KR20210019020A - 개선된 피부 타이트닝을 위한 인공 지능 - Google Patents

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KR20210019020A
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다니엘 에두아르도 리쉰스키
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에이아이게인 뷰티 엘티디.
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Abstract

시스템(20)은 복수의 전극(28), 하나 이상의 무선 주파수(RF) 생성기(30) 및 컨트롤러(36)를 포함한다. 상기 컨트롤러는 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자(22)의 피부를 치료하되, 반복적으로, 상기 탐지 값들 중의 적어도 하나의 개별 값을 탐지하고, 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 탐지 값에 적용함으로써, 다수의 치료 설정들 중에서 하나의 치료 설정을 식별하고, 상기 RF 생성기로 하여금 하나 이상의 RF 전류가 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하는 것에 의해, 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자(22)의 피부를 치료하도록 구성된다. 상기 컨트롤러는 또한 상기 탐지 값들에 응답하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성된다. 다른 실시예도 설명된다.

Description

개선된 피부 타이트닝을 위한 인공 지능
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 그 개시가 여기에 참조로 포함되는 2018년 6월 11일자로 출원된 "피부 타이트닝을 위한 일정한 RF 에너지 밀도 - 치료 방법 및 장치(Constant RF energy density for skin tightening - therapeutic method and apparatus)"라는 제목의 미국 가출원 제62/683,070호의 우선권을 주장한다.
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 미용 분야, 특히 피부 치료에 관한 것이다.
미국 특허 제8,700,176호는 무선 주파수(RF) 전자기 에너지를 피부에 전달하기 위한 피부 치료 디바이스들 및 시스템들을 설명한다. 당해 디바이스들은 하나 이상의 전자기 RF 생성 유닛, 다수의 RF 전극 그룹, 및 임의의 선택된 RF 전극 그룹 또는 다수의 그룹으로부터 선택된 임의의 선택된 RF 전극 그룹 조합을 통해 피부에 RF 에너지를 제어 가능하게 인가하기 위한 컨트롤러를 포함한다. 당해 전극들은 고정형 및/또는 이동 가능한 전극일 수 있다. 다른 RF 주파수들 및/또는 주파수 대역들이 사용될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 따라, 복수의 전극, 하나 이상의 무선 주파수(RF) 생성기, 및 컨트롤러를 포함하는 시스템이 제공된다. 상기 컨트롤러는 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하되, 반복적으로, 상기 탐지 값들 중의 적어도 하나의 개별 값을 탐지하고, 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 탐지 값에 적용함으로써, 다수의 치료 설정들 중에서 하나의 치료 설정을 식별하고, 상기 RF 생성기로 하여금 하나 이상의 RF 전류가 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하는 것에 의해, 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하도록 구성된다. 상기 컨트롤러는 또한 상기 탐지 값들에 응답하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 컨트롤러는 인공 지능을 사용하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 RF 생성기들의 서로 다른 각각의 하나가 상기 전극들의 각각의 하나에 연결된다.
일부 실시예에서,
상기 전극들은 적어도 3개의 전극을 포함하고, 적어도 한 쌍의 전극들이 또 다른 한 쌍의 전극들이 서로 이격된 것보다 서로 더 멀리 이격되어 있고,
상기 치료 설정들은 활성화를 위한 각각의 전극 그룹을 특정하고,
상기 컨트롤러는 상기 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 식별된 치료 설정에 의해 활성화를 위해 특정된 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 그룹들을 활성화를 위해 특정한다.
일부 실시예에서,
상기 치료 설정들은 또한 각각의 위상 세트들을 특정하고, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 동일한 전극 그룹에 대해 서로 다른 각각의 위상 세트들을 특정하고,
상기 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 식별된 치료 설정에 의해 특정된 위상 세트를 각각 갖는 각각의 RF 신호들을 전극 그룹에 인가하게 함으로써, RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 트랙을 한정하도록 형성된 표면을 더 포함하고,
상기 전극들 중의 적어도 하나는 상기 트랙을 따라 이동 가능하고,
상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 간 간격을 특정하고,
상기 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성되되,
상기 전극들 중의 상기 이동 가능한 전극과 또 다른 하나의 전극이 상기 식별된 치료 설정에 의해 특정된 전극 간 간격만큼 서로 이격되도록, 상기 이동 가능한 전극을 상기 트랙을 따라 이동시키고,
상기 이동 가능한 전극을 이동시킨 후, 상기 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 이동 가능한 전극과 상기 또 다른 하나의 전극 사이에서 흐르도록 만들게 하는 것에 의해,
RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성된다.
