KR20210030592A - A apparatus for transferring the secondary battery cell - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for moving a secondary battery electrode cell to prevent damage to a half-cell in a subsequent process by inverting the vertical positions of secondary battery electrode cell laminates in which the half-cell is located on the uppermost layer. According to the present invention, an apparatus for inverting a secondary battery electrode cell comprises: a first electrode cell moving unit horizontally moving a taped secondary battery electrode cell when a half-cell is located on the upper part of a secondary battery electrode cell; an electrode cell inversion unit clamping and rotating the secondary battery electrode cell moved by the first electrode cell moving unit in a manner of pinching the upper and lower surfaces thereof to invert the lower surface of the secondary battery electrode cell toward the upper side; and a second electrode cell moving unit installed adjacent to the electrode cell inversion unit and receiving the secondary battery electrode cell inverted by the electrode cell inversion unit to horizontally move the secondary battery electrode cell to a next process position.

Description

이차전지 전극셀 이동 장치{A APPARATUS FOR TRANSFERRING THE SECONDARY BATTERY CELL}Secondary battery electrode cell movement device {A APPARATUS FOR TRANSFERRING THE SECONDARY BATTERY CELL}

본 발명은 이차전지 전극셀 이동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최상층에 하프셀이 위치하는 이차전지 전극셀 적층체들의 상하 위치를 반전시켜 이어지는 후속 공정에서의 하프셀 손상을 방지할 수 있는 이차전지 전극셀 이동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for moving an electrode cell for a secondary battery, and more particularly, a secondary battery that can prevent damage to a half cell in a subsequent process by inverting the upper and lower positions of the secondary battery electrode cell stacks in which the half cell is located on the top layer. It relates to a battery electrode cell moving device.

이차전지 스태킹 공정을 수행하는 경우, 여러개의 이차전지 전극셀들이 적층된 상태에서 이 적층체들을 테이핑한 후 이들을 수평 이동 및 픽업 이동하면서 공정이 진행된다. In the case of performing the secondary battery stacking process, the stacked bodies are taped while several secondary battery electrode cells are stacked, and then the process proceeds while horizontally moving and picking up the stacked bodies.

그런데 이차전지 전극셀들 중에서 파손되기 쉬운 하프셀이 최상층에 적층되는 경우 후속으로 이어지는 픽업 공정 등에서 상기 하프셀이 파손되는 문제점이 발생한다. However, when a half-cell, which is easily damaged among secondary battery electrode cells, is stacked on the top layer, there is a problem that the half-cell is damaged in a subsequent pickup process or the like.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 최상층에 하프셀이 위치하는 이차전지 전극셀 적층체들의 상하 위치를 반전시켜 이어지는 후속 공정에서의 하프셀 손상을 방지할 수 있는 이차전지 전극셀 이동장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a secondary battery electrode cell moving device capable of preventing damage to a half cell in a subsequent process by inverting the upper and lower positions of the secondary battery electrode cell stacks in which the half cell is located on the top layer. will be.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 전극셀 반정장치는, 이차전지 전극셀 중 하프셀이 상부에 위치한 상태에서 테이핑된 이차전지 전극셀을 수평 이동시키는 제1 전극셀 이동부; 상기 제1 전극셀 이동부에 의하여 이동되는 상기 이차전지 전극셀을 상하면을 집는 방식으로 클램핑(clamping)한 후 회전하여 상기 이차전지 전극셀의 하면이 상측을 향하도록 반전시키는 전극셀 반전부; 상기 전극셀 반전부에 인접하게 설치되며, 상기 전극셀 반전부에 의하여 반전된 상기 이차전지 전극셀을 수취하여 다음 공정 위치로 수평 이동시키는 제2 전극셀 이동부;를 포함한다. A secondary battery electrode cell semi-fixing apparatus according to the present invention for solving the above-described technical problem includes: a first electrode cell moving unit for horizontally moving a tapered secondary battery electrode cell in a state in which a half cell of the secondary battery electrode cells is positioned above; An electrode cell reversing unit for clamping the secondary battery electrode cell moved by the first electrode cell moving unit in a manner to pinch the upper and lower surfaces, and then rotating so that the lower surface of the secondary battery electrode cell faces upward; And a second electrode cell moving unit installed adjacent to the electrode cell inversion unit, receiving the secondary battery electrode cell inverted by the electrode cell inversion unit and horizontally moving it to a next process position.

