KR20210022326A - Lifting device - Google Patents

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KR20210022326A KR1020190101701A KR20190101701A KR20210022326A KR 20210022326 A KR20210022326 A KR 20210022326A KR 1020190101701 A KR1020190101701 A KR 1020190101701A KR 20190101701 A KR20190101701 A KR 20190101701A KR 20210022326 A KR20210022326 A KR 20210022326A
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김영진
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Abstract

The invention disclosed in the present disclosure relates to a lift device, which is coupled to be attached to and detached from a forklift and controls a distance between luggage and the forklift through driving. According to one embodiment of the disclosed invention, the lift device comprises: a bracket coupled to be ascended and descended to a lifting unit having a mast; a connection unit coupled to be attached to and detached from forks on a front side of the bracket; and a driving unit of which one end is coupled to the bracket and the other end is extended toward a front side in a cylinder shape to be coupled to the connection unit. The driving unit pulls the connection unit or pushes the connection unit toward the front side through driving.

Description

리프트 장치{LIFTING DEVICE}Lifting device{LIFTING DEVICE}

본 명세서에 개시된 내용은 리프트 장치에 관한 것으로, 지게차에 장착되어 적재물을 승하강 시키는 리프트 장치에 관한 것이다.The content disclosed in the present specification relates to a lift device, and relates to a lift device that is mounted on a forklift to raise and lower a load.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated in the specification, the contents described in this identification item are not prior art to the claims of this application, and description in this identification item is not admitted to be prior art.

일반적으로 지게차는 지게차가 운반하고자 하는 적재물의 중량에 따라 그 중량에 적합한 차체의 크기 및 출력등이 결정되는데 적재물의 무게중심이 지게차와 이격되는 경우 적재물의 중량을 감당할 수 있는 지게차의 중량 및 크기가 증가하게 된다.In general, a forklift determines the size and output of the vehicle body suitable for the weight according to the weight of the load that the forklift wants to transport.If the center of gravity of the load is separated from the forklift, the weight and size of the forklift that can handle the load Will increase.

그러나 기존의 지게차의 경우 포크들 및 포크들을 승강시키는 마스트 사이의 거리 조절 기능 부재로 적재물을 적재하고 이동하기 위해 지게차의 크기가 증가하는 단점이 있다.However, in the case of a conventional forklift, there is a disadvantage in that the size of the forklift increases in order to load and move a load due to the absence of a distance adjustment function between the forks and the mast that lifts the forks.

이와 관련되어 한국 공개특허공보 제10-1998-067433호는 무게중심점의 이동이 가능한 지게차를 개시하고 있고, 한국 공개특허공보 제20-1998-020082호는 중량체의 위치가 변하는 지게차를 개시하고 있다.In this regard, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-1998-067433 discloses a forklift capable of moving the center of gravity, and Korean Laid-Open Patent Publication No. 20-1998-020082 discloses a forklift in which the position of a weight body is changed. .

그러나 기존에는 안정적으로 적재물을 지지하면서 지게차를 향해 적재물을 끌어당기는 기술은 개시하지 않고 있다.However, in the past, technology for pulling the load toward the forklift while stably supporting the load has not been disclosed.

지게차에 탈부착 가능하도록 결합되고 구동을 통해 적재물과 지게차 사이의 거리를 제어하는 리프트 장치를 제공함에 있다.It is to provide a lift device that is detachably coupled to a forklift and controls the distance between the load and the forklift through driving.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the above-described technical problems, and it is obvious that another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 리프트 장치는 마스트가 형성된 승강부에 승하강이 가능하도록 결합되는 브라켓, 상기 브라켓의 전방에서 포크들과 탈부착이 가능하게 결합되는 연결부 및 일단은 상기 브라켓에 결합되고, 타단은 전방을 향해 실린더 형태로 연장되어 상기 연결부에 결합되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 구동을 통해 상기 연결부를 당기거나 전방을 향해 밀어낸다.According to an embodiment of the disclosed subject matter, the lift device includes a bracket that is coupled to an elevating unit on which a mast is formed so as to move up and down, a connection unit that is detachably coupled with forks in front of the bracket, and one end is coupled to the bracket. , The other end extends in a cylinder shape toward the front and includes a driving part coupled to the connection part, and the driving part pulls the connection part through driving or pushes it toward the front.

또한, 상기 구동부는 일단은 상기 브라켓의 하부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되고, 타단은 전방상부를 향해 경사지게 연장되며 외부에 노출된 로드는 상기 연결부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합된 실린더를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is coupled to the lower end of the bracket so as to be rotatable on both sides, the other end is obliquely extended toward the upper front, and the rod exposed to the outside is a cylinder rotatably coupled to both sides of the connection unit. It may include.

또한, 리프트 장치는 일단은 상기 브라켓에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되고, 타단은 전방을 향해 연장되어 상기 연결부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되는 링크가 형성되는 링크부를 더 포함하고, 상기 로드가 상기 실린더 내부에서 벗어나 상부를 향해 이동하면 상기 연결부 및 링크의 타단은 후방 상부를 향해 이동할 수 있다.In addition, the lift device further includes a link portion having one end rotatably coupled to the bracket on both sides, and the other end extending toward the front so as to form a link rotatably coupled to both sides of the connecting portion, the When the rod moves upward from the inside of the cylinder, the other end of the connection part and the link may move toward the rear upper part.

또한, 상기 연결부는 플레이트 형태로 형성되어 상기 링크 및 실린더와 결합되는 프레임 및 상기 프레임의 전방에 결합되고 양측으로 길게 연장되어 상기 포크가 양측으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 포크와 결합되는 레일을 포함할 수 있다.In addition, the connecting portion includes a frame formed in a plate shape and coupled to the link and the cylinder, and a rail coupled to the fork to be coupled to the front of the frame and extended to both sides so that the fork can slide to both sides. I can.

또한, 상기 브라켓은 지게차의 전방에 위치한 휠들의 후방에서 상기 승강부와 결합되고, 상기 프레임은 상기 실린더의 구동 및 상기 링크부의 변형을 통해 지게차에 결합된 휠의 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.In addition, the bracket is coupled to the lifting unit at the rear of the wheels located in front of the forklift, and the frame can be moved to the front or rear of the wheel coupled to the forklift through the driving of the cylinder and the deformation of the link unit.

