KR20210032585A - Muscle assisting garment - Google Patents

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KR20210032585A
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김효정
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Abstract

The present invention provides muscle assisting clothing, capable of enabling a user to easily wear and take off while reducing a load applied to the user by simplifying a configuration. The muscle assisting clothing comprises a first wearing unit, a second wearing unit, a third wearing unit, a fourth wearing unit, a first strap, a second strap, and a first controlling module. The first wearing unit is worn on a shoulder of the user and assists at least one of arm muscles and pectoral muscles of the user. The second wearing unit is worn to surround an area adjacent to the spine of the user and assists core muscles of the user. The third wearing unit is worn on knees of the user. The fourth wearing unit is worn on a part of a body of the user from a lower side of the third wearing unit. The first strap is arranged between the second wearing unit and the third wearing unit and assists thigh muscles of the user. The second strap is arranged between the third wearing unit and the fourth wearing unit and assists calf muscles of the user. The first controlling module is mounted in a part of the body of the user, is connected to the first and second straps, and controls tension of the first and second straps. Therefore, the present invention reinforces muscular strength of the user, reduces the load applied to the user due to simplification of the configuration, and prevents possible inconvenience in a movement process of the user.

Description

근육 보조 의류{MUSCLE ASSISTING GARMENT}Muscle Assist Clothing {MUSCLE ASSISTING GARMENT}

본 발명은 근육 보조 의류에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 근력을 향상시키는 근육 보조 의류에 관한 것이다.The present invention relates to a muscle assisting clothing, and more particularly, to a muscle assisting clothing for improving the muscle strength of the user.

최근 들어, 착용자의 근력을 향상시키기 위한 근육 보조 의류에 대한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다. 근육 보조 의류는 하드 프레임 구조의 엑소슈트(Exosuit) 및 신축 가능한 소재로 이루어진 소프트 엑소슈트(Soft Exosuit)로 구분될 수 있다.In recent years, various researches and developments have been made on muscle assisting clothing to improve the wearer's muscle strength. Muscle assisting clothing may be classified into an exosuit having a hard frame structure and a soft exosuit made of a stretchable material.

이러한 근육 보조 의류에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2016-0016925호(인간 모션과의 보조를 위한 소프트 엑소슈트, 2016.02.15.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개특허는 센서를 통해 착용자의 동작을 감지하고, 액추에이터를 기반으로 사용자의 동작을 보조하는 것을 특징으로 한다.The prior art for such muscle assisting clothing has already been disclosed by "Korea Patent Publication No. 2016-0016925 (Soft exosuit for assisting with human motion, 2016.02.15.)". The disclosed patent is characterized in that the motion of the wearer is sensed through a sensor and the motion of the user is assisted based on the actuator.

다만, 종래의 근육 보조 의류는 착용자의 근력을 보조하기 위한 액추에이터 및 모터 등과 같은 동력원이 착용자의 신체 전반에 다수 개로 부착된다. 이에, 종래의 근육 보조 의류는 착용자에게 과중한 부하가 인가될 뿐만 아니라 움직임 과정에서 착용자가 불편함을 느끼는 문제점이 있었다.However, in the conventional muscle assisting clothing, a plurality of power sources such as actuators and motors for assisting the wearer's muscle strength are attached to the entire body of the wearer. Accordingly, the conventional muscle assisting clothing has a problem in that not only an excessive load is applied to the wearer, but also the wearer feels uncomfortable during the movement process.

1)대한민국 공개특허공보 제2016-0016925호(2016.02.15.)1) Korean Patent Application Publication No. 2016-0016925 (2016.02.15.)

본 발명의 목적은 구성이 간소화되어 사용자에게 인가되는 부하를 줄이면서도 사용자 스스로 착용 및 탈의가 용이한 근육 보조 의류를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a muscle assisting clothing that is easy to wear and take off by a user while reducing the load applied to the user by simplifying the configuration.

본 발명에 따른 근육 보조 의류는 사용자의 어깨에 착용 가능하며 상기 사용자의 팔근육 및 가슴근육 중 적어도 어느 하나를 보조하는 제1 착용부 및 상기 사용자의 척추에 인접한 영역을 감싸도록 착용 가능하며, 상기 사용자의 코어근육을 보조하는 제2 착용부 및 상기 사용자의 무릎에 착용 가능한 제3 착용부 및 상기 제3 착용부의 하측에서 상기 사용자의 신체 일부에 착용 가능한 제4 착용부 및 상기 제2 착용부와 상기 제3 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 대퇴근을 보조하는 제1 스트랩 및 상기 제3 착용부와 상기 제4 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 종아리 근육을 보조하는 제2 스트랩 및 상기 사용자의 신체 일부에 장착되고 상기 제1 및 제2 스트랩의 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 제어모듈을 포함한다.The muscle assisting clothing according to the present invention may be worn on the user's shoulder and may be worn to surround a first wearing part that assists at least one of the user's arm and chest muscles and an area adjacent to the user's spine, and the A second wearable part that assists the user's core muscles, a third wearable part wearable on the user's knee, and a fourth wearable part wearable on a part of the user's body from the lower side of the third wearable part, and the second wearable part, A first strap disposed between the third wearing part to assist the user's thigh muscles, and a second strap disposed between the third wearing part and the fourth wearing part to assist the user's calf muscles, and the user's And a first control module mounted on a part of the body and connected to the first and second straps to adjust the tension of the first and second straps.

상기 제1 제어모듈은 상기 제1 스트랩에 연결되어 상기 제1 스트랩의 장력을 조절하는 제1 수동제어모듈과, 상기 제2 스트랩에 연결되어 상기 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제2 수동제어모듈을 포함할 수 있다.The first control module is a first manual control module connected to the first strap to adjust the tension of the first strap, and a second manual control module connected to the second strap to adjust the tension of the second strap It may include.

상기 제1 및 제2 스트랩은 신장 가능한 소재로 마련되는 스트랩 본체와, 상기 스트랩 본체 내부에 배치되는 와이어를 포함하고, 상기 제1 및 제2 수동제어모듈은 상기 와이어에 연결되어 상기 와이어를 권취시키며 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력이 조절되도록 하는 보아 클로저 시스템(Boa Closure System)을 포함할 수 있다.The first and second straps include a strap body made of a stretchable material and a wire disposed inside the strap body, and the first and second manual control modules are connected to the wire to wind up the wire. It may include a Boa Closure System to adjust the tension of the first and second straps.

상기 제1 제어모듈은 상기 제1 및 제2 스트랩에 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 자동제어모듈을 더 포함하고, 상기 제1 자동제어모듈은 동력원을 포함할 수 있다.The first control module further includes a first automatic control module connected to the first and second straps to adjust the tension of the first and second straps, and the first automatic control module may include a power source. have.

상기 제1 자동제어모듈은 상기 사용자의 움직임에 따라 상기 제1 및 제2 스트랩에 외력이 인가될 때에 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하여 상기 사용자의 하체 근력을 보강하고, 상기 사용자가 동작을 정지한 경우에 상기 동력원에 발생되는 부하에 따라 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력 조절을 중지하여 상기 제1 및 제2 스트랩의 텐션이 유지되도록 할 수 있다.The first automatic control module reinforces the lower body muscle strength of the user by adjusting the tension of the first and second straps when an external force is applied to the first and second straps according to the user's movement, and the user When the operation is stopped, the tension of the first and second straps may be stopped according to a load generated from the power source so that the tension of the first and second straps is maintained.

상기 근육 보조 의류는 상기 사용자의 척추 라인에 이웃하게 배치되어 상기 사용자의 신전력(伸展力)을 보강하고, 상기 제2 착용부의 장력을 조절하는 제2 제어모듈을 더 포함할 수 있다.The muscle assisting clothing may further include a second control module disposed adjacent to the user's spine line to reinforce the user's new power and to adjust the tension of the second wearing part.

