KR20210024772A - Smart walker having atutomatic braking function and sensing height adjusting function - Google Patents

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KR20210024772A
KR20210024772A KR1020190104352A KR20190104352A KR20210024772A KR 20210024772 A KR20210024772 A KR 20210024772A KR 1020190104352 A KR1020190104352 A KR 1020190104352A KR 20190104352 A KR20190104352 A KR 20190104352A KR 20210024772 A KR20210024772 A KR 20210024772A
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임수빈
이병택
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순천향대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a smart walking aid having an automatic brake function and a human body-sensing height adjustment function. The present invention comprises: a pair of left and right upper frames; a lower frame coupled to the upper frame; a height adjustment rod extending downward from each upper frame and coupled to the lower frame; a height adjustment cylinder provided on the lower frame and inserted with the height adjustment rod; a wheel support unit and a wheel installed directly below the lower frame; and a brake unit installed on the lower frame so as to be interlocked with the wheel.

Description

자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기{SMART WALKER HAVING ATUTOMATIC BRAKING FUNCTION AND SENSING HEIGHT ADJUSTING FUNCTION}Smart walking aid with automatic brake function and human body detection height adjustment function {SMART WALKER HAVING ATUTOMATIC BRAKING FUNCTION AND SENSING HEIGHT ADJUSTING FUNCTION}

본 발명은 보행보조기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자가 손잡이를 파지하고 보행보조기의 소정범위 내로 진입한 경우에 자동으로 보행보조기의 높이가 조정되고 동시에 브레이크 작동이 해제될 수 있도록 한 자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more specifically, an automatic brake function that automatically adjusts the height of the walking aid when the user grasps the handle and enters within a predetermined range of the walking aid and at the same time releases the brake operation. It relates to a smart walking aid equipped with a height adjustment function and human body detection.

뇌졸중에 의한 반신마비, 척추퇴행성 질환, 척추수술, 무릎관절의 퇴행성질환, 무릎관절 수술 등으로 하체와 척추의 기능이 저하된 노인들이 보행보조기(walking frame, walker)를 사용하여 보행을 하게 되며 우리나라도 초고령 인구구조에 들어서며 이런 보행보조기구를 사용하는 노령인구가 급격하게 많아지고 있다. Hemiplegia due to stroke, spinal degenerative diseases, spinal surgery, degenerative diseases of the knee joint, knee joint surgery, etc. As the province has entered the super-aged population structure, the number of elderly people who use these walking aids is rapidly increasing.

보행보조기는 손과 팔꿈치에 지탱하여 불안정한 보행을 보조하고 약해진 하체 기능을 효과적으로 보완하여 병원이나 집에서 사용하는 생활보조기구이다. 하지만 침대나 소파에 앉거나 누워있다가 보행보조기로 이동하면서 넘어지는 사고가 종종 발생하고 있다.A walker is a life aid device used in hospitals or at home by supporting unstable walking by supporting the hands and elbows and effectively supplementing the weakened lower body function. However, accidents often occur when sitting or lying on a bed or sofa and moving to a walker.

이런 낙상 사고가 발생하면 골밀도가 약해진 노인들은 골반골절, 척추골절 등이 발생하고 다시 걷지 못하게 되거나 합병증으로 진행하게 되면 큰 합병증이 발생하거나 때론 사망에까지 이르기도 한다. 이러한 낙상사고는 병원, 요양병원, 요양보호사 등과 책임소재를 두고 법적인 다툼으로 진행하기도 한다.When such a fall occurs, elderly people with weakened bone density have pelvic fractures, vertebral fractures, etc. and are unable to walk again or become complications, leading to large complications or sometimes even death. Such fall accidents sometimes proceed as legal disputes over the position of responsibility with hospitals, nursing hospitals, and nursing care workers.

이는 보행보조기가 브레이크가 잡혀있지 않아 미끄러지면서 발생하고 또한 팔걸이의 높이가 보행시에 맞는 높이로 높게 고정되어 있기 때문에 앉은 자세에서 올라타기 어렵기 때문에 발생한다.This occurs because the walking aid is slipping because the brake is not applied, and it is difficult to get on from a sitting position because the height of the armrest is fixed to a height suitable for walking.