또한, 리프트 장치는 플레이트 형태로 형성되어 상기 브라켓의 상부에 양측을 축으로 회동이 가능하도록 결합되고, 양측에 회동가능하도록 결합되는 링크부재를 통해 상기 링크부 또는 연결부에 연결되는 커버부를 더 포함할 수 있다.In addition, the lift device is formed in the form of a plate, coupled to the upper portion of the bracket so as to be rotatable about both sides, and further comprising a cover portion connected to the link portion or the connecting portion through a link member that is rotatably coupled to both sides I can.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 리프트 장치는 지게차에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되고, 구동을 통해 포크들에 적재된 적재물을 마스트쪽으로 당긴 후 이동이 가능하여 상대적으로 중량 또는 부피가 작은 지게차에 적합한 장점이 있다.According to an embodiment disclosed in the present specification, the lift device is coupled to a forklift so as to be detachable or attached, and a forklift having a relatively small weight or volume is able to move after pulling the loads loaded on the forks toward the mast through driving. There is an advantage that is suitable for

또한, 리프트 장치는 상대적으로 먼 거리에 배치되는 적재물을 지게차를 향해 편리하게 당긴 후 이동이 가능하고, 구동을 통해 서로 밀착되는 브라켓 및 프레임 사이의 공간을 자동으로 커버하여 작업자 또는 이물질의 유입으로 발생되는 안전사고 또는 고장을 방지하는 장점이 있다.In addition, the lift device can move a load placed at a relatively long distance toward the forklift, and then move it, and automatically covers the space between the bracket and the frame that are in close contact with each other through the drive, resulting in the inflow of workers or foreign substances. It has the advantage of preventing accidents or breakdowns.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exerted by the composition of the contents described regardless of whether the inventor recognizes or not, the above-described effects are only a few effects according to the contents described, and all effects that the inventor grasp or exist. It should not be admitted that it is written.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention will have to be further grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the described content belongs will have such an effect through the present specification. If it is an effect that can be recognized, it should be seen as the effect described in the present specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 리프트 장치의 다른 구동 상태를 나타내는 사시도.
도 3 및 4들은 도 1의 리프트 장치의 분해사시도들.
도 5는 도 1의 리프트 장치의 구동을 나타내는 측면도들.
도 6은 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 리프트 장치의 사용상태도들.1 is a perspective view of a lift device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a perspective view showing another driving state of the lift device of Figure 1;
3 and 4 are exploded perspective views of the lift device of FIG. 1.
Figure 5 is a side view showing the driving of the lift device of Figure 1;
Figure 6 is a state diagram of a use of a lift device according to another embodiment of the content disclosed in the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 리프트 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the configuration, operation, and effects of the lift device according to a preferred embodiment. For reference, in the drawings below, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals refer to the same component throughout the specification. And reference numerals for the same configuration in individual drawings will be omitted.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 사시도를 도시한다. 도 2는 도 1의 리프트 장치의 다른 구동 상태를 나타내는 사시도를 도시한다. 도 3 및 4들은 도 1의 리프트 장치의 분해사시도들을 도시한다.1 shows a perspective view of a lift device according to an embodiment of the present disclosure. 2 is a perspective view showing another driving state of the lift device of FIG. 1. 3 and 4 show exploded perspective views of the lift device of FIG. 1.

도 1 내지 4들에 도시된 바와 같이, 지게차(10)는 휠(20, 33)들, 포크(50, 52)들, 승강부(140) 및 본체프레임(200)들을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the forklift 10 includes wheels 20 and 33, forks 50 and 52, an elevating part 140, and a body frame 200.

리프트 장치(100)는 브라켓(300), 연결부(400), 구동부(600) 및 링크부(700)들을 포함한다.The lift device 100 includes a bracket 300, a connection part 400, a driving part 600, and a link part 700.

지게차(10)는 통상적으로 화물을 승강 또는 하강시키는 장치로, 지게차의 무게중심과 화물의 무게중심 사이에 균형을 이루면서 안정적으로 화물을 이송시키 위해 일정 중량 이상의 중량을 가지도록 제작된다.The forklift 10 is a device that generally raises or lowers a cargo, and is manufactured to have a weight of a certain weight or more in order to stably transport the cargo while achieving a balance between the center of gravity of the forklift and the center of gravity of the cargo.

그러나, 지게차(10)의 전방 휠을 기준으로 포크(50, 52)들에 의해 적재되는 화물이 전방 휠의 전방에 위치하게 되면 상대적으로 높은 지게차(10)의 중량이 필수적이므로 지게차(10)의 크기가 증가하는 단점이 있다.However, if the cargo loaded by the forks 50 and 52 based on the front wheel of the forklift 10 is positioned in front of the front wheel, a relatively high weight of the forklift 10 is essential, so the forklift 10 There is a disadvantage of increasing the size.

따라서, 지게차(10)는 이러한 단점을 극복하기 위해 화물없이 이동하는 경우 포크(50, 52)들 및 마스트가 형성된 승강부(140) 사이의 거리가 상대적으로 길게 확장되고, 화물이 포크(50, 52)들에 적재된 경우 포크(50, 52)들을 승강부(140)를 향해 이동시켜 안정적으로 화물을 지지하고, 지게차(10)의 소형화가 가능하다.Therefore, in order to overcome this drawback, the forklift 10 extends a relatively long distance between the forks 50 and 52 and the elevating part 140 on which the mast is formed, when moving without cargo, and the cargo is extended to the fork 50, 52), by moving the forks 50 and 52 toward the elevating unit 140 to stably support the cargo, and miniaturization of the forklift 10 is possible.

구체적으로, 본체프레임(200)의 전방부는 전방에 일측 및 타측 각각에 형성되는 휠(20, 22)들과 연결되고, 중앙부는 승강부(140)와 연결되어 승강부(140)를 지지하며, 후방부는 중앙부에서 후방을 향해 연장되어 지게차(10)의 제어장치 및 중량체와 결합된다.Specifically, the front portion of the main body frame 200 is connected to the wheels 20 and 22 formed on one side and the other side respectively in the front, and the central portion is connected to the lifting part 140 to support the lifting part 140, The rear portion extends from the central portion toward the rear and is coupled with the control device and the weight of the forklift 10.

