表情や身体の動作に自動的に反映される本来の制御動作に加えて、後述するように、実習教官が、実習者の状況を判断して、上記表示選択ボタンを選択操作し、擬似患者体2の表情をコントロールすることができる。   Further, the simulated patient body control operation unit G stores the movement of the simulated patient body driving means D incorporated in the simulated patient body 2 in correspondence with the posture and expression change of the simulated patient body 2, and its storage means G1 Facial expression selection means G2 for selecting a facial expression change stored in the storage means G1, and the facial expression selection means G2 is provided with a facial expression selection button. For example, facial expressions such as vomiting, pain, anxiety, relaxation, and discomfort of the simulated patient body 2 It is configured to reproduce changes. By providing such a simulated patient body control operation unit G, in addition to the original control operation in which the medical practice of the practitioner is automatically reflected in the facial expression and body motion of the simulated patient body 2, as will be described later. In addition, the training instructor can determine the status of the trainee and select the display selection button to control the facial expression of the simulated patient body 2.

表示操作部Hは、表示手段Haと、表示選択手段Hbとを組み合わせて構成し、表示手段Haは、情報処理装置4に設けた表示手段41で構成され、表示選択手段Hbは、受診状態検出手段Cの各センサの出力を選択する選択ボタンで構成され、マウスなどで選択する。   The display operation unit H is configured by combining the display unit Ha and the display selection unit Hb. The display unit Ha is configured by the display unit 41 provided in the information processing apparatus 4, and the display selection unit Hb It consists of selection buttons for selecting the output of each sensor of means C, and is selected with a mouse or the like.

システム停止手段Jは、上述の通りシステム停止操作スイッチで構成され、このシステム停止操作スイッチの操作信号は、制御手段Iに入力され、制御手段Iはこの入力信号に基づき上記システムの停止制御を行うことができる。   The system stop means J is composed of a system stop operation switch as described above, and an operation signal of the system stop operation switch is input to the control means I, and the control means I performs stop control of the system based on this input signal. be able to.

擬似患者体脱力手段Kは、擬似患者体脱力操作スイッチで構成され、この擬似患者体脱力操作スイッチの操作信号は、制御手段Iに入力され、制御手段Iはこの入力信号に基づき、擬似患者体駆動手段Dを駆動するための作動媒体によって擬似患者体2に加わる力の全部又は一部を抜く制御を行う。   The simulated patient body weakening means K is composed of a simulated patient body weakening operation switch, and an operation signal of the pseudo patient body weakening operation switch is input to the control means I, and the control means I is based on this input signal to simulate the pseudo patient body weakening operation switch. Control is performed to remove all or part of the force applied to the simulated patient body 2 by the working medium for driving the driving means D.

上述したように構成した本発明の医療用実習装置1は、診療台3に擬似患者体2を載置し、情報処理装置4で診療台3や擬似患者体2を制御しながら、実際の臨床に近い臨場感のある実習を行うことができる。   The medical training apparatus 1 of the present invention configured as described above places the simulated patient body 2 on the medical table 3 and controls the clinical table 3 and the simulated patient body 2 with the information processing device 4 while performing actual clinical practice. Can be practiced with a sense of presence close to

なお、診療台3の載置許容面31に擬似患者体2を載置する際に、診療台3の座部シート3aに備えたループ状面ファスナ52と、擬似患者体2の臀部対応部分2eに備えたフック状面ファスナ51とを係止させているため、例えば、図3(a)に示す診療前ポジションから図3(b)に示す診療中ポジションに移行するため診療台3の背板シート3bを起こしたり、寝かしたりしても、擬似患者体2が位置ズレすることなく、安心して実習を行うことができる。   When placing the simulated patient body 2 on the placement allowance surface 31 of the medical table 3, the loop surface fastener 52 provided on the seat sheet 3a of the medical table 3 and the buttocks corresponding portion 2e of the simulated patient body 2 are provided. Since the hook-shaped surface fastener 51 provided in FIG. 3 is locked, for example, the back plate of the treatment table 3 for shifting from the pre-treatment position shown in FIG. 3 (a) to the in-treatment position shown in FIG. 3 (b). Even if the seat 3b is raised or laid down, the pseudo-patient body 2 is not misaligned and the training can be performed with peace of mind.

詳しくは、例えば、診療に応じて診療台3の座部シート3aに対して背板シート3bを起こしたり、寝かしたりすると、実際の患者は無意識に位置がずれない様に踏ん張ったり、肘掛部を持ったりするため位置ズレすることはない。   Specifically, for example, when the back plate sheet 3b is raised with respect to the seat part sheet 3a of the examination table 3 or laid down according to the medical treatment, the actual patient can step on the armrest part so that the position does not shift unconsciously. There is no misalignment to hold.

しかしながら、擬似患者体2に関節機構21を備えているため、座部シート3aに対する背板シート3bの屈曲に追従して姿勢を変化することができるものの、診療台3における載置許容面31に載置しただけでは、特に体軸方向に位置ズレする可能性がある。   However, since the pseudo patient body 2 includes the joint mechanism 21, the posture can be changed following the bending of the back plate sheet 3 b with respect to the seat portion sheet 3 a, but the placement allowable surface 31 on the medical table 3 can be changed. There is a possibility that the position is shifted in the body axis direction even if it is just placed.

