KR20210022977A - Dust reduction system using drone - Google Patents

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KR20210022977A
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권기욱
박은수
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삼육대학교산학협력단
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a fine dust reduction system using a drone includes: a plurality of fine dust detection devices disposed on the drone; and the fine dust reduction device electrically connected to a fine dust detection device and operated to reduce the fine dust when the fine dust is detected by the fine dust detection device, wherein the fine dust detection device includes a detection sensor unit for detecting the fine dust and measuring the concentration of fine dust, and a position sensor unit for obtaining location information of the detected fine dust, the drone moves to the location of the fine dust based on the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device, and the fine dust reduction device receives the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device from the fine dust detection device, and performs an operation for reducing the fine dust based on the received location information of the fine dust.

Description

드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템{Dust reduction system using drone}Dust reduction system using drone

실시예들은 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 주변의 미세먼지를 감지하고, 감지된 미세먼지를 저감시키는 미세먼지 저감 시스템에 관한 것이다.The embodiments relate to a fine dust reduction system using a drone, and more particularly, to a fine dust reduction system that detects surrounding fine dust using a drone and reduces the detected fine dust.

미세먼지는 지름이 10.0㎛ 이하인 먼지를 의미하며(PM10), 인체가 장기간 미세먼지에 노출될 경우 면역력이 급격히 저하되어　감기,　천식, 기관지염 등의 호흡기 질환은 물론 심혈관 질환, 피부질환, 안구질환 등 각종 질병에 걸릴 수 있다. Fine dust refers to dust with a diameter of 10.0㎛ or less (PM10), and when the human body is exposed to fine dust for a long period of time, immunity is rapidly lowered. You can get various diseases.

특히 직경 2.5㎛ 이하의 초미세먼지(PM2.5)는 인체 내 기관지 및 폐 깊숙한 곳까지 침투할 수 있어, 기관지, 폐 등에 붙어 각종 질환을 유발한다. 즉, 미세먼지는 신체에 악영향을 끼칠뿐 아니라 각종 질환을 유발할 수 있어, 최근 미세먼지를 감소시키기 위한 각종 기술들이 활발히 연구되고 있다.Particularly, ultrafine dust (PM2.5) with a diameter of 2.5 μm or less can penetrate deep into the bronchi and lungs in the human body, causing various diseases attached to the bronchi and lungs. That is, fine dust can cause various diseases as well as adversely affect the body, and various technologies for reducing fine dust have been actively studied in recent years.

미세먼지 발생 사업장은 전국에 35,791개로 이 중 건설 현장은 30,140개(약 84%)로 집계되어 국지적인 미세먼지 오염원으로 조사되고 있다.There are 35,791 workplaces that generate fine dust nationwide, of which 30,140 (about 84%) construction sites are counted as a local source of fine dust pollution.

현재 건설 현장 미세먼지 저감 대책은 입구 물 분사, 세륜 시설 등의 출입시설 관리 규제로 토 공사, 부대토목 등의 현장 내 미세먼지 저감 대책이 부족한 실정이다.Current construction site fine dust reduction countermeasures are insufficient measures to reduce fine dust in sites such as earthworks and auxiliary civil works due to the control of access facilities such as water spraying at the entrance and washing facilities.

건설 현장과 같은 옥외 작업 현장의 공기를 오염시켜 작업자의 건강을 해칠 우려가 많고, 인근 민가 등으로 확산 되어 민원이 발생하기도 한다.There is a lot of concern that the health of workers may be harmed by polluting the air at outdoor work sites such as construction sites, and civil complaints may arise as they spread to nearby private houses.

이러한 문제점을 해결하기 위한 노력으로 건설 현장에서 먼지의 비산을 방지하기 위해 작업자가 직접 호스를 이용하거나 살수차를 이용하여 물을 뿌려야 하는 불편함이 있었고, 이 또한 효과적으로 차단이 어려워 현장 내에서 효과적으로 미세먼지를 차단할 수 있는 수단에 대한 필요성이 높아지고 있다.In an effort to solve this problem, there was an inconvenience that the worker had to spray water directly using a hose or using a sprinkler to prevent the scattering of dust on the construction site.This also makes it difficult to effectively block fine dust within the site. There is a growing need for a means to block this.

일 실시예는 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템을 제공한다.An embodiment provides a fine dust reduction system using a drone.

다른 실시예는 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법을 제공한다.Another embodiment provides a method for reducing fine dust using a drone.

본 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problems to be achieved by the present embodiments are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템은 상기 드론에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치; 및 상기 미세먼지 감지 장치와 전기적으로 연결되고, 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치;를 포함하되, 상기 미세먼지 감지 장치는 미세먼지를 감지하고 미세먼지의 농도를 측정하는 감지 센서부; 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부;를 포함하고, 상기 드론은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동하고, 상기 미세먼지 저감 장치는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 상기 미세먼지 감지 장치로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행한다.A fine dust reduction system using a drone according to an embodiment includes: a fine dust detection device disposed in a plurality of the drones; And a fine dust reduction device that is electrically connected to the fine dust sensing device and is operated to reduce fine dust when fine dust is detected by the fine dust sensing device, wherein the fine dust sensing device includes the fine dust. A detection sensor unit configured to detect and measure the concentration of fine dust; And a position sensor unit for obtaining location information of the detected fine dust; wherein the drone moves to a location of the fine dust based on the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device, and the The fine dust reduction device receives location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device from the fine dust detection device, and performs an operation for reducing fine dust based on the received position information of the fine dust.

상기 미세먼지 저감 장치는 미세먼지 저감 재료를 분사함으로써 미세먼지를 저감할 수 있다.The fine dust reduction device may reduce fine dust by spraying a fine dust reduction material.

상기 미세먼지 저감 재료는 물, 염화칼슘(CaCl2), 폴리머(Polymer), 및 셀루로오스(Cellulose) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The fine dust reducing material may include at least one of water, calcium chloride (CaCl 2 ), polymer, and cellulose.

