KR102284058B1

KR102284058B1 - Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio

Info

Publication number: KR102284058B1
Application number: KR1020210023146A
Authority: KR
Inventors: 양태허
Original assignee: 양태허
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2021-07-30
Also published as: KR20190134987A; KR20210022603A; KR20180133347A; KR20120117683A

Abstract

본 발명은 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링을 하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 한다.The present invention comprises two or one of a driving wheel or a manual wheel as an eccentric electric wheel, and by combining a synchronous electric belt to form an eccentric electric wheel system, pedaling in which the rider's feet repeatedly crosses In this process, when the foot part applies force at different pedaling angles to the driving wheel shaft of the driving wheel shaft coupled to the driving wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal, the driving wheel forms different transmission speed ratios with respect to the manual wheel. do.

Description

TREADLE-DRIVE ECCENTRIC WHEEL TRANSMISSION WHEEL SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO

본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링 과정에서 페달 구동 방식에 의한 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 구동 휠이 매회 회전주기 때마다 수동 휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차하는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel system that converts pedaling, which is repeatedly crossed by a person's feet, into rotational motion, and more particularly, a drive wheel or a manual wheel, or one of them is configured as an eccentric electric wheel, Here, by combining a synchronous power belt to form an eccentric wheel power wheel system, the specific structure of the eccentric wheel power wheel system and the By combining a specific relationship according to the pedaling angle, the drive wheel generates two speed ratio changes for the manual wheel at each rotation cycle, and the foot part cranks against the pedal axis of the pedal in response to the repetitively alternating pedaling of the two feet. An eccentric with a periodic speed ratio driven by pedaling that causes the drive wheel to form different transmission speed ratios with respect to the passive wheel when a force is applied at different pedaling angles with respect to the drive wheel shaft of the drive wheel shaft coupled to the drive wheel via It relates to a wheel powered wheel system.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차하는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트 또는 금속 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어 세트 등으로 두 발로 페달링하는 원형 구동 휠을 구성하여 수동 휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링과 구동 휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링하는 과정에서 두 발이 구동 휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.The conventional electric wheel system based on a pedal driving method that moves by repeatedly intersecting pedaling with two feet of the human body is frequently applied to an application device in which rotational driving occurs by pedaling of two feet, which is Application devices such as bicycles driven by bicycles, hybrid bicycles driven by electric motors while pedaling by manpower, stationary leisure sports bicycles, pedal boats, or rotary generators by pedal-driven methods, rotary fluid pumps by pedal-driven methods, etc. can be cited as an example. Here, the electric wheel system by the pedal drive method generally adds a chain to a chain wheel, a belt or a metal belt to a belt pulley, a timing belt to a timing belt pulley, or a gear-shaped belt to a gear It includes or constitutes a circular drive wheel pedaling with two feet with a gear set or the like so that the manual wheel drives the load accordingly. However, since there is a relationship of simple harmonic motion between pedaling repeatedly crossed by the person's two feet and the rotational motion of the driving wheel, the force exerted by the two feet on the driving wheel during the pedaling process is partially angular. Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the displacement range, improvement is needed as there is an angular displacement range that is still not effective or has a low effect due to the simple harmonic motion relationship.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, The present invention was invented to solve the above problems,

본 발명의 목적은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템을 개량한 것으로, 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve a drive wheel system that converts pedaling that is repeatedly crossed by a person's two feet into rotational motion, and the drive wheel or the manual wheel, or one of them, is configured as an eccentric electric wheel, By combining the synchronous transmission belt to the eccentric wheel power wheel system, in the process of pedaling in which the rider's foot part repeatedly crosses, the foot part is coupled to the driving wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal. To provide an eccentric wheel powered wheel system having a periodic speed ratio driven by pedaling such that, when a force is applied at different pedaling angles relative to the wheel axis, the drive wheel forms different transmission speed ratios with respect to the passive wheel.

이에, 본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템을 개량한 것으로, 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템을 제시한다.Accordingly, the present invention is an improved driving wheel system that converts pedaling that is repeatedly crossed by two feet of a person into rotational motion, and consists of two or one of the driving wheel or the manual wheel as an eccentric electric wheel, By combining the synchronous transmission belt to the eccentric wheel power wheel system, in the process of pedaling in which the rider's foot part repeatedly crosses, the foot part is coupled to the driving wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal. An eccentric wheel powered wheel system having a periodic speed ratio driven by pedaling is presented such that, when a force is applied at different pedaling angles relative to the wheel axis, the drive wheel forms different transmission speed ratios relative to the passive wheel.

본 발명에 따르면, 편심바퀴 시스템을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비한다.According to the present invention, the driving wheel or the manual wheel constituting the eccentric wheel system is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a two-bar oval wheel, a circular wheel, and the driving wheel or the manual wheel constitutes two or one of them, Here, a synchronous belt and a transmission belt, or a chain wheel and a transmission chain are combined or directly configured as a gear set to provide a periodic speed ratio function.

본 발명은 사람의 두 발에 의해 왕복 교차하는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동 휠 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동 휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동 휠 시스템을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차하는 페달링하는 과정에서 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 구동 휠이 매회 회전주기 때마다 수동 휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차하는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달 축에 대하여 크랭크를 통해 구동 휠에 결합되는 구동 휠 축의 구동 휠 축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 구동 휠이 수동 휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel system that converts reciprocating pedaling by two feet of a person into rotational motion, and more particularly, a drive wheel or a manual wheel, or one of them is configured as an eccentric electric wheel, wherein The specific structure of the eccentric wheel power wheel system with a periodic speed ratio driven by pedaling in the process of pedaling where the rider's foot repeatedly crosses and the specific structure of the two feet By combining a specific relationship according to the pedaling angle, the drive wheel generates two speed ratio changes for the manual wheel at each rotation cycle, and the foot part cranks against the pedal axis of the pedal in response to the repetitively alternating pedaling of the two feet. An eccentric wheel having a periodic speed ratio driven by pedaling such that the driving wheel forms different transmission speed ratios with respect to the passive wheel when a force is applied at different pedaling angles with respect to the driving wheel shaft of the driving wheel shaft coupled to the driving wheel through the It relates to an electric wheel system.

도 1은 종래 원형 전동 휠 시스템을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 능돌휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)의 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 구동 휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타워형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타원형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 이중 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 편심 전동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동 휠도 2봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 부하 휠 세트(600)를 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a conventional mechanical driving angle formed on a pedal shaft and a shovel wheel shaft of a pedal driven by pedaling of two feet having a conventional circular electric wheel system and a speed ratio of a manual wheel.
2 is a perspective view showing the relationship between the speed ratio of the manual wheel and the mechanical driving angle formed on the pedal shaft and the driving wheel shaft of the pedal driven by pedaling of two feet of the eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention.
3 is an eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention, the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the driving wheel shaft 111 is The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle is the circular drive wheel 113 and the eccentric passive when in the position of the top stop orientation (a) of b. It is a 1st figure which shows the transmission speed ratio relationship of the wheel 413.
In FIG. 4 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 2nd figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
In FIG. 5 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 3rd figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
In FIG. 6 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and the driving wheel shaft 111 is configured as an eccentric manual wheel 413 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 4th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
In FIG. 7 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 5th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
In FIG. 8 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 6th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.
9 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a circular wheel and the passive wheel is configured as a two-bar tower type manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a two-bar oval driving wheel and the passive wheel is configured as a two-bar oval manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a double elliptical driving wheel and the passive wheel is configured as an eccentric power wheel in the eccentric powered wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a structure in which the driving wheel is configured with a two-bar oval active gear and the passive wheel is also configured with a two-bar oval passive gear in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 directly drives the load wheel set 600 .
14 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric power wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000 .
15 is an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the internal transmission 2000 configured in a stepped or stepless manner. A perspective view is shown.
16 shows the manual wheel shaft 211 of the eccentric power wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 is a load wheel set 600 through an intermediate transmission 5000 and an internal transmission 2000 configured in step or stepless mode. ) is a perspective view showing an embodiment of driving.
17 is an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the external transmission 3000 configured in step or stepless configuration. A perspective view is shown.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차하는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동 휠 시스템은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어 세트 등으로 두 발로 페달링하는 원형 구동 휠을 구성하여 수동 휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차하는 페달링과 구동 휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링을 하는 과정에서 두 발이 구동 휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.The conventional electric wheel system based on a pedal driving method that moves by repeatedly intersecting pedaling with two feet of the human body is frequently applied to an application device in which rotational driving occurs by pedaling of two feet, which is Application devices such as bicycles driven by bicycles, hybrid bicycles driven by electric motors while pedaling by manpower, stationary leisure sports bicycles, pedal boats, or rotary generators by pedal-driven methods, rotary fluid pumps by pedal-driven methods, etc. can be cited as an example. Here, the electric wheel system by the pedal driving method is generally attached to a chain wheel, a belt is added to a belt pulley, a timing belt is added to a timing belt pulley, or a gear-shaped belt is included in a gear, or A gear set or the like constitutes a circular drive wheel that pedals with two feet so that the manual wheel drives the load accordingly. However, since there is a relationship of simple harmonic motion between pedaling repeatedly crossed by the person's two feet and the rotational motion of the driving wheel, the force applied by the two feet to the driving wheel during pedaling is partially Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the angular displacement range, there is still an ineffective or ineffective angular displacement range due to the simple harmonic motion relationship.