노인들이 보행보조기로 이동할 때가 낙상의 위험에 상당히 노출되는 취약한 시기이며 이러한 취약점은 보행이 끝나고 다시 의자나 침대로 건너가려고 할때에도 같은 취약점이 발생하나 현재의 보행보조기들은 이를 보완 할 수 있는 기능이 매우 취약한 것이 단점이다.When the elderly move with a walker, they are very vulnerable to the risk of falling.This vulnerability also occurs when they try to cross over to a chair or bed again after walking, but the current walker has a very functional function to compensate for this. The weakness is the disadvantage.

1. 대한민국 등록실용신안 제20-0456241호(2011.10.13)1. Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0456241 (2011.10.13) 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0104300호(2016.09.05)2. Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0104300 (2016.09.05)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자가 손잡이를 파지하고 사용자가 소정범위 내로 진입한 경우에 낮추어져 있던 보조기의 높이가 걷기에 적당한 높이로 조정되고 동시에 브레이크 작동이 해제될 수 있도록 한 자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problem, and when the user grips the handle and enters within a predetermined range, the height of the lowered brace is adjusted to a height suitable for walking, and the brake operation can be released at the same time. It is to provide a smart walking aid equipped with an automatic brake function and a human body detection height adjustment function.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기는, In order to achieve the above object, a smart walking aid having an automatic brake function and a human body sensing height adjustment function according to the present invention,

좌우 한 쌍의 상부프레임; 상기 상부프레임에 결합되는 하부프레임; 각각의 상부프레임으로부터 하부로 연장되고, 상기 하부프레임에 결합되는 높이조절 로드; 상기 하부프레임에 구비되고 상기 높이조절 로드가 삽입되는 높이조절 실린더; 상기 하부프레임의 직하방에 설치되는 바퀴지지부 및 바퀴; 및 상기 바퀴와 연동되도록 상기 하부프레임에 설치되는 브레이크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pair of left and right upper frames; A lower frame coupled to the upper frame; A height adjustment rod extending downward from each upper frame and coupled to the lower frame; A height adjustment cylinder provided in the lower frame and into which the height adjustment rod is inserted; A wheel support unit and a wheel installed directly under the lower frame; And a brake unit installed on the lower frame so as to be interlocked with the wheel.

상기 브레이크부는, 브레이크 실린더; 상기 브레이크 실린더로부터 연장되어 설치된 브레이크 로드; 및 상기 브레이크 로드와 연결되고 상기 바퀴의 외주면을 감쌀 수 있는 브레이크 원판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The brake unit may include a brake cylinder; A brake rod installed extending from the brake cylinder; And a brake disc connected to the brake rod and capable of wrapping an outer circumferential surface of the wheel.

상기 상부프레임의 상부 전방에 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 더 포함하고, 상기 손잡이에는 접촉센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.It further comprises a handle that can be gripped by a user in front of an upper portion of the upper frame, and a contact sensor is provided on the handle.

상기 상부프레임 및/또는 상기 하부프레임에 사용자의 진입을 감지하기 위한 인체감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a human body detection sensor for detecting the user's entry into the upper frame and/or the lower frame.

상기 접촉센서와 인체감지센서로부터 감지신호를 전송받아서 높이조절 기능과 브레이크 기능을 수행하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a control unit for controlling to perform a height adjustment function and a brake function by receiving a detection signal from the contact sensor and the human body detection sensor.

본 발명에 따르면, 사용자가 손잡이를 파지하고 사용자가 소정범위 내로 진입한 경우에 낮추어져 있던 보조기의 높이가 걷기에 적당한 높이로 조정되고 동시에 브레이크 작동이 해제될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the user grips the handle and the user enters within a predetermined range, the height of the lowered brace is adjusted to a height suitable for walking, and the brake operation can be released at the same time.