상기 미세먼지 저감 장치는 미세먼지 저감 재료를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 미세먼지 저감 재료를 흡입하여 토출시키는 펌프부; 상기 펌프부를 통하여 토출된 미세먼지 저감 재료를 유동시키는 호스부; 상기 호스부를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료를 분사시키는 노즐부; 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부가 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 상기 저장부, 상기 펌프부, 상기 호스부, 및 상기 노즐부를 작동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.The fine dust reduction device may include a storage unit for storing a fine dust reduction material; A pump unit that sucks and discharges the fine dust reduction material stored in the storage unit; A hose unit for flowing the fine dust reduction material discharged through the pump unit; A nozzle unit for spraying the fine dust reducing material flowing through the hose unit; A receiver configured to receive information on the concentration and location of the fine dust from the fine dust detection device; And a control unit operating the storage unit, the pump unit, the hose unit, and the nozzle unit when the receiving unit receives the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detection device.

상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 상기 노즐부의 분사 압력을 결정할 수 있다.The control unit may determine the injection pressure of the nozzle unit based on the concentration of fine dust measured by the fine dust detection device.

상기 노즐부가 분사하는 미세먼지 저감 재료의 압력은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.The pressure of the fine dust reducing material sprayed by the nozzle unit may be proportional to the fine dust concentration measured by the fine dust sensing device.

상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 상기 노즐부의 조준 위치를 변경할 수 있다.The control unit may change the aiming position of the nozzle unit based on location information of the fine dust detected by the fine dust detection device.

상기 노즐부는 상기 드론의 하부에 복수 개 배치될 수 있다.A plurality of nozzle units may be disposed under the drone.

상기 펌프부는 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 가질 수 있다.The pump unit may have a maximum pressure of 165 bar and a maximum discharge amount of 6L/min.

상기 위치 센서부는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함할 수 있다.The position sensor unit may include a global positioning system (GPS)-based position sensor.

다른 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법은 미세먼지 감지 장치의 감지 센서부를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계; 미세먼지 감지 장치의 위치 센서부를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계; 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계;를 포함한다.A method for reducing fine dust using a drone according to another embodiment includes the steps of detecting fine dust through a detection sensor unit of a fine dust detection device; Acquiring location information of the fine dust through a position sensor unit of the fine dust detection device; And reducing fine dust through a fine dust reduction device based on the obtained location information of the fine dust.

실시예들은 드론을 이용하여 주변의 미세먼지를 감지하고, 미세먼지가 감지된 위치로 이동한 드론을 통하여 감지된 미세먼지를 저감시키는 미세먼지 저감 시스템 및 미세먼지 저감 방법에 관한 것이다.The embodiments relate to a fine dust reduction system and a fine dust reduction method that detects fine dust around using a drone and reduces fine dust detected through a drone that has moved to a location where the fine dust is detected.

실시예들에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템은 건설 현장 등과 같은 옥외 사업장의 국지적인 공간의 미세먼지 발생을 실시간으로 감지하고, 미세먼지의 발생 위치로 이동한 후, 미세먼지 오염도에 따라 적정량의 먼지 저감 재료를 자동으로 분사함으로써 대기 환경을 개선할 수 있다.The fine dust reduction system using a drone according to the embodiments detects the occurrence of fine dust in a localized space of an outdoor business site such as a construction site in real time, moves to the location of the fine dust, and then moves an appropriate amount according to the degree of fine dust pollution The atmospheric environment can be improved by automatically spraying the dust-reducing material.

실시예들에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템은 이동의 제한이 없어 건설 현장 및 도로와 같이 미세먼지가 다량 발생하는 지역에서의 미세먼지 발생을 보다 효과적으로 감지할 수 있어 건설 현장 및 도로 주변의 환경을 청결하게 유지시킬 수 있으며, 이에 따라 건설 현장의 작업자들뿐만 아니라 도로를 이용하는 보행자들의 건강이 미세먼지로 인하여 악화되는 것을 막을 수 있다.The fine dust reduction system using drones according to the embodiments can more effectively detect the occurrence of fine dust in areas where a large amount of fine dust is generated, such as construction sites and roads, because there is no restriction on movement. Can be kept clean, and accordingly, the health of not only workers at the construction site but also pedestrians using the road can be prevented from deteriorating due to fine dust.

도 1은 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템의 정면도이다.
도 2는 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템의 미세먼지 저감 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템의 작동 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 다른 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법을 도시한 블록도이다.1 is a front view of a fine dust reduction system using a drone according to an embodiment.
2 is a diagram schematically showing an apparatus for reducing fine dust of a system for reducing fine dust using a drone according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram schematically showing a method of operating a fine dust reduction system using a drone according to an embodiment.
4 is a block diagram showing a method for reducing fine dust using a drone according to another embodiment.

실시예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the examples have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions in the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" or "includes" a certain element, it means that other elements may be further provided instead of excluding other elements unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)이 적용된 드론을 이용한 측면도이다.1 is a side view using a drone to which a fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment is applied.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)은 드론에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치(110), 및 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결되고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치(120)를 포함하되, 미세먼지 감지 장치(110)는 드론을 이용한 주변의 미세먼지를 감지하며 농도를 측정하는 감지 센서부(111), 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함하고, 드론은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동하고, 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행한다.The fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment is electrically connected to the fine dust detecting device 110 and the fine dust detecting device 110 disposed in a plurality of drones, and the fine dust detecting device 110 ), including a fine dust reduction device 120 that is operated to reduce fine dust when fine dust is detected, the fine dust detection device 110 detects the surrounding fine dust using a drone and measures the concentration. Including a detection sensor unit 111, and a position sensor unit 112 for acquiring the position information of the detected fine dust, the drone is based on the position information of the fine dust obtained by the fine dust detection device 110 It moves to the location of the fine dust, and the fine dust reduction device 120 receives the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device 110 from the fine dust detection device 110, and Performs an operation to reduce fine dust based on the location information.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)은 드론에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치(110)를 포함할 수 있다. 미세먼지 감지 장치(110)는 드론에 배치되어 미세먼지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 미세먼지 감지 장치(110)는 드론에 복수 개 배치될 수 있다.The fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment may include a fine dust detection device 110 disposed in a plurality of drones. The fine dust detection device 110 may be disposed on a drone to obtain information on fine dust. A plurality of fine dust detection devices 110 may be disposed on a drone.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)은 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결되고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치(120)를 포함할 수 있다.The fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment is electrically connected to the fine dust detection device 110 and reduces fine dust when fine dust is detected by the fine dust detection device 110. It may include a fine dust reduction device 120 to be operated.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결될 수 있는데, 이때 전기적 연결은 유선 또는 무선을 통해 수행될 수 있으며, 전기적 연결은 전력 및 데이터를 모두 송수신할 수 있는 연결을 의미할 수 있다.The fine dust reduction device 120 may be electrically connected to the fine dust detection device 110, wherein the electrical connection may be performed through wired or wireless, and the electrical connection is a connection capable of transmitting and receiving both power and data. It can mean.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 소정의 신호를 수신 받아 드론을 이용한 주변의 미세먼지를 저감시키기 위한 일련의 동작들을 수행할 수 있다.The fine dust reduction device 120 may receive a predetermined signal from the fine dust detection device 110 and perform a series of operations to reduce the fine dust surrounding the drone.