일부 실시예에서,
상기 결정 규칙은 파라미터의 다수의 도메인으로부터 치료 설정들로의 매핑에 의해 각각 표현되고,
상기 컨트롤러는 탐지 값이 속하는 도메인을 식별하는 것에 의해 치료 설정을 식별하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하는 것에 의해 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성된다.
일부 실시예에서,
상기 도메인들은 서로 다른 각각의 특성값들과 관련되고,
상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하도록 구성되되,
상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 특성값들에 기초하여, 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하고,
상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값에 응답하여 경계를 설정하는 것에 의해,
상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 컨트롤러는 경계를 (i) 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값과 (ii) 상기 도메인들 중의 적어도 하나에 인접한 상기 도메인들 중의 또 다른 하나의 특성값으로부터 등거리가 되도록 설정하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하도록 구성되되,
상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 평균을 계산하고,
특성값을 (i) 상기 특성값과 (ii) 상기 평균의 가중 평균으로 설정하는 것에 의해,
상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하도록 구성한다.
일부 실시예에서,
상기 탐지 값들은 제1 탐지 값들이고,
상기 도메인들은 각각의 피부 영역들에 대응하는 다수의 피부 영역 도메인들을 포함하고,
상기 피부 영역 도메인들의 각각은 피부 영역과 관련된 파라미터의 제2 탐지 값들에 기초하여 정해진 것으로 인해 피부 영역들 중의 각각의 하나에 대응한다.
일부 실시예에서, 상기 피부 영역들은 볼과 이마를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 도메인들은 또한 전극들이 피부와 적합 전기 접촉하고 있지 않은 여러 각각의 상태들에 대응하는 하나 이상의 부적합 전기 접촉 도메인을 포함하고, 상기 컨트롤러는 또한:
파라미터의 다른 값을 탐지하고,
상기 다른 값이 상기 부적합 전기 접촉 도메인들 중의 하나에 속하는지 탐지하고,
상기 다른 값이 부적합 전기 접촉 도메인에 속한다는 것을 탐지하는 것에 응답하여, 피부를 치료하는 것을 중단하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상태는 전극이 피부와 전기 접촉하고 있지 않는 상태를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 상태들은 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지만, 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층을 통하지 않는 상태를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 컨트롤러는 또한 상기 부적합 전기 접촉 도메인이 대응하는 상태를 나타내는 출력을 생성하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 피부의 온도를 측정하고 이에 응답하여 온도 센서 출력을 생성하도록 구성되는 온도 센서를 더 포함하고, 상기 탐지 값들은 온도의 온도 값들을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 온도 센서 출력에 응답하여 온도 값을 탐지하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부를 측정하고 이에 응답하여 출력을 생성하도록 구성되는 전류 센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 탐지 값들은 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부의 특성의 전류 특성값들을 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부와 관련된 전압을 측정하고 이에 응답하여 전압 센서 출력을 생성하도록 구성되는 전압 센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 전압 센서 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 탐지 값들은 전압의 특성의 전압 특성값들을 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 탐지 값들은 피부의 임피던스의 임피던스 값들을 포함한다.
