KR101225150B1 - Air Pollution Control And Monitoring System Using GPS - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 있어서, 상기 GPS와 연동하고, 이 GPS에서 수집된 정보를 MCU의 제어에 따라 관제서버로 전송하는 통신부; 살수차의 운행시 주변 환경의 대기오염에 대한 정보를 수집하는 센서부; 상기 모니터링 시스템이 구현된 안내 단말기를 구동하는 구동부; 상기 통신부와 센서부에 의해 수집된 데이터가 저장되는 메모리부; 상기 통신부, 센서부, 구동부, 메모리부와 연동하여 이들을 각각 제어하고, 수집된 정보를 관제센터로 전송하는 MCU; 및 상기 MCU로부터 전송되는 수집된 정보에 대한 신호를 확인하여 이 수집된 정보에 해당하는 위치의 정화 작업여부를 MCU로 전송하는 관제서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.The present invention relates to an air pollution control and monitoring system using GPS.
The present invention provides an air pollution control and monitoring system using a GPS, comprising: a communication unit interworking with the GPS and transmitting information collected from the GPS to a control server under control of an MCU; Sensor unit for collecting information on the air pollution of the surrounding environment during the operation of the sprinkler; A driver for driving a guide terminal in which the monitoring system is implemented; A memory unit for storing data collected by the communication unit and the sensor unit; MCU for controlling each of them by interworking with the communication unit, sensor unit, driver unit, and memory unit, and transmitting the collected information to the control center; And a control server that checks a signal for the collected information transmitted from the MCU and transmits a purification operation to a MCU whether or not to clean the location corresponding to the collected information. Air pollution control and monitoring using GPS, comprising: Provide a system.

Description

지피에스를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템{Air Pollution Control And Monitoring System Using GPS}Air Pollution Control And Monitoring System Using GPS

본 발명은 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 진공노면 살수차에 장착하여 살수차의 이동경로 및 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 등의 데이터를 취득하여 통제센터로 전송하고, RFID 카드 인식을 통해 어떤 운전자의 작업여부, 작업시간 등을 확인할 수 있어 효율적인 관리가 이루어지도록 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an air pollution control and monitoring system using GPS. More specifically, it is installed on the vacuum road sprinkler to acquire data such as the flow path of the sprinkler, the amount of sprinkled water, driver information, environmental information, etc., and transmit it to the control center. The present invention relates to an air pollution control and monitoring system using GPS that can be confirmed and efficiently managed.

일반적으로, 대기 오염은 대기 중에 인위적으로 배출된 방사능 물질이나 중금속 물질이 내포된 미세먼지와 같은 오염물질의 양, 농도 및 지속 시간이 해당지역의 불특정 다수에게 불쾌감을 주거나, 해당 지역에 공중 보건상 위해를 끼치고 인간이나 동물, 식물의 활동에 해를 주게 된다. 특히, 기술의 발달과 더불어 산업의 발전에 따라 삶의 질에 대한 관심이 점점 높아지면서 주거환경과 근무환경에 대한 대기오염의 관심도가 급증하고 있다.In general, air pollution is unpleasant to the unspecified majority of the area due to the amount, concentration, and duration of pollutants such as radioactive or artificially released particulate matter in the atmosphere, or heavy metals. It harms and harms the activities of humans, animals and plants. In particular, with the development of technology and the development of industry, the interest in the quality of life is increasing, so the interest of air pollution in the living environment and the working environment is rapidly increasing.

이에 따라 서울대 보건대학원에서는 서울지역의 미세먼지(PM10) 오염도 변화와 사망률 사이의 상관관계를 분석하였고 그 결과는 다음과 같다. 미세먼지는 눈을 자극할 뿐만 아니라 폐포까지 깊숙이 침투하고 장기간 미세먼지에 노출되면 기관지염이나 폐기종 등 호흡기 질환은 물론 심장병이나 뇌졸중 등을 일으킬 수 있다. 사고사를 제외하고 미세먼지 농도가 높을수록 사망자수가 증가하는 경향을 보이며 특히 미세먼지가 높은 날과 낮은 날을 비교한 결과 m3 당 42.1 차이가 발생하였고, 사망률은 2.1%차이가 나타나는 것으로 조사되었다.Accordingly, Seoul National University Graduate School of Health analyzed the correlation between the change of pollution level and the mortality rate of PM10 in Seoul area. Fine dust not only irritates the eyes, but also penetrates deep into the alveoli and is exposed to long-term fine dust, which can cause heart disease or stroke, as well as respiratory diseases such as bronchitis and emphysema. Except for accidental deaths, the higher the number of fine dusts, the higher the number of deaths. In particular, when the days of high and low fine dusts were compared, a 42.1 difference per m 3 resulted in a 2.1% difference in mortality.