そこで、擬似患者体2において載置許容面31に当接する当接部分である臀部対応部分2eにフック状面ファスナ51を備え、診療台3において臀部対応部分2eに対応する部分にループ状面ファスナ52を備え、擬似患者体2を診療台3に載置するにあたり、擬似患者体2のフック状面ファスナ51と診療台3のループ状面ファスナ52とを係止させたことにより、診療前ポジション(図3(a))と診療中ポジション(図3(b))とを移行するため座部シート3aに対して背板シート3bを起こしたり、寝かしたりしても、診療台3に対して擬似患者体2が位置ズレすることなく、安心して実習することができる。   Therefore, the hook-like surface fastener 51 is provided in the buttocks corresponding portion 2e that is a contact portion that contacts the placement allowance surface 31 in the simulated patient body 2, and the loop-like surface fastener is provided in the portion corresponding to the buttocks corresponding portion 2e in the examination table 3. 52, the hook-like surface fastener 51 of the pseudo-patient body 2 and the loop-like surface fastener 52 of the medical table 3 are locked when placing the pseudo-patient body 2 on the medical table 3. (FIG. 3 (a)) and the position during treatment (FIG. 3 (b)), even if the back plate sheet 3b is raised with respect to the seat part sheet 3a or laid down, The simulated patient body 2 can be practiced with confidence without being displaced.

また、フック状面ファスナ51とループ状面ファスナ52とで構成する面ファスナ50を備えたことにより、例えばボルト等の締結手段で、載置した擬似患者体2と診療台3とを接続固定する場合と比べて、容易に擬似患者体2を取り換えることができる。したがって、例えば、成人型の擬似患者体2、老人型の擬似患者体2、子供型の擬似患者体2のように、複数種類の擬似患者体2を用意し、実習目的に応じて適した擬似患者体2を容易に交換し、実習に用いることができ、利用者の満足度を向上することができる。   Further, by providing the surface fastener 50 constituted by the hook-shaped surface fastener 51 and the loop-shaped surface fastener 52, the placed pseudo patient body 2 and the treatment table 3 are connected and fixed by fastening means such as bolts, for example. Compared to the case, the simulated patient body 2 can be easily replaced. Therefore, for example, a plurality of types of simulated patient bodies 2 such as an adult-type simulated patient body 2, an elderly-type simulated patient body 2, and a child-type simulated patient body 2 are prepared and suitable for the training purpose. The patient body 2 can be easily exchanged and used for practical training, and user satisfaction can be improved.

また、可撓性を有するシート状の面ファスナ50で擬似患者体2と診療台3とを係止したため、診療台3の座部シート3aや背板シート3bのクッション性を損なうことがなく、フック状面ファスナ51を配置した擬似患者体2の臀部対応部分2eの形状に、診療台3においてループ状面ファスナ52を配置した部分が追従する。したがって、フック状面ファスナ51とループ状面ファスナ52との係止面積を確保でき、しっかりと診療台3に対して擬似患者体2を係止することができる。   In addition, since the pseudo patient body 2 and the treatment table 3 are locked by the flexible sheet-like surface fastener 50, the cushioning property of the seat portion sheet 3a and the back plate sheet 3b of the treatment table 3 is not impaired. The portion where the loop-shaped surface fastener 52 is disposed in the examination table 3 follows the shape of the buttocks corresponding portion 2e of the pseudo patient body 2 where the hook-shaped surface fastener 51 is disposed. Therefore, the locking area between the hook-shaped surface fastener 51 and the loop-shaped surface fastener 52 can be secured, and the pseudo patient body 2 can be securely locked to the medical table 3.

なお、面ファスナ50のうち、擬似患者体2の臀部対応部分2eにフック状面ファスナ51を備え、診療台3の座部シート3aにループ状面ファスナ52を備えたが、フック状面ファスナ51を胴体模型2bの背面側、つまり診療台3の背板シート3bにおける載置許容面31に当接する当接部分にフック状面ファスナ51を備え、診療台3の背板シート3bにおいてフック状面ファスナ51に対応する部分にループ状面ファスナ52を備えてもよい。また、フック状面ファスナ51を頭部模型2aの後頭部側、つまり診療台3のヘッドレスト3cにおける載置許容面31に当接する当接部分にフック状面ファスナ51を備え、診療台3のヘッドレストシート3cにおいてフック状面ファスナ51に対応する部分にループ状面ファスナ52を備えてもよい。   In addition, although the hook-shaped surface fastener 51 was provided in the buttocks corresponding | compatible part 2e of the pseudo patient body 2 among the surface fasteners 50 and the loop-shaped surface fastener 52 was provided in the seat part sheet | seat 3a of the examination table 3, the hook-shaped surface fastener 51 is provided. Is provided with a hook-like surface fastener 51 on the back side of the body model 2b, that is, on the abutting portion that abuts against the placement allowance surface 31 of the back plate sheet 3b of the examination table 3, and the hook-like surface is provided on the back plate sheet 3b of the examination table 3. A loop-shaped surface fastener 52 may be provided in a portion corresponding to the fastener 51. In addition, the hook-shaped surface fastener 51 is provided with a hook-shaped surface fastener 51 on the back of the head model 2 a, that is, on the abutting portion where the hook-shaped surface fastener 51 abuts on the placement permission surface 31 of the headrest 3 c of the medical table 3. A loop-shaped surface fastener 52 may be provided in a portion corresponding to the hook-shaped surface fastener 51 in 3c.

さらには、フック状面ファスナ51とループ状面ファスナ52とで構成する面ファスナ50のうち、擬似患者体2側にフック状面ファスナ51を備え、診療台3側にループ状面ファスナ52を備えたが、擬似患者体2にループ状面ファスナ52を備え、診療台3にフック状面ファスナ51を備えてもよい。しかしながら、フック状面ファスナ51に比べて、肌触りのよいループ状面ファスナ52を診療台3に配置しているため、例えば、診療台3に擬似患者体2を載置せず、診療台3に患者が座っても問題無く医療用実習装置1を通常の医療用診療台として用いることができる。   Further, of the surface fastener 50 constituted by the hook-shaped surface fastener 51 and the loop-shaped surface fastener 52, the pseudo-patient body 2 side is provided with the hook-shaped surface fastener 51, and the clinical table 3 side is provided with the loop-shaped surface fastener 52. However, the pseudo patient body 2 may be provided with the loop-shaped surface fastener 52, and the treatment table 3 may be provided with the hook-shaped surface fastener 51. However, since the loop-shaped surface fastener 52 having a soft touch compared to the hook-shaped surface fastener 51 is arranged on the examination table 3, for example, the pseudo patient body 2 is not placed on the examination table 3, Even if a patient sits down, the medical training apparatus 1 can be used as a normal medical clinic.