상기 제2 제어모듈은 상기 사용자의 척추 라인에 이웃하도록 상기 제1 및 제2 착용부에 연결되어 상기 사용자의 상체 자세를 보조하는 하우징과, 상기 하우징 내부에서 상기 제2 착용부에 연결되어 상기 제2 착용부의 장력을 조절하는 동력원을 포함할 수 있다.The second control module is connected to the first and second wearing parts so as to be adjacent to the user's spine line to assist the user's upper body posture, and the second control module is connected to the second wearing part in the housing. 2 It may include a power source that adjusts the tension of the wearing part.

상기 하우징은 고분자소재를 포함하도록 마련되며 상기 사용자가 상체를 숙이는 동작을 수행할 때에 신전력을 제공할 수 있다.The housing is provided to include a polymer material and may provide new power when the user performs an operation of lowering the upper body.

상기 제2 제어모듈은 상기 사용자의 움직임에 따라 상기 제2 착용부에 외력이 인가될 때에 상기 제2 착용부의 장력을 조절하여 상기 사용자의 상체 근력을 보강하고, 상기 사용자가 동작을 정지한 경우에 상기 동력원에 발생되는 부하에 따라 상기 제2 착용부의 장력 조절을 중지하여 상기 제2 착용부의 텐션이 유지되도록 할 수 있다.The second control module reinforces the upper body strength of the user by adjusting the tension of the second wearing part when an external force is applied to the second wearing part according to the movement of the user, and when the user stops the operation The tension of the second wearing part may be stopped according to the load generated by the power source, so that the tension of the second wearing part may be maintained.

상기 제3 착용부는 상기 사용자의 무릎에 착용 가능한 착용밴드와, 상기 사용자의 무릎 후방에서 상기 착용밴드에 연결되어 외부로부터 제공되는 공압에 따라 수축 및 팽창 가능한 에어챔버를 포함할 수 있다.The third wearing part may include a wearing band worn on the user's knee, and an air chamber connected to the wearing band at the rear of the user's knee and capable of contracting and inflating according to a pneumatic pressure provided from the outside.

상기 에어챔버는 상기 사용자가 무릎을 굽히는 동작 및 유각기(swing phase) 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행할 때에 팽창하여 상기 사용자의 무릎으로 인가되는 부하를 감소시키고, 상기 사용자가 무릎을 펼치는 동작 및 입각기(Stance phase) 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행할 때에 수축할 수 있다.The air chamber expands when the user performs at least one of a knee bending motion and a swing phase motion to reduce a load applied to the user's knee, and the user extends the knee. And when performing at least one of the stance phase operations.

상기 제3 착용부는 상기 착용밴드에 지지되며 상기 사용자의 신체 전면에서 상기 무릎 주변을 둘러싸는 구조를 갖는 무릎 보호대를 더 포함하고, 상기 무릎 보호대는 상기 무릎 주변을 압박하여 상기 무릎의 신전력을 보강하며 상기 사용자의 유각기 및 입각기 동작에서 상기 무릎으로 인가되는 부하를 감소시킬 수 있다.The third wearing part is supported by the wearing band and further includes a knee protector having a structure surrounding the knee in front of the user's body, and the knee protector compresses the vicinity of the knee to reinforce the new power of the knee. And it is possible to reduce the load applied to the knee in the swing phase and the stance phase of the user.

상기 근육 보조 의류는 상기 사용자의 근육을 압박하도록 상기 사용자의 신체에 밀착되는 보강 피복을 더 포함할 수 있다.The muscle assisting clothing may further include a reinforcing coating that is in close contact with the user's body so as to compress the user's muscles.

상기 보강 피복은 상기 사용자의 주근육에 대응되도록 복수 개로 분할 형성되어 상기 주근육의 종류에 따라 상이한 신축성을 가질 수 있다.The reinforcing coating may be divided into a plurality of pieces to correspond to the main muscles of the user, and may have different elasticity depending on the type of the main muscles.

한편, 본 발명에 따른 근육 보조 의류는 사용자의 상체 상부영역에 착용 가능하며 상기 사용자의 상체 상부근육을 보조하는 제1 착용부 및 상기 제1 착용부의 하측에서 상기 사용자의 상체 하부영역에 착용 가능하며 상기 상체 하부근육을 보조하는 제2 착용부 및 상기 사용자의 무릎에 인접하도록 착용 가능한 제3 착용부 및 상기 제3 착용부의 하측 배치되도록 상기 사용자에게 착용 가능한 제4 착용부 및 상기 제2 착용부와 상기 제3 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 하체 상부근육을 보조하는 제1 스트랩 및 상기 제3 착용부와 상기 제4 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의하체 하부근육을 보조하는 제2 스트랩 및 상기 사용자의 신체 일부에 장착되고 상기 제1 및 제2 스트랩의 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 제어모듈을 포함한다.On the other hand, the muscle assisting clothing according to the present invention can be worn on the upper region of the user's upper body and can be worn on the lower region of the upper body of the user from the lower side of the first wearing part and the first wearing part to assist the upper body muscles of the user, and A second wearable part that assists the upper body and lower muscles, a third wearable part that is wearable to be adjacent to the user's knee, and a fourth wearable part and the second wearable part that are wearable to the user so as to be disposed below the third wearable part A first strap disposed between the third wearing part to assist the upper muscles of the user's lower body, and a second strap disposed between the third wearing part and the fourth wearing part to assist the lower muscles of the user, and And a first control module mounted on a part of the user's body and connected to the first and second straps to adjust tension of the first and second straps.

본 발명에 따른 근육 보조 의류는 사용자의 근력을 보강하면서도 구성의 간소화로 인해 사용자에게 인가되는 부하를 줄이고 사용자의 움직임 과정에서 발생 가능한 불편함을 방지할 수 있는 효과가 있다.The muscle assisting clothing according to the present invention has an effect of reducing the load applied to the user due to simplification of the configuration while reinforcing the user's muscle strength and preventing discomfort that may occur during the user's movement process.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the above-mentioned effects, and other technical effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 및 도 2는 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 착용을 개략적으로 나타낸 개념도이고,
도 3은 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 제1 자동제어모듈을 나타낸 블록도이고,
도 4는 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 제2 자동제어모듈을 나타낸 블록도이고,
도 5 및 도6은 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류의 착용을 개략적으로 나타낸 개념도이고,
도 7은 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류의 스트랩 구조를 개략적으로 나타낸 개념도이다. 1 and 2 are conceptual diagrams schematically showing the wearing of the muscle assisting clothing according to the present embodiment,
3 is a block diagram showing a first automatic control module of the muscle assisting clothing according to the present embodiment,
4 is a block diagram showing a second automatic control module of the muscle assisting clothing according to the present embodiment,
5 and 6 are conceptual diagrams schematically showing wearing of a muscle assisting clothing according to another embodiment,
7 is a conceptual diagram schematically showing a strap structure of a muscle assisting clothing according to another embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention is given to those of ordinary skill in the art. It is provided to be fully informed. The shapes of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1 및 도 2는 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 착용을 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams schematically showing wearing of the muscle assisting clothing according to the present embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 근육 보조 의류(1000)는 사용자(30)에게 착용되어 사용자(30)의 근력을 보조한다. 이러한 근육 보조 의류(1000)는 보강 피복(100) 및 보강 모듈(200)을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the muscle assisting clothing 1000 according to the present embodiment is worn by the user 30 to assist the muscle strength of the user 30. The muscle assisting clothing 1000 includes a reinforcing coating 100 and a reinforcing module 200.

