KR20210022603A - Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio - Google Patents

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KR20210022603A KR1020210023146A KR20210023146A KR20210022603A KR 20210022603 A KR20210022603 A KR 20210022603A KR 1020210023146 A KR1020210023146 A KR 1020210023146A KR 20210023146 A KR20210023146 A KR 20210023146A KR 20210022603 A KR20210022603 A KR 20210022603A
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Abstract

The present invention enables an electric wheel system of an eccentric wheel to be configured by configuring one or two of a driving wheel or a manual wheel as an eccentric electric wheel and coupling a synchronous electric belt to the eccentric electric wheel, thereby allowing the driving wheel to have a different electric speed ratio on the manual wheel when a foot portion applies force to a pedal shaft of a pedal at a different pedaling angle on a driving wheel shaft coupled to the driving wheel through a crank in a pedaling process in which a rider intersects the foot portion.

Description

페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템{TREADLE-DRIVE ECCENTRIC WHEEL TRANSMISSION WHEEL SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO}Eccentric wheel electric wheel system with cyclic speed ratio driven by pedaling{TREADLE-DRIVE ECCENTRIC WHEEL TRANSMISSION WHEEL SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO}

본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링 과정에서 페달 구동 방식에 의한 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 구동 휠이 매회 회전주기 때마다 수동 휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차하는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel system for converting pedaling repeatedly crossed by a person's two feet into a rotational motion, and more particularly, to a drive wheel or two manual wheels, or one of them is configured as an eccentric electric wheel, The synchronous electric belt is combined to form an eccentric electric wheel system. In the pedaling process where the rider's feet cross repeatedly, the specific structure of the eccentric electric wheel system with a cyclic speed ratio by the pedal drive method and the two feet By combining a specific relationship according to the pedaling angle, the driving wheel creates two speed ratio changes with respect to the manual wheel at each rotation cycle, and the foot part cranks against the pedal axis of the pedal in accordance with the repeated pedaling of the two feet. Eccentricity with a periodic speed ratio driven by pedaling that causes the drive wheel to form a different transmission speed ratio with respect to the manual wheel when a force is applied at a different pedaling angle with respect to the drive wheel shaft of the drive wheel shaft coupled to the drive wheel through It relates to a wheel electric wheel system.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차하는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트 또는 금속 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어 세트 등으로 두 발로 페달링하는 원형 구동 휠을 구성하여 수동 휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링과 구동 휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링하는 과정에서 두 발이 구동 휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.Conventionally, the electric wheel system based on the pedal drive method that moves by repeatedly crossing the pedaling of the two feet of the human body is often found to be applied to an application device in which rotational drive is generated by pedaling of two feet. Application devices such as a bicycle driven by a bicycle, a hybrid bicycle driven by an electric motor at the same time as pedaling by manpower, a stationary leisure sports bicycle, a pedal boat, or a rotary generator using a pedal drive method, a rotary fluid pump using a pedal drive method, etc. For example. Here, in the electric wheel system by the pedal drive method, in general, a chain is added to the chain wheel, a belt or a metal belt is added to the belt pulley, a timing belt is added to the timing belt pulley, or a toothed belt is attached to the gear. It includes or constitutes a circular drive wheel that pedals with two feet with a gear set or the like so that the manual wheel drives the load accordingly. However, there is a relationship between the pedaling that is repeatedly crossed by the two feet of a person and the rotational motion of the driving wheel, so that the force exerted by the two feet on the driving wheel during the pedaling process is partially Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the displacement range, there is a need to improve it as there is still no effect or an angular displacement range having a low effect due to a simple harmonic motion relationship.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, The present invention is invented to solve the above problems,

본 발명의 목적은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템을 개량한 것으로, 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve a drive wheel system that converts pedaling repeatedly crossed by two feet of a person into rotational motion, and comprises two drive wheels or manual wheels, or one of them, as an eccentric electric wheel, here In the process of pedaling where the rider's feet cross repeatedly, the driving wheel shaft is coupled to the driving wheel through a crank with respect to the pedal axis of the pedal by combining the synchronous electric belt to the eccentric wheel electric wheel system. It is to provide an eccentric electric wheel system having a cyclical speed ratio driven by pedaling so that a driving wheel forms a different transmission speed ratio with respect to a manual wheel when a force is applied to a wheel axis at different pedaling angles.

이에, 본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템을 개량한 것으로, 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템을 제시한다.Accordingly, the present invention is an improvement of a drive wheel system that converts pedaling repeatedly crossed by two feet of a person into rotational motion, and comprises two drive wheels or manual wheels, or one of them, as an eccentric electric wheel, and here In the process of pedaling where the rider's feet cross repeatedly, the driving wheel shaft is coupled to the driving wheel through a crank with respect to the pedal axis of the pedal by combining the synchronous electric belt to the eccentric wheel electric wheel system. We present an eccentric electric wheel system with a cyclical speed ratio driven by pedaling that causes the driving wheel to form a different transmission speed ratio with respect to the manual wheel when a force is applied to the wheel axis at different pedaling angles.

본 발명에 따르면, 편심바퀴 시스템을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비한다.According to the present invention, the driving wheel or manual wheel constituting the eccentric wheel system is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and constitutes two or one of the driving wheel or the manual wheel, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or directly configured as a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명은 사람의 두 발에 의해 왕복 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 구동 휠이 매회 회전주기 때마다 수동 휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차하는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel system for converting pedaling reciprocating by two feet of a person into a rotational motion, and more particularly, two drive wheels or manual wheels, or one of them, constituted by an eccentric electric wheel, wherein In the process of pedaling in which the rider's feet cross repeatedly by combining the synchronous electric belt to the eccentric electric wheel system, the specific structure of the eccentric electric wheel system with a cyclic speed ratio driven by pedaling and the two feet By combining a specific relationship according to the pedaling angle, the driving wheel creates two speed ratio changes with respect to the manual wheel at each rotation cycle, and the foot part cranks against the pedal axis of the pedal in accordance with the repeated pedaling of the two feet. An eccentric wheel with a periodic speed ratio driven by pedaling that causes the drive wheel to form a different transmission speed ratio with respect to the manual wheel when a force is applied to the drive wheel axis of the drive wheel shaft coupled to the drive wheel through a different pedaling angle. It relates to an electric wheel system.

도 1은 종래 원형 전동 휠 시스템을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 능돌휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)의 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 구동 휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타워형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타원형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 이중 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 편심 전동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동 휠도 2봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 부하 휠 세트(600)를 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional mechanical driving angle formed on a pedal shaft and a ridge wheel shaft of a pedal driven by pedaling of two feet having a circular electric wheel system and a speed ratio of a manual wheel.
2 is a perspective view showing the relationship between the speed ratio of the mechanical drive angle formed on the pedal shaft and the drive wheel shaft of a pedal driven by pedaling of two feet of the eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention and the speed ratio of the manual wheel.
3 is an eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention, the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the drive wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle is the circular drive wheel 113 and the eccentric manual when in the position of the top stop orientation (a) of b. It is the 1st figure which shows the relationship of the transmission speed ratio of the wheel 413.
4 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 30° along the rotational direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 2nd figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.
5 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 60° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. A third diagram showing the relationship between the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
6 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 90° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. A fourth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
7 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 120° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 5th figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.
8 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 150° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 6th figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.
9 is a perspective view showing the structure of the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the driving wheel is composed of a circular wheel, and the manual wheel is composed of a two-bar tower type manual wheel.
10 is a perspective view showing a structure of an eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the drive wheel is composed of a two-bar elliptical drive wheel, and the manual wheel is composed of a two-bar elliptical manual wheel.
11 is a perspective view showing a structure in which the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a double elliptical driving wheel, and the manual wheel consists of an eccentric electric wheel.
12 is a perspective view showing a structure of an eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the drive wheel is composed of a two-bar elliptical active gear, and the passive wheel is also composed of a two-bar elliptical passive gear.
13 is a perspective view showing an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 directly drives the load wheel set 600.
14 is a perspective view showing an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000.
15 illustrates an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through an internal transmission 2000 configured in a stepless or stepless manner. It is a perspective view shown.
Figure 16 is a manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in Figs. 3 to 12 through an intermediate transmission device 5000 and an internal transmission 2000 configured as a stepless or stepless load wheel set 600 ) Is a perspective view showing an embodiment of driving.
17 illustrates an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through an external transmission 3000 configured in a stepped or stepless manner. It is a perspective view shown.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차하는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어 세트 등으로 두 발로 페달링하는 원형 구동 휠을 구성하여 수동 휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링과 구동 휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링을 하는 과정에서 두 발이 구동 휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.Conventionally, the electric wheel system based on the pedal drive method that moves by repeatedly crossing the pedaling of the two feet of the human body is often found to be applied to an application device in which rotational drive is generated by pedaling of two feet. Application devices such as a bicycle driven by a bicycle, a hybrid bicycle driven by an electric motor at the same time as pedaling by manpower, a stationary leisure sports bicycle, a pedal boat, or a rotary generator using a pedal drive method, a rotary fluid pump using a pedal drive method, etc. For example. Here, the electric wheel system by the pedal drive method generally includes a chain attached to a chain wheel, a belt attached to a belt pulley, a timing belt attached to a timing belt pulley, a toothed belt to a gear, or A gear set or the like constitutes a circular drive wheel that pedals with two feet, so that the manual wheel drives the load accordingly. However, there is a relationship between the pedaling that is repeatedly crossed by the two feet of a person and the rotational motion of the driving wheel, so that the force exerted by the two feet on the driving wheel during the pedaling process is partially Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the angular displacement range, there is a need to improve it as there is still no effect or an angular displacement range having a low effect due to a simple harmony motion relationship.

이에, 본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템을 개량한 것으로, 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템을 제시한다.Accordingly, the present invention is an improvement of a drive wheel system that converts pedaling repeatedly crossed by two feet of a person into rotational motion, and comprises two drive wheels or manual wheels, or one of them, as an eccentric electric wheel, and here In the process of pedaling where the rider's feet cross repeatedly, the driving wheel shaft is coupled to the driving wheel through a crank with respect to the pedal axis of the pedal by combining the synchronous electric belt to the eccentric wheel electric wheel system. We present an eccentric electric wheel system with a cyclical speed ratio driven by pedaling that causes the driving wheel to form a different transmission speed ratio with respect to the manual wheel when a force is applied to the wheel axis at different pedaling angles.