またループ状面ファスナ52を、例えば、診療台3における載置許容面31の幅方向中央において、長手方向に連続して配置してもよい。このように、ループ状面ファスナ52を連続して配置することにより、ループ状面ファスナ52が診療台3における載置許容面31のデザイン性を向上することができるため、擬似患者体2を載置せず、診療台3を通常の医療用診療台として用いる場合であっても、違和感なく診療台3を用いることができる。   Further, the loop-shaped surface fastener 52 may be continuously arranged in the longitudinal direction, for example, at the center in the width direction of the placement allowance surface 31 in the treatment table 3. In this way, by arranging the loop-shaped surface fasteners 52 continuously, the loop-shaped surface fasteners 52 can improve the design of the placement-accepting surface 31 in the treatment table 3, so that the pseudo patient body 2 is mounted. Even if the clinic 3 is used as a normal medical clinic without being placed, the clinic 3 can be used without a sense of incongruity.

また、診療台3における載置許容面31の幅方向中央において、長手方向に連続してループ状面ファスナ52を配置した場合、成人男性、成人女性、子供あるいは老人のように複数種類の擬似患者体2を用意した場合において、体型の異なる擬似患者体2においてフック状面ファスナ51の位置が異なっても、診療台3に擬似患者体2を確実に係止でき、医療用実習装置1としての利便性が向上する。   Further, when the loop-shaped surface fastener 52 is continuously arranged in the longitudinal direction at the center in the width direction of the placement allowance surface 31 in the treatment table 3, a plurality of types of pseudo patients such as an adult male, an adult female, a child, or an elderly person are used. In the case where the body 2 is prepared, even if the position of the hook-shaped surface fastener 51 is different in the pseudo patient body 2 having a different body shape, the pseudo patient body 2 can be reliably locked to the examination table 3, and the medical training apparatus 1 can be used. Convenience is improved.

なお、擬似患者体2は成人女性患者を模した外観を有するが、これに限定されず、上述したように、成人男性、子供あるいは老人を模した外観を有する擬似患者体2であってもよい。しかしながら、一般的に男性患者より女性患者の方が、治療や不要な接触に対して敏感に反応することが知られているため、女性を模した外観形状の擬似患者体2を用いることで、実習者は緊張感を持って実習に取り組むことができる。   Although the pseudo patient body 2 has an appearance imitating an adult female patient, the pseudo patient body 2 may be an imitation patient body 2 having an appearance imitating an adult male, a child, or an elderly person as described above. . However, since it is known that female patients generally respond more sensitively to treatment and unnecessary contact than male patients, by using the pseudo-patient body 2 that looks like a woman, The practitioner can work on the training with a sense of tension.

以下において、第2実施形態の医療用実習装置1について図4乃至6とともに説明する。
なお、図4は第2実施形態の医療用実習装置1の斜視図による説明図を示し、図5は第2実施形態の医療用実習装置1の概略断面図による説明図を示し、図6は第2実施形態における医療用実習装置1として使用しない状態の医療用診療台3の斜視図を示している。
Below, the medical training apparatus 1 of 2nd Embodiment is demonstrated with FIG. 4 thru | or 6. FIG.
4 shows an explanatory view based on a perspective view of the medical training apparatus 1 according to the second embodiment, FIG. 5 shows an explanatory view based on a schematic sectional view of the medical training apparatus 1 according to the second embodiment, and FIG. The perspective view of the medical treatment stand 3 of the state which is not used as the medical training apparatus 1 in 2nd Embodiment is shown.

詳しくは、図4は擬似患者体2を診療台3の上方に配置した状態の第2実施形態の医療用実習装置1の斜視図を示している。また、図5(a)は診療前ポジションにおける第2実施形態の医療用実習装置1の概略断面図を示し、図5(b)は診療中ポジションにおける第2実施形態の医療用実習装置1の概略断面図を示している。   Specifically, FIG. 4 shows a perspective view of the medical training apparatus 1 according to the second embodiment in a state where the pseudo patient body 2 is arranged above the medical table 3. FIG. 5A shows a schematic cross-sectional view of the medical training apparatus 1 of the second embodiment in the pre-clinical position, and FIG. 5B shows the medical training apparatus 1 of the second embodiment in the medical position. A schematic sectional view is shown.

第1実施形態の医療用実習装置1では、面ファスナ50によって擬似患者体2と診療台3とを係止させたが、図4,5に示すように、第2実施形態の医療用実習装置1は、擬似患者体2の背面側、つまり診療台3における載置許容面31に当接する当接部分に、背面側から突出する係着凸部61(係着手段に対応)を備え、診療台3に係着凸部61の係着を許容する被係着部である係着孔62を備えている。   In the medical training device 1 of the first embodiment, the pseudo patient body 2 and the medical table 3 are locked by the surface fastener 50, but as shown in FIGS. 4 and 5, the medical training device of the second embodiment. 1 is provided with an engaging projection 61 (corresponding to an engaging means) protruding from the back side on the back side of the pseudo patient body 2, that is, the abutting portion that abuts on the placement allowance surface 31 in the treatment table 3. The base 3 is provided with an engagement hole 62 that is an engaged portion that allows the engagement convex portion 61 to be engaged.