승강부(140)는 마스트(142)들을 통해 전방에 위치하는 리프트 장치(100)와 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되고, 자체 구동부를 통해 리프트 장치(100)를 상승시키거나 하강시켜 적재물을 상부 또는 하부를 향해 이동시킨다. The lifting unit 140 is coupled to the lift device 100 positioned in front through the mast 142 to be detachable or attached, and raises or lowers the lift device 100 through its own driving unit to increase or lower the load. Move it toward the bottom.

브라켓(300)은 제1방향(1)쪽 전면 및 제1방향(1)과 반대 방향인 제2방향(2)쪽 배면이 상대적으로 넓은 표면적을 가지는 플레이트 형태로 형성되고, 배면 일측 및 타측에 결합되는 연결판들을 통해 마스트(142)와 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합된다.The bracket 300 is formed in a plate shape having a relatively large surface area in the front of the first direction (1) and the rear of the second direction (2) opposite to the first direction (1), and The mast 142 is coupled to enable sliding movement toward the upper or lower portion through the coupled connection plates.

브라켓(300)은 휠(20, 22)들이 배치되는 위치보다 상대적으로 제2방향(2)쪽에서 서로 양측으로 이격 배치된 마스트(142)들과 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되고, 일측 및 타측 배면 일부분은 마스트(142)들 각각의 전방쪽에 배치된다.The bracket 300 is coupled so as to be detachable or attachable to the masts 142 spaced apart from each other in the second direction (2) relative to the position at which the wheels 20 and 22 are disposed, and the rear surface of one side and the other side A portion is disposed in front of each of the masts 142.

연결부(400)는 프레임(420), 레일(430, 440)들, 슬라이더(432, 442)들, 구동유닛(460), 리드스크류(470), 고정판(480) 및 너트(482, 484)들을 포함한다.The connection part 400 includes the frame 420, the rails 430, 440, the sliders 432, 442, the driving unit 460, the leadscrew 470, the fixing plate 480, and the nuts 482, 484. Includes.

연결부(400)는 브라켓(300)의 제1방향(1)쪽에 이격 배치되고, 일측 및 타측 각각에 배치되는 포크(50, 52)들과 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되며, 자체 구동을 통해 포크(50, 52)들 사이의 거리 조절이 가능하다.The connection part 400 is disposed spaced apart from the first direction (1) side of the bracket 300, and is coupled to detachable or attachable forks 50 and 52 disposed on one side and the other side, and forks through self-driving The distance between (50, 52) can be adjusted.

연결부(400)는 링크부(700)를 통해 브라켓(300)과 연결되고, 연결부(400) 및 브라켓(300) 사이에 형성되는 구동부(600)의 구동으로 제1방향(1) 또는 제2방향(2)을 향해 이동한다.The connection part 400 is connected to the bracket 300 through the link part 700, and is driven in the first direction (1) or in the second direction by driving the driving part 600 formed between the connection part 400 and the bracket 300. Move toward (2).

도 4를 참조하면, 프레임(420)은 제1방향(1) 및 제2방향(2)을 향해 상대적으로 넓은 표면적을 가진 플레이트 형태로 형성되고, 브라켓(300)에서 제1방향(1)을 향해 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치된다.4, the frame 420 is formed in a plate shape having a relatively large surface area toward the first direction (1) and the second direction (2), and the first direction (1) in the bracket 300 It is arranged at a position spaced apart by a predetermined distance toward the side.

레일(430, 440)들 각각은 일측 또는 타측을 향해 길게 연장되도록 형성되고, 레일(430)은 프레임(420)의 제1방향(1)쪽 전면 상부에 결합되며, 레일(440)은 프레임(420)의 제1방향(1)쪽 전면 하부에 결합된다.Each of the rails 430 and 440 is formed to extend long toward one side or the other side, the rail 430 is coupled to the upper front of the first direction (1) side of the frame 420, and the rail 440 is a frame ( It is coupled to the lower front of the first direction (1) side of the 420).

슬라이더(432, 434)들 각각은 플레이트 형태로 형성되고, 레일(430)의 일측 및 타측 각각에 해당하는 위치에서 레일(430)의 일측 또는 타측을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 레일(430)과 결합된다. Each of the sliders 432 and 434 is formed in a plate shape, and is coupled with the rail 430 to enable sliding movement toward one side or the other side of the rail 430 at positions corresponding to each of one side and the other side of the rail 430 do.

슬라이더(442, 444)들 각각은 플레이트 형태로 형성되고, 레일(440)의 일측 및 타측 각각에 해당하는 위치에서 레일(440)의 일측 또는 타측을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 레일(440)과 결합된다.Each of the sliders 442 and 444 is formed in a plate shape, and is coupled with the rail 440 to enable sliding movement toward one side or the other side of the rail 440 at positions corresponding to each of one side and the other side of the rail 440 do.

슬라이더(432, 442)들 각각은 포크(50)의 제2방향(2)쪽 후방부 상부 및 하부 각각에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합되고, 슬라이더(434, 444)들 각각은 포크(52)의 제2방향(2)쪽 후방부 상부 및 하부 각각에 탈착 또는 부착이 가능하도록 결합된다.Each of the sliders 432 and 442 is coupled to each of the upper and lower rear portions of the fork 50 in the second direction (2) so as to be detachable or attached, and each of the sliders 434 and 444 is a fork 52 The second direction (2) side of the rear portion is attached to each of the upper and lower portions to be detachable or attached.

따라서, 포크(50, 52)들 각각은 레일(430, 440)들을 따라 프레임(420)의 일측 또는 타측을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 프레임(420)과 결합되어, 적재물 하부에 배치되는 파레트의 규격에 따라 위치를 조정할 수 있다.Therefore, each of the forks 50 and 52 is combined with the frame 420 to enable sliding movement toward one side or the other side of the frame 420 along the rails 430 and 440, and the standard of the pallet disposed under the load. You can adjust the position according to.