예를 들어 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지를 저감시키기 위해 미세먼지 저감 재료들을 분사할 수 있으며, 미세먼지 저감 재료들은 미세먼지와 결합하여 미세먼지가 분산되는 것을 방지할 수 있는 재료들일 수 있다. 미세먼지 저감 재료들은 예를 들어 물, 염화칼슘(CaCl2), 폴리머(Polymer), 및 셀루로오스(Cellulose) 중 적어도 하나일 수 있다.For example, the fine dust reduction device 120 may spray fine dust reduction materials to reduce fine dust, and the fine dust reduction materials may be materials that can prevent dispersion of fine dust by combining with fine dust. have. The fine dust reducing materials may be, for example, at least one of water, calcium chloride (CaCl 2 ), polymer, and cellulose.

미세먼지 감지 장치(110)는 드론을 이용한 주변의 미세먼지를 감지하며 농도를 측정하는 감지 센서부(111) 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함할 수 있다.The fine dust detection device 110 may include a detection sensor unit 111 for detecting and measuring the concentration of fine dust around the area using a drone, and a position sensor unit 112 for obtaining location information of the detected fine dust. have.

감지 센서부(111)는 드론을 이용한 주변의 미세먼지를 감지함과 동시에 미세먼지의 농도를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 감지 센서부(111)는 예를 들어 드론으로부터 소정 거리 이상인 원거리의 미세먼지를 감지하고 농도를 측정할 수 있는 카메라 센서를 포함할 수 있다. 이때 카메라 센서는 소정 거리 떨어진 위치의 미세먼지를 감지하고 농도를 측정할 수 있다.The detection sensor unit 111 may include a sensor capable of measuring the concentration of the fine dust while sensing the fine dust around it using a drone. For example, the detection sensor unit 111 may include a camera sensor capable of detecting and measuring a concentration of fine dust at a distance greater than a predetermined distance from the drone, for example. At this time, the camera sensor may detect fine dust at a distance from a predetermined distance and measure the concentration.

감지 센서부(111)는 미세먼지의 크기 및 농도를 소정 거리 떨어진 위치에서 측정함으로써 미세먼지의 종류(미세먼지, 초미세먼지)를 구분하고, 미세먼지의 농도에 따라 구분된 신호를 미세먼지 저감 장치(120)에 송신할 수 있다.The detection sensor unit 111 separates the type of fine dust (fine dust, ultrafine dust) by measuring the size and concentration of the fine dust at a distance from a predetermined distance, and reduces the signal classified according to the concentration of the fine dust. To the device 120.

감지 센서부(111)는 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함할 수 있다. 위치 센서부(112)는 드론을 이용한 근처 중 미세먼지가 발생한 장소의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있는데, 이때 위치 센서부(112)는 감지 센서부(111)와 연결되어 서로 데이터를 송 수신함으로써 미세먼지가 발생한 위치를 추적할 수 있다.The detection sensor unit 111 may include a location sensor unit 112 for obtaining location information of fine dust. The position sensor unit 112 may acquire information on the location of a place where fine dust has occurred among nearby places using a drone, and at this time, the position sensor unit 112 is connected to the detection sensor unit 111 to transmit and receive data to each other. By doing so, it is possible to track the location of the fine dust.

위치 센서부(112)는 예를 들어 위치 센서부(112)가 배치된 장소로부터 소정 거리 이내의 범위에서 미세먼지가 발생한 위치를 추적할 수 있는데, 이때 위치 센서부(112)가 추적할 수 있는 범위는 드론을 이용한 주변 영역을 모두 포함할 수 있는 범위일 수 있다. The position sensor unit 112 may track a location where fine dust has occurred within a predetermined distance from, for example, a place where the position sensor unit 112 is disposed, and at this time, the position sensor unit 112 can track The range may be a range that can include all of the surrounding areas using a drone.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 드론은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동할 수 있다.In the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment, the drone may move to the location of the fine dust based on the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device 110.

즉, 감지 센서부(111)의 위치 센서부(112)가 범위에서 미세먼지가 발생한 위치를 추적하여 미세먼지의 위치 정보를 획득할 경우, 드론은 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치 주변으로 이동할 수 있다. 미세먼지의 발생 위치로 드론이 이동함에 따라 미세먼지를 저감하기 위한 동작들이 미세먼지 발생 위치 인근에서 효과적으로 이루어질 수 있다.That is, when the position sensor unit 112 of the detection sensor unit 111 tracks the location of the fine dust in the range and obtains the location information of the fine dust, the drone generates fine dust based on the position information of the fine dust. You can move around the location. As the drone moves to the location where the fine dust is generated, operations to reduce the fine dust can be effectively performed in the vicinity of the location where the fine dust is generated.

일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행할 수 있다.In the fine dust reduction system 100 according to an embodiment, the fine dust reduction device 120 receives the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device 110 from the fine dust detection device 110 and receives An operation for reducing fine dust can be performed based on the location information of the fine dust.

일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 저감 재료를 분사함으로써 미세먼지를 저감할 수 있다. 예를 들어 미세먼지 저감 재료는 물일 수 있는데, 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지가 발생한 위치에 물을 분사함으로써 미세먼지를 물에 흡착시킬 수 있다. 물에 흡착된 미세먼지는 공기 중으로 비산되는 것이 방지될 수 있으며, 이에 따라 미세먼지 농도가 감소될 수 있다.In the fine dust reduction system 100 according to an exemplary embodiment, the fine dust reduction apparatus 120 may reduce fine dust by spraying a fine dust reduction material. For example, the fine dust reduction material may be water, and the fine dust reduction device 120 may adsorb the fine dust to the water by spraying water at the location where the fine dust is generated. The fine dust adsorbed on the water can be prevented from scattering into the air, and thus the concentration of the fine dust can be reduced.