이러한 미세먼지의 유해성이 알려지면서 각 지방자치 단체는 대기오염 수치를 모니터링 하는 시스템을 구축하였으며, 환경오염 우려지역 및 생활민원 다발지역을 대상으로 대기이동측정 차량을 활용하여 정기적으로 24~48시간 연속측정을 실시하도록 하고, 대기환경 기준물질인 아황산가스, 미세먼지 등 6개 항목 및 기상자료를 분석하고 있다. As the harmful dust is known, each local government has established a system to monitor air pollution levels, and regularly uses air movement measurement vehicles for areas concerned with environmental pollution and areas with frequent complaints. Measurements are made and six items such as sulfurous acid gas and fine dust are analyzed.

특히, 인천광역시의 경우에는 대기측정소는 15개소가 있으며 오염감시 측정소는 1개소를 운영하고 있고, 또한 도로변 대기 측정소는 3개소, 시정거리 측정 2개소 등을 운영하고 있다. In Incheon, in particular, there are 15 air monitoring stations, 1 pollution monitoring station, and 3 roadside air monitoring stations and 2 visibility distance measuring stations.

이처럼 미세먼지의 농도를 줄이고 도로 청결을 강화하기 위하여 각 지방자치 단체는 진공노면 살수차를 운영하고 있다. 진공노면 살수차는 미세먼지 농도를 저감시킬 뿐만 아니라 여름철 뜨거워진 도로의 열기를 식혀 열섬현상을 완화하고 청량감을 제공하는 등 시민들의 건강보호와 체감 만족도 향상에 도움이 된다.In order to reduce the concentration of fine dust and enhance road cleanliness, local governments operate vacuum road sprinklers. Vacuum road sprinkler not only reduces the concentration of fine dust but also cools the heat of hot roads in summer to alleviate heat island phenomenon and provide a refreshing feeling, which helps to improve the health and satisfaction of citizens.

하지만, 미세먼지를 저감시키기 위해 외주용역업체에 의뢰하여 실시하는 경우에는 실제 운행이 이루어지는지, 도로변에 적정량의 물을 살포하였는지에 대한 감시체계가 전무하기 때문에 정확한 모니터링이 이루어지지 않고 있어 작업자에게 100% 의존할 수밖에 없는 것이 현실이다.
However, in the case of requesting an outsourcing company to reduce fine dust, there is no monitoring system to check whether the actual operation is carried out or the proper amount of water is sprayed on the roadside. The reality is that you have to rely on it.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 진공노면 살수차에 장착하여 살수차의 이동경로 및 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 등의 데이터를 취득하여 통제센터로 전송하고, RFID 카드 인식을 통해 어떤 운전자의 작업여부, 작업시간 등을 확인할 수 있어 효율적인 관리가 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is mounted on a vacuum road sprinkler to obtain data such as the movement path and sprinkling amount, driver information, environmental information of the sprinkler, and transmits it to the control center, and any driver's work through RFID card recognition. The purpose is to ensure efficient management by checking whether or not, work time, etc.

또한, 본 발명은 실시간으로 진공노면 살수차의 이동경로 및 경로별 분무량 측정이 가능해짐으로써 작업지시자의 관리효율을 극대화할 수 있고, 취득한 데이터를 월별, 또는 주별 통계자료로 분석 및 수집이 가능함에 따라 대기오염 저감효과의 통계를 확보하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention can maximize the management efficiency of the work indicators by measuring the spray path and the path of the spray spray path in real time in real time, and can analyze and collect the acquired data as monthly or weekly statistical data The purpose is to obtain statistics on the effects of air pollution reduction.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 있어서, 상기 GPS와 연동하고, 이 GPS에서 수집된 정보를 MCU의 제어에 따라 관제서버로 전송하는 통신부; 살수차의 운행시 주변 환경의 대기오염에 대한 정보를 수집하는 센서부; 상기 모니터링 시스템이 구현된 안내 단말기를 구동하는 구동부; 상기 통신부, 센서부, 구동부, 메모리부와 연동하여 이들을 각각 제어하고, 수집된 정보를 관제센터로 전송하는 MCU(Micro Controller Unit); 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 조절센서와 이 수위 조절센서에서 측정한 측정 데이터를 모니터링 시스템의 MCU로 전송하는 RF 송수신기로 이루어진 수위 조절장치; 및 상기 MCU로부터 전송되는 수집된 정보에 대한 신호를 확인하여 이 수집된 정보에 해당하는 위치의 정화 작업여부를 MCU로 전송하는 관제서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is an air pollution control and monitoring system using a GPS, the communication unit for interlocking with the GPS, and transmits the information collected from the GPS to the control server under the control of the MCU; Sensor unit for collecting information on the air pollution of the surrounding environment during the operation of the sprinkler; A driver for driving a guide terminal in which the monitoring system is implemented; A microcontroller unit (MCU) for controlling each of the communication unit, the sensor unit, the driving unit, and the memory unit, and transmitting the collected information to a control center; A water level control device comprising a water level control sensor for measuring the water level of the water spray medium stored in the water spray car, and an RF transceiver for transmitting the measurement data measured by the water level control sensor to the MCU of the monitoring system; And a control server that checks a signal for the collected information transmitted from the MCU and transmits a purification operation to a MCU whether or not to clean the location corresponding to the collected information. Air pollution control and monitoring using GPS, comprising: Provide a system.