도 2 내지 4들을 참조하면, 구동유닛(460)은 프레임(420)의 타측에 해당하는 위치에서 브라켓을 통해 프레임(420)과 결합되고, 모터 및 모터의 구동축에 연결된 기어와 기어결합하는 기어박스로 구성된다.2 to 4, the drive unit 460 is coupled to the frame 420 through a bracket at a position corresponding to the other side of the frame 420, and a gearbox coupled with a gear connected to a motor and a drive shaft of the motor. It consists of

리드스크류(470)의 일단은 프레임(420)의 일측에 해당하는 위치에서 고정판(480)과 회동이 가능하도록 결합되고, 타단은 포크(50, 52)들 각각의 후방부 배면에 결합된 너트(482, 484)들을 관통하면서 프레임(420)의 타측을 향해 연장되어 구동유닛(460)의 기어박스에 연결된다.One end of the leadscrew 470 is coupled to the fixing plate 480 at a position corresponding to one side of the frame 420 so as to be rotatable, and the other end is a nut ( While passing through 482 and 484, it extends toward the other side of the frame 420 and is connected to the gearbox of the drive unit 460.

리드스크류(470)의 일단부터 중앙까지 해당하는 리드스크류(470)의 외측면은 나선 형태로 정방향 연장되는 나사산이 형성되고, 리드스크류(470)의 타단부터 중앙까지 해당하는 리드스크류(470)의 외측면은 리드스크류(470)의 중앙부터 나선 형태로 역방향 연장되는 나사산이 형성된다.The outer surface of the leadscrew 470 corresponding from one end to the center of the leadscrew 470 is formed with a screw thread extending in a forward direction in a spiral shape, and the lead screw 470 corresponding to the center from the other end of the leadscrew 470 is formed. The outer surface is formed with a thread extending from the center of the lead screw 470 in the reverse direction in a helical shape.

너트(482)의 일단은 포크(50)의 후방부 배면에 플레이트 형태로 결합되고, 타단은 일단의 중앙 일부분이 제2방향(2)을 향해 돌출되어 리드스크류(470)의 일단 및 중앙 사이에서 리드스크류(470)를 둘러싸며 리드스크류(470)와 나사 결합된다.One end of the nut 482 is coupled to the rear surface of the fork 50 in the form of a plate, and the other end has a central portion of one end protruding toward the second direction 2 so that between one end and the center of the lead screw 470 It surrounds the leadscrew 470 and is screwed with the leadscrew 470.

너트(482)는 리드스크류(470)가 정방향 회전하는 경우, 너트(484)를 향해 이동하여 포크(50)를 포크(52)를 향해 이동시키고, 너트(484)는 리드스크류(470)가 역방향 회전하는 경우, 너트(482)를 향해 이동하면서 포크(52)를 포크(50)를 향해 이동시킨다.When the lead screw 470 rotates in the forward direction, the nut 482 moves toward the nut 484 to move the fork 50 toward the fork 52, and the nut 484 moves the lead screw 470 in the reverse direction. When rotating, the fork 52 is moved toward the fork 50 while moving toward the nut 482.

반대로, 너트(482)는 리드스크류(470)가 역방향 회전하는 경우, 너트(484)와 이격되는 방향을 향해 이동하여 포크(50)를 포크(52)와 이격되는 방향을 향해 이동시키고, 너트(484)는 리드스크류(470)가 역방향 회전하는 경우, 너트(482)와 이격되는 방향을 향해 이동하면서 포크(52)를 포크(50)와 분리시킨다.Conversely, when the leadscrew 470 rotates in the reverse direction, the nut 482 moves toward the direction away from the nut 484 and moves the fork 50 toward the direction away from the fork 52, and the nut ( When the leadscrew 470 rotates in the reverse direction, 484 separates the fork 52 from the fork 50 while moving toward a direction spaced apart from the nut 482.

링크부(700)는 제1링크(720, 722)들 및 제2링크(740, 742)들을 포함한다.The link unit 700 includes first links 720 and 722 and second links 740 and 742.

링크부(700)의 제2방향(2)쪽 후방부는 브라켓(300)과 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 브라켓(300)과 회동이 가능하도록 결합되고, 링크부(700)의 제1방향(1)쪽 전방부는 연결부(400)의 배면과 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 연결부(400)와 결합된다.The rear portion of the link portion 700 on the second direction (2) side is coupled to the bracket 300 so as to be rotatable with the bracket 300 based on an axis extending toward one side or the other side, and the first portion of the link portion 700 The front portion of the direction (1) side is coupled to the connecting portion 400 based on the rear surface of the connecting portion 400 and an axis extending toward one side or the other side.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1링크(720)의 일단은 브라켓(300)의 일측 전면 상부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 브라켓(300)과 결합되고, 타단은 제1방향(1)을 향해 연장되어 프레임(420)의 일측 배면 상부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.Specifically, referring to FIG. 3, one end of the first link 720 is coupled to the bracket 300 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side on the front side of one side of the bracket 300, and the other end Is coupled to the first direction (1) so as to be rotatable with respect to an axis extending toward one side or the other side on an upper portion of the rear surface of one side of the frame 420.

제1링크(722)의 일단은 브라켓(300)의 타측 전면 상부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 브라켓(300)과 결합되고, 타단은 제1방향(1)을 향해 연장되어 프레임(420)의 타측 배면 상부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the first link 722 is coupled to the bracket 300 so as to be able to rotate based on an axis extending toward one side or the other side on the front upper side of the other side of the bracket 300, and the other end toward the first direction (1). It is extended and coupled to the upper rear surface of the other side of the frame 420 to enable rotation based on an axis extending toward one side or the other side.

제2링크(740)의 일단은 브라켓(300)의 일측 전면 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 브라켓(300)과 결합되고, 타단은 제1방향(1)을 향해 연장되어 프레임(420)의 일측 배면 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the second link 740 is coupled to the bracket 300 to enable rotation based on an axis extending toward one side or the other side at the lower front of one side of the bracket 300, and the other end toward the first direction (1). It is extended and coupled to a lower portion of the rear surface of one side of the frame 420 to enable rotation based on an axis extending toward one side or the other side.

제2링크(742)의 일단은 브라켓(300)의 타측 전면 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 브라켓(300)과 결합되고, 타단은 제1방향(1)을 향해 연장되어 프레임(420)의 타측 배면 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the second link 742 is coupled with the bracket 300 to enable rotation based on an axis extending toward one side or the other side at the lower front of the other side of the bracket 300, and the other end toward the first direction (1). It is extended and coupled to a lower rear surface of the other side of the frame 420 to enable rotation based on an axis extending toward one side or the other side.