도 2는 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing a fine dust reduction device 120 of the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 저감 재료를 저장하는 저장부(121), 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 흡입하여 토출시키는 펌프부(122), 펌프부(122)를 통하여 토출된 미세먼지 저감 재료를 유동시키는 호스부(123), 호스부(123)를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료를 분사시키는 노즐부(124), 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부(125), 및 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 저장부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시키는 제어부(126)를 포함할 수 있다.The fine dust reduction device 120 of the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment sucks the fine dust reduction material stored in the storage unit 121 and the storage unit 121 for storing the fine dust reduction material. The pump unit 122 that discharges and discharges, the hose unit 123 for flowing the fine dust reducing material discharged through the pump unit 122, the nozzle unit for injecting the fine dust reducing material flowing through the hose unit 123 ( 124), when the receiving unit 125 receiving the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detecting device 110, and the receiving unit 125 receives the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detecting device 110 The storage unit 121, the pump unit 122, the hose unit 123, and the control unit 126 for operating the nozzle unit 124 may be included.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 저감 재료를 분사함으로써 미세먼지를 저감시킬 수 있는데, 이를 위해 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 저감 재료를 저장하는 저장부(121)를 포함할 수 있다. 저장부(121)는 예를 들어 드론의 저면부에 배치될 수 있으나, 저장부(121)의 크기, 위치, 개수는 필요에 따라 변경될 수 있다.The fine dust reduction device 120 may reduce fine dust by spraying a fine dust reduction material, for this purpose, the fine dust reduction device 120 may include a storage unit 121 for storing the fine dust reduction material. . The storage unit 121 may be disposed on the bottom of the drone, for example, but the size, location, and number of the storage unit 121 may be changed as necessary.

미세먼지 저감 장치(120)는 하나의 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 각각의 미세먼지 저감 장치(120)가 함께 사용할 수 있다. 즉, 복수 개의 미세먼지 저감 장치(120)는 공용의 저장부(121)를 포함할 수 있으며, 이때 각각의 미세먼지 저감 장치(120)는 저장부(121)로부터 소정 거리 이격되어 드론에 배치될 수 있다.The fine dust reduction device 120 may use the fine dust reduction material stored in one storage unit 121 together with each of the fine dust reduction devices 120. That is, the plurality of fine dust reduction devices 120 may include a common storage unit 121, and at this time, each fine dust reduction device 120 is spaced a predetermined distance from the storage unit 121 to be disposed on the drone. I can.

미세먼지 저감 장치(120)는 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 흡입하여 토출시키는 펌프부(122), 펌프부(122)를 통하여 토출된 미세먼지 저감 재료를 유동시키는 호스부(123), 호스부(123)를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료를 분사시키는 노즐부(124)를 포함할 수 있다.The fine dust reduction device 120 includes a pump unit 122 that sucks and discharges the fine dust reduction material stored in the storage unit 121, and a hose unit 123 that flows the fine dust reduction material discharged through the pump unit 122. ), may include a nozzle unit 124 for spraying the fine dust reducing material flowing through the hose unit 123.

미세먼지 저감 장치(120)는 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 분사시킴으로써 미세먼지를 저감할 수 있는데, 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료는 펌프부(122)를 통하여 토출될 수 있다. The fine dust reduction device 120 can reduce fine dust by spraying the fine dust reduction material stored in the storage unit 121, and the fine dust reduction material stored in the storage unit 121 is discharged through the pump unit 122 Can be.

펌프부(122)는 드론을 이용한과 전기적으로 연결되어 드론을 이용한 전력을 사용할 수 있다. 이때 펌프부(122)는 저장부(121)에 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 가질 수 있다. 펌프부(122)는 예를 들어 저장부(121)와 호스부(123) 사이에 배치될 수 있으며, 펌프부(122)를 통하여 운동 에너지를 획득한 미세먼지 저감 재료는 호스부(123)를 유동할 수 있다. The pump unit 122 may be electrically connected to a drone to use power using a drone. In this case, the pump unit 122 may have a maximum pressure of 165 bar and a maximum discharge amount of 6 L/min to the storage unit 121. The pump unit 122 may be disposed between, for example, the storage unit 121 and the hose unit 123, and the fine dust reduction material obtained by obtaining kinetic energy through the pump unit 122 uses the hose unit 123 It can flow.

미세먼지 저감 장치(120)의 호스부(123)는 저장부(121)와 노즐부(124) 사이를 연결하여, 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 노즐부(124)로 유동시킬 수 있다. 복수 개의 호스부(123)가 하나의 저장부(121)에 연결될 수 있으며, 복수 개의 호스부(123) 각각은 서로 다른 노즐부(124)와 연결될 수 있다.The hose unit 123 of the fine dust reduction device 120 connects the storage unit 121 and the nozzle unit 124 to allow the fine dust reduction material stored in the storage unit 121 to flow to the nozzle unit 124. I can. A plurality of hose units 123 may be connected to one storage unit 121, and each of the plurality of hose units 123 may be connected to different nozzle units 124.

미세먼지 저감 장치(120)는 호스부(123)를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료를 분사시키는 노즐부(124)를 포함할 수 있다. 노즐부(124)는 드론을 이용한 저장부(121)에 저장되어 호스부(123)를 유동한 미세먼지 저감 재료를 미세먼지 발생 지역으로 분사시킬 수 있으며, 노즐부(124)는 복수 개 배치될 수 있다. 복수 개의 노즐부(124)는 각각 서로 다른 위치를 향하여 조준될 수 있으며, 미새먼지가 발생한 지역을 향하여 조준이 변경될 수 있다.The fine dust reduction device 120 may include a nozzle unit 124 for spraying the fine dust reduction material flowing through the hose unit 123. The nozzle unit 124 is stored in the storage unit 121 using a drone to spray the fine dust reduction material flowing through the hose unit 123 to the fine dust generation area, and a plurality of nozzle units 124 may be disposed. I can. The plurality of nozzle units 124 may be aimed toward different positions, respectively, and aiming may be changed toward an area where fine dust occurs.