보강 피복(100)은 신축성 소재로 마련되어 착용 시에 사용자(30)의 신체에 밀착된다. 여기서, 보강 피복(100)은 탄성 복합 소재로 마련될 수 있으며, 착용 시에 사용자(30)의 신체를 압박하여 사용자(30)가 자연스러운 움직임을 수행하게 한다. 그리고 보강 피복(100)은 보강 모듈(200)이 사용자(30)의 피부에 접촉되어 사용자(30)의 피부에 손상이 발생되는 것을 방지한다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 근육 보조 의류(1000)는 보강 피복(100)을 배제할 수 있고, 보강 모듈(200)은 사용자(30)의 일반 의류에 장착될 수 있음을 앞서 밝혀둔다.The reinforcing coating 100 is made of an elastic material and is in close contact with the body of the user 30 when worn. Here, the reinforcing coating 100 may be made of an elastic composite material, and when worn, the user 30 presses the body of the user 30 so that the user 30 performs a natural movement. In addition, the reinforcing coating 100 prevents damage to the skin of the user 30 by contacting the reinforcing module 200 with the skin of the user 30. However, this is for explaining the present embodiment, and the muscle assisting clothing 1000 may exclude the reinforcing coating 100, and the reinforcing module 200 may be mounted on the general clothing of the user 30. Make it clear.

한편, 보강 모듈(200)은 보강 피복(100)의 외부면에 장착되어 사용자(30)의 근력을 보강한다. 이러한 보강 모듈(200)은 착용부(210), 스트랩(230) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. On the other hand, the reinforcing module 200 is mounted on the outer surface of the reinforcing sheath 100 to reinforce the muscle strength of the user 30. The reinforcement module 200 may include a wearing unit 210, a strap 230, and a control unit 250.

먼저, 착용부(210)는 복수 개로 마련되어, 각각이 사용자(30)의 신체에 밀착될 수 있다. 예컨대, 착용부(210)는 제1 착용부(211), 제2 착용부(212), 제3 착용부(213) 및 제4 착용부(214)를 포함할 수 있다. First, a plurality of wearing units 210 may be provided, and each may be in close contact with the body of the user 30. For example, the wearing part 210 may include a first wearing part 211, a second wearing part 212, a third wearing part 213, and a fourth wearing part 214.

제1 착용부(211)는 사용자(30)의 어깨에 착용 가능하게 마련되어, 사용자(30)의 팔근육 및 가슴근육을 보조한다. 이러한 제1 착용부(211)는 제1 보강영역(211a) 및 제2 보강영역(211b)을 포함할 수 있다. The first wearing part 211 is provided to be worn on the shoulder of the user 30 and assists the arm muscles and chest muscles of the user 30. The first wearing part 211 may include a first reinforcement region 211a and a second reinforcement region 211b.

제1 보강영역(211a)은 사용자(30)의 등 부위에 배치되고 제2 보강영역(211b)은 제1 보강영역(211a)으로부터 연장되어 사용자(30)의 양 어깨를 감싸도록 배치될 수 있다. 그리고 제2 보강영역(211b)에는 제2 보강영역(211b)의 압박 상태를 조절할 수 있는 압박 조절부(211ba)가 마련된다. 압박 조절부(211ba)는 버클 형태로 마련되어 제2 보강영역(211b)의 압박 상태를 조절한다. 이에, 사용자(30)는 압박 조절부(211ba)를 조절하며 제1 착용부(211)를 용이하게 착용 및 탈의할 수 있으며, 필요시에 압박 정도를 조절할 수 있다. The first reinforcement area 211a may be disposed on the back of the user 30 and the second reinforcement area 211b extends from the first reinforcement area 211a to cover both shoulders of the user 30. . In addition, the second reinforcing region 211b is provided with a pressing adjustment part 211ba capable of adjusting the state of pressing of the second reinforcing region 211b. The pressing adjustment part 211ba is provided in the shape of a buckle to adjust the pressing state of the second reinforcing region 211b. Accordingly, the user 30 can adjust the compression adjustment unit 211ba, easily wear and remove the first wearing unit 211, and adjust the degree of compression when necessary.

그리고 제2 착용부(212)는 제1 착용부(211)의 하측에서 사용자(30)의 척추에 인접한 영역을 감싸도록 착용 가능하게 마련된다. 여기서, 제2 착용부(212)는 사용자(30)의 코어근육을 보조한다. 여기서, 코어근육은 사용자(30)의 골반과 척추를 지지하는 근육으로 허리에 이웃한 근육을 의미한다. 이러한 제2 착용부(212)는 허리 지지영역(212a) 및 장력조절영역(212b)을 포함할 수 있다. In addition, the second wearing part 212 is provided to be wearable so as to surround a region adjacent to the spine of the user 30 from the lower side of the first wearing part 211. Here, the second wearing part 212 assists the core muscles of the user 30. Here, the core muscle refers to a muscle that supports the pelvis and spine of the user 30 and is adjacent to the lower back. The second wearing part 212 may include a waist support area 212a and a tension control area 212b.

허리 지지영역(212a)은 넓은 벨트 형태로 마련되어 사용자(30)의 허리를 감싸도록 배치된다. 여기서, 허리 지지영역(212a)에는 벨크로 형태의 탈착부가 마련되어, 사용자(30)가 제2 착용부(212)를 용이하게 착용 및 탈의할 수 있도록 한다. 그리고 장력조절영역(212b)은 허리 지지영역(212a)의 적어도 일영역에 마련되어, 외력에 따라 제2 착용부(212)의 압박 상태가 조절되도록 할 수 있다. 장력조절영역(212b)의 조절에 대해서는 이하에서 다시 설명하도록 한다. The waist support area 212a is provided in the form of a wide belt and is arranged to surround the waist of the user 30. Here, a Velcro-type detachable part is provided in the waist support area 212a so that the user 30 can easily wear and remove the second wearing part 212. In addition, the tension adjustment region 212b may be provided in at least one region of the waist support region 212a, and the state of pressing the second wearing part 212 may be adjusted according to an external force. The adjustment of the tension control area 212b will be described again below.

한편, 제3 착용부(213)는 사용자(30)의 양 무릎에 각각 착용될 수 있다. 여기서, 제3 착용부(213)는 착용밴드(213a), 무릎 보호대(213b) 및 에어챔버(213c)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the third wearing part 213 may be worn on both knees of the user 30, respectively. Here, the third wearing part 213 may include a wearing band 213a, a knee protector 213b, and an air chamber 213c.

착용밴드(213a)는 신축성 소재로 마련되어 사용자(30)의 무릎을 감싸도록 착용될 수 있다. 그리고 무릎 보호대(213b)는 하드 쉘 구성으로 마련되어 착용밴드(213a)에 지지된다. 무릎 보호대(213b)는 사용자(30)의 신체 전면에서 무릎 주변을 둘러싸는 형태로 마련된다. 즉, 무릎 보호대(213b)는 무릎 관절 주변을 압박하면서도 무릎 관절에 접촉되지 않는 구조를 갖는다. 이에, 무릎 관절의 신전력을 보장하며, 사용자(30) 하지의 입각기(Stance phase) 및 유각기(swing phase) 동안 무릎에 부하가 인가되는 것을 저지한다. 그리고 에어챔버(213c)는 수축 및 팽창 가능한 소재로 마련되어, 착용밴드(213a)에 지지된다. 에어챔버(213c)는 사용자(30)의 무릎 후방에 배치되며, 외부로부터 공급되는 공압을 기반으로 사용자(30)의 움직임을 보조할 수 있다. 여기서, 에어챔버(213c)는 사용자(30)가 무릎을 굽히는 동작이나 유각기 동안에 팽창되며 사용자(30)의 무릎으로 부하가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 사용자(30)가 무릎을 펼치는 동작이나 입각기 동안에 수축되며 사용자(30)가 원하는 동작을 용이하게 수행하도록 한다. The wearing band 213a may be made of an elastic material and may be worn to surround the knee of the user 30. And the knee protector (213b) is provided in a hard shell configuration and is supported by the wearing band (213a). The knee protector 213b is provided in a shape surrounding the knee in the front of the user's 30 body. That is, the knee protector 213b has a structure that does not contact the knee joint while pressing around the knee joint. Accordingly, the new power of the knee joint is ensured, and the load is prevented from being applied to the knee during the stance phase and swing phase of the user 30's lower extremities. In addition, the air chamber 213c is made of a material that can be contracted and expanded, and is supported by the wearing band 213a. The air chamber 213c is disposed behind the knee of the user 30 and may assist the movement of the user 30 based on the air pressure supplied from the outside. Here, the air chamber 213c is inflated during the motion of bending the knee of the user 30 or the swing phase, and the load is prevented from being applied to the knee of the user 30. In addition, the user 30 is contracted during the motion of extending the knee or the stance phase, so that the user 30 can easily perform the desired motion.