그리고 본 발명에서 상기 전극셀 반전부는, 상기 이차전지 전극셀의 하면에 접촉하는 하부 클램프; 상기 이차전지 전극셀의 상면에 접촉하는 상부 클램프; 상기 상하부 클램프에 각각 결합되어, 상기 상,하부 클램프 사이의 간격을 변경시키는 클램프 구동부; 상기 클램프 구동부를 180°회전시키는 클램프 회전부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the electrode cell inversion unit includes: a lower clamp contacting a lower surface of the secondary battery electrode cell; An upper clamp contacting an upper surface of the secondary battery electrode cell; A clamp driving unit coupled to the upper and lower clamps, respectively, to change a distance between the upper and lower clamps; It is preferable to include a; clamp rotation unit for rotating the clamp driving unit 180 °.

또한 본 발명에 따른 이차전지 전극셀 이동장치에는, 상기 상부 클램프의 접촉면에 신축성을 가지는 보호부재가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the secondary battery electrode cell moving apparatus according to the present invention, it is preferable that a protective member having elasticity is further provided on the contact surface of the upper clamp.

또한 본 발명에서 상기 전극셀 반전부는, 상기 클램프 회전부에 의하여 회전하는 회전축을 중심으로 좌우에 각각 한 쌍의 하부 클램프, 상부 클램프 및 클램프 구동부가 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the electrode cell reversing unit includes a pair of lower clamps, upper clamps, and clamp driving units, respectively, on the left and right about a rotational axis rotated by the clamp rotating unit.

또한 본 발명에 따른 이차전지 전극셀 이동장치에는, 상기 제2 전극셀 이동부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 전극셀 이동부에 의하여 이동된 상기 이차전지 전극셀의 상면을 진공 흡착하여 픽업하는 전극셀 픽업부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the secondary battery electrode cell moving device according to the present invention, it is installed adjacent to the second electrode cell moving unit, and vacuum-adsorbs and picks up the upper surface of the secondary battery electrode cell moved by the second electrode cell moving unit. It is preferable that the electrode cell pickup part is further provided.

본 발명의 이차전지 전극셀 이동장치에 따르면 전극셀 반전부를 구비하여 최상층에 하프셀이 위치하는 이차전지 전극셀 적층체들의 상하 위치를 반전시켜 이어지는 후속 공정에서의 하프셀 손상을 방지할 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다. According to the secondary battery electrode cell moving device of the present invention, it is possible to prevent damage to the half cell in the subsequent process by inverting the upper and lower positions of the secondary battery electrode cell stacks having the half cell located on the uppermost layer by having an electrode cell inversion part. The effect can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극셀 반전부의 구성 및 동작을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극셀 반전부의 구성 및 동작을 도시하는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a secondary battery electrode cell moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration and operation of an electrode cell inversion unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the configuration and operation of an electrode cell inversion unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치(100)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 제1 전극셀 이동부(110), 전극셀 반전부(120) 및 제2 전극셀 이동부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in Figs. 1 and 2, the electrode cell moving device 100 according to the present embodiment includes a first electrode cell moving unit 110, an electrode cell inverting unit 120, and a second electrode cell moving unit ( 130).

먼저 상기 제1 전극셀 이동부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치(100)의 전반부에 설치되어, 이차전지 전극셀 중 하프셀(20)이 상부에 위치한 상태에서 테이핑 이차전지 전극셀을 수평 이동시키는 구성요소이다. First, the first electrode cell moving part 110 is installed in the first half of the secondary battery electrode cell moving device 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, and the half cell 20 of the electrode cells of the secondary battery It is a component that horizontally moves the electrode cell of the taping secondary battery while it is located on the upper part.