예를 들어 미세먼지 저감 재료가 물일 때, 노즐부(124)를 통과한 물은 액적으로 분할되어 빠른 속도를 가질 수 있으며, 복수 개의 노즐부(124)를 통과한 물은 드론을 이용하여 미세먼지가 발생한 지역에 효과적으로 분사될 수 있다. 즉, 물은 노즐부(124)를 통과하며 액적으로 분할될 수 있고, 분할된 액적은 미세먼지와 결합하여 미세먼지의 비산을 방지할 수 있다. For example, when the material for reducing fine dust is water, water that has passed through the nozzle unit 124 can be divided into droplets to have a high speed, and the water that has passed through the plurality of nozzle units 124 is fine dust using a drone. It can be effectively sprayed into the area where there is a problem. That is, water may pass through the nozzle unit 124 and be divided into droplets, and the divided droplets may be combined with fine dust to prevent scattering of fine dust.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부(125) 및 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 저장부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시키는 제어부(126)를 포함할 수 있다.The fine dust reduction device 120 includes a receiving unit 125 and a receiving unit 125 for receiving concentration and location information of the fine dust from the fine dust detecting device 110, and the concentration and location of the fine dust from the fine dust detecting device 110. Upon receiving the information, a control unit 126 for operating the storage unit 121, the pump unit 122, the hose unit 123, and the nozzle unit 124 may be included.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 데이터를 수신하는 수신부(125)를 포함할 수 있다. 이때 수신부(125)는 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결될 수 있는데, 전기적 연결은 데이터의 송수신을 포함할 수 있다. 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하는 데이터는 예를 들어 미세먼지의 농도 및 위치 정보일 수 있다. The fine dust reduction device 120 may include a receiving unit 125 that receives data from the fine dust detection device 110. In this case, the receiving unit 125 may be electrically connected to the fine dust detecting device 110, and the electrical connection may include transmission and reception of data. The data received by the receiving unit 125 from the fine dust detecting device 110 may be, for example, concentration and location information of the fine dust.

수신부(125)는 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신받은 후, 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 제어부(126)에 송신할 수 있다. 이때 수신부(125)와 제어부(126)는 일 예시로서 구분된 별도의 구성일 수 있으나, 다른 예시로서 일체형의 구성일 수 있음은 통상의 기술자에게 자명한 사실에 불과하다.After receiving the concentration and location information of the fine dust from the apparatus 110 for detecting fine dust, the receiving unit 125 may transmit the concentration and location information of the fine dust to the controller 126. In this case, the receiving unit 125 and the control unit 126 may be separate configurations as an example, but it is only obvious to a person skilled in the art that the reception unit 125 and the control unit 126 may be an integrated configuration as another example.

미세먼지의 농도 및 위치 정보는 제어부(126)에 송신될 수 있다. 이때 제어부(126)는 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 분석하여 저장부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시킬 수 있다.The concentration and location information of the fine dust may be transmitted to the controller 126. At this time, the control unit 126 may operate the storage unit 121, the pump unit 122, the hose unit 123, and the nozzle unit 124 by analyzing the concentration and location information of the fine dust.

즉, 제어부(126)는 미세먼지가 감지되고 미세먼지의 농도가 소정 범위 이상으로 증가할 때 저장부(121)에 있는 미세먼지 저감 재료를 펌프부(122)를 통하여 호스부(123)로 유동시킬 수 있다. 호스부(123)로 유동한 미세먼지 저감 재료는 노즐부(124)를 통하여 분사될 수 있다. 이때 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 미세먼지 저감 재료를 분사하도록 할 수 있다. That is, the control unit 126 flows the fine dust reduction material in the storage unit 121 to the hose unit 123 through the pump unit 122 when the fine dust is detected and the concentration of the fine dust increases beyond a predetermined range. I can make it. The fine dust reducing material flowing to the hose part 123 may be sprayed through the nozzle part 124. At this time, the control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 so that the nozzle unit 124 sprays the fine dust reduction material to the position where the fine dust is generated.

예를 들어 소정 위치에 미세먼지가 발생한 경우 드론은 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동할 수 있다. 이후, 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 미세먼지 발생 지역을 향하여 변경할 수 있다. 미세먼지 발생 지역을 향하여 조준된 노즐부(124)는 미세먼지 저감 재료를 분사할 수 있고, 이에 따라 미세먼지가 효과적으로 저감될 수 있다.For example, when fine dust occurs at a predetermined location, the drone may move to the location of the fine dust based on the location information of the fine dust. Thereafter, the control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 toward the fine dust generation area. The nozzle unit 124 aimed toward the fine dust generation area may spray the fine dust reduction material, and accordingly, the fine dust may be effectively reduced.

노즐부(124)의 조준 위치가 제어부(126)에 의하여 변경됨에 따라 미세먼지가 발생한 지역에만 미세먼지 저감 재료가 분사될 수 있다. 이에 따라 드론을 이용한 근처의 미세먼지가 효과적으로 저감될 수 있으며, 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 보다 효율적으로 사용할 수 있다. As the aiming position of the nozzle unit 124 is changed by the control unit 126, the fine dust reduction material may be sprayed only in the area where the fine dust is generated. Accordingly, the fine dust in the vicinity using the drone can be effectively reduced, and the fine dust reduction material stored in the storage unit 121 can be used more efficiently.

일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 농도에 따라 저감 기능을 변경할 수 있다. 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 분사 압력을 변경할 수 있다.The fine dust reduction apparatus 120 of the fine dust reduction system 100 according to an embodiment may change a reduction function according to the fine dust concentration. The control unit 126 of the fine dust reduction device 120 may change the injection pressure of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration measured by the fine dust detection device 110.

즉, 제어부(126)는 미세먼지 농도 정보를 수신한 후, 노즐부(124)의 분사 압력을 조정할 수 있는데, 이때 노즐부(124)의 분사 압력은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.That is, after receiving the fine dust concentration information, the control unit 126 may adjust the injection pressure of the nozzle unit 124, wherein the injection pressure of the nozzle unit 124 is measured by the fine dust detection device 110. It can be proportional to the fine dust concentration.

예를 들어 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 높을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 압력을 소정 범위 이상으로 조정할 수 있고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 낮을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 압력을 소정 범위 이하로 조정할 수 있다.For example, when the concentration of fine dust measured by the fine dust detecting device 110 is high, the control unit 126 may adjust the injection pressure of the nozzle unit 124 to a predetermined range or more, and the fine dust detecting device 110 When the fine dust concentration measured by is low, the control unit 126 may adjust the injection pressure of the nozzle unit 124 to a predetermined range or less.