구동부(600)는 실린더(610, 620)들을 포함한다.The driving unit 600 includes cylinders 610 and 620.

구동부(600)의 제2방향(2)쪽 후방부 일단은 브라켓(300)에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 구동부(600)의 제1방향(1)쪽 전방부 타단은 전방을 향해 실린더 형태로 연장되어 연결부(400)에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the rear part of the second direction (2) side of the driving part 600 is coupled to the bracket 300 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side, and the first direction (1) side of the driving part 600 The other end of the front part extends in a cylinder shape toward the front and is coupled to the connection part 400 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side.

구체적으로, 실린더(610)의 일단은 제2링크(740, 742)들 사이에서 브라켓(300)의 전면 일측 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단 내부에 삽입되는 로드가 일단의 외부에서 제1방향(1) 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 제1링크(720, 722)들 사이에서 프레임(420)의 배면 일측에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.Specifically, one end of the cylinder 610 is coupled to a lower front side of the bracket 300 between the second links 740 and 742 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side, and the other end The rod inserted into the inside extends obliquely toward the first direction (1) and the upper end from the outside of the first link (720, 722) between the first link (720, 722) on one side of the rear surface of the frame 420 to one side or an axis extending toward the other side. It is combined to enable rotation as a standard.

실린더(620)의 일단은 제2링크(740, 742)들 사이에서 브라켓(300)의 전면 타측 하부에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단 내부에 삽입되는 로드가 일단의 외부에서 제1방향(1) 및 상부를 향해 경사지게 연장되어 제1링크(720, 722)들 사이에서 프레임(420)의 배면 타측에 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of the cylinder 620 is coupled to the lower front of the other side of the bracket 300 between the second links 740 and 742 so as to be rotatable based on an axis extending toward one side or the other side, and the other end is inserted inside one end The rod is rotated from the outside of one end inclined toward the first direction (1) and upward, and rotates based on an axis extending toward one side or the other side to the other side of the rear surface of the frame 420 between the first links 720 and 722 Are combined to make it possible.

따라서, 실린더(610, 620)들의 구동으로 실린더(610, 620)들 각각의 타단에 해당하는 로드들이 상부를 향해 연장되면, 프레임(420)은 상부를 향해 이동하고, 제1 링크(720, 722)들 및 제2 링크(740, 742)들 각각의 타단은 브라켓(300)의 전면에 인접한 위치까지 상부 및 제2방향(2)을 향해 포물선을 이루며 이동한다.Therefore, when the rods corresponding to the other ends of each of the cylinders 610 and 620 are extended toward the top by the driving of the cylinders 610 and 620, the frame 420 moves toward the top, and the first links 720 and 722 ) And the other end of each of the second links 740 and 742 move in a parabolic shape toward the top and the second direction 2 to a position adjacent to the front surface of the bracket 300.

도 5는 도 1의 리프트 장치의 구동을 나타내는 측면도들을 도시한다. 5 shows side views showing the driving of the lift device of FIG. 1.

도 5에 도시된 바와 같이, 연결부(400)가 제1방향(1)으로 이동한 상태에서 프레임(420)의 상부면 및 저면들 각각은 브라켓(300)의 상부면 및 저면들 각각보다 상대적으로 하부에 위치하고, 포크(50, 52)들의 위치는 파레트의 위치와 동일한 수평선상에 위치한다.As shown in FIG. 5, each of the upper and lower surfaces of the frame 420 in a state in which the connection part 400 is moved in the first direction (1) is relatively higher than that of the upper and lower surfaces of the bracket 300. Located at the bottom, the positions of the forks 50 and 52 are located on the same horizontal line as the pallet position.

또한, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들이 제1방향(1)을 향해 이동한 상태에서 제1링크(720, 722)들 각각의 타단은 제1링크(720, 722)들 각각의 일단의 위치보다 상대적으로 낮은 위치에 배치된다.In addition, the other end of each of the first links 720 and 722 in a state in which the connection part 400 and the forks 50 and 52 are moved toward the first direction 1 It is placed at a position relatively lower than the position of the group.

또한, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들이 제1방향(1)을 향해 이동한 상태에서 제2링크(740, 742)들 각각의 타단은 제2링크(740, 742)들 각각의 일단의 위치보다 상대적으로 낮은 위치에 배치된다.In addition, the other end of each of the second links 740 and 742 is in a state in which the connection part 400 and the forks 50 and 52 are moved toward the first direction (1). It is placed at a position relatively lower than the position of the group.

반대로, 연결부(400)가 구동부(600)를 통해 제2방향(2)을 향해 이동하여 브라켓(300)과 인접한 위치에 배치되는 경우, 프레임(420)의 상부면 및 저면들 각각은 브라켓(300)의 상부면 및 저면들 각각보다 상대적으로 상부에 위치하고, 포크(50, 52)들 각각에 의해 적재된 적재물의 무게중심은 제2방향(2)을 향해 이동한다.Conversely, when the connection part 400 moves toward the second direction 2 through the driving part 600 and is disposed at a position adjacent to the bracket 300, each of the upper and lower surfaces of the frame 420 is the bracket 300 ) Is located relatively higher than each of the upper and lower surfaces, and the center of gravity of the load loaded by each of the forks 50 and 52 moves toward the second direction (2).

또한, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들이 제2방향(2)을 향해 이동한 상태에서 제1링크(720, 722)들 각각의 타단은 제1링크(720, 722)들 각각의 일단의 위치보다 상대적으로 높은 위치에 배치된다.In addition, the other end of each of the first links 720 and 722 in a state in which the connection part 400 and the forks 50 and 52 are moved toward the second direction 2 It is placed at a position relatively higher than the position of the group.

또한, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들이 제2방향(2)을 향해 이동한 상태에서 제2링크(740, 742)들 각각의 타단은 제2링크(740, 742)들 각각의 일단의 위치보다 상대적으로 높은 위치에 배치된다.In addition, the other end of each of the second links 740 and 742 is in a state in which the connection part 400 and the forks 50 and 52 are moved toward the second direction 2. It is placed at a position relatively higher than the position of the group.