일부 실시예에서,
상기 컨트롤러는 또한 피부를 치료하기 전에 상기 RF 생성기들로 하여금 치료전 전류가 임의의 전극 쌍 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는 상기 치료전 전류에 기초하여 상기 탐지 값들 중의 하나의 초기 탐지 값을 탐지하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 컴퓨터 네트워크를 통해 상기 컨트롤러와 통신하도록 구성되는 서버를 더 포함하고, 상기 서버 및 상기 컨트롤러는 프로세스로서,
상기 탐지 값들로부터 유도된 수량을 기준 수량과 비교하고,
상기 비교에 응답하여 사용자에게로의 출력을 생성하는 과정을 포함하는 프로세스를 협력적으로 수행하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 출력은 피부의 속성을 알려주는 메시지를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 출력은 피부 케어 제품에 대한 추천을 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 따르면, 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하는 과정으로서, 반복적으로,
상기 탐지 값들 중의 적어도 하나의 개별 값을 탐지하고,
상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 탐지 값에 적용함으로써, 다수의 치료 설정들 중에서 하나의 치료 설정을 식별하고,
하나 이상의 무선 주파수(RF) 전류가 식별된 치료 설정에 따라 복수의 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만드는 것에 의해,
하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하는 과정을 포함하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 또한 상기 탐지 값들에 응답하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 과정을 포함한다.
본 발명은 아래에 간단히 설명되는 도면과 함께 취해지는 다음의 실시예의 상세한 설명으로부터 보다 완전히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예에 따른, 사용자의 피부를 치료하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 2-3은 본 발명의 일부 실시예에 따른, 다양한 치료 설정에 따라 사용자의 피부를 치료하기 위한 기술의 개략도이다.
도 4a는 본 발명의 일부 실시예에 따른, 피부를 치료하기 위한 반복법(iterative method)에 대한 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 일부 실시예에 따른, 치료후 처리를 위한 흐름도이다.
개관
피부의 진피층이 약 50-52 ℃로 가열될 때, 진피 내의 콜라겐 섬유가 재형성되어, 피부가 타이트닝되게 만든다. 따라서, 일부 피부 타이트닝 기술은 RF 에너지를 피부에 인가함으로써 피부를 가열하는 것을 포함한다. RF 에너지는 예를 들어 한 쌍의 전극을 포함하는 핸드헬드 치료 헤드를 사용하여 인가될 수 있다. 특히, RF 전류는 한 쌍의 전극이 피부와 전기 접촉하고 있는 동안 한 쌍의 전극 사이에서 흐를 수 있어, RF 전류가 피부에 침투한다.
일반적으로, 각각의 RF 전류가 침투하는 깊이는 전극 사이의 거리의 증가 함수(increasing function)이다. 예를 들어, 한 쌍의 원통형 전극에 대한 침투 깊이는 한 쌍의 전극 사이의 거리의 대략 절반일 수 있다. 따라서, 동일한 RF 디바이스를 사용하여 피부의 다수의 영역을 타이트닝할 때의 과제는 치료될 피부의 깊이(및, 그에 따른 RF 전류의 원하는 침투 깊이)가 영역마다 다를 수 있다는 점이다. 예를 들어, 볼이나 턱의 진피의 가장 깊은 부분은 피부 표면에서 0.2와 3mm 사이에 있을 수 있는 반면, 이마의 진피는 0.1와 1mm 사이보다 깊지 않을 수 있다. 따라서, 볼에 적합한 침투 깊이는 이마에 위험할 수 있고, 이마에 적합한 침투 깊이는 볼에 효과가 없을 수 있다.
이 과제를 극복하기 위해, 전극 사이의 거리(또는 "간격")는 피부 깊이에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 서로 더 큰 거리에 위치하는 제1 전극 쌍은 볼을 치료하는 데 사용될 수 있는 한편, 서로 더 작은 거리에 위치하는 제2 전극 쌍은 이마를 치료하는 데 사용될 수 있다. 대안적으로, 단일 쌍의 전극 사이의 거리가 전극들 중의 하나 또는 양자 모두를 이동시키는 것에 의해 피부의 깊이에 따라 조정될 수 있다.
위의 접근법은 치료 세션 동안 피부의 깊이를 측정하거나, 적어도 깊이를 나타내는 파라미터를 측정하는 것을 필요로 한다. 그러한 파라미터 중 하나는 피부의 임피던스이고; 따라서 이론상으로 전극이 피부의 임피던스를 측정하는 데 사용될 수 있으며, 전극 간 간격은 측정된 임피던스에 따라 변경될 수 있다. 하지만, 한 사용자의 피부의 임의의 주어진 영역의 임피던스는 다른 사용자의 피부의 동일한 영역의 임피던스와 다를 수 있다. 더욱이, 단일의 사용자라도, 피부의 임의의 주어진 영역의 임피던스는 시간이 지남에 따라 변경될 수 있다.
