KR20210021635A - Vacuum laminating apparatus and method therefor - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a vacuum laminating device and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the vacuum laminating device includes: a plurality of panel loading side jigs provided at one side among an upper chamber and a lower chamber for laminating processes between a panel and a cover glass by bonding to each other, and forming a place where the panel is loaded and supporting a side area of the panel; a glass loading stage provided on the other side among the upper chamber and the lower chamber, and on which the cover glass is loaded; and a squeeze tool which is pressed against the panel and moves in a squeeze method on the surface of the panel to perform the laminating process between the panel and the cover glass, thereby not only reducing product damage, but also extending the lifespan of the device.

Description

진공 라미네이팅 장치 및 방법{VACUUM LAMINATING APPARATUS AND METHOD THEREFOR}Vacuum laminating apparatus and method TECHNICAL FIELD

본 발명은, 진공 라미네이팅 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 패널을 커버 글래스의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널과 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하기 때문에 프레싱 툴(pressing tool)을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지(Damage)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 런닝 코스트(Running Cost)를 감소시킬 수 있으며, 특히, 캐리어 필름(carrier film)을 사용하지 않고 라미네이팅 공정을 진행할 수 있어서 구조의 간소화를 꽤하면서도 작업공수를 감소시킬 수 있는 진공 라미네이팅 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum laminating apparatus and method, and more particularly, after contacting and pressing the panel against the inner wall of the cover glass, the panel is moved in a squeeze method and the laminating process between the panel and the cover glass is performed. Since it is possible to use a lower pressure than the method of applying a pressing tool, not only can product damage be reduced, but also the life of the device can be extended, and the running cost can be reduced. In particular, The present invention relates to a vacuum laminating apparatus and method capable of reducing work man-hours while significantly simplifying a structure by performing a laminating process without using a carrier film.

최근에는 플라스틱과 같이 유연한 소재로 만들어진 플렉서블(flexible) 기판을 구비하는 플렉서블 표시장치가 개발되고 있다. 플렉서블 표시장치는 소재의 특성상 중량이 가벼울 뿐만 아니라 충격에도 매우 강하다. 따라서 근래 출시되는 스마트폰에는 이와 같은 플렉서블 표시장치가 널리 적용되고 있다.Recently, a flexible display device having a flexible substrate made of a flexible material such as plastic has been developed. The flexible display device is not only light in weight due to the nature of the material, but is also very strong against impact. Therefore, such a flexible display device is widely applied to recently released smart phones.

특히, 플렉서블 표시장치는 기존과 달리 유연한 성질을 가지기 때문에 접거나 두루마리 형태로 말 수 있으며, 이로 인해 휴대성을 극대화할 수 있어서 다양한 분야에 활용될 수 있다.In particular, a flexible display device can be folded or rolled up in a form of a roll because it has a flexible property unlike the existing one, and thus, portability can be maximized and thus can be used in various fields.

플렉서블 표시장치는 플렉서블 기판 상에 형성된 표시 소자를 포함할 수 있다. 플렉서블 표시장치에 사용될 수 있는 표시 소자에는 유기 발광 표시(organic light emitting diode display) 소자, 액정 표시(liquid crystal display) 소자, 그리고 전기 영동 표시(EPD; electrophoretic display) 소자 등이 있다.The flexible display device may include a display device formed on a flexible substrate. Display devices that can be used in a flexible display device include an organic light emitting diode display device, a liquid crystal display device, and an electrophoretic display (EPD) device.

전술한 표시 소자들은 공통으로 박막 트랜지스터를 포함한다. 따라서 플렉서블 표시장치를 제조하기 위해서는 플렉서블 기판이 여러 차례의 박막 공정들을 거쳐야 한다. 박막 공정을 거친 플렉서블 기판은 봉지 기판에 의해 밀봉될 수 있는데, 이상 설명한 플렉서블 기판, 플렉서블 기판에 형성되는 박막 트랜지스터, 그리고 봉지 기판은 플렉서블 표시장치의 일 구성인 패널(panel)을 형성할 수 있다.The above-described display elements commonly include a thin film transistor. Therefore, in order to manufacture a flexible display device, the flexible substrate must undergo several thin film processes. The flexible substrate that has undergone the thin film process may be sealed by the encapsulation substrate. The flexible substrate described above, the thin film transistor formed on the flexible substrate, and the encapsulation substrate may form a panel, which is a component of the flexible display device.

이러한 패널의 일측에는 패널을 보호하는 수단으로서 커버 글래스(cover glass)가 부착, 즉 라미네이팅(laminating)되며, 패널과 커버 글래스가 라미네이팅된 상태의 제품을 플렉서블 표시장치라 부른다. 참고로, 패널과 커버 글래스가 라미네이팅될 때, 패널과 커버 글래스 사이에는 소위, 양면테이프 타입의 결합제(OCA; Optical Clear Adhesive)가 개재된다.A cover glass is attached or laminated to one side of such a panel as a means of protecting the panel, and a product in which the panel and the cover glass are laminated is referred to as a flexible display device. For reference, when the panel and the cover glass are laminated, a so-called double-sided tape-type binder (OCA; Optical Clear Adhesive) is interposed between the panel and the cover glass.

기존에는 커버 글래스가 판상체로 평평한 것이 주로 사용되었으나 최근에는 에지(edge) 제품이라 하여 단부가 절곡된 절곡 에지를 구비하는 커버 글래스가 널리 사용되는 추세이다. 이에 대해 도 1을 참조해서 설명한다.In the past, a flat cover glass was mainly used as a plate-like body, but recently, a cover glass having a bent edge with a bent end has been widely used as an edge product. This will be described with reference to FIG. 1.

도 1 및 도 2는 패널과 서로 다른 종류의 커버 글래스 간의 배치도이다.1 and 2 are layout views between a panel and different types of cover glasses.

이들 도면을 참조하면, 패널(10)은 자유롭게 구부러질 수 있는 플렉서블 기판이 박막 공정을 여러 차례 거치도록 한 후, 봉지 기판으로 밀봉한 다음, 그 일측에 편광필름과 터치패널을 결합시킨 상태의 모듈 제품을 일컫는다. 패널(10)의 표면에는 라미네이팅을 위해 양면테이프 타입의 결합제(OCA ; Optical Clear Adhesive)가 적용된다.Referring to these drawings, the panel 10 is a module in which a flexible substrate that can be bent freely undergoes a thin film process several times, then is sealed with an encapsulation substrate, and then a polarizing film and a touch panel are combined on one side thereof. Refers to the product. A double-sided tape-type binder (OCA; Optical Clear Adhesive) is applied to the surface of the panel 10 for laminating.

도 1 및 도 2에 도시된 커버 글래스(20,30)는 모두 패널(10)의 일측에 부착, 즉 라미네이팅되어 패널(10)을 보호하는 역할을 한다. 앞서도 잠시 언급한 것처럼 패널(10)과 커버 글래스(20,30)가 라미네이팅된 상태의 제품을 플렉서블 표시장치라 부를 수 있다. 패널(10)의 표면에는 양면테이프 타입의 결합제(OCA; Optical Clear Adhesive)가 적용된다.The cover glasses 20 and 30 shown in FIGS. 1 and 2 are both attached to one side of the panel 10, that is, laminated to protect the panel 10. As mentioned earlier, a product in which the panel 10 and the cover glasses 20 and 30 are laminated may be referred to as a flexible display device. A double-sided tape-type optical clear adhesive (OCA) is applied to the surface of the panel 10.

패널(10)을 보호하기 위한 수단을 적용함에 있어 기존에는 평면 글래스(미도시)가 사용되었으나 최근에는 에지(edge) 제품이라 하여 단부가 절곡된 절곡 에지를 구비하는 커버 글래스(20,30)가 널리 사용되는 추세이다.In applying the means for protecting the panel 10, flat glass (not shown) has been used in the past, but recently, it is called an edge product, and cover glasses 20 and 30 having a bent edge with a bent end have been developed. It is a trend that is widely used.

이러한 커버 글래스(20,30)는 전면을 이루는 전면부(21,31)와, 전면부(21,31)의 단부에서 절곡되는 절곡 에지부(22,32)를 포함할 수 있다. 도 1의 절곡 에지부(22)는 전면부(21)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 90도보다 작은 예각(θ1)을 이루고, 도 2의 절곡 에지부(32)는 전면부(31)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 직각 혹은 둔각(θ2)을 이룬다.The cover glasses 20 and 30 may include front portions 21 and 31 forming a front surface and bent edge portions 22 and 32 that are bent at ends of the front portions 21 and 31. The bent edge part 22 of FIG. 1 forms an acute angle (θ1) smaller than 90 degrees with respect to the virtual axis connecting the front part 21, and the bent edge part 32 of FIG. It forms a right angle or an obtuse angle (θ2) with respect to the virtual axis to be connected.

한편, 패널(10)과 도 1의 커버 글래스(20) 간의 라미네이팅 공정은 패널(10)이 커버 글래스(20)의 입구에 진입되도록 가압하는 방식으로 진행된다.Meanwhile, the laminating process between the panel 10 and the cover glass 20 of FIG. 1 is performed by pressing the panel 10 to enter the entrance of the cover glass 20.

이때, 도 1과 같은 구조에서는 커버 글래스(20)의 전면부(21)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 절곡 에지부(22)가 90도보다 작은 예각(θ1)을 이루기 때문에 커버 글래스(20)의 입구 폭(L1)이 패널(10)의 폭(L)보다 넓다(크다). 따라서 라미테이팅 공정이 진행될 때, 패널(10)이 별다른 간섭 없이 커버 글래스(20) 내로 진입이 가능하며, 이로 인해 라미네이팅 공정이 순조롭게 진행될 수 있다.At this time, in the structure as shown in FIG. 1, the bent edge portion 22 forms an acute angle (θ1) smaller than 90 degrees with respect to the virtual axis connecting the front portion 21 of the cover glass 20, so that the cover glass 20 The entrance width (L1) of the panel (10) is wider than the width (L) (large). Therefore, when the laminating process is in progress, the panel 10 can enter into the cover glass 20 without any interference, so that the laminating process can proceed smoothly.

그렇지만, 도 2처럼 커버 글래스(30)의 전면부(31)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 절곡 에지부(32)가 직각 혹은 둔각(θ2)을 이루는 경우에는 커버 글래스(30)의 입구 폭(L2)이 패널(10)의 폭(L)보다 좁을 수 있기 때문에 패널(10)이 간섭 없이 커버 글래스(30) 내로 진입될 수 없다.However, as shown in FIG. 2, when the bent edge portion 32 forms a right angle or an obtuse angle θ2 with respect to the virtual axis connecting the front portion 31 of the cover glass 30, the entrance width of the cover glass 30 ( Since L2) may be narrower than the width L of the panel 10, the panel 10 cannot enter into the cover glass 30 without interference.

도 2처럼 패널(10)이 간섭 없이 커버 글래스(30) 내로 진입되기가 곤란한 경우에는 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정이 순조롭게 진행될 수 없으며, 설사 패널(10)이 커버 글래스(30) 내로 강제로 진입되면서 라미네이팅 공정이 진행되더라도 라미네이팅 품질이 떨어질 수밖에 없다.If it is difficult for the panel 10 to enter the cover glass 30 without interference as shown in FIG. 2, the laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 cannot proceed smoothly, and even if the panel 10 is 30) Even if the laminating process proceeds with forced entry into the interior, the laminating quality will inevitably deteriorate.

이에, 최근에는 패널(10)을 지지하는 캐리어 필름(carrier film, 미도시)을 매개로 해서 패널(10)을 커버 글래스(30) 내로 가압하는 탄성체로 된 프레싱 툴(pressing tool, 미도시)을 라미네이팅 장치에 적용함으로써 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 방식이 제안되고 있다.Accordingly, recently, a pressing tool (not shown) made of an elastic body that presses the panel 10 into the cover glass 30 through a carrier film (not shown) that supports the panel 10 has been used. A method of performing a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 by applying it to a laminating device has been proposed.

