KR20210023387A

KR20210023387A - 전기자동차용 변속장치

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Publication number: KR20210023387A
Application number: KR1020190103501A
Authority: KR
Inventors: 황진영; 박종술; 김종수; 백상범; 김진호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2021-03-04
Also published as: US20210054910A1; US11028907B2

Abstract

전기자동차용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 전기자동차 및 일반차량에서, 정 구동 및 역 구동 조건에서 유성기어세트를 이용하여 동력전달 효율 및 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라 컴팩트한 패키지의 구성이 가능하도록, 모터를 동력원으로 하는 전기자동차용 변속장치에 있어서, 선기어와 하나의 피니언기어를 상호 공유하는 제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 복합 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트의 제1 링기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및 상호 공유하는 상기 제1, 제2 유성기어세트의 선기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제2 브레이크를 포함하며, 상기 제2 유성기어세트의 제2 링기어가 모터의 로터와 고정 연결되어 모터의 회전동력이 입력되고, 상호 공유하는 상기 하나의 피니언기어와 상기 제1 유성기어세트의 다른 하나의 피니언기어를 회전 지지하는 유성캐리어를 통하여 출력이 이루어진다.

Description

전기자동차용 변속장치{DRIVE UNIT FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기자동차용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기자동차 및 일반차량에 적용되어 정 구동 및 역 구동 조건에서 전달효율 및 내구성이 뛰어나고 컴팩트한 패키지로 구성 가능한 전기자동차용 변속장치에 관한 것이다.

차량에 있어서의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심 기술로서, 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.

상기 미래형 자동차 기술은 전기 에너지를 이용하는 전기자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 효율과 편의성을 향상시킨 듀얼 클러치 변속기(DCT : Dual Clutch Transmission)를 예로 들 수 있다.

상기에서 본 발명과 관련되는 전기자동차(EV : Electric Vehicle)는 주로 경차 또는 소형 승용 차량을 중심으로 1단 감속기가 적용되어 개발되고 있으나, 최근에는 각 국가별 친환경 내연기관 차량 판매 금지 규제와 병행하여 대형 승용 차량, 스포츠형 다목적 차량(SUV : Sport Utility Vehicle), 및 스포츠 차량에도 전기자동차(EV) 메카니즘이 확대되어 대부분 전비 및 동력성능의 향상, 모터의 중량 및 원가 절감을 위해 다단화 변속기가 지속적으로 개발되고 있다.

특히, 전기자동차용 변속장치는 정 구동뿐만 아니라 감속 중, 회생제동을 위한 역 구동 조건에서의 전달효율도 성능을 지배하는 주요인자이며, 이는 전기자동차 뿐만 아니라 회생제동을 많이 사용하는 하이브리드 전기자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle)에도 매우 중요한 성능 지표이다.

이러한 전기자동차용 변속장치는 1단 감속 대비 2단 변속을 통해 에너지 효율 및 동력성능 향상과 모터축소로 인한 원가절감을 가능하게 하지만, 1단 총기어비가 13 ~ 14 수준이어야 2단 변속장치로서의 상품성이 있다.

또한, 통상의 변속장치에서, 변속충격은 단간비에 비례하여 단간비가 클수록 변속충격이 커지는 바, 양산중인 변속장치인 4속 변속장치를 기준으로 하면, 1-2단 단간비가 1.8 수준이어야 변속충격 및 마찰재 손상을 낮출 수 있어 상품성이 인정된다.

이와 같이, 최근 전기자동차의 다단 변속의 추세에 따라 전기자동차용 변속장치의 양산에 앞서, 2단 변속에 의한 에너지 효율 및 동력성능 향상과 변속충격 저감을 위한 연구개발이 절실하게 요구되고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 전기자동차 및 일반차량에서, 정 구동 및 역 구동 조건에서 유성기어세트를 이용하여 동력전달 효율 및 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라 컴팩트한 패키지의 구성이 가능한 전기자동차용 변속장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 모터를 동력원으로 하는 전기자동차용 변속장치에 있어서, 선기어와 하나의 피니언기어를 상호 공유하는 제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 복합 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트의 제1 링기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및 상호 공유하는 상기 제1, 제2 유성기어세트의 선기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제2 브레이크를 포함하며, 상기 제2 유성기어세트의 제2 링기어가 모터의 로터와 고정 연결되어 모터의 회전동력이 입력되고, 상호 공유하는 상기 하나의 피니언기어와 상기 제1 유성기어세트의 다른 하나의 피니언기어를 회전 지지하는 유성캐리어를 통하여 출력이 이루어지는 전기자동차용 변속장치가 제공될 수 있다.