이러한 기능은 사용자가 보행을 마치고 의자나 소파 또는 침대로 복귀하려고 할때는 반대의 순서로 작동하여, 몸을 보조기에서 빼내면 브레이크가 잡히게 되고 높이가 낮아지게 되는 효과가 있다.This function operates in the reverse order when the user attempts to return to a chair, sofa or bed after walking, so that when the body is removed from the brace, the brake is held and the height is lowered.

본 발명에 따르면, 몸이 불편한 환자가 수동으로 바퀴의 브레이킹 기능을 해제하거나 보조보행기의 높이 조절을 수동으로 해야하는 불편함을 크게 감소시키는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of greatly reducing the discomfort of having to manually release the braking function of a wheel or manually adjust the height of an auxiliary walker by a patient with discomfort.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 사용하지 않는 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 구조를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 구조를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 높이 조절 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 브레이크 작동 해제 상태를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view of a smart walking aid according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the smart walking aid according to the present invention is not used.
Figure 3 is a side view showing the structure of the smart walking aid according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the structure of the smart walking aid according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing the height adjustment state of the smart walking aid according to the present invention.
6 is a side view showing a brake operation release state of the smart walking aid according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart walking aid having an automatic brake function and a human body sensing height adjustment function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 사용하지 않는 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 구조를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 구조를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view of a smart walking aid according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the smart walking aid according to the present invention is not used, and Figure 3 is a structure of the smart walking aid according to the present invention. It is a side view, and Figure 4 is a front view showing the structure of the smart walking aid according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 보행보조기는 좌우 한 쌍의 상부프레임(10)과 그에 결합되는 하부프레임(20)을 구비한다. 상기 상부프레임(10)은 역 'U'자 형상을 가지며, 좌우 한 쌍의 상부프레임(10)을 연결하는 상부연결프레임(13)과 각각의 상부프레임(10)의 측면 보강을 위한 제 1측면프레임(15)을 포함하고 있다.1 to 4, the smart walking aid according to the present invention includes a pair of left and right upper frames 10 and a lower frame 20 coupled thereto. The upper frame 10 has an inverted'U' shape, and an upper connection frame 13 connecting the pair of left and right upper frames 10 and a first side for side reinforcement of each upper frame 10 It includes a frame (15).

각각의 상부프레임(10)에는 하부로 연장된 높이조절로드(11)를 구비하고 있고, 상기 높이조절로드(11)는 상기 하부프레임(20)에 결합된다. 또한, 상기 하부프레임(20)은 높이조절 실린더(21)를 구비하며, 상기 높이조절 실린더(21)의 내부로 상기 높이조절 로드(11)가 삽입되어 설치된다.Each upper frame 10 has a height adjustment rod 11 extending downward, and the height adjustment rod 11 is coupled to the lower frame 20. In addition, the lower frame 20 is provided with a height adjustment cylinder 21, the height adjustment rod 11 is inserted into the interior of the height adjustment cylinder 21 is installed.

상기 하부프레임(20)은 좌우 한 쌍의 하부프레임(20)을 연결하는 하부연결프레임(14)과 각각의 하부프레임(20)의 측면 보강을 위한 제 2측면프레임(16)을 포함하고 있다.The lower frame 20 includes a lower connection frame 14 connecting the pair of left and right lower frames 20 and a second side frame 16 for side reinforcement of each lower frame 20.

상기 하부프레임(20)은 그 직하방에 바퀴지지부(37)를 구비하고, 상기 바퀴지지부(37)에는 바퀴(39)가 지지되어 있다.The lower frame 20 has a wheel support part 37 directly below it, and a wheel 39 is supported on the wheel support part 37.