하지만, 캐리어 필름을 매개로 해서 패널과 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행할 경우, 캐리어 필름을 공급하여 클램핑하고, 라미네이팅 공정이 끝나면 캐리어 필름을 제거(박리)해야 하는 등 장치의 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 작업공수가 증가할 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.However, in the case of performing the laminating process between the panel and the cover glass via the carrier film, the structure of the device is complicated, such as supplying and clamping the carrier film, and removing (peeling) the carrier film after the laminating process is completed. Considering that the number of labor is inevitably increased, technology development is needed to solve this problem.

대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0007026호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2015-0007026

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 패널을 커버 글래스의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널과 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하기 때문에 프레싱 툴(pressing tool)을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지(Damage)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 런닝 코스트(Running Cost)를 감소시킬 수 있으며, 특히, 캐리어 필름(carrier film)을 사용하지 않고 라미네이팅 공정을 진행할 수 있어서 구조의 간소화를 꽤하면서도 작업공수를 감소시킬 수 있는 진공 라미네이팅 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that a pressing tool is applied because the laminating process between the panel and the cover glass is performed while moving in a squeeze method after contacting and pressing the panel against the inner wall of the cover glass. Since it is possible to use a lower pressure than the method, not only can product damage be reduced, but also the life of the device can be extended, running cost can be reduced, and in particular, a carrier film is used. It is to provide a vacuum laminating apparatus and method capable of reducing work man-hours while simplifying the structure considerably because the laminating process can be performed without doing so.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상호 합착되어 패널(panel)과 커버 글래스(cover glass) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 상부 챔버와 하부 챔버 중 어느 일측에 마련되고 상기 패널이 로딩되는 장소를 형성하며, 상기 패널의 사이드(side) 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그; 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버 중 타측에 마련되며, 상기 커버 글래스가 로딩(loading)되는 글래스 로딩 스테이지; 및 상기 패널에 접촉 가압되며, 상기 패널의 표면에서 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동하면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 스퀴즈 툴(Squeeze Tool)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is provided on either side of an upper chamber and a lower chamber in which a laminating process between a panel and a cover glass is performed by being bonded to each other to form a place where the panel is loaded, and the A plurality of panel loading side jigs supporting a side area of the panel; A glass loading stage provided on the other side of the upper chamber and the lower chamber and on which the cover glass is loaded; And a squeeze tool that is pressed in contact with the panel and moves in a squeeze manner on the surface of the panel to perform a laminating process between the panel and the cover glass. Can be provided.

상기 패널 로딩용 사이드 지그에는 상기 패널의 사이드 영역이 걸리도록 하는 패널 걸림부가 형성될 수 있다.A panel locking part may be formed on the panel loading side jig to engage the side area of the panel.

상기 패널 걸림부는, 상기 패널의 일측이 수평되게 배치되는 수평 배치구간; 상기 수평 배치구간의 단부에서 경사지게 형성되고 상기 패널의 단부를 지지하는 경사 배치구간; 및 상기 경사 배치구간의 단부에서 아크 형태로 가공되는 아크형 가공구간을 포함할 수 있다.The panel locking part may include a horizontal arrangement section in which one side of the panel is horizontally arranged; An inclined arrangement section formed to be inclined at an end of the horizontal arrangement section and supporting the end of the panel; And an arc-shaped processing section processed in an arc shape at an end of the inclined arrangement section.

상기 패널 로딩용 사이드 지그와 연결되며, 상기 라미네이팅 공정 시 상기 패널을 아치(Arch) 형상으로 만들기 위해 상기 패널 로딩용 사이드 지그를 상기 패널을 향해 전진시키거나 그 반대 방향으로 후진시키는 지그 전후진 구동부를 더 포함할 수 있다.A jig forward and backward driving part connected to the panel loading side jig and moving the panel loading side jig forward toward the panel or backward in the opposite direction to make the panel into an arch shape during the laminating process It may contain more.

상기 스퀴즈 툴은 복수 개로 마련될 수 있으며, 상기 복수 개의 스퀴즈 툴은 상기 패널에 직접 접촉 가압되어 상기 패널의 중심부를 상기 커버 글래스에 접촉 가압시킨 이후에 상기 커버 글래스의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행할 수 있다.The plurality of squeeze tools may be provided, and the plurality of squeeze tools are directly contacted and pressed against the panel, and the center of the panel is pressed against the cover glass, and then an edge is formed based on the center of the cover glass. While moving to the side, a laminating process between the panel and the cover glass may be performed.

상기 스퀴즈 툴은, 스퀴즈 툴 바디(Squeeze Tool Body); 및 상기 스퀴즈 툴 바디의 단부에 교체 가능하게 결합되되 실질적으로 상기 패널에 직접 접촉 가압되는 교체식 스퀴즈 팁(Squeeze Tip)을 포함할 수 있다.The squeeze tool may include a squeeze tool body; And a replaceable squeeze tip that is interchangeably coupled to an end portion of the squeeze tool body and is substantially pressed in direct contact with the panel.

상기 교체식 스퀴즈 팁은 탄성 재질로 제작되되 상기 커버 글래스의 형상에 따라 변경 가능하며, 상기 교체식 스퀴즈 팁의 표면은 미끄러짐에 유리하도록 표면 코팅(Coating) 처리될 수 있다.The replaceable squeeze tip is made of an elastic material and can be changed according to the shape of the cover glass, and the surface of the replaceable squeeze tip may be coated with a surface to favor sliding.

상기 스퀴즈 툴에 연결되며, 상기 스퀴즈 툴을 구동시키는 툴 구동부를 더 포함할 수 있다.It is connected to the squeeze tool, it may further include a tool driving unit for driving the squeeze tool.

상기 툴 구동부는, 상기 스퀴즈 툴을 상하 방향으로 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 상하 구동 액추에이터; 및 상기 스퀴즈 툴을 상기 상하 방향에 교차되는 좌우 방향을 따라 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 좌우 구동 액추에이터를 포함할 수 있다.The tool driving unit may include a vertical drive actuator that drives the squeeze tool in a vertical direction and is driven according to a set pressure of a regulator; And a left-right drive actuator that drives the squeeze tool along a left-right direction crossing the vertical direction, but is driven according to a set pressure of a regulator.

상기 패널 로딩용 사이드 지그는 상기 상부 챔버에 마련되되 상기 패널 로딩용 사이드 지그에는 상기 글래스 로딩 스테이지에 로딩되는 상기 커버 글래스의 강도를 측정하는 로드 셀(load cell)이 마련될 수 있으며, 상기 패널 로딩용 사이드 지그는 상기 하부 챔버에 마련될 수 있다.The panel loading side jig may be provided in the upper chamber, and the panel loading side jig may be provided with a load cell for measuring the strength of the cover glass loaded on the glass loading stage, and the panel loading The side jig for use may be provided in the lower chamber.

상기 패널과 상기 커버 글래스의 상대적인 얼라인(align) 조정을 위하여 상기 패널과 상기 커버 글래스 중 적어도 어느 하나의 영상을 촬영하는 영상 촬영 유닛을 더 포함할 수 있다.In order to adjust the relative alignment between the panel and the cover glass, an image capturing unit may further include an image capturing unit for photographing at least one of the panel and the cover glass.

상기 커버 글래스는, 전면을 이루는 전면부; 및 상기 전면부의 단부에서 절곡 형성되되 상기 전면부를 연결하는 가상의 축선에 대하여 직각 혹은 둔각을 이루는 절곡 에지부를 포함할 수 있다.The cover glass includes: a front portion forming a front surface; And a bent edge portion bent at an end of the front portion and formed at a right angle or an obtuse angle with respect to a virtual axis connecting the front portion.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 패널(panel)이 패널의 사이드(side) 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그에 로딩되는 패널 로딩 단계; 상기 패널과 라미네이팅되는 커버 글래스(cover glass)가 글래스 로딩 스테이지에 로딩되는 커버 글래스 로딩 단계; 및 스퀴즈 툴(Squeeze Tool)을 사용해서 상기 패널을 상기 커버 글래스의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 상기 스퀴지 툴을 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동시키면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 라미네이팅 진행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a panel loading step of loading a panel into a plurality of panel loading side jigs supporting a side region of the panel; A cover glass loading step in which a cover glass laminated with the panel is loaded onto a glass loading stage; And a laminating process in which the panel is pressed against the inner wall of the cover glass using a squeeze tool, and then the squeegee tool is moved in a squeeze method to perform a laminating process between the panel and the cover glass. A vacuum laminating method comprising a step may be provided.

상기 라미네이팅 진행 단계의 수행 전에, 상기 글래스 로딩 스테이지가 배치되는 상부 챔버가 상기 패널 로딩용 사이드 지그가 배치되는 하부 챔버로 다운(down)되어 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 닫히고 내부가 진공으로 형성되는 챔버 닫힘 단계를 더 포함할 수 있다.Before performing the laminating process, the upper chamber in which the glass loading stage is disposed is down to the lower chamber in which the side jig for panel loading is disposed, so that the upper chamber and the lower chamber are closed, and the interior is formed by vacuum. It may further include the step of closing the chamber.

상기 챔버 닫힘 단계의 수행 후에, 상기 패널 로딩용 사이드 지그가 전진되어 상기 패널을 아치(Arch) 형상으로 만드는 패널 아치 형성 단계를 더 포함할 수 있다.After the chamber closing step is performed, the panel loading side jig may be advanced to form a panel arch to form an arch shape.

상기 패널 아치 형성 단계의 수행 후에 상기 스퀴즈 툴을 업(up) 동작시켜 상기 패널을 상기 커버 글래스에 밀착시키는 패널과 커버 글라스 밀착 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 패널과 커버 글라스 밀착 단계의 수행 후에, 상기 스퀴즈 툴을 스퀴즈 방식으로 좌우로 벌리면서 상기 라미네이팅 공정을 진행할 수 있다.After performing the panel arch formation step, the squeeze tool may be operated up to contact the panel and the cover glass in close contact with the panel, and after performing the panel and the cover glass contact step, , The laminating process may be performed while spreading the squeeze tool left and right in a squeeze method.

상기 라미네이팅 진행 단계의 수행 전에, 상기 패널과 상기 커버 글래스의 상대적인 얼라인(align) 조정을 위하여 상기 패널과 상기 커버 글래스 중 적어도 어느 하나의 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계를 더 포함할 수 있다.Before performing the laminating process, an image capturing step of photographing at least one of the panel and the cover glass to adjust the relative alignment between the panel and the cover glass may be further included.

상기 패널 로딩 단계와 상기 커버 글래스 로딩 단계의 수행 전에, 상기 패널과 상기 커버 글래스가 상기 패널 로딩용 사이드 지그와 상기 글래스 로딩 스테이지 영역으로 진입되는 패널과 커버 글래스 진입 단계를 더 포함할 수 있다.Before performing the panel loading step and the cover glass loading step, a panel and cover glass entry step in which the panel and the cover glass enter the panel loading side jig and the glass loading stage area may be further included.

본 발명에 따르면, 패널을 커버 글래스의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널과 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하기 때문에 프레싱 툴(pressing tool)을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지(Damage)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 런닝 코스트(Running Cost)를 감소시킬 수 있으며, 특히, 캐리어 필름(carrier film)을 사용하지 않고 라미네이팅 공정을 진행할 수 있어서 구조의 간소화를 꽤하면서도 작업공수를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, since the panel is moved in a squeeze method after contacting and pressing the inner wall of the cover glass and the laminating process between the panel and the cover glass is performed, a lower pressure than the method using a pressing tool is applied. Because it can be used, not only can product damage be reduced, but also the life of the device can be extended, running cost can be reduced. In particular, the laminating process can be performed without the use of a carrier film. Because it can proceed, it is possible to considerably simplify the structure while reducing the work man-hour.