미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 분사 량을 변경할 수 있다. 즉, 제어부(126)는 미세먼지 농도 정보를 수신한 후, 노즐부(124)의 분사 량을 조정할 수 있는데, 이때 노즐부(124)의 분사 량은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.The control unit 126 of the fine dust reduction device 120 may change the injection amount of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration measured by the fine dust detection device 110. That is, after receiving the fine dust concentration information, the control unit 126 may adjust the injection amount of the nozzle unit 124, and at this time, the injection amount of the nozzle unit 124 is measured by the fine dust detection device 110. It can be proportional to the fine dust concentration.

예를 들어 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 높을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 량을 소정 범위 이상으로 조정할 수 있고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 낮을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 량을 소정 범위 이하로 조정할 수 있다.For example, when the concentration of fine dust measured by the fine dust detecting device 110 is high, the control unit 126 may adjust the injection amount of the nozzle unit 124 to a predetermined range or more, and the fine dust detecting device 110 When the concentration of fine dust measured by is low, the control unit 126 may adjust the injection amount of the nozzle unit 124 to a predetermined range or less.

제어부(126)는 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료를 흡입하여 토출시키는 펌프부(122)의 토출 압력 또는 토출 량을 제어함으로써 노즐부(124)의 분사 압력 및 분사 량을 조정할 수 있다. The control unit 126 may adjust the injection pressure and the amount of injection of the nozzle unit 124 by controlling the discharge pressure or discharge amount of the pump unit 122 that sucks and discharges the fine dust reduction material stored in the storage unit 121. .

제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 노즐부(124)의 조준 위치를 변경할 수 있다. 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 미세먼지 저감 재료를 분사하도록 할 수 있다. 예를 들어 노즐부(124)에는 각각 모터가 장착될 수 있으며, 모터는 노즐부(124)를 회전시켜 노즐부(124)가 조준 위치를 변경시킬 수 있다. The control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 based on the location information of the fine dust detected by the fine dust detection device 110. The control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 so that the nozzle unit 124 sprays the fine dust reduction material to the position where the fine dust is generated. For example, a motor may be mounted on each of the nozzle units 124, and the motor may rotate the nozzle unit 124 to change the aiming position of the nozzle unit 124.

노즐부(124)의 조준 위치가 제어부(126)에 의하여 변경됨에 따라 미세먼지가 발생한 지역에 미세먼지 저감 재료가 효율적으로 분사될 수 있다. 이때 미세먼지 저감 재료의 분사 압력 및 분사 량을 미세먼지 농도에 기반하여 조정함으로써 무분별한 미세먼지 저감 재료 사용을 감소시킬 수 있으며, 미세먼지 저감 재료의 충전 빈도를 감소시켜 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As the aiming position of the nozzle unit 124 is changed by the control unit 126, the fine dust reduction material can be efficiently sprayed to the area where the fine dust is generated. At this time, by adjusting the injection pressure and injection amount of the fine dust reduction material based on the fine dust concentration, the use of indiscriminate fine dust reduction materials can be reduced, and the user's convenience can be improved by reducing the filling frequency of the fine dust reduction materials. .

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 노즐부(124)는 예를 들어 드론의 양 측에 복수 개씩 배치될 수 있다. 미세먼지의 노즐부(124)는 양 측에 2 내지 4 개씩 배치될 수 있다. 이때 노즐부(124)는 드론의 양 측뿐 아니라 양 측을 가로지르는 전방측 및 후방측에도 배치될 수 있다. 즉, 노즐부(124)는 드론의 주위에 모두 복수 개씩 배치될 수 있다. 다만, 노즐부(124)의 개수 및 배치는 상술한 개시에 의해 제한되지 않고 필요에 따라 변경될 수 있다.In the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment, a plurality of nozzle units 124 may be disposed on both sides of the drone, for example. Two to four nozzle units 124 of fine dust may be disposed on both sides. At this time, the nozzle unit 124 may be disposed not only on both sides of the drone, but also on the front side and the rear side crossing both sides. That is, a plurality of nozzle units 124 may be disposed around the drone. However, the number and arrangement of the nozzle units 124 are not limited by the above-described disclosure and may be changed as necessary.

드론에 배치된 노즐부(124)는 제어부(126)에 의해 조준 위치가 변경될 수 있으며, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지 발생 지역으로 미세먼지 저감 재료를 분사시킬 수 있다. The nozzle unit 124 disposed on the drone may change its aiming position by the control unit 126 and may inject the fine dust reduction material to the fine dust generation area detected by the fine dust detection device 110.

예를 들어 드론의 이동 반경 내에서 미세먼지가 다량 발생하게 되는 경우, 미세먼지 발생 지역의 근처에 배치된 드론의 미세먼지 감지 장치(110)가 미세먼지의 발생을 감지하고 농도를 측정할 수 있다. 이후 드론은 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동할 수 있으며, 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 미세먼지 발생 지역을 향하여 변경할 수 있다. 미세먼지 발생 지역을 향하여 조준된 노즐부(124)는 미세먼지 저감 재료를 분사할 수 있고, 이에 따라 미세먼지가 효과적으로 저감될 수 있다.For example, when a large amount of fine dust is generated within the moving radius of the drone, the fine dust detection device 110 of the drone disposed near the fine dust generation area may detect the occurrence of fine dust and measure the concentration. . Thereafter, the drone may move to the location where the fine dust is generated based on the location information of the fine dust, and the control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 toward the area where the fine dust is generated. The nozzle unit 124 aimed toward the fine dust generation area may spray the fine dust reduction material, and accordingly, the fine dust may be effectively reduced.

미세먼지 저감 장치(120)의 위치 센서부(112)는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함할 수 있다. GPS 기반의 위치 센서는 GPS 인공위성으로부터 지리 신호를 수신하고 분석하여 현재 자신이 위치한 곳의 위도 및 경도를 포함한 지리 정보를 얻을 수 있다.　The location sensor unit 112 of the fine dust reduction device 120 may include a Global Positioning System (GPS)-based location sensor. A GPS-based location sensor can receive and analyze a geographic signal from a GPS satellite to obtain geographic information including the latitude and longitude of the current location.

이때 미세먼지 저감 장치(120)의 위치 센서부(112)는 복수 개의 GPS 위치 센서를 통하여 지리 정보의 오차를 감소시키고 교차적 정보 획득을 통하여 정확도를 미세먼지의 발생 위치에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. At this time, the position sensor unit 112 of the fine dust reduction device 120 can reduce the error of geographic information through a plurality of GPS position sensors and improve the accuracy with respect to the location of the fine dust by acquiring cross information. have.

