KR20210023796A - 가는 캐뉼라 투관침 및 방법 - Google Patents

Abstract

조직을 통해 수술 부위로의 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 발명이 제공된다. 베이스를 포함하는 슬리브, 및 상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함하는 본 발명이 제공된다. 본 발명은 베이스를 포함하는 슬리브로서, 상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함하는, 상기 슬리브; 핸들을 가지는 맨드릴로서, 상기 핸들에 연결된 복수의 천공 팁을 포함하는, 상기 맨드릴을 포함하며; 상기 맨드릴은 상기 슬리브에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 조직을 통해 수술 부위로의 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 방법으로서, 상기 캐뉼라가 수술 부위에 도달할 때까지, 복수의 캐뉼라를 포함하는 투관침을 상기 조직에서 펀칭하는 단계, 상기 수술 부위를 위한 접근 통로로서 상기 캐뉼라 중 적어도 하나를 사용하는 단계, 및 상기 조직으로부터 상기 복수의 캐뉼라를 제거하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

가는 캐뉼라 투관침 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 "가는 캐뉼라 투관침(Thin cannulas trocar)"이라는 명칭으로 2018-06-27에 출원된 미국 가출원 US 62/690,882 및 "가는 캐뉼라 투관침 및 방법"이라는 명칭으로 2019-01-07에 출원된 미국 출원 US 62/789,515에 개시된 발명을 우선권으로 주장한다. 미국 가출원 35 USC §119(e)에 따른 혜택이 본 출원에서 주장되며, 앞서 언급한 출원은 본 명세서에서 참조에 의해 통합된다.

본 발명은 수술 디바이스의 분야에 있으며, 특히 수술 부위로의 조직에서 복수의 접근 통로(access passageway)를 달성하기 위한 투관침에 관한 것이다.

수술 부위를 위하여 조직에서 접근 통로를 달성하기 위한 투관침 기술에 있어서, 비디오 수술을 수행하기 위한 포털로서 다양한 유형의 투관침이 개발되었다. 전통적인 투관침이 가지는 하나의 문제점은 조직을 손상시키는 두꺼운 외경을 가지는 단일 캐뉼라를 가지는 것이다. 현재의 트로카터(trocater)의 또 다른 한계는 일반적으로 대구경 캐뉼라(large caliber cannula)의 통로를 위해 메스 블레이드(scalpel blade)의 사용에 의한 조직에서의 절개의 필요성이다. 현재의 투관침의 또 다른 한계는 투관침의 통로에 필요한 조직 절개가 통상적으로 흉터를 유발한다는 것이다. 현재의 투관침의 또 다른 한계는 수술 부위로의 단일 접근 통로를 제공하는 것이다. 로봇 수술, 복강경 비디오 수술, 비디오 흉강경 수술, 심장 비디오 수술, 관절경 비디오 수술, 비디오 비뇨기과적 수술, 비디오 신경 수술, 비디오 안과적 수술, 정형외과적 비디오 수술과 같은 수술에서 조직에서의 접근 통로를 달성하기 위한 현재의 투관침은 무엇보다도 흉터를 유발한다. 이러한 흉터는 신체의 심미감을 변화시키기 때문에 바람직하지 않다. 예를 들어, 전문 모델은 담낭 비디오 수술을 받을 때 비디오 수술로부터 원치않는 흉터가 전개될 수 있으며, 이는 수복 성형 수술(restorative plastic surgery)을 요구할 수 있다. 흉터없이 비디오 수술을 달성할 가능성은 수술에서의 주요 진화이다.

따라서, 조직을 통해 수술 부위로 복수의 접근 통로를 제공하고, 조직에서의 그 천공 부위가 먼저 치유되고 눈에 보이는 흉터를 조직에 남기지 않고 위에서 언급된 문제점을 해결하는 투관침 및 그 사용 방법이 분명히 필요하다.

본 발명의 한 실시예에서, 조직을 통해 수술 부위로 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 투관침이 제공되며, 이는 베이스를 포함하는 슬리브, 및 상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라는 흉터를 예방하기 위해 조직에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합하다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 캐뉼라 중 적어도 하나는 조직을 천공하기 위한 원위 천공 팁을 더 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 본 발명은 핸들을 포함하는 맨드릴을 더 포함하며, 상기 맨드릴은 상기 핸들에 연결된 복수의 천공 팁을 포함하고, 상기 맨드릴은 투관침과 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

본 발명의 한 실시예에서, 조직을 통해 수술 부위로 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 투관침이 제공되며, 이는 a) 베이스를 포함하는 슬리브로서, 상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함하는, 상기 슬리브, b) 핸들을 포함하는 맨드릴로서, 상기 핸들에 연결된 복수의 천공 팁을 포함하는 상기 맨드릴을 포함하며, 상기 맨드릴은 상기 슬리브에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라는 흉터를 예방하기 위해 조직에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합한 외경을 가진다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 흉터를 예방하기 위해 조직에 있는 천공 구멍을 확장시키는데 적합한 원위 단부를 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 천공 팁 중 적어도 하나는 신축식 보호 시스템(retractable protection system)을 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 상기 캐뉼라의 접근 통로를 개방 상태로 유지하는 코일을 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 조직에서의 고정 시스템을 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 적어도 하나의 부품은 투명한 재료로 만들어진다. 또한, 다른 실시예에서, 본 발명은 다른 모듈식 부품에 연결되는데 적합한 적어도 하나의 모듈식 부품을 더 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 본 발명은 수술 부위로의 액체 및 가스의 접근을 제어하는 꼭지(faucet)를 더 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 본 발명은 수술 부위로부터 가스 및 액체가 빠져 나가는 것을 방지하는 밸브를 더 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 본 발명은 천공 팁을 구동하고 보호하기 위한 보호기 가이드를 더 포함한다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 베이스는 수술 기기(surgical appliance)에 연결되는데 적합하다. 또한, 다른 실시예에서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 수술 부위에 있는 수술 기기에 연결되는데 적합하다.

본 발명의 다른 양태에서, 조직을 통해 수술 부위로 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 방법이 제공되며, 방법은 (a) 복수의 캐뉼라를 포함하는 투관침을 상기 수술 부위에 접근하기 위해 상기 조직에서 펀칭하는 단계, (b) 상기 수술 부위로의 통로로서 상기 캐뉼라 중 적어도 하나를 사용하는 단계, 및 (c) 상기 조직으로부터 상기 복수의 캐뉼라를 제거하는 단계를 포함한다. 또한, 방법은 (d) 슬리브 내에 있는 맨드릴을 분리하는 단계를 더 포함한다. 또한, 방법은 (e) 수술 기기를 투관침에 연결하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예가 도 1 내지 도 34에 도시되어 있다.