도 1 및 도 2는 패널과 서로 다른 종류의 커버 글래스 간의 배치도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치의 구조도이다.
도 4는 도 3의 하부 구조에 대한 부분 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도로서 벨로우즈를 제거한 상태의 도면이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 상부 챔버와 하부 챔버 영역의 세부 구조도이다.
도 8 내지 도 12는 패널과 커버 글래스의 라미네이팅 공정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 13은 스퀴즈 툴의 확대도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치의 제어블록도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 방법의 순서도이다.
도 16은 스퀴즈 툴의 변형예이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에 적용되는 영상 촬영 유닛의 구조도이다.
도 18은 도 17에서 유닛 이동부를 점선으로 처리한 도면이다.
도 19는 도 17의 정면도이다.
도 20는 도 18의 요부 확대 사시도이다.
도 21은 커버 글래스 촬영 모듈의 확대 구조도이다.
도 22 및 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에서 상부 챔버 영역의 구조도이다.1 and 2 are layout views between a panel and different types of cover glasses.
3 is a structural diagram of a vacuum laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view of the lower structure of FIG. 3.
Fig. 5 is a front view of Fig. 4 with the bellows removed.
6 is a side view of FIG. 5.
7 is a detailed structural diagram of an upper chamber and a lower chamber region.
8 to 12 are diagrams showing stepwise a laminating process of a panel and a cover glass.
13 is an enlarged view of a squeeze tool.
14 is a control block diagram of a vacuum laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart of a vacuum laminating method according to an embodiment of the present invention.
16 is a modified example of the squeeze tool.
17 is a structural diagram of an image capturing unit applied to a vacuum laminating apparatus according to another embodiment of the present invention.
18 is a view in which the unit moving part is processed by a dotted line in FIG.
19 is a front view of FIG. 17.
20 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.
21 is an enlarged structural diagram of a cover glass photographing module.
22 and 23 are structural diagrams of an upper chamber region in a vacuum laminating apparatus according to still another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in each drawing indicate the same members.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치의 구조도이고, 도 4는 도 3의 하부 구조에 대한 부분 사시도이며, 도 5는 도 4의 정면도로서 벨로우즈를 제거한 상태의 도면이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7은 상부 챔버와 하부 챔버 영역의 세부 구조도이고, 도 8 내지 도 12는 패널과 커버 글래스의 라미네이팅 공정을 단계적으로 도시한 도면들이며, 도 13은 스퀴즈 툴의 확대도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치의 제어블록도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이팅 방법의 순서도이고, 도 16은 스퀴즈 툴의 변형예이다.3 is a structural diagram of a vacuum laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial perspective view of the lower structure of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of FIG. 4 and a view in a state in which the bellows are removed, and FIG. 6 Is a side view of FIG. 5, FIG. 7 is a detailed structural diagram of an upper chamber and a lower chamber region, FIGS. 8 to 12 are diagrams illustrating a laminating process of a panel and a cover glass step by step, and FIG. 13 is an enlarged view of a squeeze tool 14 is a control block diagram of a vacuum laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a flow chart of a vacuum laminating method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a modified example of a squeeze tool.

이들 도면을 참조하되 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치 및 방법에 의하면, 패널(10)을 커버 글래스(30)의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하기 때문에 프레싱 툴(pressing tool, 미도시)을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지(Damage)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 런닝 코스트(Running Cost)를 현저하게 감소시킬 수 있다.Referring to these drawings, but according to the vacuum laminating apparatus and method according to this embodiment, the panel 10 and the cover are moved in a squeeze method after contacting and pressing the panel 10 against the inner wall of the cover glass 30. Since the laminating process between the glasses 30 is performed, a lower pressure than the method of applying a pressing tool (not shown) can be used, thereby reducing product damage and extending the life of the device. , Running cost can be significantly reduced.

특히, 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치 및 방법은 종래 방식에서 적용되어 왔던 캐리어 필름(carrier film)을 사용하지 않고 라미네이팅 공정을 진행할 수 있어서 구조의 간소화를 꽤하면서도 작업공수를 감소시킬 수 있다.In particular, the vacuum laminating apparatus and method according to the present embodiment can perform the laminating process without using a carrier film that has been applied in the conventional method, thereby simplifying the structure and reducing the work man-hour.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치는 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 수단으로서 스퀴즈 툴(140, Squeeze Tool)을 포함한다. 스퀴즈 툴(140)은 패널(10)을 커버 글래스(30)의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정이 더욱 효과적으로 진행될 수 있게끔 한다.The vacuum laminating apparatus according to the present embodiment capable of providing such an effect includes a squeeze tool 140 as a means for performing a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30. The squeeze tool 140 is moved in a squeeze method after contacting and pressing the panel 10 against the inner wall of the cover glass 30, so that the laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 can be carried out more effectively. To be there.

스퀴즈 툴(140)을 비롯하여 스퀴즈 툴(140)과 상호작용하는 구성들의 설명에 앞서 패널(10)이 라미네이팅되는 대상체인 커버 글래스(30)에 대해 먼저 간단히 알아보도록 한다.Prior to the description of components that interact with the squeeze tool 140 including the squeeze tool 140, a brief overview of the cover glass 30, which is an object on which the panel 10 is laminated, will be described.

본 실시예에 적용되는 커버 글래스(30)는 도 2에 도시된 것일 수 있다. 즉 커버 글래스(30)는 전면을 이루는 전면부(31)와, 전면부(31)의 단부에서 절곡되는 절곡 에지부(32)를 포함할 수 있는데, 이때 절곡 에지부(32)는 전면부(31)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 직각 혹은 둔각(θ2)을 이룰 수 있다.The cover glass 30 applied to this embodiment may be the one shown in FIG. 2. That is, the cover glass 30 may include a front portion 31 constituting the front surface and a bent edge portion 32 that is bent at an end of the front portion 31, wherein the bent edge portion 32 includes a front portion ( 31) can be at a right angle or an obtuse angle (θ2) with respect to the imaginary axis connecting it.

도 2에서는 전면부(31)를 연결하는 가상의 축선에 대하여 절곡 에지부(32)가 둔각(θ2)을 이루는 것을 도시하였으나 직각인 경우이거나 도 1의 경우일지라도 아래와 같은 공정이 진행될 수 있다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In FIG. 2, it is shown that the bent edge part 32 forms an obtuse angle θ2 with respect to the virtual axis connecting the front part 31, but the following process may be performed even in the case of a right angle or in the case of FIG. 1. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

반복해서 설명하는 것처럼 본 실시예의 경우에는 캐리어 필름(carrier film)이라는 별도의 매개물 없이 커버 글래스(30) 내에 패널(10)을 직접 진입시키면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 방안을 제시한다.As described repeatedly, in the case of this embodiment, a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 is performed while directly entering the panel 10 into the cover glass 30 without a separate medium called a carrier film. It suggests a way to do it.

본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치는 패널(10)의 사이드(side) 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그(111)와, 상부 챔버(130)에 마련되고 커버 글래스(30)가 로딩(loading)되는 글래스 로딩 스테이지(131)와, 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 스퀴즈 툴(140)과, 스퀴즈 툴(140)에 연결되며, 스퀴즈 툴(140)을 구동시키는 툴 구동부(135)를 포함할 수 있다.In the vacuum laminating apparatus according to the present embodiment, a plurality of panel loading side jigs 111 supporting a side region of the panel 10, and the upper chamber 130 are provided, and the cover glass 30 is loaded ( It is connected to the glass loading stage 131 to be loaded, the squeeze tool 140 for performing a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30, and the squeeze tool 140, and drives the squeeze tool 140 It may include a tool driving unit 135 to allow.

패널 로딩용 사이드 지그(111)는 하부 챔버(110)에 마련되되 패널(10)의 사이드 영역을 지지하는 역할을 한다. 패널(10)의 전면 혹은 후면에 오염이 묻으면 곤란하기 때문에 패널 로딩용 사이드 지그(111)로 하여금 패널(10)의 사이드 영역을 지지하도록 한다.The side jig 111 for panel loading is provided in the lower chamber 110 and serves to support the side area of the panel 10. Since contamination on the front or rear of the panel 10 is difficult, the panel loading side jig 111 is made to support the side area of the panel 10.

이러한 패널 로딩용 사이드 지그(111)의 일측에는 패널(10)의 사이드 영역이 걸리도록 하는 패널 걸림부(112)가 형성된다. 패널 걸림부(112)에 패널(10)이 걸리는 형태라서 패널 로딩용 사이드 지그(111)를 전진시켜 패널(10)을 아치 형상으로 만들 수 있다.A panel locking part 112 is formed on one side of the side jig 111 for panel loading so that the side area of the panel 10 is caught. Since the panel 10 is hooked to the panel locking part 112, the panel loading side jig 111 can be advanced to form the panel 10 in an arch shape.

이러한 패널 걸림부(112)는 도 8에 확대된 것처럼 패널(10)의 일측이 수평되게 배치되는 수평 배치구간(112a)과, 수평 배치구간(112a)의 단부에서 경사지게 형성되고 패널(10)의 단부를 지지하는 경사 배치구간(112b)과, 경사 배치구간(112b)의 단부에서 아크 형태로 가공되는 아크형 가공구간(112c)을 포함할 수 있다.The panel locking part 112 is formed to be inclined at the end of the horizontal arrangement section 112a and the horizontal arrangement section 112a in which one side of the panel 10 is arranged horizontally, as enlarged in FIG. 8. It may include an inclined arrangement section 112b supporting the end, and an arc-shaped processing section 112c that is processed in an arc shape at the end of the inclined arrangement section 112b.

패널(10)이 패널 걸림부(112)에 잘 걸려야 함은 물론 라미네이팅 공정 후 패널(10)이 패널 걸림부(112)에서 잘 빠져야 하기 때문에 패널 걸림부(112)에 경사 배치구간(112b)과 아크형 가공구간(112c)이 형성된다.Since the panel 10 must be well hooked to the panel hooking part 112, as well as the panel 10 must be well removed from the panel hooking part 112 after the laminating process, the inclined arrangement section 112b and the panel hooking part 112 An arc-shaped processing section 112c is formed.

도 10처럼 패널 걸림부(112)에 걸려 로딩된 패널(10)을 아치 형상으로 만들기 위해서는 패널 로딩용 사이드 지그(111)를 패널(10) 쪽으로 전진시켜야 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에 지그 전후진 구동부(115)가 마련된다.As shown in FIG. 10, in order to make the panel 10 loaded by the panel locking part 112 into an arch shape, the panel loading side jig 111 must be advanced toward the panel 10. To this end, the jig forward and backward driving unit 115 is provided in the vacuum laminating apparatus according to the present embodiment.

지그 전후진 구동부(115)는 패널 로딩용 사이드 지그(111)와 연결되며, 라미네이팅 공정 시 패널(10)을 아치(Arch) 형상으로 만들기 위해 패널 로딩용 사이드 지그(111)를 패널(10)을 향해 전진시키거나 그 반대 방향으로 후진시키는 역할을 한다. 자세히 도시하지는 않았으나 지그 전후진 구동부(115)는 리니어 모터나 볼스크루, 혹은 실린더 등의 구조로 적용될 수 있다.The jig forward and backward driving part 115 is connected to the side jig 111 for panel loading, and the side jig 111 for panel loading is attached to the panel 10 in order to make the panel 10 into an arch shape during the laminating process. It plays a role of advancing toward or reversing in the opposite direction. Although not shown in detail, the jig forward and backward driving unit 115 may be applied in a structure such as a linear motor, a ball screw, or a cylinder.