따라서, 리프트 장치(100)는 연결부(400), 구동부(600) 및 링크부(700)들을 통해 적재된 적재물을 지게차(10)를 향해 당기고, 적재물의 무게중심을 제2방향(2)을 향해 이동시킨 후 승강부(140)를 통해 승강 또는 하강이 가능하므로, 안정적인 적재물의 승하강이 가능한 장점이 있다.Accordingly, the lift device 100 pulls the loads loaded through the connection part 400, the drive part 600, and the link part 700 toward the forklift 10, and the center of gravity of the loads toward the second direction (2). Since it is possible to move up or down through the lifting unit 140 after moving, there is an advantage that stable lifting of the load is possible.

또한, 상대적으로 지게차(10)의 휠(20, 22)들이 제1방향(1)을 향해 돌출되어 승강부(140)가 휠(20, 22)들보다 상대적으로 제2방향(2)을 향해 이격되어 배치되는 경우, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들을 제1방향(1)을 향해 연장시켜 휠(20, 22)들의 방해없이 적재물을 포크(50, 52)들에 적재가 가능한 장점이 있다.In addition, the wheels 20 and 22 of the forklift 10 are relatively protruded toward the first direction 1 so that the lifting part 140 is relatively more toward the second direction 2 than the wheels 20 and 22. In the case of being spaced apart, the connection part 400 and the forks 50 and 52 are extended toward the first direction 1 so that the load can be loaded onto the forks 50 and 52 without interference from the wheels 20 and 22. There is an advantage.

또한, 연결부(400) 및 포크(50, 52)들을 제1방향(1)을 향해 연장시켜 휠(20, 22)들의 방해없이 적재물을 포크(50, 52)들에 적재한 상태에서, 구동부(600) 및 링크부(700)들을 통해 포크(50, 52)들 및 연결부(400)들은 제2방향(2) 및 후방상부를 향해 이동하므로, 승강부(140)의 안정적인 승하강 구동력을 확보하면서 휠(20, 22)들 및 적재물 사이의 충돌이 방지되는 장점이 있다.In addition, the connection part 400 and the forks 50 and 52 are extended in the first direction 1 so that the load is loaded onto the forks 50 and 52 without interference from the wheels 20 and 22, and the driving unit ( 600) and the link unit 700 through the forks 50 and 52 and the connection unit 400 are moved toward the second direction 2 and the upper rear portion, while securing a stable elevating driving force of the elevating unit 140 There is an advantage that a collision between the wheels 20 and 22 and the load is prevented.

또한, 지게차의 진입이 불가능한 지역에서 적재물을 지게차쪽으로 당기기 위해 연결부(400) 및 포크(50, 52)들을 전방을 향해 이동시켜 적재물 하부에 배치하고, 구동부(600) 및 연결부(400)들을 통해 적재물을 지게차를 향해 당길 수 있는 장점이 있다.In addition, to pull the load toward the forklift in an area where the forklift cannot enter, the connection part 400 and the forks 50 and 52 are moved forward and placed under the load, and the load is carried through the driving part 600 and the connection part 400. It has the advantage of being able to pull it toward the forklift.

도 6은 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 리프트 장치의 사용상태도들을 도시한다.6 shows a state diagram of use of a lift device according to another embodiment of the present disclosure.

본 실시예에 따른 리프트 장치(120)는 커버부(800) 및 조명부(900)들을 제외하면, 도 1 내지 5들의 리프트 장치(100)와 실질적으로 동일하므로, 동일한 참조번호와 명칭을 사용하고 중복된 설명은 생략한다.The lift device 120 according to the present embodiment is substantially the same as the lift device 100 of FIGS. 1 to 5, except for the cover part 800 and the lighting part 900, so that the same reference numbers and names are used and overlapped. The description is omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 리프트 장치(120)는 커버부(800) 및 조명부(900)들을 더 포함한다.As shown in FIG. 6, the lift device 120 further includes a cover part 800 and a lighting part 900.

리프트 장치(120)는 연결부(400)가 제1방향(1) 또는 제2방향(2)을 향해 왕복 이동하는 동안 브라켓(300) 및 연결부(400)들 사이의 공간으로 이물질 또는 작업자의 신체가 위치하는 것을 차단하여 작업자에게 상해를 입히거나 고장나는 것을 방지한다.The lift device 120 is a space between the bracket 300 and the connection part 400 while the connection part 400 reciprocates in the first direction (1) or the second direction (2). Blocking the location to prevent injury or breakdown to the operator.

커버부(800)는 커버(810), 조명유닛(820, 830)들, 센서(840) 및 영상모듈(850)들을 포함한다.The cover part 800 includes a cover 810, lighting units 820 and 830, a sensor 840 and an image module 850.

커버부(800)는 후방부쪽 일단은 플레이트 형태로 형성되어 브라켓(300)의 상부에 양측을 축으로 회동이 가능하도록 결합되고, 전방부쪽 타단은 연결부(400)의 상부를 향해 플레이트 형태로 연장되며, 전방부의 양측에 결합되어 양측을 축으로 회동하는 링크부재들은 링크부(700) 또는 연결부(400)의 양측에 회동이 가능하도록 연결된다.One end of the cover part 800 is formed in a plate shape at the rear part, and is coupled to the upper part of the bracket 300 so as to be rotatable about both sides, and the other end toward the front part extends in a plate shape toward the upper part of the connection part 400. , Link members that are coupled to both sides of the front portion and rotated on both sides thereof are connected to be rotatable to both sides of the link portion 700 or the connection portion 400.

연결부(400)가 제1방향(1)을 향해 이동하면, 커버부(800)의 타단은 상기 링크부재를 통해 제1방향(1)으로 이동하여, 브라켓(300) 및 연결부(400) 사이의 공간 상부를 커버한다. When the connection part 400 moves in the first direction (1), the other end of the cover part 800 moves in the first direction (1) through the link member, and between the bracket 300 and the connection part 400 Cover the upper part of the space.

연결부(400)가 제2방향(2)을 향해 이동하여 브라켓(300)과 인접한 위치에 배치되면, 커버부(800)의 타단은 상기 링크부재를 통해 제2방향(2)으로 이동하여 브라켓(300)의 상부에서 커버부(800)의 일단과 동일한 수직선상에 위치한다.When the connection part 400 moves in the second direction 2 and is disposed in a position adjacent to the bracket 300, the other end of the cover part 800 moves in the second direction 2 through the link member, and the bracket ( It is located on the same vertical line as one end of the cover part 800 at the top of the 300).