또한, 본 발명은 상기 통신부는 살수차의 살수량, 운전자 정보, 환경 정보, 살수차의 이동 경로, 이동 시간 등과 같은 정보를 수집하여 수집된 정보를 관제서버로 전송하는 무선 통신부; 위성과 연동하여 살수차의 운행 정보를 취득하는 GPS; In addition, the communication unit wireless communication unit for transmitting information collected by collecting information, such as watering quantity of the sprinkler, driver information, environmental information, the movement path of the sprinkler, travel time, etc. to the control server; GPS for obtaining driving information of the sprinkler in conjunction with the satellite;

살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하는 RF 송수신기; 무선 통신부, GPS, RF 송수신기에서 각각 취득한 정보를 MCU측으로 전송할 수 있도록 구성된 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.An RF transceiver for acquiring information of a driver driving a sprinkler; It provides an air pollution control and monitoring system using GPS, comprising an antenna configured to transmit information acquired from the wireless communication unit, GPS, and RF transceiver to the MCU.

또한, 본 발명은 상기 무선 통신부는 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신을 통해 현재 GPS와 센서부에서 취득한 정보를 MCU측으로 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.The present invention also provides an air pollution control and monitoring system using GPS, wherein the wireless communication unit transmits information acquired from the current GPS and the sensor unit to the MCU through code division multiple access (CDMA) communication.

또한, 본 발명은 상기 GPS는 살수차의 위치 정보 및 사용 시간 측정을 위해 SiRF-3 GPS 모듈로 이루어지며, 살수차의 운행시작시간, 종료시간, 현재 작업위치와 이동 경로를 파악하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is the GPS is made of SiRF-3 GPS module for measuring the position information and the use time of the sprinkler, GPS, characterized in that to grasp the operation start time, end time, current work position and the movement route of the sprinkler Provides air pollution control and monitoring system.

또한, 본 발명은 상기 RF 송수신기는 모니터링 시스템의 안내 단말기에 장착되어 살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하고, 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 측정센서로부터 측정된 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention is characterized in that the RF transceiver is mounted on the guide terminal of the monitoring system to obtain information of the driver driving the sprinkler, and to obtain information measured from the water level measuring sensor for measuring the water level of the sprinkling medium stored in the sprinkler. Provides air pollution control and monitoring system using GPS.

또한, 본 발명은 상기 센서부는 CO, NO2, O2, O3, SO2, H2S의 가스와 주변 환경의 온도 및 습도를 측정하여 MCU로 전송하는 가스센서와, 주변 환경의 미세먼지가 분포된 분포량을 측정하여 살수차의 살수매체를 통해 저감시킬 수 있도록 MCU로 전송하는 미세먼지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the present invention, the sensor unit CO, NO 2 , O 2 , O 3 , SO 2 , H 2 S gas and the gas sensor for measuring the temperature and humidity of the surrounding environment and transmitting to the MCU, fine dust of the surrounding environment Provides air pollution control and monitoring system using GPS, characterized in that consisting of a fine dust sensor to be transmitted to the MCU to measure the distribution amount is distributed through the spraying medium of the spray car.

또한, 본 발명은 상기 구동부는 상기 통신부와 센서부를 통해 취득한 각종 정보들을 표시하는 디스플레이부; 상기 모니터링 시스템의 기능들을 설정하거나 해제하는 키패드부; 상기 모니터링 시스템의 전원을 공급하는 배터리부; 상기 모니터링 시스템의 전원을 온 또는 오프하는 온/오프부와, 모니터링 시스템을 리셋하는 리셋부로 이루어진 전원부; 및 상기 센서부를 통해 측정한 데이터를 MCU에서 비교 분석하여 측정된 데이터에 따라 경고음을 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.The driving unit may include a display unit displaying various types of information acquired through the communication unit and the sensor unit; A keypad unit for setting or releasing functions of the monitoring system; A battery unit for supplying power to the monitoring system; A power supply unit including an on / off unit for turning on or off a power supply of the monitoring system and a reset unit for resetting the monitoring system; And an output unit configured to compare and analyze data measured by the sensor unit in the MCU and output an alarm sound according to the measured data.

또한, 본 발명은 상기 메모리부는 GPS를 통해 수집되는 운행시작시간 및 종료시간, 현재 작업위치, 이동경로, 총 운행거리와, RF 송수신기를 통해 살수차의 고유번호 및 확인, 운전자 정보와, 센서부를 통해 측정되는 환경정보, 대기오염 정도, 수위 측정센서를 통해 저장된 살수량, 사용 살수량이 저장되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.
In addition, the present invention is the memory unit through the operation start time and end time collected through GPS, the current work position, the movement route, the total travel distance, the unique number and identification of the sprinkler through the RF transceiver, driver information, and the sensor unit It provides an air pollution control and monitoring system using GPS, characterized in that the measured amount of stored water, the amount of used water is stored through the measured environmental information, air pollution degree, water level sensor.

