KR20210030966A - Rebar hoop bending machine - Google Patents

Rebar hoop bending machine Download PDF

Info

Publication number
KR20210030966A
KR20210030966A KR1020217003985A KR20217003985A KR20210030966A KR 20210030966 A KR20210030966 A KR 20210030966A KR 1020217003985 A KR1020217003985 A KR 1020217003985A KR 20217003985 A KR20217003985 A KR 20217003985A KR 20210030966 A KR20210030966 A KR 20210030966A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
traction
bending machine
precision adjustment
synchronous belt
Prior art date
Application number
KR1020217003985A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102521703B1 (en
Inventor
젠동 첸
Original Assignee
티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드 filed Critical 티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20210030966A publication Critical patent/KR20210030966A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102521703B1 publication Critical patent/KR102521703B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B21F1/026—Straightening and cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B21F1/023—Straightening in a device rotating about the wire axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트와 상기 견인 길이 계산휠 세트 사이에 설치되고, 여기서, 상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 상기 구동휠과 상기 종동휠은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에는 철근(10)이 관통되는 간극이 마련된다. 해당 후프 벤딩기는 철근의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근을 견인하므로, 철근이 미끄러지고 비틀어지는 것을 방지하고, 추후 계수 및 계량의 정확도를 향상시킨다.The reinforced hoop bending machine includes a traction wheel set 3, a traction length calculation wheel set 4, and a traction correction mechanism, wherein the traction correction mechanism is installed between the traction wheel set and the traction length calculation wheel set, wherein, The traction correction mechanism includes at least two drive wheels 5 and at least one driven wheel 6, the drive wheel and the driven wheel are installed alternately, and reinforced between the adjacent drive wheel and the driven wheel A gap through which (10) is passed is provided. The hoop bender implements linear adjustment of the reinforcing bar and at the same time stably pulls the reinforcing bar, thereby preventing the reinforcing bar from slipping and twisting, and improving the accuracy of counting and weighing in the future.

Description

철근 후프 벤딩기Rebar hoop bending machine

본 출원은 출원일자가 2018년 9월 25일이고, 출원번호가 201811115969.8인 중국특허출원의 우선권을 주장하는 바, 해당 출원의 전부 내용은 참조로서 본 출원에 포함된다.This application claims the priority of a Chinese patent application whose filing date is September 25, 2018 and the application number is 201811115969.8, and the entire contents of the application are incorporated herein by reference.

본 출원은 철근 가공설비 기술분야에 관한 것으로서, 예를 들면, 철근 후프 벤딩기에 관한 것이다.The present application relates to the field of rebar processing equipment technology, for example, to a rebar hoop bending machine.

철근 후프 벤딩기는 원재료인 와이어 로드(wire rod) 철근을 서로 다른 형상의 스터럽으로 굽히는 자동 가공설비로서, 도시건설, 트랙 및 교통건설 등 분야에 널리 사용되고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 관련 기술 중의 철근 후프 벤딩기는 좌측에서 우측으로 순차적으로 설치되는 수평 교정장치(100), 견인기구(200), 종방향 교정기구(300), 전단기구(400) 및 굽힘기구(500)를 포함하되, 여기서, 견인기구(200)는 두 세트의 동력휠(201)과 두 세트의 압착휠(202)을 포함하고, 두 세트의 압착휠(202) 중 전단기구(400)에 가까운 압착휠(202)은 길이 계산 기능을 구비하므로, 길이 계산휠(203)로 칭할수 있다. Rebar hoop bending machine is an automatic processing facility that bends wire rod reinforcement, which is a raw material, into stirrups of different shapes, and is widely used in fields such as city construction, track and traffic construction. As shown in Fig. 1, the reinforced hoop bending machine in the related art is a horizontal straightening device 100, a traction device 200, a longitudinal straightening device 300, a shearing device 400, which are sequentially installed from left to right. It includes a bending mechanism 500, wherein the traction mechanism 200 includes two sets of power wheels 201 and two sets of crimping wheels 202, and a shearing mechanism ( Since the crimping wheel 202 close to 400 has a length calculation function, it may be referred to as a length calculation wheel 203.