한편, 제4 착용부(214)는 제3 착용부(213)의 하측에서 사용자(30)의 신체 일부에 착용 가능하게 마련된다. 예컨대, 제4 착용부(214)는 신축성 소재로 마련되어 사용자(30)의 양 발목을 각각 감싸도록 착용될 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 제4 착용부(214)는 탈착부가 형성되는 벨트 형태로 마련되어 사용자(30)의 발목에 착용될 수 있다. Meanwhile, the fourth wearing part 214 is provided to be worn on a part of the body of the user 30 under the third wearing part 213. For example, the fourth wearing part 214 may be made of an elastic material and may be worn to cover both ankles of the user 30. However, this is for explaining the present embodiment, and the fourth wearing part 214 may be provided in the form of a belt in which a detachable part is formed and may be worn on the ankle of the user 30.

한편, 스트랩(230)은 사용자(30)의 하지 각각에 밀착될 수 있다. 여기서, 스트랩(230)은 사용자(30)의 하체 근육을 보조하여 하체 근력을 보강한다. 이러한 스트랩(230)은 제1 스트랩(231) 및 제2 스트랩(232)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the strap 230 may be in close contact with each of the lower limbs of the user 30. Here, the strap 230 reinforces the lower body muscle strength by assisting the lower body muscles of the user 30. The strap 230 may include a first strap 231 and a second strap 232.

먼저, 제1 스트랩(231)은 제2 착용부(212)와 제3 착용부(213) 사이에 배치되어 사용자(30)의 대퇴근을 압박한다. 여기서, 제1 스트랩(231)은 연결부(231a) 및 제1 압박 스트랩(231b)을 포함할 수 있다. First, the first strap 231 is disposed between the second wearing part 212 and the third wearing part 213 to press the thigh muscles of the user 30. Here, the first strap 231 may include a connection part 231a and a first compression strap 231b.

연결부(231a)는 제1 스트랩(231)의 상단을 형성하며 제2 착용부(212)에 탈착 가능하게 마련된다. 그리고 제1 압박 스트랩(231b)은 적어도 일영역이 한 쌍으로 양분되어 사용자(30)의 대퇴부를 압박한다. 여기서, 제1 압박 스트랩(231b)은 상단이 연결부(231a)에 연결되고 사용자(30)의 둔부로부터 허벅지 양측으로 연장되어 하단이 무릎 보호대(213b)로 연장된다. 이러한 제1 압박 스트랩(231b)은 사용자(30)의 대퇴부를 보조하여 대퇴부의 근력을 보강한다. The connection part 231a forms an upper end of the first strap 231 and is provided detachably from the second wearing part 212. In addition, at least one region of the first compression strap 231b is bisected into a pair to press the thigh of the user 30. Here, the upper end of the first compression strap 231b is connected to the connection part 231a and extends from the buttocks of the user 30 to both sides of the thigh, and the lower end of the first compression strap 231b extends to the knee protector 213b. The first compression strap 231b assists the thigh of the user 30 to reinforce the muscle strength of the thigh.

그리고 제2 스트랩(232)은 제3 착용부(213)와 제4 착용부(214) 사이에 배치되어 사용자(30)의 종아리 근육을 압박한다. 제2 스트랩(232)은 적어도 일영역이 한 쌍으로 양분되는 제2 압박 스트랩(232a)을 포함할 수 있다.In addition, the second strap 232 is disposed between the third wearing unit 213 and the fourth wearing unit 214 to press the calf muscles of the user 30. The second strap 232 may include a second compression strap 232a in which at least one region is bisected into a pair.

제2 압박 스트랩(232a)은 상단이 무릎 보호대(213b)에 연결된다. 여기서, 제2 압박 스트랩(232a)은 사용자(30)의 무릎에 이웃한 부분으로부터 종아리 근육 양측으로 연장되어 하단이 제4 착용부(214)의 후방영역으로 연장된다. 이때, 제2 압박 스트랩(232a)은 제4 착용부(214)를 거쳐 사용자(30)의 발꿈치에 지지될 수 있다. 이러한 제2 압박 스트랩(232a)은 사용자(30)의 종아리 근육을 보조하여 종아리 근육의 근력을 보강한다. The second compression strap 232a has an upper end connected to the knee protector 213b. Here, the second compression strap 232a extends from a portion adjacent to the knee of the user 30 to both sides of the calf muscles, and the lower end extends to the rear area of the fourth wearing part 214. In this case, the second compression strap 232a may be supported on the heel of the user 30 via the fourth wearing part 214. The second compression strap 232a assists the calf muscles of the user 30 to reinforce the muscle strength of the calf muscles.

한편, 제어부(250)는 착용부(210)의 장력을 조절하여 착용부(210)의 압박 정도가 조절되도록 한다. 이러한 제어부(250)는 제1 제어모듈(251) 및 제2 제어모듈(252)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 250 adjusts the tension of the wearing unit 210 so that the degree of compression of the wearing unit 210 is adjusted. The control unit 250 may include a first control module 251 and a second control module 252.

먼저, 제1 제어모듈(251)은 스트랩(230)의 장력과, 에어챔버(213c)의 수축 및 팽창 동작을 제어할 수 있다. 이러한 제1 제어모듈(251)은 제1 수동제어모듈(251a), 제2 수동제어모듈(251b) 및 제1 자동제어모듈(251c)을 포함할 수 있다. First, the first control module 251 may control the tension of the strap 230 and the contraction and expansion operation of the air chamber 213c. The first control module 251 may include a first manual control module 251a, a second manual control module 251b, and a first automatic control module 251c.

제1 수동제어모듈(251a)은 연결부(231a)에 마련되어, 제1 스트랩(231)의 장력을 조절할 수 있다. 여기서, 제1 수동제어모듈(251a)은 다이얼 방식으로 마련되어 제1 스트랩(231)의 상단과 연결된다. 이에, 제1 수동제어모듈(251a)은 사용자(30)가 다이얼을 회전시키는 것에 의해 제1 스트랩(231)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. The first manual control module 251a is provided on the connection part 231a, and the tension of the first strap 231 may be adjusted. Here, the first manual control module 251a is provided in a dial manner and is connected to the upper end of the first strap 231. Accordingly, the first manual control module 251a may allow the user 30 to adjust the tension of the first strap 231 by rotating the dial.

그리고 제2 수동제어모듈(251b)은 제4 착용부(214)에 마련되어 제2 스트랩(232)의 장력을 조절할 수 있다. 여기서, 제2 수동제어모듈(251b)은 다이얼 방식으로 마련되어 제2 스트랩(232)과 연결된다. 이에, 제2 수동제어모듈(251b)은 사용자(30)가 다이얼을 회전시키는 것에 의해 제2 스트랩(232)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. In addition, the second manual control module 251b may be provided on the fourth wearing part 214 to adjust the tension of the second strap 232. Here, the second manual control module 251b is provided in a dial manner and is connected to the second strap 232. Accordingly, the second manual control module 251b may allow the user 30 to adjust the tension of the second strap 232 by rotating the dial.