글래스 로딩 스테이지(131)는 도 8에서 도 9처럼 커버 글래스(30)가 로딩되는 장소를 이룬다. 본 실시예에서 커버 글래스(30)가 로딩(loading)되는 상부 챔버(130)에 마련된다. 하지만, 이와는 반대로, 글래스 로딩 스테이지(131)가 하부 챔버(110)에 마련되고 패널 로딩용 사이드 지그(111)가 상부 챔버(130)에 마련되는 구조도 가능할 것이며, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.The glass loading stage 131 forms a place where the cover glass 30 is loaded, as shown in FIGS. 8 to 9. In this embodiment, the cover glass 30 is provided in the upper chamber 130 to be loaded. However, on the contrary, it will be possible to have a structure in which the glass loading stage 131 is provided in the lower chamber 110 and the side jig 111 for panel loading is provided in the upper chamber 130, and these matters are also the scope of the present invention. It should be said that it belongs to.

글래스 로딩 스테이지(131)에는 로드 셀(112, load cell)이 연결된다. 로드 셀(112)은 글래스 로딩 스테이지(111)에 로딩되는 커버 글래스(30)의 강도를 측정할 수 있다.A load cell 112 is connected to the glass loading stage 131. The load cell 112 may measure the strength of the cover glass 30 loaded on the glass loading stage 111.

한편, 스퀴즈 툴(140)은 패널(10)에 접촉 가압되며, 패널(10)의 표면에서 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동하면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 역할을 한다. 스퀴즈 툴(140)이 패널(10)을 가압하면서 커버 글래스(30)의 에지(edge) 쪽으로 이동되는 것을 스퀴즈(Squeeze) 방식의 이동이라 부른다.On the other hand, the squeeze tool 140 is pressed in contact with the panel 10, and while moving in a squeeze method on the surface of the panel 10, it plays a role of performing a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30. do. The movement of the squeeze tool 140 toward the edge of the cover glass 30 while pressing the panel 10 is referred to as a squeeze method of movement.

즉 본 실시예의 경우, 도 11 및 도 12처럼 스퀴즈 툴(140)은 패널(10)의 중심부를 커버 글래스(30)에 접촉 가압시킨 이후에 커버 글래스(30)의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동, 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행한다.That is, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the squeeze tool 140 touches and presses the center of the panel 10 to the cover glass 30, and then the edge (edge) with respect to the center of the cover glass 30. Moving to the side and moving in a squeeze method, a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 is performed.

이처럼 본 실시예는 스퀴즈 툴(140)이 패널(10)의 중심부를 커버 글래스(30)에 접촉 가압시킨 이후에 커버 글래스(30)의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 패널(10)을 커버 글래스(30)에 라미네이팅하는 방식을 제공하기 때문에 프레싱 툴(pressing tool, 미도시)을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지를 줄일 수 있다. 그뿐만 아니라 스퀴즈 툴(140)의 수명을 연장시킬 수 있음은 물론 런닝 코스트를 현저하게 감소시킬 수 있다.As described above, in this embodiment, after the squeeze tool 140 contacts and presses the center of the panel 10 to the cover glass 30, the panel 10 is moved toward the edge based on the center of the cover glass 30. Since a method of laminating the cover glass 30 is provided, a lower pressure than the method of applying a pressing tool (not shown) can be used, thereby reducing product damage. In addition, it is possible to extend the life of the squeeze tool 140 and significantly reduce the running cost.

효과적인 라미네이팅 공정을 진행하고 또한 라미네이팅 시간을 단축시키기 위하여 스퀴즈 툴(140)은 복수 개로 마련된다.In order to perform an effective laminating process and to shorten the laminating time, a plurality of squeeze tools 140 are provided.

복수 개의 스퀴즈 툴(140)은 모두 동일한 구조를 갖는다. 즉 스퀴즈 툴(140)은 스퀴즈 툴 바디(141, Squeeze Tool Body)와, 스퀴즈 툴 바디(141)의 단부에 교체 가능하게 결합되되 실질적으로 패널(10)에 접촉 가압되는 교체식 스퀴즈 팁(142, Squeeze Tip)을 포함한다.All of the plurality of squeeze tools 140 have the same structure. That is, the squeeze tool 140 is interchangeably coupled to the end of the squeeze tool body 141 and the squeeze tool body 141, but the replaceable squeeze tip 142 that is substantially pressed in contact with the panel 10, Squeeze Tip).

따라서 스퀴즈 툴(140)을 유지보수하거나 스퀴즈 툴(140)을 교체하는 경우, 교체식 스퀴즈 팁(142)만 교체하면 되기 때문에 교체 비용을 현저하게 낮출 수 있다. 실제, 프레싱 툴(pressing tool, 미도시)을 적용하던 방식에서는 프레싱 툴 전체를 교체해야 했기 때문에 교체 비용이 많이 소요될 수밖에 없었으나 본 실시예의 경우에는 마모되거나 손상된 교체식 스퀴즈 팁(142)만을 교체하면 되기 때문에 교체 비용을 현저하게 낮출 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the squeeze tool 140 is maintained or the squeeze tool 140 is replaced, the replacement cost can be significantly lowered since only the replaceable squeeze tip 142 needs to be replaced. In fact, in the method of applying a pressing tool (not shown), since the entire pressing tool had to be replaced, the replacement cost was inevitable, but in the case of this embodiment, only replacing the worn or damaged replacement squeeze tip 142 Therefore, the replacement cost can be significantly reduced.

교체식 스퀴즈 팁(142)은 패널(10)과 커버 글래스(30)의 형상에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 본 실시예의 도 13처럼 대략 타원 구조의 교체식 스퀴즈 팁(142)을 사용할 수도 있고, 변형 실시예를 도시한 도 16의 (a) 및 (b)처럼 스퀴즈 툴(240,340)의 교체식 스퀴즈 팁(242,342)을 각각 원통형(사각형) 혹은 원뿔형(역삼각형) 구조로 적용할 수도 있다.The replaceable squeeze tip 142 may be variously changed according to the shape of the panel 10 and the cover glass 30. For example, the replaceable squeeze tip 142 having an approximately elliptical structure as shown in FIG. 13 of the present embodiment may be used, and the interchangeable squeeze of the squeeze tools 240 and 340 as shown in FIGS. 16A and 16B showing a modified embodiment Each of the tips 242 and 342 may be applied in a cylindrical (square) or conical (inverted triangle) structure.

물론, 교체식 스퀴즈 팁(142)은 도시되지 않은 형상으로도 충분히 변경되어 사용될 수 있는데, 이를 통해 커버 글래스(30)의 다양한 모서리부의 라운드 각 대응이 가능해질 수 있다.Of course, the replaceable squeeze tip 142 may be sufficiently changed and used even in a shape not shown, through which round angle correspondence of various corners of the cover glass 30 may be possible.

교체식 스퀴즈 팁(142)은 실리콘이나 우레탄, 혹은 이에 준하는 다양한 탄성 재질로 제작될 수 있다. 교체식 스퀴즈 팁(142)의 경도는 커버 글래스(30)에 따라 변경될 수 있다.The replaceable squeeze tip 142 may be made of silicone or urethane, or a variety of elastic materials equivalent thereto. The hardness of the replaceable squeeze tip 142 may be changed according to the cover glass 30.

그리고 교체식 스퀴즈 팁(142)이 패널(10)에 직접 접촉 가압될 때, 패널(10)의 표면에서 잘 미끄러질 수 있도록 교체식 스퀴즈 팁(142)의 표면은 미끄러짐에 유리하도록 표면 코팅(Coating) 처리되는 편이 바람직할 수 있다.And when the replaceable squeeze tip 142 is pressed in direct contact with the panel 10, the surface of the replaceable squeeze tip 142 is coated to favor slipping so that it can slide well on the surface of the panel 10. It may be desirable to be treated.

이와 같은 스퀴즈 툴(140)이 도 11 및 도 11처럼 상향 가압되는 한편 좌우로 구동될 수 있도록 툴 구동부(135)가 마련된다. 툴 구동부(135)는 스퀴즈 툴(140)에 연결되며, 스퀴즈 툴(140)을 구동시키는 역할을 한다.The tool driving unit 135 is provided so that the squeeze tool 140 can be pressed upward and driven to the left and right as shown in FIGS. 11 and 11. The tool driver 135 is connected to the squeeze tool 140 and serves to drive the squeeze tool 140.

툴 구동부(135)는 스퀴즈 툴(140)을 상하 방향으로 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 상하 구동 액추에이터(136)와, 스퀴즈 툴(140)을 상하 방향에 교차되는 좌우 방향을 따라 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 좌우 구동 액추에이터(137)를 포함할 수 있다. 상하 구동 액추에이터(136)와 좌우 구동 액추에이터(137)는 모두 설정 압력에 따라 구동되는 실린더 장치일 수 있다.The tool driving unit 135 drives the squeeze tool 140 in the vertical direction, but moves the vertical drive actuator 136 driven according to the set pressure of the regulator and the squeeze tool 140 in a horizontal direction crossing the vertical direction. It may include a left and right drive actuators 137 that are driven according to but are driven according to a set pressure of a regulator. Both the vertical drive actuator 136 and the left and right drive actuator 137 may be cylinder devices driven according to a set pressure.

이에, 상부 및 하부 챔버(130,110)가 닫힌 상태에서 상하 구동 액추에이터(136)가 동작되면 스퀴즈 툴(140)이 업(up) 동작되어 패널(10)의 중심부를 커버 글래스(30)에 접촉 가압시키게 되며, 이후에 좌우 구동 액추에이터(137)가 동작되면 스퀴즈 툴(140)이 커버 글래스(30)의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 패널(10)을 커버 글래스(30)에 라미네이팅할 수 있다.Accordingly, when the upper and lower chambers 130 and 110 are closed and the vertical drive actuator 136 is operated, the squeeze tool 140 is operated to pressurize the center of the panel 10 in contact with the cover glass 30. Then, when the left and right drive actuators 137 are operated, the squeeze tool 140 is moved toward the edge with respect to the center of the cover glass 30, so that the panel 10 can be laminated to the cover glass 30. have.

한편, 이러한 구성들 외에도 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치는 실질적인 라미네이팅 작업이 진행되는 장소로서의 하부 및 상부 챔버(110,130)와, 라미네이팅 작업 전에 커버 글래스(20)와 패널(10)의 영상을 촬영하는 영상 촬영 유닛(210)을 포함할 수 있다.On the other hand, in addition to these configurations, the vacuum laminating apparatus according to the present embodiment captures images of the lower and upper chambers 110 and 130 as places where the actual laminating operation is performed, and the cover glass 20 and the panel 10 before the laminating operation. It may include an image capturing unit 210.

이하, 설명의 편의를 위해 도 3에 도시된 상부 챔버(130), 하부 챔버(110), 영상 촬영 유닛(210), 그리고 하부 챔버(110)에 부속 또는 연결되는 구성들에 대해 순차적으로 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, components attached or connected to the upper chamber 130, the lower chamber 110, the image capturing unit 210, and the lower chamber 110 shown in FIG. 3 will be sequentially described. .

먼저, 상부 챔버(130)에 대해 알아본다. 상부 챔버(130)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하부 챔버(110)의 상부 영역에서 하부 챔버(110)에 대해 업/다운(up/down) 이동 가능하게 마련되는 챔버이다.First, look at the upper chamber 130. The upper chamber 130 is a chamber provided to be moved up/down relative to the lower chamber 110 in the upper region of the lower chamber 110 as shown in FIGS. 3 and 7.

다시 말해, 상부 챔버(130)는 위치 고정된 하부 챔버(110) 쪽으로 다운(down) 동작되면서 하부 챔버(110)와 합착된 후, 패널(10)과 커버 글래스(30)에 대한 라미네이팅 작업이 진행되도록 한다. 라미네이팅 작업 시 상호 합착된 상부 챔버(130)와 하부 챔버(110)의 내부 공간은 진공 유지된다.In other words, after the upper chamber 130 is attached to the lower chamber 110 while being operated down toward the lower chamber 110 in which the position is fixed, the laminating operation for the panel 10 and the cover glass 30 proceeds. Make it possible. During the laminating operation, the inner space of the upper chamber 130 and the lower chamber 110 bonded to each other is maintained in a vacuum.