さらには、第1実施形態の医療用実習装置1では、擬似患者体2の背面側から延出させた駆動源供給管路23及び通信ケーブル24を、診療台3の近傍に配置した操作ボックス40の流体管路43及び電気線束44に接続したが、第2実施形態の医療用実習装置1は、情報処理装置4自体を診療台3に内蔵する、あるいは、別の位置に配置し、流体管路43及び電気線束44の先端を載置許容面31から露出させ、図5に示すように、診療台3の載置許容面31と擬似患者体2の背面との間で接続するよう構成している。   Furthermore, in the medical training device 1 of the first embodiment, the operation box 40 in which the drive source supply line 23 and the communication cable 24 extended from the back side of the simulated patient body 2 are arranged in the vicinity of the medical table 3. The medical training apparatus 1 according to the second embodiment is connected to the fluid conduit 43 and the electric wire bundle 44. However, the information processing apparatus 4 itself is built in the examination table 3 or arranged at another position, and the fluid pipe The distal ends of the path 43 and the electric wire bundle 44 are exposed from the placement allowance surface 31 and are configured to be connected between the placement allowance surface 31 of the medical table 3 and the back of the simulated patient body 2 as shown in FIG. ing.

詳しくは、擬似患者体2の臀部対応部分2eに、背面側に突出する略円筒状の係着凸部61を備え、診療台3の座部シート3aにおける背板シート3b側端部に、係着凸部61の挿入を許容する係着孔62を備えている。また、背板シート3bにおける座部シート3a側端部に、コネクタ部43a,44aごと流体管路43及び電気線束44の先端の通過を許容するケーブル孔64を備え、ケーブル孔64から流体管路43及び電気線束44を引き出して、露出させる。   Specifically, the buttock-corresponding portion 2e of the pseudo-patient body 2 is provided with a substantially cylindrical engaging convex portion 61 that protrudes toward the back side, and the engagement portion 61 on the back plate sheet 3b side of the seat portion seat 3a of the medical table 3 is An engagement hole 62 that allows the insertion protrusion 61 to be inserted is provided. The back plate sheet 3b includes a cable hole 64 at the end of the seat 3a side of the back plate sheet 3b that allows passage of the tip of the fluid conduit 43 and the electric wire bundle 44 together with the connector portions 43a and 44a. 43 and the electric wire bundle 44 are pulled out and exposed.

擬似患者体2を診療台3の載置許容面31に載置する際には、係着凸部61を係着孔62に挿入するとともに、診療台3の載置許容面31と擬似患者体2の背面との間で、接続コネクタ23a,24aとコネクタ部43a,44aとを接続する。   When placing the pseudo patient body 2 on the placement allowance surface 31 of the medical table 3, the engagement protrusion 61 is inserted into the engagement hole 62, and the placement permission surface 31 of the treatment table 3 and the pseudo patient body are inserted. The connection connectors 23a, 24a and the connector portions 43a, 44a are connected between the rear surfaces of the two.

この様な構成により、第2実施形態の医療用実習装置1は、臀部対応部分2eに備えた係着凸部61と、診療台3の座部シート3aに形成した係着孔62とが係着するため、診療前ポジション(図5(a))と診療中ポジション(図5(b))とを移行するため座部シート3aに対して背板シート3bを起こしたり、寝かしたりしても、診療台3に対して擬似患者体2が位置ズレすることなく、安心して実習することができる。   With such a configuration, the medical training device 1 according to the second embodiment includes the engagement convex portion 61 provided in the buttock corresponding portion 2e and the engagement hole 62 formed in the seat portion sheet 3a of the medical table 3. Even if the back plate sheet 3b is raised or laid down with respect to the seat part seat 3a in order to shift between the pre-medical position (FIG. 5 (a)) and the in-medical position (FIG. 5 (b)). Therefore, it is possible to practice with peace of mind without the pseudo patient body 2 being displaced with respect to the clinical table 3.

また、係着凸部61と係着孔62とで構成する係着手段60を備えたことにより、例えばボルト等の締結手段で、載置した擬似患者体2と診療台3とを接続固定する場合と比べて、容易に擬似患者体2を取り換えることができる。   Further, by providing the engaging means 60 constituted by the engaging convex portion 61 and the engaging hole 62, the placed pseudo patient body 2 and the treatment table 3 are connected and fixed by fastening means such as bolts, for example. Compared to the case, the simulated patient body 2 can be easily replaced.

さらにまた、背板シート3bにおける座部シート3a側端部に、コネクタ部43a,44aとともに流体管路43及び電気線束44の先端の通過を許容するケーブル孔64を備え、ケーブル孔64から流体管路43及び電気線束44を引き出し、診療台3の載置許容面31と擬似患者体2の背面との間で、接続コネクタ23a,24aとコネクタ部43a,44aとを接続するため、接続状態にある接続コネクタ23a,24aとコネクタ部43a,44aとが、診療台3に擬似患者体2を載置した状態で外観上露出しないため、実習の臨場感を向上することができる。   Furthermore, the seat plate 3a side end of the back plate sheet 3b is provided with a cable hole 64 that allows passage of the ends of the fluid conduit 43 and the electric wire bundle 44 together with the connector portions 43a and 44a. The path 43 and the electric wire bundle 44 are pulled out, and the connection connectors 23a, 24a and the connector parts 43a, 44a are connected between the placement permissible surface 31 of the clinical table 3 and the back surface of the simulated patient body 2, so that the connection state is established. Since the connection connectors 23a and 24a and the connector portions 43a and 44a are not exposed in appearance in a state where the pseudo patient body 2 is placed on the examination table 3, it is possible to improve a sense of realism in practice.