도 3은 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)의 작동 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing a method of operating the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)의 작동 방법을 살펴보면, 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 감지 장치(110)는 미세먼지의 발생을 감지하고 발생한 미세먼지의 농도를 측정할 수 있다. 또한 미세먼지 감지 장치(110)는 발생한 미세먼지의 위치 정보를 측정할 수 있다. 이후 미세먼지 감지 장치(110)는 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 대한 데이터를 미세먼지 저감 장치(120)로 송신할 수 있다.Looking at the operation method of the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment, the fine dust detection device 110 of the fine dust reduction system 100 detects the occurrence of fine dust and determines the concentration of the generated fine dust. Can be measured. In addition, the fine dust detection device 110 may measure location information of the generated fine dust. Thereafter, the fine dust detection device 110 may transmit data on the concentration of the fine dust and the location information of the fine dust to the fine dust reduction device 120.

일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 드론은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동할 수 있다.In the fine dust reduction system 100 using a drone according to an embodiment, the drone may move to the location of the fine dust based on the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device 110.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 대한 데이터를 수신한 뒤, 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감을 동작들을 수행할 수 있다. The fine dust reduction device 120 receives data on the concentration of fine dust and the location information of the fine dust from the fine dust detection device 110, and then reduces the fine dust based on the concentration of the fine dust and the location information of the fine dust. You can perform the operations.

이때 미세먼지 저감 장치(120)의 수신부(125)는 미세먼지 농도 및 위치 정보를 수신할 수 있고, 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지 농도 및 위치 정보를 수신하면, 저장부(121)에 저장된 미세먼지 저감 재료가 펌프부(122)를 통하여 토출되고, 토출된 미세먼지 저감 재료가 호스부(123)를 통하여 유동되고, 호스부(123)를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료가 노즐부(124)를 통하여 분사될 수 있다. 저장부(121)로부터 노즐부(124)로의 미세먼지 저감 재료의 분사는 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있다.At this time, the receiving unit 125 of the fine dust reduction device 120 may receive the fine dust concentration and location information, and when the receiving unit 125 receives the fine dust concentration and location information from the fine dust detecting device 110, it is stored. The fine dust reducing material stored in the unit 121 is discharged through the pump unit 122, the discharged fine dust reducing material flows through the hose unit 123, and the fine dust flowing through the hose unit 123 is reduced The material can be sprayed through the nozzle portion 124. The injection of the fine dust reduction material from the storage unit 121 to the nozzle unit 124 may be controlled by the control unit 126 of the fine dust reduction device 120.

미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 분사 량을 변경할 수 있다. 이때 미세먼지 농도에 기반한 노즐부(124)의 분사 량은 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있으며, 미세먼지 농도와 노즐부(124)의 분사 량은 비례 관계일 수 있다.The fine dust reduction device 120 may change the injection amount of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration measured by the fine dust detection device 110. At this time, the injection amount of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration may be controlled by the control unit 126 of the fine dust reduction device 120, and the fine dust concentration and the injection amount of the nozzle unit 124 are in a proportional relationship. I can.

또한 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 분사 압력을 변경할 수 있다. 이때 미세먼지 농도에 기반한 노즐부(124)의 분사 압력은 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있으며, 미세먼지 농도와 분사 압력은 비례 관계일 수 있다.In addition, the fine dust reduction device 120 may change the injection pressure of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration measured by the fine dust detection device 110. At this time, the injection pressure of the nozzle unit 124 based on the fine dust concentration may be controlled by the control unit 126 of the fine dust reduction device 120, and the fine dust concentration and the injection pressure may have a proportional relationship.

미세먼지 저감 장치(120)가 미세먼지를 저감하기 위한 동작들을 수행할 때 노즐부(124)의 조준 위치는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 제어부(126)에 의해 변경될 수 있다. 즉, 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 물을 분사하도록 할 수 있다. When the fine dust reduction device 120 performs operations for reducing fine dust, the aiming position of the nozzle unit 124 is based on the position information of the fine dust detected by the fine dust detection device 110, and the control unit 126 ) Can be changed. That is, the control unit 126 may change the aiming position of the nozzle unit 124 so that the nozzle unit 124 sprays water to the position where the fine dust is generated.

도 4는 다른 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a method for reducing fine dust using a drone according to another embodiment.

다른 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법은 미세먼지 감지 장치(110)의 감지 센서부(111)를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계(S110), 미세먼지 감지 장치(110)의 위치 센서부(112)를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계(S120), 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치(120)를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계(S130)를 포함할 수 있다.A method for reducing fine dust using a drone according to another embodiment includes the step of detecting fine dust through the detection sensor unit 111 of the fine dust detecting device 110 (S110), and a position sensor unit of the fine dust detecting device 110 Acquiring the location information of the fine dust through 112 (S120), the step of reducing the fine dust through the fine dust reduction device 120 based on the location information of the obtained fine dust (S130). have.

다른 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법의 구성 및 효과는 상술한 일 실시예에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)의 구성 및 효과와 일부 동일한 바, 이와 중복되는 범위에서의 상세한 설명은 생략하도록 한다.The configuration and effect of the method for reducing fine dust using a drone according to another embodiment are partially the same as the configuration and effect of the system 100 for reducing fine dust using a drone according to the above-described embodiment. Description will be omitted.

실시예들에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)은 건설 현장 등과 같은 옥외 사업장의 국지적인 공간의 미세먼지 발생을 실시간으로 감지하고, 미세먼지의 발생 위치로 이동한 후, 미세먼지 오염도에 따라 적정량의 먼지 저감 재료를 자동으로 분사함으로써 대기 환경을 개선할 수 있다.The fine dust reduction system 100 using a drone according to the embodiments detects the occurrence of fine dust in a local space of an outdoor business site such as a construction site in real time, moves to the location of the fine dust, and then determines the degree of fine dust pollution. Accordingly, the atmospheric environment can be improved by automatically spraying an appropriate amount of dust-reducing material.