본 발명에 따르면, 편심바퀴 시스템을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비한다.According to the present invention, the driving wheel or manual wheel constituting the eccentric wheel system is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and constitutes two or one of the driving wheel or the manual wheel, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or directly configured as a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명은 사람의 두 발에 의해 왕복 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 구동 휠이 매회 회전주기 때마다 수동 휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차하는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel system for converting pedaling reciprocating by two feet of a person into a rotational motion, and more particularly, two drive wheels or manual wheels, or one of them, constituted by an eccentric electric wheel, wherein In the process of pedaling in which the rider's feet cross repeatedly by combining the synchronous electric belt to the eccentric electric wheel system, the specific structure of the eccentric electric wheel system with a cyclic speed ratio driven by pedaling and the two feet By combining a specific relationship according to the pedaling angle, the driving wheel creates two speed ratio changes with respect to the manual wheel at each rotation cycle, and the foot part cranks against the pedal axis of the pedal in accordance with the repeated pedaling of the two feet. An eccentric wheel with a periodic speed ratio driven by pedaling that causes the drive wheel to form a different transmission speed ratio with respect to the manual wheel when a force is applied to the drive wheel axis of the drive wheel shaft coupled to the drive wheel through a different pedaling angle. It relates to an electric wheel system.

본 발명에 따른 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템은 최대 페달링에 따른 힘이 가해지는 각도에 인접한 부근이 최대 전동 속도비일 수 있고, 최대 전동 속도비에 대한 정의는 수동 휠에 대한 구동 휠의 전체적인 전동 주기에서 상대적으로 회전속도 각변위의 수동 휠에 대한 구동 휠의 전달은 상대적으로 다른 각도보다 비교적 높은 회전 속도의 각변위이며, 이에 따른 설명은 다음과 같다.The eccentric wheel electric wheel system having a periodic speed ratio driven by pedaling according to the present invention may be the maximum transmission speed ratio in the vicinity of the angle where the force is applied according to the maximum pedaling, and the definition of the maximum transmission speed ratio is manual. The transmission of the drive wheel to the manual wheel with a relatively rotational speed angular displacement in the overall transmission cycle of the drive wheel with respect to the wheel is an angular displacement of a rotational speed that is relatively higher than that of other angles, and a description thereof is as follows.

도 1은 종래 원형 전동 휠 시스템을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 능돌휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional mechanical driving angle formed on a pedal shaft and a ridge wheel shaft of a pedal driven by pedaling of two feet having a circular electric wheel system and a speed ratio of a manual wheel.

도 1에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달 축은 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 오른발 페달 축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 왼발 페달 축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 동일하다.As shown in FIG. 1, when a person pedals with two feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by pedaling of the right and left feet each move in a sinusoidal track showing an angle difference of 180° from each other. , The right foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the right foot pedal axis, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the left foot pedal axis. In the circular electric wheel system, the speed ratio of the drive wheel and the manual wheel is the same.

도 2는 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)의 두 발의 페달운동에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 구동 휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the relationship between the speed ratio of the mechanical drive angle formed on the pedal shaft and the drive wheel shaft of the pedal driven by the pedal motion of two feet of the eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention and the speed ratio of the manual wheel.

도 2에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달 축은 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 교체하면서 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 원형 구동 휠(113)과 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)과 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따른 기계적 각도차 관계를 가지며, 이에 따라 상기 원형 구동 휠(113)이 페달링에 의해 회전할 때마다 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생한다.As shown in FIG. 2, when a person pedals with two feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by the pedaling of the right and left feet move in a sinusoidal track showing a difference of 180° from each other, in this case, The right foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the first pedal shaft 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot are replaced. In the case of continuous pedaling, the speed ratio of the drive wheel and the manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is determined by the mechanical angular position between the circular drive wheel 113 and the drive wheel shaft 111 and the control. There is a mechanical angular difference relationship according to the mechanical angular position between the 1 pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111, and accordingly, when the circular drive wheel 113 rotates by pedaling Every time, a phenomenon occurs in which the speed ratio increases or decreases twice periodically with respect to the eccentric manual wheel 413.

도 3은 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.3 is an eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention, the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the drive wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle is the circular drive wheel 113 and the eccentric manual when in the position of the top stop orientation (a) of b. It is the 1st figure which shows the relationship of the transmission speed ratio of the wheel 413.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.3, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 원형 구동 휠(113) 및 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The electric belt 100 according to the present invention is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection for the wheel shape structure of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, The circular drive wheel 113, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 are configured to be driven with each other by including a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt,

상기 원형 구동 휠(113)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 구동 휠(113)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,The circular drive wheel 113 is coupled to a drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to a first crank 101 and a second crank 201, respectively, and the first crank A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed at 101, and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed at the second crank 201 It is installed, and the circular drive wheel 113 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing cogwheel that cannot be slid,

상기 편심 수동 휠(413)은 상기 원형 구동 휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 원형 구동 휠(113)의 2분의 1이고, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 구동 휠(113)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)에 따른 기계적 각도 위치, 즉 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric manual wheel 413 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cog shape as the circular drive wheel 113 and installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is the circular drive wheel It is a half of 113, and is included in the electric belt 100 of the circular driving wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 to the circular driving wheel 113 As to perform the tightening according to the preload according to the periodic loosening and looseness of the auxiliary wheel 312 with respect to the driven and driven by the electric belt 100, the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 The mechanical angular position according to the orientation (c) of the top, that is, the orientation of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the drive wheel shaft 111 (b) has a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular positions between,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 구동 휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동 휠(413)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,One step or more by operation of the transmission belt 100 and the one or more circular drive wheels 113 and one or more eccentric manual wheels 413 according to the transmission of the coupling and shift switching device The eccentric electric wheel system 1000 having different speed ratios is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the auxiliary wheel 312 is installed at the other end. The auxiliary wheel shaft 311 is installed so that the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 are provided with an auxiliary wheel preload spring 302 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. Allows the preload pressure to be opened or compressed inside to occur,

상기 보조 휠(312)은 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cog shape as the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 Driven by the electric belt 100, the electric belt 100 of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413, for example, a chain or a timing cogwheel-shaped pulley or a cogwheel-shaped chain, etc. It is matched and operated, and the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are forcibly operated by receiving the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 to the auxiliary wheel press bar 301, Performs a tightening operation with respect to the belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)에 따른 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 구동 휠(113)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)이 b의 상단 정지점 지향(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 therein, When pedaling while riding vertically on this bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmony movement. In this case, the right foot is the first pedal axis ( 103) is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and when the left foot and the right foot cross each other and continue pedaling , The speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is the electric power according to the mechanical angle according to the orientation (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 The mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle between the belt 100 and the orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 The circular drive wheel 113 periodically increases or decreases the speed ratio twice with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it rotates by pedaling, for example, a selectively set The relationship between the circular drive wheel 113 and the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is, when pedaling along the pedaling direction, the mechanical drive of the drive wheel shaft 111 The direction (b) of the first pedal axis 103 or the second pedal axis 203 with respect to the angle passes through the upper stop point direction (a) of b, and thereafter, the pedaling angle is 180 continuously along the pedaling direction. When in the range of °, the circular drive wheel 113 has a transmission speed ratio state indicating a trend of a maximum acceleration speed ratio or a minimum reduction speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the periodic speed ratio Relationship It is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the known speed ratio relationships shown in FIG. 2.

도 3에 도시된 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r11에 위치한 상기 편심 수동 휠(413)을 구동하며, 이에 따라 r10 : r11의 전동 속도비 상태가 형성된다.When the direction (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 shown in FIG. 3 is at the position of the upper stop point orientation (a) of the b, the circular shape The driving wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 having a radius r11, thereby forming a transmission speed ratio of r10:r11.

도 4는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.4 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 30° along the rotational direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 2nd figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r12에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r12의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in Fig. 4, the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the upper stop point orientation (a) of the b along the rotation direction. When it is in a position moved at an angle of 30°, the circular drive wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 with a radius r12 is driven, accordingly. The transmission speed ratio state of r10:r12 is formed.

도 5는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.5 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 60° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. A third diagram showing the relationship between the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r13에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r13의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in Fig. 5, the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is 60 along the rotation direction of the top stop point orientation (a) of the b. When in a position moved at an angle of °, the circular drive wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r13 is driven, and accordingly r10 : The transmission speed ratio state of r13 is formed.

도 6은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.6 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 90° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. A fourth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r14에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r14의 전동 속도비 상태가 형성된다.6, the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the top stop point orientation (a) of the b along the rotation direction. When in a position moved at an angle of 90°, the circular driving wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r14 is driven, accordingly. The transmission speed ratio state of r10:r14 is formed.

도 7은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.7 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 120° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 5th figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r15에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r15의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 7, the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the orientation of the top stop point (a) of the b along the rotation direction. When it is in a position moved at an angle of 120°, the circular drive wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r15 is driven, accordingly. The transmission speed ratio state of r10:r15 is formed.

도 8은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.8 is an eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3, in which the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and the driving wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b is at a position moved at an angle of 150° along the rotation direction from the top stop orientation (a) of b. It is a 6th figure which shows the relationship of the transmission speed ratio between the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there exists.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r16에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r16의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in Fig. 8, the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the upper stop point orientation (a) of the b along the rotation direction. When it is in a position moved at an angle of 150°, the circular drive wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r16 is driven, accordingly. The transmission speed ratio state of r10:r16 is formed.