일부 실시예에서 맨드릴(1)은, 천공 팁(2), 신축식(4), 스프링(5), 베젤(6), 핸들(7), 암형 링크(16), 수형 링크(17), 모듈(23), 루멘(28)을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서 슬리브(9)는 접근 통로(3), 보호기 가이드(8), 베이스(10), 확장기(11), 꼭지(12), 밸브(13), 캐뉼라(14), 그루브(15), 수형 커넥터(18), 암형 커넥터(19), 벌룬(20), 코일(21), 블록(22), 구멍(24), 비터(beater)(27), 면(face)(29), 피팅(fitting)(30), 소켓(31) 및 날카로운 팁(32)을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예의 일부 도면은 또한 조직(25), 수술 부위(26)를 포함한다.

본 발명은, 조직을 통해 수술 부위로 복수의 접근 통로를 제공하고, 조직에서의 그 천공 부위가 먼저 치유되고 눈에 보이는 흉터를 조직에 남기지 않고 배경기술에서 언급된 문제점을 해결하는 투관침 및 그 사용 방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 3개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 투관침의 한 실시예의 사시도이다.
도 2는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 4개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 투관침의 한 실시예의 사시도이다.
도 3은 조직(25)(도시되지 않음)을 통해 수술 부위(26)로의 6개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 6개의 캐뉼라(14)를 포함하는 본 발명의 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 4는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 2개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 5는 맨드릴(1)이 슬리브(9)에 결합되지 않은 3개의 캐뉼라(14)를 포함하는 투관침의 다른 실시예의 사시도이다.
도 6은 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 7개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 투관침의 다른 실시예의 사시도이다.
도 7 내지 도 12는 일부 베이스(10), 베이스(10)에서의 접근 통로(3)의 일부 위치, 및 베이스(10)에서의 접근 통로(3)의 일부 분포를 도시하는 본 발명의 일부 실시예의 평면도이다.
도 13은 2개의 천공 팁(2)이 신축식(4) 보호 시스템을 포함하는, 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.
도 14는 캐뉼라(14)가 조직(25)에서의 고정 시스템을 포함하는, 본 발명의 또 다른 실시예의 단면도이고, 도면은 캐뉼라(14)의 원위 단부의 확대 상세도이다.
도 15는 투관침이 모듈(23) 및 블록(22)을 포함하는 모듈식인, 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 16은 투관침이 모듈식이고 맨드릴(1)이 슬리브(9)에 결합된, 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 17은 모듈(23), 이러한 예에서, 3개의 측면이 암형 링크(16)를 포함하고 다른 3개의 측면이 수형 커넥터(17)를 포함하는, 6개의 측면을 포함하는 모듈(23)의 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
도 18은 블록(22), 이러한 예에서, 3개의 측면이 암형 링크(16)를 포함하고 다른 3개의 측면이 수형 커넥터(17)를 포함하는, 6개의 측면을 포함하는 블록(22)의 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
도 19는 4개의 블록(22)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
도 20은 4개의 연결된 블록(22)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
도 21은 3개의 블록(22)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
도 22는 투관침이 4개의 연결된 모듈(23) 및 4개의 연결된 블록(22)을 포함하는 모듈식인 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 23은 투관침이 7개의 연결된 모듈(23) 및 7개의 연결된 블록(22)을 포함하는 모듈식인 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 24는 6개의 모듈(23)이 늑간 공간(intercostal space)을 천공하는데 적합한 방식으로 연결되며, 모듈이 가슴에서의 갈비뼈의 형상을 수반하도록 만들어진 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 25는 조직(25)(도시되지 않음)을 통해 수술 부위(26)(도시되지 않음)로의 7개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 26은 모듈식 부품이 분리된 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 27은 4개의 수형 링크(17)에 연결되기 위한 7개의 암형 링크(16) 및 4개의 수형 커넥터(18)에 연결되기 위한 7개의 암형 커넥터(19)를 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 28은 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 29는 4개의 연결 측면을 포함하는 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 30은 보호기 가이드(8)를 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.
도 31은 보호기 가이드(8)가 캐뉼라(14)의 원위 단부에 위치된 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.
도 32는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.
도 33은 조직을 통한 2개의 접근 통로를 제공하는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.
도 34는 적어도 하나의 수술 기기에 연결되는데 적합한 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 도면의 세부 사항은 본 발명의 한 실시예에 따른 캐뉼라(14)의 원위 단부를 도시한다.

본 발명자는 조직을 통해 수술 부위 내로 복수의 접근 통로를 제공하고, 조직에서의 그 천공 부위가 먼저 의도대로 치유되고, 눈에 보이는 흉터를 조직에 남기지 않는 투관침 및 이를 사용하여 위에서 언급한 문제를 해결하는 방법을 제공한다.

본 발명은 동일한 부호가 유사한 구성 요소를 나타내는 첨부 도면과 함께 본 발명의 하나 이상의 실시예를 나타낼 수 있는 다음의 실시예에서 상세하게 설명될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 구조는 통합된 구성 요소 또는 별도의 구성 요소로 구현될 수 있다.

도 1은 베이스(10)를 포함하는 슬리브(9), 및 상기 베이스(10)에 연결된 3개의 캐뉼라(14)를 포함하는, 조직(25)(도시되지 않음)을 통해 수술 부위(26)(도시되지 않음)로의 3개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 본 발명의 한 실시예의 단면도이다. 이러한 예에서, 캐뉼라(14)는 흉터가 생기는 것을 피하기 위해 조직(25)에 대해 최소의 외상을 유발하도록 구성되며, 캐뉼라(14)는 조직(25)에서 흉터 형성을 예방하는데 적합한 외경을 가진다. 외경은 흉터를 예방하기 위해 조직(25)에 대해 최소의 외상을 유발할 만큼 충분히 가늘다. 이러한 실시예에서, 3개의 캐뉼라(14)는 조직(25)을 용이하게 관통하고 흉터를 유발하지 않도록 원위의 날카로운 팁(32)을 가진다. 이러한 실시예는 조직(25)을 천공하기 위해 맨드릴(1)이 필요하지 않으며, 캐뉼라(14)가 조직(25)을 직접 천공한다. 이러한 실시예는 맨드릴을 가지지 않는다.

일부 실시예에서, 투관침은 핸들(7)을 포함하는 맨드릴(1)을 포함하며, 상기 맨드릴(1)은 상기 핸들(7)에 연결된 복수의 천공 팁(2)을 포함하며, 상기 맨드릴(1)은 투관침에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)는 날카로운 팁(32)을 가지지 않는다.

도 2는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 4개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 투관침의 한 실시예의 사시도로서, 실시예는 베이스(10)를 포함하는 슬리브(9)로서, 베이스(10)에 연결된 4개의 캐뉼라(14)를 포함하는, 상기 슬리브(9), 및 핸들(7)을 포함하는 맨드릴(1)로서, 핸들(7)에 연결된 4개의 천공 팁(2)을 포함하는 상기 맨드릴(1)을 포함하며, 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

이러한 예에서, 외과 의사는 조직(25)을 천공하기 위해 단일 펀치 조립체에 있는 투관침을 사용하고, 투관침은 각각의 캐뉼라(14)가 수술 부위(26)에 도달할 때까지 4개의 다른 지점에서 조직(25)을 관통시킨다(transfix). 이러한 예에서, 각각의 천공 팁(2)은 중실체이며, 조직(25)을 천공하는 것을 용이하게 하기 위한 베젤(6) 형상의 팁을 가진다. 각각의 캐뉼라(14)는 통로(3)를 가지며, 4개의 천공 팁(2)은 4개의 통로(3)에 결합된다.