이 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에서, 핸드헬드 치료 디바이스는 특정의 사용자별 결정 규칙(user-specific decision rule)에 따라 RF 전류를 인가하고, 인공 지능을 사용하여 시간이 지남에 따라 결정 규칙을 지속적으로 갱신하도록 구성된 컨트롤러를 포함한다. 특히, 치료 세션 동안, 컨트롤러는 사용자 피부의 임피던스와 같은 파라미터의 값을 반복적으로 탐지한다. 각각의 탐지 값에 기초하여, 컨트롤러는 결정 규칙을 사용하여 적합한 치료 설정(예컨대 적합한 전극 간 간격 포함)을 식별한 다음, 식별된 치료 설정에 따라 하나 이상의 RF 전류를 인가한다. 치료 세션 후, 컨트롤러는 탐지된 파라미터 값들에 따라 결정 규칙을 수정할 수 있다.
예를 들어, 각각의 사용자에 대해, 임피던스 값들의 다수의 도메인이 피부의 서로 다른 각각의 영역에 대응하는 서로 다른 각각의 치료 설정에 매핑될 수 있으며, 각각의 인접한 도메인 쌍은 각각의 결정 경계(decision boundary)에서 서로 경계를 이룬다. 따라서, 예를 들어, 한 특정 가상 사용자의 경우, 350Ω보다 작은 임피던스는 이마에 적합한 치료 설정에 매핑될 수 있는 한편, 350Ω보다 큰 임피던스는 볼에 적합한 또 다른 치료 설정에 매핑될 수 있다. 치료 세션 동안, 컨트롤러는 각각의 탐지된 임피던스 값이 속하는 도메인을 식별한 다음, 도메인이 매핑되는 치료 설정을 선택할 수 있다. 치료 세션에 후속하여, 컨트롤러는 탐지된 임피던스 값들에 기초하여 결정 경계들 중의 적어도 하나를 수정할 수 있다.
일부 실시예에서, 결정 경계를 수정하기 위해, 컨트롤러는 먼저 치료 세션 동안 탐지된 피부 영역의 임피던스 값들에 기초하여 치료된 피부 영역들의 각각의 "특성 임피던스" Zc를 갱신한다. 갱신된 특성 임피던스들에 응답하여, 컨트롤러는 각각의 결정 경계를 결정 경계에서 만나는 2개의 피부 영역의 각각의 특성 임피던스로부터 등거리가 되도록 설정할 수 있다.
일부 실시예에서, Zc를 갱신하기 위해, 컨트롤러는 먼저 피부 영역이 치료되는 동안 획득된 임피던스 값들의 평균 Za를 계산한다. 그 후, 컨트롤러는 현재의 특성 임피던스와 Za의 가중 평균을 계산한다. 즉, 컨트롤러는 α*Zc(n-1)+(1-α)*Za(n)과 같은 새로운 특성 임피던스 Zc(n)을 설정하며, 여기서 α는 예를 들어 0.3과 0.99 사이, 예컨대 0.85와 0.95 사이이다. (일부 실시예에서, 컨트롤러는 피부 영역이 적어도 1분과 같은 미리 정해진 최소 지속시간 동안 치료되지 않았다면 그리고/또는 피부 영역에 대해 미리 정해진 최소 수의 임피던스 값이 획득되지 않았다면 Zc를 갱신하지 않는다.)
일반적으로, 사용자가 치료 디바이스를 활성화시켰을 때, 컨트롤러는 여기서 "프리펄스(prepulse)"라고 지칭되는 짧은 RF 전류를 피부에 인가함으로써 초기 임피던스 측정값을 얻는다. 이 초기 측정값을 기초로 하여, 컨트롤러는 적합한 치료 설정을 선택하고, 이 설정에 따라 치료를 시작한다. 그 후, 규칙적인 치료 펄스가인가됨에 따라, 임피던스는 주기적으로, 예컨대 0.1와 1초 사이의 주기로 측정된다. 각각의 주기적 측정값에 기초하여, 컨트롤러는 다른 치료 설정을 사용할지 여부를 결정한다.