제2 페달 축(203)의 구동 휠 축(111)에 대한 구동 및 원형 구동 휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동 휠(413) 및 수동 휠 축(211)에 대한 연동 상황에 관하여는, 상기 제1 페달 축(103)의 구동 휠 축(111)에 대한 구동 및 원형 구동 휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동 휠(413) 및 수동 휠 축(211)에 대한 연동 상황과 동일하다.Driving on the drive wheel shaft 111 of the second pedal shaft 203 and the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the circular drive wheel 113 and the electric belt 100 Regarding, the drive for the drive wheel shaft 111 of the first pedal shaft 103 and the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the circular drive wheel 113 and the electric belt 100 It is the same as the connection situation for Korea.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타워형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the structure of the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the driving wheel is composed of a circular wheel, and the manual wheel is composed of a two-bar tower type manual wheel.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.9, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동 휠(213)은 원형 구동 휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The two-bar elliptical manual wheel 213 according to the present invention is composed of a pulley of the same chain wheel or timing cogwheel shape as the circular driving wheel 113, and the electric belt 100 is the circular driving wheel 113 and the two A non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel-shaped structure of the rod oval manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, including a chain, a timing gear-shaped belt, or a gear-shaped belt And the circular drive wheel 113, the two-bar elliptical manual wheel 213, and the auxiliary wheel 312 to be driven with each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The electric belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel shape structure of the circular drive wheel 113 and the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312. , A chain, a timing cogwheel-shaped belt or a cogwheel-shaped belt so that the circular drive wheel 113, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are driven to each other,

상기 원형 구동 휠(113)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 구동 휠(113)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,The circular drive wheel 113 is coupled to a drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to a first crank 101 and a second crank 201, respectively, and the first crank A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed at 101, and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed at the second crank 201 It is installed, and the circular drive wheel 113 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing cogwheel that cannot be slid,

상기 2봉 타원형 수동 휠(213)은 상기 원형 구동 휠(113)의 둘레와 동일한 2봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 구동 휠(113)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The two-bar elliptical manual wheel 213 is composed of a two-bar elliptical chain wheel or a timing cogwheel-shaped pulley equal to the circumference of the circular drive wheel 113 and installed on the manual wheel shaft 211, and the circular drive wheel The auxiliary wheel 312 for the electric belt 100 that is included in the electric belt 100 of the two-bar elliptical manual wheel 213 and is driven by the circular driving wheel 113 and is being driven. ) According to the periodic loosening and looseness changes, and tightening according to the preload,

상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 형태를 가진 2봉과 상기 수동 휠 축(211) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The position of the mechanical angle between the two-rod elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211 and the circular drive wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft ( 203) has a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular position between the drive wheel shaft 111,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 구동 휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,One step by operation of the transmission belt 100 and the one or more circular drive wheels 113 and the one or more double-bar elliptical manual wheels 213 according to the transmission of the coupling and shift switching device or The eccentric electric wheel system 1000 having a different speed ratio more than that is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the auxiliary wheel 312 is installed at the other end. The auxiliary wheel shaft 311 is installed so that the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 are provided with an auxiliary wheel preload spring 302 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. Allows the preload pressure to be opened or compressed inside to occur,

상기 보조 휠(312)은 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cog shape as the circular drive wheel 113 and the double-bar oval manual wheel 213 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 In addition, it is driven by the electric belt 100, the electric belt 100 of the circular drive wheel 113 and the two-bar oval manual wheel 213, for example, a pulley or cogwheel in the shape of a chain or timing cogwheel The auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are forcibly applied by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 to the auxiliary wheel press bar 301 and being operated by matching the shape of the chain. By operating it performs a tightening operation with respect to the electric belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 수동 휠 축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 구동 휠(113)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 또는 상기 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical manual wheel 213, and the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 therein , When a person is pedaling while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmony movement. In this case, the right foot is the first pedal Pedaling is performed according to the track according to the vertical position movement of the shaft 103, and the left foot is pedaled according to the orbit according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and continuous pedaling is performed while the left foot and the right foot cross each other. In this case, the speed ratio between the drive wheel and the manual wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 Depending on the position of the mechanical angle, the electric belt 100, the double-bar elliptical manual wheel 213, and the manual wheel shaft 211 have a mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle set, each time by pedaling. Whenever it rotates, the circular drive wheel 113 periodically increases or decreases the speed ratio twice with respect to the double-bar elliptical manual wheel 213. For example, the selectively set circular drive wheel ( 113) and the relationship between the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is, when pedaling along the pedaling direction, the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft When the pedaling angle is in the range of 180° along the pedaling direction after passing the upper stop point 203, the circular drive wheel 113 is at a maximum acceleration speed with respect to the double-bar elliptical manual wheel 213 The ratio or the transmission speed ratio representing the trend of the minimum reduction speed ratio is established, and the relationship of the periodic speed ratio is determined according to the shape of the wheel of the eccentric electric wheel system 1000, which is well known as shown in FIG. It belongs to one of the most popular speed ratio relationships.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타원형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing a structure of an eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the drive wheel is composed of a two-bar elliptical drive wheel, and the manual wheel is composed of a two-bar elliptical manual wheel.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 10, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동 휠(213)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The two-bar elliptical manual wheel 213 according to the present invention is composed of a pulley having the same chain wheel or timing cog shape as the two-bar elliptical drive wheel 112, and the electric belt 100 is the two-bar elliptical drive wheel 112 ) And a non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, in the form of a chain, a timing cogwheel-shaped belt or cogwheel shape The two-bar elliptical drive wheel 112, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are configured to be driven with each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The electric belt 100 has a non-slidable belt shape arranged relative to the selection of the wheel shape structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312. As a structure, the two-bar elliptical drive wheel 112, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are configured to include a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt. Motorized,

상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 그 2봉 타원형 형상을 가진 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first 1 The crank 101 has a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 has a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 ) Is installed, and the two-bar elliptical drive wheel 112 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing cogwheel that cannot be slid, and the two-bar and the drive wheel shaft 111 have a two-bar oval shape. There is a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular position of the liver and the mechanical angular position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111,

상기 2봉 타원형 수동 휠(213)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)의 형상 및 크기와 동일한 2봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되며 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 90°의 기계적 각도차를 가지며, 상기 전동벨트(100)가 전동하는 것에 의해 연결되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The two-bar elliptical manual wheel 213 is composed of a two-bar elliptical chainwheel or a timing cogwheel-shaped pulley identical to the shape and size of the two-bar oval drive wheel 112 and is installed on the manual wheel shaft 211, and the The two-bar elliptical drive wheel 112 has a mechanical angle difference of 90°, and is connected by the electric belt 100 to be driven by the two-bar elliptical drive wheel 112 and the electric belt being driven. Tightening according to the preload is performed according to the periodic loosening and looseness change of the auxiliary wheel 312 with respect to (100),

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,The electric belt 100 and one or more of the two-bar elliptical drive wheel 112 and one or more of the two-bar elliptical manual wheel 213 by the coupling according to the transmission and operation of the shift switching device The eccentric electric wheel system 1000 having one or more different speed ratios is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the auxiliary wheel 312 is installed at the other end. The auxiliary wheel shaft 311 is installed so that the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 are provided with an auxiliary wheel preload spring 302 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. Allows the preload pressure to be opened or compressed inside to occur,

상기 보조 휠(312)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cog shape as the two-bar elliptical drive wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213, and in the auxiliary wheel shaft 311 As it rotates and is driven by the electric belt 100, the electric belt 100 of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213, for example, in the shape of a chain or a timing cogwheel The auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are operated by being matched with a pulley or a cogwheel-shaped chain, and the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are received by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 to the auxiliary wheel press bar 301. ) To perform a tightening operation with respect to the electric belt 100 by forcibly operating,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 수동 휠 축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 또는 상기 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 90°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the two-bar elliptical drive wheel 112, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical manual wheel 213, an electric wheel configured by installing the auxiliary wheel 312 therein. In the system, when a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmony movement.In this case, the right foot 1 The pedal is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the pedal shaft 103, and the left foot is pedaled according to the orbit according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other and continue to be When pedaling, the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is the position of the mechanical angle between the double-bar elliptical driving wheel 112 and the driving wheel shaft 111 and the According to the mechanical angular position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111, the electric belt 100 and the double-bar elliptical manual wheel 213 and the manual wheel It has a mechanical angular difference relationship set through the position of the mechanical angle set on the shaft 211, and each time it rotates by pedaling, the two-bar elliptical drive wheel 112 has a speed relative to the two-bar elliptical manual wheel 213 A phenomenon in which the rain increases or decreases periodically occurs, as an example, the mechanically of the selectively set two-bar elliptical drive wheel 112 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 The relationship between the angle difference is that when pedaling along the pedaling direction, the pedaling angle is 90° continuously along the pedaling direction after the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 passes the upper stop point. When in the range of, the two-bar elliptical drive wheel 112 is in a state of an electric speed ratio representing a trend of a maximum acceleration speed ratio or a minimum reduction speed ratio with respect to the two-bar elliptical manual wheel 213, and the The relationship of the periodic speed ratio is determined according to the shape of the wheel of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the known speed ratio relations shown in FIG. 2.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 이중 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 편심 전동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a structure in which the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a double elliptical driving wheel, and the manual wheel consists of an eccentric electric wheel.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.11, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The electric belt 100 according to the present invention has a non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection for the wheel shape structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 As, it is configured to include a chain, a timing cogwheel-shaped belt or a cogwheel-shaped belt so that the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 are driven to each other. ,

상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 2봉 타원형의 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first 1 The crank 101 has a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 has a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 ) Is installed, and the two-bar elliptical drive wheel 112 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing cogwheel that cannot be slid, and the mechanical angle between the two-bar oval and the drive wheel shaft 111 There is a specific mechanical angular difference relationship between the position and the mechanical angular position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111,

상기 편심 수동 휠(413)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 기어로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)의 2분의 1이며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)의 기계적 각도는 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric manual wheel 413 is composed of a belt or gear having the same chain wheel or timing cog shape as the two-bar elliptical drive wheel 112 and installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is 2 It is a half of the rod elliptical driving wheel 112, and included in the electric belt 100 of the double rod elliptical driving wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, the 2 It is to perform the tightening according to the preload according to the periodic loosening and slack change of the auxiliary wheel 312 for the electric belt 100 driven by the rod elliptical driving wheel 112 and the eccentric The mechanical angle of the orientation (c) of the top of the eccentric protrusion of the manual wheel 413 is the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft with respect to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the drive wheel shaft 111 There is a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular positions between the orientations (b) of (203),