슬리브(9)에 대해 맨드릴(1)을 길이 방향으로 슬라이딩시키는 것은 슬리브(9)의 맨드릴(1)을 완전히 분리한다. 조직(25)이 관통된 후에, 외과 의사는 슬리브(9)로부터 맨드릴(1)을 제거한다. 슬리브(9)는 각각의 캐뉼라(14)가 수술이 수행될 수술 부위(26)로의 조직(25)을 통한 독립적인 접근 통로(3)를 가지도록 수술 동안 조직(25)에 남는다. 각각의 캐뉼라(14)는 접근 통로(3)를 가진다. 수술 동안, 접근 통로(3)는 수술 기구(surgical instruments), 수술 기구의 일부, 액체, 혈액, 가스, CO2의(그러나, 이에 제한되지 않음)의 수술 부위(26) 내로의 삽입을 허용한다.

이러한 예에서, 캐뉼라(14)는 조직(25)에서 흉터 형성을 예방하기 위해 조직에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합하다. 캐뉼라(14)는 조직(25)에서 흉터 형성을 예방하는데 적합한 외경을 가진다. 외경은 천공 부위에서 흉터가 생기는 것을 피하기 위해 조직(25)에 대해 최소의 외상을 유발할 만큼 충분히 가늘다. 천공 팁(2)은 조직을 용이하게 관통하고 흉터를 유발하지 않도록 날카로운 베젤(6)을 가진다. 캐뉼라(14)의 외경이 작으면 작을수록, 천공에 의해 흉터가 생길 위험성이 낮아진다.

주사기를 포함하여 약물을 전달하기 위한 바늘의 사용은 조직에 흉터를 남기지 않는다는 것은 널리 공지되어 있다. 가는 바늘은 조직(25)에 대해 작은 손상을 일으키며, 이는 흉터를 남기지 않고 처음의 의도로 재생된다. 이러한 예시적인 작업은 조직(25)의 서로 다른 지점을 동시에 관통하는 복수의 바늘에 실질적을 필적한다. 조직(25)에서 큰 절개를 요구하는 종래의 단일의 두꺼운 투관침을 수술 부위(26) 내로 삽입하기 위해 조직(25)을 절개하는 대신에, 조직(25)은 가는 캐뉼라(14)에 의해 각각 덮이는 복수의 미세 천공 팁(2)을 가지는 본 발명의 이러한 실시예에 의해 천공되고; 투관침의 각각의 천공 팁(2)은 조직(25)을 천공하고, 수술 부위(26)에 도달할 때까지 관통시킨다. 천공 팁(2)에 결합된 캐뉼라(14)의 조직(25) 천공은 주사기의 주사 바늘의 천공과 실질적으로 유사하게 기능한다. 또한, 이러한 실시예는 흉터를 일으키지 않는 정맥 천자 카테터(venipuncture catheter)의 천공과 실질적으로 유사하게 기능한다.

이러한 예에서, 4개의 캐뉼라(14)는 원위 단부에서, 조직(25)에 있는 천공 구멍을 확장시키는데 적합한 확장기(11)를 포함한다. 이러한 예에서, 각각의 캐뉼라(14)의 원위 단부에는, 조직(25)에서 천공 팁(2)에 의해 만들어진 천공 구멍을 확장시키는 원추형 형상의 확장기(11)가 있다. 이러한 것은 흉터를 발생시킴이 없이 천공 팁(2)에 의해 만들어진 천공 구멍보다 큰 외경을 가지는 캐뉼라(14)를 이용하여 조직(25) 내로의 펀칭을 허용한다. 투관침 조립체는 조직에 4개의 천공을 수행하며, 각각의 천공은 작은 직경을 포함하여, 조직(25)에 흉터를 남기지 않는다. 투관침이 조직(25)으로부터 제거된 후에, 확장된 펀칭 오리피스가 수축하여, 조직(25)에 작은 구멍만을 남기며, 이는 흉터를 일으키지 않으며, 봉합을 포함하는 치료를 받을 필요가 없다.

이러한 예에서, 트로카터는 투명한 재료로 만들어지고, 이는 비디오 수술 동안 그 내부 부품에 있는 것을 보는 것을 가능하게 한다.

이러한 예에서, 슬리브(9)는 캐뉼라(14)의 접근 통로(3)에 의해 수술 부위(26) 내로의 가스 및 액체의 통과를 제어하기 위한 꼭지(12)를 가진다. 꼭지(12)는 수술 부위(26)로부터의 가스 및 액체의 유입 및 배출을 제어하며, 꼭지(12)는 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 4개의 캐뉼라(14)의 적어도 하나의 접근 통로(3)와 통하고, 수술 부위(26)(보이지 않음) 안팎으로 가스 및 액체를 팽창시키는 것을 허용한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 2개의 천공 팁(2)을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 3개의 천공 팁(2)을 포함한다; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 4개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 5개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 6개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 7개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 8개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 9개의 천공 팁을 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 맨드릴(1)은 10개의 천공 팁을 포함하지만; 천공 팁(2)의 수는 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 2개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 3개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 4개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 5개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 6개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 7개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 8개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 9개의 캐뉼라(14)를 포함하고; 본 발명의 일부 실시예에서, 슬리브(9)는 10개의 캐뉼라(14)를 포함하지만, 캐뉼라(14)의 수는 이에 제한되지 않는다.

도 3은 조직(25)(보이지 않음)을 통해 수술 부위(26)로의 6개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 6개의 캐뉼라(14)를 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 화살표는 맨드릴(1)이 단일 천공 조립체를 형성하기 위해 슬리브(9)에 완벽하게 끼워지기 위해 길이 방향으로 슬라이딩하는 방향을 도시한다. 이러한 예에서, 각각의 천공 팁(2)은 중실체이며, 조직(25)을 천공하는 것을 용이하게 하기 위하여 베젤(6) 형상의 팁을 가진다.

이러한 예에서, 조직(25)을 천공한 후에, 맨드릴(1)은 슬리브(9)로부터 완전히 분리 가능하고, 슬리브(9)는 각각의 캐뉼라(14)가 환자를 수술하는 수술 부위(26)(보이지 않음)로의 독립적인 접근 통로(3)를 가지도록 수술 동안 조직(25)에 남는다. 이러한 예에서, 꼭지(12)는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 접근 통로(3)를 통해 수술 부위(26)로의 가스 및 액체의 통과를 제어한다. 일부 실시예에서, 투관침은 폐기 가능하다. 일부 실시예에서, 투관침은 영구적이다.