また、擬似患者体2を載置せず、診療台3を通常の医療用診療台として用いる場合において、図6に示すように、係着孔62及びケーブル孔64を塞ぐ挿入ブロック63,65(露出回避手段に対応)を備え、流体管路43及び電気線束44を内部に押し戻して、係着孔62及びケーブル孔64を挿入ブロック63,65で塞いでもよい。これにより、通常の医療用診療台として不要な孔が埋まり、通常の医療用診療台として診療台3を違和感なく用いることができる。   Further, in the case where the pseudo-patient body 2 is not placed and the medical table 3 is used as a normal medical table, as shown in FIG. 6, the insertion blocks 63 and 65 ( (Corresponding to the exposure avoiding means), and the fluid conduit 43 and the electric wire bundle 44 may be pushed back into the interior, and the engaging hole 62 and the cable hole 64 may be blocked by the insertion blocks 63 and 65. Thereby, an unnecessary hole is filled up as a normal medical treatment table, and the treatment table 3 can be used as a normal medical treatment table without a sense of incongruity.

なお、係着凸部61を円筒状に形成し、係着孔62に挿入して係着させたが、係着凸部61をフック状に形成し、座部シート3aと背板シート3bとの間に挿入して係着させてもよい。   The engaging convex portion 61 is formed in a cylindrical shape and inserted into the engaging hole 62 and engaged. However, the engaging convex portion 61 is formed in a hook shape, and the seat portion sheet 3a and the back plate sheet 3b It may be inserted between and attached.

また、流体管路43及び電気線束44は、背板シート3bにおける座部シート3a側端部に設けたケーブル孔64に挿通する例を示したが、この他にも、流体管路43のコネクタ部43a及び電気線束44のコネクタ部44aのいずれか一方または双方を、擬似患者体の腕部模型2cの載置を許容する不図示のアームレスト、あるいは、医療用診療台3の側部に配設する不図示のスピットンユニットに設けてもよい。   Moreover, although the fluid pipe line 43 and the electric wire bundle 44 showed the example inserted in the cable hole 64 provided in the seat part sheet | seat 3a side edge part in the backplate sheet | seat 3b, the connector of the fluid pipe line 43 is shown in addition to this. Either one or both of the portion 43a and the connector portion 44a of the electric wire bundle 44 are arranged on an armrest (not shown) that permits placement of the arm model 2c of the simulated patient body, or on the side of the medical treatment table 3. It may be provided in a spit unit (not shown).

その場合、流体管路43あるいは電気線束44は、アームレストやスピットンユニットの内部を挿通し、あるいは各部の陰に隠れるように取り回される。また、各コネクタ部43a,44aを覆う蓋やシャッターなどのカバー部材(露出回避手段に対応)を設けることで、擬似患者体2を載置せず、診療台3を通常の医療用診療台として用いる場合であっても、違和感なく診療台3を用いることができる。   In that case, the fluid conduit 43 or the electric wire bundle 44 is routed so as to be inserted through the inside of the armrest or the spit unit or hidden behind each part. Further, by providing a cover member (corresponding to the exposure avoiding means) such as a lid and a shutter that covers the connector portions 43a and 44a, the pseudo-patient body 2 is not placed and the medical table 3 is used as a normal medical table. Even if it is used, the medical table 3 can be used without a sense of incongruity.

続いて、第3実施形態の医療用実習装置1について図7とともに説明する。
なお、図7は第3実施形態の医療用実習装置1の概略断面図による説明図を示している。また、図7(a)は診療前ポジションにおける第3実施形態の医療用実習装置1の概略断面図を示し、図7(b)は診療前ポジションにおける第3実施形態の変形例の医療用実習装置1の概略断面図を示している。
Next, the medical training device 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, FIG. 7 has shown explanatory drawing by the schematic sectional drawing of the medical training apparatus 1 of 3rd Embodiment. FIG. 7A is a schematic cross-sectional view of the medical training device 1 according to the third embodiment at the pre-clinical position, and FIG. 7B is a medical training according to a modification of the third embodiment at the pre-clinical position. A schematic sectional view of the device 1 is shown.

上述の説明では、第1実施形態の医療用実習装置1では面ファスナ50によって擬似患者体2と診療台3とを係止させ、第2実施形態の医療用実習装置1では、係着手段60で擬似患者体2と診療台3とを係着させたが、図7(a)に示すように、第3実施形態の医療用実習装置1は擬似患者体2の背面側、つまり診療台3における載置許容面31に当接する当接部分に、背面側から突出するとともに診療台3の幅方向に配置した係止レール71(係着手段及び係止手段に対応)を備え、診療台3の載置許容面31に係止レール71の係止を許容する被係止溝部72(被係着部及び被係止手段に対応)を備えている。   In the above description, in the medical training apparatus 1 of the first embodiment, the pseudo patient body 2 and the examination table 3 are locked by the surface fastener 50, and in the medical training apparatus 1 of the second embodiment, the engaging means 60. In FIG. 7A, the pseudo-patient body 2 and the medical table 3 are attached. However, as shown in FIG. 7A, the medical training apparatus 1 according to the third embodiment is the back side of the pseudo-patient body 2, that is, the medical table 3 The abutment portion that abuts against the placement allowance surface 31 is provided with a locking rail 71 (corresponding to the engaging means and the locking means) that protrudes from the back side and is arranged in the width direction of the medical table 3. The mounting permissible surface 31 is provided with a locked groove 72 (corresponding to the locked portion and the locked means) that allows the locking rail 71 to be locked.