또한, 상기 하부프레임(20)에는 브레이크부(30)가 더 설치되는데, 상기 브레이크부(30)는 브레이크 실린더(31), 상기 브레이크 실린더(31)로부터 연장되어 설치된 브레이크 로드(33) 및 상기 브레이크 로드(33)와 연결되고 상기 바퀴(39)의 외주면을 감쌀 수 있는 브레이크 원판(35)을 포함한다. 따라서, 상기 브레이크 실린더(31)가 작동하여 브레이크 로드(33)를 길게 연장시키면 상기 브레이크 원판(35)이 바퀴(39)의 외주면을 감싸서 브레이크 작동이 완성되어 바퀴가 구동하지 않게 된다. 역으로 상기 브레이크 실린더(31)가 해제되면 브레이크 로드(33)가 브레이크 실린더(31)로 인입되고 상기 브레이크 원판(35)이 바퀴(39)로부터 이탈되어 브레이크 작동이 해제됨으로써 바퀴가 구동할 수 있는 것이다.In addition, a brake unit 30 is further installed on the lower frame 20, wherein the brake unit 30 includes a brake cylinder 31, a brake rod 33 extending from the brake cylinder 31, and the brake It is connected to the rod 33 and includes a brake disc 35 capable of wrapping the outer circumferential surface of the wheel 39. Accordingly, when the brake cylinder 31 is operated to extend the brake rod 33 for a long time, the brake disk 35 surrounds the outer circumferential surface of the wheel 39 to complete the brake operation, and the wheel is not driven. Conversely, when the brake cylinder 31 is released, the brake rod 33 is introduced into the brake cylinder 31, and the brake disk 35 is separated from the wheel 39 and the brake operation is released, so that the wheel can be driven. will be.

또한, 상기 상부프레임(10)의 상부 전방에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(50)가 설치되어 있고, 상기 손잡이(50)에는 접촉센서(55)가 구비되어 있다. 상기 접촉센서(55)는 사용자가 손잡이(50)를 파지한 상태를 감지하여 제어부(70)에 신호를 전송할 수 있다. 상기 제어부(70)는 자동 보행보조기의 어느 곳에나 설치할 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 이해를 돕기 위하여 제 2측면프레임(16)에 설치하고 있다.In addition, a handle 50 that can be gripped by a user is installed in the upper front of the upper frame 10, and a contact sensor 55 is provided in the handle 50. The contact sensor 55 may detect a state in which the user grips the handle 50 and transmit a signal to the controller 70. The control unit 70 can be installed anywhere in the automatic walking aid, and in the present invention, it is installed on the second side frame 16 to aid understanding of the description.

또한, 상기 상부프레임(10), 하부프레임(20), 제 1측면프레임(15) 또는 제 2측면프레임(16)에는 사용자의 진입을 감지하기 위한 인체감지센서(60)가 설치된다. 상기 인체감지센서(60)는 사용자가 보행보조기의 내부로 완전히 진입했는지를 감지하여 제어부(70)에 신호를 전송할 수 있다.In addition, the upper frame 10, the lower frame 20, the first side frame 15 or the second side frame 16 is provided with a human body detection sensor 60 for detecting the entry of the user. The human body detection sensor 60 may detect whether the user has completely entered the interior of the walker and transmit a signal to the control unit 70.

상기 제어부(70)는 배터리와 연결되고, 상기 배터리는 도시되지는 않았지만, 충전식 배터리를 사용할 수 있다.The controller 70 is connected to a battery, and although the battery is not shown, a rechargeable battery may be used.

상기 제어부(70)는 상기 인체감지센서(60)와 접촉센서(55)로부터 신호를 감지하여, 사용자가 미리 설정한 높이로 자동 보행보조기의 높이를 조절하고, 브레이크 작동을 해제시킬 수 있다.The controller 70 may detect signals from the human body detection sensor 60 and the contact sensor 55, adjust the height of the automatic walking aid to a height preset by the user, and release the brake operation.