도 4는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 2개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예의 사시도이며, 실시예는 베이스(10)를 포함하는 슬리브(9)로서; 상기 베이스(10)에 연결된 2개의 캐뉼라(14)를 포함하는, 상기 슬리브(9); 및 핸들(7)을 포함하는 맨드릴(1)로서, 상기 핸들(7)에 연결된 2개의 천공 팁(2)을 포함하는, 상기 맨드릴(1)을 포함하며; 상기 맨드릴(1)은 상기 슬리브(9)에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 대해 길이 방향으로 맨드릴(1)을 밖으로 슬라이딩시키는 것에 의해 슬리브(9)로부터 완전히 분리 가능할 수 있다. 각각의 캐뉼라(14)는 수술 부위(26)를 위한 독립적인 접근 통로이다. 이러한 예에서, 밸브(13)는 접근 통로(3) 내에서 길이 방향으로 슬라이딩하는 수술 기구 및 수술 기구의 통행을 허용하며; 밸브(13)는 액체 또는 가스가 수술 부위(26)로부터 접근 통로(3)를 통해 복귀하는 것을 방지한다. 각각의 캐뉼라(1)의 원위 단부에는, 조직(25)에서 천공 팁(2)에 의해 만들어진 천공 구멍을 확장시키는 쐐기 형상의 확장기(11)가 있다. 일부 실시예에서, 확장기(11)는 원추형 형상을 가지며, 다른 실시예에서, 확장기(11)는 불룩한 형상을 가지며, 다른 실시예에서, 확장기(11)는 경사진 형상을 가지지만, 확장기(11) 형상은 이에 제한되지 않는다.

도 5는 맨드릴(1)이 슬리브(9) 내로 결합되지 않은 3개의 캐뉼라(14)를 포함하는 투관침의 다른 실시예의 사시도이다. 화살표는 맨드릴(1)이 슬리브에 완벽하게 끼워지기 위해 길이 방향으로 슬라이딩하는 방향을 나타낸다. 이러한 예는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 꼭지(12)를 가지지 않는다.

도 6은 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 7개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 투관침의 다른 실시예의 사시도이며, 실시예는 베이스(10)를 포함하는 슬리브(9)로서, 베이스(10)에 연결된 7개의 캐뉼라(14)를 포함하는, 상기 슬리브(9); 및 핸들(7)을 포함하는 맨드릴(1)로서; 핸들(7)에 연결된 7개의 천공 팁(2)을 포함하는, 상기 맨드릴(1)을 포함하며; 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 이러한 실시예에는 밸브(13)를 가지지 않는다.

도 7 내지 도 12는 일부 베이스(10), 베이스(10)에서의 접근 통로(3)의 일부 위치, 및 베이스(10)에서 접근 통로(3)의 일부 분포를 도시하는 본 발명의 일부 실시예의 평면도이다. 접근 통로(3)의 위치는 이에 제한되지 않고, 접근 통로의 수는 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 접근 통로(3)의 횡단 형상(transversal shape)은 원형이고, 일부 실시예에서, 접근 통로(3)의 횡단 형상은 타원형이며; 일부 실시예에서, 접근 통로(3)의 횡단 형상은 정사각형이지만, 접근 통로(3)의 형상은 이에 제한되지 않는다. 베이스(10)의 형상은 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 투관침은 밸브(13)를 가진다. 다른 실시예에서, 본 발명은 밸브(13)를 가지지 않는다.

도 13은 2개의 천공 팁(2)이 신축식(4) 보호 시스템을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 2개의 천공 팁(2)을 가진다. 이러한 예에서, 신축식(4)은 천공 팁(2)의 루멘(28) 내로 길이 방향으로 슬라이딩한다. 이러한 예에서, 스프링(5)은, 완전히 천공 팁(2)의 루멘(28) 내에 있는 신축식(4)을 포함하는 수축된 위치(5A) 및 천공 팁(2)의 루멘(28)으로부터 밖으로의 그 원위 단부에 신축식(4)이 있는 연장된 위치(5B)의, 2개의 위치에서 보여질 수 있다. 조직(25)을 천공하기 전에, 신축식(4) 원위 단부는 그 원위 단부가 천공 팁(2)으로부터 밖으로 외현화하도록 천공 팁(2)의 루멘(28)으로부터 밖에 있으며, 스프링(5B)은 연장된 위치에 있다. 위치(5B)에서, 베젤(6)은 신축식(4)에 의해 보호된다. 외과 의사가 천공 팁(2)을 눌러 조직(25)을 천공할 때, 신축식(4)은 조직(25)에 의해 눌려지고, 천공 팁(2) 내로 길이 방향으로 슬라이딩되며, 신축식(4)은 스프링(5)을 위치(5A)로 압축한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 조직(25)이 관통되었을 때, 스프링(5)은 위치(5B)로 복귀하고, 천공 팁(2)의 루멘(28)으로부터 밖으로 신축식(4)을 길이 방향으로 가압한다. 일부 실시예에서, 천공 팁(2)은 조직(25)을 천공하기 위한 베젤(6) 팁을 가진다. 베젤(6) 각도는 이에 제한되지 않는다. 베젤(6) 형상은 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 천공 팁(2)은 중실체이다. 일부 실시예에서, 천공 팁(2)은 루멘(28)을 가진다.

도 14는 캐뉼라(14)가 조직(25)에서의 고정 시스템을 포함하는 본 발명의 또 다른 실시예의 단면도이고, 상세한 도면은 캐뉼라(14)의 원위 단부의 확대도이다.

이러한 예에서, 슬리브(9)는 2개의 캐뉼라(14)를 포함한다. 이러한 것들은 그루브(15), 벌룬(20)과 같은 고정 시스템의 예이며: 그러나, 이러한 것은 이에 제한되지 않는다. 그루브(15)는 고정 시스템을 포함하고, 조직(25)에서 슬리브(9)를 고정하는 것을 도우며, 조직(25)에 펀칭될 때 수술 동안 캐뉼라(14)가 조직(25)에서 길이 방향으로 슬라이딩하는 것을 방지한다. 벌룬(20)은 고정 시스템을 포함하고, 벌룬(20)은 수축된 상태로 조직(25)을 통과하고, 캐뉼라(14)가 조직(25)을 관통한 후에 팽창된다. 이러한 실시예에서, 캐뉼라(14)는 상기 캐뉼라(14)의 접근 통로(3)의 개방을 유지하는 코일(21)을 포함한다. 캐뉼라(14)가 구부러지거나 접히면, 코일(21)은 접근 통로(3)를 투과시키는 것을 유지한다. 이러한 예에서, 확장기(11)는 캐뉼라(14)의 일부이고, 캐뉼라의 테이퍼링 영역이며, 천공 팁(2)(도시되지 않음)에 의해 만들어진 천공 구멍을 확장시키는 역할을 한다. 꼭지(12)는 액체 또는 가스의 접근 통로(3)를 통해 수술 부위(26)(도시되지 않음) 내로의 접근을 제공하도록 개폐될 수 있다. 밸브(13)는 접근 통로(3)에서 길이 방향으로 슬라이딩하는 특수 수술 기구의 통행을 허용한다. 밸브(13)는 액체 또는 가스가 접근 통로(3)로부터 슬리브(9) 밖으로 복귀하는 것을 방지한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 베이스(10)에서, 접근 통로(3)는 캐뉼라(14) 내로의 수술 기구의 길이 방향 삽입을 구동하기 위해 원추형 형상을 가진다.