詳しくは、図7(a)のa部拡大図に示すように、第3実施形態の医療用実習装置1の擬似患者体2は、胴体模型2bの背面、つまり背板シート3bの載置許容面31に当接する当接部分に、幅方向に配置され、胴体模型2bの背面から突出する係止レール71を備えている。また、第3実施形態の医療用実習装置1の診療台3は、擬似患者体2の係止レール71に対応する背板シート3bの載置許容面31に、幅方向に配置され、背板シート3bの載置許容面31より断面内側に凹状の被係止溝部72を備えている。   Specifically, as shown in the enlarged view of a part of FIG. 7A, the simulated patient body 2 of the medical training device 1 of the third embodiment is allowed to place the back surface of the trunk model 2b, that is, the back plate sheet 3b. An abutting portion that abuts the surface 31 is provided with a locking rail 71 that is disposed in the width direction and protrudes from the back surface of the trunk model 2b. The medical table 3 of the medical training device 1 of the third embodiment is arranged in the width direction on the placement allowance surface 31 of the back plate sheet 3b corresponding to the locking rail 71 of the simulated patient body 2, and the back plate A recessed groove portion 72 having a concave shape is provided on the inner side of the cross section from the placement allowing surface 31 of the sheet 3b.

擬似患者体2を診療台3の載置許容面31に載置する際には、診療台3の幅方向側方より、擬似患者体2の係止レール71を診療台3の被係止溝部72に嵌め込み、幅方向にスライドさせて、擬似患者体2を診療台3に載置する。   When placing the simulated patient body 2 on the placement allowance surface 31 of the medical table 3, the locking rail 71 of the simulated patient body 2 is connected to the locked groove portion of the medical table 3 from the side in the width direction of the medical table 3. The pseudo patient body 2 is placed on the treatment table 3 by being fitted in 72 and sliding in the width direction.

この様な構成により、第3実施形態の医療用実習装置1は、胴体模型2bに備えた係止レール71と、診療台3の背板シート3bに形成した被係止溝部72とが係止するため、診療前ポジション(図7(a))と診療中ポジション(図示省略)とを移行するため座部シート3aに対して背板シート3bを起こしたり、寝かしたりしても、診療台3に対して擬似患者体2が体軸方向に位置ズレすることなく、安心して実習することができる。   With such a configuration, the medical training device 1 according to the third embodiment is configured such that the locking rail 71 provided in the trunk model 2b and the locked groove portion 72 formed in the back plate sheet 3b of the medical table 3 are locked. Therefore, even if the back plate sheet 3b is raised or laid down on the seat part sheet 3a to shift between the pre-medical position (FIG. 7 (a)) and the in-medical position (not shown), the clinical table 3 In contrast, the simulated patient body 2 can be practiced with confidence without being displaced in the body axis direction.

なお、第3実施形態の変形例として、図7(b)及びb部拡大図に示すように、擬似患者体2の胴体模型2bの背面側に被係止溝部72を備え、背板シート3bの載置許容面31に係止レール71を備え、係止レール71と被係止溝部72とを係止させて擬似患者体2を診療台3に載置してもよい。さらには、係止レール71と被係止溝部72とで構成する係止手段70を胴体模型2b及び背板シート3bに備えずとも、脚部模型2d及び座部シート3a、あるいは、頭部模型2aとヘッドレスト3cに備えてもよい。   As a modification of the third embodiment, as shown in FIG. 7 (b) and an enlarged view of part b, a locked groove 72 is provided on the back side of the trunk model 2b of the simulated patient body 2, and the back plate sheet 3b. The mounting allowable surface 31 may be provided with a locking rail 71, and the locking rail 71 and the locked groove 72 may be locked to place the simulated patient body 2 on the medical table 3. Furthermore, the leg model 2d and the seat sheet 3a or the head model can be provided without the body model 2b and the back plate sheet 3b having the locking means 70 constituted by the locking rail 71 and the locked groove 72. 2a and the headrest 3c may be provided.

続いて、第4実施形態の医療用実習装置1について図8とともに説明する。
なお、図8は第4実施形態の医療用実習装置1の斜視図による説明図を示している。詳しくは、図8は擬似患者体2を診療台3の上方に配置した状態の第4実施形態の医療用実習装置1の斜視図を示している。
Next, the medical training device 1 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, FIG. 8 has shown explanatory drawing by the perspective view of the medical training apparatus 1 of 4th Embodiment. Specifically, FIG. 8 shows a perspective view of the medical training device 1 of the fourth embodiment in a state where the pseudo patient body 2 is arranged above the medical table 3.

上述の説明では、第1実施形態の医療用実習装置1では面ファスナ50によって擬似患者体2と診療台3とを係止させ、第2実施形態の医療用実習装置1では、係着手段60で擬似患者体2と診療台3とを係着させ、第3実施形態の医療用実習装置1では、係止手段70で擬似患者体2と診療台3とを係着させたが、図8に示すように、第4実施形態の医療用実習装置1は擬似患者体2の背面側、つまり診療台3における載置許容面31に当接する当接部分と、載置許容面31との間に、係着手段として機能する粘着シート80を挟み込んで係着している。   In the above description, in the medical training apparatus 1 of the first embodiment, the pseudo patient body 2 and the examination table 3 are locked by the surface fastener 50, and in the medical training apparatus 1 of the second embodiment, the engaging means 60. In FIG. 8, the pseudo patient body 2 and the medical table 3 are engaged with each other, and in the medical training apparatus 1 of the third embodiment, the pseudo patient body 2 and the medical table 3 are engaged with the locking means 70. As shown in FIG. 4, the medical training device 1 according to the fourth embodiment is located between the back side of the simulated patient body 2, that is, between the abutting portion that abuts on the placement allowance surface 31 in the treatment table 3 and the placement allowance surface 31. Further, an adhesive sheet 80 functioning as an engaging means is sandwiched and attached.

詳しくは、図8に示すように、粘着シート80は、可撓性を有する平面視正方形状のシート体であり、両表面が粘着性を有している。なお、粘着シート80は、露出回避手段としても機能するように、貼付けと剥がしとを繰り返し行うことのできる粘着性を有するものである。   Specifically, as shown in FIG. 8, the pressure-sensitive adhesive sheet 80 is a flexible sheet having a square shape in plan view, and both surfaces have adhesiveness. The pressure-sensitive adhesive sheet 80 has a pressure-sensitive adhesive property that can be repeatedly applied and peeled off so as to function as an exposure avoiding means.