작업 시, 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 두 개의 철근(10)을 두 세트의 동력휠(201)과 압착휠(202) 사이의 요홈 내에 각각 관입하고, 압착휠(202)은 철근(10)을 동력휠(201)에 압착시켜, 철근(10)과 동력휠(201) 사이의 마찰력을 통해 자재를 이송한다. 두 개의 철근(10) 자체의 직경 편차(도 3에 도시된 바와 같이, 압착휠(202)을 누르면, 우측의 철근(10)이 압착되지만, 좌측의 철근(10)은 압착되지 않음) 또는 리브를 갖는 철근(10) 자체의 리브로 인해, 작업 과정에서 두 개의 철근(10) 중의 적어도 하나는 압착되지 않고 미끄러져 철근(10)과 동력휠(201)에 스크래치가 발생하게 되므로, 압착휠(202)과 동력휠(201)이 매우 빨리 파손될 수 있으며; 두 개의 철근(10) 중의 적어도 하나의 철근(10)이 미끄러지거나 두 개의 철근(10)이 미끄러지는 정도가 다름에 따라, 두 개의 철근(10)이 전진할 때 동기화되지 못하기에, 치수 편차가 크게 되므로, 가공된 철근(10)의 길이는 오차가 크게 된다. 또한, 해당 철근 후프 벤딩기의 가공 과정에서, 철근(10)은 쉽게 비틀어지므로(비틀림 방향은 도 4에 곡선 화살표로 도시한 바와 같음), 제품의 미관성과 제품 판매에 영향을 미치며, 경제적 효율이 낮다. 압착휠(202)의 압착력을 증가시키면 미끄러지는 현상을 줄일 수 있지만, 철근(10)이 눌려져 손상되고 납작해지며; 아울러, 과도하게 큰 압착력은 압착휠(202), 동력휠(201) 및 지지베어링 등 구조를 매우 빨리 파손시킬 수 있다.During operation, as shown in FIG. 2, in general, two reinforcing bars 10 are respectively penetrated into the grooves between the two sets of power wheels 201 and crimping wheels 202, and the crimping wheels 202 are reinforcing bars ( 10) is compressed to the power wheel 201, and the material is transferred through the frictional force between the reinforcing bar 10 and the power wheel 201. The diameter deviation of the two reinforcing bars 10 itself (as shown in FIG. 3, when the pressing wheel 202 is pressed, the reinforcing bar 10 on the right is crimped, but the reinforcing bar 10 on the left is not crimped) or a rib Due to the rib of the reinforcing bar 10 itself, at least one of the two reinforcing bars 10 is not compressed in the working process, but slides and scratches are generated in the reinforcing bar 10 and the power wheel 201, so that the crimp wheel 202 ) And the power wheel 201 can break very quickly; As at least one reinforcing bar 10 of the two reinforcing bars 10 slides or the degree of sliding of the two reinforcing bars 10 is different, it is not synchronized when the two reinforcing bars 10 advance, so dimension deviation Since is large, the length of the machined reinforcing bar 10 has a large error. In addition, in the process of processing the rebar hoop bending machine, the reinforcing bar 10 is easily twisted (the twist direction is shown by the curved arrow in Fig. 4), so it affects the aesthetics of the product and product sales, and the economic efficiency is low. . Increasing the pressing force of the pressing wheel 202 can reduce the sliding phenomenon, but the reinforcing bar 10 is pressed, damaged and flattened; In addition, excessively large pressing force can damage structures such as the pressing wheel 202, the power wheel 201, and the support bearing very quickly.

본 출원은 철근이 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 철근 후프 벤딩기를 제공한다. The present application provides a rebar hoop bending machine capable of preventing the rebar from slipping.

일 실시예는 철근 후프 벤딩기를 제공하며, 해당 철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트, 견인 길이 계산휠 세트 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트와 상기 견인 길이 계산휠 세트 사이에 설치되고, 여기서, 상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠과 적어도 하나의 종동휠을 포함하고, 상기 구동휠과 상기 종동휠은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에는 철근이 관통되는 간극이 마련된다.One embodiment provides a reinforced hoop bending machine, the reinforced hoop bender includes a traction wheel set, a traction length calculation wheel set, and a traction correction mechanism, wherein the traction correction mechanism is between the traction wheel set and the traction length calculation wheel set It is installed in, wherein the traction correction mechanism includes at least two driving wheels and at least one driven wheel, the driving wheel and the driven wheel are installed alternately, and between the adjacent driving wheel and the driven wheel reinforced This penetrating gap is provided.

도 1은 관련 기술의 철근 후프 벤딩기의 구조 개략도이며;
도 2는 도 1의 C-C 방향의 단면도이며;
도 3은 도 2의 D 측의 국부구조 확대도이며;
도 4는 관련 기술의 철근 후프 벤딩기에서의 철근의 비틀림 방향을 도시한 개략도이며;
도 5는 본 출원의 일 실시예에서 제공한 철근 후프 벤딩기의 구조 개략도이며;
도 6은 본 출원의 일 실시예에서 제공한 철근 후프 벤딩기의 평면도이며;
도 7은 도 5의 A-A 방향의 단면도이며;
도 8은 도 5의 B-B 방향의 단면도이며;
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 제공한 철근이 철근 후프 벤딩기에서 전진할 때의 형상 개략도이다.1 is a schematic structural diagram of a reinforcing bar hoop bending machine of the related art;
Fig. 2 is a cross-sectional view in the CC direction of Fig. 1;
Figure 3 is an enlarged view of the local structure of the D side of Figure 2;
4 is a schematic diagram showing a twisting direction of a reinforcing bar in a reinforcing bar hoop bending machine of the related art;
5 is a schematic structural diagram of a reinforcing bar hoop bending machine provided in an embodiment of the present application;
6 is a plan view of a reinforcing bar hoop bending machine provided in an embodiment of the present application;
7 is a cross-sectional view taken along the AA direction of FIG. 5;
8 is a cross-sectional view taken along the BB direction of FIG. 5;
9 is a schematic diagram of a shape when a reinforcing bar provided in an embodiment of the present invention moves forward in a reinforcing bar hoop bending machine.

본 실시예는 철근 후프 벤딩기를 개시하였다. 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 해당 철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트(3)와 견인 길이 계산휠 세트(4)를 포함하되, 견인휠 세트(3)와 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에는 견인 교정기구가 설치되며, 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 구동휠(5)과 종동휠(6)은 철근(10)의 양측에 각각 위치하고 엇갈리게 설치되며, 철근(10)은 인접하는 구동휠(5)과 종동휠(6) 사이를 관통한다. 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구는 모두 박스체(8)에 장착되고, 박스체(8)는 랙(40)에 장착된다. 일 실시예에서, 견인 교정기구의 구동휠(5)은 구동축(51)을 통해 박스체(8)에 장착되고, 구동축(51)은 구동장치에 연결되며; 종동휠(6)은 종동축을 통해 박스체(8)에 장착된다. This example discloses a rebar hoop bending machine. 5 to 9, the reinforced hoop bender includes a traction wheel set 3 and a traction length calculation wheel set 4, and a traction wheel set 3 and a traction length calculation wheel set 4 Between the traction correction mechanism is installed, the traction correction mechanism includes at least two driving wheels 5 and at least one driven wheel 6, the driving wheel 5 and the driven wheel 6 are reinforcing bars 10 It is located on both sides of the and is installed alternately, and the reinforcing bar 10 passes between the adjacent driving wheel 5 and the driven wheel 6. The traction wheel set 3, the traction length calculation wheel set 4 and the traction correction mechanism are all mounted on the box body 8, and the box body 8 is mounted on the rack 40. In one embodiment, the drive wheel 5 of the traction correction mechanism is mounted to the box body 8 via the drive shaft 51, and the drive shaft 51 is connected to the drive device; The driven wheel 6 is mounted to the box body 8 via a driven shaft.