도 15는 투관침이 모듈(23) 및 블록(22)을 포함하는 모듈식인 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 이러한 예에서, 투관침은 모듈(23)을 포함하고, 모듈(23)은 6개의 측면을 포함한다. 이러한 예에서, 모듈(23)은 핸들(7)을 형성하기 위해 다른 모듈(23)에 연결되도록 수형-암형 커넥터를 가지며; 결합부는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하다. 또한, 이러한 실시예에서, 투관침은 블록(22)을 포함하고, 블록(22)은 6개의 측면을 포함한다. 이러한 예에서, 블록(22)은 베이스(10)를 형성하기 위해 다른 블록(22)에 연결되도록 수형-암형 커넥터를 가진다. 결합부는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하다. 맨드릴(1)은 본 발명의 다른 실시예에 따라서 슬리브(9)로부터 분리된다. 일부 실시예에서, 핸들(7)은 적어도 2개의 모듈(23)의 연결에 의해 형성될 것이고, 베이스(10)는 적어도 2개의 블록(22)의 연결에 의해 형성될 것이다.

도 16은 투관침이 모듈식이고, 맨드릴(1)이 슬리브(9)에 결합되는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 이러한 예에서, 투관침은 수형-암형 커넥터에 의해 다른 투관침 조립체에 연결될 준비가 되어 있으며; 결합부는 6개의 측면에 의해 길이 방향으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 이러한 예에서, 투관침은 모듈(23) 및 블록(22)을 포함하는 모듈식이며, 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 완벽하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 모듈(23)은 블록(22)에 완벽하게 연결된다. 모듈(23)은 다른 모듈(23)에 연결되도록 만들어진다. 블록(22)은 본 발명의 다른 실시예에 따라서 다른 블록(22)에 연결되도록 만들어진다.

도 17은 모듈(23)의 다른 실시예의 평면도이며, 이러한 예에서, 모듈(23)은 6개의 측면을 포함하며: 3개의 측면은 암형 링크(16)를 포함하며, 다른 3개의 측면은 수형 커넥터(17)를 포함한다. 각각의 수형 링크(17)는 다른 모듈(23)의 암형 링크(16)와 결합되도록 형상화된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 결합부는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하고, 암형 링크(16)는 다른 모듈(23)의 수형 링크(17)에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 구성되며, 수형 링크(17)는 다른 모듈(23)의 암형 링크(16)에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 구성된다.

도 18은 블록(22)의 다른 실시예의 평면도이고, 이러한 예에서, 블록(22)은 6개의 측면을 포함하며; 3개의 측면은 암형 커넥터(19)를 포함하며, 3개의 측면은 수형 커넥터(18)를 포함한다. 각각의 수형 커넥터(18)는 다른 블록(22)의 암형 커넥터(19)와 결합되도록 형상화된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 결합부는 다른 블록(22)의 암형 커넥터(19)에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 구성되며, 암형 커넥터(19)는 다른 모듈식 블록(22)의 수형 커넥터(18)에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 구성된다.

도 19는 2개의 연결된 모듈(23)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다. 이러한 예에서, 핸들(7)은 모듈식이고, 수형-암형 커넥터에 의해 길이 방향으로 슬라이딩 가능한 방식으로 서로 결합되는 2갱 이상의 모듈(23)의 조인트에 의해 형성된다. 암형 링크(16)는 모듈(23)의 수형 커넥터(17)와 슬라이딩 가능하게 결합되어, 2개의 모듈(23)을 포함하는 핸들(7)을 형성한다. 일부 실시예에서, 핸들(7)은 복수의 모듈(23)을 연결하는 것에 의해 형성되지만, 모듈(23)의 수는 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 모듈(23)의 결합부의 형태는 이에 제한되지 않는다.

도 20은 4개의 연결된 블록(22)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다. 이러한 실시예에서, 베이스(10)는 모듈식이고, 길이 방향 슬라이딩 방식으로 연결된 4개의 블록(22)의 연결에 의해 형성된다.

도 21은 3개의 블록(22)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다. 이러한 예에서, 베이스(10)는 모듈식이고, 길이 방향 슬라이딩 방식으로 연결된 3개의 블록(22)의 연결에 의해 형성된다. 이러한 실시예에서, 슬리브(9)는 3개의 블록(22)의 연결에 의해 만들어진다.

도 22는 투관침이 4개의 연결된 모듈(23) 및 4개의 연결된 블록(22)을 포함하는 모듈식인 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 완벽하게 결합된다. 모듈(23)은 블록(22)에 완벽하게 결합된다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 길이 방향으로 슬라이딩하는 4개의 연결된 모듈(23)에 의해 형성되고, 슬리브(9)는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 연결된 4개의 블록(22)에 의해 형성된다. 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

도 23은 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 투관침은 7개의 연결된 모듈(23)과 7개의 연결된 블록(22)을 포함하는 모듈식이다. 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 완벽하게 결합된다. 이러한 예에서, 핸들(7)은 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 7개의 모듈(23)에 의해 형성되고, 베이스(10)는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 7개의 블록(22)에 의해 형성된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 맨드릴(1)은 슬리브(9)와 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

도 24는 6개의 모듈(23)이 늑간 공간을 천공하는데 적합한 방식으로 연결되며, 모듈이 가슴에서의 갈비뼈의 형상을 수반하도록 만들어진 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 투관침은 6개의 연결된 모듈(23) 및 6개의 연결된 블록(22)을 포함하는 모듈식이다. 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 완벽하게 결합되고, 모듈(23)은 블록(22)에 완벽하게 결합된다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 길이 방향으로 모듈식으로 슬라이딩 연결된 6개의 모듈(23)에 의해 형성되고, 슬리브(9)는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 연결된 6개의 블록(22)에 의해 형성된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 맨드릴(1)은 슬리브(9)와 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

도 25는 조직(25)(보이지 않음)을 통해 수술 부위(26)(보이지 않음)로의 7개의 접근 통로(3)를 제공하기 위한 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 맨드릴(1)은 모듈식이고, 모듈식 슬리브(9)에 완벽하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 7개의 천공 팁(2)에 연결된 핸들(7)을 포함하는 모듈식이고, 슬리브(9)는 7개의 캐뉼라(14)에 연결된 베이스(10)를 포함하는 모듈식이다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 대해 길이 방향으로 맨드릴(1)을 슬라이딩시키는 것에 의해 슬리브(9)로부터 완전히 분리 가능할 수 있다. 이러한 예에서, 핸들(7)은 모듈식이고, 7개의 모듈(23)(보이지 않음)에 연결된 7개의 암형 링크(16)(보이지 않음)를 가진다. 이러한 예에서, 각각의 모듈(23)은 천공 팁(2)을 가진다. 슬리브(9)는 모듈식이며, 암형 커넥터(19)에 매립된 7개의 암형 커넥터(19)(보이지 않음) 및 7개의 블록(22)(보이지 않음)을 포함하는 베이스(10)를 가진다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 각각의 블록(22)은 캐뉼라(14)를 가진다.