따라서, 연결부(400)의 이동에 따라 발생되는 브라켓(300) 및 연결부(400) 사이의 공간은 커버부(800)를 통해 커버되어 이물질이나 작업자의 신체 유입이 차단되고, 연결부(400)가 제2방향(2)으로 이동하면 커버부(800)가 제2방향(2)쪽 상부를 향해 펼쳐지며 이물질 또는 작업자의 신체를 밀어내므로 안전사고 발생이 현저히 감소하는 장점이 있다.Therefore, the space between the bracket 300 and the connection part 400 generated according to the movement of the connection part 400 is covered through the cover part 800 to block foreign matter or the body from entering the worker, and the connection part 400 is removed. When moving in the second direction (2), the cover portion 800 is spread toward the upper portion toward the second direction (2) and pushes out foreign substances or the body of the worker, thereby significantly reducing the occurrence of safety accidents.

구체적으로, 브라켓(300) 및 연결부(400)가 상대적으로 서로 인접한 상태에서, 커버(810)의 후방부는 일측 또는 타측을 향해 길게 연장된 바 형태로 형성되고, 경첩들을 통해 브라켓(300)의 전면 상부와 일측 또는 타측을 향해 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.Specifically, in a state in which the bracket 300 and the connection part 400 are relatively adjacent to each other, the rear portion of the cover 810 is formed in a bar shape extending toward one side or the other side, and the front side of the bracket 300 through the hinges It is coupled to enable rotation based on an axis extending toward the top and one side or the other side.

브라켓(300) 및 연결부(400)가 상대적으로 서로 인접한 상태에서, 커버(810)의 전방부는 후방부에서 플레이트 형태로 상부를 향해 연장되고, 커버(810)의 후방부는 브라켓(300)의 상부면에 밀착되어 브라켓(300)을 통해 안정적으로 지지된다.In a state in which the bracket 300 and the connection part 400 are relatively adjacent to each other, the front part of the cover 810 extends upward in the form of a plate from the rear part, and the rear part of the cover 810 is the upper surface of the bracket 300 It is in close contact with and is stably supported through the bracket 300.

조명유닛(820, 830)들 각각은 LED 모듈을 사용하여 제작되어 커버(810)의 타단 전면에 형성되고, 커버(810)의 전방부 및 후방부가 동일 수직선상에 위치하면 소등하며, 커버(810)가 후방부를 축으로 회동하여 커버(810)의 전방부가 제1방향(1)을 향해 배치되면 자동으로 발광한다. Each of the lighting units 820 and 830 is manufactured using an LED module and formed on the front side of the other end of the cover 810, and turns off when the front and rear portions of the cover 810 are located on the same vertical line, and the cover 810 ) Automatically emit light when the rear portion is rotated toward the axis and the front portion of the cover 810 is disposed in the first direction (1).

센서(840)는 커버(810)의 타단 전면에 형성되고, 커버(810)의 전방부가 제1방향(1)을 향해 배치되면 광을 통해 제1방향(1)쪽의 물질 또는 유기물에 반응하여 물질 또는 유기물을 감지하면 지게차(10)의 구동을 정지시킨다.The sensor 840 is formed on the front side of the other end of the cover 810, and when the front portion of the cover 810 is disposed toward the first direction 1, the sensor 840 reacts to a material or an organic material in the first direction 1 through light. When a substance or an organic substance is detected, the driving of the forklift 10 is stopped.

영상모듈(850)은 커버(810)의 타단 전면에 형성되고, 커버(810)의 전방부가 제1방향(1)을 향해 배치되면 영상을 녹화하면서 실시간으로 스트리밍하여 외부의 단말기에 영상을 전송한다.The image module 850 is formed on the front side of the other end of the cover 810, and when the front part of the cover 810 is arranged toward the first direction 1, the image is recorded and streamed in real time to transmit the image to an external terminal. .

링크부재(860, 862)들 각각의 일단은 커버(810)의 일측 및 타측에 각각 일측 또는 타측으로 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 링크부재(860, 862)들 각각의 타단은 제1링크(720, 720)들 각각의 타단에 일측 또는 타측으로 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합된다.One end of each of the link members 860 and 862 is coupled to one side and the other side of the cover 810 so as to be rotatable based on an axis extending to one side or the other side, respectively, and the other end of each of the link members 860 and 862 It is coupled to the other end of each of the first links 720 and 720 so as to be rotatable based on an axis extending to one side or the other side.

한편, 링크부재(860, 862)들 각각의 일단은 커버(810)의 일측 및 타측에 각각 일측 또는 타측으로 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합되고, 링크부재(860, 862)들 각각의 타단은 프레임(420)에 일측 또는 타측으로 연장된 축을 기준으로 회동이 가능하도록 결합될 수 있다.Meanwhile, one end of each of the link members 860 and 862 is coupled to one side and the other side of the cover 810 so as to be rotatable based on an axis extending to one side or the other side, respectively, and each of the link members 860 and 862 The other end may be coupled to the frame 420 to enable rotation based on an axis extending to one side or the other side.

따라서, 연결부(400)가 제1방향(1)으로 이동하면, 링크부재(860, 862)들 각각의 타단이 제1방향(1) 및 하부를 향해 이동하고, 커버(810)의 전방부는 후방부를 기준으로 회동하여 제1방향(1) 및 하부를 향해 이동한다. Therefore, when the connection part 400 moves in the first direction (1), the other ends of each of the link members 860 and 862 move toward the first direction (1) and lower, and the front part of the cover 810 is rearward. It rotates based on the negative and moves toward the first direction (1) and downward.

또한, 연결부(400)가 제2방향(2)을 향해 이동하면, 링크부재(860, 862)들 각각의 타단이 제2방향(2) 및 상부를 향해 이동하고, 커버(810)의 전방부는 후방부를 기준으로 회동하여 제2방향(2) 및 상부를 향해 이동한다.In addition, when the connection part 400 moves toward the second direction 2, the other end of each of the link members 860 and 862 moves toward the second direction 2 and the upper part, and the front part of the cover 810 It rotates based on the rear part and moves toward the second direction (2) and the upper part.