여기에서 '테이핑 이차전지 전극셀'이라 함은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 이차전지 전극셀이 적층된 상태에서 최상층에 하프셀(20)이 적층되고, 그 외면을 다수개의 테이프(10)로 권취한 상태의 이차전지 전극셀 더미를 말한다. 이러한 테이핑 이차전지 전극셀은 최상층에 적층된 하프셀(20)이 다른 이차전지 전극셀에 비하여 취약하므로 후속으로 이어지는 이동 과정 등에서 손상될 수 있으므로 이를 상기 전극셀 반전부(120)를 통하여 보호하는 것이다. Here, the term'taping secondary battery electrode cell' refers to a half cell 20 is stacked on the uppermost layer in a state in which a plurality of secondary battery electrode cells are stacked, as shown in FIG. 1, and a plurality of tapes 10 It refers to a pile of secondary battery electrode cells wound with ). Such a taping secondary battery electrode cell is to protect the half cell 20 stacked on the uppermost layer through the electrode cell inversion unit 120 because it may be damaged in a subsequent movement process, etc. because the half cell 20 stacked on the top layer is weaker than other secondary battery electrode cells. .

그리고 본 실시예에서 상기 제1 전극셀 이동부(110)는 구체적으로 상기 테이핑 이차전지 전극셀을 수평이동시킬 수 있는 컨베이어 구조 등 다양한 구성을 가질 수 있다. 이때 상기 컨베이어는 도 1에 도시된 바와 같이, 후술하는 전극셀 반전부가 진입하여 상기 테이핑 이차전지 전극셀을 반전시킬 수 있도록 다수개의 컨베이어로 나뉘어서 일정 간격 이격되도록 설치되는 것이 바람직하다. In addition, in the present embodiment, the first electrode cell moving unit 110 may have various configurations, such as a conveyor structure capable of horizontally moving the taped secondary battery electrode cell. At this time, the conveyor is divided into a plurality of conveyors so that the electrode cell reversing unit to be described later enters and reversing the electrode cells of the taping secondary battery, as shown in FIG. 1, and is preferably installed to be spaced apart at a predetermined interval.

다음으로 상기 전극셀 반전부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1, 2 전극셀 이동부(110, 130) 사이에 설치되어, 상기 제1 전극셀 이동부(110)에 의하여 이동되는 상기 이차전지 전극셀을 상하면을 집는 방식으로 클램핑(clamping)하여 상기 이차전지 전극셀의 하면이 상측을 향하도록 반전시키는 구성요소이다. 이렇게 상기 전극셀 반전부(120)에 의하여 상기 이차전지 전극셀의 상하가 반전되면, 최상층에 위치하던 취약한 하프셀(20)이 하측으로 향하므로, 이후에 이어지는 픽업 공정 등에서 손상될 가능성이 낮아지는 장점이 있다. Next, the electrode cell inversion part 120 is installed between the first and second electrode cell moving parts 110 and 130, as shown in FIG. 1, by the first electrode cell moving part 110. It is a component that inverts the secondary battery electrode cell so that the lower surface of the secondary battery electrode cell faces upward by clamping the upper and lower electrode cells to be moved. In this way, when the electrode cell of the secondary battery is inverted up and down by the electrode cell inversion unit 120, the weak half cell 20 located on the uppermost layer is directed downward, so that the possibility of damage in a subsequent pickup process is lowered. There is an advantage.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 전극셀 반전부(120)를 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 클램프(122), 상부 클램프(124), 클램프 구동부(126) 및 클램프 회전부(128)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 하부 클램프(122)는 상기 이차전지 전극셀의 하면에 접촉하는 구성요소이며, 상기 상부 클램프(124)는 상기 하부 클램프(122)의 상측에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 이차전지 전극셀의 상면에 접촉하는 구성요소이다. To this end, in this embodiment, the electrode cell inversion unit 120 includes a lower clamp 122, an upper clamp 124, a clamp driving unit 126, and a clamp rotating unit 128, as shown in FIG. 2 in detail. It can be configured. First, the lower clamp 122 is a component that contacts the lower surface of the secondary battery electrode cell, and the upper clamp 124 is installed at a predetermined interval on the upper side of the lower clamp 122, and the secondary battery electrode cell It is a component that comes into contact with the upper surface of.

이때 상기 상부 클램프(122)의 접촉면에는 신축성을 가지는 보호부재(121)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 상부 클램프(122)의 접촉면은 상기 하프셀(20)과 직접 접촉하는 부분이므로, 취약한 하프셀의 손상을 방지하기 위하여 신축성을 가지는 보호부재(121)가 이를 보하하는 것이다. At this time, it is preferable that a protective member 121 having elasticity is further provided on the contact surface of the upper clamp 122. Since the contact surface of the upper clamp 122 is in direct contact with the half cell 20, the elastic protective member 121 supports this in order to prevent damage to the weak half cell.