상부 챔버(130)가 업/다운(up/down) 구동될 수 있도록 상부 챔버(130)에는 상부 챔버 업/다운 구동수단(미도시)이 마련되는데, 이에 대해서는 편의상 생략했다. 참고로, 본 실시예의 경우, 상부 챔버(130)가 업/다운(up/down) 구동되면서 라미네이팅 공정이 진행되지만 이와는 반대로 하부 챔버(110)가 업/다운(up/down) 구동되면서 라미네이팅 공정이 진행될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.The upper chamber 130 is provided with an upper chamber up/down driving means (not shown) so that the upper chamber 130 can be driven up/down, which has been omitted for convenience. For reference, in the case of this embodiment, the laminating process proceeds while the upper chamber 130 is driven up/down, but on the contrary, the laminating process is performed as the lower chamber 110 is driven up/down. It may be possible to proceed, but it should be said that all of these matters belong to the scope of the present invention.

이러한 상부 챔버(130)에 앞서 기술한 글래스 로딩 스테이지(131)와 로드 셀(132)이 마련될 수 있다.The glass loading stage 131 and the load cell 132 described above may be provided in the upper chamber 130.

다음으로, 하부 챔버(110)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 라미네이팅 작업 시 상부 챔버(130)와 합착되는 챔버이다.Next, the lower chamber 110 is a chamber that is bonded to the upper chamber 130 during the laminating operation, as shown in FIGS. 3 and 7.

업/다운(up/down) 구동되는 상부 챔버(130)와 달리, 본 실시예에 적용되는 하부 챔버(110)는 위치 고정된다.Unlike the upper chamber 130 which is driven up/down, the lower chamber 110 applied to this embodiment is fixed in position.

패널(10)과 커버 글래스(30)에 대한 라미네이팅 작업 시 상호 합착된 상부 챔버(130)와 하부 챔버(110)의 내부 공간이 진공 유지될 수 있도록 하부 챔버(110)에 진공 라인(111)이 연결된다. 진공 라인(111)은 도시 않은 진공펌프와 연결될 수 있다. 그뿐만 아니라 하부 챔버(110)의 내부에는 전술한 패널 로딩용 사이드 지그(111)이 갖춰진다.When laminating the panel 10 and the cover glass 30, a vacuum line 111 is provided in the lower chamber 110 so that the inner spaces of the upper chamber 130 and the lower chamber 110 bonded to each other are kept under vacuum. Connected. The vacuum line 111 may be connected to a vacuum pump (not shown). In addition, the side jig 111 for panel loading described above is provided inside the lower chamber 110.

다음으로, 영상 촬영 유닛(210)은 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 라미네이팅 작업 전에 커버 글래스(30)와 패널(10)의 영상을 촬영하는 역할을 한다.Next, the image capturing unit 210 serves to capture images of the cover glass 30 and the panel 10 before the laminating operation, as shown in FIGS. 3 to 8.

다시 말해, 영상 촬영 유닛(210)은 도 3 및 도 9처럼 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130)가 열린 경우, 이들 사이로 배치되어 하부 챔버(110) 측의 커버 글래스(30) 및 패널(10)의 영상을 촬영한다. 영상 촬영 유닛(210)에 의해 촬영되는 커버 글래스(30)와 패널(10)의 영상 정보는 후술할 컨트롤러(190)로 전송되고, 이를 토대로 컨트롤러(190)가 후술할 스테이지 구동부(122)를 통해 얼라인 스테이지(120)를 X축, Y축 및 θ축으로 구동시킴으로써 커버 글래스(30)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업을 진행한다.In other words, when the lower chamber 110 and the upper chamber 130 are opened as shown in FIGS. 3 and 9, the image capturing unit 210 is disposed between the cover glass 30 and the panel ( Take the video of 10). Image information of the cover glass 30 and the panel 10 photographed by the image capturing unit 210 is transmitted to the controller 190 to be described later, and based on this, the controller 190 uses the stage driver 122 to be described later. Alignment of the panel 10 with respect to the cover glass 30 is performed by driving the alignment stage 120 in the X-axis, Y-axis, and θ-axis.

본 실시예에서 영상 촬영 유닛(210)은 영상 촬영을 위한 해당 위치로 이동되어 해당하는 영상을 촬영한 후 취출되는 이동식 영상 촬영 유닛(210)으로 적용된다. 따라서 라미네이팅 공정에 간섭을 일으키지 않는다.In this embodiment, the image capturing unit 210 is applied as a mobile image capturing unit 210 that is moved to a corresponding position for capturing an image, capturing a corresponding image, and then taken out. Therefore, it does not interfere with the laminating process.

한편, 하부 챔버(110) 내에 마련되는 글래스 로딩 스테이지(111)의 업/다운(up/down) 동작을 위하여 글래스 로딩 스테이지(111)에 지그 업/다운 샤프트(143)가 연결된다. 즉 지그 업/다운 샤프트(143)의 상단부가 글래스 로딩 스테이지(111)와 연결되며, 글래스 로딩 스테이지(111)를 업/다운(up/down) 구동시킨다.Meanwhile, the jig up/down shaft 143 is connected to the glass loading stage 111 for up/down operation of the glass loading stage 111 provided in the lower chamber 110. That is, the upper end of the jig up/down shaft 143 is connected to the glass loading stage 111 and drives the glass loading stage 111 up/down.

지그 업/다운 샤프트(143)는 상하 방향을 따라 배치되는 축으로서 샤프트 구동부(150)에서 제공되는 구동력을 글래스 로딩 스테이지(111)로 제공하여 패널(10)과 커버 글래스(30)에 대한 라미네이팅 작업을 진행할 수 있도록 한다.The jig up/down shaft 143 is an axis arranged in the vertical direction and provides the driving force provided from the shaft driving unit 150 to the glass loading stage 111 to perform laminating work on the panel 10 and the cover glass 30 To be able to proceed.

지그 업/다운 샤프트(143)는 하부 챔버(110)의 하부를 이루는 상부 플레이트(125)에 형성되는 샤프트 홀(125a)을 경유해서 얼라인 스테이지(120)와 연결될 수 있다. 그리고 지그 업/다운 샤프트(143)의 외측에는 샤프트 벨로우즈(144)가 신장 가능하게 마련된다. 따라서 지그 업/다운 샤프트(143)가 상하로 동작되더라도 상부 및 하부 챔버(130,110) 내의 진공이 새는 것을 방지할 수 있다.The jig up/down shaft 143 may be connected to the alignment stage 120 via a shaft hole 125a formed in the upper plate 125 forming the lower portion of the lower chamber 110. In addition, a shaft bellows 144 is provided on the outside of the jig up/down shaft 143 to be extendable. Therefore, even if the jig up/down shaft 143 is operated vertically, leakage of vacuum in the upper and lower chambers 130 and 110 can be prevented.

지그 업/다운 샤프트(143)가 업/다운(up/down) 구동될 수 있도록 샤프트 구동부(150)가 마련된다. 샤프트 구동부(150)는 얼라인 스테이지(120) 상에 마련되되 지그 업/다운 샤프트(143)의 하단부와 연결되며, 지그 업/다운 샤프트(143)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 이러한 샤프트 구동부(150)는 동력 발생부(156), 볼 스크루(159), 그리고 운동 변환 전달부(160)를 포함할 수 있다.The shaft driving unit 150 is provided so that the jig up/down shaft 143 can be driven up/down. The shaft drive unit 150 is provided on the alignment stage 120 and is connected to the lower end of the jig up/down shaft 143, and serves to drive the jig up/down shaft 143 up/down. Do it. The shaft driving unit 150 may include a power generation unit 156, a ball screw 159, and a motion conversion transmission unit 160.

동력 발생부(156)는 지그 업/다운 샤프트(143)를 통해 글래스 로딩 스테이지(111)로 라미네이팅 작업을 위한 가압력이 제공되도록 동력을 발생시키는 역할을 한다. 동력 발생부(156)는 컨트롤이 가능한 서보모터(157)와, 서보모터(157) 및 볼 스크루(159)와 연결되며, 서보모터(157)의 회전력을 감속시켜 볼 스크루(159)로 전달하는 감속기(158)를 포함할 수 있다.The power generation unit 156 serves to generate power so that a pressing force for the laminating operation is provided to the glass loading stage 111 through the jig up/down shaft 143. The power generation unit 156 is connected to the controllable servo motor 157, the servo motor 157 and the ball screw 159, and transmits the reduced rotational force of the servo motor 157 to the ball screw 159. It may include a reducer 158.

볼 스크루(159)는 지그 업/다운 샤프트(143)에 교차되는 방향을 따라 동력 발생부(156)와 연결되고 동력 발생부(156)에 의해 정역 방향으로 회전된다.The ball screw 159 is connected to the power generating unit 156 along a direction crossing the jig up/down shaft 143 and rotated in the forward and reverse direction by the power generating unit 156.

운동 변환 전달부(160)는 볼 스크루(159)에 연결되며, 볼 스크루(159)의 회전운동을 지그 업/다운 샤프트(143)의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하는 역할을 한다.The motion conversion transmission unit 160 is connected to the ball screw 159 and serves to convert and transmit the rotational motion of the ball screw 159 into vertical linear motion of the jig up/down shaft 143.

이러한 운동 변환 전달부(160)는 볼 스크루(159)와 연결되며, 볼 스크루(159)의 회전 시 직선운동되되 일면이 경사지게 형성되는 제1 경사형 가압블록(161)과, 제1 경사형 가압블록(161)과 대응되게 배치되되 지그 업/다운 샤프트(143)의 하단부가 연결되며, 제1 경사형 가압블록(161)의 수평 이동 시 수직 이동되는 제2 경사형 가압블록(162)을 포함할 수 있다.This motion conversion transmission unit 160 is connected to the ball screw 159, the first inclined pressure block 161, which is linearly moved when the ball screw 159 is rotated, but has one side inclined, and the first inclined pressure It is disposed to correspond to the block 161, the lower end of the jig up/down shaft 143 is connected, and includes a second inclined pressing block 162 that is vertically moved when the first inclined pressing block 161 is horizontally moved. can do.

이에, 동력 발생부(156)의 동작으로 볼 스크루(159)가 일 방향으로 회전되면 제1 경사형 가압블록(161)이 수평 이동하게 되는데, 이때 상호 경사지게 대면되는 제2 경사형 가압블록(162)이 밀리면서 제2 경사형 가압블록(162)이 상측으로 수직 이동된다. 이처럼 제2 경사형 가압블록(162)이 상측으로 수직 이동되면 지그 업/다운 샤프트(143)가 업(up) 동작되면서 글래스 로딩 스테이지(111)를 상승시킬 수 있다.Accordingly, when the ball screw 159 is rotated in one direction by the operation of the power generating unit 156, the first inclined pressing block 161 is horizontally moved, and at this time, the second inclined pressing block 162 facing each other obliquely. ) Is pushed and the second inclined pressing block 162 is vertically moved upward. As such, when the second inclined pressing block 162 is vertically moved upward, the glass loading stage 111 may be raised while the jig up/down shaft 143 is operated up.

이처럼 컨트롤이 가능한 서보모터(157) 및 감속기(158)로 큰 출력을 내고, 운동 변환 전달부(160)가 볼 스크루(159)의 회전운동을 지그 업/다운 샤프트(143)의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하도록 함으로써, 큰 힘으로 패널(10)을 커버 글래스(30) 쪽으로 가압하여 라미네이팅시킬 수 있다. 따라서 기포를 방지하려는 최근의 라미네이킹 목적에 부합될 수 있다.In this way, the controllable servo motor 157 and the reducer 158 output a large output, and the motion conversion transmission unit 160 converts the rotational motion of the ball screw 159 into the vertical linear motion of the jig up/down shaft 143. By converting and transmitting, it is possible to press the panel 10 toward the cover glass 30 with a large force to be laminated. Therefore, it can meet the recent laminating purpose to prevent air bubbles.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 글래스 로딩 스테이지(111)는 얼라인 스테이지(120)와 연결되되 커버 글래스(30)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업 시 얼라인 스테이지(120)와 함께 동작되면서 얼라인된다. 따라서 글래스 로딩 스테이지(111)의 센터(center)와 커버 글래스(30)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있어 라미네이팅 품질 향상을 도모할 수 있다.As described above, in the case of the present embodiment, the glass loading stage 111 is connected to the alignment stage 120, but together with the alignment stage 120 when the panel 10 is aligned with the cover glass 30 It is aligned while operating. Accordingly, the center of the glass loading stage 111 and the center of the panel 10 aligned with the cover glass 30 can always be accurately matched, thereby improving laminating quality.