구동휠(5)과 종동휠(6)이 엇갈리게 설치되어, 철근(10)의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근(10)을 견인하므로, 철근(10)이 미끄러지는 것을 방지하고, 추후 계수 및 계량의 정확도를 향상시키며; 견인휠 세트(3)는 적어도 한 쌍의 구동휠(5)과 종동휠(6)을 포함하되, 구동휠(5)과 종동휠(6)은 대향 압력휠 구조를 형성하므로, 철근(10)의 관통 및 견인을 수행하기 편리하다. 해당 철근 후프 벤딩기의 구조는 간단하고 합리적이며, 비용이 저렴하고, 장착하기 편리하며, 작업이 안정적이고, 소음이 작으며, 에너지 소모를 감소한다. The driving wheel 5 and the driven wheel 6 are installed alternately to realize the linear adjustment of the reinforcing bar 10, while stably pulling the reinforcing bar 10, thereby preventing the reinforcing bar 10 from slipping, and Improve the accuracy of counting and weighing; The traction wheel set (3) includes at least a pair of driving wheels (5) and a driven wheel (6), but the driving wheel (5) and the driven wheel (6) form an opposing pressure wheel structure, so the reinforcing bar (10) It is convenient to carry out its penetration and traction. The structure of the rebar hoop bending machine is simple and reasonable, inexpensive, convenient to install, stable work, low noise, and reduce energy consumption.

견인 교정기구는 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)를 포함하되, 제1 세트 견인 교정기구(1)에서의 철근(10)의 이동 경로와 제2 세트 견인 교정기구(2)에서의 철근(10)의 이동 경로는 영이 아닌 협각을 갖도록 설치된다. 도 9의 화살표는 철근(10)의 견인 및 교정 과정에서 경사면을 오르는 형태로 이동하는 방향을 도시하였다. 즉 제1 세트 견인 교정기구(1)의 구동휠(5)의 중심 연결선과 제2 세트 견인 교정기구(2)의 구동휠(5)의 중심 연결선이 미리 설정된 각도를 이루도록 배치되어, 철근(10)의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근(10)을 견인할 수 있으므로, 철근(10)이 견인될 때 비틀어지는 것을 방지하고, 철근(10)의 표면 품질을 향상시키며, 효율을 높이며, 아울러 관련 기술의 후프 벤딩기의 수평 교정기구를 생략하게 된다.The traction correction mechanism includes a first set traction correction mechanism 1 and a second set traction correction mechanism 2, the movement path of the reinforcing bar 10 in the first set traction correction mechanism 1 and the second set traction The movement path of the reinforcing bar 10 in the orthodontic appliance 2 is installed to have a narrow angle other than zero. The arrow in FIG. 9 shows the direction in which the reinforcing bar 10 moves in the form of ascending an inclined surface in the process of traction and correction. That is, the center connection line of the drive wheel 5 of the first set of traction straightening mechanism 1 and the center connection line of the drive wheel 5 of the second set of traction straightening mechanism 2 are arranged to achieve a preset angle, reinforcing bar 10 ), and at the same time, it is possible to stably pull the reinforcing bar 10, preventing twisting when the reinforcing bar 10 is towed, improving the surface quality of the reinforcing bar 10, and increasing the efficiency, In addition, the horizontal straightening mechanism of the related art hoop bending machine is omitted.

구동장치는 견인 교정기구 중의 어느 하나의 구동휠(5)의 구동축(51)에 연결되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동축(51)에는 동력전달 기어(52)가 설치되며, 동력전달 기어(52)의 일측에는 해당 동력전달 기어(52)와 맞물리는 트랜지션 기어(53)가 설치되고, 동력전달 기어(52)는 트랜지션 기어(53)를 통해 구동장치의 동력을 인접하는 구동휠(5)에 전달하며, 동력전달 기어(52)는 박스체(8) 내에 설치된다. 일 실시예에서, 상기 기어쌍을 통해 동력을 전달하는 구조를 동력전달 체인 또는 동기식 벨트 등 구조로 교체할 수도 있으며, 구동력을 전달하는 작용은 동일하다.The drive device is connected to the drive shaft 51 of the drive wheel 5 of any one of the traction correction mechanism, and as shown in FIG. 7, a power transmission gear 52 is installed on the drive shaft 51, and a power transmission gear On one side of the 52, a transition gear 53 meshing with the corresponding power transmission gear 52 is installed, and the power transmission gear 52 is a driving wheel 5 adjacent to the power of the driving device through the transition gear 53. ), and the power transmission gear 52 is installed in the box body 8. In one embodiment, the structure for transmitting power through the gear pair may be replaced with a structure such as a power transmission chain or a synchronous belt, and the operation of transmitting the driving force is the same.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 구동장치는 모터(91), 제1 동기식 벨트휠(92), 동기식 벨트(93) 및 제2 동기식 벨트휠(94)을 포함하고, 동기식 벨트(93)는 제1 동기식 벨트휠(92)과 제2 동기식 벨트휠(94)의 외측을 감겨지고; 제2 동기식 벨트휠(94)은 모터(91)의 출력축에 장착되고, 제1 동기식 벨트휠(92)에는 견인 스핀들(95)이 설치되며, 제1 동기식 벨트휠(92)은 견인 스핀들(95)을 통해 견인 교정기구 중의 어느 하나의 구동휠(5)의 구동축(51)에 연결된다. 제1 동기식 벨트휠(92)과 제2 동기식 벨트휠(94)에는 동기식 벨트(93)의 위치 편향을 방지하는 위치결정홈이 각각 설치되므로, 동력 전달의 안정성을 확보한다.5 and 6, the driving device includes a motor 91, a first synchronous belt wheel 92, a synchronous belt 93 and a second synchronous belt wheel 94, and the synchronous belt 93 ) Is wound around the outside of the first synchronous belt wheel 92 and the second synchronous belt wheel 94; The second synchronous belt wheel 94 is mounted on the output shaft of the motor 91, the traction spindle 95 is installed on the first synchronous belt wheel 92, and the first synchronous belt wheel 92 is a traction spindle 95 ) Is connected to the drive shaft 51 of the drive wheel 5 of any one of the traction correction mechanisms. Since the first synchronous belt wheel 92 and the second synchronous belt wheel 94 are provided with positioning grooves for preventing positional deflection of the synchronous belt 93, stability of power transmission is ensured.