본 발명에 따른 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템은 최대 페달링에 따른 힘이 가해지는 각도에 인접한 부근이 최대 전동 속도비일 수 있고, 최대 전동 속도비에 대한 정의는 수동 휠에 대한 구동 휠의 전체적인 전동 주기에서 상대적으로 회전속도 각변위의 수동 휠에 대한 구동 휠의 전달은 상대적으로 다른 각도보다 비교적 높은 회전 속도의 각변위이며, 이에 따른 설명은 다음과 같다.In the eccentric wheel electric wheel system having a periodic speed ratio driven by pedaling according to the present invention, the vicinity adjacent to the angle to which the force is applied according to the maximum pedaling may be the maximum transmission speed ratio, and the definition of the maximum transmission speed ratio is manual In the overall transmission cycle of the driving wheel relative to the wheel, the transmission of the driving wheel to the passive wheel of the relative rotational speed angular displacement is the angular displacement of the rotational speed relatively higher than the other angles, and a description thereof is as follows.

도 1은 종래 원형 전동 휠 시스템을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 능돌휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a conventional mechanical driving angle formed on a pedal shaft and a shovel wheel shaft of a pedal driven by pedaling of two feet having a conventional circular electric wheel system and a speed ratio of a manual wheel.

도 1에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달 축은 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 오른발 페달 축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 왼발 페달 축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는 동일하다.As shown in FIG. 1, when a person pedals with both feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by the pedaling of each of the right and left feet move in a sinusoidal orbit showing an angular difference of 180° from each other, in this case , the right foot pedals according to the trajectory according to the vertical position movement of the right foot pedal shaft, and the left foot pedals according to the trajectory according to the vertical position movement of the left foot pedal shaft. The speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the circular powered wheel system is the same.

도 2는 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)의 두 발의 페달운동에 의해 구동되는 페달의 페달 축과 구동 휠 축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동 휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the relationship between the speed ratio of the manual wheel and the mechanical driving angle formed on the pedal shaft and the driving wheel shaft of the pedal driven by the pedal motion of two feet of the eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달 축은 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 교체하면서 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 원형 구동 휠(113)과 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 제2 페달 축(203)과 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따른 기계적 각도차 관계를 가지며, 이에 따라 상기 원형 구동 휠(113)이 페달링에 의해 회전할 때마다 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생한다.As shown in Figure 2, when a person pedals with both feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by the pedaling of each of the right and left feet move in a sinusoidal trajectory with a difference of 180° from each other, in this case, The right foot pedals according to the trajectory according to the vertical position movement of the first pedal shaft 103, and the left foot pedals according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203. When pedaling continuously, the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is the mechanical angular position between the circular driving wheel 113 and the driving wheel shaft 111 and the first There is a mechanical angular difference relationship according to the mechanical angular position between the first and second pedal shafts 103 and 203 and the driving wheel shaft 111, so that when the circular driving wheel 113 rotates by pedaling For each eccentric manual wheel 413, the speed ratio periodically increases or decreases twice.

도 3은 본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.3 is an eccentric electric wheel system 1000 according to the present invention, the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the driving wheel shaft 111 is The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle is the circular drive wheel 113 and the eccentric passive when in the position of the top stop orientation (a) of b. It is a 1st figure which shows the transmission speed ratio relationship of the wheel 413.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 3 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 원형 구동 휠(113) 및 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 according to the present invention is a belt-shaped structure that cannot be slid relative to the selection of the wheel-shaped structure of the circular driving wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, It is configured to include a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt so that the circular drive wheel 113, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other,

상기 원형 구동 휠(113)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 구동 휠(113)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,The circular driving wheel 113 is coupled to a driving wheel shaft 111 , and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to a first crank 101 and a second crank 201 , respectively, and the first crank A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on 101, and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 . installed, and the circular driving wheel 113 is composed of a chain wheel or a timing gear-shaped pulley or gear that cannot be slid,

상기 편심 수동 휠(413)은 상기 원형 구동 휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 원형 구동 휠(113)의 2분의 1이고, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 구동 휠(113)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)에 따른 기계적 각도 위치, 즉 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric manual wheel 413 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing gear shape as the circular driving wheel 113 and is installed on the manual wheel shaft 211, and the pitch diameter thereof is the circular driving wheel. It is one half of 113, and is included in the transmission belt 100 of the circular driving wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 to the circular driving wheel 113. The eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 as to perform tightening according to the preload according to the periodic loosening and loosening changes of the auxiliary wheel 312 with respect to the transmission belt 100 being driven and driven by the driving belt 100 The mechanical angular position according to the orientation c of the top, that is, the orientation of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of the transmission belt 100 and the driving wheel shaft 111 . (b) there is a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular positions between

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 구동 휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동 휠(413)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,One or more steps or more by operation of the transmission belt 100 and the one or more circular driving wheels 113 and the coupling and shift shifting device according to the transmission of the one or more eccentric manual wheels 413 The eccentric electric wheel system 1000 with different speed ratios is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the auxiliary wheel 312 is installed at the other end. Auxiliary wheel shaft 311 is installed so as to be able to, and auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312 . Allows a preload pressure to be generated which opens or compresses inwardly,

상기 보조 휠(312)은 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 편심 수동 휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear as the circular driving wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 as well as It is driven by the transmission belt 100, and the transmission belt 100 of the circular driving wheel 113 and the eccentric manual wheel 413, for example, a chain or a pulley in the shape of a timing gear or a chain in the shape of a toothed wheel, etc. It is operated by matching, and by receiving the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 on the auxiliary wheel press bar 301 and forcibly operating the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312, the electric Performs a tightening operation with respect to the belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)에 따른 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 구동 휠(113)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)이 b의 상단 정지점 지향(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, and the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 here is, When pedaling while riding this bicycle vertically, the left foot and the right foot pedal along a sinusoidal trajectory showing an angular difference of 180° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is 103) is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement, and the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203. , the speed ratio of the driving wheel and the passive wheel in the eccentric powered wheel system 1000 driven by pedaling is determined according to the mechanical angle according to the orientation (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 . A mechanical angular difference relationship established through the position of the mechanical angle between the belt 100 and the orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 . , and the circular driving wheel 113 periodically increases or decreases the speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it is rotated by pedaling, an example of which is selectively set The relationship between the mechanical angle difference between the circular driving wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is that, when pedaling along the pedaling direction, the mechanical driving of the driving wheel shaft 111 is The direction b of the first pedal axis 103 or the second pedal axis 203 with respect to the angle passes through the top stop direction a of b, and thereafter continuously the pedaling angle along the pedaling direction is 180 When in the range of °, the circular driving wheel 113 is formed in a transmission speed ratio state indicating the trend of the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the periodic speed ratio relationship is It is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the well-known speed ratio relationships shown in FIG.