이와 같은 본 발명에 따르면, 진공노면 살수차에 장착하여 살수차의 이동경로 및 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 등의 데이터를 취득하여 이 데이터를 통해 이상이 발생한 지역을 위주로 미세먼지를 저감시킬 수 있어 관리비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the fine dust mainly in the area where the abnormality through the data by acquiring data such as the movement path and the amount of sprinkling, driver information, environmental information of the sprinkler mounted on the vacuum road sprinkler There is an effect that can reduce the cost.

또한, 본 발명에 의하면, 취득한 데이터를 통제센터로 전송하고, RFID 카드 인식을 통해 어떤 운전자의 작업여부, 작업시간 등을 확인할 수 있어 효율적인 관리가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to transmit the acquired data to the control center, it is possible to check whether the driver's work, the working time and the like through the RFID card recognition, there is an effect capable of efficient management.

또한, 본 발명에 의하면, 실시간으로 진공노면 살수차의 이동경로 및 경로별 분무량 측정이 가능해짐으로써 작업지시자의 관리효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to maximize the management efficiency of the work indicator by being able to measure the spray path for each movement path and path of the vacuum road sprinkler in real time.

또한, 본 발명에 의하면, 취득한 데이터를 월별, 또는 주별 통계자료로 분석 및 수집이 가능함에 따라 대기오염 저감효과의 통계를 확보할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, since the acquired data can be analyzed and collected monthly or weekly statistical data, there is an effect of securing the statistics of the air pollution reduction effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템의 모니터링 장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템의 수위 측정부를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a view schematically showing an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically illustrating an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a monitoring apparatus of an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a block diagram schematically illustrating a water level measurement unit of an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템의 모니터링 장치를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템의 수위 측정부를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a view schematically showing an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention 3 is a block diagram illustrating a monitoring apparatus of an air pollution control and monitoring system using GPS according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an air pollution control and monitoring using GPS according to a preferred embodiment of the present invention. A block diagram schematically showing the water level measurement part of the system.

도시된 바와 같이, 본 발명의 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템은 살수차에 구비되는 모니터링 시스템(100) 및 수위 조절장치(130)와, 모니터링 시스템(100)과 무선통신에 의해 살수차의 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 뿐만 아니라 살수차의 이동경로를 GPS(224)와 위성(120)에 의해 위치 정보를 취득할 수 있도록 각각 송수신하는 관제서버(110)를 포함하여 구성된다.As shown, the air pollution control and monitoring system using the GPS of the present invention is the sprinkling water of the sprinkler by the wireless communication system and the monitoring system 100 and the water level control unit 130, the monitoring system 100 provided in the sprinkler And a control server 110 for transmitting and receiving the driver's information and environmental information as well as the movement path of the sprinkler so as to obtain location information by the GPS 224 and the satellite 120.

이는, 차량 즉, 살수차에 무선모뎀(CDMA: Code Division Multiple Access)에 의한 무선 통신부(222)와 GPS(Global Positioning System: 224)가 내장된 모니터링 시스템(100)의 안내 단말기를 부착하여 관제서버(110)의 명령에 따라 작업지시를 받고, RF 송수신기(226)와 초음파에 의해 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 측정장치(130)를 탑재하여 작업자의 정보, 차량의 이동경로에 따른 살수량 파악 및 살수량의 조절이 가능하도록 한 시스템이다. This is a vehicle, that is, a spray server attached to a wireless communication unit 222 by a wireless modem (CDMA: Code Division Multiple Access) and a guide terminal of the monitoring system 100 with a built-in GPS (Global Positioning System: 224) attached to the control server ( Receive work instructions according to the command of 110, and equipped with a water level measuring device 130 for measuring the water level of the sprinkling medium stored in the sprinkler by the RF transceiver 226 and the ultrasonic wave according to the information of the worker, the movement path of the vehicle It is a system that enables to grasp the quantity of water and control the amount of watering.

또한, 각 지방자치단체에서 운영하고 있는 대기질 모니터링 시스템과 연동하여 미세먼지 변화에 연동할 수 있고, 관제서버(110)에서 일괄적으로 현재 진행상황에 대한 모니터링 및 제어를 할 수 있으며, 특히 외주 용역에 의존하는 현재의 상황을 보다 체계적이며 과학적으로 관리감독 할 수 있을 것이다.In addition, by interlocking with the air quality monitoring system operated by each local government can be linked to the change of fine dust, the control server 110 can collectively monitor and control the current progress, especially outsourcing It will be possible to manage and supervise the current situation depending on the service more systematically and scientifically.

이와 같은 본 발명의 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(220), 센서부(230), 구동부(240), 메모리부(250) 및 MCU(Micro Controller Unit: 210)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the air pollution control and monitoring system using the GPS of the present invention includes a communication unit 220, a sensor unit 230, a driver 240, a memory unit 250, and a microcontroller unit. : 210, including.