실시예들에 관한 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템(100)은 이동의 제한이 없어 건설 현장 및 도로와 같이 미세먼지가 다량 발생하는 지역에서의 미세먼지 발생을 보다 효과적으로 감지할 수 있어 건설 현장 및 도로 주변의 환경을 청결하게 유지시킬 수 있으며, 이에 따라 건설 현장의 작업자들뿐만 아니라 도로를 이용하는 보행자들의 건강이 미세먼지로 인하여 악화되는 것을 막을 수 있다.The fine dust reduction system 100 using a drone according to the embodiments can more effectively detect the occurrence of fine dust in areas where a large amount of fine dust is generated, such as construction sites and roads, since there is no restriction on movement. The surrounding environment can be kept clean, and accordingly, the health of not only workers at the construction site but also pedestrians using the road can be prevented from deteriorating due to fine dust.

도면에 도시된 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 실시예는 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. Reference numerals are described in the embodiments shown in the drawings, and specific terms are used to describe the embodiments, but the present invention is not limited by specific terms, and the embodiments are all generally conceivable to those skilled in the art. It may contain components.

실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. An embodiment may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented with various numbers of hardware or/and software configurations that perform specific functions. For example, the embodiment is an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by controlling one or more microprocessors or by other control devices. Can be hired.

또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Further, the embodiments may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism”, “element”, “means”, and “composition” can be used widely, and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in connection with a processor or the like.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections that can be replaced or additionally It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as “essential” or “importantly”, it may not be an essential component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (especially in the claims), the use of the term “above” and the similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the examples, it includes the invention to which individual values belonging to the above range are applied (unless otherwise stated), it is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. . Finally, if there is no explicit order or contrary to the steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited by the above examples or exemplary terms unless limited by the claims. It is not. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

111: 감지 센서부 112: 위치 센서부
120: 미세먼지 저감 장치 121: 저장부
122: 펌프부 123: 호스부
124: 노즐부 125: 수신부
126: 제어부 111: detection sensor unit 112: position sensor unit
120: fine dust reduction device 121: storage unit
122: pump part 123: hose part
124: nozzle unit 125: receiving unit
126: control unit

Claims (11)

드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템으로서,
상기 드론에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치; 및
상기 미세먼지 감지 장치와 전기적으로 연결되고, 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치;를 포함하되,
상기 미세먼지 감지 장치는 미세먼지를 감지하고 미세먼지의 농도를 측정하는 감지 센서부; 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부;를 포함하고,
상기 드론은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 발생 위치로 이동하고,
상기 미세먼지 저감 장치는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 상기 미세먼지 감지 장치로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.As a fine dust reduction system using drones,
A plurality of fine dust detection devices disposed on the drone; And
Including; a fine dust reduction device that is electrically connected to the fine dust sensing device and is operated to reduce fine dust when fine dust is detected by the fine dust sensing device,
The fine dust detection device includes: a detection sensor unit configured to detect fine dust and measure a concentration of the fine dust; And a location sensor unit for obtaining location information of the detected fine dust.
The drone moves to the location of the fine dust based on the location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device,
The fine dust reduction device receives location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device from the fine dust detection device, and performs an operation for reducing fine dust based on the received position information of the fine dust. , Fine dust reduction system using drones. 제 1 항에 있어서,
상기 미세먼지 저감 장치는 미세먼지 저감 재료를 분사함으로써 미세먼지를 저감하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 1,
The fine dust reduction device is a fine dust reduction system using a drone to reduce fine dust by spraying a fine dust reduction material. 제 2 항에 있어서,
상기 미세먼지 저감 재료는 물, 염화칼슘(CaCl2), 폴리머(Polymer), 및 셀루로오스(Cellulose) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 2,
The fine dust reduction material includes at least one of water, calcium chloride (CaCl 2 ), polymer, and cellulose (Cellulose), a fine dust reduction system using a drone. 제 3 항에 있어서,
상기 미세먼지 저감 장치는 미세먼지 저감 재료를 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장된 미세먼지 저감 재료를 흡입하여 토출시키는 펌프부;
상기 펌프부를 통하여 토출된 미세먼지 저감 재료를 유동시키는 호스부;
상기 호스부를 통하여 유동된 미세먼지 저감 재료를 분사시키는 노즐부;
상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부가 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 상기 저장부, 상기 펌프부, 상기 호스부, 및 상기 노즐부를 작동시키는 제어부;를 포함하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 3,
The fine dust reduction device may include a storage unit for storing a fine dust reduction material;
A pump unit for sucking and discharging the fine dust reduction material stored in the storage unit;
A hose unit for flowing the fine dust reduction material discharged through the pump unit;
A nozzle part for spraying the fine dust reducing material flowing through the hose part;
A receiver configured to receive information on the concentration and location of the fine dust from the fine dust detection device; And
A control unit for operating the storage unit, the pump unit, the hose unit, and the nozzle unit when the receiving unit receives the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detection device; including, a fine dust reduction system using a drone . 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 상기 노즐부의 분사 압력을 결정하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 4,
The control unit determines the injection pressure of the nozzle unit based on the concentration of fine dust measured by the fine dust detection device, a fine dust reduction system using a drone. 제 5 항에 있어서,
상기 노즐부가 분사하는 미세먼지 저감 재료의 압력은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템. The method of claim 5,
The pressure of the fine dust reduction material sprayed by the nozzle unit is proportional to the fine dust concentration measured by the fine dust detection device, a fine dust reduction system using a drone. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 상기 노즐부의 조준 위치를 변경하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 4,
The control unit changes the aiming position of the nozzle unit based on the position information of the fine dust detected by the fine dust detection device, a fine dust reduction system using a drone. 제 7 항에 있어서,
상기 노즐부는 상기 드론의 하부에 복수 개 배치되는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 7,
A system for reducing fine dust using a drone, wherein a plurality of nozzle units are disposed under the drone. 제 4 항에 있어서,
상기 펌프부는 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 갖는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템. The method of claim 4,
The pump unit has a maximum pressure of 165 bar and a maximum discharge amount of 6L/min, a fine dust reduction system using a drone. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 센서부는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 1,
The position sensor unit includes a GPS (Global Positioning System)-based position sensor, a fine dust reduction system using a drone. 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법으로서,
미세먼지 감지 장치의 감지 센서부를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계;
미세먼지 감지 장치의 위치 센서부를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계;
획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 미세먼지 저감 방법.
As a method of reducing fine dust using a drone,
Detecting fine dust through a detection sensor unit of the fine dust detecting device;
Acquiring location information of the fine dust through a position sensor unit of the fine dust detection device;
Reducing fine dust through a fine dust reduction device based on the obtained location information of the fine dust; containing, fine dust reduction method using a drone.
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