도 3에 도시된 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)의 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r11에 위치한 상기 편심 수동 휠(413)을 구동하며, 이에 따라 r10 : r11의 전동 속도비 상태가 형성된다.The orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 shown in FIG. 3 is the circular shape when at the position of the top stop orientation (a) of the b. The driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius of r10 to drive the eccentric manual wheel 413 with a radius of r11, thereby forming a transmission speed ratio state of r10: r11.

도 4는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.In FIG. 4 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 2nd figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r12에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r12의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 4 , the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the top stop orientation (a) of the b along the rotational direction. When it is in a position moved at an angle of 30°, the circular driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r12 is driven, and accordingly A transmission speed ratio state of r10: r12 is formed.

도 5는 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.In FIG. 5 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 3rd figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r13에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r13의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 5 , the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is that the top stop orientation (a) of the b is 60 along the rotational direction. When in a position moved at an angle of °, the circular driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r13 is driven, thus r10 : The transmission speed ratio state of r13 is formed.

도 6은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.In FIG. 6 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and the driving wheel shaft 111 is configured as an eccentric manual wheel 413 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 4th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r14에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r14의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 6 , the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the top stop orientation (a) of the b along the rotational direction. When in a position moved at an angle of 90°, the circular driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r14 is driven, and accordingly A transmission speed ratio state of r10: r14 is formed.

도 7은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.In FIG. 7 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 5th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r15에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r15의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 7 , the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the top stop orientation (a) of the b along the direction of rotation. When it is in a position moved at an angle of 120°, the circular driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r15 is driven, and accordingly A transmission speed ratio state of r10: r15 is formed.

도 8은 도 3에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 수동 휠은 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)은 b의 상단 정지점 지향(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 구동 휠(113)과 편심 수동 휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.In FIG. 8 , in the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIG. 3 , the driving wheel is composed of a circular driving wheel 113 , the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413 , and a driving wheel shaft 111 . The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical driving angle of It is a 6th figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 when there is.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달 축(103)의 지향(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향(a)이 회전 방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 구동 휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r16에 위치한 편심 수동 휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r16의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 8 , the orientation (b) of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 is the top stop orientation (a) of the b along the rotational direction. When it is in a position moved at an angle of 150°, the circular driving wheel 113 drives the transmission belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r16 is driven, and accordingly A transmission speed ratio state of r10: r16 is formed.

제2 페달 축(203)의 구동 휠 축(111)에 대한 구동 및 원형 구동 휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동 휠(413) 및 수동 휠 축(211)에 대한 연동 상황에 관하여는, 상기 제1 페달 축(103)의 구동 휠 축(111)에 대한 구동 및 원형 구동 휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동 휠(413) 및 수동 휠 축(211)에 대한 연동 상황과 동일하다.The driving of the second pedal shaft 203 with respect to the driving wheel shaft 111 and the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the circular driving wheel 113 and the transmission belt 100 in interlocking situations With regard to the drive wheel shaft 111 of the first pedal shaft 103 and the circular drive wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the transmission belt 100, It is the same as the connection situation for

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 원형 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타워형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a circular wheel and the passive wheel is configured as a two-bar tower type manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 9 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동 휠(213)은 원형 구동 휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The two-bar oval manual wheel 213 according to the present invention is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley as the circular driving wheel 113, and the transmission belt 100 includes the circular driving wheel 113 and the two A non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel-shaped structure of the rod elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, including a chain, a timing gear-shaped belt, or a gear-shaped belt so that the circular driving wheel 113, the two-rod elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are powered with each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 구동 휠(113), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel shape structure of the circular drive wheel 113 and the two-rod oval manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312. , a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt so that the circular drive wheel 113, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other,

상기 2봉 타원형 수동 휠(213)은 상기 원형 구동 휠(113)의 둘레와 동일한 2봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 구동 휠(113)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The two-bar elliptical manual wheel 213 is configured of a two-bar oval chain wheel or a timing gear-shaped pulley equal to the circumference of the circular driving wheel 113 and is installed on the manual wheel shaft 211, and the circular driving wheel 113 and the auxiliary wheel 312 for the transmission belt 100 that is included in the transmission belt 100 of the two-rod elliptical manual wheel 213 and is driven by the circular driving wheel 113 and is being driven ) according to the periodic loosening and loosening changes, tightening according to the preload is performed.

상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 형태를 가진 2봉과 상기 수동 휠 축(211) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The position of the mechanical angle between the two rods having the shape of the two-pole elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211 and the circular driving wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft ( 203) and the mechanical angular position between the drive wheel shaft 111 has a specific mechanical angular difference relationship,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 구동 휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,One step or by manipulating the coupling and shift shifting device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more circular driving wheels 113 and the one or more two-bar oval manual wheels 213; The eccentric electric wheel system 1000 with more different speed ratios is configured,

상기 보조 휠(312)은 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 구동 휠(113) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear as the circular driving wheel 113 and the two-rod elliptical manual wheel 213 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 . In addition, it is driven by the transmission belt 100, and the transmission belt 100 of the circular drive wheel 113 and the two-bar oval manual wheel 213, for example, a chain or timing gear-shaped pulley or gear wheel It operates by matching a chain of a shape, etc., and receives the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 on the auxiliary wheel press bar 301 to force the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 . By operating, a tightening operation is performed with respect to the transmission belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 원형 구동 휠(113)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 수동 휠 축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 구동 휠(113)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 또는 상기 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 구동 휠(113)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the circular driving wheel 113, the manual wheel is composed of the two-rod oval manual wheel 213, and the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 here is , when a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot pedal along a sinusoidal trajectory showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal Pedaling is performed according to the trajectory according to the vertical position movement of the shaft 103, and the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203. In this case, the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 . According to the position of the mechanical angle, it has a mechanical angular difference relationship set through the position of the mechanical angle set in the transmission belt 100, the two-rod oval manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211, and each time by pedaling Whenever the circular driving wheel 113 rotates, the speed ratio periodically increases or decreases twice with respect to the two-rod elliptical manual wheel 213. For example, the circular driving wheel 113 selectively set ( 113) and the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203, when pedaling along the pedaling direction, the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft When the pedaling angle is in the range of 180° along the pedaling direction continuously after the 203 has passed the upper stop point, the circular drive wheel 113 has a maximum acceleration speed with respect to the 2-rod elliptical manual wheel 213 . It becomes a transmission speed ratio state indicating the ratio or minimum deceleration speed ratio trend, and the periodic speed ratio relationship is determined according to the wheel shape of the eccentric powered wheel system 1000, which is It belongs to one of the relative speed ratio relationships.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 2봉 타원형 수동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a two-bar oval driving wheel and the passive wheel is configured as a two-bar oval manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 10 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동 휠(213)은 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The two-bar oval manual wheel 213 according to the present invention is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley as the two-bar oval drive wheel 112, and the transmission belt 100 is the two-bar oval drive wheel 112 ) and a non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel-shaped structure of the two-bar oval manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, a chain, a timing gear-shaped belt or a cogwheel-shaped structure is configured to include a belt of the two-bar oval drive wheel 112, the two-bar oval manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 to each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure arranged relative to the selection of the wheel shape structure of the two-bar oval drive wheel 112 and the two-bar oval manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 . As a structure, it comprises a chain, a timing gear-shaped belt, or a gear-shaped belt so that the two-bar elliptical drive wheel 112, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are mutually exclusive. to be powered,