도 26은 모듈식 부품들이 분리된 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 이러한 실시예는 7개의 암형 링크(16)를 포함하는 핸들(7) 및 7개의 암형 커넥터(19)를 포함하는 베이스(10)를 포함한다. 각각의 수형 링크(17)는 길이 방향 슬라이딩 이동으로 암형 링크(16)에 연결된다. 이러한 예에서, 외과 의사는 핸들(7)에 결합될 천공 팁(2)의 수를 선택한다. 슬리브(9)는 7개의 암형 커넥터(19)를 포함하는 베이스(10)를 가지며, 각각의 캐뉼라(14)는 암형 커넥터(19)에 연결되는 수형 커넥터(18)를 가진다. 이러한 실시예에서, 외과 의사는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 베이스(10)에 끼워지는 캐뉼라(14)의 수를 선택한다. 일부 실시예에서, 모듈식 부품의 형상, 크기 및 유형은 상이하다.

도 27은 4개의 수형 링크(17)에 연결되는 7개의 암형 링크(16) 및 4개의 수형 커넥터(18)에 연결되는 7개의 암형 커넥터(19)를 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 이러한 예에서, 외과 의사는 4개의 수형 링크(17)에 연결되는 7개의 암형 링크(16) 및 4개의 수형 커넥터(18)에 연결되는 7개의 암형 커넥터(19)를 연결하는 것을 선택한다. 이러한 예에서, 모듈식 부품들은 분리된다. 이러한 실시예에서, 맨드릴(1)은 7개의 암형 링크(16)를 포함하는 핸들(7)을 가지며, 천공 팁(2)의 4개의 수형 링크(17)는 길이 방향 슬라이딩 운동으로 암형 링크(16)에 연결되도록 정렬된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 슬리브(9)는 7개의 암형 커넥터(19)를 포함하는 베이스(10)를 가지며, 캐뉼라(14)의 4개의 수형 커넥터(18)는 길이 방향 슬라이딩 운동으로 암형 커넥터(19)에 끼워지도록 정렬된다.

도 28은 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 핸들(7)은 수형 링크(17)를 포함하는 2개의 측면 및 암형 링크(16)를 포함하는 2개의 측면의 4개의 측면을 가진다. 베이스(10)는 또한 수형 커넥터(18)를 포함하는 2개의 측면과 암형 커넥터(19)를 포함하는 2개의 측면의 4개의 측면을 가진다. 이러한 예에서, 모듈식 부품들은 "레고 장난감"과 실질적으로 유사하게 수형-암형 커넥터들을 연결한다.

도 29는 4개의 연결 측면을 포함하는 모듈식 구성의 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 2개의 모듈(23)과 슬리브(9)의 연결에 의해 형성된 모듈식 핸들(7)을 가지며, 슬리브(9)는 2개의 블록(22)의 연결에 의해 형성되는 모듈식 베이스(10)를 가진다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)은 슬리브(9)에 완벽하게 결합되고, 맨드릴(1)은 2개의 모듈(23)의 연결에 의해 형성된 모듈식 핸들(7)을 가지며, 하나의 모듈(23)은 다른 모듈과 나란하게 연결되며, 모듈(23)의 4개의 수형 링크(17)는 다른 모듈(23)의 4개의 암형 링크(16)에 연결된다. 각각의 모듈(23)은 4개의 연결 측면을 가지며, 각각의 측면은, 4개의 수형 링크(17)를 포함하는 2개의 측면 및 4개의 암형 링크(16)를 포함하는 2개의 측면인 4개의 커넥터를 가진다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 각각의 모듈(23)은 천공 팁(2)을 포함한다.

이러한 예에서, 슬리브(9)는 다른 블록(22)에 나란히 연결된 2개의 블록(22)의 연결에 의해 형성된 모듈식 베이스(10)를 가진다. 각각의 블록(22)은 4개의 연결 측면을 가진다. 이러한 예에서, 하나의 블록(22)의 4개의 수형 커넥터(18)는 다른 다른 블록(22)의 4개의 암형 커넥터(19)에 연결된다. 단면도에서, 각각의 블록(22)은 4개의 측면을 가지며, 각각의 측면은 4개의 커넥터를 포함하고, 2개의 측면은 4개의 수형 커넥터(18)를 포함하고, 2개의 측면은 4개의 암형 커넥터(19)를 포함한다. 각각의 블록(22)은 캐뉼라(14)를 가진다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 맨드릴(1)은 슬리브(9)와 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성한다.

도 30은 보호기 가이드(8)를 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다. 보호기 가이드(8)는 캐뉼라(14) 상에 있다. 보호기 가이드(8)는 캐뉼라(14) 위에서 이동 가능하고, 베이스(10)로부터 캐뉼라(14)의 원위 단부로 이동될 수 있다. 캐뉼라(14)의 원위 위치에 위치될 때, 보호기 가이드는 확장기(11)를 보호하고, 천공 팁(2)의 베젤(6)을 보호한다. 이러한 예에서, 보호기 가이드(8)가 캐뉼라(14)에서 빠져 나가는 것을 방지하는 비터(27)(보이지 않음)가 캐뉼라(14)의 원위 단부에 있다. 보호기 가이드(8)가 보호 기능을 가지고 있어서, 베젤(6)은 의도하지 않게 무언가를 손상시키지 않고, 조직(25) 내로 캐뉼라(14)의 침투를 정확하게 안내하기 위한 구멍(24)들을 가진다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 이중 헤드 화살표는 캐뉼라(14) 상의 구멍(24)의 이동을 나타낸다.

도 31, 도 32, 도 33 및 도 34는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 복수의 접근 통로(3)를 제공하는 방법을 포함하는 본 발명의 일부 실시예의 단면도이다. 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 복수의 접근 통로(3)를 제공하는 방법은, (a) 상기 수술 부위(26)에 접근하기 위해 상기 조직(25)에 복수의 캐뉼라(14)를 포함하는 투관침을 펀칭하는 단계, (b) 상기 수술 부위(26)에 접근하도록 적어도 하나의 접근 통로(3)를 사용하는 단계, 및 (c) 상기 조직(25)의 투관침을 제거하는 단계를 포함한다. 방법은 (d) 슬리브 내의 맨드릴을 분리하는 단계; (e) 수술 기기를 투관침에 연결하는 단계를 더 포함한다. 방법 또는 프로세스의 작용 또는 동작은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있으며, 반드시 특정의 개시된 순서로 제한되지 않는다. 도 31, 도 32, 도 33 및 도 34는 본 발명의 일부 실시예에 따라서 아래에서 더욱 상세히 설명된다.