상기 복합 유성기어세트는 상기 제1 유성기어세트가 선기어, 제1, 제2 피니언기어, 및 제1 링기어를 갖는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트가 상기 제1 유성기어세트의 선기어와 상기 제1 피니언기어를 공유하며, 제2 링기어를 갖는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 제1 유성기어세트는 상기 제2 유성기어세트와 공유하는 선기어와, 상기 선기어와 외접 치합되는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 복수의 제1 피니언기어 중, 이웃한 2개의 제1 피니언기어와 외접 치합되는 복수의 제2 피니언기어와, 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어를 자전 및 공전이 가능하게 회전 지지하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제2 피니언기어와 내접 치합되는 제1 링기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 유성기어세트는 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 선기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제1 피니언기어와 내접 치합되는 제2 링기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 3개로 이루어질 수 있으며, 상기 제1 유성기어세트는 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 4개로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 5개로 이루어질 수 있으며, 상기 제1 유성기어세트는 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 6개로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제2 유성기어세트는 상기 제2 링기어의 외주 측이 상기 모터의 로터와 허브를 통하여 고정 연결될 수 있다.

또한, 상기 유성캐리어는 출력기어가 고정 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 전기자동차 및 일반차량에서, 정 구동 및 역 구동 조건에서, 선기어와 제1 피니언기어 및 유성캐리어를 공유하는 제1, 제2 유성기어세트를 조합하여 복합 유성기어세트로 구성하되, 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트는 제1 피니언기어는 이웃하는 제2 피니언기어와 양측에서 외접 치합되도록 구성하여 동력전달 효율 및 내구성이 뛰어나고, 동시에 컴팩트한 패키지의 구성이 가능하도록 하는 효과가 있다.

특히, 제1 유성기어세트는 제1, 제2 피니언기어의 반경방향의 힘이 상쇄되어 각 피니언 샤프트에 작용하는 작용 합력이 줄도록 하는 구조로써, 동력 전달 효율 및 내구성이 향상되는 효과가 있다.

이로 인해, 모터의 정 구동과 역 구동의 방향성이 없어 역 구동 시에도 전달효율이 우수하며, 선기어와 유성캐리어를 공유하는 구조로 전장 및 패키징이 효과적이다.

이외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치에 적용되는 유성기어세트의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치의 변속선도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치에 적용되는 유성기어세트의 제1, 제2 피니언기어에 작용하는 힘의 분포도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치의 모식도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 동력원인 모터(M)의 회전동력을 변속하여 출력하게 되며, 복합 유성기어세트(CPG), 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)를 포함한다.

상기 동력원인 모터(M)는 공지와 같이 구동모터의 기능을 수행하게 되며, 모터 하우징의 내부에 고정되는 스테이터(ST)와, 상기 스테이터(ST)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 로터(RT)를 포함하여 이루어진다.

상기 복합 유성기어세트(CPG)는 선기어(S)와 제1 피니언기어(P1)를 상호 공유하는 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 조합으로 이루어진다.

즉, 상기 복합 유성기어세트(CPG)는 상기 제1 유성기어세트(PG1)가 선기어(S), 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2), 및 제1 링기어(R1)를 갖는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트(PG2)가 상기 제1 유성기어세트(PG1)의 선기어(S)와 상기 제1 피니언기어(P1)를 공유하며, 제2 링기어(R2)를 갖는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어진다.

여기서, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제2 유성기어세트(PG2)와 공유하며, 회전중심에 위치하는 선기어(S)가 구비되고, 상기 선기어(S)와 외접 치합되는 5개의 제1 피니언기어(P1) 및 상기 5개의 제1 피니언기어(P1) 중, 이웃한 2개의 제1 피니언기어(P1)와 양측에서 외접 치합되는 5개의 제2 피니언기어(P2)가 구비된다.

또한, 상기 5개씩의 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2)를 자전 및 공전이 가능하게 회전 지지하는 유성캐리어(PC)와, 상기 5개의 제2 피니언기어(P2)와 내접 치합되는 제1 링기어(R1)가 구비된다.