그리고 제1 자동제어모듈(251c)은 사용자(30)의 무릎 측방에서 착용밴드(213a)에 지지된다. 제1 자동제어모듈(251c)은 제1 스트랩(231) 및 제2 스트랩(232)의 장력을 조절하고, 에어챔버(213c)의 수축 및 팽창 동작을 제어할 수 있다. In addition, the first automatic control module 251c is supported by the wearing band 213a at the knee side of the user 30. The first automatic control module 251c may adjust the tension of the first strap 231 and the second strap 232 and may control contraction and expansion operations of the air chamber 213c.

도 3은 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 제1 자동제어모듈을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a first automatic control module of the muscle assisting clothing according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제1 자동제어모듈(251c)은 제1 하우징(251ca), 제1 동력원(251cb), 공압 제어부(251cc), 제1 조작부(251cd) 및 제1 배터리(251ce)를 포함한다.3, the first automatic control module 251c according to the present embodiment includes a first housing 251ca, a first power source 251cb, a pneumatic control unit 251cc, a first operation unit 251cd, and Includes 1 battery 251ce.

먼저, 제1 하우징(251ca)은 제1 자동제어모듈(251c)의 외형을 형성한다. 이러한 제1 하우징(251ca)의 내측으로는 무릎 보호대(213b)를 거친 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)이 연장된다. First, the first housing 251ca forms the outer shape of the first automatic control module 251c. A first strap 231 and a second strap 232 that have passed through the knee protector 213b extend inside the first housing 251ca.

그리고 제1 동력원(251cb)은 모터를 포함하도록 마련되어, 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. 여기서, 제1 동력원(251cb)은 사용자(30)의 움직임에 따라 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)에 외력이 인가될 경우에, 이를 감지하고 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력을 조절하여 사용자(30)의 근육을 압박한다. 그리고 제1 동력원(251cb)은 사용자(30)의 움직임 중 정지가 발생될 경우에 모터 전류의 상승, 즉 부하를 인지하고, 이를 기초로 모터의 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 사용자(30)의 움직임이 다시 발생하면 제1 동력원(251cb)은 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)으로 인가되는 외력을 감지하여 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력을 다시 조절할 수 있다. In addition, the first power source 251cb may be provided to include a motor so that the tension of the first strap 231 and the second strap 232 may be adjusted. Here, the first power source 251cb detects when an external force is applied to the first strap 231 and the second strap 232 according to the movement of the user 30, and detects the first strap 231 and the second strap. The tension of the strap 232 is adjusted to compress the muscles of the user 30. In addition, when a stop occurs during the movement of the user 30, the first power source 251cb recognizes an increase in motor current, that is, a load, and may stop the operation of the motor based on this. In addition, when the movement of the user 30 occurs again, the first power source 251cb senses an external force applied to the first strap 231 and the second strap 232, so that the first strap 231 and the second strap ( 232) tension can be adjusted again.

그리고 공압 제어부(251cc)는 소형 압축기(Compressor)를 포함하도록 마련되어, 연결튜브(T)를 통해 에어챔버(213c)의 동작이 제어되도록 할 수 있다. 공압 제어부(251cc)는 사용자(30)가 무릎을 굽히는 동작이나 유각기 동안에 에어챔버(213c)로 공기를 공급하고, 사용자(30)가 무릎을 펼치는 동작이나 입각기 동안에 에어챔버(213c) 내부의 공기를 배출시킨다. 이에, 공압 제어부(251cc)는 사용자(30)가 경사진 지면을 걷는 동작 또는 중량물을 들어올리는 동작 등에서 에어챔버(213c)를 수축 및 팽창시키며 사용자(30)의 동작을 보조할 수 있다.In addition, the pneumatic control unit 251cc may be provided to include a small compressor, and the operation of the air chamber 213c may be controlled through the connection tube T. The pneumatic control unit 251cc supplies air to the air chamber 213c during the user 30 bending the knee or during the swing phase, and the inside of the air chamber 213c during the user 30 spreading the knee or during the standing phase. Exhaust air. Accordingly, the pneumatic control unit 251cc may contract and expand the air chamber 213c when the user 30 walks on an inclined ground or lifts a heavy object, thereby assisting the operation of the user 30.

여기서, 공압 제어부(251cc)는 도시되지 않은 센서를 기반으로 사용자(30) 무릎 관절의 움직임을 센싱하여 에어챔버(213c)의 수축 및 팽창 동작을 제어할 수 있다. 또한, 공압 제어부(251cc)는 모터에 연동되어 스트랩(230)으로 인가되는 외력에 따라 사용자(30)의 동작을 예상하고 이를 기초로 에어챔버(213c)의 수축 및 팽창 동작을 제어할 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 공압 제어부(251cc)가 사용자(30)의 움직임을 감지하는 방법에 대해서는 변경될 수 있음을 밝혀 둔다. Here, the pneumatic control unit 251cc may control the contraction and expansion operation of the air chamber 213c by sensing the movement of the knee joint of the user 30 based on a sensor (not shown). In addition, the pneumatic control unit 251cc may be interlocked with the motor to predict the operation of the user 30 according to an external force applied to the strap 230 and control the contraction and expansion operation of the air chamber 213c based on this. However, this is for explaining the present embodiment, and it should be noted that the method of detecting the movement of the user 30 by the pneumatic control unit 251cc may be changed.

그리고 제1 조작부(251cd)는 제1 하우징(251ca)의 외측에 마련되어, 사용자(30)가 제1 자동제어모듈(251c)의 동작을 제어할 수 있게 한다. 여기서, 제1 조작부(251cd)는 스위치 형태로 마련될 수 있으며, 사용자(30)의 선택에 따라 제1 자동제어모듈(251c)의 on/off가 가능하도록 한다. 또한, 제1 조작부(251cd)는 사용자(30)의 움직임에 상관없이 사용자(30)의 선택에 의해 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. In addition, the first operation unit 251cd is provided outside the first housing 251ca, so that the user 30 can control the operation of the first automatic control module 251c. Here, the first control unit 251cd may be provided in the form of a switch, and the first automatic control module 251c can be turned on/off according to the user's 30 selection. In addition, the first manipulation unit 251cd may adjust the tension of the first strap 231 and the second strap 232 by selection of the user 30 regardless of the movement of the user 30.

또한, 제1 배터리(251ce)는 제1 하우징(251ca) 내부에 장착되어 제1 자동제어모듈(251c)에 전력을 공급한다. 여기서, 제1 배터리(251ce)는 탈착 가능하도록 마련될 수 있으며, 반복 사용이 가능하도록 마련될 수 있다. 다만, 제1 배터리(251ce)의 종류는 한정하지 않는다. In addition, the first battery 251ce is mounted inside the first housing 251ca to supply power to the first automatic control module 251c. Here, the first battery 251ce may be provided to be detachable and may be provided to be used repeatedly. However, the type of the first battery 251ce is not limited.

한편, 다시 도 1을 참조하면, 제2 제어모듈(252)은 제2 착용부(212)의 장력을 제어하고, 사용자(30)의 상체 신전력을 보강할 수 있다. Meanwhile, referring again to FIG. 1, the second control module 252 may control the tension of the second wearing part 212 and reinforce the upper body new power of the user 30.