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동 휠(413)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,The electric belt 100 and one or more of the two-bar elliptical drive wheel 112 and one or more of the eccentric manual wheel 413 according to the transmission of the coupling coupling and operation of the shift switching device by one step Or the eccentric electric wheel system 1000 having a different speed ratio or more is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)의 일단은 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,One end of the auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention is coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the auxiliary wheel 312 can be installed at the other end. An auxiliary wheel shaft 311 is installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to open to the outside with respect to the auxiliary wheel 312 or Allows the preload pressure to be compressed inside to occur,

상기 보조 휠(312)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 In addition, it is driven by the electric belt 100, and the electric belt 100 of the double-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413, for example, a pulley or cogwheel in the shape of a chain or timing cogwheel The auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are forcibly applied by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 to the auxiliary wheel press bar 301 and being operated by matching the shape of the chain. By operating it performs a tightening operation with respect to the electric belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)의 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)이 b의 상단 정지점 지향(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the two-bar elliptical driving wheel 112, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, here the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 When a person is pedaling while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing a difference of 180° from each other according to a simple harmony exercise.In this case, the right foot is the first pedal axis ( 103) is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and when the left foot and the right foot cross each other and continue pedaling , The speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is the electric belt according to the mechanical angle of the orientation (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 The mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle between (100) and the orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 And, every time the two-bar elliptical drive wheel 112 rotates by pedaling, the speed ratio increases or decreases periodically with respect to the eccentric manual wheel 413, for example, selectively The relationship between the set two-bar elliptical drive wheel 112 and the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is, when pedaling along the pedaling direction, the drive wheel shaft 111 The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of b passes through the top stop point orientation (a) of b, and then continuously pedaling along the pedaling direction. When the angle is in the range of 180°, the two-bar elliptical drive wheel 112 has a transmission speed ratio state representing a trend of a maximum acceleration speed ratio or a minimum reduction speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the Periodic The relationship of the phosphorus speed ratio is determined according to the shape of the wheel of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the popular speed ratio relationships shown in FIG. 2.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동 휠도 2봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing a structure of an eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention, wherein the drive wheel is composed of a two-bar elliptical active gear, and the passive wheel is also composed of a two-bar elliptical passive gear.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.12, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 능동기어(114)는 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 기어로 구성된 것으로서, 2봉 타원형의 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The two-rod elliptical active gear 114 according to the present invention is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively. , A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the first crank 101, and a second pedal for installing a second pedal 202 on the second crank 201 The shaft 203 is installed, and the two-rod elliptical active gear 114 is composed of a gear, and the mechanical angular position between the two-rod elliptical two rods and the drive wheel shaft 111 and the first pedal shaft 103 And a mechanical angular position between the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 has a specific mechanical angular difference relationship,

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동기어(214)는 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 형상 및 크기가 동일한 2봉 타원형 기어로 구성된 것으로서, 90°의 기계적 각도차로 상기 2봉 타원형 능동기어(114)에 맞물린 상태로 결합되어 상기 2봉 타원형 능동기어(114)에 의해 구동되며,The two-rod elliptical passive gear 214 according to the present invention is composed of a two-rod elliptical gear having the same shape and size as the two-rod elliptical active gear 114, and the two-rod elliptical active gear 114 with a mechanical angle difference of 90°. ) Is engaged in the state of being engaged and driven by the two-rod oval active gear 114,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 능동기어(114) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동기어(214)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,The electric belt 100 and one or more of the two-rod elliptical active gears 114 and one or more of the two-rod elliptical passive gears 214 according to the transmission of the coupling and the operation of the shift switching device The eccentric electric wheel system 1000 having different speed ratios of steps or more is configured,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 능동기어(114)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동기어(214)로 구성되며, 이 둘이 90°의 기계적 각도차로 맞물려 결합되어 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치는 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 상기 2봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 및 또는 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 180°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 상기 2봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The drive wheel is composed of the two-bar elliptical active gear 114, the passive wheel is composed of the two-bar elliptical passive gear 214, and the two are engaged by a mechanical angle difference of 90° In the system, when a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmony movement.In this case, the right foot 1 The pedal is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the pedal shaft 103, and the left foot is pedaled according to the orbit according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other and continue to be When pedaling, the speed ratio between the driving wheel and the passive wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is determined by the mechanical angular position between the two-rod elliptical active gear 114 and the driving wheel shaft 111 and the control. The position of the mechanical angle between the 1 pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 has a set mechanical angle difference relationship, and the double-bar elliptical active every time it rotates by pedaling. The gear 114 has a phenomenon in which the speed ratio increases or decreases periodically twice with respect to the two-rod elliptical passive gear 214. For example, the two-rod elliptical active gear 114 and the first set selectively The relationship between the mechanical angle difference between the 1 pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is, when pedaling along the pedaling direction, the first pedal shaft 103 and or the second pedal shaft 203 are at the upper end. When it is in the range of 180° along the pedaling direction after passing the stopping point, the two-bar elliptical active gear 114 is the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the two-bar elliptical passive gear 214. A transmission speed ratio state indicating a trend is formed, and the relationship of the periodic speed ratio is determined according to the shape of the wheel of the eccentric electric wheel system 1000, which is the known speed ratio relationship shown in FIG. Belongs to one of the.

본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 수동 휠 축(211)과 부하 휠 세트(600) 간의 전동 방식은,In the eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention, the transmission method between the manual wheel shaft 211 and the load wheel set 600,

1) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 직접 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 1) a method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 directly drives the load wheel set 600;

2) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 2) a method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an intermediate transmission device 5000;

3) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식;3) A method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an internal transmission 2000 configured in an endless or endless manner;

4) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 상기 중간 전동장치(5000) 및 상기 유단 또는 무단으로 구성된 상기 내부 변속기(2000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 또는4) A method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000 and the internal transmission 2000 configured as stepless or endless ; or

5) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식;5) A method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an external transmission 3000 configured in an endless or endless manner;

을 포함하여 구성된다.It consists of including.

도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 부하 휠 세트(600)를 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.13 is a perspective view showing an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 directly drives the load wheel set 600.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.13, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 comprises a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and two or one of the driving wheels or manual wheels, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or directly composed of a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 축 슬리브(601)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention drives the shaft sleeve 601 by being coupled to a wheel shaft structure capable of a hollow or full rotational movement of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel system 1000,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고 이에 따라 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotary shaft structure and coupled to the central shaft 602, is driven by the manual wheel shaft 211 and drives the load wheel set 600 accordingly,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동된다.The load wheel set 600 is a rotatable wheel set structure, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, and is driven by the manual wheel shaft 211.

도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view showing an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.14, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and two or one of the driving wheels or manual wheels, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or configured as a gear set to provide a periodic speed ratio function

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)의 입/출력단의 원동휠을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of a hollow or full rotational movement of the manual wheel input/output stage of the eccentric electric wheel system 1000, and the input/output stage of the intermediate transmission device 5000 Drives the driving wheel of,

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠 세트 또는 기어 세트 또는 전동로드 및 우산형 기어 세트로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and pulley or a transmission chain and a chain wheel set or a gear set or a transmission rod and an umbrella type gear set, the input end is driven by the manual wheel shaft 211, The output end drives the shaft sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 중간 전동장치(5000)의 수동 휠의 출력단에 의해 구동되며,The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotary shaft structure and coupled to the central shaft 602, and is driven by the output end of the manual wheel of the intermediate transmission device 5000,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 중간 전동장치(5000)의 수동 휠의 출력단에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The load wheel set 600 is a rotatable wheel set structure, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, and the shaft sleeve 601 is a manual wheel of the intermediate transmission device 5000. It is driven according to what is driven by the output stage of.

도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.15 illustrates an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through an internal transmission 2000 configured in a stepless or stepless manner. It is a perspective view shown.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 15, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 comprises a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and two or one of the driving wheels or manual wheels, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or directly composed of a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of rotating hollow or full of the manual wheel input/output stage of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the input stage of the internal transmission 2000, and ,

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부에 의해 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The internal transmission 2000 is an internal transmission composed of a gear or a friction wheel and a transmission switching mechanism and having a two-speed or more stepwise shifting or stepless shifting function operated by the outside, and the input end thereof is the manual wheel shaft 211 Driven by, the output stage drives the load wheel set 600,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동된다.The load wheel set 600 has a rotatable wheel set structure and is driven by the output end of the internal transmission 2000.

도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.Figure 16 is a manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in Figs. 3 to 12 through an intermediate transmission device 5000 and an internal transmission 2000 configured as a stepless or stepless load wheel set 600 ) Is a perspective view showing an embodiment of driving.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 16, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and constitutes two or one of the driving wheel or the manual wheel, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chainwheel and a transmission chain are combined or directly composed of a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of rotating hollow or full of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the intermediate transmission device 5000,

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠 세트 또는 기어 세트 또는 전동로드 및 우산형 기어 세트로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and pulley or a transmission chain and a chain wheel set or a gear set or a transmission rod and an umbrella type gear set, the input end is driven by the manual wheel shaft 211, The output stage drives the input stage of the internal transmission 2000,

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 중간 전동장치(5000)의 출력단에 의해 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The internal transmission 2000 is an internal transmission composed of a gear or a friction wheel and a transmission switching mechanism and having a two-speed or more stepwise shifting or stepless shifting function operated from the outside, and the input end of the intermediate transmission device 5000 Driven by the output stage, the output stage drives the load wheel set 600,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동된다.The load wheel set 600 has a rotatable wheel set structure and is driven by the output end of the internal transmission 2000.

도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.17 illustrates an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through an external transmission 3000 configured in a stepped or stepless manner. It is a perspective view shown.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.17, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a double-bar oval wheel, a circular wheel, and constitutes two or one of the driving wheel or the manual wheel, Synchronous belts and transmission belts, or chainwheels and transmission chains are combined or directly configured as a gear set to provide a periodic speed ratio function,

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 외부 변속기(3000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of rotating hollow or full of the manual wheel output stage of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the external transmission 3000,

상기 외부 변속기(3000)는 체인 및 체인휠 세트 또는 벨트 및 풀리세트 또는 기어 세트 및 변속 전환 기구 또는 클러치로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 외부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The external transmission 3000 is composed of a chain and chainwheel set or a belt and pulley set or a gear set and a shift switching mechanism or a clutch, and is an external transmission having a stepless speed change or stepless speed change function of two or more steps, which is operated from the outside, The input end is driven by the manual wheel shaft 211, the output end drives the load wheel set 600 through the shaft sleeve 601,

*상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 외부 변속기(3000)의 수동 휠 출력단에 의해 구동되며,*The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotary shaft structure and coupled to the central shaft 602, and is driven by the manual wheel output end of the external transmission 3000,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 외부 변속기(3000)의 수동 휠의 출력축에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The load wheel set 600 is a rotatable wheel set structure, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, and the shaft sleeve 601 is of the manual wheel of the external transmission 3000. It is driven as it is driven by the output shaft.