그리고 상기 제2 유성기어세트(PG2)는 제1 유성기어세트(PG1)와 선기어(S)를 공유하며, 제1 유성기어세트(PG1)와 5개의 제1 피니언기어(P1)를 공유하고, 상기 제1 유성기어세트(PG1)와 유성캐리어(PC)를 공유한다. 또한, 상기 5개의 제1 피니언기어(P1)와 내접 치합되는 제2 링기어(R2)를 포함한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치에 적용되는 유성기어세트의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2)가 각각 5개씩 적용되는 예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며,상기 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2)가 각각 상호 이웃하는 양측의 피니언기어(P1 or P2)와 외접 치합되는 조건을 만족하면, 기어비에 따라 각각 3개씩 또는 4개씩 또는 6개씩 적용하는 것이 가능하다.

그리고 상기 제2 유성기어세트(PG2)는 상기 제2 링기어(R2)의 외주 측이 상기 모터(M)의 로터(RT)와 허브(3)를 통하여 고정 연결되어 모터(M)의 회전동력이 상기 제2 링기어(R2)를 통하여 입력된다.

또한, 상기 유성캐리어(PC)는 출력기어(OG)가 고정 연결되어 복합 유성기어세트(CPG)의 작동에 따라 상기 모터(M)의 회전동력을 2단으로 변속하여 출력한다.

또한, 상기 제1 브레이크(B1)는 상기 제1 유성기어세트(PG1)의 제1 링기어(R1)를 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결하도록 구성되고, 상기 제2 브레이크(B2)는 상호 공유하는 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 선기어(S)를 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결하도록 구성된다.

상기에서 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 각 결합요소는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 전자식 브레이크, 자분식 브레이크 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다.

즉, 상기 복합 유성기어세트(CPG)는 상기 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 링기어(R2)가 모터(M)의 로터(RT)와 고정 연결되어 모터(M)의 회전동력이 입력되고, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 상호 공유하는 제1 피니언기어(P1)와 상기 제1 유성기어세트(PG1)의 제2 피니언기어(P2)를 동시에 회전 지지하는 유성캐리어(PC)를 통하여 출력이 이루어진다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치의 변속선도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 2단의 전기자동차 모드를 구현하며, 이러한 EV 모드에 의한 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.

[EV 모드 전진 1단 및 후진단]

EV 모드 전진 1단에서는 도 3에서와 같이, 제1 브레이크(B1)가 작동 제어된다.

이에 따라, 모터(M)의 회전동력은 제2 링기어(R2)로 입력되고, 제1 브레이크(B1)의 작동에 의해 제1 링기어(R1)가 고정요소로 작동하여 유성캐리어(PC)를 통하여 입력보다 감속된 전진 1단의 회전동력이 출력된다.

이때, 상기 동력원인 모터(M)의 회전방향을 반대로 하면, 전진 1속의 토크와 기어비 그대로 후진단을 구현할 수 있다.

[EV 모드 전진 2단]

EV 모드 전진 2단에서는 도 3에서와 같이, 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.

이에 따라, 모터(M)의 회전동력은 제2 링기어(R2)로 입력되고, 제2 브레이크(B2)의 작동에 의해 선기어(S)가 고정요소로 작동하여 유성캐리어(PC)를 통하여 입력보다 감속되나 전진 1단보다는 증속된 회전동력이 출력된다.

여기서, 상기한 바와 같은 전기자동차용 변속장치의 2단 변속의 조건을 위하여, 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 선기어(S)의 기어 잇수를 30, 제1 유성기어세트(PG1)의 제1 링기어(R1)의 기어 잇수를 90, 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 링기어(R2)의 기어 잇수를 100로 설정하는 경우, 1단의 기어비는 2.0, 2단의 기어비 1.3로 설정될 수 있으며, 이때, 1단과 2단 사이의 단간비는 1.538 수준으로 변속충격을 최소화할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치에 적용되는 유성기어세트의 제1, 제2 피니언기어에 작용하는 힘의 분포도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 전기자동차 및 일반차량에서, 정 구동 및 역 구동 조건에서, 선기어(S)와 제1 피니언기어(P1) 및 유성캐리어(PC)를 공유하는 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)를 조합하여 복합 유성기어세트(CPG)로 구성하였으며, 이때, 도 4를 참조하면, 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 피니언기어(P1)와, 이와 이웃하는 제2 피니언기어(P2)는 각각 양측에서 외접 치합되도록 구성하였다.