스마트 보행보조기의 자동 높이조절을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 보행보조기의 사용 전에는 상부프레임(10)이 낮아진 상태(도 2 참조)에서 사용자가 보행보조기의 손잡이(50)를 파지한 것을 감지하고 인체가 보행보조기 내부로 들어오는 것을 감지하면, 상기 높이조절 실린더(21)가 작동하여 높이조절로드(11)가 연장되면서 상부프레임(10)을 상방으로 승강시켜 사용자가 서 있는 상태에 편안한 높이까지 조절할 수 있는 것이다(도 3 참조). 역으로, 보행보조기의 사용을 마치고 사용자가 손잡이(50)로부터 파지를 풀고 인체가 보행보조기로부터 이탈하게 되면 높이조절 실린더(21)의 작동이 해제되면서 높이조절로드(11)가 높이조절 실린더(21)로 인입되면서 상부프레임(10)의 높이가 줄어들게 되는 것이다(도 2 참조).Looking at the automatic height adjustment of the smart walker more specifically, before the use of the walker, the upper frame 10 is lowered (refer to FIG. 2), and the user detects that the handle 50 of the walker is held and the human body When it detects that it enters the walking aid, the height adjustment cylinder 21 operates and the height adjustment rod 11 is extended, and the upper frame 10 is lifted upward and thus the user can adjust to a comfortable height in a standing state. Will (see Fig. 3). Conversely, when the user releases the grip from the handle 50 after the use of the walker and the human body is separated from the walker, the operation of the height adjustment cylinder 21 is released, and the height adjustment rod 11 is moved to the height adjustment cylinder 21. ), the height of the upper frame 10 is reduced (see FIG. 2).

아울러, 스마트 보행보조기의 브레이크 작동을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 보행보조기의 사용 전에는 브레이크실린더(31)가 작동되어서 브레이크 로드(33)가 연장되면서 브레이크 원판(35)이 바퀴(39)를 감싸면서 바퀴가 구동하지 못하게 된다. 그 상태에서 사용자가 보행보조기를 사용하기 위하여, 보행보조기의 내부로 진입을 하고 손잡이(50)를 양손으로 파지하게 되면, 이를 감지하여 브레이크 실린더(31)가 작동을 해제하면서 브레이크 로드(33)가 수축하게 되고 브레이크 원판(35)이 바퀴(39)로부터 이탈하게 되고 바퀴가 구동할 수 있게 되는 것이다.In addition, looking at the brake operation of the smart walk aid in more detail, before the use of the walk aid, the brake cylinder 31 is operated so that the brake rod 33 extends, the brake disk 35 surrounds the wheel 39 and the wheel Will not be able to drive. In that state, when the user enters the inside of the walker and grips the handle 50 with both hands in order to use the walker, the brake rod 33 detects this and releases the operation of the brake cylinder 31. It contracts and the brake disc 35 is separated from the wheel 39 and the wheel can be driven.

이하, 본 발명에 따른 스마트 보행보조기의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the smart walking aid according to the present invention will be described in detail.

도 5를 참조하면, 사용자가 보행보조기를 사용하기 위하여 보행보조기의 내부로 진입하고 손잡이(50)를 파지하게 되면, 상부프레임(10)에 연결된 높이조절 로드(11)가 높이조절 실린더(21)의 구동에 의해 상방으로 승강하게 되면서, 보행보조기의 높이가 사용자가 미리 설정한 높이로 조절될 수 있다.Referring to Figure 5, when the user enters the inside of the walker in order to use the walker and grips the handle 50, the height adjustment rod 11 connected to the upper frame 10 is the height adjustment cylinder 21 The height of the walking aid can be adjusted to a height preset by the user while moving upward and downward by the driving of the walker.

높이조절이 완료된 상태에서, 바로 브레이크 기능이 해제되어야 한다.When the height adjustment is completed, the brake function should be released immediately.

상기 브레이크 기능의 해제는 도 6에 도시된 바와 같이, 브레이크 실린더(31)가 수축 동작을 진행하게 되고, 브레이크 로드(33)가 수축하면서 브레이크 원판(35)을 잡아당겨서 바퀴(39)로부터 이탈될 수 있게 한다. 따라서, 브레이크 기능이 해제되면서, 바퀴(39)가 구동할 수 있는 것이다.When the brake function is released, as shown in FIG. 6, the brake cylinder 31 undergoes a contraction operation, and while the brake rod 33 contracts, the brake disk 35 is pulled to be separated from the wheel 39. Make it possible. Therefore, while the brake function is released, the wheel 39 can be driven.