그리고 상기 클램프 구동부(126)는 상기 상하부 클램프(122, 124)의 말단과 각각 결합되어, 상기 상,하부 클램프(122, 124) 사이의 간격을 변경시키는 구성요소이다. 즉, 상기 클램프 구동부(126)는 실린더 등으로 구성되어, 상기 상하부 클램프(122, 124) 사이의 간격을 좁히거나 넓혀서 상기 이차전지 전극셀을 집거나 놓아주는 동작을 수행하는 것이다. In addition, the clamp driving unit 126 is a component that is coupled to the ends of the upper and lower clamps 122 and 124, respectively, to change the spacing between the upper and lower clamps 122 and 124. That is, the clamp driving unit 126 is composed of a cylinder or the like and performs an operation of picking up or releasing the secondary battery electrode cell by narrowing or widening the gap between the upper and lower clamps 122 and 124.

다음으로 상기 클램프 회전부(128)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 구동부(126)를 180°회전시키는 구성요소이다. 즉, 상기 클램프 회전부(128)는 모터 등으로 구성되어, 상기 클램프 구동부(126)를 회전시킴으로써, 여기에 결합되어 있는 상기 상하부 클램프(122, 124)를 반대 방향으로 반전시키는 것이다. Next, the clamp rotation unit 128 is a component that rotates the clamp driving unit 126 by 180°, as shown in FIGS. 1 and 2. That is, the clamp rotation unit 128 is configured with a motor or the like, and rotates the clamp driving unit 126 to reverse the upper and lower clamps 122 and 124 coupled thereto.

다음으로 상기 제2 전극셀 이동부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극셀 반전부(120)에 인접하게 설치되며, 상기 전극셀 반전부(120)에 의하여 반전된 상기 이차전지 전극셀을 수취하여 다음 공정 위치로 수평 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제2 전극셀 이동부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 그 구체적인 구조는 상기 제1 전극셀 이동부(110)와 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다. Next, the second electrode cell moving part 130 is installed adjacent to the electrode cell inverting part 120, as shown in FIG. 1, and the secondary battery inverted by the electrode cell inverting part 120 It is a component that receives the electrode cell and moves it horizontally to the next process position. In this embodiment, the second electrode cell moving unit 130 has a specific structure substantially the same as that of the first electrode cell moving unit 110 as shown in FIG. 1, so a repeated description thereof will be omitted.

다음으로 본 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치(100)에는 전극셀 픽업부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 전극셀 픽업부는 상기 제2 전극셀 이동부(130)에 인접하게 설치되며, 상기 제2 전극셀 이동부(130)에 의하여 이동된 상기 이차전지 전극셀의 상면을 진공 흡착하여 다음 공정 위치로 이동시키는 것이다. Next, the electrode cell moving apparatus 100 for a secondary battery according to the present embodiment may further include an electrode cell pickup unit (not shown in the drawing). The electrode cell pickup unit is installed adjacent to the second electrode cell moving unit 130, and vacuum adsorbs the upper surface of the secondary battery electrode cell moved by the second electrode cell moving unit 130 to move to the next process position. It is to move.

한편 본 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치에서 상기 전극셀 반전부(120A)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 좌우 양측에서 클램핑이 가능한 구조를 가질 수도 있다. 이 경우에는 좌우 양측에서 클램핑이 가능하므로, 지속적인 회전 동작에 의하여 상기 이차전지 전극셀을 반전시킬 수 있으므로 공정시간을 단축할 수 있는 장점이 있다. Meanwhile, in the secondary battery electrode cell moving apparatus according to the present embodiment, the electrode cell inversion unit 120A may have a structure capable of clamping from both left and right sides, as shown in FIG. 3. In this case, since clamping is possible at both left and right sides, the secondary battery electrode cell can be inverted by a continuous rotation operation, thereby reducing a process time.