제2 제어모듈(252)은 제1 착용부(211)와 제2 착용부(212) 외측에서 사용자(30)의 척추 라인에 인접하도록 배치된다. 여기서, 제2 제어모듈(252)은 장력조절영역(212b)에 연결되어 장력조절영역(212b)의 장력을 조절하는 것에 의해 제2 착용부(212)의 전체 장력을 조절할 수 있다. 이러한 제2 제어모듈(252)은 제2 자동제어모듈(252a)을 포함할 수 있다.The second control module 252 is disposed outside the first and second wearing parts 211 and 212 to be adjacent to the spine line of the user 30. Here, the second control module 252 is connected to the tension control region 212b to adjust the tension of the tension control region 212b to adjust the total tension of the second wearing part 212. The second control module 252 may include a second automatic control module 252a.

도 4는 본 실시예에 따른 근육 보조 의류의 제2 자동제어모듈을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a second automatic control module of the muscle assisting clothing according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제2 자동제어모듈(252a)은 제2 하우징(252aa), 제2 동력원(252ab), 제2 조작부(252ac) 및 제2 배터리(252ad)를 포함한다. 4, the second automatic control module 252a according to the present embodiment includes a second housing 252aa, a second power source 252ab, a second operation unit 252ac, and a second battery 252ad. Includes.

먼저, 제2 하우징(252aa)은 제2 자동제어모듈(252a)의 외형을 형성한다. 제2 하우징(252aa)은 바 형태로 마련되어 사용자(30)의 허리영역으로부터 어깨영역까지의 척추라인에 인접하도록 배치된다. 이러한 제2 하우징(252aa)은 경량성이 우수한 고분자 소재로 마련되며 제1 착용부(211)와 제2 착용부(212)에 고정될 수 있다. 이에, 제2 하우징(252aa)은 사용자(30)의 상체가 올바른 자세를 유지하도록 하고 사용자(30)가 상체를 숙이는 동작을 수행할 때에 신전력, 즉 올바른 자세로 복귀하려는 움직임을 보강할 수 있다. First, the second housing 252aa forms the outer shape of the second automatic control module 252a. The second housing 252aa is provided in a bar shape and disposed adjacent to the spine line from the waist region to the shoulder region of the user 30. The second housing 252aa is made of a polymer material having excellent light weight, and may be fixed to the first wearing part 211 and the second wearing part 212. Accordingly, the second housing 252aa allows the upper body of the user 30 to maintain a correct posture, and when the user 30 performs a lowering of the upper body, new power, that is, a movement to return to the correct posture may be reinforced. .

그리고 제2 동력원(252ab)은 모터를 포함하도록 마련되어, 장력조절영역(212b)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. 제2 동력원(252ab)은 사용자(30)의 움직임에 따라 장력조절영역(212b)에 외력이 인가될 경우에, 이를 감지하고 장력조절영역(212b)의 장력을 조절할 수 있다. 그리고 제2 동력원(252ab)은 사용자(30)의 움직임 중 정지가 발생될 경우에 모터 전류의 상승을 인지하고, 이를 기초로 모터의 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 사용자(30)의 움직임이 다시 발생하면 제2 동력원(252ab)은 장력조절영역(212b)으로 인가되는 외력을 감지하여 장력조절영역(212b)의 장력을 다시 조절할 수 있다.In addition, the second power source 252ab may be provided to include a motor, and the tension of the tension control region 212b may be adjusted. When an external force is applied to the tension control area 212b according to the movement of the user 30, the second power source 252ab may sense this and adjust the tension of the tension control area 212b. In addition, the second power source 252ab may recognize an increase in motor current when a stop occurs during the movement of the user 30 and may stop the operation of the motor based on this. In addition, when the movement of the user 30 occurs again, the second power source 252ab may sense an external force applied to the tension control region 212b and adjust the tension of the tension control region 212b again.

그리고 제2 조작부(252ac)는 제2 하우징(252aa)의 외측에 마련되어, 사용자(30)가 제2 자동제어모듈(252a)의 동작을 제어할 수 있게 한다. 여기서, 제2 조작부(252ac)는 스위치 형태로 마련될 수 있으며, 사용자(30)의 선택에 따라 제2 자동제어모듈(252a)의 on/off가 가능하도록 한다. 또한, 제2 조작부(252ac)는 사용자(30)의 움직임에 상관없이 사용자(30)의 선택에 의해 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력이 조절되도록 할 수 있다. In addition, the second operation unit 252ac is provided outside the second housing 252aa so that the user 30 can control the operation of the second automatic control module 252a. Here, the second manipulation unit 252ac may be provided in the form of a switch, and enables the second automatic control module 252a to be turned on/off according to the user's 30 selection. In addition, the second manipulation unit 252ac may adjust the tension of the first strap 231 and the second strap 232 by selection of the user 30 regardless of the movement of the user 30.

또한, 제2 배터리(252ad)는 제2 하우징(252aa) 내부에 장착되어 제2 자동제어모듈(252a)에 전력을 공급한다. 여기서, 제2 배터리(252ad)는 탈착 가능하도록 마련될 수 있으며, 반복 사용이 가능하도록 마련될 수 있다. 다만, 제2 배터리(252ad)의 종류는 한정하지 않는다.In addition, the second battery 252ad is mounted inside the second housing 252aa to supply power to the second automatic control module 252a. Here, the second battery 252ad may be provided to be detachable, and may be provided to be used repeatedly. However, the type of the second battery 252ad is not limited.

이와 같이, 본 실시예에 따른 근육 보조 의류(1000)는 사용자(30)의 근육을 압박하는 착용부(210)와 스트랩(230)의 장력을 조절하며 사용자(30)의 근육을 보조할 수 있다. 이에, 근육 보조 의류(1000)는 사용자(30)의 근력을 향상시키면서도 사용자(30)의 움직임에 불편이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.In this way, the muscle assisting clothing 1000 according to the present embodiment may assist the muscles of the user 30 by adjusting the tension of the wearing part 210 and the strap 230 for compressing the muscles of the user 30. . Accordingly, the muscle assisting clothing 1000 may minimize the occurrence of discomfort in the movement of the user 30 while improving the muscle strength of the user 30.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.On the other hand, hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail with respect to the muscle assisting clothing according to another embodiment. However, for the above-described components, detailed descriptions are omitted and the same reference numerals are assigned to describe them.

도 5 및 도6은 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류의 착용을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 7은 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류의 스트랩 구조를 개략적으로 나타낸 개념도이다. 5 and 6 are conceptual diagrams schematically illustrating wearing of a muscle assisting clothing according to another embodiment, and FIG. 7 is a conceptual diagram schematically illustrating a strap structure of a muscle assisting clothing according to another exemplary embodiment.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 근육 보조 의류(1000)는 보강 피복(100) 및 보강 모듈(200)을 포함한다.5 to 7, the muscle assisting clothing 1000 according to another embodiment includes a reinforcing coating 100 and a reinforcing module 200.

보강 피복(100)은 신축성 소재로 마련되어 착용 시에 사용자(30)의 신체에 밀착된다. 여기서, 보강 피복(100)은 사용자(30)의 신체 부위에 따라 분할 형성될 수 있으며, 분할된 각각의 파트는 밀착된 신체 부위의 종류에 따라 상이한 신축성을 가질 수 있다. 즉, 보강 피복(100)은 사용자(30)의 주근육에 대응되는 복수 개의 영역을 가질 수 있고, 복수 개의 영역은 주근육의 종류에 따라 상이한 신축성을 가질 수 있다.The reinforcing coating 100 is made of an elastic material and is in close contact with the body of the user 30 when worn. Here, the reinforcing coating 100 may be divided and formed according to the body part of the user 30, and each divided part may have different elasticity according to the type of the body part to which it is in close contact. That is, the reinforcing sheath 100 may have a plurality of regions corresponding to the main muscles of the user 30, and the plurality of regions may have different elasticity according to the type of the main muscles.