본 발명에 따른 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 주기적인 속도비를 가진 전동 휠 시스템은, 한 세트 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 편심 전동 휠 시스템(1000)이 병렬 연결됨으로써 구성되거나, 구동 휠 또는 수동 휠이 교차 전환하는 것에 의해 다단 속도비를 얻을 수 있다.In the electric wheel system having a cyclic speed ratio of the eccentric electric wheel system having a cyclic speed ratio driven by pedaling according to the present invention, one set or more eccentric electric wheel systems 1000 having a different speed ratio are parallel. It can be configured by being connected, or a multi-stage speed ratio can be obtained by cross-switching a drive wheel or a manual wheel.

100 : 전동벨트
101 : 제1 크랭크
102 : 제1 페달
103 : 제1 페달 축
111 : 구동 휠 축
112 : 2봉 타원형 구동 휠
113 : 원형 구동 휠
114 : 2봉 타원형 능동기어
201 : 제2 크랭크
202 : 제2 페달
203 : 제2 페달 축
211 : 수동 휠 축
213 : 2봉 타원형 수동 휠
214 : 2봉 타원형 수동기어
301 : 보조 휠 프레스 바
302 : 보조 휠 예압 스프링
303 : 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트
311 : 보조 휠 축
312 : 보조 휠
413 : 편심 수동 휠
600 : 부하 휠 세트
601 : 축 슬리브
602 : 중심축
800 : 기계 본체
1000 : 편심 전동 휠 시스템
2000 : 내부 변속기
3000 : 외부 변속기
5000 : 중간 전동장치
a : b의 상단 정지점 지향
b : 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향
c : 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향100: electric belt
101: first crank
102: first pedal
103: first pedal shaft
111: drive wheel shaft
112: 2-pole oval drive wheel
113: circular drive wheel
114: 2-pole oval active gear
201: second crank
202: second pedal
203: second pedal shaft
211: manual wheel axis
213: 2-bar oval manual wheel
214: 2-rod oval manual gear
301: auxiliary wheel press bar
302: auxiliary wheel preload spring
303: auxiliary wheel press bar swing shaft
311: auxiliary wheel axis
312: auxiliary wheel
413: eccentric manual wheel
600: load wheel set
601: shaft sleeve
602: central axis
800: machine body
1000: eccentric electric wheel system
2000: internal transmission
3000: external transmission
5000: intermediate transmission
a: oriented to the top stop of b
b: Orientation of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111
c: Orientation of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413

Claims (4)