제1 동기식 벨트휠(92)의 직경은 제2 동기식 벨트휠(94)의 직경보다 크기에, 감속하는 작용을 일으켜, 모터(91)의 고속 회전이 구동휠(5)에 전달될 때 저속 회전으로 변화도록 하므로, 구동장치의 토크를 효과적으로 증가시킬 수 있다.The diameter of the first synchronous belt wheel 92 is larger than the diameter of the second synchronous belt wheel 94 and causes a deceleration action, so that the high-speed rotation of the motor 91 is transmitted to the drive wheel 5 when the high-speed rotation is transmitted to the drive wheel 5. Since it is changed to, it is possible to increase the torque of the driving device effectively.

상기 구조의 기초상에서, 철근 후프 벤딩기는 적어도 한 세트의 교정 정밀 조절휠 세트(7)를 더 포함하므로, 철근(10)의 교정 품질을 향상시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 제2 세트 견인 교정기구(2)와 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되고, 박스체(8)에 장착된다. 수직방향에서의 교정 정밀 조절휠 세트(7)의 위치는 조절될 수 있기에, 서로 다른 직경의 철근(10)의 사용 수요에 적응한다. On the basis of the above structure, the rebar hoop bender further comprises at least one set of calibration precision adjustment wheels 7, thereby improving the calibration quality of the reinforcing bar 10. As shown in Fig. 5, a set of correcting precision adjustment wheels 7 is installed between the second set of traction straightening mechanisms 2 and a set of traction length calculation wheels 4, and is mounted on the box body 8. As shown in FIG. Since the position of the calibration precision adjustment wheel set 7 in the vertical direction can be adjusted, it adapts to the demand for use of the reinforcing bars 10 of different diameters.

교정 정밀 조절휠 세트(7)는 적어도 두 개의 정밀조절 구동휠(71), 적어도 하나의 정밀조절 종동휠(72) 및 압착 슬라이딩 블록(73)을 포함하되, 정밀조절 구동휠(71)과 정밀조절 종동휠(72)은 철근(10)의 양측에 각각 위치하고 정밀조절 구동휠(71)과 정밀조절 종동휠(72)은 엇갈리게 배치된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 정밀조절 구동휠(71)은 정밀조절 구동휠축(711)을 통해 박스체(8)에 장착된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 정밀조절 종동휠(72)의 중심과 제2 세트 견인 교정기구(2)의 종동휠(6)의 중심은 동일한 수평면에 위치하므로, 철근(10)을 보다 곧게 한다. 정밀조절 종동휠(72)은 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되고, 압착 슬라이딩 블록(73)은 박스체(8)에 장착되어 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동할 수 있다. The calibration precision adjustment wheel set (7) includes at least two precision adjustment drive wheels (71), at least one precision adjustment driven wheel (72) and a compression sliding block (73), the precision adjustment driving wheel (71) and the precision The adjustment driven wheel 72 is positioned on both sides of the reinforcing bar 10, respectively, and the precision adjustment driving wheel 71 and the precision adjustment driven wheel 72 are arranged alternately. As shown in Fig. 8, the precision adjustment drive wheel 71 is mounted on the box body 8 through the precision adjustment drive wheel shaft 711. As shown in Fig. 5, the center of the precision adjustment driven wheel 72 and the center of the driven wheel 6 of the second set traction correction mechanism 2 are located on the same horizontal plane, so that the reinforcing bar 10 is straightened. . The precision adjustment driven wheel 72 is mounted on the crimping sliding block 73, and the crimping sliding block 73 is mounted on the box body 8 to move in a vertical direction along the box body 8.

실제 장착 시, 교정 정밀 조절휠 세트(7)와 제2 세트 견인 교정기구(2)는 동일한 인접하는 동력전달 기어의 맞물림 간격에 따라 설치되므로, 교정 정밀 조절휠 세트(7)와 제2 세트 견인 교정기구(2)는 경계 위치 측에서 하나의 구동휠(5)을 공동으로 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 제2 세트 견인 교정기구(2)와 겹치지 않도록 단독으로 장착될 수도 있다. In actual installation, since the set of correcting precision adjustment wheels (7) and the second set of traction correcting mechanisms (2) are installed according to the meshing distance of the same adjacent power transmission gear, the set of correcting precision adjustment wheels (7) and the second set of traction The calibration mechanism 2 can use one drive wheel 5 jointly at the boundary position side. In one embodiment, the calibration precision adjustment wheel set 7 may be mounted alone so as not to overlap with the second set traction calibration mechanism 2.