한편, 보강 모듈(200)은 보강 피복(100)의 외부면에 장착되어 사용자(30)의 근력을 보강한다. 여기서, 보강 모듈(200)은 착용부(210), 스트랩(230) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. On the other hand, the reinforcing module 200 is mounted on the outer surface of the reinforcing sheath 100 to reinforce the muscle strength of the user 30. Here, the reinforcement module 200 may include a wearing unit 210, a strap 230, and a control unit 250.

다만, 상술된 실시예에서는 제어부(250)를 기반으로 스트랩(230) 자체의 장력을 조절하는 특징을 개시하고 있다. 그러나 다른 실시예에 따른 보강 모듈(200)은 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)이 스트랩 본체(230a) 및 와이어(230b)를 포함하도록 마련될 수 있다.However, in the above-described embodiment, a feature of adjusting the tension of the strap 230 itself is disclosed based on the control unit 250. However, the reinforcement module 200 according to another embodiment may be provided such that the first strap 231 and the second strap 232 include the strap body 230a and the wire 230b.

이때, 스트랩 본체(230a)는 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 외형을 형성한다. 여기서, 스트랩 본체(230a)는 신장 가능한 소재로 마련될 수 있으며, 내부에 와이어(230b)가 배치되는 공간이 형성된다. 그리고 와이어(230b)는 스트랩 본체(230a) 내부에 내장되며 제1 제어모듈(251)에 연결될 수 있다. 이에, 제1 수동제어모듈(251a), 제2 수동제어모듈(251b) 및 제1 자동제어모듈(251c)은 와이어(230b)를 권취시키며 제1 스트랩(231)과 제2 스트랩(232)의 장력이 조절되도록 한다. 여기서, 제1 수동제어모듈(251a) 및 제2 수동제어모듈(251b)은 와이어(230b)의 권취를 통해 스트랩(230)의 장력을 조절하는 보아 클로저 시스템(Boa Closure System)으로 마련될 수 있다.In this case, the strap body 230a forms the outer shapes of the first strap 231 and the second strap 232. Here, the strap main body 230a may be made of a stretchable material, and a space in which the wire 230b is disposed is formed. In addition, the wire 230b is embedded in the strap body 230a and may be connected to the first control module 251. Accordingly, the first manual control module 251a, the second manual control module 251b, and the first automatic control module 251c wind up the wire 230b, and the first strap 231 and the second strap 232 are Let the tension be adjusted. Here, the first manual control module 251a and the second manual control module 251b may be provided as a Boa Closure System that adjusts the tension of the strap 230 through winding of the wire 230b. .

한편, 상술된 실시예에서는 공압 제어부(251cc)가 제1 자동제어모듈(251c)의 내부에 내장되는 것을 설명하고 있다. 그러나 다른 실시예에 따른 공압 제어부(251cc)는 제1 자동제어모듈(251c)의 외측에 배치되며 사용자(30)의 신체 일부에 지지될 수 있다. Meanwhile, in the above-described embodiment, it has been described that the pneumatic control unit 251cc is built into the first automatic control module 251c. However, the pneumatic control unit 251cc according to another embodiment is disposed outside the first automatic control module 251c and may be supported by a part of the body of the user 30.

예컨대, 공압 제어부(251cc)는 사용자(30)의 허리 하측에 배치되어 사용자(30)의 움직임에 불편이 발생되는 것을 최소화할 수 있다. 이때, 공압 제어부(251cc)는 압축기를 포함하도록 마련되어 연결튜브(T)를 통해 에어챔버(213c)의 동작이 제어되도록 할 수 있다. For example, the pneumatic control unit 251cc may be disposed under the waist of the user 30 to minimize the occurrence of discomfort in the movement of the user 30. At this time, the pneumatic control unit 251cc may be provided to include a compressor to control the operation of the air chamber 213c through the connection tube T.

이때, 공압 제어부(251cc)는 사용자(10) 무릎관절의 움직임을 측정하는 센서에 연동되어 사용자(30)가 무릎을 굽히는 동작이나 유각기 동안에 에어챔버(213c)로 공기를 공급하고, 사용자(30)가 무릎을 펼치는 동작이나 입각기 동안에 에어챔버(213c) 내부의 공기를 배출시킨다. 이에, 공압 제어부(251cc)는 사용자(30)가 경사진 지면을 걷는 동작 또는 중량물을 들어올리는 동작 등에서 에어챔버(213c)를 수축 및 팽창시키며 사용자(30)의 동작을 보조할 수 있다. 또한, 공압 제어부(251cc)는 도시되지 않은 조작 스위치를 포함하여 사용자 스스로 에어챔버(213c)의 수축 및 팽창 동작을 조절하도록 할 수 있다. At this time, the pneumatic control unit 251cc is interlocked with a sensor that measures the movement of the knee joint of the user 10 to supply air to the air chamber 213c during the motion of the user 30 bending the knee or during the swing phase, and the user 30 ) Discharges the air inside the air chamber 213c during the knee spreading motion or the standing phase. Accordingly, the pneumatic control unit 251cc may assist the operation of the user 30 by contracting and expanding the air chamber 213c in a motion of the user 30 walking on an inclined ground or lifting a heavy object. In addition, the pneumatic control unit 251cc may include an operation switch (not shown) to allow the user to adjust the contraction and expansion operation of the air chamber 213c.

이에, 본 발명에 따른 근육 보조 의류는 사용자의 근력을 보강하면서도 구성의 간소화로 인해 사용자에게 인가되는 부하를 줄이고 사용자의 움직임 과정에서 발생 가능한 불편함을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the muscle assisting clothing according to the present invention has an effect of reducing the load applied to the user due to simplification of the configuration while reinforcing the user's muscle strength and preventing discomfort that may occur during the user's movement process.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those of ordinary skill in the technical field of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and changes will fall within the scope of the present invention as long as it is apparent to those of ordinary skill in the art.

Claims (15)