두 발로 페달링하여 회전운동하는 구동 휠 시스템으로서, 수동 휠은 편심 전동 휠에 의해 구성되고, 동기 전동벨트와의 결합에 의해 편심 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 운전자가 두 발로 페달링할 때, 페달의 페달 축에 크랭크를 통하여 결합되는 구동 휠의 구동 휠 축에 대하여 다른 페달링 각도로 힘이 들어가면, 구동 휠이 두 발의 페달링 각도에 따라서 수동 휠의 전동 속도비를 변동시키며, 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템의 구동 휠과 수동 휠의 형상에 따라 정의되고,
구동 휠 및 수동 휠을 구비하고,
구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠이고, 수동 휠은 편심 전동 휠이고, 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주된 구성은 하기와 같으며,
전동부재(100)는, 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)이나 보조 휠(312)의 휠 형상 구조와 상대적으로 슬라이딩 불가능한 구조이고, 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 체인에 의해 구성되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312) 사이에서 전동하고,
2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 구동 휠 축(111)의 양측은 각각 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)와 결합되며, 제1 크랭크(101)에 제1 페달(102)을 설치하기 위한 제1 페달 축(103)을 설치하고, 제2 크랭크(201)에 제2 페달(202)을 설치하기 위한 제2 페달 축(203)을 설치하며, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩 불가능한 체인휠 또는 타이밍 벨트에 의해 구성되고,
그 2봉 타원형의 2봉을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와의 기계각도의 차는 일정 관계이며,
편심 수동 휠(413)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 수동 휠 축(211)에 설치되며, 그 피치 원지름은 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2이고, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312)의 전동벨트(100)에 맞추어, 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구동되고, 및 보조 휠(312)을 통하여 구동하는 전동벨트(100)의 주기적으로 조임 및 느슨함 변화에 대하여 예압에 따른 조임을 수행하며, 편심 수동 휠(413)의 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부로 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 사이의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페탈축 방향(b)을 따른 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도의 기계각도 차는 일정 관계가 있으며,
전동부재(100)와 1개 이상의 2봉 타원형 구동 휠(112)과 1개 이상의 편심 수동 휠(413)의 전동 커플링을 통해서, 및 변속전환장치의 조작을 통하여, 한 단계 이상 다른 속도비인 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하며,
보조 휠 프레스 바(301)는 일단이 보조 휠 프레스 바의 스윙샤프트(303)를 통하여 기계 본체(800)와 스윙 가능한 상태로 결합하고, 다른 단에 보조 휠 축(311)을 설치함으로써 보조 휠(312)을 설치하고, 또한 보조 휠 프레스 바(301)와 기계 본체(800) 사이에 보조 휠 예압 스프링(302)을 설치함으로써, 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력을 형성하며,
보조 휠(312)은 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 보조 휠 축(311)을 회전시키고, 또한 전동부재(100)로 구동되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)이 구동하는 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴형 체인으로 이루어진 전동부재(100)에 당겨져 구동되고, 또한 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 통하여 보조 휠 프레스 바(301)는 보조 휠 축(311)과 보조 휠(312)을 강제적으로 움직여, 추가로 전동부재(100)를 조이며,
상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)을 배치함으로써 구성되는 전동 휠 시스템을 통하여, 직립하여 페달을 밟을 때, 우측 발과 좌측 발은 단진동에 따라 180°다른 정현파 궤적이 나타나고, 우측 발은 제1 페달 축(103)을 따라서 상하 이동의 궤적으로 밟고, 좌측 발은 제2 페달 축(203)에 따라 상하 이동의 궤적을 그리며, 또한 좌우측 발로 번갈아 밟을 때, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부를 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페달 축 방향(b)을 따른 직선과, 구동 휠 축(111) 사이의 기계각도와의 기계각도 차에 따라, 또한 편심 수동 휠(413)의 피치 원지름이 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2인 조건에서 각 회전에서 2봉 타원형 구동 휠(112)이 편심 수동 휠(413)에 대하여 주기적으로 속도비를 2회 크게 또는 작게 하고, 페달 축 방향(b)은 상단 정지점 방향(a)을 통과 후, 180°의 범위에서 밟을 때, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속비 또는 최소 감속비의 전동 속도비를 나타내고, 그 주기적인 변속비의 관계는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 바퀴형에 의해 결정되고,
편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)은 중간 전동장치(5000)를 거쳐 부하 휠 세트(600)를 구동하고,
편심 전동 휠 시스템(1000)에서는, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)에 의해 구성되고, 동기 벨트 드라이브와 전동 벨트의 결합, 또는 체인휠과 전동체인의 결합, 또는 직접 기어 세트에 의해 구성되고, 주기적 가변 속도비 기능을 구비하며,
수동 휠 축(211)은 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠의 출력단에 있는 속이 비거나 속이 찬 회전휠 축에 결합되고, 중간 전동장치(5000)의 입력단의 원동휠을 구동하며,
중간 전동장치(5000)는 전동벨트와 벨트 드라이브세트, 전동체인과 체인휠 세트, 기어 세트, 또는 전동로드와 우산형 기어 세트에 의해 구성되며, 그 입력단은 수동 휠 축(211)에 구동되고, 그 출력단도 구동되며,
축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조이고, 중심축(602)이 삽입되며, 또한 중간 전동장치(5000)의 출력단에 구동되며,
부하 휠 세트(600)는 회전 휠 세트 구조이고, 축 슬리브(601)를 거쳐 중심축(602)에서 회전하고, 또한 축 슬리브(601)를 통하여, 중간 전동장치(5000)의 수동 휠의 출력단에 구동되는, 주기적 가변 속도비를 갖는 페달 구동식의 편심바퀴 전동 휠 시스템. As a driving wheel system that rotates by pedaling with two feet, the manual wheel is composed of an eccentric electric wheel, and the eccentric electric wheel system is formed by combining with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the drive wheel axis of the drive wheel coupled to the shaft through the crank, the drive wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. It is defined according to the shape of the drive wheel and manual wheel of the eccentric electric wheel system,
It has a drive wheel and a manual wheel,
The drive wheel is a two-bar elliptical drive wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 is a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a cogwheel-shaped chain It is configured by, and is driven between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on 101), and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 And, the two-bar elliptical drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or a timing belt,
The mechanical angle between the straight line passing through the two rods of the two oval and the drive wheel shaft 111, and the mechanical angle between the straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 The difference of the mechanical angle with is a constant relationship,
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is a two-bar elliptical drive wheel It is 1/2 of 112, and is driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 in accordance with the electric belt 100 of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 And, performing the tightening according to the preload for the periodic tightening and looseness change of the electric belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, Eccentric protrusion of the eccentric manual wheel Eccentric protrusion toward the top The mechanical angle between the straight line along the upper direction (c) and the manual wheel shaft 211, and the petal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 The difference in the mechanical angle of the mechanical angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111 has a certain relationship,
Through the electric coupling of the transmission member 100 and at least one double-bar elliptical drive wheel 112 and at least one eccentric manual wheel 413, and through the operation of the shifting device, the eccentricity, which is a different speed ratio by one or more steps It constitutes the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar, and by installing the auxiliary wheel shaft 311 at the other end, the auxiliary wheel ( 312), and by installing an auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened or compressed inside the auxiliary wheel 312 To form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, and rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also the transmission member ( 100), driven by a chain driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, a timing belt or a geared chain driven by the transmission member 100, and driven by the auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 to further tighten the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the double-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is stepped upright, the right foot and the left foot 180 ° Another sinusoidal trajectory appears, the right foot is stepped on the trajectory of up and down movement along the first pedal axis 103, the left foot draws the trajectory of up and down movement along the second pedal axis 203, and alternately stepped on with the left and right foot. At this time, the speed ratio between the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, along the eccentric protruding upper direction (c) toward the eccentric protruding upper portion of the eccentric manual wheel. The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211 and the mechanical angle between the straight line along the pedal axis direction (b) from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 and the drive wheel shaft 111 Depending on the mechanical angle difference with and, in the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the double rod elliptical driving wheel 112, the double rod elliptical driving wheel 112 is an eccentric manual wheel at each rotation. With respect to 413, the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stopping point direction (a), and when stepping in the range of 180°, the double-bar elliptical drive wheel 112 ) Represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship of the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric electric wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000,
In the eccentric electric wheel system 1000, the driving wheel is constituted by a double-bar elliptical drive wheel 112, and the manual wheel is constituted by an eccentric manual wheel 413, and a combination of a synchronous belt drive and a transmission belt, or a chain It is composed of a combination of a wheel and a transmission chain, or a direct gear set, and has a periodic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or solid rotary wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the motive wheel at the input end of the intermediate transmission device 5000,
The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and a belt drive set, a transmission chain and a chain wheel set, a gear set, or a transmission rod and an umbrella type gear set, and the input end is driven by the manual wheel shaft 211, Its output stage is also driven,
The shaft sleeve 601 has a hollow rotary shaft structure, the central shaft 602 is inserted, and is also driven to the output end of the intermediate transmission device 5000,
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, and through the shaft sleeve 601, to the output end of the manual wheel of the intermediate transmission device 5000. A pedal driven eccentric electric wheel system with a cyclically variable speed ratio that is driven. 두 발로 페달링하여 회전운동하는 구동 휠 시스템으로서, 수동 휠은 편심 전동 휠에 의해 구성되고, 동기 전동벨트와의 결합에 의해 편심 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 운전자가 두 발로 페달링할 때, 페달의 페달 축에 크랭크를 통하여 결합되는 구동 휠의 구동 휠 축에 대하여 다른 페달링 각도로 힘이 들어가면, 구동 휠이 두 발의 페달링 각도에 따라서 수동 휠의 전동 속도비를 변동시키며, 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템의 구동 휠과 수동 휠의 형상에 따라 정의되고,
구동 휠 및 수동 휠을 구비하고,
구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠이고, 수동 휠은 편심 전동 휠이고, 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주된 구성은 하기와 같으며,
전동부재(100)는, 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)이나 보조 휠(312)의 휠 형상 구조와 상대적으로 슬라이딩 불가능한 구조이고, 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 체인에 의해 구성되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312) 사이에서 전동하고,
2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 구동 휠 축(111)의 양측은 각각 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)와 결합되며, 제1 크랭크(101)에 제1 페달(102)을 설치하기 위한 제1 페달 축(103)을 설치하고, 제2 크랭크(201)에 제2 페달(202)을 설치하기 위한 제2 페달 축(203)을 설치하며, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩 불가능한 체인휠 또는 타이밍 벨트에 의해 구성되고,
그 2봉 타원형의 2봉을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와의 기계각도의 차는 일정 관계이며,
편심 수동 휠(413)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 수동 휠 축(211)에 설치되며, 그 피치 원지름은 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2이고, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312)의 전동벨트(100)에 맞추어, 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구동되고, 및 보조 휠(312)을 통하여 구동하는 전동벨트(100)의 주기적으로 조임 및 느슨함 변화에 대하여 예압에 따른 조임을 수행하며, 편심 수동 휠(413)의 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부로 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 사이의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페탈축 방향(b)을 따른 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도의 기계각도 차는 일정 관계가 있으며,
전동부재(100)와 1개 이상의 2봉 타원형 구동 휠(112)과 1개 이상의 편심 수동 휠(413)의 전동 커플링을 통해서, 및 변속전환장치의 조작을 통하여, 한 단계 이상 다른 속도비인 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하며,
보조 휠 프레스 바(301)는 일단이 보조 휠 프레스 바의 스윙샤프트(303)를 통하여 기계 본체(800)와 스윙 가능한 상태로 결합하고, 다른 단에 보조 휠 축(311)을 설치함으로써 보조 휠(312)을 설치하고, 또한 보조 휠 프레스 바(301)와 기계 본체(800) 사이에 보조 휠 예압 스프링(302)을 설치함으로써, 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력을 형성하며,
보조 휠(312)은 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 보조 휠 축(311)을 회전시키고, 또한 전동부재(100)로 구동되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)이 구동하는 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴형 체인으로 이루어진 전동부재(100)에 당겨져 구동되고, 또한 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 통하여 보조 휠 프레스 바(301)는 보조 휠 축(311)과 보조 휠(312)을 강제적으로 움직여, 추가로 전동부재(100)를 조이며,
상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)을 배치함으로써 구성되는 전동 휠 시스템을 통하여, 직립하여 페달을 밟을 때, 우측 발과 좌측 발은 단진동에 따라 180°다른 정현파 궤적이 나타나고, 우측 발은 제1 페달 축(103)을 따라서 상하 이동의 궤적으로 밟고, 좌측 발은 제2 페달 축(203)에 따라 상하 이동의 궤적을 그리며, 또한 좌우측 발로 번갈아 밟을 때, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부를 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페달 축 방향(b)을 따른 직선과, 구동 휠 축(111) 사이의 기계각도와의 기계각도 차에 따라, 또한 편심 수동 휠(413)의 피치 원지름이 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2인 조건에서 각 회전에서 2봉 타원형 구동 휠(112)이 편심 수동 휠(413)에 대하여 주기적으로 속도비를 2회 크게 또는 작게 하고, 페달 축 방향(b)은 상단 정지점 방향(a)을 통과 후, 180°의 범위에서 밟을 때, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속비 또는 최소 감속비의 전동 속도비를 나타내고, 그 주기적인 변속비의 관계는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 바퀴형에 의해 결정되고,
편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)은 유단 또는 무단의 변속기구를 내장하는 내부 변속기(2000)를 거쳐 부하 휠 세트(600)를 구동하고
편심 전동 휠 시스템(1000)에서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)에 의해 구성되고, 동기 벨트 드라이브와 전동벨트, 또는 체인휠과 전동체인의 결합, 또는 직접 기어 세트에 의해 구성되고, 주기적 가변 속도비 기능을 구비하며,