다시 말해, 본 실시예처럼 글래스 로딩 스테이지(111)가 얼라인 스테이지(120)와 연결되면 커버 글래스(30)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업 시 글래스 로딩 스테이지(111) 역시 얼라인 스테이지(120)와 함께 동작되면서 얼라인된다. 따라서 글래스 로딩 스테이지(111)의 센터(center)와 커버 글래스(30)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있어 라미네이팅 품질 향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.In other words, when the glass loading stage 111 is connected to the alignment stage 120 as in the present embodiment, the glass loading stage 111 is also the alignment stage ( 120) and is aligned. Therefore, the center of the glass loading stage 111 and the center of the panel 10 aligned with the cover glass 30 can always be accurately matched, thereby improving the laminating quality.

얼라인 스테이지(120)는 패널(10)과 커버 글래스(30)의 라미네이팅 작업을 위하여 커버 글래스(30)에 대한 패널(10)의 얼라인(align) 작업을 진행하는 역할을 한다. 얼라인 스테이지(120)가 이동될 수 있도록 얼라인 스테이지(120)의 하부에 베이스 플레이트(121)와, 스테이지 구동부(122)가 갖춰진다.The alignment stage 120 serves to align the panel 10 with the cover glass 30 for laminating the panel 10 and the cover glass 30. A base plate 121 and a stage driving unit 122 are provided under the alignment stage 120 so that the alignment stage 120 can be moved.

베이스 플레이트(121)는 얼라인 스테이지(120)의 하부를 형성한다. 그리고 스테이지 구동부(122)는 베이스 플레이트(121) 상에 마련되고 얼라인 스테이지(120)와 연결되며, 얼라인 스테이지(120)를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시키는 역할을 한다. 스테이지 구동부(122)는 베이스 플레이트(121)의 네 코너 영역에 각각 배치되어 얼라인 스테이지(120)를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시킨다. 스테이지 구동부(122)는 모터와 볼 스크루의 조합으로 적용될 수 있다.The base plate 121 forms the lower portion of the alignment stage 120. In addition, the stage driving unit 122 is provided on the base plate 121 and is connected to the alignment stage 120, and serves to drive the alignment stage 120 in the X-axis, Y-axis and θ-axis of the plate surface. . The stage driver 122 is disposed in each of the four corner regions of the base plate 121 to drive the alignment stage 120 in the X-axis, Y-axis, and θ-axis of the plate surface. The stage driving unit 122 may be applied as a combination of a motor and a ball screw.

얼라인 스테이지(120)의 상부에는 상부 플레이트(125)가 마련된다. 상부 플레이트(125)는 얼라인 스테이지(120)와 나란하게 배치되며, 패널 안착부(170)가 설치되는 장소를 형성한다. 얼라인 스테이지(120)와 상부 플레이트(125) 사이에는 얼라인 스테이지(120)와 상부 플레이트(125)를 연결하여 지지하는 다수의 연결 지지대(126)가 마련된다. 그리고 연결 지지대(126)들의 외측에는 지지대 벨로우즈(127)가 결합된다.An upper plate 125 is provided on the alignment stage 120. The upper plate 125 is disposed in parallel with the alignment stage 120 and forms a place where the panel mounting portion 170 is installed. A plurality of connection supports 126 are provided between the alignment stage 120 and the upper plate 125 to connect and support the alignment stage 120 and the upper plate 125. And a support bellows 127 is coupled to the outside of the connection support 126.

한편, 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에는 컨트롤러(190)가 탑재된다. 컨트롤러(190)는 라미네이팅 공정 시 스퀴즈 툴(140)이 패널(10)의 중심부를 커버 글래스(30)에 접촉 가압시킨 이후에 커버 글래스(30)의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행할 수 있도록 툴 구동부(135)의 동작을 컨트롤한다. 그뿐만 아니라 컨트롤러(190)는 패널 로딩용 사이드 지그(111)의 작용으로 하여금 패널(10)이 아치 형상으로 만들어질 수 있게끔 지그 전후진 구동부(115)의 동작을 컨트롤한다.Meanwhile, the controller 190 is mounted in the vacuum laminating apparatus according to the present embodiment. The controller 190 is moved toward the edge based on the center of the cover glass 30 after the squeeze tool 140 contacts and presses the center of the panel 10 against the cover glass 30 during the laminating process. The operation of the tool driving unit 135 is controlled so that the laminating process between the 10 and the cover glass 30 can be performed. In addition, the controller 190 controls the operation of the jig forward/rearward driving unit 115 so that the panel 10 can be made into an arch shape by the action of the side jig 111 for panel loading.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 190 performing this role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(191)는 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. 메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다. 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The central processing unit 191 may be one of various computer processors that can be applied industrially. The memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit 191. The memory 192 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and can be easily used such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage type. It may be at least one or more memories. The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. The support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(190)는 라미네이팅 공정 시 스퀴즈 툴(140)이 패널(10)의 중심부를 커버 글래스(30)에 접촉 가압시킨 이후에 커버 글래스(30)의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행할 수 있도록 툴 구동부(135)의 동작을 컨트롤하는 한편, 패널 로딩용 사이드 지그(111)의 작용으로 하여금 패널(10)이 아치 형상으로 만들어질 수 있게끔 지그 전후진 구동부(115)의 동작을 컨트롤하는는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 190 has an edge based on the center of the cover glass 30 after the squeeze tool 140 presses the center of the panel 10 into contact with the cover glass 30 during the laminating process. While moving to the side, the operation of the tool driving unit 135 is controlled so that the laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 can be performed, while the action of the side jig 111 for loading the panel causes the panel 10 to arch. Controls the operation of the jig forward/reverse driving unit 115 so that it can be made into a shape, and such a series of control processes may be stored in the memory 192. Typically software routines may be stored in memory 192. Software routines can also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented by software executed on a computer system, or by hardware such as an integrated circuit, or by a combination of software and hardware.

이하, 진공 라미네이팅 장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the vacuum laminating device will be described.

우선, 도 7과 같은 초기 상태에서 도 8처럼 패널(10)과 커버 글래스(30)가 패널 로딩용 사이드 지그(111)와 글래스 로딩 스테이지(131) 영역으로 진입한다(S10). 진입의 순서는 상관 없다.First, in the initial state as shown in FIG. 7, the panel 10 and the cover glass 30 enter the area of the panel loading side jig 111 and the glass loading stage 131 as shown in FIG. 8 (S10). The order of entry is irrelevant.

다음, 도 9처럼 패널(10)이 패널(10)의 사이드 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그(111)에 로딩되고(S21), 커버 글래스(30)가 글래스 로딩 스테이지(131)에 로딩된다(S22). 패널(10)과 커버 글래스(30)의 로딩 순서 역시, 어느 것이 먼저 진행되더라도 관계가 없다.Next, as shown in FIG. 9, the panel 10 is loaded onto a plurality of panel loading side jigs 111 supporting the side regions of the panel 10 (S21), and the cover glass 30 is placed on the glass loading stage 131. It is loaded (S22). The loading order of the panel 10 and the cover glass 30 is also irrelevant regardless of which one proceeds first.

패널(10)과 커버 글래스(30)가 로딩되고 나면 패널(10)과 커버 글래스(30) 사이로 영상 촬영 유닛(210)이 진입하여 패널(10)과 커버 글래스(30)의 영상을 촬영한다. 그리고는 패널(10)과 커버 글래스(30)의 상대적인 얼라인(align) 조정을 진행한다(S30).After the panel 10 and the cover glass 30 are loaded, the image capturing unit 210 enters between the panel 10 and the cover glass 30 to capture images of the panel 10 and the cover glass 30. Then, the relative alignment of the panel 10 and the cover glass 30 is adjusted (S30).

다음, 도 10처럼 글래스 로딩 스테이지(131)가 배치되는 상부 챔버(130)가 패널 로딩용 사이드 지그(111)가 배치되는 하부 챔버(110)로 다운(down)되어 상부 챔버(130)와 하부 챔버(110)가 닫히고 내부가 진공으로 형성된다(S40).Next, as shown in FIG. 10, the upper chamber 130 in which the glass loading stage 131 is disposed is down to the lower chamber 110 in which the side jig 111 for panel loading is disposed, and the upper chamber 130 and the lower chamber (110) is closed and the inside is formed by vacuum (S40).

다음, 지그 전후진 구동부(115)의 작용으로 패널 로딩용 사이드 지그(111)가 전진되어 패널(10)을 아치(Arch) 형상으로 만든다(S50). 패널(10)을 아치 형상으로 만들어줌으로써 패널(10)의 끝부분이 커버 글래스(30)보다 안쪽에 위치하게 할 수 있으며, 아래의 라미네이션 공정이 진행될 때 패널(10)의 센터에서 모서리 방향으로 진행할 수 있게끔 할 수 있다.Next, the side jig 111 for panel loading is advanced by the action of the jig forward and backward driving unit 115 to make the panel 10 into an arch shape (S50). By making the panel 10 in an arch shape, the end of the panel 10 can be located inside the cover glass 30, and when the lamination process below proceeds, it will proceed from the center of the panel 10 toward the corner. You can do it.

다음, 도 11처럼 스퀴즈 툴(140)이 업(up) 동작되어 패널(10)을 커버 글래스(30)에 밀착시킨다(S50).Next, as shown in FIG. 11, the squeeze tool 140 is operated up to bring the panel 10 into close contact with the cover glass 30 (S50).

그런 다음, 스퀴즈 툴(140)을 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동시키면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행한다(S60). 다시 말해, 스퀴즈 툴(140)을 스퀴즈 방식으로 좌우로 벌리면서 라미네이팅 공정을 진행한다. 라미네이팅 공정이 완료되면 상부 및 하부 챔버(130,140)가 열리고 제폼이 취출된다.Then, while moving the squeeze tool 140 in a squeeze method, a laminating process between the panel 10 and the cover glass 30 is performed (S60). In other words, the laminating process is performed while the squeeze tool 140 is spread left and right in a squeeze method. When the laminating process is completed, the upper and lower chambers 130 and 140 are opened and the product is taken out.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 패널(10)을 커버 글래스(30)의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동되면서 패널(10)과 커버 글래스(30) 간의 라미네이팅 공정을 진행하기 때문에 프레싱 툴을 적용하던 방식보다 낮은 압력을 사용할 수 있어서 제품 데미지를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있고, 런닝 코스트를 현저하게 감소시킬 수 있다.According to the present embodiment, which acts based on the structure as described above, after contacting and pressing the panel 10 against the inner wall of the cover glass 30, the panel 10 and the cover glass are moved in a squeeze method. (30) Since the laminating process is performed, a lower pressure than the method of applying the pressing tool can be used, so not only can product damage be reduced, but also the life of the device can be extended, and the running cost can be remarkably reduced.