도 8에 도시된 바와 같이, 정밀조절 구동휠(71)에는 철근(10)을 관통시키는 두 개의 요홈(74)이 설치되어 있고; 정밀조절 종동휠(72)은 분리형 구조를 채택하는 것으로서, 휠의 측면에 밀착되게 설치된 두 개의 서브 종동휠(721)을 포함하고, 각각의 서브 종동휠(721)에는 휠축(75)이 각각 설치되며, 압착 슬라이딩 블록(73)의 개수는 두 개이고, 각각의 서브 종동휠(721)은 각각 륜축(75)을 통해 상응하는 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되며, 두 개의 압착 슬라이딩 블록(73)는 서로 독립적으로 설치되고 모두 박스체(8)에 장착되며 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동할 수 있다. 더블라인 철근 가공 과정에서, 하나 또는 두 개의 철근(10)이 아래로 처질 때, 대응 측의 서브 종동휠(721)을 적당하게 누르면, 철근(10)은 즉시 직선으로 회복될 수 있고; 하나 또는 두 개의 철근(10)이 위로 들릴 때, 대응 측의 서브 종동휠(721)을 적당하게 들어주면, 철근(10)은 즉시 직선으로 회복될 수 있다. As shown in Fig. 8, the precision adjustment driving wheel 71 is provided with two grooves 74 penetrating the reinforcing bar 10; The precision adjustment driven wheel 72 adopts a separable structure, and includes two sub driven wheels 721 installed in close contact with the side of the wheel, and a wheel shaft 75 is installed on each of the sub driven wheels 721. The number of compression sliding blocks 73 is two, and each of the sub driven wheels 721 is mounted on a corresponding compression sliding block 73 through a wheel shaft 75, and two compression sliding blocks 73 Are installed independently of each other and are all mounted on the box body 8 and can move along the box body 8 in a vertical direction. In the double-line reinforcing bar processing process, when one or two reinforcing bars 10 sag down, if appropriately pressing the sub driven wheel 721 on the corresponding side, the reinforcing bar 10 can be immediately restored to a straight line; When one or two reinforcing bars 10 are lifted upward, if the sub driven wheel 721 on the corresponding side is properly lifted, the reinforcing bars 10 can be immediately restored to a straight line.

에너지를 절감하는 효과를 달성하고 설비의 체적을 축소하기 위하여, 제1 세트 견인 교정기구(1), 제2 세트 견인 교정기구(2), 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 모두 하나의 구동장치에 의해 구동된다.In order to achieve the effect of saving energy and reduce the volume of the equipment, the first set of traction straightening mechanism (1), the second set of traction straightening mechanism (2), traction wheel set (3), traction length calculation wheel set (4) ) And the calibration precision adjustment wheel set 7 are all driven by one drive.

본 실시예에서 제공하는 철근 후프 벤딩기는 자재 가이드기구(50), 전단기구(20) 및 굽힘기구(30)를 더 포함하되, 여기서, 자재 가이드기구(50)는 견인휠 세트(3)의 일측에 설치되어 철근(10)을 도입하고, 전단기구(20)는 견인 길이 계산휠 세트(4)와 굽힘기구(30) 사이에 설치된다. 해당 철근 후프 벤딩기의 작업 흐름은 아래와 같다. 철근(10)이 자재 가이드기구(50)를 거쳐 견인휠 세트(3)에 도착하고, 견인휠 세트(3)의 종동휠(6)과 구동휠(5)은 배합하여 철근(10)을 압착하며; 견인 교정기구의 어느 하나의 구동휠(5)은 구동장치의 구동하에 회동함으로써, 철근(10)을 견인하여 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)에 진입되도록 하며, 철근(10)은 엇갈리게 배치된 구동휠(5)과 종동휠(6)에서 자동 관통을 완성하며; 철근(10)에 필요한 교정 길이 값을 설정하고 모터(91)를 작동시켜 동기식 벨트(93)를 통해 동력을 전달함으로써 견인 스핀들(95)의 회동을 이끌어 주고, 견인 스핀들(95)은 동력전달 기어(52)와 트랜지션 기어(53)의 맞물림을 통해 구동축(51)의 회동을 이끌어 주기 때문에, 전체 구동휠(5)의 동기화 회동을 구현하며; 교정 후의 철근(10)은 차례로 전단기구(20)와 굽힘기구(30)에 진입한다.The reinforced hoop bending machine provided in this embodiment further includes a material guide mechanism 50, a shear mechanism 20, and a bending mechanism 30, wherein the material guide mechanism 50 is one side of the traction wheel set 3 It is installed in the reinforcing bar 10 to be introduced, and the shearing mechanism 20 is installed between the traction length calculation wheel set 4 and the bending mechanism 30. The work flow of the rebar hoop bending machine is as follows. The reinforcing bar 10 arrives at the traction wheel set 3 through the material guide mechanism 50, and the driven wheel 6 and the driving wheel 5 of the traction wheel set 3 are combined to compress the reinforcing bar 10. And; Any one driving wheel 5 of the traction straightening mechanism is rotated under the driving of the driving device, so that the reinforcing bar 10 is pulled to enter the first set traction straightening mechanism 1 and the second set traction straightening mechanism 2. And, the reinforcing bar 10 completes the automatic penetration in the driving wheel 5 and the driven wheel 6 arranged alternately; By setting the required calibration length value for the reinforcing bar 10 and operating the motor 91 to transmit power through the synchronous belt 93, the rotation of the traction spindle 95 is guided, and the traction spindle 95 is a power transmission gear. Since the rotation of the drive shaft 51 is guided through the engagement of 52 and the transition gear 53, the synchronous rotation of the entire drive wheel 5 is implemented; The reinforcing bar 10 after straightening enters the shearing mechanism 20 and the bending mechanism 30 in turn.