통신부(220)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 살수차의 살수량, 운전자 정보, 환경 정보, 살수차의 이동 경로, 이동 시간 등과 같은 정보를 수집하여 수집된 정보를 관제서버(110)로 송신하고, 관제서버(110)로부터 취득한 정보에 의한 상황별 정보를 수신받는 무선 통신부(222), 위성과 연동하여 살수차의 운행 정보를 취득하는 GPS(224), 살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하는 RF 송수신기(226), 무선 통신부(222), GPS(224), RF 송수신기(226)에서 각각 취득한 정보를 MCU(210)측으로 전송할 수 있도록 구성된 안테나(228)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3A, the communicator 220 collects information such as watering amount of sprinkler, driver information, environmental information, movement path of the watering sprinkler, travel time, and the like, and transmits the collected information to the control server 110. Wireless communication unit 222 receiving situational information based on the information obtained from the control server 110, GPS 224 to acquire the driving information of the sprinkler in conjunction with the satellite, RF transceiver for obtaining the information of the driver driving the sprinkler 226, the antenna 228 configured to transmit the information acquired from the wireless communication unit 222, the GPS 224, and the RF transceiver 226 to the MCU 210 side, respectively.

무선 통신부(222)는 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신을 통해 현재 GPS(224)와 센서부(230)에서 취득한 정보를 MCU(210)측으로 전송할 수 있도록 구성된다.The wireless communication unit 222 is configured to transmit information acquired by the current GPS 224 and the sensor unit 230 to the MCU 210 through CDMA (Code Division Multiple Access) communication.

GPS(224)는 살수차의 위치 정보 및 사용 시간 측정을 위해서 가장 오차율이 적고, 속도가 빠른 SiRF-3 GPS 모듈로 이루어지며, 높은 수신감도를 얻기 위한 -159dBm 및 저전력 기능을 사용하여 차량의 운행시작시간, 종료시간, 현재 작업위치와 이동 경로를 파악하도록 한다.The GPS 224 consists of the lowest error rate, fastest SiRF-3 GPS module for measuring the position information and usage time of the sprinkler, and starts driving the vehicle using -159dBm and low power function to obtain high reception sensitivity. Know the time, end time, current work location and travel path.

이와 같은 무선 통신부(222)와 GPS(224)는 살수차의 위치관제를 위해 서로 연동 가능하도록 구성됨이 바람직하며, 특히 센서부(230)와 함께 연동하도록 구성함으로써, 동시간에 다양한 정보를 피드백할 수 있도록 함이 바람직하다.Such a wireless communication unit 222 and the GPS 224 is preferably configured to be interlocked with each other for the control of the position of the sprinkler, in particular, by configuring to work together with the sensor unit 230, it is possible to feed back a variety of information at the same time It is desirable to.

즉, 본 발명의 통신부(220)는 센서부(230)와 연동하여 위치추적뿐만 아니라 환경정보 취득까지 동시간대에 이루어지도록 함으로써, 실시간 모니터링이 가능한 것이다.In other words, the communication unit 220 of the present invention, in conjunction with the sensor unit 230, so that not only the location tracking but also the environmental information is obtained at the same time, it is possible to monitor in real time.

RF 송수신기(226)는 모니터링 시스템(100)의 안내 단말기에 장착되어 살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하고, 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 측정장치(130)로부터 측정된 정보를 취득하기 위해 구성되는 구성요소로서, 차량운행자의 인증 확인을 위한 RFID 모듈을 연동하고, ISO 14443A/B, ISO 15693 멀티프로토콜을 지원함이 바람직하다.The RF transceiver 226 is mounted on a guide terminal of the monitoring system 100 to obtain information of a driver driving a sprinkler, and to obtain information measured from the water level measuring device 130 for measuring the level of the sprinkling medium stored in the sprinkler. As a component configured to do so, it is preferable to interoperate an RFID module for certification verification of the vehicle operator, and support ISO 14443A / B and ISO 15693 multiprotocol.

센서부(230)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 살수차의 운행시 주변 환경의 대기오염에 대한 정보를 수집하는 구성요소로서, 가스센서(232)와 미세먼지센서(234)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3B, the sensor unit 230 collects information on the air pollution of the surrounding environment when the sprinkler operates, and includes a gas sensor 232 and a fine dust sensor 234. .

가스센서(232)는 각종 가스(CO, NO2, O2, O3, SO2, H2S)뿐만 아니라 주변 환경의 온도 및 습도까지 측정하도록 구성되며, 이러한 가스센서(232)는 측정된 데이터를 MCU(210)로 전송하여 통합대기 환경지수(CAI)와 비교 분석하도록 한다.The gas sensor 232 is configured to measure not only various gases (CO, NO 2 , O 2 , O 3 , SO 2 , H 2 S) but also the temperature and humidity of the surrounding environment, and the gas sensor 232 is measured The data is transmitted to the MCU 210 to be compared and analyzed with the integrated air environment index (CAI).

미세먼지센서(234)는 주변 환경의 미세먼지가 분포된 분포량을 측정하여 살수차의 살수매체를 통해 저감시킬 수 있도록 MCU(210)로 전송하도록 한다.The fine dust sensor 234 measures the distribution in which the fine dust of the surrounding environment is distributed and transmits it to the MCU 210 so that the fine dust sensor 234 can be reduced through the sprinkling medium of the sprinkler.