수동 휠 축(211)은 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠의 출력단에 있는 속이 비거나 속이 찬 회전휠 축에 결합되어 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,
내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구에 의해 구성되고, 외부로부터 조작되는 2단 이상의 유단 또는 무단 변속기구를 내장하는 변속장치이고, 그 입력단은 수동 휠 축(211)에 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,
부하 휠 세트(600)는 회전 휠 세트 구조이고, 내부 변속기(2000)의 출력단에 구동되는, 주기적 가변 속도비를 갖는 페달 구동식의 편심바퀴 전동 휠 시스템.As a driving wheel system that rotates by pedaling with two feet, the manual wheel is composed of an eccentric electric wheel, and the eccentric electric wheel system is formed by combining with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the drive wheel axis of the drive wheel coupled to the shaft through the crank, the drive wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is the above. It is defined according to the shape of the drive wheel and manual wheel of the eccentric electric wheel system,
It has a drive wheel and a manual wheel,
The drive wheel is a two-bar elliptical drive wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 is a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a cogwheel-shaped chain It is configured by, and is driven between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on 101), and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 And, the two-bar elliptical drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or a timing belt,
The mechanical angle between the straight line passing through the two rods of the two oval and the drive wheel shaft 111, and the mechanical angle between the straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 The difference of the mechanical angle with is a constant relationship,
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is a two-bar elliptical drive wheel It is 1/2 of 112, and is driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 in accordance with the electric belt 100 of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 And, performing the tightening according to the preload for the periodic tightening and looseness change of the electric belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, Eccentric protrusion of the eccentric manual wheel Eccentric protrusion toward the top The mechanical angle between the straight line along the upper direction (c) and the manual wheel shaft 211, and the petal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 The difference in the mechanical angle of the mechanical angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111 has a certain relationship,
Through the electric coupling of the transmission member 100 and at least one double-bar elliptical drive wheel 112 and at least one eccentric manual wheel 413, and through the operation of the shifting device, the eccentricity, which is a different speed ratio by one or more steps It constitutes the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar, and by installing the auxiliary wheel shaft 311 at the other end, the auxiliary wheel ( 312), and by installing an auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened or compressed inside the auxiliary wheel 312 To form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, and rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also the transmission member ( 100), driven by a chain driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, a timing belt or a geared chain driven by the transmission member 100, and driven by the auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 to further tighten the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the double-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is stepped upright, the right foot and the left foot 180 ° Another sinusoidal trajectory appears, the right foot is stepped on the trajectory of up and down movement along the first pedal axis 103, the left foot draws the trajectory of up and down movement along the second pedal axis 203, and alternately stepped on with the left and right foot. At this time, the speed ratio between the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, along the eccentric protruding upper direction (c) toward the eccentric protruding upper portion of the eccentric manual wheel. The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211 and the mechanical angle between the straight line along the pedal axis direction (b) from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 and the drive wheel shaft 111 Depending on the mechanical angle difference with and, in the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the double rod elliptical driving wheel 112, the double rod elliptical driving wheel 112 is an eccentric manual wheel at each rotation. With respect to 413, the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stopping point direction (a), and when stepping in the range of 180°, the double-bar elliptical drive wheel 112 ) Represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship of the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric electric wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the internal transmission 2000 incorporating a stepless or stepless transmission mechanism.
In the eccentric electric wheel system 1000, the drive wheel is constituted by a double-bar elliptical drive wheel 112, and the manual wheel is constituted by an eccentric manual wheel 413, and a synchronous belt drive and an electric belt, or a chainwheel and It is configured by a combination of a transmission chain or a direct gear set, and has a periodic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or solid rotary wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the input end of the internal transmission 2000,
The internal transmission 2000 is a transmission configured by a gear or a friction wheel and a transmission switching mechanism, and is a transmission having a built-in two or more stepped or continuously variable transmissions operated from the outside, and the input stage is driven by the manual wheel shaft 211. , The output stage drives the load wheel set 600,
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, and is driven at the output end of the internal transmission 2000, a pedal-driven eccentric electric wheel system having a cyclically variable speed ratio. 두 발로 페달링하여 회전운동하는 구동 휠 시스템으로서, 수동 휠은 편심 전동 휠에 의해 구성되고, 동기 전동벨트와의 결합에 의해 편심 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 운전자가 두 발로 페달링할 때, 페달의 페달 축에 크랭크를 통하여 결합되는 구동 휠의 구동 휠 축에 대하여 다른 페달링 각도로 힘이 들어가면, 구동 휠이 두 발의 페달링 각도에 따라서 수동 휠의 전동 속도비를 변동시키며, 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템의 구동 휠과 수동 휠의 형상에 따라 정의되고,
구동 휠 및 수동 휠을 구비하고,
구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠이고, 수동 휠은 편심 전동 휠이고, 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주된 구성은 하기와 같으며,
전동부재(100)는, 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)이나 보조 휠(312)의 휠 형상 구조와 상대적으로 슬라이딩 불가능한 구조이고, 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 체인에 의해 구성되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312) 사이에서 전동하고,
2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 구동 휠 축(111)의 양측은 각각 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)와 결합되며, 제1 크랭크(101)에 제1 페달(102)을 설치하기 위한 제1 페달 축(103)을 설치하고, 제2 크랭크(201)에 제2 페달(202)을 설치하기 위한 제2 페달 축(203)을 설치하며, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩 불가능한 체인휠 또는 타이밍 벨트에 의해 구성되고,
그 2봉 타원형의 2봉을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와의 기계각도의 차는 일정 관계이며,
편심 수동 휠(413)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 수동 휠 축(211)에 설치되며, 그 피치 원지름은 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2이고, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312)의 전동벨트(100)에 맞추어, 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구동되고, 및 보조 휠(312)을 통하여 구동하는 전동벨트(100)의 주기적으로 조임 및 느슨함 변화에 대하여 예압에 따른 조임을 수행하며, 편심 수동 휠(413)의 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부로 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 사이의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페탈축 방향(b)을 따른 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도의 기계각도 차는 일정 관계가 있으며,
전동부재(100)와 1개 이상의 2봉 타원형 구동 휠(112)과 1개 이상의 편심 수동 휠(413)의 전동 커플링을 통해서, 및 변속전환장치의 조작을 통하여, 한 단계 이상 다른 속도비인 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하며,
보조 휠 프레스 바(301)는 일단이 보조 휠 프레스 바의 스윙샤프트(303)를 통하여 기계 본체(800)와 스윙 가능한 상태로 결합하고, 다른 단에 보조 휠 축(311)을 설치함으로써 보조 휠(312)을 설치하고, 또한 보조 휠 프레스 바(301)와 기계 본체(800) 사이에 보조 휠 예압 스프링(302)을 설치함으로써, 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력을 형성하며,
보조 휠(312)은 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 보조 휠 축(311)을 회전시키고, 또한 전동부재(100)로 구동되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)이 구동하는 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴형 체인으로 이루어진 전동부재(100)에 당겨져 구동되고, 또한 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 통하여 보조 휠 프레스 바(301)는 보조 휠 축(311)과 보조 휠(312)을 강제적으로 움직여, 추가로 전동부재(100)를 조이며,
상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)을 배치함으로써 구성되는 전동 휠 시스템을 통하여, 직립하여 페달을 밟을 때, 우측 발과 좌측 발은 단진동에 따라 180°다른 정현파 궤적이 나타나고, 우측 발은 제1 페달 축(103)을 따라서 상하 이동의 궤적으로 밟고, 좌측 발은 제2 페달 축(203)에 따라 상하 이동의 궤적을 그리며, 또한 좌우측 발로 번갈아 밟을 때, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부를 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페달 축 방향(b)을 따른 직선과, 구동 휠 축(111) 사이의 기계각도와의 기계각도 차에 따라, 또한 편심 수동 휠(413)의 피치 원지름이 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2인 조건에서 각 회전에서 2봉 타원형 구동 휠(112)이 편심 수동 휠(413)에 대하여 주기적으로 속도비를 2회 크게 또는 작게 하고, 페달 축 방향(b)은 상단 정지점 방향(a)을 통과 후, 180°의 범위에서 밟을 때, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속비 또는 최소 감속비의 전동 속도비를 나타내고, 그 주기적인 변속비의 관계는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 바퀴형에 의해 결정되고,
편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)은 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단의 변속기구를 내장하는 내부 변속기(2000)를 거쳐 부하 휠 세트(600)를 구동하며,
편심 전동 휠 시스템(1000)에서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)에 의해 구성되고, 동기 벨트 드라이브와 전동벨트, 또는 체인휠과 전동체인의 결합, 또는 직접 기어 세트에 의해 구성되고, 주기적 가변 속도비 기능을 구비하며,
수동 휠 축(211)은 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠의 출력단에 있는 속이 비거나 속이 찬 회전휠 축에 결합되어, 중간 전동장치(5000)의 입력단의 원동휠을 구동하며,
중간 전동장치(5000)는 전동벨트와 벨트 드라이브세트, 전동체인과 체인휠 세트, 기어 세트, 또는 전동로드와 우산형 기어 세트에 의해 구성되고, 그 입력단은 수동 휠 축(211)에 구동되고, 그 출력단은 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,
내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구에 의해 구성되고, 외부로부터 조작되는 2단 이상의 유단 또는 무단 변속기구를 내장하는 변속장치이고, 그 입력단은 중간 전동장치(5000)의 출력단에 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,
부하 휠 세트(600)는 회전휠 세트 구조이고, 내부 변속기(2000)의 출력단에 구동되는, 주기적 가변 속도비를 갖는 페달 구동식의 편심바퀴 전동 휠 시스템.As a driving wheel system that rotates by pedaling with two feet, the manual wheel is composed of an eccentric electric wheel, and the eccentric electric wheel system is formed by combining with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the drive wheel axis of the drive wheel coupled to the shaft through the crank, the drive wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is the above. It is defined according to the shape of the drive wheel and manual wheel of the eccentric electric wheel system,
It has a drive wheel and a manual wheel,
The drive wheel is a two-bar elliptical drive wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 is a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a cogwheel-shaped chain It is configured by, and is driven between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on 101), and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 And, the two-bar elliptical drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or a timing belt,
The mechanical angle between the straight line passing through the two rods of the two oval and the drive wheel shaft 111, and the mechanical angle between the straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 The difference of the mechanical angle with is a constant relationship,
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is a two-bar elliptical drive wheel It is 1/2 of 112, and is driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 in accordance with the electric belt 100 of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 And, performing the tightening according to the preload for the periodic tightening and looseness change of the electric belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, Eccentric protrusion of the eccentric manual wheel Eccentric protrusion toward the top The mechanical angle between the straight line along the upper direction (c) and the manual wheel shaft 211, and the petal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 The difference in the mechanical angle of the mechanical angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111 has a certain relationship,