Claims (10)

견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트(3)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되는 철근 후프 벤딩기에 있어서,
상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 상기 구동휠(5)과 상기 종동휠(6)은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠(5)과 상기 종동휠(6) 사이에는 철근(10)이 관통되는 간극이 마련되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.Including a traction wheel set (3), a traction length calculation wheel set (4) and a traction correction mechanism, wherein the traction correction mechanism is a reinforcement installed between the traction wheel set (3) and the traction length calculation wheel set (4) In the hoop bending machine,
The traction correction mechanism includes at least two driving wheels 5 and at least one driven wheel 6, the driving wheel 5 and the driven wheel 6 being installed alternately, and the adjacent driving wheel ( A rebar hoop bending machine, characterized in that a gap through which the reinforcing bar 10 passes is provided between the 5) and the driven wheel 6. 제 1 항에 있어서,
상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트(3)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 순차적으로 설치된 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)를 포함하되, 상기 제1 세트 견인 교정기구(1)에서의 상기 철근(10)의 이동 경로와 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)에서의 상기 철근(10)의 이동 경로는 영이 아닌 협각을 갖도록 설치되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 1,
The traction correction mechanism includes a first set traction correction mechanism (1) and a second set traction correction mechanism (2) sequentially installed between the traction wheel set (3) and the traction length calculation wheel set (4), The movement path of the reinforcing bar 10 in the first set traction correcting mechanism 1 and the movement path of the reinforcing bar 10 in the second set traction correcting device 2 are installed to have a narrow angle other than zero. Rebar hoop bending machine characterized by. 제 2 항에 있어서,
적어도 한 세트의 교정 정밀 조절휠 세트(7)를 더 포함하되, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되고, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)의 위치는 수직방향에서 조절되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 2,
It further comprises at least one set of calibration precision adjustment wheel set (7), wherein the calibration precision adjustment wheel set (7) is installed between the second set traction calibration mechanism (2) and the traction length calculation wheel set (4) And, a reinforced hoop bending machine, characterized in that the position of the calibration precision adjustment wheel set (7) is adjusted in the vertical direction. 제 3 항에 있어서,
상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 적어도 두 개의 정밀조절 구동휠(71)과 적어도 하나의 정밀조절 종동휠(72)을 포함하되, 상기 정밀조절 구동휠(71)과 상기 정밀조절 종동휠(72)은 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 3,
The calibration precision adjustment wheel set (7) includes at least two precision adjustment drive wheels (71) and at least one precision adjustment driven wheel (72), wherein the precision adjustment drive wheel (71) and the precision adjustment driven wheel ( 72) is a reinforced hoop bending machine, characterized in that the staggered arrangement. 제 4 항에 있어서,
상기 정밀조절 종동휠(72)의 중심과 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)의 상기 종동휠(6)의 중심은 동일한 수평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 4,
Reinforced hoop bending machine, characterized in that the center of the precision adjustment driven wheel (72) and the center of the driven wheel (6) of the second set traction correction mechanism (2) are located on the same horizontal plane. 제 4 항에 있어서,
박스체(8)를 더 포함하고, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 압착 슬라이딩 블록(73)을 더 포함하며, 상기 정밀조절 종동휠(72)은 상기 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되고, 상기 압착 슬라이딩 블록(73)은 상기 박스체(8)에 장착되어 상기 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동하는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기. The method of claim 4,
Further comprising a box body (8), the calibration precision adjustment wheel set (7) further includes a compression sliding block (73), the precision adjustment driven wheel (72) is mounted on the compression sliding block (73) , The compression sliding block (73) is mounted on the box body (8), characterized in that moving in a vertical direction along the box body (8) reinforced hoop bending machine. 제 6 항에 있어서,
상기 정밀조절 구동휠(71)에는 상기 철근(10)을 관통시키는 두 개의 요홈(74)이 설치되어 있고; 상기 정밀조절 종동휠(72)은 두 개의 서브 종동휠(721)을 포함하고, 각각의 상기 서브 종동휠(721)에는 모두 륜축(75)이 설치되며, 상기 압착 슬라이딩 블록(73)의 개수는 두 개이고, 상기 서브 종동휠(721)은 각각 상기 륜축(75)을 통해 상기 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되며, 두 개의 상기 압착 슬라이딩 블록(73)은 서로 독립적으로 상기 박스체(8)에 장착되어 상기 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동하는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 6,
The precision adjustment drive wheel 71 is provided with two grooves 74 penetrating the reinforcing bar 10; The precision adjustment driven wheel 72 includes two sub driven wheels 721, each of the sub driven wheels 721 has a wheel shaft 75 installed, and the number of the compression sliding blocks 73 is There are two, and the sub driven wheels 721 are respectively mounted on the compression sliding block 73 through the wheel shaft 75, and the two compression sliding blocks 73 are independently of each other on the box body 8 Reinforced hoop bending machine, characterized in that it is mounted and moves in a vertical direction along the box body (8). 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
구동장치, 동력전달 기어(52) 및 트랜지션 기어(53)를 더 포함하고, 상기 구동휠(5)에는 구동축(51)이 설치되고, 상기 구동장치는 상기 견인 교정기구 중의 어느 하나의 상기 구동휠(5)의 상기 구동축(51)에 연결되고, 상기 동력전달 기어(52)는 상기 구동축(51)에 설치되며, 상기 트랜지션 기어(53)는 상기 구동장치의 동력을 인접하는 상기 구동휠(5)에 전달하도록 상기 동력전달 기어(52)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method according to any one of claims 1 to 7,
A driving device, a power transmission gear 52 and a transition gear 53 are further included, and a driving shaft 51 is installed on the driving wheel 5, and the driving device is the driving wheel of any one of the traction correction mechanisms. It is connected to the drive shaft 51 of (5), the power transmission gear 52 is installed on the drive shaft 51, and the transition gear 53 is the drive wheel 5 adjacent to the power of the drive device. ) Reinforced hoop bending machine, characterized in that meshed with the power transmission gear (52) to transmit. 제 8 항에 있어서,
상기 구동장치는 모터(91), 제1 동기식 벨트휠(92), 동기식 벨트(93) 및 제2 동기식 벨트휠(94)을 포함하되, 상기 동기식 벨트(93)는 상기 제1 동기식 벨트휠(92)과 상기 제2 동기식 벨트휠(94)의 외측에 감겨지고; 상기 제2 동기식 벨트휠(94)은 상기 모터(91)의 출력축에 장착되고, 상기 제1 동기식 벨트휠(92)에는 견인 스핀들(95)이 설치되며, 상기 제1 동기식 벨트휠(92)은 상기 견인 스핀들(95)을 통해 상기 견인 교정기구 중의 어느 하나의 상기 구동휠(5)의 상기 구동축(51)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 8,
The driving device includes a motor 91, a first synchronous belt wheel 92, a synchronous belt 93, and a second synchronous belt wheel 94, wherein the synchronous belt 93 includes the first synchronous belt wheel ( 92) and wound on the outside of the second synchronous belt wheel 94; The second synchronous belt wheel 94 is mounted on the output shaft of the motor 91, the traction spindle 95 is installed on the first synchronous belt wheel 92, and the first synchronous belt wheel 92 is Reinforced hoop bending machine, characterized in that connected to the drive shaft (51) of the drive wheel (5) of any one of the traction correction mechanism through the traction spindle (95). 제 9 항에 있어서,
상기 제1 동기식 벨트휠(92)의 직경은 상기 제2 동기식 벨트휠(94)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.The method of claim 9,
Reinforced hoop bending machine, characterized in that the diameter of the first synchronous belt wheel (92) is larger than the diameter of the second synchronous belt wheel (94).
KR1020217003985A 2018-09-25 2019-08-22 rebar hoop bending machine KR102521703B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811115969.8 2018-09-25
CN201811115969.8A CN109226587B (en) 2018-09-25 2018-09-25 Steel bar hoop bending machine
PCT/CN2019/101885 WO2020063207A1 (en) 2018-09-25 2019-08-22 Reinforcing bar hoop bending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210030966A true KR20210030966A (en) 2021-03-18
KR102521703B1 KR102521703B1 (en) 2023-04-13