일반적으로, 컨트롤러는 또한 치료 세션 동안 치료 디바이스가 피부로부터 들어 올려진 경우와 같이 전극이 피부와의 적합 전기 접촉이 결여되는 상황을 식별하도록 구성된다. 이에 응답하여, 컨트롤러는 치료 세션을 일시 중지시키나 중단시킬 수 있다.
일반적으로, 피부의 임피던스는 피부의 수분량에 의존한다. 따라서, 일부 실시예에서, 컨트롤러 또는 클라우드 기반 서버는 치료 세션 동안 탐지된 피부의 임피던스 값에 기초하여 사용자의 피부가 건조한지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 서버는 특정 피부 영역에 대한 현재의 특성 임피던스를 동일한 사용자에 대한 기준 특성 임피던스와 그리고/또는 다른 사용자들의 그룹의 기준 특성 임피던스와 비교할 수 있다. 현재의 특성 임피던스가 기준으로부터 벗어나면, 보습제 사용을 권장하는 메시지가 사용자에게 전송될 수 있다.
시스템 설명
먼저, 본 발명의 일부 실시예에 따른, 사용자(22)의 피부를 치료하기 위한 시스템(20)의 개략도인 도 1을 참조한다. 일반적으로, 시스템(20)은 볼(24), 이마(26), 얼굴의 또 다른 부분, 팔, 다리 또는 복부의 피부 등의 임의의 적합한 피부 영역을 치료하는 데 사용될 수 있다.
시스템(20)은 플라스틱 및/또는 임의의 다른 적합한 재료로 제작될 수 있는 핸드헬드 피부 타이트닝 디바이스(21)를 포함한다. 디바이스(21)는 치료 헤드(23)에 결합된 셸(또는 "케이스")(44)을 포함한다. 도 2를 참조하여 아래에 추가로 설명되는 치료 헤드(23)는 복수의 전극(28)을 포함한다. 전극(28)은 일반적으로 치료 헤드의 원위 표면(46) 상에 또는 원위 표면(46)의 개구 내에 배치되어, 예를 들어 전극들이 원위 표면(46)으로부터 돌출되도록 한다.
셸(44)은 일반적으로 셸(44)과 치료 헤드(23) 사이를 통과하는 와이어(29)를 통해 전극(28)에 연결된 하나 이상의 RF 생성기(30)를 포함한다. 일반적으로, 셸(44)은 또한 컨트롤러(CTRL)(36), 메모리(34) 및 센서(32)를 포함한다. 일반적으로, RF 생성기(30), 컨트롤러(36), 메모리(34) 및 센서(32)는 아래에 설명되는 추가적인 구성요소들 중의 하나 이상과 함께 전자 회로 기판(42) 상에 장착된다. 일부 실시예에서, 이러한 구성요소들 중의 2개 이상이 단일 칩에 통합된다. 예를 들어, 디바이스(21)는 Cypress SemiconductorTM에 의해 제조된 CY8C4247LQI-BL473 칩과 같은 컨트롤러(36)와 메모리(34)를 모두 포함하는 하나의 칩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(34)는 전술한 바와 같이 컨트롤러(36)와 통합된 내부 메모리 및 외부 메모리 칩의 양자 모두를 포함한다.
일반적으로, 컨트롤러(36)는 펌웨어 및/또는 소프트웨어 코드를 실행함으로써 여기에 설명되는 기능들 중의 적어도 일부를 수행하도록 구성된다. 대안적으로, 컨트롤러(36)의 기능은 전적으로 하드웨어로 구현될 수 있다.
디바이스(21)를 사용하기 위해, 사용자(22)는 먼저 2-70mm와 같은 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층으로 원위 표면(46)(또는 적어도 전극(28))을 덮는다. 그 후, 사용자는 전극(28)이 겔을 통해 피부와 전기적으로 접촉하도록 하여 사용자의 피부 위에서 치료 헤드(23)를 작동시킨다. 치료 헤드가 피부 위에서 작동할 때, 컨트롤러(36)는 RF 생성기들로 하여금 센서(32)로부터의 피드백 및 메모리(34)로부터의 데이터에 따라 전극 사이에서 피부를 통해 전류를 흐르게 함으로써 하나 이상의 RF 전류로 사용자(22)의 피부를 치료한다.