擬似患者体2を診療台3の載置許容面31に載置する際には、載置許容面31の所定の場所に粘着シート80を貼付けてから擬似患者体2を載置する。
この様な構成により、第4実施形態の医療用実習装置1は、擬似患者体2の背面が、粘着性を有する粘着シート80を介して、診療台3の載置許容面31に係着するため、診療前ポジションと診療中ポジションとを移行するため座部シート3aに対して背板シート3bを起こしたり、寝かしたりしても、診療台3に対して擬似患者体2が位置ズレすることなく、安心して実習することができる。
When the simulated patient body 2 is placed on the placement allowance surface 31 of the medical table 3, the pseudo patient body 2 is placed after the adhesive sheet 80 is attached to a predetermined location on the placement allowance surface 31.
With such a configuration, in the medical training device 1 according to the fourth embodiment, the back surface of the simulated patient body 2 is engaged with the placement permission surface 31 of the medical table 3 via the adhesive sheet 80 having adhesiveness. Therefore, even if the back plate sheet 3b is raised or laid down with respect to the seat part sheet 3a in order to shift between the pre-medical position and the in-medical position, the pseudo patient body 2 is displaced with respect to the clinical table 3. You can practice with peace of mind.

なお、粘着シート80は、貼付け位置を問わないため、擬似患者体2の形状に応じた任意の場所に貼付ければよく、容易に係着することができる。また、粘着シート80は、貼付けと剥がしとを繰り返し行うことのできる粘着性を有するものであるため、粘着シート80を剥がせば、擬似患者体2を載置せず、診療台3を通常の医療用診療台として違和感なく用いることができる。   In addition, since the adhesive sheet 80 does not ask | require the affixing position, what is necessary is just to affix on the arbitrary places according to the shape of the pseudo patient body 2, and it can attach easily. Moreover, since the adhesive sheet 80 has adhesiveness that can be repeatedly applied and peeled off, if the adhesive sheet 80 is peeled off, the pseudo-patient body 2 is not placed and the medical table 3 is placed in a normal manner. It can be used as a medical treatment table without a sense of incongruity.

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の屈曲部は、座部シート3aと背板シート3bとの間、及び背板シート3bとヘッドレスト3cの間に対応し、
以下同様に、
医療用診療台は、診療台3に対応し、
擬似患者体は、擬似患者体2に対応し、
可動部は、関節機構21に対応し、
診療台載置許容面は、載置許容面31に対応し、
当接部分は、臀部対応部分2eや胴体模型2bの背面に対応し、
係着手段は、面ファスナ50、係着手段60の係着凸部61、係止手段70、粘着シート80に対応し、
当接対応部分は、載置許容面31における所定部分に対応し、
被係止手段は、被係止溝部72あるいはループ状面ファスナ52に対応し、
係止手段は、係止レール71あるいはフック状面ファスナ51に対応し、
制御部は、情報処理装置4に対応し、
診療台側コネクタは、コネクタ部43a,44aに対応し、
被係着部は、係着孔62、及び載置許容面31に対応し、
露出回避手段は、挿入ブロック63、不使用時に剥がせる粘着シート80に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The bent portion of the present invention corresponds between the seat portion sheet 3a and the back plate sheet 3b, and between the back plate sheet 3b and the headrest 3c,
Similarly,
The medical table corresponds to the table 3
The simulated patient body corresponds to the simulated patient body 2,
The movable part corresponds to the joint mechanism 21,
The treatment table placement permission surface corresponds to the placement permission surface 31,
The abutting part corresponds to the back part of the buttocks corresponding part 2e and the trunk model 2b,
The engaging means corresponds to the hook and loop fastener 50, the engaging convex portion 61 of the engaging means 60, the locking means 70, and the adhesive sheet 80.
The contact-corresponding portion corresponds to a predetermined portion on the placement allowance surface 31,
The locked means corresponds to the locked groove 72 or the loop-shaped surface fastener 52,
The locking means corresponds to the locking rail 71 or the hook-shaped surface fastener 51,
The control unit corresponds to the information processing apparatus 4,
The medical table side connector corresponds to the connector parts 43a and 44a,
The engaged portion corresponds to the engaging hole 62 and the placement allowing surface 31,
The exposure avoiding means corresponds to the insertion block 63 and the adhesive sheet 80 that can be peeled off when not in use. However, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained. it can.

例えば、擬似患者体2を診療台3に係着させる係着手段として、剥離可能な接着剤、載置許容面31に対して吸着する吸盤、あるいは診療台3に対して吸着する永久磁石や電磁石等とすることができる。また、係止手段及び被係止手段として、線状のファスナ、ホックボタン、スナップボタン等で構成することができる。   For example, as an engaging means for engaging the pseudo patient body 2 to the medical table 3, a peelable adhesive, a suction cup that is attracted to the placement allowable surface 31, or a permanent magnet or an electromagnet that is attracted to the medical table 3 Etc. Further, the locking means and the locked means can be constituted by linear fasteners, hook buttons, snap buttons, or the like.

また、医療用実習装置として使用しない場合に、ループ状面ファスナ52や被係止溝部72等の被係止手段が形成された座部シート3aや背板シート3bを、被係止手段を備えていない座部シート3aや背板シート3bに交換する構成であってもよい。   Further, when not used as a medical training apparatus, the seat portion sheet 3a and the back plate sheet 3b in which the engaging means such as the loop-shaped surface fastener 52 and the engaging groove portion 72 are formed are provided with the engaging means. The structure replaced with the seat part sheet | seat 3a which is not, and the backplate sheet | seat 3b may be sufficient.