Family

ID=65056120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217003985A KR102521703B1 (en) 2018-09-25 2019-08-22 rebar hoop bending machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7148711B2 (en)
KR (1) KR102521703B1 (en)
CN (1) CN109226587B (en)
WO (1) WO2020063207A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226587B (en) * 2018-09-25 2024-05-03 建科机械（天津）股份有限公司 Steel bar hoop bending machine
CN111531072B (en) * 2020-05-15 2024-05-07 河北智建机械制造有限公司 Double-end bending device for shearing steel bars
CN111558674B (en) * 2020-05-22 2024-05-07 河北智建机械制造有限公司 Feeding device for five-head reinforcing steel bar hoop bending machine
CN112475120B (en) * 2021-01-23 2024-05-14 山东中济鲁源机械有限公司 Automatic reinforcing bar pre-straightening device of traction
CN113145616B (en) * 2021-04-24 2023-09-29 中交一公局集团有限公司 Construction steel bar recycling device
CN113500327B (en) * 2021-06-25 2023-06-02 江苏天元激光科技有限公司 Be applied to semiconductor laser aluminum wire welding equipment
CN113909404B (en) * 2021-10-14 2024-05-03 河南基安建设集团有限公司 Multifunctional reinforcing steel bar processing equipment
CN116116803A (en) * 2023-01-31 2023-05-16 昆明金方金属制品有限公司 Core wire processing system for welding rod production
CN116689654B (en) * 2023-04-25 2024-06-14 如东树权华刀具科技有限公司 Reinforcing bar correction equipment of buckling

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6178523A (en) * 1984-09-25 1986-04-22 Fujii Chiyokusenki Seisakusho:Kk Producing device of regular size straight member
JP6327756B2 (en) * 2013-02-28 2018-05-23 エンメ．エ．ピ．マッキーネ エレットロニッケ ピエガトリッチ ソチエタ ペル アツィオニ Drawer and straightening device for metal wire and corresponding drawer and straightening method