보행보조기를 사용한 후에 사용자가 보행보조기로부터 이탈하게 되면, 보행보조기는 브레이크부(30)가 다시 작동하여 브레이크원판(35)이 바퀴(39)를 감싸면서 브레이크가 걸리게 되고, 동시에 상기 높이조절 실린더(21)가 수축작동을 하면서 높이조절 로드(11)를 원위치로 복귀시키게 되면서 보행보조기 전체의 높이를 낮출 수 있게 된다.When the user leaves the walker after using the walker, the brake unit 30 operates again in the walker, so that the brake disc 35 surrounds the wheel 39 and the brake is applied, and at the same time, the height adjustment cylinder ( As 21) returns to its original position while the height adjustment rod 11 is retracted, the height of the entire walking aid can be lowered.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and applications not illustrated within the scope of the present invention are possible, as well as substitution of components and equivalent results. Since it can be changed to examples, details related to modifications and applications of the features of the present invention should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 상부프레임 11: 높이조절 로드
20: 하부프레임 21: 높이조절 실린더
30: 브레이크부 31: 브레이크 실린더
33: 브레이크 로드 35: 브레이크 원판
37: 바퀴지지부 39: 바퀴
40: 팔걸이부 50: 손잡이
55: 접촉센서 60: 인체감지센서10: upper frame 11: height adjustment rod
20: lower frame 21: height adjustment cylinder
30: brake unit 31: brake cylinder
33: brake rod 35: brake disc
37: wheel support 39: wheel
40: armrest part 50: handle
55: contact sensor 60: human body detection sensor

Claims (5)

좌우 한 쌍의 상부프레임;
상기 상부프레임에 결합되는 하부프레임;
각각의 상부프레임으로부터 하부로 연장되고, 상기 하부프레임에 결합되는 높이조절 로드;
상기 하부프레임에 구비되고 상기 높이조절 로드가 삽입되는 높이조절 실린더;
상기 하부프레임의 직하방에 설치되는 바퀴지지부 및 바퀴; 및
상기 바퀴와 연동되도록 상기 하부프레임에 설치되는 브레이크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행보조기.A pair of left and right upper frames;
A lower frame coupled to the upper frame;
A height adjustment rod extending downward from each upper frame and coupled to the lower frame;
A height adjustment cylinder provided in the lower frame and into which the height adjustment rod is inserted;
A wheel support unit and a wheel installed directly under the lower frame; And
And a brake unit installed on the lower frame so as to be interlocked with the wheel. 제 1항에 있어서,
상기 브레이크부는,
브레이크 실린더;
상기 브레이크 실린더로부터 연장되어 설치된 브레이크 로드; 및
상기 브레이크 로드와 연결되고 상기 바퀴의 외주면을 감쌀 수 있는 브레이크 원판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행보조기.The method of claim 1,
The brake part,
Brake cylinder;
A brake rod installed extending from the brake cylinder; And
And a brake disc connected to the brake rod and capable of wrapping an outer circumferential surface of the wheel. 제 1항에 있어서,
상기 상부프레임의 상부 전방에 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 더 포함하고,
상기 손잡이에는 접촉센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 보행보조기.The method of claim 1,
Further comprising a handle that can be gripped by a user in front of the upper portion of the upper frame,
Smart walking aid, characterized in that the handle is provided with a contact sensor. 제 3항에 있어서,
상기 상부프레임 및/또는 상기 하부프레임에 사용자의 진입을 감지하기 위한 인체감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행보조기.The method of claim 3,
Smart walking aid, characterized in that it further comprises a human body detection sensor for detecting the user's entry into the upper frame and/or the lower frame. 제 4항에 있어서,
상기 접촉센서와 인체감지센서로부터 감지신호를 전송받아서 높이조절 기능과 브레이크 기능을 수행하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행보조기.
The method of claim 4,
And a control unit configured to control to perform a height adjustment function and a brake function by receiving a detection signal from the contact sensor and the human body detection sensor.
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