상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 그 2봉 타원형 형상을 가진 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to a driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to a first crank 101 and a second crank 201, respectively, and the second A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the first crank 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 . ) is installed, and the two-bar oval driving wheel 112 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing gear that cannot be slid, and the two rods having the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111 there is a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular position between

상기 2봉 타원형 수동 휠(213)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)의 형상 및 크기와 동일한 2봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되며 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 90°의 기계적 각도차를 가지며, 상기 전동벨트(100)가 전동하는 것에 의해 연결되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The two-bar oval manual wheel 213 is configured of a two-bar oval chain wheel or a timing gear-shaped pulley identical to the shape and size of the two-rod elliptical driving wheel 112 and is installed on the manual wheel shaft 211 and the The two-bar oval driving wheel 112 has a mechanical angle difference of 90°, and the electric belt 100 is connected by rolling and is driven by the two-bar oval driving wheel 112 and the electric belt being driven. Perform tightening according to the preload according to the periodic loosening and loosening changes of the auxiliary wheel 312 for 100,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,By coupling the coupling according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more two-pole elliptical driving wheels 112 and one or more of the two-pole oval manual wheels 213 and operating the shift shifting device The eccentric powered wheel system 1000 having one or more different speed ratios is configured,

상기 보조 휠(312)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear as the two-bar elliptical driving wheel 112 and the two-bar oval manual wheel 213, and is formed from the auxiliary wheel shaft 311. It rotates and is driven by the transmission belt 100, and the transmission belt 100 of the two rod elliptical drive wheel 112 and the two rod elliptical manual wheel 213, for example, a chain or timing gear shape. The auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 are operated by matching with a pulley or a gear-shaped chain, etc., and receive the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 on the auxiliary wheel press bar 301 . ) by forcibly operating to perform a tightening operation with respect to the transmission belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 2봉 타원형 수동 휠(213) 및 상기 수동 휠 축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 또는 상기 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 90°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 2봉 타원형 수동 휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the two-pole oval driving wheel 112 , and the manual wheel is composed of the two-pole oval manual wheel 213 , and a power wheel configured by installing the auxiliary wheel 312 here In the system, when a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot pedal along a sinusoidal trajectory showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is The pedaling is performed according to the trajectory according to the vertical position movement of the first pedal shaft 103, and the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other and continue When pedaling, the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is determined by the position of the mechanical angle between the two-rod elliptical driving wheel 112 and the driving wheel shaft 111 and the According to the mechanical angular position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 , the transmission belt 100 and the two-rod elliptical manual wheel 213 and the manual wheel It has a mechanical angular difference relationship set through the position of the mechanical angle set on the shaft 211 , and each time it is rotated by pedaling, the two-pole elliptical driving wheel 112 moves at a speed relative to the two-pole elliptical manual wheel 213 . A phenomenon in which the ratio periodically increases or decreases twice occurs. For example, the selectively set two-rod elliptical drive wheel 112 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 mechanically The relationship between the angle difference is that, when pedaling along the pedaling direction, the pedaling angle is continuously increased along the pedaling direction after the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 passes through the upper stop point of 90°. When in the range of , the two-bar elliptical driving wheel 112 is in a transmission speed ratio state indicating the trend of the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the two-bar elliptical manual wheel 213, and the The periodic speed ratio relationship is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the well-known speed ratio relationships shown in FIG.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 이중 타원형 구동 휠로 구성되고, 수동 휠은 편심 전동 휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view illustrating a structure in which the driving wheel is configured as a double elliptical driving wheel and the passive wheel is configured as an eccentric power wheel in the eccentric powered wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.11, the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 편심 수동 휠(413) 및 보조 휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이딩이 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112), 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 according to the present invention has a structure of a belt-shaped structure that cannot be slid relative to the selection of the wheel shape structure of the two-rod oval drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 . As such, it is configured to include a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt so that the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 are powered with each other, ,

상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 슬라이딩이 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 2봉 타원형의 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to a driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to a first crank 101 and a second crank 201, respectively, and the second A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the first crank 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed on the second crank 201 . ) is installed, and the two-bar oval driving wheel 112 is composed of a pulley or gear in the shape of a chain wheel or timing gear that cannot be slid, and a mechanical angle between the two rods in the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111 . there is a specific mechanical angular difference relationship between the position and the mechanical angular position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111,

상기 편심 수동 휠(413)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 기어로 구성되어 수동 휠 축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)의 2분의 1이며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413) 및 상기 보조 휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조 휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)의 기계적 각도는 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric manual wheel 413 is installed on the manual wheel shaft 211 with the same chain wheel or timing gear-shaped belt or gear as the two-rod elliptical driving wheel 112, and its pitch diameter is 2 It is one half of the rod elliptical drive wheel 112, and is included in the transmission belt 100 of the two rod elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312. As to perform the tightening according to the preload according to the periodic loosening and loosening changes of the auxiliary wheel 312 with respect to the transmission belt 100 being driven and driven by the rod elliptical driving wheel 112, the eccentricity The mechanical angle of the orientation c of the top of the eccentric projection of the manual wheel 413 is the first pedal axis 103 or the second pedal axis with respect to the mechanical drive angle of the transmission belt 100 and the drive wheel axis 111 . There is a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular positions between the orientations (b) of (203),

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동 휠(413)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,One step by coupling coupling according to the transmission of the transmission belt 100 and one or more of the two-rod elliptical driving wheels 112 and one or more of the eccentric manual wheels 413 and operating the shift shifting device The eccentric electric wheel system 1000 having a different speed ratio or more is configured,

본 발명에 따른 보조 휠 프레스 바(301)의 일단은 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙 가능한 상태로 커플되고, 다른 일단에는 상기 보조 휠(312)을 설치할 수 있도록 보조 휠 축(311)이 설치되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조 휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조 휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,One end of the auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention is coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and at the other end, the auxiliary wheel 312 can be installed. An auxiliary wheel shaft 311 is installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to open to the outside with respect to the auxiliary wheel 312 or It allows the preload pressure to be compressed internally,

상기 보조 휠(312)은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조 휠 축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112) 및 상기 편심 수동 휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조 휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조 휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조 휠 축(311) 및 상기 보조 휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear as the two-rod elliptical driving wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311 In addition, it is driven by the transmission belt 100, and the transmission belt 100 of the two-rod elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413, for example, a chain or timing gear-shaped pulley or gear wheel It operates by matching a chain of a shape, etc., and receives the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 on the auxiliary wheel press bar 301 to force the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 . By operating, a tightening operation is performed with respect to the transmission belt 100,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 편심 수동 휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조 휠(312)을 설치하여 구성된 전동 휠 시스템은 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향(c)의 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)과 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향(b)이 b의 상단 정지점 지향(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 구동 휠(112)은 상기 편심 수동 휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the two-rod elliptical driving wheel 112, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, and the electric wheel system configured by installing the auxiliary wheel 312 here is When a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot pedal along a sinusoidal trajectory showing a difference of 180° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal axis ( 103) is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement, and the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203. , the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel in the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is, according to the mechanical angle of the orientation c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413, the electric belt (100) and the mechanical angle difference relationship established through the position of the mechanical angle between the orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 The two-rod elliptical driving wheel 112 periodically increases or decreases the speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it is rotated by pedaling, for example, selectively The set relationship between the mechanical angle difference between the two-rod elliptical driving wheel 112 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is the driving wheel shaft 111 when pedaling along the pedaling direction. The orientation (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the When the angle is in the range of 180°, the two-bar elliptical driving wheel 112 has a transmission speed ratio state indicating the trend of the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the periodic The relationship of the phosphorus speed ratio is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel system 1000, which belongs to one of the well-known speed ratio relationships shown in FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 구동 휠은 2봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동 휠도 2봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing a structure in which the driving wheel is configured with a two-bar oval active gear and the passive wheel is also configured with a two-bar oval passive gear in the eccentric electric wheel system 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 12 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 2봉 타원형 능동기어(114)는 구동 휠 축(111)에 결합되고, 상기 구동 휠 축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달 축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달 축(203)이 설치되어 있으며, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 기어로 구성된 것으로서, 2봉 타원형의 2봉과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The two-rod elliptical active gear 114 according to the present invention is coupled to a drive wheel shaft 111, and both sides of the drive wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively. , A first pedal shaft 103 for installing a first pedal 102 is installed on the first crank 101 , and a second pedal for installing a second pedal 202 on the second crank 201 . A shaft 203 is installed, and the two-rod elliptical active gear 114 is configured as a gear, and the mechanical angular position between the two-bar oval-shaped two rods and the drive wheel shaft 111 and the first pedal shaft 103 are provided. and a specific mechanical angular difference relationship between the mechanical angular position between the second pedal shaft 203 and the drive wheel shaft 111,

본 발명에 따른 2봉 타원형 수동기어(214)는 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 형상 및 크기가 동일한 2봉 타원형 기어로 구성된 것으로서, 90°의 기계적 각도차로 상기 2봉 타원형 능동기어(114)에 맞물린 상태로 결합되어 상기 2봉 타원형 능동기어(114)에 의해 구동되며,The two-rod elliptical passive gear 214 according to the present invention is composed of a two-rod oval gear having the same shape and size as the two-rod elliptical active gear 114, and the two-rod elliptical active gear 114 has a mechanical angle difference of 90°. ) coupled to the meshed state and driven by the two-rod elliptical active gear 114,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 능동기어(114) 및 하나 또는 그 이상의 상기 2봉 타원형 수동기어(214)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)이 구성되며,The transmission belt 100 and one or more of the two-pole elliptical active gear 114 and one or more of the two-pole elliptical passive gear 214 are operated by operation of the coupling and shift shifting device according to the transmission. The eccentric powered wheel system 1000 with different speed ratios of steps or more is configured,

상기한 구동 휠은 상기 2봉 타원형 능동기어(114)로 구성되고, 상기한 수동 휠은 상기 2봉 타원형 수동기어(214)로 구성되며, 이 둘이 90°의 기계적 각도차로 맞물려 결합되어 구성된 전동 휠 시스템은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달 축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달 축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동 휠 시스템에서의 구동 휠과 수동 휠의 속도비는, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)과 상기 구동 휠 축(111) 간의 기계적 각도의 위치는 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 상기 2봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 2봉 타원형 능동기어(114)와 상기 제1 페달 축(103) 및 상기 제2 페달 축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달 축(103) 및 또는 제2 페달 축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 180°의 범위에 있을 때, 상기 2봉 타원형 능동기어(114)는 상기 2봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The driving wheel is composed of the two-rod elliptical active gear 114, and the passive wheel is composed of the two-rod elliptical passive gear 214, and the two are meshed with a mechanical angle difference of 90° and are coupled to each other. In the system, when a person pedals while riding a bicycle vertically, the left foot and the right foot pedal along a sinusoidal trajectory showing an angle difference of 180° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is The pedaling is performed according to the trajectory according to the vertical position movement of the first pedal shaft 103, and the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other and continue In the case of pedaling, the speed ratio of the driving wheel and the passive wheel in the elliptical electric wheel system driven by pedaling is the mechanical angular position between the two-rod elliptical active gear 114 and the driving wheel shaft 111 and the second The positions of the mechanical angles between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 have a set mechanical angular difference relationship, and each time the two-rod elliptical active is rotated by pedaling. The gear 114 periodically increases or decreases the speed ratio twice with respect to the two-bar elliptical manual gear 214. For example, the selectively set two-rod elliptical active gear 114 and the second gear 114 occur. The relationship between the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is that, when pedaling along the pedaling direction, the first pedal shaft 103 and/or the second pedal shaft 203 is the upper end. When it is continuously in the range of 180° along the pedaling direction after passing the stopping point, the two-pole elliptical active gear 114 has a maximum acceleration speed ratio or a minimum deceleration speed ratio with respect to the two-pole elliptical passive gear 214 . A transmission speed ratio state indicating a trend is formed, and the periodic speed ratio relationship is determined according to the wheel shape of the eccentric powered wheel system 1000, which is a well-known speed ratio relationship shown in FIG. belongs to one of

본 발명에 따른 편심 전동 휠 시스템(1000)에 있어서, 수동 휠 축(211)과 부하 휠 세트(600) 간의 전동 방식은,In the eccentric powered wheel system 1000 according to the present invention, the transmission method between the manual wheel shaft 211 and the load wheel set 600 is,

1) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 직접 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 1) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 directly drives the load wheel set 600;

2) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 2) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an intermediate transmission 5000;

3) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식;3) a method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an internal transmission 2000 configured in a stepped or stepless manner;

4) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 상기 중간 전동장치(5000) 및 상기 유단 또는 무단으로 구성된 상기 내부 변속기(2000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식; 또는4) The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission 5000 and the internal transmission 2000 configured in steps or steps way; or

5) 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 상기 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 상기 부하 휠 세트(600)를 구동하는 방식;5) a method in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through an external transmission 3000 configured in a stepped or stepless manner;

을 포함하여 구성된다.is comprised of

도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 부하 휠 세트(600)를 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.13 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 directly drives the load wheel set 600 .

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 13 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a two-bar oval wheel, a circular wheel, and a driving wheel or a manual wheel constitutes two, or one of them, Here, it has a periodic speed ratio function by combining a synchronous belt and a transmission belt, or a chain wheel and a transmission chain, or directly forming a gear set,

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 축 슬리브(601)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to the hollow or full rotational wheel shaft structure of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the shaft sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고 이에 따라 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotating shaft structure and coupled to a central shaft 602, driven by the manual wheel shaft 211 and thus driving the load wheel set 600,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동된다.The load wheel set 600 is a rotatable wheel set structure, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601 , and is driven by the manual wheel shaft 211 .

도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric power wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission device 5000 .

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 14 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)의 입/출력단의 원동휠을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to the hollow or full rotational wheel shaft structure of the manual wheel input/output end of the eccentric electric wheel system 1000, and the input/output end of the intermediate transmission device 5000 drives the driving wheel of

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠 세트 또는 기어 세트 또는 전동로드 및 우산형 기어 세트로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and pulley three or a transmission chain and a chain wheel set or a gear set or a transmission rod and an umbrella-type gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, The output stage drives the shaft sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 중간 전동장치(5000)의 수동 휠의 출력단에 의해 구동되며,The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotating shaft structure, is coupled to the central shaft 602, and is driven by the output end of the manual wheel of the intermediate transmission device (5000),

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 중간 전동장치(5000)의 수동 휠의 출력단에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The load wheel set 600 has a rotatable wheel set structure, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601 , and the shaft sleeve 601 is a manual wheel of the intermediate transmission device 5000 . driven by the output stage of

도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.15 is an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the internal transmission 2000 configured in a stepped or stepless manner. A perspective view is shown.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 15 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to the hollow or full rotational wheel shaft structure of the manual wheel input/output stage of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the input stage of the internal transmission 2000, ,

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부에 의해 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The internal transmission 2000 is an internal transmission configured with a gear or friction wheel and a shift change mechanism and has a two-speed or more stepped or continuously variable shift function operated by the outside, the input stage of which is the manual wheel shaft 211 . Driven by, the output stage drives the load wheel set 600,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동된다.The load wheel set 600 has a rotatable wheel set structure and is driven by an output stage of the internal transmission 2000 .

도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.16 shows the manual wheel shaft 211 of the eccentric power wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 is a load wheel set 600 through an intermediate transmission 5000 and an internal transmission 2000 configured in step or stepless mode. ) is a perspective view showing an embodiment of driving.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 16 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a hollow or full rotational wheel shaft structure of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the intermediate transmission device 5000,

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠 세트 또는 기어 세트 또는 전동로드 및 우산형 기어 세트로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and pulley three or a transmission chain and a chain wheel set or a gear set or a transmission rod and an umbrella-type gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, The output stage drives the input stage of the internal transmission 2000,

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 중간 전동장치(5000)의 출력단에 의해 구동되고, 그 출력단은 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The internal transmission 2000 is an internal transmission configured with a gear or friction wheel and a shift change mechanism and has a two- or more stepped or continuously variable shift function operated from the outside. driven by the output stage, the output stage drives the load wheel set (600),

도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.17 is an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 shown in FIGS. 3 to 12 drives the load wheel set 600 through the external transmission 3000 configured in step or stepless configuration. A perspective view is shown.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 17 , the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows.

상기 편심 전동 휠 시스템(1000)을 구성하는 구동 휠 또는 수동 휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 2봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 구동 휠 또는 수동 휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어 세트로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The driving wheel or manual wheel constituting the eccentric electric wheel system 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a two-bar oval wheel, a circular wheel, and a driving wheel or a manual wheel constitutes two, or one of them, It has a periodic speed ratio function by combining a synchronous belt and a transmission belt, or a chain wheel and a transmission chain, or directly forming a gear set,

본 발명에 따른 수동 휠 축(211)은 상기 편심 전동 휠 시스템(1000)의 수동 휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동 가능한 휠 축 구조에 결합되어 외부 변속기(3000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to the hollow or full rotational wheel shaft structure of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the external transmission 3000,

상기 외부 변속기(3000)는 체인 및 체인휠 세트 또는 벨트 및 풀리세트 또는 기어 세트 및 변속 전환 기구 또는 클러치로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 외부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동 휠 축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 통해 부하 휠 세트(600)를 구동하며,The external transmission 3000 is an external transmission having two or more step-change or continuously-variable shift functions operated from the outside consisting of a chain and a chain wheel set or a belt and pulley set or a gear set and a shift change mechanism or a clutch, Its input end is driven by the manual wheel shaft 211, and its output end drives the load wheel set 600 through the shaft sleeve 601,

*상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 외부 변속기(3000)의 수동 휠 출력단에 의해 구동되며,* The shaft sleeve 601 is formed in a hollow rotating shaft structure, is coupled to the central shaft 602, and is driven by a manual wheel output end of the external transmission 3000,

상기 부하 휠 세트(600)는 회전 가능한 휠 세트 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 외부 변속기(3000)의 수동 휠의 출력축에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The load wheel set 600 has a rotatable wheel set structure, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601 , and the shaft sleeve 601 is the manual wheel of the external transmission 3000 . driven by the output shaft.

본 발명에 따른 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동 휠 시스템의 주기적인 속도비를 가진 전동 휠 시스템은, 한 세트 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 편심 전동 휠 시스템(1000)이 병렬 연결됨으로써 구성되거나, 구동 휠 또는 수동 휠이 교차 전환하는 것에 의해 다단 속도비를 얻을 수 있다.The electric wheel system having a periodic speed ratio of the eccentric wheel electric wheel system with a periodic speed ratio driven by pedaling according to the present invention includes one set or more of the eccentric electric wheel system 1000 having different speed ratios in parallel It can be configured by being connected, or a multi-stage speed ratio can be achieved by cross-switching the drive wheel or the manual wheel.

100 : 전동벨트
101 : 제1 크랭크
102 : 제1 페달
103 : 제1 페달 축
111 : 구동 휠 축
112 : 2봉 타원형 구동 휠
113 : 원형 구동 휠
114 : 2봉 타원형 능동기어
201 : 제2 크랭크
202 : 제2 페달
203 : 제2 페달 축
211 : 수동 휠 축
213 : 2봉 타원형 수동 휠
214 : 2봉 타원형 수동기어
301 : 보조 휠 프레스 바
302 : 보조 휠 예압 스프링
303 : 보조 휠 프레스 바 스윙샤프트
311 : 보조 휠 축
312 : 보조 휠
413 : 편심 수동 휠
600 : 부하 휠 세트
601 : 축 슬리브
602 : 중심축
800 : 기계 본체
1000 : 편심 전동 휠 시스템
2000 : 내부 변속기
3000 : 외부 변속기
5000 : 중간 전동장치
a : b의 상단 정지점 지향
b : 구동 휠 축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달 축(103) 또는 제2 페달 축(203)의 지향
c : 편심 수동 휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향100: electric belt
101: first crank
102: first pedal
103: first pedal shaft
111: drive wheel axle
112: 2 rod oval drive wheel
113: circular drive wheel
114: 2 rod oval active gear
201: second crank
202: second pedal
203: second pedal shaft
211: manual wheel axle
213: 2 rod oval manual wheel
214: 2 rod oval manual gear
301 auxiliary wheel press bar
302: auxiliary wheel preload spring
303: auxiliary wheel press bar swing shaft
311: auxiliary wheel axle
312: auxiliary wheel
413: eccentric manual wheel
600 : load wheel set
601: shaft sleeve
602: central axis
800: machine body
1000: eccentric electric wheel system
2000: internal transmission
3000: external transmission
5000: intermediate transmission
a : towards the top stop of b
b: orientation of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the mechanical drive angle of the drive wheel shaft 111 .
c: the orientation of the top of the eccentric projection of the eccentric manual wheel 413

Claims

A drive wheel system that rotates by pedaling with two feet, wherein the manual wheel is constituted by an eccentric electric wheel, and an eccentric electric wheel system is constituted by coupling with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the driving wheel shaft of the driving wheel coupled to the shaft through the crank, the driving wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. Defined according to the shape of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system,
A driving wheel and a manual wheel are provided;
The driving wheel is a two-rod oval driving wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 has a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical driving wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a chain of a cogwheel shape. is constructed by, and runs between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to the driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 on the second crank 201 is installed. and the two-bar oval drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or timing belt,
A mechanical angle between a straight line passing through the two rods of the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111, and a mechanical angle between a straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 The difference between the mechanical angles and
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-pole elliptical driving wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch diameter is a two-pole oval driving wheel 1/2 of 112, driven by the two-pole elliptical drive wheel 112, in accordance with the transmission belt 100 of the two-pole elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 and performs tightening according to the preload for periodic tightening and loosening changes of the transmission belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, The eccentric projection of the eccentric manual wheel The mechanical angle between the manual wheel axis 211 and the straight line along the upper direction c, the eccentric projection towards the upper part, and the pedal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 There is a certain relationship between the machine angle difference of the machine angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111,
Through the electric coupling of the transmission member 100, one or more two-rod elliptical driving wheels 112 and one or more eccentric manual wheels 413, and through the operation of the shift shifting device, the eccentricity which is a speed ratio different by one or more steps constituting the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 is coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar at one end, and the auxiliary wheel (311) is installed at the other end. 312), and also by installing the auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened to the outside or compressed inward with respect to the auxiliary wheel 312 to form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-bar oval drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also a transmission member ( 100), driven by pulling on the transmission member 100 consisting of a chain, a timing belt or a gear-type chain driven by a two-bar oval drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, and also an auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312, further tightening the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the two-bar elliptical driving wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is pressed upright, the right foot and the left foot rotate 180 according to a simple vibration. °A different sine wave trajectory appears, the right foot steps on a trajectory of up-and-down movement along the first pedal axis 103, and the left foot draws a trajectory of up-and-down movement along the second pedal axis 203, and also alternately steps with the left and right feet. When the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, the eccentric protrusion toward the eccentric protrusion upper part of the eccentric manual wheel follows the upward direction c The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211, the straight line along the pedal axis direction b from the first pedal shaft 103 toward the driving wheel shaft 111, and the mechanical angle between the driving wheel shaft 111 According to the difference in the machine angle of the two-bar oval drive wheel 112 at each rotation under the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel For (413), the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stop point direction (a) and then steps in the range of 180°, the two rod elliptical drive wheel 112 ) represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship between the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric transmission wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission 5000,
In the eccentric powered wheel system 1000 , the drive wheel is constituted by a two-pole elliptical drive wheel 112 , and the passive wheel is constituted by an eccentric manual wheel 413 , a combination of a synchronous belt drive and a powered belt, or chain It is composed of a combination of a wheel and a rolling chain or a direct gear set, and has a cyclically variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or full rotation wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the driven wheel of the input end of the intermediate transmission device 5000,
The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and a belt drive set, a transmission chain and a chain wheel set, a gear set, or an electric rod and an umbrella-type gear set, the input end of which is driven by a manual wheel shaft 211, The output stage is also driven,
The shaft sleeve 601 has a hollow rotating shaft structure, the central shaft 602 is inserted, and it is driven to the output end of the intermediate transmission device (5000),
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, and rotates on the central shaft 602 via the shaft sleeve 601 , and also through the shaft sleeve 601 , to the output end of the manual wheel of the intermediate transmission device 5000 . A pedal driven eccentric wheel powered wheel system with a cyclically variable speed ratio driven.

A drive wheel system that rotates by pedaling with two feet, wherein the manual wheel is constituted by an eccentric electric wheel, and an eccentric electric wheel system is constituted by coupling with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the driving wheel shaft of the driving wheel coupled to the shaft through the crank, the driving wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. Defined according to the shape of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system,
A driving wheel and a manual wheel are provided;
The driving wheel is a two-rod oval driving wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 has a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical driving wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a chain of a cogwheel shape. is constructed by, and runs between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to the driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 on the second crank 201 is installed. and the two-bar oval drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or timing belt,
A mechanical angle between a straight line passing through the two rods of the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111, and a mechanical angle between a straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 The difference between the mechanical angles and
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-pole elliptical driving wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch diameter is a two-pole oval driving wheel 1/2 of 112, driven by the two-pole elliptical drive wheel 112, in accordance with the transmission belt 100 of the two-pole elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 and performs tightening according to the preload for periodic tightening and loosening changes of the transmission belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, The eccentric projection of the eccentric manual wheel The mechanical angle between the manual wheel axis 211 and the straight line along the upper direction c, the eccentric projection towards the upper part, and the pedal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 There is a certain relationship between the machine angle difference of the machine angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111,
Through the electric coupling of the transmission member 100, one or more two-rod elliptical driving wheels 112 and one or more eccentric manual wheels 413, and through the operation of the shift shifting device, the eccentricity which is a speed ratio different by one or more steps constituting the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 is coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar at one end, and the auxiliary wheel (311) is installed at the other end. 312), and also by installing the auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened to the outside or compressed inward with respect to the auxiliary wheel 312 to form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-bar oval drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also a transmission member ( 100), driven by pulling on the transmission member 100 consisting of a chain, a timing belt or a gear-type chain driven by a two-bar oval drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, and also an auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312, further tightening the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the two-bar elliptical driving wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is pressed upright, the right foot and the left foot rotate 180 according to a simple vibration. °A different sine wave trajectory appears, the right foot steps on a trajectory of up-and-down movement along the first pedal axis 103, and the left foot draws a trajectory of up-and-down movement along the second pedal axis 203, and also alternately steps with the left and right feet. When the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, the eccentric protrusion toward the eccentric protrusion upper part of the eccentric manual wheel follows the upward direction c The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211, the straight line along the pedal axis direction b from the first pedal shaft 103 toward the driving wheel shaft 111, and the mechanical angle between the driving wheel shaft 111 According to the difference in the machine angle of the two-bar oval drive wheel 112 at each rotation under the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel For (413), the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stop point direction (a) and then steps in the range of 180°, the two rod elliptical drive wheel 112 ) represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship between the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric transmission wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the internal transmission 2000 having a stepped or continuously variable transmission mechanism.
In the eccentric powered wheel system 1000, the drive wheel is constituted by a two-pole elliptical drive wheel 112, and the manual wheel is constituted by an eccentric manual wheel 413, a synchronous belt drive and a power belt, or a chain wheel and It is composed of a combination of rolling chains or a direct gear set, and has a periodic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or full rotation wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 to drive the input stage of the internal transmission 2000,
The internal transmission 2000 is a transmission device configured by a gear or friction wheel and a shift change mechanism, and has a two or more stepped or continuously variable transmission mechanism operated from the outside, the input stage of which is driven by a manual wheel shaft 211 and , the output stage drives the load wheel set 600,
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, and is driven to the output stage of the internal transmission 2000, and is a pedal driven eccentric wheel electric wheel system having a periodically variable speed ratio.

A drive wheel system that rotates by pedaling with two feet, wherein the manual wheel is constituted by an eccentric electric wheel, and an eccentric electric wheel system is constituted by coupling with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the driving wheel shaft of the driving wheel coupled to the shaft through the crank, the driving wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. Defined according to the shape of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system,
A driving wheel and a manual wheel are provided;
The driving wheel is a two-rod oval driving wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 has a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical driving wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a chain of a cogwheel shape. is constructed by, and runs between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to the driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 on the second crank 201 is installed. and the two-bar oval drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or timing belt,
A mechanical angle between a straight line passing through the two rods of the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111, and a mechanical angle between a straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 The difference between the mechanical angles and
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-pole elliptical driving wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch diameter is a two-pole oval driving wheel 1/2 of 112, driven by the two-pole elliptical drive wheel 112, in accordance with the transmission belt 100 of the two-pole elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 and performs tightening according to the preload for periodic tightening and loosening changes of the transmission belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, The eccentric projection of the eccentric manual wheel The mechanical angle between the manual wheel axis 211 and the straight line along the upper direction c, the eccentric projection towards the upper part, and the pedal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 There is a certain relationship between the machine angle difference of the machine angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111,
Through the electric coupling of the transmission member 100, one or more two-rod elliptical driving wheels 112 and one or more eccentric manual wheels 413, and through the operation of the shift shifting device, the eccentricity which is a speed ratio different by one or more steps constituting the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 is coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar at one end, and the auxiliary wheel (311) is installed at the other end. 312), and also by installing the auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened to the outside or compressed inward with respect to the auxiliary wheel 312 to form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-bar oval drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also a transmission member ( 100), driven by pulling on the transmission member 100 consisting of a chain, a timing belt or a gear-type chain driven by a two-bar oval drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, and also an auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312, further tightening the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the two-bar elliptical driving wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is pressed upright, the right foot and the left foot rotate 180 according to a simple vibration. °A different sine wave trajectory appears, the right foot steps on a trajectory of up-and-down movement along the first pedal axis 103, and the left foot draws a trajectory of up-and-down movement along the second pedal axis 203, and also alternately steps with the left and right feet. When the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, the eccentric protrusion toward the eccentric protrusion upper part of the eccentric manual wheel follows the upward direction c The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211, the straight line along the pedal axis direction b from the first pedal shaft 103 toward the driving wheel shaft 111, and the mechanical angle between the driving wheel shaft 111 According to the difference in the machine angle of the two-bar oval drive wheel 112 at each rotation under the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel For (413), the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stop point direction (a) and then steps in the range of 180°, the two rod elliptical drive wheel 112 ) represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio with respect to the eccentric manual wheel 413, and the relationship between the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric transmission wheel system 1000,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel system 1000 drives the load wheel set 600 through the intermediate transmission 5000 and the internal transmission 2000 having a stepped or continuously variable transmission mechanism,
In the eccentric powered wheel system 1000, the driving wheel is constituted by a two-pole elliptical driving wheel 112, and the manual wheel is constituted by an eccentric manual wheel 413, a synchronous belt drive and a transmission belt, or a chain wheel and a transmission Constructed by a combination of chains, or a direct gear set, and having a cyclically variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to the hollow or full rotation wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the driving wheel of the input end of the intermediate transmission device 5000,
The intermediate transmission device 5000 is composed of a transmission belt and a belt drive set, a transmission chain and a chain wheel set, a gear set, or a transmission rod and an umbrella-type gear set, the input end of which is driven by a manual wheel shaft 211, The output stage drives the input stage of the internal transmission 2000,
The internal transmission 2000 is a transmission configured by a gear or friction wheel and a shift change mechanism, and has a built-in two or more stepped or continuously variable transmission mechanism operated from the outside, the input end of which is at the output end of the intermediate transmission device 5000 . driven, the output of which drives the load wheel set 600,
The load wheel set 600 has a rotating wheel set structure, and is driven to the output stage of the internal transmission 2000, and is a pedal-driven eccentric wheel electric wheel system having a periodically variable speed ratio.

A drive wheel system that rotates by pedaling with two feet, wherein the manual wheel is constituted by an eccentric electric wheel, and an eccentric electric wheel system is constituted by coupling with a synchronous electric belt, so that when the driver pedals with two feet, the pedal of the pedal When a force is applied at a different pedaling angle with respect to the driving wheel shaft of the driving wheel coupled to the shaft through the crank, the driving wheel changes the transmission speed ratio of the manual wheel according to the pedaling angle of the two feet, and the relationship between the periodic speed ratio is as described above. Defined according to the shape of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system,
A driving wheel and a manual wheel are provided;
The driving wheel is a two-rod oval driving wheel, the manual wheel is an eccentric electric wheel, and the main configuration of the eccentric electric wheel system 1000 is as follows,
The transmission member 100 has a structure that is relatively non-slidable with the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical driving wheel 112 or the eccentric manual wheel 413 or the auxiliary wheel 312, and is a chain, a timing belt, or a chain of a cogwheel shape. is constructed by, and runs between the two-bar elliptical drive wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312,
The two-rod elliptical driving wheel 112 is coupled to the driving wheel shaft 111, and both sides of the driving wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, and the first crank ( A first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed on the 101 , and a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 on the second crank 201 is installed. and the two-bar oval drive wheel 112 is configured by a non-slidable chain wheel or timing belt,
A mechanical angle between a straight line passing through the two rods of the two-bar oval shape and the driving wheel shaft 111, and a mechanical angle between a straight line passing through the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the driving wheel shaft 111 The difference between the mechanical angles and
The eccentric manual wheel 413 is configured by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-pole elliptical driving wheel 112, and is installed on the manual wheel shaft 211, and its pitch diameter is a two-pole oval driving wheel 1/2 of 112, driven by the two-pole elliptical drive wheel 112, in accordance with the transmission belt 100 of the two-pole elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 and performs tightening according to the preload for periodic tightening and loosening changes of the transmission belt 100 driven through the auxiliary wheel 312, from the manual wheel shaft 211 of the eccentric manual wheel 413, The eccentric projection of the eccentric manual wheel The mechanical angle between the manual wheel axis 211 and the straight line along the upper direction c, the eccentric projection towards the upper part, and the pedal shaft from the first pedal shaft 103 toward the drive wheel shaft 111 There is a certain relationship between the machine angle difference of the machine angle between the straight line along the direction (b) and the drive wheel shaft 111,
Through the electric coupling of the transmission member 100, one or more two-rod elliptical driving wheels 112 and one or more eccentric manual wheels 413, and through the operation of the shift shifting device, the eccentricity which is a speed ratio different by one or more steps constituting the electric wheel system 1000,
The auxiliary wheel press bar 301 is coupled to the machine body 800 in a swingable state through the swing shaft 303 of the auxiliary wheel press bar at one end, and the auxiliary wheel (311) is installed at the other end. 312), and also by installing the auxiliary wheel preload spring 302 between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800, the preload pressure that is opened to the outside or compressed inward with respect to the auxiliary wheel 312 to form,
The auxiliary wheel 312 is constituted by a chain wheel, a timing belt or a gear in the same way as the two-bar oval drive wheel 112 or the eccentric manual wheel 413, rotates the auxiliary wheel shaft 311, and also a transmission member ( 100), driven by pulling on the transmission member 100 consisting of a chain, a timing belt or a gear-type chain driven by a two-bar oval drive wheel 112 and an eccentric manual wheel 413, and also an auxiliary wheel preload spring Through the preload pressure of 302, the auxiliary wheel press bar 301 forcibly moves the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312, further tightening the transmission member 100,
Through the electric wheel system constituted by arranging the two-bar elliptical driving wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, when the pedal is pressed upright, the right foot and the left foot rotate 180 according to a simple vibration. °A different sine wave trajectory appears, the right foot steps on a trajectory of up-and-down movement along the first pedal axis 103, and the left foot draws a trajectory of up-and-down movement along the second pedal axis 203, and also alternately steps with the left and right feet. When the speed ratio of the driving wheel and the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000 driven by pedaling is from the manual wheel shaft 211, the eccentric protrusion toward the eccentric protrusion upper part of the eccentric manual wheel follows the upward direction c The mechanical angle between the straight line and the manual wheel shaft 211, the straight line along the pedal axis direction b from the first pedal shaft 103 toward the driving wheel shaft 111, and the mechanical angle between the driving wheel shaft 111 According to the difference in the machine angle of the two-bar oval drive wheel 112 at each rotation under the condition that the pitch circle diameter of the eccentric manual wheel 413 is 1/2 of the two-bar elliptical drive wheel 112, the eccentric manual wheel For (413), the speed ratio is periodically increased or decreased twice, and the pedal axis direction (b) passes through the upper stop point direction (a) and then steps in the range of 180°, the two rod elliptical drive wheel 112 ) represents the transmission speed ratio of the maximum acceleration ratio or the minimum reduction ratio for the eccentric manual wheel 413, and the relationship between the periodic transmission ratio is determined by the wheel type of the eccentric electric wheel system 1000, and the eccentric electric wheel system ( The manual wheel shaft 211 of 1000 drives the load wheel set 600 via an external transmission 3000 having a stepped or continuously variable transmission mechanism,
In the eccentric power wheel system 1000, the driving wheel is composed of a two-rod elliptical driving wheel 112, and the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, a combination of a synchronous belt drive and a power belt, a chain wheel and a It is composed of a combination of rolling chains or a direct gear set, and has a periodic variable speed ratio function,
The manual wheel shaft 211 is coupled to a hollow or full rotation wheel shaft at the output end of the manual wheel of the eccentric electric wheel system 1000, and drives the driving wheel of the input end of the external transmission 3000,
The external transmission 3000 is a transmission having a chain and chainwheel set, a belt and belt drive set, a gear set and a shift switching mechanism, or a clutch, and having two or more stepped or continuously variable transmission mechanisms operated from the outside, Its input end is driven to a manual wheel shaft 211, and its output end drives a load wheel set 600 via a shaft sleeve 601,
The shaft sleeve 601 has a hollow rotating shaft structure, the central shaft 602 is inserted, and it is driven to the output end of the external transmission 3000,
The load wheel set 600 has a structure of a rotating wheel set, and rotates on the central shaft 602 via the shaft sleeve 601 , and is also driven to the output end of the manual wheel in the external transmission 3000 of the shaft sleeve 601 . A pedal driven eccentric wheel power wheel system having a cyclically variable speed ratio.