보다 구체적으로, 전류의 적어도 일부의 인가 중에 그리고/또는 직후에, 센서(32)는 피부의 또는 전류의 관련 특성을 측정하고 이에 응답하여 컨트롤러(36)로의 출력 신호를 생성한다. 예를 들어, 센서(32)는 전류의 인가 중에 그리고/또는 직후에 피부의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함할 수 있다. (일반적으로, 얇은 피부를 통해 흐른 전류가 두꺼운 피부를 통해 흐른 전류에 비해 더 큰 온도 상승을 유발한다.) 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(32)는 피부에 인가되는 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(32)는 전류가 인가될 때 하나 이상의 활성화된 전극에서의 전압과 같은 전류와 관련된 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(32)는 피부의 수분을 측정하도록 구성된 수분 센서를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(32)는 피부로부터의 광 반사를 측정하도록 구성된 광학 센서 및/또는 피부로부터의 초음파 반사를 측정하도록 구성된 초음파 변환기를 포함할 수 있다.
센서(32)로부터의 출력 신호에 기초하여, 컨트롤러는 적어도 하나의 파라미터의 값을 탐지한다. 예를 들어, 온도 센서로부터의 출력에 기초하여, 컨트롤러는 피부의 온도를 탐지할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전류 센서로부터의 출력에 기초하여, 컨트롤러는 인가된 전류의 진폭 및/또는 위상과 같은 특성을 탐지할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전압 센서로부터의 출력에 기초하여, 컨트롤러는 활성화된 전극들 사이의 전압의 진폭 및/또는 위상과 같은 특성을 탐지할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전술한 전류 센서 및/또는 전압 센서로부터의 출력에 기초하여, 컨트롤러는 피부의 임피던스를 탐지할 수 있으며; 예를 들어, 컨트롤러는 전압 센서에 의해 측정된 전압 진폭을 전류 센서에 의해 측정된 전류 진폭으로 나눌 수 있다.
일반적으로, 파라미터 값은 주기적으로, 예를 들어 수 마이크로초(microsecond)와 1초 사이의 주기로 탐지된다.
각각의 파라미터 값을 탐지하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 탐지 값에 적어도 하나의 결정 규칙을 적용하는 것에 의해 다수의 치료 설정 중에서 하나의 치료 설정을 식별한다. 예를 들어, 컨트롤러는 결정 규칙 세트를 구현함으로써 입력에 응답하여 하나의 치료 설정을 선택하도록 구성되는 결정 트리(decision tree) 또는 결정 포레스트(decision forest)와 같은 기계 학습 모델(machine-learned model)에 파라미터 값을 입력할 수 있다. 대안적으로, 결정 규칙들은 파라미터의 다수의 도메인으로부터 치료 설정들로의 매핑에 의해 각각 표현될 수 있어, 컨트롤러는 그 값이 속하는 도메인을 식별하는 것에 의해 치료 설정을 식별할 수 있다. 즉, 도 2-3을 참조하여 아래에 추가로 설명되는 바와 같이, 컨트롤러는 탐지 값이 속하는 도메인을 식별한 다음, 매핑마다 도메인이 매핑되는 치료 설정을 식별할 수 있다.
치료 설정을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 하나 이상의 RF 전류가 식별된 치료 설정에 따라 전극들 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 한다. 특히, 치료 설정이 식별될 때 RF 전류가 이미 식별된 치료 설정에 따라 인가되고 있는 경우, 컨트롤러는 이 전류의 인가가 계속되게 한다. (이 인과관계는 컨트롤러가 RF 생성기에 적합한 제어 신호를 전달하여 RF 생성기가 계속해서 전류를 인가한다는 점에서 능동적일 수 있으며, 또는 컨트롤러가 RF 생성기가 전류를 인가하는 것을 중단시키는 것을 삼가할 수 있다는 점에서 수동적일 수 있다.) 그와 달리, RF 전류가 다른 치료 설정에 따라 인가되고 있는 경우에는, 컨트롤러는 적합한 제어 신호를 RF 생성기에 전달함으로써 이 전류의 인가를 중단시킨다. 그 후 또는 치료 설정이 식별될 때 RF 전류가 인가되고 있지 않은 경우, 컨트롤러는 적합한 제어 신호를 RF 생성기에 전달함으로써 식별된 치료 설정에 따라 새로운 RF 전류를 인가한다.