구동부(240)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 모니터링 시스템(100)이 구현된 안내 단말기를 구동하는 구성요소로서, 디스플레이부(241), 키패드부(243), 배터리부(245), 전원부(247) 및 출력부(249)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3C, the driving unit 240 is a component for driving the guide terminal on which the monitoring system 100 is implemented. The driving unit 240 includes a display unit 241, a keypad unit 243, a battery unit 245, and a power supply unit ( 247 and an output unit 249.

디스플레이부(241)는 운전자가 살수차의 고유번호 및 확인, 수위 정보, 환경 센싱 정보 확인 뿐만 아니라 살수차의 운행기록, 운행시간, 등을 위한 LCD 그래픽 디스플레이부(241)로서, 통신부(220)와 센서부(230)를 통해 취득한 각종 정보들을 표시하는 구성요소이다.The display unit 241 is an LCD graphic display unit 241 for the driver to check the unique number and identification of the sprinkler, the water level information, environmental sensing information, as well as the driving record of the sprinkler, the driving time, etc., the communication unit 220 and the sensor It is a component displaying various kinds of information acquired through the unit 230.

키패드부(243)는 디스플레이부(241)에 표시되는 각종 정보들을 관제센터로 전송하거나, 모니터링 시스템(100)의 다양한 기능들을 설정하거나 해제하도록 구성된 입력장치이다.The keypad 243 is an input device configured to transmit various types of information displayed on the display unit 241 to the control center or to set or release various functions of the monitoring system 100.

여기서, 모니터링 시스템(100)에는 취득한 모든 정보를 개략적으로 확인할 수 있도록 하거나, 통신부(220)의 GPS(224), RF 송수신기(226), 또는 센서부(230)의 가스센서(232), 미세먼지센서(234), 또는 수위 측정장치(130) 등에서 각각 수집한 정보별로 표시하도록 하거나, 이를 더욱 세분화하여 표시하도록 하는 등 다양한 기능을 제공할 수 있을 것이다.Here, the monitoring system 100 to be able to check all the acquired information roughly, or the GPS 224 of the communication unit 220, the RF transceiver 226, or the gas sensor 232 of the sensor unit 230, fine dust The sensor 234 or the water level measuring device 130 may provide various functions such as displaying the collected information for each of the collected information or displaying the information by further subdividing it.

배터리부(245)는 모니터링 시스템(100)의 전원을 공급하는 구성요소로서, 살수차와 연결 구성되어 이 살수차로부터 전원을 공급받아 충전되도록 하는 충전식 배터리로 이루어짐이 바람직하다.The battery unit 245 is a component for supplying power to the monitoring system 100, and is configured to be connected to the sprinkler and is made of a rechargeable battery that receives power from the sprinkler and is charged.

전원부(247)는 모니터링 시스템(100)의 전원은 온 또는 오프하여 모니터링 시스템(100)의 작동 여부가 이루어지도록 온/오프부(320)와, 모니터링 시스템(100)을 리셋하는 리셋부(310)로 이루어진다. The power supply unit 247 may turn on or off the power of the monitoring system 100 so that the monitoring system 100 may be operated or not, and the reset unit 310 which resets the monitoring system 100. Is made of.

출력부(249)는 센서부(230)를 통해 측정한 데이터를 MCU(210)에서 비교 분석하여 측적된 데이터가 위험 상황이면, 이에 대한 경고음을 운전자에게 통보할 수 있도록 구성된 스피커(330)와 다양한 색의 조합으로 빛을 발광하는 LED(340)로 이루어진다. The output unit 249 compares and analyzes the data measured by the sensor unit 230 in the MCU 210 to determine if the measured data is a dangerous situation. LED 340 that emits light in a combination of colors.

메모리부(250)는 무선 통신부(222)와 센서부(230)에 의해 수집된 데이터가 저장되는 구성요소이다. The memory unit 250 is a component that stores data collected by the wireless communication unit 222 and the sensor unit 230.

즉, 메모리부(250)는 GPS(224)를 통해 수집되는 운행시작시간 및 종료시간, 현재 작업위치, 이동경로, 총 운행거리와, RF 송수신기(226)를 통해 살수차의 고유번호 및 확인, 운전자 정보와, 센서부(230)를 통해 측정되는 환경정보, 대기오염 정도, 수위 측정장치(130)를 통해 저장된 살수량, 사용 살수량 등을 저장하는 것이다.That is, the memory unit 250 is the start time and end time, the current working position, the movement route, the total travel distance collected through the GPS 224, the unique number and identification of the sprinkler through the RF transceiver 226, the driver Information and environmental information measured by the sensor unit 230, the degree of air pollution, the amount of sprinkling stored through the water level measuring device 130, the amount of used water is stored.