사용자의 어깨에 착용 가능하며 상기 사용자의 팔근육 및 가슴근육 중 적어도 어느 하나를 보조하는 제1 착용부;
상기 사용자의 척추에 인접한 영역을 감싸도록 착용 가능하며, 상기 사용자의 코어근육을 보조하는 제2 착용부;
상기 사용자의 무릎에 착용 가능한 제3 착용부;
상기 제3 착용부의 하측에서 상기 사용자의 신체 일부에 착용 가능한 제4 착용부;
상기 제2 착용부와 상기 제3 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 대퇴근을 보조하는 제1 스트랩;
상기 제3 착용부와 상기 제4 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 종아리 근육을 보조하는 제2 스트랩; 및
상기 사용자의 신체 일부에 장착되고 상기 제1 및 제2 스트랩의 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 제어모듈을 포함하는 근육 보조 의류.
A first wearing unit that can be worn on the user's shoulder and assists at least one of the user's arm muscles and chest muscles;
A second wearing unit that can be worn to surround an area adjacent to the user's spine and assists the user's core muscles;
A third wearing part that can be worn on the user's knee;
A fourth wearing part that can be worn on a part of the user's body from a lower side of the third wearing part;
A first strap disposed between the second wearing part and the third wearing part to assist the user's thigh muscles;
A second strap disposed between the third wearing part and the fourth wearing part to assist the calf muscles of the user; And
Muscle assisting clothing including a first control module mounted on a part of the user's body and connected to the first and second straps to adjust tension of the first and second straps.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 제어모듈은
상기 제1 스트랩에 연결되어 상기 제1 스트랩의 장력을 조절하는 제1 수동제어모듈과,
상기 제2 스트랩에 연결되어 상기 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제2 수동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 1,
The first control module
A first manual control module connected to the first strap to adjust the tension of the first strap,
And a second manual control module connected to the second strap to adjust the tension of the second strap.
 제2 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 스트랩은
신장 가능한 소재로 마련되는 스트랩 본체와,
상기 스트랩 본체 내부에 배치되는 와이어를 포함하고,
상기 제1 및 제2 수동제어모듈은
상기 와이어에 연결되어 상기 와이어를 권취시키며 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력이 조절되도록 하는 보아 클로저 시스템(Boa Closure System)을 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 2,
The first and second straps
A strap body made of stretchable material,
Including a wire disposed inside the strap body,
The first and second manual control modules
And a Boa Closure System connected to the wire to wind the wire and to adjust the tension of the first and second straps.
 제2 항에 있어서,
상기 제1 제어모듈은
상기 제1 및 제2 스트랩에 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 자동제어모듈을 더 포함하고,
상기 제1 자동제어모듈은 동력원을 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 2,
The first control module
Further comprising a first automatic control module connected to the first and second straps to adjust the tension of the first and second straps,
The first automatic control module muscle assisting clothing, characterized in that including a power source.
 제4 항에 있어서,
상기 제1 자동제어모듈은
상기 사용자의 움직임에 따라 상기 제1 및 제2 스트랩에 외력이 인가될 때에 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하여 상기 사용자의 하체 근력을 보강하고,
상기 사용자가 동작을 정지한 경우에 상기 동력원에 발생되는 부하에 따라 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력 조절을 중지하여 상기 제1 및 제2 스트랩의 텐션이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 4,
The first automatic control module
When an external force is applied to the first and second straps according to the user's movement, the tension of the first and second straps is adjusted to reinforce the lower body muscle strength of the user,
Muscle assisting clothing, characterized in that when the user stops the operation, tensioning of the first and second straps is stopped according to a load generated from the power source to maintain the tension of the first and second straps .
 제 1항에 있어서,
상기 사용자의 척추 라인에 이웃하게 배치되어 상기 사용자의 신전력(伸展力)을 보강하고, 상기 제2 착용부의 장력을 조절하는 제2 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 1,
And a second control module disposed adjacent to the user's spine line to reinforce the user's new power and to adjust the tension of the second wearing unit.
 제6 항에 있어서,
상기 제2 제어모듈은
상기 사용자의 척추 라인에 이웃하도록 상기 제1 및 제2 착용부에 연결되어 상기 사용자의 상체 자세를 보조하는 하우징과,
상기 하우징 내부에서 상기 제2 착용부에 연결되어 상기 제2 착용부의 장력을 조절하는 동력원을 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 6,
The second control module
A housing connected to the first and second wearing parts to assist the user's upper body posture so as to be adjacent to the user's spine line,
And a power source connected to the second wearing unit in the housing to adjust the tension of the second wearing unit.
 제7 항에 있어서,
상기 하우징은
고분자소재를 포함하도록 마련되며 상기 사용자가 상체를 숙이는 동작을 수행할 때에 신전력을 제공하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 7,
The housing is
It is provided to contain a polymer material and provides a new power when the user performs an upper body bowing motion.
 제7 항에 있어서,
상기 제2 제어모듈은
상기 사용자의 움직임에 따라 상기 제2 착용부에 외력이 인가될 때에 상기 제2 착용부의 장력을 조절하여 상기 사용자의 상체 근력을 보강하고,
상기 사용자가 동작을 정지한 경우에 상기 동력원에 발생되는 부하에 따라 상기 제2 착용부의 장력 조절을 중지하여 상기 제2 착용부의 텐션이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 7,
The second control module
When an external force is applied to the second wearing unit according to the movement of the user, the tension of the second wearing unit is adjusted to reinforce the upper body muscle strength of the user,
When the user stops the movement, the tension of the second wearing unit is stopped according to a load generated from the power source so that the tension of the second wearing unit is maintained.
 제1 항에 있어서,
상기 제3 착용부는
상기 사용자의 무릎에 착용 가능한 착용밴드와,
상기 사용자의 무릎 후방에서 상기 착용밴드에 연결되어 외부로부터 제공되는 공압에 따라 수축 및 팽창 가능한 에어챔버를 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 1,
The third wearing part
A wearing band that can be worn on the user's knee,
A muscle assisting clothing comprising an air chamber connected to the wearing band at the rear of the user's knee and capable of contracting and expanding according to a pneumatic pressure provided from the outside.
 제10 항에 있어서,
상기 에어챔버는
상기 사용자가 무릎을 굽히는 동작 및 유각기(swing phase) 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행할 때에 팽창하여 상기 사용자의 무릎으로 인가되는 부하를 감소시키고,
상기 사용자가 무릎을 펼치는 동작 및 입각기(Stance phase) 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행할 때에 수축하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 10,
The air chamber is
When the user performs at least one of a bending motion and a swing phase motion, it expands to reduce a load applied to the user's knee,
The muscle assisting clothing, characterized in that the contraction when the user performs at least one of a knee spreading motion and stance phase (Stance phase) motion.
 제10 항에 있어서,
상기 제3 착용부는
상기 착용밴드에 지지되며 상기 사용자의 신체 전면에서 상기 무릎 주변을 둘러싸는 구조를 갖는 무릎 보호대를 더 포함하고,
상기 무릎 보호대는
상기 무릎 주변을 압박하여 상기 무릎의 신전력을 보강하며 상기 사용자의 유각기 및 입각기 동작에서 상기 무릎으로 인가되는 부하를 감소시키는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 10,
The third wearing part
Further comprising a knee protector supported by the wearing band and having a structure surrounding the knee in front of the user's body,
The knee protector is
The muscle assisting clothing, characterized in that to compress the periphery of the knee to reinforce the new power of the knee and to reduce a load applied to the knee in the swing phase and the stance phase of the user.
 제1 항에 있어서,
상기 사용자의 근육을 압박하도록 상기 사용자의 신체에 밀착되는 보강 피복을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 1,
Muscle assisting clothing, characterized in that it further comprises a reinforcing coating in close contact with the user's body to compress the user's muscles.
 제13 항에 있어서,
상기 보강 피복은
상기 사용자의 주근육에 대응되도록 복수 개로 분할 형성되어 상기 주근육의 종류에 따라 상이한 신축성을 갖는 것을 특징으로 하는 근육 보조 의류.
The method of claim 13,
The reinforcing sheath is
Muscle assisting clothing, characterized in that it is divided into a plurality of pieces to correspond to the main muscles of the user and has different elasticity according to the type of the main muscles.
 사용자의 상체 상부영역에 착용 가능하며 상기 사용자의 상체 상부근육을 보조하는 제1 착용부;
상기 제1 착용부의 하측에서 상기 사용자의 상체 하부영역에 착용 가능하며 상기 상체 하부근육을 보조하는 제2 착용부;
상기 사용자의 무릎에 인접하도록 착용 가능한 제3 착용부;
상기 제3 착용부의 하측 배치되도록 상기 사용자에게 착용 가능한 제4 착용부;
상기 제2 착용부와 상기 제3 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 하체 상부근육을 보조하는 제1 스트랩;
상기 제3 착용부와 상기 제4 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의하체 하부근육을 보조하는 제2 스트랩; 및
상기 사용자의 신체 일부에 장착되고 상기 제1 및 제2 스트랩의 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 제어모듈을 포함하는 근육 보조 의류.





A first wearing unit that can be worn on the upper region of the user's upper body and assists the upper body muscles of the user;
A second wearing unit that can be worn on a lower area of the upper body of the user from a lower side of the first wearing unit and supports the upper body lower muscles;
A third wearing unit wearable to be adjacent to the user's knee;
A fourth wearing unit wearable to the user so as to be disposed below the third wearing unit;
A first strap disposed between the second wearing part and the third wearing part to assist the upper lower body muscles of the user;
A second strap disposed between the third wearing part and the fourth wearing part to assist the lower body muscles of the user; And
Muscle assisting clothing including a first control module mounted on a part of the user's body and connected to the first and second straps to adjust tension of the first and second straps.
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