조명부(900)는 조명유닛(910), 센서(920) 및 영상모듈(930)들을 포함한다.The lighting unit 900 includes a lighting unit 910, a sensor 920, and an image module 930.

조명부(900)는 브라켓(300)의 하부에 위치하는 본체프레임(200)에 결합되어 빛을 발광하고, 자체 센서를 통해 물질 또는 유기물을 감지하며, 카메라 모듈을 통해 녹화하도록 형성된다.The lighting unit 900 is coupled to the body frame 200 located under the bracket 300 to emit light, detects a material or organic material through its own sensor, and is formed to record through a camera module.

조명부(900)는 연결부(400)가 제2방향(2)을 향해 이동하여 브라켓(300)과 인접한 위치에 배치되면 연결부(400)의 하부에서 제1방향(1)으로 노출되고, 연결부(400)가 제1방향(1) 및 하부를 향해 이동하여 브라켓(300)과 이격되면 연결부(400)에 의해 조명부(900)와 조명부(900)의 제1방향(1)쪽 공간은 서로 분리된다.The lighting part 900 is exposed in the first direction 1 from the lower part of the connection part 400 when the connection part 400 moves toward the second direction 2 and is disposed in a position adjacent to the bracket 300, and the connection part 400 ) Moves toward the first direction (1) and the lower portion and is spaced apart from the bracket 300, the lighting unit 900 and the space in the first direction (1) side of the lighting unit 900 are separated from each other by the connection unit 400.

따라서, 조명부(900)는 연결부(400)가 제2방향(2)을 향해 이동하여 조명유닛(820, 830)들, 센서(840) 및 영상모듈(850) 작동이 중단된 상태에서 제1방향(1)의 공간에 노출되어 커버부(800) 대신에 조명을 비추고 영상을 기록한다.Accordingly, the lighting unit 900 moves in the second direction 2 so that the lighting units 820 and 830, the sensor 840, and the image module 850 are in the first direction in a state in which the operation is stopped. It is exposed to the space of (1) to illuminate the light instead of the cover part 800 and record an image.

반대로, 연결부(400)가 제1방향(1)을 향해 이동하여 조명부(900)의 제1방향(1)쪽 공간을 커버하면, 커버부(800)가 회동하고, 조명유닛(820, 830)들, 센서(840) 및 영상모듈(850)들이 작동한다.Conversely, when the connection part 400 moves toward the first direction 1 to cover the space in the first direction 1 side of the lighting part 900, the cover part 800 rotates, and the lighting units 820 and 830 Fields, the sensor 840 and the image module 850 operate.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and represent all the technical ideas of the present invention. Since it is not, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that may be substituted for them at the time of application. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and the All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100, 120: 리프트 장치 200: 본체프레임
400: 연결부 600: 구동부
700: 링크부100, 120: lift device 200: body frame
400: connection part 600: drive part
700: link unit

Claims (6)

마스트가 형성된 승강부에 승하강이 가능하도록 결합되는 브라켓;
상기 브라켓의 전방에서 포크들과 탈부착이 가능하게 결합되는 연결부; 및
일단은 상기 브라켓에 결합되고, 타단은 전방을 향해 실린더 형태로 연장되어 상기 연결부에 결합되는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는 구동을 통해 상기 연결부를 당기거나 전방을 향해 밀어내는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
A bracket coupled to the elevating portion having a mast formed therein to enable elevating and descending;
A connection part detachably coupled to the forks in front of the bracket; And
Including; one end is coupled to the bracket, the other end is extended in the form of a cylinder toward the front and coupled to the connecting portion; and
The lift device, characterized in that the driving unit pulls or pushes the connection unit toward the front through driving.
 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
일단은 상기 브라켓의 하부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되고, 타단은 전방상부를 향해 경사지게 연장되며 외부에 노출된 로드는 상기 연결부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합된 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
The method of claim 1, wherein the driving unit,
One end is rotatably coupled to the lower portion of the bracket on both sides, the other end is obliquely extended toward the front upper portion, and the rod exposed to the outside includes a cylinder rotatably coupled to the connecting portion on both sides of the axis. Lift device.
 제2항에 있어서,
일단은 상기 브라켓에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되고, 타단은 전방을 향해 연장되어 상기 연결부에 양측을 축으로 회동가능하게 결합되는 링크가 형성되는 링크부;를 더 포함하고,
상기 로드가 상기 실린더 내부에서 벗어나 상부를 향해 이동하면 상기 연결부 및 링크의 타단은 후방 상부를 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
The method of claim 2,
One end is rotatably coupled to the bracket on both sides of the axis, the other end is extended toward the front to form a link that is rotatably coupled to both sides of the connecting portion to the axis; further includes,
When the rod moves upward from the inside of the cylinder, the connecting portion and the other end of the link move toward a rear upper portion.
 제3항에 있어서, 상기 연결부는,
플레이트 형태로 형성되어 상기 링크 및 실린더와 결합되는 프레임; 및
상기 프레임의 전방에 결합되고 양측으로 길게 연장되어 상기 포크가 양측으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 포크와 결합되는 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
The method of claim 3, wherein the connection part,
A frame formed in a plate shape and coupled to the link and the cylinder; And
And a rail coupled to the fork to allow the fork to slide to both sides by being coupled to the front of the frame and extending long to both sides.
 제4항에 있어서,
상기 브라켓은 지게차의 전방에 위치한 휠들의 후방에서 상기 승강부와 결합되고, 상기 프레임은 상기 실린더의 구동 및 상기 링크부의 변형을 통해 지게차에 결합된 휠의 전방 또는 후방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
The method of claim 4,
The bracket is coupled to the elevating part at the rear of the wheels located in front of the forklift, and the frame is moved to the front or rear of the wheel coupled to the forklift through the driving of the cylinder and the deformation of the link part. Device.
 제3항에 있어서,
플레이트 형태로 형성되어 상기 브라켓의 상부에 양측을 축으로 회동이 가능하도록 결합되고, 양측에 회동가능하도록 결합되는 링크부재를 통해 상기 링크부 또는 연결부에 연결되는 커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.








The method of claim 3,
It characterized in that it further comprises a plate shape, coupled to the upper portion of the bracket so as to be rotatable about both sides, and connected to the link portion or the connecting portion through a link member that is rotatably coupled to both sides; characterized in that it further comprises Lifting device.
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