특히, 본 실시예에 따르면,종래 방식에서 적용되어 왔던 캐리어 필름(carrier film)을 사용하지 않고 라미네이팅 공정을 진행할 수 있어서 구조의 간소화를 꽤하면서도 작업공수를 감소시킬 수 있In particular, according to this embodiment, since the laminating process can be performed without using a carrier film that has been applied in the conventional method, it is possible to considerably simplify the structure and reduce the work man-hour.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에 적용되는 영상 촬영 유닛의 구조도이고, 도 18은 도 17에서 유닛 이동부를 점선으로 처리한 도면이며, 도 19는 도 17의 정면도이고, 도 20는 도 18의 요부 확대 사시도이며, 도 21은 커버 글래스 촬영 모듈의 확대 구조도이다.17 is a structural diagram of an image capturing unit applied to a vacuum laminating apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a view in which a unit moving part in FIG. 17 is processed with a dotted line, and FIG. 19 is a front view of FIG. 20 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 18, and FIG. 21 is an enlarged structural view of the cover glass photographing module.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에 적용되는 영상 촬영 유닛(210a)은 상부 챔버(130) 측의 커버 글래스(30)에 대한 영상을 촬영하는 커버 글래스 촬영 모듈(220)과, 하부 챔버(110) 측의 패널(10)에 대한 영상을 촬영하는 패널 촬영 모듈(230)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the image capturing unit 210a applied to the vacuum laminating apparatus according to the present embodiment includes a cover glass capturing module 220 for capturing an image of the cover glass 30 on the upper chamber 130 side. , A panel photographing module 230 for photographing an image of the panel 10 on the side of the lower chamber 110 may be included.

커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 한 몸체로 서로 연결되게 마련될 수 있다. 이때, 한 몸체로 연결되는 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 두 쌍으로 적용된다. 따라서 커버 글래스(30)와 패널(10)의 양 사이드 영역을 촬영하는데 속도를 높일 수 있다.The cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 may be provided to be connected to each other in one body. At this time, the cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 connected by one body are applied in two pairs. Therefore, it is possible to increase the speed of photographing both side areas of the cover glass 30 and the panel 10.

영상 촬영 유닛(210a)을 이루는 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)의 구조는 실질적으로 거의 동일하다. 다만, 커버 글래스 촬영 모듈(220)은 촬영 초점 위치가 상이한 커버 글래스(30)의 각 부분, 예컨대 촬영 초점 위치가 상이한 커버 글래스(30)의 전면부(31)와 절곡 에지부(32)에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있다.The structures of the cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 constituting the image photographing unit 210a are substantially the same. However, the cover glass photographing module 220 is for each portion of the cover glass 30 having a different photographing focus position, for example, the front part 31 and the bent edge part 32 of the cover glass 30 having different photographing focus positions. You can shoot videos at the same time.

이러한 커버 글래스 촬영 모듈(220)은 카메라(221)와, 카메라(221)의 일측에 결합되는 단렌즈(222)와, 단렌즈(222)에 연결되는 조명부재(223)와, 커버 글래스(30)를 향한 조명부재(223)의 일단부 전체 영역 중에서 일부에 착탈 가능하게 결합되는 글라스 박스(225)를 포함할 수 있다.The cover glass photographing module 220 includes a camera 221, a single lens 222 coupled to one side of the camera 221, a lighting member 223 connected to the single lens 222, and a cover glass 30 It may include a glass box 225 detachably coupled to a portion of the entire area of one end of the lighting member 223 facing ).

카메라(221)는 본 실시예에서 CCD 카메라(221, charge-coupled device camera, CCD camera)로 적용될 수 있다. CCD 카메라(221)는 디지털카메라의 하나로, 전하 결합 소자(CCD)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장하는 장치를 일컫는다. 화질이 우수한 이점이 있다.The camera 221 may be applied as a CCD camera 221 (charge-coupled device camera, CCD camera) in this embodiment. The CCD camera 221 is one of digital cameras, and refers to a device that converts an image into an electric signal using a charge coupling device (CCD) and stores digital data in a storage medium such as a flash memory. There is an advantage of excellent image quality.

단렌즈(222)는 단초점 렌즈 혹은 초점 고정 렌즈라고도 불리는 렌즈로서 조리개 개방수치가 높기 때문에 화질이 우수하다. 조명부재(223)는 LED 조명을 사용할 수 있다.The single lens 222 is a lens, also referred to as a single focus lens or a fixed focus lens, and has excellent image quality because the aperture value is high. The lighting member 223 may use LED lighting.

한편, 글라스 박스(225)는 유리(glass) 재질로 된 일정 두께의 블록형 구조물로서 빛의 굴절률을 상이하게 하는 역할을 한다. 글라스 박스(225)가 유리 재질이라서 이곳을 통과하는 빛의 굴절률에 차이가 발생될 수 있다.On the other hand, the glass box 225 is a block-type structure made of a glass material having a predetermined thickness and serves to make the refractive index of light different. Since the glass box 225 is made of glass, a difference may occur in the refractive index of light passing through it.

이러한 글라스 박스(225)는 조명부재(223)의 단부에 마련되는 착탈부(224)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이처럼 글라스 박스(225)가 착탈부(224)에 착탈 가능하게 결합될 경우, 글라스 박스(225)를 용이하게 교체할 수 있다. 특히, 초점 거리를 맞추기 위해 여러 종의 글라스 박스(미도시)를 선택해서 적용할 수 있는 이점이 있다.The glass box 225 may be detachably coupled to a detachable portion 224 provided at an end of the lighting member 223. In this way, when the glass box 225 is detachably coupled to the detachable portion 224, the glass box 225 can be easily replaced. In particular, there is an advantage of being able to select and apply several types of glass boxes (not shown) to adjust the focal length.

본 실시예처럼 조명부재(223)의 일측에 글라스 박스(225)가 설치되는 경우, 조명부재(223)에서 글라스 박스(225)를 통과하는 가상의 제1 촬영라인을 통해 커버 글래스(30)의 전면부(31)의 영상이 촬영되고, 글라스 박스(225)를 통과하지 않는 가상의 제2 촬영라인을 통해 커버 글래스(30)의 절곡된 부분인 절곡 에지부(32)의 영상이 촬영될 수 있다. 즉 글라스 박스(225)에 의해 그 굴절률이 달라지기 때문에 촬영 초점위치가 상이한 커버 글래스(30)의 각 부분에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있게 되는 것이다.When the glass box 225 is installed on one side of the lighting member 223 as in the present embodiment, the cover glass 30 through the virtual first photographing line passing through the glass box 225 from the lighting member 223 The image of the front part 31 is photographed, and the image of the bent edge part 32, which is the bent part of the cover glass 30, can be photographed through a virtual second photographing line that does not pass through the glass box 225. have. That is, since the refractive index of the glass box 225 is changed, images for each portion of the cover glass 30 having different photographing focal positions can be simultaneously photographed.

실제, 앞서도 기술한 것처럼 카메라(221)의 단렌즈(222)로 커버 글래스(30)의 전면부(31)와 절곡 에지부(32)의 초점을 각각 맞추려면 카메라(221)의 단렌즈 위치 조절 스테이지(미도시)를 사용하거나 여러 대의 카메라(미도시)를 장착해서 사용하는 것을 고려할 수밖에 없다. 하지만, 카메라(221)의 단렌즈 위치 조절 스테이지를 적용하는 경우에는 촬영 초점위치가 변경될 때마다 카메라의 단렌즈 위치를 조절해야 하는 번거로움이 있고, 여러 대의 카메라를 적용하는 경우에는 장치의 구조가 복잡해질 수밖에 없다.In fact, as previously described, in order to focus the front part 31 and the bent edge part 32 of the cover glass 30 with the single lens 222 of the camera 221, the single lens position of the camera 221 is adjusted. There is no choice but to consider using a stage (not shown) or mounting multiple cameras (not shown). However, in the case of applying the single lens position adjustment stage of the camera 221, there is a hassle of adjusting the single lens position of the camera whenever the shooting focus position is changed, and when multiple cameras are applied, the structure of the device Is bound to get complicated.

그렇지만, 본 실시예의 경우에는 이와 같은 복잡한 제어나 구조에서 벗어나 간단하면서도 효과가 좋고 콤팩트한 구조의 글라스 박스(225)를 적용하고 있는 것이다. 전술한 것처럼 글라스 박스(225)에 의해 그 굴절률이 달라지기 때문에 촬영 초점위치가 상이한 커버 글래스(30)의 전면부(31)와 절곡 에지부(32)에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있게 되는 것이다.However, in the case of the present embodiment, a glass box 225 having a simple, effective, and compact structure is applied, away from such a complicated control or structure. As described above, since the refractive index is changed by the glass box 225, images of the front portion 31 and the bent edge portion 32 of the cover glass 30 having different photographing focus positions can be simultaneously photographed.

패널 촬영 모듈(230)은 커버 글래스 촬영 모듈(220)과는 독립적으로 마련되며, 패널(10)의 영상을 촬영하는 역할을 한다. 패널 촬영 모듈(230)은 글라스 박스(225)를 제외하고 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 구조가 동일하다.The panel photographing module 230 is provided independently from the cover glass photographing module 220 and serves to photograph an image of the panel 10. The panel photographing module 230 has the same structure as the cover glass photographing module 220 except for the glass box 225.

커버 글래스 촬영 모듈(220)은 제1 모듈 탑재부(241)에 탑재되고, 패널 촬영 모듈(230)은 제2 모듈 탑재부(242)에 탑재되며, 제1 및 제2 모듈 탑재부(241,242)는 모듈 지지대(243)에 일체로 연결된다. 따라서 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 한 몸체로 연결될 수 있다.The cover glass photographing module 220 is mounted on the first module mounting portion 241, the panel photographing module 230 is mounted on the second module mounting portion 242, and the first and second module mounting portions 241 and 242 are module support. It is integrally connected to (243). Accordingly, the cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 may be connected to one body.

모듈 지지대(243)는 유닛 이동부(250)에 연결되어 이동된다. 유닛 이동부(250)는 리니어 모터의 일종으로 서로 연결되어 한 몸체를 이루는 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)의 위치 이동을 담당한다. 즉 촬영이 필요할 때만 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130) 사이로 커버 글래스 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)이 배치되게끔 구동시킨다.The module support 243 is connected to and moved to the unit moving part 250. The unit moving unit 250 is a type of linear motor and is connected to each other to move the position of the cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 to form one body. That is, the cover glass photographing module 220 and the panel photographing module 230 are driven to be disposed between the lower chamber 110 and the upper chamber 130 only when photographing is necessary.

도 22 및 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진공 라미네이팅 장치에서 상부 챔버 영역의 구조도이다.22 and 23 are structural diagrams of an upper chamber region in a vacuum laminating apparatus according to still another embodiment of the present invention.

한편, 절곡 에지부(32)가 90보다 작은 커버 글래스(30)를 로딩시키기 위해 혹은 사이즈가 상이한 커버 글래스 모두에 적용하기 위해 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)가 적용될 수 있다. 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)는 지그 구동부(340)에 의해 동작될 수 있다.Meanwhile, the movable glass loading stage 331 may be applied to load the cover glass 30 having the bent edge portion 32 smaller than 90 or to apply it to all cover glasses having different sizes. The movable glass loading stage 331 may be operated by the jig driving unit 340.

지그 구동부(340)는 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)의 이동을 가이드하는 LM 가이드(341)와, 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)에 연결되는 샤프트(342)와, 샤프트(342)를 이동시키는 샤프트 이동유닛(343)을 포함할 수 있다.The jig driving unit 340 includes an LM guide 341 that guides the movement of the movable glass loading stage 331, a shaft 342 connected to the movable glass loading stage 331, and a shaft movement that moves the shaft 342. It may include a unit 343.

이에, 지그 구동부(340)의 작용으로 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)가 도 22처럼 서로 벌어진 상태에서 커버 글래스(30)가 로딩부(345)에 로딩된 후, 이어 도 23처럼 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)가 근접되면 이동식 글래스 로딩 스테이지(331)가 커버 글래스(30)에 밀착되면서 커버 글래스(30)가 로딩부(345)에 로딩될 수 있다.Accordingly, after the cover glass 30 is loaded into the loading unit 345 in a state in which the movable glass loading stages 331 are separated from each other as shown in FIG. When 331 is approached, the movable glass loading stage 331 is in close contact with the cover glass 30 so that the cover glass 30 may be loaded into the loading unit 345.