Through the electric coupling of the transmission member 100 and at least one double-bar elliptical drive wheel 112 and at least one eccentric manual wheel 413, and through the operation of the shifting device, the eccentricity, which is a different speed ratio by one or more steps It constitutes the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar, and by installing the auxiliary wheel shaft 311 at the other end, the auxiliary wheel ( 312), and by installing an auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened or compressed inside the auxiliary wheel 312 To form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, and rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also the transmission member ( 100), driven by a chain driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, a timing belt or a geared chain driven by the transmission member 100, and driven by the auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 to further tighten the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the double-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is stepped upright, the right foot and the left foot 180 ° Another sinusoidal trajectory appears, the right foot is stepped on the trajectory of up and down movement along the first pedal axis 103, the left foot draws the trajectory of up and down movement along the second pedal axis 203, and alternately stepped on with the left and right foot. At this time, the speed ratio between the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, along the eccentric protruding upper direction (c) toward the eccentric protruding upper portion of the eccentric manual wheel. The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211 and the mechanical angle between the straight line along the pedal axis direction (b) from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 and the drive wheel shaft 111 Depending on the mechanical angle difference with and, in the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the double rod elliptical driving wheel 112, the double rod elliptical driving wheel 112 is an eccentric manual wheel at each rotation. With respect to 413, the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stopping point direction (a), and when stepping in the range of 180°, the double-bar elliptical drive wheel 112 ) Represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship of the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric electric wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an intermediate transmission device 5000 and an internal transmission 2000 incorporating a stepped or stepless transmission mechanism,
In the eccentric electric wheel system 1000, the driving wheel is composed of a double-bar elliptical driving wheel 112, and the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, and a synchronous belt drive and an electric belt, or a chainwheel and a transmission It is configured by a combination of chains or a direct gear set, and has a cyclic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or solid rotary wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the driving wheel at the input end of the intermediate transmission device 5000,
The intermediate transmission device 5000 is constituted by a transmission belt and a belt drive set, a transmission chain and a chain wheel set, a gear set, or a transmission rod and an umbrella type gear set, and the input end is driven by the manual wheel shaft 211, The output stage drives the input stage of the internal transmission 2000,
The internal transmission 2000 is a transmission configured by a gear or a friction wheel and a transmission switching mechanism, and has a built-in two or more stepped or continuously variable transmissions operated from the outside. Driven, the output stage drives the load wheel set 600,
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, and is driven at the output end of the internal transmission 2000, a pedal-driven eccentric electric wheel system having a cyclically variable speed ratio. 두 발로 페달링하여 회전운동하는 구동 휠 시스템으로서, 수동 휠은 편심 전동 휠에 의해 구성되고, 동기 전동벨트와의 결합에 의해 편심 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 운전자가 두 발로 페달링할 때, 페달의 페달 축에 크랭크를 통하여 결합되는 구동 휠의 구동 휠 축에 대하여 다른 페달링 각도로 힘이 들어가면, 구동 휠이 두 발의 페달링 각도에 따라서 수동 휠의 전동 속도비를 변동시키며, 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템의 구동 휠과 수동 휠의 형상에 따라 정의되고,
구동 휠 및 수동 휠을 구비하고,
구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠이고, 수동 휠은 편심 전동 휠이고, 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주된 구성은 하기와 같으며,
전동부재(100)는, 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)이나 보조 휠(312)의 휠 형상 구조와 상대적으로 슬라이딩 불가능한 구조이고, 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 체인에 의해 구성되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312) 사이에서 전동하고,
2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 구동 휠 축(111)의 양측은 각각 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)와 결합되며, 제1 크랭크(101)에 제1 페달(102)을 설치하기 위한 제1 페달 축(103)을 설치하고, 제2 크랭크(201)에 제2 페달(202)을 설치하기 위한 제2 페달 축(203)을 설치하며, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩 불가능한 체인휠 또는 타이밍 벨트에 의해 구성되고,
그 2봉 타원형의 2봉을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)을 지나는 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도와의 기계각도의 차는 일정 관계이며,
편심 수동 휠(413)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 수동 휠 축(211)에 설치되며, 그 피치 원지름은 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2이고, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)과 보조 휠(312)의 전동벨트(100)에 맞추어, 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구동되고, 및 보조 휠(312)을 통하여 구동하는 전동벨트(100)의 주기적으로 조임 및 느슨함 변화에 대하여 예압에 따른 조임을 수행하며, 편심 수동 휠(413)의 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부로 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 사이의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페탈축 방향(b)을 따른 직선과 구동 휠 축(111) 간의 기계각도의 기계각도 차는 일정 관계가 있으며,
전동부재(100)와 1개 이상의 2봉 타원형 구동 휠(112)과 1개 이상의 편심 수동 휠(413)의 전동 커플링을 통해서, 및 변속전환장치의 조작을 통하여, 한 단계 이상 다른 속도비인 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하며,
보조 휠 프레스 바(301)는 일단이 보조 휠 프레스 바의 스윙샤프트(303)를 통하여 기계 본체(800)와 스윙 가능한 상태로 결합하고, 다른 단에 보조 휠 축(311)을 설치함으로써 보조 휠(312)을 설치하고, 또한 보조 휠 프레스 바(301)와 기계 본체(800) 사이에 보조 휠 예압 스프링(302)을 설치함으로써, 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력을 형성하며,
보조 휠(312)은 2봉 타원형 구동 휠(112)이나 편심 수동 휠(413)과 동일하게 체인휠, 타이밍 벨트 또는 기어에 의해 구성되고, 보조 휠 축(311)을 회전시키고, 또한 전동부재(100)로 구동되고, 2봉 타원형 구동 휠(112)과 편심 수동 휠(413)이 구동하는 체인, 타이밍 벨트 또는 톱니바퀴형 체인으로 이루어진 전동부재(100)에 당겨져 구동되고, 또한 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 통하여 보조 휠 프레스 바(301)는 보조 휠 축(311)과 보조 휠(312)을 강제적으로 움직여, 추가로 전동부재(100)를 조이며,
상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)을 배치함으로써 구성되는 전동 휠 시스템을 통하여, 직립하여 페달을 밟을 때, 우측 발과 좌측 발은 단진동에 따라 180°다른 정현파 궤적이 나타나고, 우측 발은 제1 페달 축(103)을 따라서 상하 이동의 궤적으로 밟고, 좌측 발은 제2 페달 축(203)에 따라 상하 이동의 궤적을 그리며, 또한 좌우측 발로 번갈아 밟을 때, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 수동 휠 축(211)으로부터, 편심 수동 휠의 편심 돌출 상부를 향하는 편심 돌출 상부 방향(c)을 따른 직선과 수동 휠 축(211) 간의 기계각도와, 제1 페달 축(103)으로부터 구동 휠 축(111)을 향하는 페달 축 방향(b)을 따른 직선과, 구동 휠 축(111) 사이의 기계각도와의 기계각도 차에 따라, 또한 편심 수동 휠(413)의 피치 원지름이 2봉 타원형 구동 휠(112)의 1/2인 조건에서 각 회전에서 2봉 타원형 구동 휠(112)이 편심 수동 휠(413)에 대하여 주기적으로 속도비를 2회 크게 또는 작게 하고, 페달 축 방향(b)은 상단 정지점 방향(a)을 통과 후, 180°의 범위에서 밟을 때, 2봉 타원형 구동 휠(112)은 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속비 또는 최소 감속비의 전동 속도비를 나타내고, 그 주기적인 변속비의 관계는 편심 전동 휠 시스템(1000)의 바퀴형에 의해 결정되고,편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)은 유단 또는 무단의 변속기구를 갖는 외부 변속기(3000)를 거쳐 부하 휠 세트(600)를 구동하고,
편심 전동 휠 시스템(1000)에서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)에 의해 구성되고, 동기 벨트 드라이브와 전동벨트의 결합, 체인휠과 전동체인의 결합, 또는 직접 기어 세트에 의해 구성되고, 주기적 가변 속도비 기능을 구비하며,
수동 휠 축(211)은 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠의 출력단에 있는 속이 비거나 속이 찬 회전휠 축에 결합되고, 외부 변속기(3000)의 입력단의 원동휠을 구동하며,
외부 변속기(3000)는 체인 및 체인휠 세트, 벨트 및 벨트 드라이브세트, 기어 세트 및 변속 전환 기구, 또는 클러치에 의해 구성되고, 외부로부터 조작되는 2단 이상의 유단 또는 무단 변속기구를 갖는 변속장치이고, 그 입력단은 수동 휠 축(211)에 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 거쳐 부하 휠 세트(600)를 구동하며,
축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조이고, 중심축(602)이 삽입되고, 또한 외부 변속기(3000)의 출력단에 구동되며,
부하 휠 세트(600)는 회전 휠 세트의 구조이고, 축 슬리브(601)를 거쳐 중심축(602)에서 회전하고, 또한 축 슬리브(601)의 외부 변속기(3000)에 있는 수동 휠의 출력단에 구동되는, 주기적 가변 속도비를 갖는 페달 구동식의 편심바퀴 전동 휠 시스템.As a driving wheel system that rotates by pedaling with two feet, the manual wheel is composed of an eccentric electric wheel, and the eccentric electric wheel system is formed by combining with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the drive wheel axis of the drive wheel coupled to the shaft through the crank, the drive wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. It is defined according to the shape of the drive wheel and manual wheel of the eccentric electric wheel system,
It has a drive wheel and a manual wheel,
The drive wheel is a two-bar elliptical drive wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 is a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a cogwheel-shaped chain It is configured by, and is driven between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The double-bar elliptical drive wheel 112 is coupled to the drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on 101), and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 And, the two-bar elliptical drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or a timing belt,
The mechanical angle between the straight line passing through the two rods of the two oval and the drive wheel shaft 111, and the mechanical angle between the straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111 The difference of the mechanical angle with is a constant relationship,
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch circle diameter is a two-bar elliptical drive wheel It is 1/2 of 112, and is driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 in accordance with the electric belt 100 of the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 And, performing the tightening according to the preload for the periodic tightening and looseness change of the electric belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, Eccentric protrusion of the eccentric manual wheel Eccentric protrusion toward the top The mechanical angle between the straight line along the upper direction (c) and the manual wheel shaft 211, and the petal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 The difference in the mechanical angle of the mechanical angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111 has a certain relationship,
Through the electric coupling of the transmission member 100 and at least one double-bar elliptical drive wheel 112 and at least one eccentric manual wheel 413, and through the operation of the shifting device, the eccentricity, which is a different speed ratio by one or more steps It constitutes the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar, and by installing the auxiliary wheel shaft 311 at the other end, the auxiliary wheel ( 312), and by installing an auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened or compressed inside the auxiliary wheel 312 To form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same manner as the two-bar elliptical drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, and rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also the transmission member ( 100), driven by a chain driven by a two-bar elliptical drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, a timing belt or a geared chain driven by the transmission member 100, and driven by the auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 to further tighten the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the double-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is stepped upright, the right foot and the left foot 180 ° Another sinusoidal trajectory appears, the right foot is stepped on the trajectory of up and down movement along the first pedal axis 103, the left foot draws the trajectory of up and down movement along the second pedal axis 203, and alternately stepped on with the left and right foot. At this time, the speed ratio between the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, along the eccentric protruding upper direction (c) toward the eccentric protruding upper portion of the eccentric manual wheel. The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211 and the mechanical angle between the straight line along the pedal axis direction (b) from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 and the drive wheel shaft 111 Depending on the mechanical angle difference with and, in the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the double rod elliptical driving wheel 112, the double rod elliptical driving wheel 112 is an eccentric manual wheel at each rotation. With respect to 413, the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stopping point direction (a), and when stepping in the range of 180°, the double-bar elliptical drive wheel 112 ) Represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship between the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric electric wheel system 1000, and the eccentric electric wheel system ( The manual wheel shaft 211 of 1000) drives the load wheel set 600 through an external transmission 3000 having a stepped or stepless transmission mechanism,
In the eccentric electric wheel system 1000, the driving wheel is composed of a two-bar elliptical driving wheel 112, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, a combination of a synchronous belt drive and an electric belt, a chain wheel and a It is configured by a combination of a transmission chain or a direct gear set, and has a periodic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or solid rotary wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the motive wheel at the input end of the external transmission 3000,
The external transmission 3000 is a transmission having a chain and chainwheel set, a belt and belt drive set, a gear set and a shift switching mechanism, or a clutch, and having two or more stepped or continuously variable transmissions operated from the outside, The input end is driven on the manual wheel shaft 211, the output end drives the load wheel set 600 via the shaft sleeve 601,
The shaft sleeve 601 has a hollow rotary shaft structure, the central shaft 602 is inserted, and is also driven to the output end of the external transmission 3000,
The load wheel set 600 is a structure of a rotating wheel set, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, and is driven at the output end of the manual wheel in the external transmission 3000 of the shaft sleeve 601. A pedal-driven eccentric electric wheel system having a cyclically variable speed ratio.
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