도 31은 보호기 가이드(8)가 캐뉼라(14)의 원위 단부에 위치되는, 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 베젤(6) 및 확장기(11)는 구멍(24) 내부에서 보호된다. 비터(27)는 보호기 가이드(8)가 캐뉼라(14)로부터 나오는 것을 방지한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 맨드릴(1)과 슬리브(9)는 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 복수의 접근 통로(3)를 제공하기 위해 조직(25)을 천공하는 단일 펀치 조립체를 형성한다.

이러한 예에서, 보호기 가이드(8)는 캐뉼라(14)가 통과하는 구멍(24)을 가진다. 이러한 예에서, 보호기 가이드(8)는 조직(25)이 천공되는 동안 천공 팁(2)을 구동하는 기능 및 의도하지 않게 무언가를 손상시키지 않도록 베젤(6)을 보호하는 기능의 두 가지 기능을 가진다. 펀칭하는 것은 상기 수술 부위(26)에 접근하도록 상기 조직(25)에서 2개의 캐뉼라(14)를 포함하는 투관침이다. 이러한 예에서, 조직(25)의 투관침 천공을 위하여, 외과 의사는 보호기 가이드(8)의 면(29)을 조직(25)에 대고 조직(25)에 대하여 투관침을 가압한다. 본 발명의 다른 실시예에에 따라서, 보호기 가이드(8)의 구멍(24)은 천공 팁(2)을 구동하여 진입로에서 조직(25)을 천공한다.

도 32는 수술 부위(26)에 접근하기 위해 25에서 2개의 캐뉼라(14)를 포함하는 투관침의 펀칭 방법을 포함하는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 이러한 예에서, 맨드릴(1)과 슬리브(9)는 조직(25)을 천공하는 단일 펀치 조립체를 형성한다. 이러한 예에서, 캐뉼라(14)는 구멍(24)을 통해 보호기 가이드(8)를 통과하고, 조직(25)을 가로질러 수술 부위(26)에 도달한다. 이러한 예에서, 확장기(11)는 천공 팁(2)에 의해 만들어진 구멍을 확장시켜 캐뉼라(14)의 통과를 가능하게 한다. 구멍(24)은 베이스(10) 근처의 캐뉼라(14)의 근위 단부에 위치된다. 맨드릴(1)은 아직 슬리브(9)로부터 분리될 수 없으며, 천공 팁(2)은 캐뉼라(14) 내부에 있고 베젤(6)은 수술 부위(26) 내부에 있다. 이러한 예에서, 접근 통로를 사용하기 위해, 외과 의사는 길이 방향 견인에 의해 슬리브(9) 내의 맨드릴을 분리한다.

도 33은 조직을 통한 2개의 접근 통로를 제공하는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 맨드릴(1)(보이지 않음)은 길이 방향 견인에 의해 슬리브(9)로부터 분리될 수 있었다. 이러한 예에서, 슬리브(9)는 조직(25)에 위치되고, 이제 조직(25)을 통한 수술 부위(26)로의 비디오 기구의 접근 통로(3)이다. 슬리브(9)의 캐뉼라(14)는 조직(25)을 가로지른다. 밸브(13)는 가스 또는 액체가 수술 부위(26)로부터 밖으로 흐르는 것을 방지한다. 꼭지(12)는 수술 부위(26) 내로 가스 또는 액체의 팽창을 허용한다. 그루브(15)를 포함하는 고정 시스템은 조직(25)에 캐뉼라(14)를 고정하고, 캐뉼라(14)가 조직(25)에서 슬라이딩하는 것을 방지한다. 이러한 예에서, 외과 의사는 상기 수술 부위(26)에 접근하기 위해 적어도 하나의 접근 통로(3)를 사용하고, 접근 통로(3)는 수술 기구, 수술 기구의 일부, 액체, 혈액, 가스, CO2를 포함하지만 이에 제한되지 않는 것들의 수술 부위(26) 내로의 삽입을 허용한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 수술 후에, 복수의 캐뉼라(14)는 조직(25)에서 제거되고, 트로카터는 길이 방향 견인에 의해 조직(25)으로부터 제거된다.

도 34는 적어도 하나의 수술 기기에 연결되는데 적합한 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다. 본 발명의 한 실시예에 따라서, 캐뉼라(14)의 원위 단부의 상세도가 도면에 도시되어 있다. 이러한 예에서, 투관침은 조직(25)을 통해 수술 부위(26)로의 3개의 접근 통로를 제공한다. 투관침은 베이스(10)를 포함하는 슬리브(9), 및 베이스(10)에 연결된 3개의 캐뉼라(14)를 포함한다. 3개의 캐뉼라(14)는 흉터를 예방하기 위해 조직(25)에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합하고, 캐뉼라(14)는 조직에 대해 최소의 외상을 유발할 수 있을만큼 충분히 가늘다. 또한, 3개의 캐뉼라(14)는 조직(25)을 천공하기 위해 원위의 날카로운 팁(32)을 더 포함하여 조직(25)에서 흉터가 생기는 것을 피한다. 이러한 예에서, 베이스(10)는 소켓(31)을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 캐뉼라(14)는 비터(27) 및 피팅(30)을 포함한다.

이러한 예에서, 수술 기기를 투관침에 연결하면, 베이스(10)는 베이스(10)에 수술 기기를 연결하는데 적합하게 된다. 이러한 예에서, 적어도 하나의 수술 기기는 소켓(31)에 연결될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 이러한 실시예에서, 호스, 흡입 기기, 캐뉼라, 비디오 카메라, 가이드, 도입 가이드, 수술 기구, 전자 기기, 수술용 로봇, 어댑터, 비디오 카메라, 케이블, 공압 기구와 같지만 이에 제한되지 않는 일부 수술 기기가 베이스(10)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 수술 기기는 분리 가능하게 결합되는 방식으로 슬리브(9)에 연결된다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 밀봉 방식이다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 비밀봉 방식이다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 제거 가능한 방식이다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 제거 불가능한 방식이지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 마찰에 의해 만들어진다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 전기적 연결에 의해 만들어진다. 일부 실시예에서, 베이스(10)에 대한 수술 기기의 연결은 기계적 연결에 의해 만들어지지만, 연결 유형은 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 예를 들어 버튼 또는 레버와 같은 수술 기기를 베이스(10)에 해제 또는 연결하기 위한 메커니즘이 슬리브(9)에 있다.