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005592A (en) * 1975-12-12 1977-02-01 Haeussler Alfred H K Strip and wire straightener roll
JPS611434A (en) * 1985-01-21 1986-01-07 Sankyo Seisakusho:Kk Device for working wire rod
EP0194478B1 (en) * 1985-03-08 1989-12-06 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.p.A. Device for straightening rods or wire without relative rotation of succeeding elements of material about the longitudinal axis
JPH0230347A (en) * 1987-12-29 1990-01-31 Aichi Steel Works Ltd Straightening method for wire rod and straightening apparatus usable for it
JP2677958B2 (en) * 1993-11-26 1997-11-17 東陽建設工機株式会社 Reinforcing bar straightening device
CN2491150Y (en) * 2001-07-04 2002-05-15 安泰科技股份有限公司 Reinforcing steel straightener
AT414218B (en) * 2003-03-14 2006-10-15 Progress Maschinen & Automatio DEVICE FOR FACING TRUCK WIRE
JP2006327756A (en) * 2005-05-26 2006-12-07 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Moving handrail driving device for passenger conveyor
JP5297605B2 (en) * 2007-06-25 2013-09-25 矢崎総業株式会社 Electric wire feeding device and electric wire measuring and cutting device having the same
CN101337254B (en) * 2008-08-11 2011-05-18 天津市建科机械制造有限公司 Drag mechanism capable of preventing reinforcing steel bar twisting
CN102133609A (en) * 2011-01-30 2011-07-27 衡阳市伟力钢筋机械有限公司 Lower driving mixed pressing wheel type reinforcing bar straightening machine with extending function
CN102328007B (en) * 2011-10-19 2013-07-31 建科机械（天津）股份有限公司 Anti-torsion traction device for reinforcing bar hoop bending machine
CN203091612U (en) * 2013-01-30 2013-07-31 建科机械（天津）股份有限公司 Anti-torsion type steel bar feeding device
CN103056246B (en) * 2013-01-30 2014-12-10 建科机械（天津）股份有限公司 Anti-torsion steel bar feeding mechanism
CN103350159A (en) * 2013-07-19 2013-10-16 姜勇 Steel-bar arc-delivering straightening hoop bending machine
JP5954303B2 (en) 2013-12-11 2016-07-20 住友電装株式会社 Electric wire straightening device
CN104289629B (en) 2014-09-05 2016-11-30 冯广建 The discharging automatic transimission of trailing type bar straightening curved scissors machine
CN105170842B (en) * 2015-08-14 2017-12-12 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 A kind of reinforcing steel straightener
CN105170837A (en) * 2015-09-08 2015-12-23 郑州市聚能建筑机械有限公司 Hoop bending machine
CN105710260B (en) * 2016-04-01 2019-04-19 建科机械（天津）股份有限公司 Traction, straightening mechanism on a kind of stirrup bender
CN206253556U (en) * 2016-11-14 2017-06-16 成都固特机械有限责任公司 A kind of curve alignment digital control steel bar compound bending hoop bender
IT201600117662A1 (en) 2016-11-22 2018-05-22 A C M Srl Automatismi Costruzioni Mecc Multifunctional work apparatus
CN207823821U (en) * 2018-01-03 2018-09-07 付江 A kind of concrete-bar straightening-cutting machine measuring motion
CN209238907U (en) * 2018-09-25 2019-08-13 建科机械（天津）股份有限公司 A kind of stirrup bender
CN109226587B (en) * 2018-09-25 2024-05-03 建科机械（天津）股份有限公司 Steel bar hoop bending machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6178523A (en) * 1984-09-25 1986-04-22 Fujii Chiyokusenki Seisakusho:Kk Producing device of regular size straight member
JP6327756B2 (en) * 2013-02-28 2018-05-23 エンメ．エ．ピ．マッキーネ エレットロニッケ ピエガトリッチ ソチエタ ペル アツィオニ Drawer and straightening device for metal wire and corresponding drawer and straightening method

Also Published As

Publication number Publication date
CN109226587B (en) 2024-05-03
CN109226587A (en) 2019-01-18
KR102521703B1 (en) 2023-04-13
JP7148711B2 (en) 2022-10-05
JP2021534978A (en) 2021-12-16
WO2020063207A1 (en) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210030966A (en) Rebar hoop bending machine
CN203253853U (en) Draft gear of steel bar wiredrawing and straightening all-in-one machine
CN102078906A (en) Straightening method and straightener for full-active pressing wheel type reinforcing steel bar having extending function
CN102101146A (en) Aligned clamping roller type steel bar straightening method with extending function and straightening machine
CN105710260B (en) Traction, straightening mechanism on a kind of stirrup bender
CN209953698U (en) Steel bar bending forming cutting machine
CN105033112A (en) Rebar straightener
CN103691843B (en) A kind of squash type reinforcing bar self-feeding bar straightening mechanism
CN108580739B (en) Steel bar straightening stirrup machine
CN102101147A (en) Press wheel type steel bar aligning method and aligner with extending function
CN110238312A (en) A kind of small movable reinforcing steel bar bending forming machine
CN204338641U (en) A kind of tubing auto-bolting core-pulling device
CN209238907U (en) A kind of stirrup bender
CN102078909A (en) Staggered pinch-roller type reinforcing steel bar aligning machine with extension function
CN108453197B (en) Straightening mechanism in reinforcing bar straightening machine
CN108941391A (en) A kind of bar cutting, conveying, pier nose all-in-one machine
CN102133609A (en) Lower driving mixed pressing wheel type reinforcing bar straightening machine with extending function
CN201997641U (en) Lower active alignment pressing roller type reinforcement bar straightening machine having function of extension
CN113680851A (en) Sample straightener for testing mechanical properties of wire rod and method thereof
CN201275566Y (en) Pre-bending device
CN208542871U (en) Traction device and stirrup bender
CN201913170U (en) Fully active mixed pressing wheel type reinforcement bar straightening machine with extension function
CN201913171U (en) Aligning press roller type reinforcement bar straightening machine with stretching function
CN201960059U (en) Pressing wheel type reinforcement bar straightening machine with extension function
CN201921955U (en) Composite pinch roller reinforcement bar straightening machine capable of extending

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant