KR20120117683A - Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An eccentric-wheel electric wheel series with periodical varied speed ratio driven by pedaling is provided to form an electric speed ratio of an active wheel different with a passive wheel because a synchronized electric belt is coupled to an eccentric electric wheel. CONSTITUTION: An eccentric-wheel electric wheel series(1000) with periodical speed ratio driven by pedaling comprises an electric belt(100). The electric belt comprises a chain and a belt with a timing saw-toothed wheel shape or a saw-toothed wheel shape. A circular active wheel, an eccentric passive wheel(413), and an auxiliary wheel(312) are electrically operated each other. The circular active wheel is coupled to an active wheel shaft(111). Both sides of the active wheel shaft are respectively coupled to a first crank(101) and a second crank(201). A first pedal shaft(103) for installing a first pedal(102) is installed on the first crank. A second pedal shaft(203) for installing a second pedal(202) is installed on the second crank. The circular active wheel and the eccentric passive wheel are respectively composed of an unslidable chain wheel or a timing saw-toothed wheel shaped pulley or gear. The eccentric passive wheel is installed in a passive wheel shaft(211).

Description

페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열{TREADLE-DRIVE ECCENTRIC WHEEL TRANSMISSION WHEEL SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO}Treadle-drive ECCENTRIC WHEEL TRANSMISSION WHEEL SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO}

본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링 과정에서 페달 구동 방식에 의한 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 능동휠이 매회 회전주기 때마다 수동휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차되는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열에 관한 것이다.The present invention relates to a series of drive wheels for converting pedaling, which is repeatedly crossed by two feet of a person, into rotational motion, and more specifically, an active wheel or a passive wheel, or one of them, constitutes an eccentric electric wheel. In addition, the synchronous electric belt is combined to form an eccentric wheel driving wheel series, and the specific structure of the eccentric wheel driving wheel series having a periodic speed ratio due to the pedal driving method in the pedaling process in which the rider's foot is repeatedly crossed. By combining a specific relationship with the pedaling angle of the foot, the active wheel generates two speed ratio changes with respect to the manual wheel each time the rotation cycle is performed. When a force is applied at different pedaling angles with respect to the active wheel shaft of the active wheel shaft which is coupled to the active wheel via the crank Active wheel is related to the eccentric wheel transmission wheel series with a non-periodic rate that is driven by pedaling so as to form to a different transmission speed ratio with respect to the hand wheel.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차되는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동휠 계열은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동휠 계열은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트 또는 금속 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어셋 등으로 두 발로 페달링하는 원형 능동휠을 구성하여 수동휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링과 능동휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링하는 과정에서 두 발이 능동휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.Conventional electric wheels based on a pedal drive system that moves by pedaling the two feet of the human body repeatedly cross, often applied to the application that the rotational drive is generated by the pedaling of the two feet, which is due to the pedaling by manpower Applications such as a bicycle driven by a bicycle, a hybrid bicycle driven by an electric motor at the same time as a manpower pedal, a stationary leisure sports bicycle, a pedal boat, a rotary generator by a pedal drive method, or a rotary fluid pump by a pedal drive method. For example. Here, the electric wheel series based on the pedal drive method generally includes a chain on a chain wheel, a belt or a metal belt on a belt pulley, a timing belt on a timing belt pulley, or a gear type belt on a gear. The passive wheel is configured to drive the load accordingly by constructing a circular active wheel that includes or pedals with two feet with a gearset or the like. However, there is a simple harmonic motion relationship between pedaling that is repeatedly crossed by two human feet and rotational movement of the active wheel. Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the displacement range, there is a need for improvement as there is still an ineffective or low effect angular displacement range due to the simple harmonic motion relationship.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, The present invention is invented to solve the above problems,

본 발명의 목적은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열을 개량한 것으로, 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve the drive wheel series for converting the pedaling that is repeatedly crossed by the two feet of the person into a rotational movement, active wheel or passive wheel, or one of them consists of an eccentric electric wheel, By combining a synchronous electric belt to form an eccentric wheel drive wheel series, the foot part of the active wheel shaft is coupled to the active wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal during pedaling of the rider's foot cross repeatedly It provides a series of eccentric wheel drive wheels with periodic speed ratios driven by pedaling that forces the active wheels to form different drive speed ratios with respect to the passive wheels when force is applied at different pedaling angles to the active wheel shaft.

이에, 본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열을 개량한 것으로, 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열을 제시한다.Accordingly, the present invention is an improvement of the drive wheel series for converting the pedaling that is repeatedly crossed by the two feet of the person into a rotational movement, the active wheel or the passive wheel two, or one of them consists of an eccentric electric wheel, By combining a synchronous electric belt to form an eccentric wheel drive wheel series, the foot part of the active wheel shaft is coupled to the active wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal during pedaling of the rider's foot cross repeatedly We present a series of eccentric wheel drive wheels with periodic speed ratios driven by pedaling that forces the active wheels to form different drive speed ratios with respect to the passive wheels when force is applied at different pedaling angles to the active wheel shaft.

본 발명에 따르면, 편심바퀴 계열을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비한다.According to the present invention, the active wheel or the manual wheel constituting the eccentric wheel series comprises a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel active wheel or a passive wheel, or one of them, Equipped with a synchronous belt and a transmission belt, or a chain wheel and an electric chain, or directly composed of a gearset to have a periodic speed ratio function.

본 발명은 사람의 두 발에 의해 왕복 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 능동휠이 매회 회전주기 때마다 수동휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차되는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열에 관한 것이다.The present invention relates to a series of driving wheels for converting pedaling reciprocally crossed by two feet of a person into rotational motion, and more specifically, an active wheel or a passive wheel, or one of them, constitutes an eccentric electric wheel. By combining synchronous electric belts to form an eccentric wheel drive wheel series, the specific structure of the eccentric wheel drive wheel series with a periodic speed ratio driven by pedaling in the process of pedaling the rider's foot repeatedly intersects. By combining a specific relationship with the pedaling angle of the foot, the active wheel generates two speed ratio changes with respect to the manual wheel each time the rotation cycle is performed. When a force is applied at different pedaling angles to the active wheel shaft of the active wheel shaft, which is coupled to the active wheel via the crank It relates to a series of eccentric wheeled electric wheels with periodic speed ratios driven by pedaling which allows the active wheels to form different transmission speed ratios with respect to the passive wheels.

도 1은 종래 원형 전동휠 계열을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달축과 능돌휠축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편심 전동휠 계열(1000)의 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달축과 능동휠축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)의 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 휠로 구성되고, 수동휠은 이봉 타워형 수동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이봉 타원형 능동휠로 구성되고, 수동휠은 이봉 타원형 수동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이중 타원형 능동휠로 구성되고, 수동휠은 편심 전동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동휠도 이봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 로드휠셋(600)을 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional ratio of the mechanical drive angle and the speed of the manual wheel formed on the pedal shaft and the ridge wheel shaft of the pedal driven by two-foot pedaling having a series of circular electric wheels.
Figure 2 is a perspective view showing the relationship between the speed ratio of the mechanical drive angle and the manual wheel formed on the pedal shaft and the active wheel shaft of the pedal driven by the two-foot pedaling of the eccentric electric wheel series 1000 according to the present invention.
3 is an eccentric driving wheel series 1000 according to the present invention, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the mechanical of the active wheel shaft 111 The directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the driving angle is the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel when the position of the top stop point directivity a of b is It is a 1st figure which shows the transmission speed ratio relationship of 413. FIG.
4 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 30 ° along the direction of rotation. Is a second diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413.
5 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position shifted from the upper stop point directivity (a) of b at an angle of 60 ° along the direction of rotation. The third figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.
6 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 90 ° along the direction of rotation. 4 is a fourth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.
7 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 120 ° along the direction of rotation. Is a fifth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413.
8 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in Figure 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 150 ° along the direction of rotation. Is a sixth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.
9 is a perspective view showing the structure of the eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a circular wheel, the manual wheel is composed of a two-rod tower manual wheel.
10 is a perspective view showing a structure in which the eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a bimodal elliptical active wheel, the manual wheel is composed of a bimodal elliptical passive wheel.
11 is a perspective view showing a structure in which the eccentric driving wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a double elliptical active wheel, the manual wheel is composed of an eccentric driving wheel.
12 is a perspective view showing a structure in which an eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a two-bar elliptical active gear, and the manual wheel is also a two-bar elliptical manual gear.
FIG. 13 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 directly drives the road wheelset 600.
14 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000.
FIG. 15 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as stepped or stepless. to be.
FIG. 16 illustrates a road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as an intermediate transmission 5000 and stepped or stepless by a manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 shown in FIGS. 3 to 12. It is a perspective view which shows the Example to drive.
FIG. 17 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through an external transmission 3000 configured as stepped or stepless. to be.

종래 인체의 두 발이 반복적으로 교차되는 페달링을 함으로써 움직이는 페달 구동 방식에 의한 전동휠 계열은, 두 발의 페달링에 의해 회전 구동이 발생하는 응용장치에 적용되는 것을 자주 접할 수 있는데, 이는 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거, 인력에 의한 페달링과 동시에 전동모터로 구동되는 하이브리드 자전거, 정치형 레저스포츠형 자전거, 페달 보트, 또는 페달 구동 방식에 의한 회전식 발전기, 페달 구동 방식에 의한 회전식 유체펌프 등과 같은 응용장치를 그 예로 들 수 있다. 여기서, 페달 구동 방식에 의한 전동휠 계열은, 일반적으로 체인휠에 체인을 덧붙이거나, 벨트 풀이에 벨트를 덧붙이거나, 타이밍벨트 풀리에 타이밍벨트를 덧붙이거나, 기어에 톱니바퀴형 벨트를 포함하거나 또는 기어셋 등으로 두 발로 페달링하는 원형 능동휠을 구성하여 수동휠이 이에 따라 부하를 구동하도록 되어 있다. 그러나, 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링과 능동휠의 회전운동 간에는 단순조화 운동(simple harmonic motion) 상태의 관계를 가지므로, 페달링을 하는 과정에서 두 발이 능동휠에 대하여 가하는 힘은 일부 각변위 범위에서 가장 효율적인 페달링 효과를 얻을 수는 있으나, 단순조화 운동 관계로 인해 여전히 효과가 없거나 효과가 낮은 각변위 범위가 존재함에 따라 개선할 필요가 있다.Conventional electric wheels based on a pedal drive system that moves by pedaling the two feet of the human body repeatedly cross, often applied to the application that the rotational drive is generated by the pedaling of the two feet, which is due to the pedaling by manpower Applications such as a bicycle driven by a bicycle, a hybrid bicycle driven by an electric motor at the same time as a manpower pedal, a stationary leisure sports bicycle, a pedal boat, a rotary generator by a pedal drive method, or a rotary fluid pump by a pedal drive method. For example. Here, the electric wheel series based on the pedal drive method generally includes a chain to a chain wheel, a belt to a belt pulley, a timing belt to a timing belt pulley, or a gear type belt to a gear, or By constructing a circular active wheel that pedals with two feet, such as a gearset, the passive wheel drives the load accordingly. However, there is a simple harmonic motion relationship between pedaling that is repeatedly crossed by two human feet and rotational movement of the active wheel, so that the forces applied by the two feet to the active wheel during the pedaling process are partially Although the most efficient pedaling effect can be obtained in the angular displacement range, it is necessary to improve the angular displacement range because there is still no effect or low effect due to the simple harmonic motion relationship.

이에, 본 발명은 사람의 두 발에 의해 반복적으로 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열을 개량한 것으로, 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써, 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열을 제시한다.Accordingly, the present invention is an improvement of the drive wheel series for converting the pedaling that is repeatedly crossed by the two feet of the person into a rotational movement, the active wheel or the passive wheel two, or one of them consists of an eccentric electric wheel, By combining a synchronous electric belt to form an eccentric wheel drive wheel series, the foot part of the active wheel shaft is coupled to the active wheel through the crank with respect to the pedal shaft of the pedal during pedaling of the rider's foot cross repeatedly We present a series of eccentric wheel drive wheels with periodic speed ratios driven by pedaling that forces the active wheels to form different drive speed ratios with respect to the passive wheels when force is applied at different pedaling angles to the active wheel shaft.

본 발명에 따르면, 편심바퀴 계열을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비한다.According to the present invention, the active wheel or the manual wheel constituting the eccentric wheel series comprises a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel active wheel or a passive wheel, or one of them, Equipped with a synchronous belt and a transmission belt, or a chain wheel and an electric chain, or directly composed of a gearset to have a periodic speed ratio function.

본 발명은 사람의 두 발에 의해 왕복 교차되는 페달링을 회전운동으로 전환하는 구동휠 계열에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성함으로써 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열의 특정 구조와 두 발의 페달링 각도에 따른 특정 관계를 결합하여 능동휠이 매회 회전주기 때마다 수동휠에 대하여 두 번의 속도비 변화를 생성하도록 하며, 두 발의 반복적으로 교차되는 페달링에 맞춰 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 능동휠에 결합되는 능동휠 축의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 경우 능동휠이 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하는 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열에 관한 것이다.The present invention relates to a series of driving wheels for converting pedaling reciprocally crossed by two feet of a person into rotational motion, and more specifically, an active wheel or a passive wheel, or one of them, constitutes an eccentric electric wheel. By combining synchronous electric belts to form an eccentric wheel drive wheel series, the specific structure of the eccentric wheel drive wheel series with a periodic speed ratio driven by pedaling in the process of pedaling the rider's foot repeatedly intersects. By combining a specific relationship with the pedaling angle of the foot, the active wheel generates two speed ratio changes with respect to the manual wheel each time the rotation cycle is performed. When a force is applied at different pedaling angles to the active wheel shaft of the active wheel shaft, which is coupled to the active wheel via the crank It relates to a series of eccentric wheeled electric wheels with periodic speed ratios driven by pedaling which allows the active wheels to form different transmission speed ratios with respect to the passive wheels.

본 발명에 따른 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열은 최대 페달링에 따른 힘이 가해지는 각도에 인접한 부근이 최대 전동 속도비일 수 있고, 최대 전동 속도비에 대한 정의는 수동휠에 대한 능동휠의 전체적인 전동 주기에서 상대적으로 회전속도 각변위의 수동휠에 대한 능동휠의 전달은 상대적으로 다른 각도보다 비교적 높은 회전 속도의 각변위이며, 이에 따른 설명은 다음과 같다.The eccentric wheel drive wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling according to the present invention may be the maximum speed ratio near the angle to which the force is applied according to the maximum pedaling, the definition of the maximum speed ratio is manual The transmission of the active wheel to the passive wheel at the rotational speed angular displacement relative to the overall transmission cycle of the active wheel to the wheel is the angular displacement of the rotational speed relatively higher than the other angles, and the description is as follows.

도 1은 종래 원형 전동휠 계열을 가진 두 발의 페달링에 의해 구동되는 페달의 페달축과 능돌휠축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동휠의 속도비 관례를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional ratio of the mechanical drive angle and the speed of the manual wheel formed on the pedal shaft and the ridge wheel shaft of the pedal driven by two-foot pedaling having a series of circular electric wheels.

도 1에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달축은 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 오른발 페달축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 왼발 페달축의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는 동일하다.As shown in FIG. 1, when a person pedals with two feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by the pedaling of the right and left foots each move in a sinusoidal track showing an angle difference of 180 ° with each other. , The right foot is pedaled according to the trajectory according to the movement of the up and down position of the right foot pedal shaft, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the movement of the up and down position of the left foot pedal shaft, and when the left and the right foot are continuously pedaled, The speed ratio of the active and passive wheels in the circular electric wheel series is the same.

도 2는 본 발명에 따른 편심 전동휠 계열(1000)의 두 발의 페달운동에 의해 구동되는 페달의 페달축과 능동휠축에 형성된 기계적 구동 각도와 수동휠의 속도비 관계를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the relationship between the mechanical drive angle and the speed ratio of the manual wheel formed on the pedal shaft and the active wheel shaft of the pedal driven by the pedal movement of the two feet of the eccentric driving wheel series 1000 according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 사람이 자전거에 탑승한 상태에서 두 발로 페달링할 경우, 오른발 및 왼발 각각의 페달링에 의해 구동되는 페달축은 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도로 움직이는데, 이 경우, 오른발은 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 교체하면서 연속적으로 페달링할 경우, 페달링에 의해 구동되는 편심 전동휠 계열(1000)에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 원형 능동휠(113)과 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 제2 페달축(203)과 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따른 기계적 각도차 관계를 가지며, 이에 따라 상기 원형 능동휠(113)이 페달링에 의해 회전할 때마다 편심 수동휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생한다.As shown in FIG. 2, when a person pedals with two feet while riding a bicycle, the pedal shafts driven by the pedaling of the right and left foots respectively move in a sinusoidal track having a difference of 180 ° from each other. The right foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the first pedal shaft 103, the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, while the left foot and the right foot are replaced In the case of continuous pedaling, the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the eccentric electric wheel series 1000 driven by the pedaling is the mechanical angle position between the circular active wheel 113 and the active wheel shaft 111 and the first. It has a mechanical angle difference relationship according to the mechanical angle position between the pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111, so that the circular active wheel 113 rotates every time by pedaling. The velocity ratio of the developing periodically to be larger or smaller, double arises with respect to the hand wheel 413.

도 3은 본 발명에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)의 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제1 도면이다.3 is an eccentric driving wheel series 1000 according to the present invention, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the mechanical of the active wheel shaft 111 The directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the driving angle is the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel when the position of the top stop point directivity a of b is It is a 1st figure which shows the transmission speed ratio relationship of 413. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 원형 능동휠(113) 및 편심 수동휠(413) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 according to the present invention is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the circular active wheel 113, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, It is configured to include a chain, a timing gear belt or a gear gear belt so that the circular active wheel 113, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other,

상기 원형 능동휠(113)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 능동휠(113)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,The circular active wheel 113 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank 101 ) Is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 is provided with a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. In addition, the circular active wheel 113 is composed of a non-slidable chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear,

상기 편심 수동휠(413)은 상기 원형 능동휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 원형 능동휠(113)의 2분의 1이고, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 능동휠(113)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)에 따른 기계적 각도 위치, 즉 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric passive wheel 413 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the circular active wheel 113 and installed on the passive wheel shaft 211, and the pitch circle diameter of the circular active wheel ( It is one half of 113, and is included in the transmission belt 100 of the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 by the circular active wheel 113. In addition to being driven and the tightening according to the preload according to the periodic loosening and the change of the looseness of the auxiliary wheel 312 with respect to the electric belt 100 being driven, the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 Mechanical angular position according to the directivity (c), that is, the directivity of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical driving angle of the transmission belt 100 and the active wheel shaft 111 (b) Has a specific mechanical angle difference between the mechanical angle positions between

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 능동휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동휠(413)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,One or more steps by operating the coupling belt and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more circular active wheels 113 and the one or more eccentric manual wheels 413. The eccentric electric wheel series 1000 having different speed ratios is constructed,

본 발명에 따른 보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine main body 800 in a swingable state, and the other end to the auxiliary wheel 312. An auxiliary wheel shaft 311 is installed to be installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine main body 800 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow preload pressure to be opened or compressed internally,

상기 보조휠(312)은 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311 and the Driven by the electric belt 100, and matched to the electric belt 100 of the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413, for example, a chain or a gear shaped pulley or a gear shaped chain And actuated by the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301 to forcibly operate the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by the driving belt ( Tightening with respect to 100).

상기한 능동휠은 상기 원형 능동휠(113)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 편심 수동휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동휠 계열(1000)에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)에 따른 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 능동휠(113)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 능동휠(113)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)이 b의 상단 정지점 지향성(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 능동휠(113)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The active wheel is composed of the circular active wheel 113, the passive wheel is composed of the eccentric passive wheel 413, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is a person, When pedaling in a state in which the bicycle is perpendicular to the bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic movement. Pedal according to the track according to the vertical position movement of the 103, the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, when the left and right feet cross each other and continuous pedaling The speed ratio of the active wheel and the manual wheel in the eccentric driving wheel series 1000 driven by the pedaling, according to the mechanical angle according to the directivity (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 Mechanical angle difference set through the position of the mechanical angle between the directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the active wheel shaft 111 The circular active wheel 113 has a relation that the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it rotates by pedaling. The relationship between the set mechanical angle difference between the circular active wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is a mechanical drive of the active wheel shaft 111 when pedaling along the pedaling direction. The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the angle passes through the upper stop point directivity (a) of b, and then the pedaling angle is continuously 180 along the pedaling direction. When in the range of °, the circular active wheel 113 is the piece For the shim manual wheel 413, an electric speed ratio state indicating a trend of the maximum acceleration speed ratio or the minimum reduction speed ratio is formed, and the relation of the periodic speed ratio is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel series 1000. This belongs to one of the well known speed ratio relationships shown in FIG.

도 3에 도시된 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)의 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r11에 위치한 상기 편심 수동휠(413)을 구동하며, 이에 따라 r10 : r11의 전동 속도비 상태가 형성된다.When the directivity b of the first pedal shaft 103 relative to the mechanical drive angle of the active wheel shaft 111 shown in FIG. 3 is in the position of the top stop point directivity a of b, the circular active The wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 having a radius of r11, thereby forming a transmission speed ratio of r10: r11.

도 4는 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제2 도면이다.4 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 30 ° along the direction of rotation. Is a second diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)이 회전 방향을 따라 30°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r12에 위치한 편심 수동휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r12의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 4, the directivity b of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical driving angle of the active wheel shaft 111 is such that the top stop point directivity a of b is along the direction of rotation 30. When in a position moved at an angle of °, the circular active wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 so that the eccentric manual wheel 413 located at a radius r12 is driven, accordingly r10 : The motor speed ratio state of r12 is formed.

도 5는 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제3 도면이다.5 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position shifted from the upper stop point directivity (a) of b at an angle of 60 ° along the direction of rotation. The third figure which shows the transmission speed ratio relationship of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)이 회전 방향을 따라 60°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r13에 위치한 편심 수동휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r13의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 5, the directivity b of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical driving angle of the active wheel shaft 111 is determined by the upper stop point directivity a of the b being 60 along the direction of rotation. When in a position moved at an angle of °, the circular active wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 located at a radius r13, accordingly r10 : The electric speed ratio state of r13 is formed.

도 6은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제4 도면이다.6 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 90 ° along the direction of rotation. 4 is a fourth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)이 회전 방향을 따라 90°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r14에 위치한 편심 수동휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r14의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 6, the directivity b of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical driving angle of the active wheel shaft 111 is 90 degrees along the direction of rotation of the top stop point directivity a of the b. When in the position moved at an angle of °, the circular active wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 located at a radius r14, accordingly r10 : The motor speed ratio state of r14 is formed.

도 7은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제5 도면이다.7 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in FIG. 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 120 ° along the direction of rotation. Is a fifth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)이 회전 방향을 따라 120°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r15에 위치한 편심 수동휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r15의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 7, the directivity b of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical driving angle of the active wheel shaft 111 is 120 b along the direction of rotation of the top stop point directivity a of the b. When in the position moved at an angle of °, the circular active wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 located at a radius r15, accordingly r10 : The electric speed ratio state of r15 is formed.

도 8은 도 3에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 능동휠(113)로 구성되고, 수동휠은 편심 수동휠(413)로 구성되며, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)은 b의 상단 정지점 지향성(a)으로부터 회전방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 때의 원형 능동휠(113)과 편심 수동휠(413)의 전동 속도비 관계를 나타낸 제6 도면이다.8 is an eccentric driving wheel series 1000 shown in Figure 3, the active wheel is composed of a circular active wheel 113, the manual wheel is composed of an eccentric manual wheel 413, the active wheel shaft 111 The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle may be at a position moved from the top stop point directivity (a) of b at an angle of 150 ° along the direction of rotation. Is a sixth diagram showing the relationship between the transmission speed ratio of the circular active wheel 113 and the eccentric passive wheel 413 at the time.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 상기 제1 페달축(103)의 지향성(b)은 상기 b의 상단 정지점 지향성(a)이 회전 방향을 따라 150°의 각도로 이동한 위치에 있을 경우, 상기 원형 능동휠(113)은 반경 r10으로 상기 전동벨트(100)를 구동하여 반경이 r16에 위치한 편심 수동휠(413)이 구동되도록 하며, 이에 따라 r10 : r16의 전동 속도비 상태가 형성된다.As shown in FIG. 8, the directivity b of the first pedal shaft 103 with respect to the mechanical driving angle of the active wheel shaft 111 is determined by the top stop point directivity a of the b being 150 along the rotational direction. When in a position moved at an angle of °, the circular active wheel 113 drives the electric belt 100 with a radius r10 to drive the eccentric manual wheel 413 located at a radius r16, accordingly r10 : The electric speed ratio state of r16 is formed.

제2 페달축(203)의 능동휠축(111)에 대한 구동 및 원형 능동휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동휠(413) 및 수동휠축(211)에 대한 연동 상황에 관하여는, 상기 제1 페달축(103)의 능동휠축(111)에 대한 구동 및 원형 능동휠(113) 및 전동벨트(100)를 통한 편심 수동휠(413) 및 수동휠축(211)에 대한 연동 상황과 동일하다.With regard to the interlocking situation of the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the drive of the second pedal shaft 203 to the active wheel shaft 111 and the circular active wheel 113 and the electric belt 100, In addition, the interlocking situation for the eccentric manual wheel 413 and the manual wheel shaft 211 through the driving and circular active wheel 113 and the electric belt 100 for the active wheel shaft 111 of the first pedal shaft 103 and same.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 원형 휠로 구성되고, 수동휠은 이봉 타워형 수동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the structure of the eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a circular wheel, the manual wheel is composed of a two-rod tower manual wheel.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 9, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

본 발명에 따른 이봉 타원형 수동휠(213)은 원형 능동휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The bimodal elliptical manual wheel 213 according to the present invention is composed of the same chain wheel or timing cogwheel pulley as the circular active wheel 113, and the transmission belt 100 is the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical shape. Non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, comprising a chain, a timing gear belt or a gear wheel belt The circular active wheel 113, the two-elliptical elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 to be transmitted to each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, It is composed of a chain, a timing gear belt or a gear gear belt so that the circular active wheel 113, the bimodal elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other,

상기 원형 능동휠(113)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 능동휠(113)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,The circular active wheel 113 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank 101 ) Is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 is provided with a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. In addition, the circular active wheel 113 is composed of a non-slidable chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear,

상기 이봉 타원형 수동휠(213)은 상기 원형 능동휠(113)의 둘레와 동일한 이봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 능동휠(113)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The bimodal elliptical manual wheel 213 is composed of a bimodal elliptical chain wheel or a timing cogwheel pulley which is the same as the circumference of the circular active wheel 113, and is installed on the manual wheel shaft 211, and the circular active wheel 113 is provided. And included in the transmission belt 100 of the bimodal elliptical manual wheel 213, driven by the circular active wheel 113, and periodically of the auxiliary wheel 312 with respect to the driving belt 100 being driven. Pre-tightening is performed according to the loosening and loosening change.

상기 이봉 타원형 수동휠(213) 형태를 가진 이봉과 상기 수동휠축(211) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The position of the mechanical angle between the birod having the shape of the bimodal elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211 and the circular active wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203. And a mechanical angle difference relationship between mechanical angle positions between the active wheel shaft 111 and

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 능동휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,One step or by operation on the coupling and shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and one or more of the circular active wheel 113 and one or more of the two-elliptical elliptical manual wheel 213. The eccentric driving wheel series 1000 having different speed ratios as above is configured,

본 발명에 따른 보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine main body 800 in a swingable state, and the other end to the auxiliary wheel 312. An auxiliary wheel shaft 311 is installed to be installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine main body 800 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow preload pressure to be opened or compressed internally,

상기 보조휠(312)은 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing cogwheel-type pulley or gear as the circular active wheel 113 and the two-bar elliptical manual wheel 213 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311. Driven by the electric belt 100, the electric belt 100 of the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical manual wheel 213, for example a chain or a gear shaped pulley or gear shaped chain And the like, and are operated by forcibly operating the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301. Perform a tightening operation on the belt 100,

상기한 능동휠은 상기 원형 능동휠(113)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 수동휠축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 능동휠(113)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 능동휠(113)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 또는 상기 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 능동휠(113)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The active wheel is composed of the circular active wheel 113, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical manual wheel 213, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312, When a person pedals in a vertical state in a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track having an angle difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic movement. In this case, the right foot is the first pedal shaft. Pedal according to the trajectory according to the vertical position movement of the 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, the left foot and the right foot cross each other to continue pedaling In this case, the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical driving wheel series driven by the pedaling, the mechanical angle between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111 According to the position has a mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle set on the transmission belt 100, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211, each time the rotation by pedaling The circular active wheel 113 has a phenomenon in which the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213. For example, the selectively set circular active wheel 113 and the first The relationship between the mechanical angle difference between the pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is that the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 stops at the upper end when pedaling along the pedaling direction. When the pedaling angle is in the range of 180 ° continuously along the pedaling direction after passing the point, the circular active wheel 113 is inclined to the maximum acceleration speed ratio or the minimum speed reduction ratio with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213. To me And that the transmission speed ratio state, the periodic relationship between the speed ratio is determined by the shape of the eccentric wheel transmission wheel series (1000), which also belongs to one of a known velocity ratio relationship shown in Fig.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이봉 타원형 능동휠로 구성되고, 수동휠은 이봉 타원형 수동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing a structure in which the eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a bimodal elliptical active wheel, the manual wheel is composed of a bimodal elliptical passive wheel.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 10, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

본 발명에 따른 이봉 타원형 수동휠(213)은 이봉 타원형 능동휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The bimodal elliptical manual wheel 213 according to the present invention is composed of a pulley having the same chain wheel or timing gear shape as the bimodal elliptical active wheel 112, and the electric belt 100 is the bimodal elliptical active wheel 112 and the Non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structures of the bimodal elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, including a chain, a timing gear belt or a gear wheel belt The bimodal elliptical active wheel 112, the bimodal elliptical passive wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are configured to be transmitted to each other,

상기 전동벨트(100)는 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical active wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312. And a chain, a timing gear belt or a gear belt, the bimodal elliptical active wheel 112, the bimodal elliptical manual wheel 213, and the auxiliary wheel 312 are driven to each other.

상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 그 이봉 타원형 형상을 가진 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The bimodal elliptical active wheel 112 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed in the 101, and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed in the second crank 201. The bimodal elliptical active wheel 112 is composed of a non-slidable chainwheel or a timing cogwheel pulley or gear, and the mechanical angle position between the bimodal having the bimodal elliptical shape and the active wheel shaft 111 and the There is a specific mechanical angle difference relationship between the mechanical angle position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111,

상기 이봉 타원형 수동휠(213)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)의 형상 및 크기와 동일한 이봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되며 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 90°의 기계적 각도차를 가지며, 상기 전동벨트(100)가 전동하는 것에 의해 연결되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,The bimodal elliptical passive wheel 213 is composed of a bimodal elliptical chain wheel or a pulley having a timing cogwheel shape identical to the shape and size of the bimodal elliptical active wheel 112 and is installed on the manual wheel shaft 211 and the bimodal elliptical active wheel 112 has a mechanical angle difference of 90 ° and is connected by the transmission belt 100 to be driven and driven by the two-elliptical elliptical active wheel 112 and the driving belt 100 is being driven. In accordance with the periodic loosening and the change of looseness of the auxiliary wheel (312) performs a tightening according to the preload,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,One step by operation of the coupling coupling and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more two-barbed elliptical active wheel 112 and the one or more two-barbed elliptical manual wheel 213 Or the eccentric driving wheel series 1000 having different speed ratios or more,

본 발명에 따른 보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,The auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine main body 800 in a swingable state, and the other end to the auxiliary wheel 312. An auxiliary wheel shaft 311 is installed to be installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine main body 800 to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow preload pressure to be opened or compressed internally,

상기 보조휠(312)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear shape pulleys or gears as the two-bar elliptical active wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311 and In addition, driven by the electric belt 100, the bimodal elliptical active wheel 112 and the bimodal elliptical manual wheel 213 of the electric belt 100, for example, a chain or timing gear shape pulley or gear shape It is operated in accordance with the chain and the like, by forcing the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301 Performing the tightening operation for the electric belt 100,

상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 수동휠축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 또는 상기 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 90°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The active wheel is composed of the two-bar elliptical active wheel 112, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical passive wheel 213, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is When a person pedals in a vertical state on a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal. The pedal is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the shaft 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other for continuous pedaling. When the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical powered wheel series driven by the pedaling, the position of the mechanical angle between the two-rod elliptical active wheel 112 and the active wheel shaft 111 According to the mechanical angle position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111, the transmission belt 100 and the bimodal elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft ( It has a mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle set in 211, and the bimodal elliptical active wheel 112 has two speed ratios periodically with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213 each time it rotates by pedaling. The phenomenon of becoming larger or smaller occurs, for example, the relationship between the mechanically set difference between the bimodal elliptical active wheel 112 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 selectively set When pedaling in the pedaling direction, the pedaling angle is continuously in the range of 90 ° along the pedaling direction after the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 passes through the upper stop point. Elliptical The active wheel 112 is in the transmission speed ratio state indicating the maximum acceleration speed ratio or the minimum reduction speed ratio with respect to the two-bar elliptical manual wheel 213, the relationship between the periodic speed ratio is the eccentric power wheel series (1000) And wheel shape, which belongs to one of the known speed ratio relationships shown in FIG.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이중 타원형 능동휠로 구성되고, 수동휠은 편심 전동휠로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a structure in which the eccentric driving wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a double elliptical active wheel, the manual wheel is composed of an eccentric driving wheel.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 11, the main configuration of the eccentric driving wheel series 1000 is as follows.

본 발명에 따른 전동벨트(100)는 이봉 타원형 능동휠(112) 및 편심 수동휠(413) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,The transmission belt 100 according to the present invention is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the bimodal elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312. And a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-wheeled belt, such that the bimodal elliptical active wheel 112, the eccentric manual wheel 413, and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other.

상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 이봉 타원형의 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The bimodal elliptical active wheel 112 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed in the 101, and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed in the second crank 201. The bimodal elliptical active wheel 112 is composed of a non-slidable chain wheel or a timing gear-shaped pulley or gear, and the biaxial elliptical bimodal wheel and the mechanical angular position between the active wheel shaft 111 and the first pedal. Has a specific mechanical angle difference relationship between the shaft 103 and the mechanical angle position between the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111,

상기 편심 수동휠(413)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 기어로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)의 2분의 1이며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)의 기계적 각도는 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The eccentric passive wheel 413 is composed of a belt or gear of the same chain wheel or timing gear shape as the two-rod elliptical active wheel 112 is installed on the manual wheel shaft 211, the pitch diameter is the two-rod elliptical active wheel It is a half of the wheel 112, and is included in the bimodal elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the transmission belt 100 of the auxiliary wheel 312 and the bimodal elliptical active wheel ( The eccentric manual wheel 413 performs tightening according to the preload according to the periodic loosening and loosening of the auxiliary wheel 312 with respect to the electric belt 100 being driven by 112. The mechanical angle of the directivity (c) of the upper end of the eccentric protrusion of the directivity of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical driving angle of the transmission belt 100 and the active wheel shaft 111 ( b) the mechanical angle between It has a primary relationship,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동휠(413)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,One step by operation of the coupling coupling and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more bimodal elliptical active wheels 112 and the one or more eccentric manual wheels 413 or The eccentric drive wheel series 1000 having different speed ratios is further constructed.

본 발명에 따른 보조휠 프레스 바(301)의 일단은 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,One end of the auxiliary wheel press bar 301 according to the present invention is coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 in a swingable state, and the other end may be provided with the auxiliary wheel 312. An auxiliary wheel shaft 311 is installed so that the auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 so as to be opened to the outside of the auxiliary wheel 312. To create a preload pressure that is compressed internally,

상기 보조휠(312)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the bimodal elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311. Driven by the transmission belt 100, the two-elliptical elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 of the transmission belt 100, for example a chain or a timing gear wheel-shaped pulley or gear-shaped chain And the like, and are operated by forcibly operating the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301. Perform a tightening operation on the belt 100,

상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 편심 수동휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동휠 계열(1000)에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)의 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)이 b의 상단 정지점 지향성(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The active wheel is composed of the two-bar elliptical active wheel 112, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is a person When pedaling in a state in which the bicycle is perpendicular to the bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track having a difference of 180 ° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal shaft 103 Pedal according to the track according to the vertical position movement of the), the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, when the left foot and the right foot cross each other and continuously pedaling, The speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the eccentric electric wheel series 1000 driven by pedaling is determined according to the mechanical angle of the directivity c of the upper end of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413. Mechanical angle difference set through the position of the mechanical angle between the directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the active wheel shaft 111 The bimodal elliptical active wheel 112 has a relation that the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it is rotated by pedaling. The relationship between the mechanical angle difference between the bimodal elliptical active wheel 112, the first pedal shaft 103, and the second pedal shaft 203 is set to a value of the active wheel shaft 111 when pedaling along the pedaling direction. The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle passes through the top stop point directivity (a) of b and thereafter continuously along the pedaling direction. The elliptical oval when is in the range of 180 ° The active wheel 112 has a transmission speed ratio state in which a maximum acceleration speed ratio or a minimum reduction speed ratio trend is formed with respect to the eccentric passive wheel 413, and the relationship between the periodic speed ratios is the eccentric power wheel series 1000. And wheel shape, which belongs to one of the predominant speed ratio relationships shown in FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 능동휠은 이봉 타원형 능동기어로 구성되고, 수동휠도 이봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing a structure in which an eccentric electric wheel series 1000 according to an embodiment of the present invention, the active wheel is composed of a two-bar elliptical active gear, and the manual wheel is also a two-bar elliptical manual gear.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 12, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

본 발명에 따른 이봉 타원형 능동기어(114)는 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 기어로 구성된 것으로서, 이봉 타원형의 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,The bimodal elliptical active gear 114 according to the present invention is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 is coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, The first crank 101 is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 has a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. ) Is installed, and the two-bar elliptical active gear 114 is composed of gears, and the mechanical angle position between the two-bar elliptical elliptical rod and the active wheel shaft 111 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft. Has a specific mechanical angle difference relationship between the mechanical angle position between the active wheel shaft 111 and 203,

본 발명에 따른 이봉 타원형 수동기어(214)는 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 형상 및 크기가 동일한 이봉 타원형 기어로 구성된 것으로서, 90°의 기계적 각도차로 상기 이봉 타원형 능동기어(114)에 맞물린 상태로 결합되어 상기 이봉 타원형 능동기어(114)에 의해 구동되며,The bimodal elliptical passive gear 214 according to the present invention is composed of a bimodal elliptical gear having the same shape and size as the bimodal elliptical active gear 114 and is engaged with the bimodal elliptical active gear 114 with a mechanical angle difference of 90 °. Coupled to and driven by the bimodal elliptical active gear 114,

상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동기어(114) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동기어(214)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,One step by operating the transmission belt 100 and one or more of the two elliptical elliptical active gears 114 and one or more of the two elliptical elliptical passive gears 214 according to the transmission and the shifting device. The eccentric drive wheel series 1000 having different speed ratios is further constructed.

상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동기어(114)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동기어(214)로 구성되며, 이 둘이 90°의 기계적 각도차로 맞물려 결합되어 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치는 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 상기 이봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 및 또는 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 180°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 상기 이봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며, 이는 도 2에 도시된 주지적인 속도비 관계 중의 하나에 속한다.The active wheel is composed of the two-bar elliptical active gear 114, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical passive gear 214, the electric wheel series consisting of the two are engaged by a mechanical angle difference of 90 ° When a person pedals in a vertical state on a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal. The pedal is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the shaft 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other for continuous pedaling. In this case, the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical powered wheel series driven by the pedaling, between the two-rod elliptical active gear 114 and the active wheel shaft 111 The position of the mechanical angle and the position of the mechanical angle between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111 have a set mechanical angle difference, and each time it rotates by pedaling The bimodal elliptical active gear 114 has a phenomenon in which the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the bimodal elliptical passive gear 214. For example, the bimodal elliptical active gear 114 and the bimodal elliptical active gear 114 selectively set The relationship between the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 when pedaling along the pedaling direction. When passing through this upper stop and continuously in the range of 180 ° along the pedaling direction, the bimodal elliptical active gear 114 is the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the bimodal elliptical passive gear 214. Trend The transmission speed ratio state shown is formed, and the relationship between the periodic speed ratios is determined according to the wheel shape of the eccentric driving wheel series 1000, which belongs to one of the known speed ratio relationships shown in FIG.

본 발명에 따른 편심 전동휠 계열(1000)에 있어서, 수동휠축(211)과 로드휠셋(600) 간의 전동 방식은,In the eccentric electric wheel series 1000 according to the present invention, the transmission method between the manual wheel shaft 211 and the road wheelset 600,

1) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 직접 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식; 1) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 directly drives the road wheelset 600;

2) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식; 2) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an intermediate transmission device 5000;

3) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;3) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as stepped or stepless;

4) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 상기 중간 전동장치(5000) 및 상기 유단 또는 무단으로 구성된 상기 내부 변속기(2000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식; 또는4) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000 and the internal transmission 2000 configured as stepped or stepless. ; or

5) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;5) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an external transmission 3000 configured with a stepped or endless step;

을 포함하여 구성된다..

도 13은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 로드휠셋(600)을 직접 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 directly drives the road wheelset 600.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 13, the main configuration of the eccentric driving wheel series 1000 is as follows.

상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 축 슬리브(601)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel output terminal of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the shaft sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고 이에 따라 로드휠셋(600)을 구동하며,The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotating shaft structure is coupled to the central shaft 602, is driven by the manual wheel shaft 211, thereby driving the road wheelset 600,

상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 수동휠축(211)에 의해 구동된다.The road wheelset 600 is a wheelset structure that can rotate, and rotates on the central axis 602 through the shaft sleeve 601, and is driven by the manual wheel shaft 211.

도 14는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 14, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)의 입/출력단의 원동휠을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel input / output terminals of the eccentric electric wheel series 1000, thereby providing an input / output terminal of the intermediate transmission device 5000. Driving the driving wheel,

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠셋 또는 기어셋 또는 전동로드 및 우산형 기어셋으로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of an electric belt and pulleys or electric chain and chain wheel set or gear set or electric rod and umbrella gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, the output end Drives the axial sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 중간 전동장치(5000)의 수동휠의 출력단에 의해 구동되며,The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotary shaft structure is coupled to the central shaft 602, and is driven by the output end of the manual wheel of the intermediate power transmission device 5000,

상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 중간 전동장치(5000)의 수동휠의 출력단에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The road wheelset 600 is a wheelset structure that can be rotated, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, the shaft sleeve 601 of the manual wheel of the intermediate transmission device 5000 It is driven by being driven by the output stage.

도 15는 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 15 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as stepped or stepless. to be.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 15, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes an active wheel or a passive wheel, or one of them. Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel input / output terminals of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the input stage of the internal transmission 2000.

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부에 의해 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 로드휠셋(600)을 구동하며,The internal transmission 2000 is composed of a gear or a friction wheel and a shift switching mechanism, and has an internal transmission having two or more stepped shifting or continuously shifting functions operated by the outside, and its input end is connected to the manual wheel shaft 211. Driven, the output end of which drives the road wheelset 600,

상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동된다.The road wheelset 600 is a wheelset structure that can rotate, and is driven by an output terminal of the internal transmission 2000.

도 16은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 16 illustrates a road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as an intermediate transmission 5000 and stepped or stepless by a manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 shown in FIGS. 3 to 12. It is a perspective view which shows the Example to drive.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 16, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of empty or full rotational movement of the manual wheel output terminal of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the intermediate transmission device 5000,

상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠셋 또는 기어셋 또는 전동로드 및 우산형 기어셋으로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,The intermediate transmission device 5000 is composed of an electric belt and pulleys or electric chain and chain wheel set or gear set or electric rod and umbrella gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, the output end Drives an input of the internal transmission 2000,

상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 중간 전동장치(5000)의 출력단에 의해 구동되고, 그 출력단은 로드휠셋(600)을 구동하며,The internal transmission 2000 is composed of a gear or a friction wheel and a shift switching mechanism, and has an internal transmission having two or more stepped shifting or continuously shifting functions operated from the outside. Driven by the output stage, the output stage drives the road wheelset 600,

상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동된다.The road wheelset 600 is a wheelset structure that can rotate, and is driven by an output terminal of the internal transmission 2000.

도 17은 도 3 내지 도 12에 도시된 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 17 is a perspective view illustrating an embodiment in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 illustrated in FIGS. 3 to 12 drives the road wheelset 600 through an external transmission 3000 configured as stepped or stepless. to be.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 17, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is as follows.

상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.

본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 외부 변속기(3000)를 구동하며,The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of empty or full rotational movement of the manual wheel output terminal of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the external transmission 3000,

상기 외부 변속기(3000)는 체인 및 체인휠셋 또는 벨트 및 풀리셋 또는 기어셋 및 변속 전환 기구 또는 클러치로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 외부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하며,The external transmission 3000 is composed of a chain and a chain wheelset or a belt and a pulley or a gearset and a shift switching mechanism or a clutch, and is an external transmission having two or more stepping or continuously shifting functions operated from the outside. An input end is driven by the manual wheel shaft 211, the output end is driving the road wheelset 600 through the shaft sleeve 601,

상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 외부 변속기(3000)의 수동휠 출력단에 의해 구동되며,The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotary shaft structure is coupled to the central shaft 602, is driven by the manual wheel output end of the external transmission 3000,

상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 외부 변속기(3000)의 수동휠의 출력축에 의해 구동되는 것에 따라 구동된다.The road wheelset 600 is a wheelset structure capable of rotation, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, the shaft sleeve 601 is the output shaft of the manual wheel of the external transmission 3000 It is driven by being driven by.

본 발명에 따른 페달링으로 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열의 주기적인 속도비를 가진 전동휠 계열은, 한 세트 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 편심 전동휠 계열(1000)이 병렬 연결됨으로써 구성될 수 있거나, 능동휠 또는 수동휠이 교차적으로 전환하는 것에 의해 다단 속도비를 얻을 수 있다.The electric wheel series having a periodic speed ratio of the eccentric wheel drive wheel series having a periodic speed ratio driven by pedaling according to the present invention, the eccentric power wheel series 1000 having one or more different speed ratios are parallel It can be configured by being connected, or a multistage speed ratio can be obtained by alternately switching between the active wheel and the passive wheel.

100 : 전동벨트 101 : 제1 크랭크
102 : 제1 페달 103 : 제1 페달축
111 : 능동휠축 112 : 이봉 타원형 능동휠
113 : 원형 능동휠 114 : 이봉 타원형 능동기어
201 : 제2 크랭크 202 : 제2 페달
203 : 제2 페달축 211 : 수동휠축
213 : 이봉 타원형 수동휠 214 : 이봉 타원형 수동기어
301 : 보조휠 프레스 바 302 : 보조휠 예압 스프링
303 : 보조휠 프레스 바 스윙샤프트 311 : 보조휠축
312 : 보조휠 413 : 편심 수동휠
600 : 로드휠셋 601 : 축 슬리브
602 : 중심축 800 : 기계 본체
1000 : 편심 전동휠 계열 2000 : 내부 변속기
3000 : 외부 변속기 5000 : 중간 전동장치
a : b의 상단 정지점 지향성
b : 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성
c : 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)100: electric belt 101: first crank
102: first pedal 103: first pedal shaft
111: active wheel shaft 112: two rod elliptical active wheel
113: circular active wheel 114: two-rod elliptical active gear
201: second crank 202: second pedal
203: second pedal shaft 211: manual wheel shaft
213: Yibong oval handwheel 214: Yibong oval handwheel
301: auxiliary wheel press bar 302: auxiliary wheel preload spring
303: auxiliary wheel press bar swing shaft 311: auxiliary wheel shaft
312: auxiliary wheel 413: eccentric manual wheel
600: road wheelset 601: shaft sleeve
602: central axis 800: machine body
1000: Eccentric Power Wheel Series 2000: Internal Transmission
3000: external transmission 5000: intermediate transmission
a: top stop orientation of b
b: Directivity of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the active wheel shaft 111
c: Directivity (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413

Claims (12)

능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 편심 전동휠로 구성하고, 여기에 동기 전동벨트를 결합하여 편심바퀴 전동휠 계열을 구성하며, 이에 따라 라이더의 발 부위가 반복적으로 교차되는 페달링하는 과정에서 발 부위가 페달의 페달축에 대하여 크랭크를 통해 상기 능동휠에 결합되는 능동휠의 능동휠축에 대하여 상이한 페달링 각도로 힘을 가할 때 상기 능동휠이 상기 수동휠에 대하여 상이한 전동 속도비를 형성하도록 하고,
상기 편심 전동휠 계열을 구성하는 상기 능동휠 또는 상기 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 상기 능동휠 또는 상기 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비를 가도록 하고,
최대 페달링에 따른 힘이 가해지는 각도에 인접한 부근이 최대 전동 속도비일 수 있고, 최대 전동 속도비에 대한 정의는 상기 수동휠에 대한 상기 능동휠의 전체적인 전동 주기에서상기 수동휠에 대한 상기 능동휠의 회전속도 각변위의 전달을 상대적으로 다른 각도보다 비교적 높은 회전 속도의 각변위로 할 수 있으며,
이에 따른 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
전동벨트(100)는 원형 능동휠(113) 및 편심 수동휠(413) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 원형 능동휠(113)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 능동휠(113)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,
상기 편심 수동휠(413)은 상기 원형 능동휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 원형 능동휠(113)의 2분의 1이고, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 능동휠(113)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)에 따른 기계적 각도 위치, 즉 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 능동휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동휠(413)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,
보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,
상기 보조휠(312)은 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 편심 수동휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,
상기한 능동휠은 상기 원형 능동휠(113)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 편심 수동휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동휠 계열(1000)에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)에 따른 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 능동휠(113)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 능동휠(113)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)이 b의 상단 정지점 지향성(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 능동휠(113)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The active wheel or the passive wheel is composed of two or one of them as an eccentric electric wheel, and combined with a synchronous electric belt to form an eccentric wheel electric wheel series, thereby pedaling that the rider's foot crosses repeatedly. In the process, when the foot portion exerts a force at a different pedaling angle with respect to the active wheel axis of the active wheel coupled to the active wheel via a crank with respect to the pedal axis of the pedal, the active wheel forms a different transmission speed ratio with respect to the passive wheel. Let's do it,
The active wheel or the passive wheel constituting the eccentric power wheel series is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes the active wheel or the passive wheel two, or one of them, Synchronous belts and electric belts, or chain wheels and electric chains are combined or directly composed of gear sets to have a periodic speed ratio,
The vicinity of the angle at which the force according to the maximum pedaling is applied may be the maximum transmission speed ratio, and the definition of the maximum transmission speed ratio may be defined in the overall transmission period of the active wheel with respect to the manual wheel. The transmission of the rotational speed angular displacement can be made into the angular displacement of the rotational speed relatively higher than other angles,
Accordingly, the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is configured as follows,
The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the circular active wheel 113, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, chain, timing teeth It is configured to include a wheel-shaped belt or a gear-shaped belt to the circular active wheel 113, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 to be transmitted to each other,
The circular active wheel 113 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank 101 ) Is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 is provided with a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. In addition, the circular active wheel 113 is composed of a non-slidable chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear,
The eccentric passive wheel 413 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the circular active wheel 113 and installed on the passive wheel shaft 211, and the pitch circle diameter of the circular active wheel ( It is one half of 113, and is included in the transmission belt 100 of the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 by the circular active wheel 113. In addition to being driven and the tightening according to the preload according to the periodic loosening and the change of the looseness of the auxiliary wheel 312 with respect to the electric belt 100 being driven, the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 Mechanical angular position according to the directivity (c), that is, the directivity of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical driving angle of the transmission belt 100 and the active wheel shaft 111 (b) Has a specific mechanical angle difference between the mechanical angle positions between
One or more steps by operating the coupling belt and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more circular active wheels 113 and the one or more eccentric manual wheels 413. The eccentric electric wheel series 1000 having different speed ratios is constructed,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 so as to be swingable, and the other end to install the auxiliary wheel 312. A wheel shaft 311 is installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to open or to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow the preload pressure to be compressed,
The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311 and the Driven by the electric belt 100, and matched to the electric belt 100 of the circular active wheel 113 and the eccentric manual wheel 413, for example, a chain or a gear shaped pulley or a gear shaped chain And actuated by the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301 to forcibly operate the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by the driving belt ( Tightening with respect to 100).
The active wheel is composed of the circular active wheel 113, the passive wheel is composed of the eccentric passive wheel 413, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is a person, When pedaling in a state in which the bicycle is perpendicular to the bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic movement. In this case, the right foot is the first pedal shaft ( Pedal according to the track according to the vertical position movement of the 103, the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, when the left and right feet cross each other and continuous pedaling The speed ratio of the active wheel and the manual wheel in the eccentric driving wheel series 1000 driven by the pedaling, according to the mechanical angle according to the directivity (c) of the top of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413 Mechanical angle difference set through the position of the mechanical angle between the directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the active wheel shaft 111 The circular active wheel 113 has a relation that the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it rotates by pedaling. The relationship between the set mechanical angle difference between the circular active wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is a mechanical drive of the active wheel shaft 111 when pedaling along the pedaling direction. The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 with respect to the angle passes through the upper stop point directivity (a) of b, and then the pedaling angle is continuously 180 along the pedaling direction. When in the range of °, the circular active wheel 113 is the piece For the shim manual wheel 413, an electric speed ratio state indicating a trend of the maximum acceleration speed ratio or the minimum reduction speed ratio is formed, and the relation of the periodic speed ratio is determined according to the wheel shape of the eccentric electric wheel series 1000. ,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항에 있어서,
상기 능동휠은 원형 능동휠로 구성되고, 상기 수동휠은 이본 타원형 수동휠로 구성되는 구조를 포함하고, 이에 따른 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
이봉 타원형 수동휠(213)은 원형 능동휠(113)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 전동벨트(100)는 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 원형 능동휠(113), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 원형 능동휠(113)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 원형 능동휠(113)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되며,
상기 이봉 타원형 수동휠(213)은 상기 원형 능동휠(113)의 둘레와 동일한 이봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 원형 능동휠(113)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,
상기 이봉 타원형 수동휠(213) 형태를 가진 이봉과 상기 수동휠축(211) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 원형 능동휠(113) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,
보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,
상기 보조휠(312)은 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 원형 능동휠(113) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,
상기한 능동휠은 상기 원형 능동휠(113)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 수동휠축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 원형 능동휠(113)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 원형 능동휠(113)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 또는 상기 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 원형 능동휠(113)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method of claim 1,
The active wheel is composed of a circular active wheel, the passive wheel comprises a structure consisting of a double elliptical passive wheel, according to the main configuration of the eccentric power wheel series 1000 is configured as follows,
The bimodal elliptical manual wheel 213 is composed of the same chain wheel or timing gear pulley as the circular active wheel 113, and the transmission belt 100 is the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical manual wheel 213. And a non-slidable belt-shaped structure disposed relatively to the selection of the wheel-shaped structure of the auxiliary wheel 312, comprising a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt, the circular active The wheel 113, the two-elliptical elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 to be transmitted to each other,
The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312, It is composed of a chain, a timing gear belt or a gear gear belt so that the circular active wheel 113, the bimodal elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312 are transmitted to each other,
The circular active wheel 113 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank 101 ) Is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 is provided with a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. In addition, the circular active wheel 113 is composed of a non-slidable chain wheel or timing gear-shaped pulley or gear,
The bimodal elliptical manual wheel 213 is composed of a bimodal elliptical chain wheel or a timing cogwheel pulley which is the same as the circumference of the circular active wheel 113, and is installed on the manual wheel shaft 211, and the circular active wheel 113 is provided. And included in the transmission belt 100 of the bimodal elliptical manual wheel 213, driven by the circular active wheel 113, and periodically of the auxiliary wheel 312 with respect to the driving belt 100 being driven. Pre-tightening is performed according to the loosening and loosening change.
The position of the mechanical angle between the birod having the shape of the bimodal elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211 and the circular active wheel 113 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203. And a mechanical angle difference relationship between mechanical angle positions between the active wheel shaft 111 and
One step or by operation on the coupling and shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and one or more of the circular active wheel 113 and one or more of the two-elliptical elliptical manual wheel 213. The eccentric driving wheel series 1000 having different speed ratios as above is configured,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 so as to be swingable, and the other end to install the auxiliary wheel 312. A wheel shaft 311 is installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to open or to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow the preload pressure to be compressed,
The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing cogwheel-type pulley or gear as the circular active wheel 113 and the two-bar elliptical manual wheel 213 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311. Driven by the electric belt 100, the electric belt 100 of the circular active wheel 113 and the bimodal elliptical manual wheel 213, for example a chain or a gear shaped pulley or gear shaped chain And the like, and are operated by forcibly operating the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301. Perform a tightening operation on the belt 100,
The active wheel is composed of the circular active wheel 113, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical manual wheel 213, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312, When a person pedals in a vertical state in a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track having an angle difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic movement. In this case, the right foot is the first pedal shaft. Pedal according to the trajectory according to the vertical position movement of the 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, the left foot and the right foot cross each other to continue pedaling In this case, the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical driving wheel series driven by the pedaling, the mechanical angle between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111 According to the position has a mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle set on the transmission belt 100, the two-bar elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft 211, each time the rotation by pedaling The circular active wheel 113 has a phenomenon in which the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213. For example, the selectively set circular active wheel 113 and the first The relationship between the mechanical angle difference between the pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is that the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 stops at the upper end when pedaling along the pedaling direction. When the pedaling angle is in the range of 180 ° continuously along the pedaling direction after passing the point, the circular active wheel 113 is inclined to the maximum acceleration speed ratio or the minimum speed reduction ratio with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213. To me And that the transmission speed ratio state, the periodic relationship between the speed ratio is determined by the shape of the eccentric wheel transmission wheel series (1000),
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항에 있어서,
상기 능동휠은 이봉 타원형 능동휠로 구성되고, 상기 수동휠은 이봉 타원형 수동휠로 구성되는 구조를 포함하고, 이에 따른 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
이봉 타원형 수동휠(213)은 이봉 타원형 능동휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되고, 전동벨트(100)는 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 전동벨트(100)는 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 그 이봉 타원형 형상을 가진 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
상기 이봉 타원형 수동휠(213)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)의 형상 및 크기와 동일한 이봉 타원형 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되며 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 90°의 기계적 각도차를 가지며, 상기 전동벨트(100)가 전동하는 것에 의해 연결되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112)에 의해 구동됨과 아울러 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하며,
상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,
보조휠 프레스 바(301)는 그 일단이 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플링되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,
상기 보조휠(312)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 이봉 타원형 수동휠(213)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,
상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 이봉 타원형 수동휠(213) 및 상기 수동휠축(211)에 설정된 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 또는 상기 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 90°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 이봉 타원형 수동휠(213)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method of claim 1,
The active wheel is composed of a bimodal elliptical active wheel, the manual wheel includes a structure composed of a bimodal elliptical passive wheel, and thus the main configuration of the eccentric power wheel series 1000 is configured as follows.
The bimodal elliptical manual wheel 213 is composed of the same chain wheel or timing gear pulley as the bimodal elliptical active wheel 112, and the transmission belt 100 is the bimodal elliptical active wheel 112 and the bimodal elliptical manual wheel. A non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection for the wheel-shaped structure of the 213 and the auxiliary wheel 312, comprising a chain, a timing gear-shaped belt or a gear-shaped belt, Two-bar elliptical active wheel 112, the two-bar elliptical passive wheel 213 and the auxiliary wheel 312 to be transmitted to each other,
The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical active wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213 and the auxiliary wheel 312. And a chain, a timing gear belt or a gear belt, the bimodal elliptical active wheel 112, the bimodal elliptical manual wheel 213, and the auxiliary wheel 312 are driven to each other.
The bimodal elliptical active wheel 112 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed in the 101, and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed in the second crank 201. The bimodal elliptical active wheel 112 is composed of a non-slidable chainwheel or a timing cogwheel pulley or gear, and the mechanical angle position between the bimodal having the bimodal elliptical shape and the active wheel shaft 111 and the There is a specific mechanical angle difference relationship between the mechanical angle position between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111,
The bimodal elliptical passive wheel 213 is composed of a bimodal elliptical chain wheel or a pulley having a timing cogwheel shape identical to the shape and size of the bimodal elliptical active wheel 112 and is installed on the manual wheel shaft 211 and the bimodal elliptical active wheel 112 has a mechanical angle difference of 90 ° and is connected by the transmission belt 100 to be driven and driven by the two-elliptical elliptical active wheel 112 and the driving belt 100 is being driven. In accordance with the periodic loosening and the change of looseness of the auxiliary wheel (312) performs a tightening according to the preload,
One step by operation of the coupling coupling and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more two-barbed elliptical active wheel 112 and the one or more two-barbed elliptical manual wheel 213 Or the eccentric driving wheel series 1000 having different speed ratios or more,
The auxiliary wheel press bar 301 has one end coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine body 800 so as to be swingable, and the other end to install the auxiliary wheel 312. A wheel shaft 311 is installed, and an auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to open or to the outside with respect to the auxiliary wheel 312. To allow the preload pressure to be compressed,
The auxiliary wheel 312 is composed of the same chain wheel or timing gear shape pulleys or gears as the two-bar elliptical active wheel 112 and the two-bar elliptical manual wheel 213 to rotate on the auxiliary wheel shaft 311 and In addition, driven by the electric belt 100, the bimodal elliptical active wheel 112 and the bimodal elliptical manual wheel 213 of the electric belt 100, for example, a chain or timing gear shape pulley or gear shape It is operated in accordance with the chain and the like, by forcing the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving the preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301 Performing the tightening operation for the electric belt 100,
The active wheel is composed of the two-bar elliptical active wheel 112, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical passive wheel 213, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is When a person pedals in a vertical state on a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal. The pedal is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the shaft 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other for continuous pedaling. When the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical powered wheel series driven by the pedaling, the position of the mechanical angle between the two-rod elliptical active wheel 112 and the active wheel shaft 111 According to the position of the mechanical angle between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111, the transmission belt 100 and the bimodal elliptical manual wheel 213 and the manual wheel shaft It has a mechanical angle difference relationship set through the position of the mechanical angle set in (211), each time the bimodal elliptical active wheel 112 has a speed ratio with respect to the bimodal elliptical manual wheel 213 every time it rotates by pedaling A phenomenon of becoming larger or smaller twice occurs, for example, a relationship between a mechanically set difference between the bimodal elliptical active wheel 112 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 that are selectively set. When pedaling along the pedaling direction, the pedaling angle may be continuously in the range of 90 ° along the pedaling direction after the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 passes through the upper stop point. When the ellipse is elliptical The active wheel 112 is in the transmission speed ratio state indicating the maximum acceleration speed ratio or the minimum reduction speed ratio with respect to the two-bar elliptical manual wheel 213, the relationship between the periodic speed ratio is the eccentric power wheel series (1000) ), Depending on the wheel shape,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항에 있어서,
상기 능동휠은 이중 타원형 능동휠로 구성되고, 상기 수동휠은 편심 전동휠로 구성된 구조를 포함하고, 이에 따른 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
전동벨트(100)는 이봉 타원형 능동휠(112) 및 편심 수동휠(413) 및 보조휠(312)의 휠 형상 구조에 대한 선택에 상대적으로 배치된 슬라이드가 불가능한 벨트 형상의 구조로서, 체인, 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 톱니바퀴 형상의 벨트를 포함하여 구성되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112), 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)이 서로 전동되도록 하며,
상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 슬라이드가 불가능한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되고, 이봉 타원형의 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
상기 편심 수동휠(413)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 벨트 또는 기어로 구성되어 수동휠축(211)에 설치되고, 그 피치원지름은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)의 2분의 1이며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413) 및 상기 보조휠(312)의 상기 전동벨트(100)에 포함되어 상기 이봉 타원형 능동휠(112)에 의해 구동됨과 아울어 구동 중인 상기 전동벨트(100)에 대한 상기 보조휠(312)의 주기적인 풀림과 느슨함 변화에 따라 예압에 따른 조임을 수행하는 것으로서, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)의 기계적 각도는 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도 위치의 사이에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 하나 또는 그 이상의 상기 편심 수동휠(413)의 전동에 따른 커플링 결합 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,
보조휠 프레스 바(301)의 일단은 보조휠 프레스 바 스윙샤프트(303)와 기계 본체(800)가 스윙이 가능한 상태로 커플되고, 다른 일단에는 상기 보조휠(312)을 설치할 수 있도록 보조휠축(311)이 설치되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)와 상기 기계 본체(800)의 사이에는 보조휠 예압 스프링(302)이 설치되어 상기 보조휠(312)에 대하여 외부로 열리거나 내부로 압축되는 예압 압력이 발생할 수 있도록 하며,
상기 보조휠(312)은 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413)과 동일한 체인휠 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 기어로 구성되어 상기 보조휠축(311)에서 회전함과 아울러 상기 전동벨트(100)에 의해 구동되며, 상기 이봉 타원형 능동휠(112) 및 상기 편심 수동휠(413)의 상기 전동벨트(100), 예컨데 체인 또는 타이밍 톱니바퀴 형상의 풀리 또는 톱니바퀴 형상의 체인 등에 매칭되어 작동되며, 상기 보조휠 프레스 바(301)에 대한 상기 보조휠 예압 스프링(302)의 예압 압력을 전달받아 상기 보조휠축(311) 및 상기 보조휠(312)을 강제로 작동시킴으로써 상기 전동벨트(100)에 대하여 조이는 동작을 수행하며,
상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동휠(112)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 편심 수동휠(413)로 구성되며, 여기에 상기 보조휠(312)을 설치하여 구성된 전동휠 계열은 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 차이를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 상기 편심 전동휠 계열(1000)에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 편심 수동휠(413)의 편심 돌출부 상단의 지향성(c)의 기계적 각도에 따라 상기 전동벨트(100)와 상기 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b) 간의 기계적 각도의 위치를 통해 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동휠(112)과 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 능동휠축(111)의 기계적 구동 각도에 대한 제1 페달축(103) 또는 제2 페달축(203)의 지향성(b)이 b의 상단 정지점 지향성(a)을 통과함과 아울러 그 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 페달링 각도가 180°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동휠(112)은 상기 편심 수동휠(413)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method of claim 1,
The active wheel is composed of a double elliptical active wheel, the passive wheel comprises a structure consisting of an eccentric electric wheel, according to the main configuration of the eccentric electric wheel series 1000 is configured as follows,
The transmission belt 100 is a non-slidable belt-shaped structure disposed relative to the selection of the wheel-shaped structure of the two-bar elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312, chain, timing It is configured to include a gear-shaped belt or gear-shaped belt to the two-bar elliptical active wheel 112, the eccentric manual wheel 413 and the auxiliary wheel 312 to be transmitted to each other,
The bimodal elliptical active wheel 112 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank ( The first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102 is installed in the 101, and the second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202 is installed in the second crank 201. The bimodal elliptical active wheel 112 is composed of a non-slidable chain wheel or a timing gear-shaped pulley or gear, and the biaxial elliptical bimodal wheel and the mechanical angular position between the active wheel shaft 111 and the first pedal. Has a specific mechanical angle difference relationship between the shaft 103 and the mechanical angle position between the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111,
The eccentric passive wheel 413 is composed of a belt or gear of the same chain wheel or timing gear shape as the two-rod elliptical active wheel 112 is installed on the manual wheel shaft 211, the pitch diameter is the two-rod elliptical active wheel It is a half of the wheel 112, and is included in the bimodal elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and the transmission belt 100 of the auxiliary wheel 312 and the bimodal elliptical active wheel ( The eccentric manual wheel 413 performs tightening according to the preload according to the periodic loosening and loosening of the auxiliary wheel 312 with respect to the electric belt 100 being driven by 112. The mechanical angle of the directivity (c) of the upper end of the eccentric protrusion of the directivity of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical driving angle of the transmission belt 100 and the active wheel shaft 111 ( b) the mechanical angle between It has a primary relationship,
One step by operation of the coupling coupling and the shift switching device according to the transmission of the transmission belt 100 and the one or more bimodal elliptical active wheels 112 and the one or more eccentric manual wheels 413 or The eccentric drive wheel series 1000 having different speed ratios is further constructed.
One end of the auxiliary wheel press bar 301 is coupled to the auxiliary wheel press bar swing shaft 303 and the machine main body 800 so as to be swingable, and the other end of the auxiliary wheel press bar 302 may be installed to the auxiliary wheel 312. 311 is installed, and the auxiliary wheel preload spring 302 is installed between the auxiliary wheel press bar 301 and the machine body 800 to be opened to the auxiliary wheel 312 to the outside or compressed into the inside. Allow preload pressure to be generated,
The auxiliary wheel 312 is composed of a pulley or gear having the same chain wheel or timing cogwheel shape as the bimodal elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 and rotates on the auxiliary wheel shaft 311. Driven by the transmission belt 100, the two-elliptical elliptical active wheel 112 and the eccentric manual wheel 413 of the transmission belt 100, for example a chain or a timing gear wheel-shaped pulley or gear-shaped chain And the like, and are operated by forcibly operating the auxiliary wheel shaft 311 and the auxiliary wheel 312 by receiving a preload pressure of the auxiliary wheel preload spring 302 against the auxiliary wheel press bar 301. Perform a tightening operation on the belt 100,
The active wheel is composed of the two-bar elliptical active wheel 112, the manual wheel is composed of the eccentric manual wheel 413, the electric wheel series configured by installing the auxiliary wheel 312 is a person When pedaling in a state in which the bicycle is perpendicular to the bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal wave track having a difference of 180 ° from each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal shaft 103. Pedal according to the track according to the vertical position movement of the), the left foot is pedaled according to the track according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, when the left foot and the right foot cross each other and continuously pedaling, The speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the eccentric electric wheel series 1000 driven by pedaling is determined according to the mechanical angle of the directivity c of the upper end of the eccentric protrusion of the eccentric manual wheel 413. Mechanical angle difference set through the position of the mechanical angle between the directivity b of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle of the electric belt 100 and the active wheel shaft 111 The bimodal elliptical active wheel 112 has a relation that the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the eccentric manual wheel 413 every time it is rotated by pedaling. The relationship between the mechanical angle difference between the bimodal elliptical active wheel 112, the first pedal shaft 103, and the second pedal shaft 203 is set to a value of the active wheel shaft 111 when pedaling along the pedaling direction. The directivity (b) of the first pedal shaft 103 or the second pedal shaft 203 relative to the mechanical drive angle passes through the top stop point directivity (a) of b and thereafter continuously along the pedaling direction. The elliptical oval when is in the range of 180 ° The active wheel 112 has a transmission speed ratio state in which a maximum acceleration speed ratio or a minimum reduction speed ratio trend is formed with respect to the eccentric passive wheel 413, and the relationship between the periodic speed ratios is the eccentric power wheel series 1000. ), Depending on the wheel shape,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항에 있어서,
상기 능동휠은 이봉 타원형 능동기어로 구성되고, 상기 수동휠도 이봉 타원형 수동기어로 구성된 구조를 포함하고, 이에 따른 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
이봉 타원형 능동기어(114)는 능동휠축(111)에 결합되고, 상기 능동휠축(111)의 양측은 제1 크랭크(101) 및 제2 크랭크(201)에 각각 결합되며, 상기 제1 크랭크(101)에는 제1 페달(102) 설치를 위한 제1 페달축(103)이 설치되어 있고, 상기 제2 크랭크(201)에는 제2 페달(202) 설치를 위한 제2 페달축(203)이 설치되어 있으며, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 기어로 구성된 것으로서, 이봉 타원형의 이봉과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치 간에는 특정한 기계적 각도차 관계를 가지며,
이봉 타원형 수동기어(214)는 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 형상 및 크기가 동일한 이봉 타원형 기어로 구성된 것으로서, 90°의 기계적 각도차로 상기 이봉 타원형 능동기어(114)에 맞물린 상태로 결합되어 상기 이봉 타원형 능동기어(114)에 의해 구동되며,
상기 전동벨트(100) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 능동기어(114) 및 하나 또는 그 이상의 상기 이봉 타원형 수동기어(214)의 전동에 따른 커플링 및 변속전환장치에 대한 조작에 의해 한 단계 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)이 구성되며,
상기한 능동휠은 상기 이봉 타원형 능동기어(114)로 구성되고, 상기한 수동휠은 상기 이봉 타원형 수동기어(214)로 구성되며, 이 둘이 90°의 기계적 각도차로 맞물려 결합되어 구성된 전동휠 계열은, 사람이 자전거에 수직으로 탑승한 상태에서 페달링할 경우, 왼발 및 오른발은 단순조화 운동에 따라 서로 180°의 각도차를 보이는 정현파형 궤도에 따라 페달링하게 되는데, 이 경우, 오른발은 상기 제1 페달축(103)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되고, 왼발은 상기 제2 페달축(203)의 상하 위치 이동에 따른 궤도에 따라 페달링하게 되며, 왼발과 오른발이 서로 교차하면서 지속적인 페달링을 할 경우, 페달링에 의해 구동되는 타원형 전동휠 계열에서의 능동휠과 수동휠의 속도비는, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도 위치와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)과 상기 능동휠축(111) 간의 기계적 각도의 위치는 설정된 기계적 각도차 관계를 가지며, 매번 페달링에 의해 회전할 때마다 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 상기 이봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 속도비가 주기적으로 두 번 커지거나 작아지는 현상이 발생하는데, 그 일 예로, 선택적으로 설정된 상기 이봉 타원형 능동기어(114)와 상기 제1 페달축(103) 및 상기 제2 페달축(203)의 기계적 각도차의 관계는, 페달링 방향을 따라 페달링할 경우, 상기 제1 페달축(103) 및 또는 제2 페달축(203)이 상단 정지점을 통과한 후 지속적으로 페달링 방향을 따라 180°의 범위에 있을 때, 상기 이봉 타원형 능동기어(114)는 상기 이봉 타원형 수동기어(214)에 대하여 최대 가속 속도비 또는 최소 감속 속도비 추세를 나타내는 전동 속도비 상태가 형성되며, 그 주기적인 속도비의 관계는 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 휠 형상에 따라 결정되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method of claim 1,
The active wheel is a bimodal elliptical active gear, the manual wheel also includes a bimodal elliptical passive gear structure, according to the main configuration of the eccentric power wheel series 1000 is configured as follows,
The bimodal elliptical active gear 114 is coupled to the active wheel shaft 111, both sides of the active wheel shaft 111 are coupled to the first crank 101 and the second crank 201, respectively, the first crank 101 ) Is provided with a first pedal shaft 103 for installing the first pedal 102, and the second crank 201 is provided with a second pedal shaft 203 for installing the second pedal 202. The bimodal elliptical active gear 114 is configured as a gear, and the biangular bimodal elliptical rod and the mechanical angle position between the active wheel shaft 111 and the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and There is a specific mechanical angle difference relationship between the mechanical angle positions between the active wheel shaft 111,
The bimodal elliptical passive gear 214 is composed of a bimodal elliptical active gear 114 having the same shape and size as the bimodal elliptical active gear 114 and is coupled to the bimodal elliptical active gear 114 in a state of mechanical angle difference of 90 °. Driven by a bimodal elliptical active gear 114,
One step by operating the transmission belt 100 and one or more of the two elliptical elliptical active gears 114 and one or more of the two elliptical elliptical passive gears 214 according to the transmission and the shifting device. The eccentric drive wheel series 1000 having different speed ratios is further constructed.
The active wheel is composed of the two-bar elliptical active gear 114, the manual wheel is composed of the two-bar elliptical passive gear 214, the electric wheel series consisting of the two are engaged by a mechanical angle difference of 90 ° When a person pedals in a vertical state on a bicycle, the left foot and the right foot are pedaled according to a sinusoidal track showing an angular difference of 180 ° with each other according to a simple harmonic motion. In this case, the right foot is the first pedal. The pedal is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the shaft 103, the left foot is pedaled according to the trajectory according to the vertical position movement of the second pedal shaft 203, and the left foot and the right foot cross each other for continuous pedaling. In this case, the speed ratio of the active wheel and the passive wheel in the elliptical powered wheel series driven by the pedaling, between the two-rod elliptical active gear 114 and the active wheel shaft 111 The position of the mechanical angle and the position of the mechanical angle between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 and the active wheel shaft 111 have a set mechanical angle difference, and each time it rotates by pedaling The bimodal elliptical active gear 114 has a phenomenon in which the speed ratio is periodically increased or decreased twice with respect to the bimodal elliptical passive gear 214. For example, the bimodal elliptical active gear 114 and the bimodal elliptical active gear 114 selectively set The relationship between the mechanical angle difference between the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 is the first pedal shaft 103 and the second pedal shaft 203 when pedaling along the pedaling direction. When passing through this upper stop and continuously in the range of 180 ° along the pedaling direction, the bimodal elliptical active gear 114 is the maximum acceleration speed ratio or the minimum deceleration speed ratio with respect to the bimodal elliptical passive gear 214. Trend The transmission speed ratio state is formed, the relationship between the periodic speed ratio is determined according to the wheel shape of the eccentric power wheel series 1000,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수동휠축(211)과 로드휠셋(600) 간의 전동 방식은,
1) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 직접 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;
2) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 중간 전동장치(5000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;
3) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;
4) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 상기 중간 전동장치(5000) 및 상기 유단 또는 무단으로 구성된 상기 내부 변속기(2000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식; 또는
5) 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)이 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 상기 로드휠셋(600)을 구동하는 방식;
을 포함하여 구성되는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
The transmission method between the manual wheel shaft 211 and the road wheelset 600,
1) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 directly drives the road wheelset 600;
2) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an intermediate transmission device 5000;
3) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as stepped or stepless;
4) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000 and the internal transmission 2000 configured as stepped or stepless. ; or
5) a manner in which the manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel series 1000 drives the road wheelset 600 through an external transmission 3000 configured with a stepped or endless step;
Eccentric wheel drive wheel series having a periodic speed ratio driven by pedaling, comprising a. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)으로 직접 로드휠셋(600)을 구동하는 구조를 포함하고, 이에 따른 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,
수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 축 슬리브(601)를 구동하며,
상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고 이에 따라 로드휠셋(600)을 구동하며,
상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
It includes a structure for driving the load wheel set 600 directly to the manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000, the main configuration according to this is configured as follows,
The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.
The manual wheel shaft 211 is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel output end of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the shaft sleeve 601,
The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotating shaft structure is coupled to the central shaft 602, is driven by the manual wheel shaft 211, thereby driving the road wheelset 600,
The road wheelset 600 is a wheelset structure capable of rotation, rotates on the central axis 602 through the shaft sleeve 601, is driven by the manual wheel shaft 211,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)은 중간 전동장치(5000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 것을 포함하고, 이에 따른 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,
수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)의 입/출력단의 원동휠을 구동하며,
상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠셋 또는 기어셋 또는 전동로드 및 우산형 기어셋으로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 구동하며,
상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 중간 전동장치(5000)의 수동휠의 출력단에 의해 구동되며,
상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 중간 전동장치(5000)의 수동휠의 출력단에 의해 구동되는 것에 따라 구동되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 includes driving the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000, and the main configuration thereof is configured as follows.
The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.
The manual wheel shaft 211 is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel input / output stage of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the driving wheel of the input / output stage of the intermediate transmission device 5000. ,
The intermediate transmission device 5000 is composed of an electric belt and pulleys or electric chain and chain wheel set or gear set or electric rod and umbrella gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, the output end Drives the axial sleeve 601,
The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotary shaft structure is coupled to the central shaft 602, and is driven by the output end of the manual wheel of the intermediate power transmission device 5000,
The road wheelset 600 is a wheelset structure that can be rotated, rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, the shaft sleeve 601 of the manual wheel of the intermediate transmission device 5000 Driven by the output stage,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)은 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 것을 포함하고, 이에 따른 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,
수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 입/출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,
상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부에 의해 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 로드휠셋(600)을 구동하며,
상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 includes driving the road wheelset 600 through an internal transmission 2000 configured as stepped or stepless, and the main configuration thereof is configured as follows. ,
The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.
The manual wheel shaft 211 is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel input / output terminals of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the input terminal of the internal transmission 2000.
The internal transmission 2000 is composed of a gear or a friction wheel and a shift switching mechanism, and has an internal transmission having two or more stepped shifting or continuously shifting functions operated by the outside, and its input end is connected to the manual wheel shaft 211. Driven, the output end of which drives the road wheelset 600,
The road wheelset 600 is a wheelset structure capable of rotation, is driven by the output terminal of the internal transmission 2000,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)은 중간 전동장치(5000) 및 유단 또는 무단으로 구성된 내부 변속기(2000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 구조를 포함하고, 이에 따른 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,
본 발명에 따른 수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 중간 전동장치(5000)를 구동하며,
상기 중간 전동장치(5000)는 전동벨트 및 풀리세 또는 전동체인 및 체인휠셋 또는 기어셋 또는 전동로드 및 우산형 기어셋으로 구성되고, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 내부 변속기(2000)의 입력단을 구동하며,
상기 내부 변속기(2000)는 기어 또는 마찰휠 및 변속 전환 기구로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 내부 변속기로서, 그 입력단은 상기 중간 전동장치(5000)의 출력단에 의해 구동되고, 그 출력단은 로드휠셋(600)을 구동하며,
상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 내부 변속기(2000)의 출력단에 의해 구동되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric electric wheel series 1000 includes a structure for driving the road wheelset 600 through the intermediate transmission device 5000 and the internal transmission 2000 composed of stepped or stepless, thereby The main configuration is configured as follows,
The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.
The manual wheel shaft 211 according to the present invention is coupled to a wheel shaft structure capable of empty or full rotational movement of the manual wheel output terminal of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the intermediate transmission device 5000,
The intermediate transmission device 5000 is composed of an electric belt and pulleys or electric chain and chain wheel set or gear set or electric rod and umbrella gear set, the input end of which is driven by the manual wheel shaft 211, the output end Drives an input of the internal transmission 2000,
The internal transmission 2000 is composed of a gear or a friction wheel and a shift switching mechanism, and has an internal transmission having two or more stepped shifting or continuously shifting functions operated from the outside. Driven by the output stage, the output stage drives the road wheelset 600,
The road wheelset 600 is a wheelset structure capable of rotation, is driven by the output terminal of the internal transmission 2000,
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)의 상기 수동휠축(211)은 유단 또는 무단으로 구성된 외부 변속기(3000)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하는 구조를 포함하고, 이에 따른 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 편심 전동휠 계열(1000)을 구성하는 능동휠 또는 수동휠은 원형 편심바퀴, 비원형 편심바퀴, 이봉 타원형 바퀴, 원형 바퀴로 능동휠 또는 수동휠 이 둘, 또는 그 중의 하나를 구성하고, 여기에 동기 벨트 및 전동벨트, 또는 체인휠 및 전동체인을 결합하거나 직접 기어셋으로 구성하여 주기적인 속도비 기능을 구비하며,
수동휠축(211)은 상기 편심 전동휠 계열(1000)의 수동휠 출력단의 속이 비거나 속이 찬 회전운동이 가능한 휠축 구조에 결합되어 외부 변속기(3000)를 구동하며,
상기 외부 변속기(3000)는 체인 및 체인휠셋 또는 벨트 및 풀리셋 또는 기어셋 및 변속 전환 기구 또는 클러치로 구성되어 외부로부터 조작되는 2단 또는 그 이상의 유단 변속 또는 무단 변속 기능을 가진 외부 변속기로서, 그 입력단은 상기 수동휠축(211)에 의해 구동되고, 그 출력단은 축 슬리브(601)를 통해 로드휠셋(600)을 구동하며,
상기 축 슬리브(601)는 속이 빈 회전축 구조로 형성되어 중심축(602)에 결합되며, 상기 외부 변속기(3000)의 수동휠 출력단에 의해 구동되며,
상기 로드휠셋(600)은 회전이 가능한 휠셋 구조로서, 상기 축 슬리브(601)를 통해 상기 중심축(602)에서 회전하며, 상기 축 슬리브(601)가 상기 외부 변속기(3000)의 수동휠의 출력축에 의해 구동되는 것에 따라 구동되며,
상기한 구성을 포함하여 이루어지는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.The method according to any one of claims 1 to 5,
The manual wheel shaft 211 of the eccentric driving wheel series 1000 includes a structure for driving the road wheelset 600 through an external transmission 3000 configured as stepped or stepless, and the main configuration thereof is configured as follows. As,
The active wheel or the manual wheel constituting the eccentric electric wheel series 1000 is a circular eccentric wheel, a non-circular eccentric wheel, a bimodal elliptical wheel, a circular wheel constitutes two or one of the active wheel or the passive wheel, and here Equipped with synchronous belt and electric belt, or chain wheel and electric chain or directly composed of gear set, it has a periodic speed ratio function.
The manual wheel shaft 211 is coupled to a wheel shaft structure capable of hollow or full rotational movement of the manual wheel output terminal of the eccentric electric wheel series 1000 to drive the external transmission 3000,
The external transmission 3000 is composed of a chain and a chain wheelset or a belt and a pulley or a gearset and a shift switching mechanism or a clutch, and is an external transmission having two or more stepping or continuously shifting functions operated from the outside. An input end is driven by the manual wheel shaft 211, the output end is driving the road wheelset 600 through the shaft sleeve 601,
The shaft sleeve 601 is formed of a hollow rotary shaft structure is coupled to the central shaft 602, is driven by the manual wheel output end of the external transmission 3000,
The road wheelset 600 is a wheelset structure capable of rotation, and rotates on the central shaft 602 through the shaft sleeve 601, the shaft sleeve 601 is the output shaft of the manual wheel of the external transmission 3000 Driven by the
Eccentric wheel electric wheel series having a periodic speed ratio driven by the pedaling comprising the above configuration. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
한 세트 또는 그 이상의 상이한 속도비를 가진 상기 편심 전동휠 계열(1000)은 병렬로 연결됨으로써 구성되거나, 상기 능동휠 또는 상기 수동휠이 교차적으로 전환하는 것에 의해 다단 속도비를 얻을 수 있는, 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The eccentric drive wheel series 1000 having one or more different speed ratios is constructed by being connected in parallel, or pedaling, which can obtain a multi-stage speed ratio by alternating switching of the active wheel or the passive wheel. Eccentric wheel drive wheel series with periodic speed ratio driven by.
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