이에 따라, 제1 유성기어세트(PG1)에서는 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2)의 각 반경방향의 힘(F₁)이 양측 치합점(CP)에 상쇄되어 각 피니언 샤프트(PS)에 작용하는 작용 합력이 줄어들도록 하는 효과가 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 제1 유성기어세트(PG1)의 제1, 제2 피니언기어(P1)(P2)가 각각 이웃하는 양측에서 치합점(CP)을 형성하여 정 구동과 역 구동의 방향성이 없어 역 구동 시에도 동력 전달 효율에 유리하여 전비(전력소비)를 줄이며, 피니언기어 사이의 내구성이 향상된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차용 변속장치는 복합 유성기어세트(CPG)가 선기어(S)와 유성캐리어(PC)를 공유하는 구조로, 컴팩트한 패키지의 구성이 가능하여 전장 축소에 과적이다.

상기에서는 본 발명의 하나의 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

M... 모터
B1,B2... 제1, 제2 브레이크
OG... 출력기어
CPG... 복합 유성기어세트
PG1,PG2... 제1, 제2 유성기어세트
H... 변속기하우징

Claims

모터를 동력원으로 하는 전기자동차용 변속장치에 있어서,
선기어와 하나의 피니언기어를 상호 공유하는 제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 복합 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트의 제1 링기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상호 공유하는 상기 제1, 제2 유성기어세트의 선기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제2 브레이크를 포함하며,
상기 제2 유성기어세트의 제2 링기어가 모터의 로터와 고정 연결되어 모터의 회전동력이 입력되고, 상호 공유하는 상기 하나의 피니언기어와 상기 제1 유성기어세트의 다른 하나의 피니언기어를 회전 지지하는 유성캐리어를 통하여 출력이 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제1항에 있어서,
상기 복합 유성기어세트는
상기 제1 유성기어세트가 선기어, 제1, 제2 피니언기어, 및 제1 링기어를 갖는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트가 상기 제1 유성기어세트의 선기어와 상기 제1 피니언기어를 공유하며, 제2 링기어를 갖는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 제2 유성기어세트와 공유하는 선기어와, 상기 선기어와 외접 치합되는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 복수의 제1 피니언기어 중, 이웃한 2개의 제1 피니언기어와 외접 치합되는 복수의 제2 피니언기어와, 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어를 자전 및 공전이 가능하게 회전 지지하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제2 피니언기어와 내접 치합되는 제1 링기어를 포함하는 전기자동차용 변속장치.
제3항에 있어서,
상기 제2 유성기어세트는
상기 제1 유성기어세트와 공유하는 선기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제1 피니언기어와 내접 치합되는 제2 링기어를 포함하는 전기자동차용 변속장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 3개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 4개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 5개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 6개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제4항에 있어서,
상기 제2 유성기어세트는
상기 제2 링기어의 외주 측이 상기 모터의 로터와 허브를 통하여 고정 연결되는 전기자동차용 변속장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 유성캐리어는 출력기어가 고정 연결되는 전기자동차용 변속장치.
모터를 동력원으로 하는 전기자동차용 변속장치에 있어서,
선기어와, 상기 선기어와 외접 치합되는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 복수의 제1 피니언기어 중, 이웃한 2개의 제1 피니언기어와 양측에서 외접 치합되는 복수의 제2 피니언기어와, 상기 복수의 제1, 제2 피니언기어를 자전 및 공전이 가능하게 회전 지지하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제2 피니언기어와 내접 치합되는 제1 링기어를 포함하는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제1 유성기어세트와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 선기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 복수의 제1 피니언기어와, 상기 제1 유성기어세트와 공유하는 유성캐리어와, 상기 복수의 제1 피니언기어와 내접 치합되어 상기 모터의 로터와 고정 연결되는 제2 링기어를 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 제2 유성기어세트가 조합되어 상기 유성캐리어를 통하여 출력이 이루어지는 복합 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트의 제1 링기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상호 공유하는 상기 제1, 제2 유성기어세트의 선기어를 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제2 브레이크를 포함하는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 3개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 4개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 5개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는
상기 복수의 제1, 제2 피니언기어가 각각 6개로 이루어지는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 제2 유성기어세트는
상기 제2 링기어의 외주 측이 상기 모터의 로터와 허브를 통하여 고정 연결되는 전기자동차용 변속장치.
제11항에 있어서,
상기 유성캐리어는 출력기어가 고정 연결되는 전기자동차용 변속장치.