이러한 예에서, 캐뉼라(14)는 수술 부위 내부에 수술 기기를 연결하는데 적합하다. 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)는, 보호자 가이드(8)가 캐뉼라(14)로부터 밖으로 슬라이딩하는 것을 방지하고 수술 기기를 캐뉼라(14)에 연결하도록 작용하는 비터(27)를 포함한다. 일부 실시예에서, 피팅(30)은 수술 기기를 캐뉼라(14)에 연결한다. 일부 예에서, 상기 복수의 캐뉼라(14) 중 적어도 하나는 적어도 수술 부위에서 수술 기기에 연결되는데 적합하다. 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)에 대한 수술 기기의 연결은 마찰에 의해 만들어지고, 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)에 대한 수술 기기의 연결은 전기적 연결에 의해 만들어지고, 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)에 대한 수술 기기의 연결은 기계적 연결에 의해 만들어지지만, 연결 유형은 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 캐뉼라(14)의 원위 단부에 연결되는 수술 기기는 호스, 캐뉼라, 수술 기구, 수술 기구의 일부, 수술용 배수구, 수술용 카메라, 전자 기기, 기계 기기이지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 여기에서 캐뉼라(14)에서 수술 기기를 해제하거나 연결하기 위한 예를 들어 버튼 또는 레버과 같은 메커니즘이 슬리브(9)에 있다. 일부 실시예에서, 고정은 단일 캐뉼라(14)로 제한되지 않는다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 일부 실시예에서, 수술 기기는 투관침이 조직을 천공한 후에 수술 부위에 있는 복수의 캐뉼라(14) 중 적어도 하나에 연결된다.

일반적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 수술 후에, 투관침은 조직(25)으로부터 제거되고, 외과 의사는 조직(25)으로부터 밖으로 슬리브(9)를 당긴다.

일부 또는 모든 언급된 특징 및 구성 요소를 포함하는 본 발명이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 제공될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 일부 실시예를 비교하는 목적을 위해, 이들 실시예의 특정 양태 및 장점이 설명된다. 이러한 모든 양태 또는 이점이 반드시 임의의 특정 실시예에 의해 달성되는 것은 아니다. 그러므로, 예를 들어, 일부 실시예는 본 명세서에서 설명되거나 제안될 수 있는 다른 양태 또는 이점을 반드시 달성함이 없이 설명된 바와 같은 하나의 이점 또는 이점의 그룹을 달성하거나 최적화하는 방식으로 수행될 수 있다. 상기 설명된 실시예는 교시된 임의의 단수형 설명보다 더욱 큰 범위를 가질 수 있는 더욱 넓은 발명의 특정 예라는 것이 당업자에게 자명할 것이다. 발명의 사상 범위를 벗어남이 없이 상세한 설명에 많은 변경이 있을 수 있다. 비록 바람직한 실시예 및 예가 개시되었을지라도, 본 발명의 요지는 구체적으로 개시된 실시예를 넘어서 다른 대안적인 실시예 및/또는 사용, 및 그 변형 및 등가물로 확장된다. 그러므로, 본 명세서에 첨부된 청구범위의 범위는 설명된 특정 실시예에 의해 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 임의의 방법 또는 프로세스에서, 방법 또는 프로세스의 작용 또는 동작은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있으며, 반드시 특정의 개시된 순서로 제한되지 않는다. 일부 동작은 다수의 별개의 동작으로서, 차례로 특정 실시예를 이해하는데 도움이 될 수 있는 방식으로 설명될 수 있지만, 설명의 순서는 이러한 동작이 순서에 의존한다는 것을 암시하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (20)

1. 조직을 통해 수술 부위 내로의 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 투관침으로서,
   베이스를 포함하는 슬리브; 및
   상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함하는, 투관침.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라는 흉터를 예방하기 위해 상기 조직에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합한, 투관침.
3. 제1항에 있어서, 상기 캐뉼라 중 적어도 하나는 상기 조직을 천공하는 원위 천공팁을 더 포함하는, 투관침.
4. 제1항에 있어서, 핸들을 포함하는 맨드릴을 더 포함하며, 상기 맨드릴은 상기 핸들에 연결된 복수의 천공 팁을 포함하며, 상기 맨드릴은 상기 투관침에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성하는, 투관침.
5. 조직을 통해 수술 부위로의 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 투관침으로서,
   베이스를 포함하는 슬리브로서, 상기 베이스에 연결된 복수의 캐뉼라를 포함하는, 상기 슬리브;
   핸들을 포함하는 맨드릴로서, 상기 핸들에 연결된 복수의 천공 팁을 포함하는, 상기 맨드릴을 포함하며;
   상기 맨드릴은 상기 슬리브에 분리 가능하게 결합되어 단일 펀치 조립체를 형성하는, 투관침.
6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라는 흉터를 예방하기 위하여 상기 조직에 대해 최소의 외상을 유발하는데 적합한 외경을 가지는, 투관침.
7. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 흉터를 예방하기 위하여 상기 조직에 있는 천공 구멍을 확장시키는데 적합한 원위 단부를 포함하는, 투관침.
8. 제5항에 있어서, 상기 복수의 천공 팁 중 적어도 하나는 신축식 보호 시스템을 포함하는, 투관침.
9. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 상기 캐뉼라의 접근 통로를 개방 상태로 유지하는 코일을 포함하는, 투관침.
10. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 상기 조직에서의 고정 시스템을 포함하는, 투관침.
11. 제5항에 있어서, 적어도 하나의 부품은 투명한 재료로 만들어지는, 투관침.
12. 제5항에 있어서, 다른 모듈식 부품에 연결되는데 적합한 적어도 하나의 모듈식 부품을 더 포함하는, 투관침.
13. 제5항에 있어서, 수술 부위로의 액체 및 가스의 접근을 제어하는 꼭지(faucet)를 더 포함하는, 투관침.
14. 제5항에 있어서, 수술 부위로부터 가스 및 액체가 빠져 나가는 것을 방지하는 밸브를 더 포함하는, 투관침.
15. 제5항에 있어서, 천공 팁을 구동하고 보호하기 위한 보호기 가이드를 더 포함하는, 투관침.
16. 제5항에 있어서, 상기 베이스는 수술 기기를 연결하는데 적합한, 투관침.
17. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 수술 부위 내에 수술 기기를 연결하는데 적합한, 투관침.
18. 조직을 통해 수술 부위로의 복수의 접근 통로를 제공하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 캐뉼라가 수술 부위에 도달할 때까지, 복수의 캐뉼라를 포함하는 투관침을 상기 조직에서 펀칭하는 단계,
    (b) 상기 수술 부위를 위한 접근 통로로서 상기 캐뉼라 중 적어도 하나를 사용하는 단계, 및
    (c) 상기 조직으로부터 상기 투관침을 제거하는 단계를 포함하는, 방법.
19. 제18항에 있어서, (d) 슬리브 내에 있는 맨드릴을 분리하는 단계를 더 포함하는, 방법.
20. 제18항에 있어서, (e) 수술 기기를 투관침에 연결하는 단계를 더 포함하는, 방법.

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