MCU(210)는 무선 통신부(222), 센서부(230), 구동부(240), 메모리부(250)와 연동하고 이들을 각각 제어하는 구성요소로서, 무선 통신부(222)와 센서부(230)에서 각각 수집한 정보를 메모리부(250)에 저장하는 한편, 관제센터(110)로 이를 전송하여 해당 지역 즉, 수집된 정보에 해당하는 위치의 정화 작업여부를 관제센터(110)로부터 전송받아 정화작업을 수행하도록 한다.The MCU 210 is a component that interworks with and controls the wireless communication unit 222, the sensor unit 230, the driver 240, and the memory unit 250, respectively. Each of the collected information is stored in the memory unit 250, and transmitted to the control center 110 to receive a purification operation from the control center 110 to determine whether to clean the area corresponding to the collected information. To do this.

아울러, 수위 측정장치(130)는 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 조절센서와 이 수위 조절센서에서 측정한 측정 데이터를 모니터링 시스템(100)의 MCU(210)로 전송하는 RF 송수신기(226)로 이루어진다.In addition, the water level measuring device 130 is an RF transceiver 226 for transmitting a water level control sensor for measuring the water level of the water spray medium stored in the water tank and the measurement data measured by the water level control sensor to the MCU 210 of the monitoring system 100. )

이와 같은 본 발명은 진공노면 살수차에 장착하여 살수차의 이동경로 및 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 등의 데이터를 취득하여 이 데이터를 통해 이상이 발생한 지역을 위주로 미세먼지를 저감시킬 수 있어 관리비용을 저감할 수 있고, 취득한 데이터를 통제센터로 전송하고, RFID 카드 인식을 통해 어떤 운전자의 작업여부, 작업시간 등을 확인할 수 있어 효율적인 관리가 가능함과 동시에 실시간으로 진공노면 살수차의 이동경로 및 경로별 분무량 측정이 가능해짐으로써 작업지시자의 관리효율을 극대화할 수 있으며, 취득한 데이터를 월별, 또는 주별 통계자료로 분석 및 수집이 가능함에 따라 대기오염 저감효과의 통계를 확보할 수 있는 발명인 것이다.The present invention is equipped with a vacuum road sprinkler to obtain data such as the movement path and sprinkling quantity, driver information, environmental information, etc. of the sprinkler can reduce the fine dust mainly in the area where the abnormality through this data management costs It is possible to reduce and transmit the acquired data to the control center and check the driver's work status and working time through RFID card recognition for efficient management and at the same time, the spraying path and spray volume of the vacuum road sprinkler in real time. It is possible to maximize the management efficiency of the work orderer by being able to measure and analyze the collected data as monthly or weekly statistical data to obtain statistics of air pollution reduction effect.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 모니터링 시스템 110: 관제서버
120: 위성 130: 수위 조절장치
210: MCU(Micro Controller Unit) 220: 통신부
222: 무선 통신부 224: GPS
226: RF 송수신부 228: 안테나
230: 센서부 232: 가스센서
234: 미세먼지센서 240: 구동부
241: 디스플레이부 243: 키패드부
245: 배터리부 247: 전원부
249: 출력부 250: 메모리부100: monitoring system 110: control server
120: satellite 130: level control device
210: MCU (Micro Controller Unit) 220: communication unit
222: wireless communication unit 224: GPS
226: RF transceiver 228: antenna
230: sensor unit 232: gas sensor
234: fine dust sensor 240: drive unit
241: display unit 243: keypad unit
245: battery unit 247: power unit
249: output unit 250: memory unit

Claims (8)

GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템에 있어서,
상기 GPS(Global Positioning System)와 연동하고, 이 GPS에서 수집된 정보를 MCU의 제어에 따라 관제서버로 전송하는 통신부;
살수차의 운행시 주변 환경의 대기오염에 대한 정보를 수집하는 센서부;
상기 모니터링 시스템이 구현된 안내 단말기를 구동하는 구동부;
상기 통신부와 센서부에 의해 수집된 데이터가 저장되는 메모리부;
상기 통신부, 센서부, 구동부, 메모리부와 연동하여 이들을 각각 제어하고, 수집된 정보를 관제센터로 전송하는 MCU(Micro Controller Unit);
살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 조절센서와 이 수위 조절센서에서 측정한 측정 데이터를 모니터링 시스템의 MCU로 전송하는 RF 송수신기로 이루어진 수위 조절장치; 및
상기 MCU로부터 전송되는 수집된 정보에 대한 신호를 확인하여 이 수집된 정보에 해당하는 위치의 정화 작업여부를 MCU로 전송하는 관제서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
In the air pollution control and monitoring system using GPS,
A communication unit interworking with the Global Positioning System (GPS) and transmitting the information collected from the GPS to a control server under control of the MCU;
Sensor unit for collecting information on the air pollution of the surrounding environment during the operation of the sprinkler;
A driver for driving a guide terminal in which the monitoring system is implemented;
A memory unit for storing data collected by the communication unit and the sensor unit;
A microcontroller unit (MCU) for controlling each of the communication unit, the sensor unit, the driving unit, and the memory unit, and transmitting the collected information to a control center;
A water level control device comprising a water level control sensor for measuring the water level of the water spray medium stored in the water spray car, and an RF transceiver for transmitting the measurement data measured by the water level control sensor to the MCU of the monitoring system; And
A control server that checks a signal for the collected information transmitted from the MCU and transmits whether to purify the location corresponding to the collected information to the MCU;
Air pollution control and monitoring system using a GPS comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부는
살수차의 살수량, 운전자 정보, 환경 정보, 살수차의 이동 경로, 이동 시간 등과 같은 정보를 수집하여 수집된 정보를 관제서버로 전송하는 무선 통신부;
위성과 연동하여 살수차의 운행 정보를 취득하는 GPS;
살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하는 RF 송수신기;
무선 통신부, GPS, RF 송수신기에서 각각 취득한 정보를 MCU측으로 전송할 수 있도록 구성된 안테나
를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The communication unit
A wireless communication unit which collects information such as watering quantity of sprinkler, driver information, environment information, movement path of sprinkler, travel time and the like, and transmits the collected information to the control server;
GPS for obtaining driving information of the sprinkler in conjunction with the satellite;
An RF transceiver for acquiring information of a driver driving a sprinkler;
Antenna configured to transmit the information acquired from wireless communication unit, GPS, RF transceiver to MCU
Air pollution control and monitoring system using a GPS comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 무선 통신부는 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신을 통해 현재 GPS와 센서부에서 취득한 정보를 MCU측으로 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The wireless communication unit is a pollution control and monitoring system using GPS, characterized in that for transmitting the information obtained from the current GPS and the sensor unit to the MCU through the Code Division Multiple Access (CDMA) communication.
제 2 항에 있어서,
상기 GPS는 살수차의 위치 정보 및 사용 시간 측정을 위해 SiRF-3 GPS 모듈로 이루어지며, 살수차의 운행시작시간, 종료시간, 현재 작업위치와 이동 경로를 파악하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The GPS is made of SiRF-3 GPS module for measuring the position information and usage time of the sprinkler, and the air pollution control using the GPS, characterized in that to grasp the operation start time, the end time, the current work position and the movement route of the sprinkler. And monitoring system.
제 2 항에 있어서,
상기 RF 송수신기는 모니터링 시스템의 안내 단말기에 장착되어 살수차를 운전하는 운전자의 정보를 취득하고, 살수차에 저장된 살수매체의 수위를 측정하는 수위 측정센서로부터 측정된 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.

The method of claim 2,
The RF transceiver is mounted on a guide terminal of a monitoring system to acquire information of a driver driving a sprinkler, and to obtain information measured from a water level measuring sensor for measuring the level of the sprinkling medium stored in the sprinkler. Air Pollution Control and Monitoring System.

제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 CO, NO2, O2, O3, SO2, H2S의 가스와 주변 환경의 온도 및 습도를 측정하여 MCU로 전송하는 가스센서와, 주변 환경의 미세먼지가 분포된 분포량을 측정하여 살수차의 살수매체를 통해 저감시킬 수 있도록 MCU로 전송하는 미세먼지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit measures the gas of CO, NO 2 , O 2 , O 3 , SO 2 , H 2 S and the temperature and humidity of the surrounding environment and transmits it to the MCU, and a distribution amount in which fine dust of the surrounding environment is distributed. Air pollution control and monitoring system using GPS, characterized in that consisting of a fine dust sensor to measure and transmit to the MCU to reduce through the spray medium of the spray water.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 통신부와 센서부를 통해 취득한 각종 정보들을 표시하는 디스플레이부;
상기 모니터링 시스템의 기능들을 설정하거나 해제하는 키패드부;
상기 모니터링 시스템의 전원을 공급하는 배터리부;
상기 모니터링 시스템의 전원을 온 또는 오프하는 온/오프부와, 모니터링 시스템을 리셋하는 리셋부로 이루어진 전원부; 및
상기 센서부를 통해 측정한 데이터를 MCU에서 비교 분석하여 측정된 데이터에 따라 경고음을 출력하는 출력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The driving unit
A display unit displaying various types of information acquired through the communication unit and the sensor unit;
A keypad unit for setting or releasing functions of the monitoring system;
A battery unit for supplying power to the monitoring system;
A power supply unit including an on / off unit for turning on or off a power supply of the monitoring system and a reset unit for resetting the monitoring system; And
Output unit for outputting a warning sound according to the measured data by comparing the data measured by the sensor in the MCU
Air pollution control and monitoring system using a GPS comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 메모리부는 GPS를 통해 수집되는 운행시작시간 및 종료시간, 현재 작업위치, 이동경로, 총 운행거리와, RF 송수신기를 통해 살수차의 고유번호 및 확인, 운전자 정보와, 센서부를 통해 측정되는 환경정보, 대기오염 정도, 수위 측정센서를 통해 저장된 살수량, 사용 살수량이 저장되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템.
The method of claim 7, wherein
The memory unit starts and end time collected by GPS, the current work position, the movement route, the total travel distance, the unique number and identification of the sprinkler through the RF transceiver, driver information, environmental information measured by the sensor unit, Air pollution control and monitoring system using GPS, characterized in that the stored amount of water, the amount of water used by the water level sensor is stored.
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