이를 위하여 상기 전극셀 반전부(120A)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 회전부(128A)에 의하여 회전하는 회전축(128A)을 중심으로 좌우에 각각 한 쌍의 하부 클램프(122A, 122B), 상부 클램프(124A, 124B) 및 클램프 구동부(126A, 126B)가 구비되는 것이 바람직하다. To this end, the electrode cell inversion unit 120A is a pair of lower clamps 122A and 122B on the left and right, respectively, around the rotation shaft 128A rotated by the clamp rotation unit 128A, as shown in FIG. 3. , It is preferable that the upper clamp (124A, 124B) and the clamp drive unit (126A, 126B) are provided.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극셀 이동장치
110 : 제1 전극셀 이동부 120 : 전극셀 반전부
130 : 제2 전극셀 이동부 10 : 테이프
20 : 하프셀100: Secondary battery electrode cell moving device according to an embodiment of the present invention
110: first electrode cell moving unit 120: electrode cell inverting unit
130: second electrode cell moving part 10: tape
20: half cell

Claims (5)

이차전지 전극셀 중 하프셀이 상부에 위치한 상태에서 테이핑된 이차전지 전극셀을 수평 이동시키는 제1 전극셀 이동부;
상기 제1 전극셀 이동부에 의하여 이동되는 상기 이차전지 전극셀을 상하면을 집는 방식으로 클램핑(clamping)한 후 회전하여 상기 이차전지 전극셀의 하면이 상측을 향하도록 반전시키는 전극셀 반전부;
상기 전극셀 반전부에 인접하게 설치되며, 상기 전극셀 반전부에 의하여 반전된 상기 이차전지 전극셀을 수취하여 다음 공정 위치로 수평 이동시키는 제2 전극셀 이동부;를 포함하는 이차전지 전극셀 이동장치. A first electrode cell moving unit horizontally moving the tapered secondary battery electrode cell while the half cell is positioned above the secondary battery electrode cell;
An electrode cell reversing unit for clamping the secondary battery electrode cell moved by the first electrode cell moving unit in a manner to pinch the upper and lower surfaces, and rotating so that the lower surface of the secondary battery electrode cell faces upward;
Secondary electrode cell movement including a second electrode cell moving unit installed adjacent to the electrode cell inversion unit, receiving the secondary battery electrode cell inverted by the electrode cell inversion unit and horizontally moving it to a next process position; Device. 제1항에 있어서, 상기 전극셀 반전부는,
상기 이차전지 전극셀의 하면에 접촉하는 하부 클램프;
상기 이차전지 전극셀의 상면에 접촉하는 상부 클램프;
상기 상하부 클램프에 각각 결합되어, 상기 상,하부 클램프 사이의 간격을 변경시키는 클램프 구동부;
상기 클램프 구동부를 180°회전시키는 클램프 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극셀 이동장치. The method of claim 1, wherein the electrode cell inversion unit,
A lower clamp contacting a lower surface of the secondary battery electrode cell;
An upper clamp contacting an upper surface of the secondary battery electrode cell;
A clamp driving unit coupled to the upper and lower clamps, respectively, to change a gap between the upper and lower clamps;
A secondary battery electrode cell moving device comprising: a clamp rotation unit that rotates the clamp driving unit by 180°. 제2항에 있어서,
상기 상부 클램프의 접촉면에는 신축성을 가지는 보호부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극셀 이동장치. The method of claim 2,
Secondary battery electrode cell moving apparatus, characterized in that further provided with a protective member having elasticity on the contact surface of the upper clamp. 제2항에 있어서, 상기 전극셀 반전부는,
상기 클램프 회전부에 의하여 회전하는 회전축을 중심으로 좌우에 각각 한 쌍의 하부 클램프, 상부 클램프 및 클램프 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극셀 이동장치. The method of claim 2, wherein the electrode cell inversion unit,
A secondary battery electrode cell moving device, characterized in that a pair of lower clamps, upper clamps, and clamp driving units are provided on the left and right sides of the rotating shaft rotated by the clamp rotating unit. 제1항에 있어서,
상기 제2 전극셀 이동부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 전극셀 이동부에 의하여 이동된 상기 이차전지 전극셀의 상면을 진공 흡착하여 픽업하는 전극셀 픽업부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극셀 이동장치. The method of claim 1,
A secondary battery, characterized in that further comprising an electrode cell pick-up unit installed adjacent to the second electrode cell moving unit and configured to pick up the upper surface of the secondary battery electrode cell moved by the second electrode cell moving unit by vacuum adsorption. Electrode cell moving device.
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