また、擬似患者体2を頭部模型2aと胴体模型2bだけで構成し、頭部模型2aをヘッドレスト3cに対して係着・係止したり、胴体模型2bを背板シート3bに対して係着・係止したりして、実習してもよい。   Further, the simulated patient body 2 is composed of only the head model 2a and the trunk model 2b, and the head model 2a is engaged and locked with the headrest 3c, or the trunk model 2b is engaged with the back plate sheet 3b. You may practice by wearing and locking.

この発明は、擬似患者体と、医療用診療台とを用いるような様々な医療用実習装置として、医療教育、特に歯科医療の教育において用いることができる。   The present invention can be used in medical education, particularly in dental education, as various medical training devices using a simulated patient body and a medical examination table.

1…医療用実習装置
2…擬似患者体
2b…胴体模型
2d…脚部模型
2e…臀部対応部分
3…診療台
3a…座部シート
3b…背板シート
3c…ヘッドレスト
4…情報処理装置
21…関節機構
23a,24a…接続コネクタ
31…載置許容面
43a,44a…コネクタ部
50…面ファスナ
51…フック状面ファスナ
52…ループ状面ファスナ
60…係着手段
62…係着孔
63…挿入ブロック
70…係止手段
71…係止レール
72…被係止溝部
80…粘着シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical training apparatus 2 ... Pseudo-patient body 2b ... Torso model 2d ... Leg part model 2e ... Hip part corresponding part 3 ... Medical table 3a ... Seat sheet 3b ... Back board sheet 3c ... Headrest 4 ... Information processing apparatus 21 ... Joint Mechanisms 23a, 24a ... Connector 31 ... Placing allowance surfaces 43a, 44a ... Connector portion 50 ... Hook fastener 51 ... Hook fastener 52 ... Loop fastener 60 ... Engagement means 62 ... Engagement hole 63 ... Insertion block 70 ... Locking means 71 ... Locking rail 72 ... Locked groove 80 ... Adhesive sheet

Claims (3)

少なくとも座板と背板の間の屈曲角度を調整可能な屈曲部を有する医療用診療台と、該医療用診療台に載置される医療実習用の擬似患者体とで構成する医療用実習装置であって、
制御部が前記医療用診療台に対して移動可能に配置され、
前記疑似患者体に、前記屈曲部の屈曲に対応して可動する可動部前記可動部を駆動する駆動部と、前記制御部から前記駆動部に対して駆動源を供給する駆動源供給管路及び前記制御部からの制御信号を通信する通信ケーブルが接続される接続コネクタとが備えられるとともに、
前記疑似患者体における、前記医療用診療台の診療台載置許容面と当接する当接部分に、前記医療用診療台と係着する係着手段が備えられ
前記医療用診療台の診療台載置許容面における前記当接部分に対応する当接対応部分に備えられ前記係着手段に係着する被係着手段を、被係止手段で構成するとともに、
前記医療用診療台に載置され、前記係着手段により係着された前記疑似患者体の前記係着手段による係着が解除され、前記疑似患者体が取り外された前記被係止手段の不使用時に、前記診療台載置許容面から前記被係止手段を露出させない挿入ブロック、蓋、シャッター、カバー部材のうちのいずれかひとつで構成する露出回避手段が備えられ、
前記係止手段と前記被係止手段との係止が解除された前記疑似患者体を取り外すことで前記医療診療台を通常の医療用診療台として使用可能とすることを特徴とする
医療用実習装置。
A medical training device comprising at least a medical treatment table having a bending portion capable of adjusting a bending angle between a seat plate and a back plate , and a pseudo patient body for medical training placed on the medical treatment table. And
A control unit is movably disposed with respect to the medical examination table;
The pseudo patient body, and a movable portion that moves in response to the bending of the bending portion, a driving unit for driving the movable part, the drive source supply pipe for supplying a driving source to the driving unit from the control unit And a connection connector to which a communication cable for communicating a control signal from the control unit and the control unit is connected .
In the pseudo-patient body, an abutting portion that abuts on the medical table mounting allowable surface of the medical table is provided with an engaging unit that is engaged with the medical table ,
Provided abutting the corresponding portion corresponding to the contact portion in the medical treatment table couch placed allowable surface, the Hikakarigi means engaged with the engagement wearing means, as well as composed latched means ,
The pseudo-patient body placed on the medical examination table and secured by the fastening means is released from the engagement means, and the locked means is removed from the pseudo-patient body. In use, an exposure avoiding means constituted by any one of an insertion block, a lid, a shutter, and a cover member that does not expose the locked means from the medical table mounting permission surface is provided,
The medical examination table can be used as a normal medical examination table by removing the pseudo patient body in which the engagement between the engagement means and the engagement means is released.
Medical training device.
請求項1に記載の医療用実習装置に使用する医療用診療台であって、
前記被係止手段を、前記診療台載置許容面の幅方向中央部に長手方向に連続して設けたループ状面ファスナで構成し、
前記係止手段を、フック状面ファスナで構成した
医療用診療台
A medical examination table used for the medical training device according to claim 1,
The locked means is constituted by a loop-shaped surface fastener provided continuously in the longitudinal direction at the center in the width direction of the medical table placement permission surface ,
The locking means is constituted by a hook-shaped surface fastener.
Medical examination table .
請求項1に記載の医療用実習装置に使用する医療用診療台であって、
前記被係止手段を、前記診療台載置許容面の幅方向に配置した被係止溝部で構成し、前記係止手段を、前記被係止溝部に対応する係止レールで構成した
医療用診療台。
A medical examination table used for the medical training device according to claim 1,
The locked means is constituted by a locked groove portion arranged in the width direction of the medical table placement permission surface, and the locking means is constituted by a locking rail corresponding to the locked groove portion. /> Medical table.
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