이와 같은 구조는 전술한 것처럼 절곡 에지부(32)가 90보다 작은 경우이거나 혹은 사이즈가 상이한 커버 글래스 모두에 적용할 수 있는 이점이 있다.This structure has the advantage of being applicable to all cover glasses having different sizes or when the bent edge portion 32 is smaller than 90 as described above.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

10 : 패널 30 : 커버 글래스
31 : 전면부 32 : 절곡 에지부
110 : 하부 챔버 111 : 패널 로딩용 사이드 지그
112 : 패널 걸림부 112a : 수평 배치구간
112b : 경사 배치구간 112c : 아크형 가공구간
115 : 지그 전후진 구동부 130 : 상부 챔버
131 : 글래스 로딩 스테이지 132 : 로드 셀
135 : 툴 구동부 136 : 상하 구동 액추에이터
137 : 좌우 구동 액추에이터 140 : 스퀴즈 툴
141 : 스퀴즈 툴 바디 142 : 교체식 스퀴즈 팁
190 : 컨트롤러 210 : 영상 촬영 유닛10: panel 30: cover glass
31: front part 32: bent edge part
110: lower chamber 111: side jig for panel loading
112: panel locking part 112a: horizontal arrangement section
112b: inclined arrangement section 112c: arc-type machining section
115: jig forward and backward driving unit 130: upper chamber
131: glass loading stage 132: load cell
135: tool drive unit 136: vertical drive actuator
137: left and right drive actuator 140: squeeze tool
141: squeeze tool body 142: replaceable squeeze tip
190: controller 210: video recording unit

Claims (18)

상호 합착되어 패널(panel)과 커버 글래스(cover glass) 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 상부 챔버와 하부 챔버 중 어느 일측에 마련되고 상기 패널이 로딩되는 장소를 형성하며, 상기 패널의 사이드(side) 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그;
상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버 중 타측에 마련되며, 상기 커버 글래스가 로딩(loading)되는 글래스 로딩 스테이지; 및
상기 패널에 접촉 가압되며, 상기 패널의 표면에서 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동하면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 스퀴즈 툴(Squeeze Tool)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.It is bonded to each other to form a place in which the panel is loaded and is provided on either side of an upper chamber and a lower chamber in which a laminating process between a panel and a cover glass is performed, and a side area of the panel is formed. A plurality of supporting panel loading side jigs;
A glass loading stage provided on the other side of the upper chamber and the lower chamber and on which the cover glass is loaded; And
A vacuum laminating apparatus comprising a squeeze tool that is pressed in contact with the panel and moves in a squeeze manner on the surface of the panel to perform a laminating process between the panel and the cover glass. 제1항에 있어서,
상기 패널 로딩용 사이드 지그에는 상기 패널의 사이드 영역이 걸리도록 하는 패널 걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The vacuum laminating apparatus, characterized in that the panel locking portion is formed on the panel loading side jig to engage the side area of the panel. 제2항에 있어서,
상기 패널 걸림부는,
상기 패널의 일측이 수평되게 배치되는 수평 배치구간;
상기 수평 배치구간의 단부에서 경사지게 형성되고 상기 패널의 단부를 지지하는 경사 배치구간; 및
상기 경사 배치구간의 단부에서 아크 형태로 가공되는 아크형 가공구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 2,
The panel locking part,
A horizontal arrangement section in which one side of the panel is arranged horizontally;
An inclined arrangement section formed to be inclined at an end of the horizontal arrangement section and supporting the end of the panel; And
Vacuum laminating apparatus comprising an arc-shaped processing section processed in an arc shape at an end of the inclined arrangement section. 제1항에 있어서,
상기 패널 로딩용 사이드 지그와 연결되며, 상기 라미네이팅 공정 시 상기 패널을 아치(Arch) 형상으로 만들기 위해 상기 패널 로딩용 사이드 지그를 상기 패널을 향해 전진시키거나 그 반대 방향으로 후진시키는 지그 전후진 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
A jig forward and backward driving unit connected to the panel loading side jig and moving the panel loading side jig forward toward the panel or backward in the opposite direction to make the panel into an arch shape during the laminating process Vacuum laminating apparatus, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 스퀴즈 툴은 복수 개로 마련되며,
상기 복수 개의 스퀴즈 툴은 상기 패널에 직접 접촉 가압되어 상기 패널의 중심부를 상기 커버 글래스에 접촉 가압시킨 이후에 상기 커버 글래스의 중심을 기준으로 에지(edge) 쪽으로 이동되면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The squeeze tool is provided in plural,
The plurality of squeeze tools are directly contacted and pressed against the panel to pressurize the central portion of the panel to the cover glass, and then move toward an edge based on the center of the cover glass, and laminating between the panel and the cover glass. Vacuum laminating apparatus, characterized in that to proceed with the process. 제5항에 있어서,
상기 스퀴즈 툴은,
스퀴즈 툴 바디(Squeeze Tool Body); 및
상기 스퀴즈 툴 바디의 단부에 교체 가능하게 결합되되 실질적으로 상기 패널에 직접 접촉 가압되는 교체식 스퀴즈 팁(Squeeze Tip)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 5,
The squeeze tool,
Squeeze Tool Body; And
A vacuum laminating apparatus comprising a replaceable squeeze tip that is interchangeably coupled to an end portion of the squeeze tool body and is substantially pressed in direct contact with the panel. 제6항에 있어서,
상기 교체식 스퀴즈 팁은 탄성 재질로 제작되되 상기 커버 글래스의 형상에 따라 변경 가능하며,
상기 교체식 스퀴즈 팁의 표면은 미끄러짐에 유리하도록 표면 코팅(Coating) 처리되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 6,
The interchangeable squeeze tip is made of an elastic material and can be changed according to the shape of the cover glass,
Vacuum laminating apparatus, characterized in that the surface of the replaceable squeeze tip is coated with a surface to favor slipping. 제1항에 있어서,
상기 스퀴즈 툴에 연결되며, 상기 스퀴즈 툴을 구동시키는 툴 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
A vacuum laminating apparatus further comprising a tool driving unit connected to the squeeze tool and driving the squeeze tool. 제8항에 있어서,
상기 툴 구동부는,
상기 스퀴즈 툴을 상하 방향으로 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 상하 구동 액추에이터; 및
상기 스퀴즈 툴을 상기 상하 방향에 교차되는 좌우 방향을 따라 구동시키되 레귤레이터(regulator)의 설정 압력에 따라 구동되는 좌우 구동 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 8,
The tool driving part,
A vertical drive actuator that drives the squeeze tool in a vertical direction and is driven according to a set pressure of a regulator; And
And a left-right drive actuator that drives the squeeze tool along a left-right direction crossing the vertical direction and is driven according to a set pressure of a regulator. 제1항에 있어서,
상기 패널 로딩용 사이드 지그는 상기 상부 챔버에 마련되되 상기 패널 로딩용 사이드 지그에는 상기 글래스 로딩 스테이지에 로딩되는 상기 커버 글래스의 강도를 측정하는 로드 셀(load cell)이 마련되며,
상기 패널 로딩용 사이드 지그는 상기 하부 챔버에 마련되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The panel loading side jig is provided in the upper chamber, and the panel loading side jig is provided with a load cell for measuring the strength of the cover glass loaded on the glass loading stage,
The side jig for panel loading is provided in the lower chamber. 제1항에 있어서,
상기 패널과 상기 커버 글래스의 상대적인 얼라인(align) 조정을 위하여 상기 패널과 상기 커버 글래스 중 적어도 어느 하나의 영상을 촬영하는 영상 촬영 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
And an image capturing unit for photographing at least one of the panel and the cover glass in order to adjust the relative alignment between the panel and the cover glass. 제1항에 있어서,
상기 커버 글래스는,
전면을 이루는 전면부; 및
상기 전면부의 단부에서 절곡 형성되되 상기 전면부를 연결하는 가상의 축선에 대하여 직각 혹은 둔각을 이루는 절곡 에지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The cover glass,
A front part forming the front; And
And a bent edge portion bent at an end of the front portion and formed at a right angle or an obtuse angle with respect to an imaginary axis connecting the front portion. 패널(panel)이 패널의 사이드(side) 영역을 지지하는 복수의 패널 로딩용 사이드 지그에 로딩되는 패널 로딩 단계;
상기 패널과 라미네이팅되는 커버 글래스(cover glass)가 글래스 로딩 스테이지에 로딩되는 커버 글래스 로딩 단계; 및
스퀴즈 툴(Squeeze Tool)을 사용해서 상기 패널을 상기 커버 글래스의 내벽에 접촉 가압시킨 이후에 상기 스퀴지 툴을 스퀴즈(Squeeze) 방식으로 이동시키면서 상기 패널과 상기 커버 글래스 간의 라미네이팅 공정을 진행하는 라미네이팅 진행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.A panel loading step in which a panel is loaded onto a plurality of panel loading side jigs supporting a side region of the panel;
A cover glass loading step in which a cover glass laminated with the panel is loaded onto a glass loading stage; And
Laminating proceeding step of performing a laminating process between the panel and the cover glass while moving the squeegee tool in a squeeze method after contacting and pressing the panel against the inner wall of the cover glass using a squeeze tool Vacuum laminating method comprising a. 제13항에 있어서,
상기 라미네이팅 진행 단계의 수행 전에,
상기 글래스 로딩 스테이지가 배치되는 상부 챔버가 상기 패널 로딩용 사이드 지그가 배치되는 하부 챔버로 다운(down)되어 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 닫히고 내부가 진공으로 형성되는 챔버 닫힘 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.The method of claim 13,
Before performing the laminating process step,
The upper chamber in which the glass loading stage is disposed is down to a lower chamber in which the side jig for panel loading is disposed to close the upper chamber and the lower chamber, and a chamber closing step in which the inside is formed by vacuum. Vacuum laminating method characterized by. 제14항에 있어서,
상기 챔버 닫힘 단계의 수행 후에,
상기 패널 로딩용 사이드 지그가 전진되어 상기 패널을 아치(Arch) 형상으로 만드는 패널 아치 형성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.The method of claim 14,
After performing the chamber closing step,
The vacuum laminating method further comprising the step of forming a panel arch in which the panel loading side jig is advanced to form the panel into an arch shape. 제15항에 있어서,
상기 패널 아치 형성 단계의 수행 후에 상기 스퀴즈 툴을 업(up) 동작시켜 상기 패널을 상기 커버 글래스에 밀착시키는 패널과 커버 글라스 밀착 단계를 더 포함하며,
상기 패널과 커버 글라스 밀착 단계의 수행 후에, 상기 스퀴즈 툴을 스퀴즈 방식으로 좌우로 벌리면서 상기 라미네이팅 공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.The method of claim 15,
After performing the panel arch formation step, the squeeze tool is operated up to bring the panel into close contact with the cover glass, further comprising a step of contacting the panel and the cover glass,
After performing the step of contacting the panel and the cover glass, the laminating process is performed while spreading the squeeze tool left and right in a squeeze manner. 제13항에 있어서,
상기 라미네이팅 진행 단계의 수행 전에,
상기 패널과 상기 커버 글래스의 상대적인 얼라인(align) 조정을 위하여 상기 패널과 상기 커버 글래스 중 적어도 어느 하나의 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.The method of claim 13,
Before performing the laminating process step,
And an image capturing step of photographing at least one of the panel and the cover glass in order to adjust the relative alignment between the panel and the cover glass. 제13항에 있어서,
상기 패널 로딩 단계와 상기 커버 글래스 로딩 단계의 수행 전에,
상기 패널과 상기 커버 글래스가 상기 패널 로딩용 사이드 지그와 상기 글래스 로딩 스테이지 영역으로 진입되는 패널과 커버 글래스 진입 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이팅 방법.The method of claim 13,
Before performing the panel loading step and the cover glass loading step,
And a step of entering the panel and the cover glass into the panel loading side jig and the glass loading stage area.
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