일반적으로, 각각의 RF 전류의 피크 투 피크 진폭은 20과 130V 사이(예컨대, 40과 55V 사이)이다. 일부 실시예에서, RF 전류는 예를 들어 각각의 RF 전류(이들 실시예에서 "펄스(pulse)"라고도 지칭될 수 있음)의 지속시간이 1과 1000ms 사이가 되도록 펄스화된다. (각각의 펄스의 진폭 및/또는 지속시간은 피부에 원하는 양의 에너지를 전달하기 위해 변경될 수 있다.) 대안적으로, 다음 치료 설정이 식별될 때까지 또는 치료 세션이 종료될 때까지, 단일 전류가 지속적으로 인가될 수 있다.
각각의 치료 세션 동안 또는 이후에, 컨트롤러는 탐지된 파라미터 값들에 응답하여 적어도 하나의 결정 규칙을 수정할 수 있다. 예를 들어, 결정 규칙들이 기계 학습 모델에서 구현되는 경우, 컨트롤러는 모델을 재학습할 수 있다. 대안적으로, 도 2-3을 참조하여 아래에 추가로 설명되는 바와 같이, 컨트롤러는 메모리(34)에 저장된 적어도 하나의 파라미터 값 도메인의 경계를 수정할 수 있다.
위에서 설명한 구성요소들에 대해 대안적으로 또는 추가적으로, 디바이스(21)는 전원 버튼 또는 스위치, 디바이스에 전력을 공급하도록 구성된 배터리, 하나 이상의 발광 다이오드(LED) 표시기, 및/또는 가속도계와 같은 운동 센서 등의 임의의 다른 적합한 구성요소를 포함할 수 있다. 운동 센서가 피부를 가로지르는 디바이스의 움직임을 검출하는 것을 중단하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 디바이스가 전력을 오프하게 하여, 과도한 전류로부터 사용자의 피부를 보호할 수 있다.
일부 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 다른 각각의 RF 생성기가 전극들 중의 각각의 하나에 연결된다. (각각의 RF 생성기는 또한 도면에 도시되지 않은 접지 연결도 갖는다.) 이러한 실시예에서, 각각의 전류는 일반적으로 하나의 RF 신호를 하나의 전극에 그리고 동일한 진폭을 갖지만 위상이 반대인 또 다른 RF 신호를 또 다른 전극에 인가함으로써 생성된다. 그런 다음, 전극 쌍 사이의 전압이 전극들 중 하나에서 전압을 측정하고 이 전압에 2를 곱함으로써 탐지될 수 있다. 다른 실시예에서, 단일 RF 생성기가 모든 전극에 연결된다. 또 다른 대안으로서, 다양한 다수의 전극 세트가 서로 다른 각각의 RF 생성기에 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 각각의 RF 생성기는 RF 생성기가 미리 결정된 전압을 인가하도록 구성된다는 점에서 전압 소스로서 작동한다. 그럼에도 불구하고, 실제로 인가되는 전압의 진폭은 예를 들어 디바이스에 전력을 공급하는 배터리가 소모되는 것으로 인해 미리 결정된 진폭과 다를 수 있기 때문에, 인가되는 전압이 측정될 수 있다. 마찬가지로, RF 생성기가 전류 소스로서 작동하는 경우에도 인가되는 전류가 측정될 수 있다.
일부 실시예에서, 디바이스(21)는 또한 네트워크 인터페이스(도시되지 않음), WiFi 인터페이스 및/또는 블루투스 인터페이스와 같은 통신 인터페이스를 포함한다. 통신 인터페이스를 통해, 컨트롤러는 사용자의 스마트폰에 속하는 프로세서 및/또는 클라우드 서버(38)에 속하는 프로세서(39)와 같은 외부 프로세서와 통신할 수 있다. (선택적으로, 컨트롤러는 사용자의 스마트폰을 통해 프로세서(39)와 통신할 수 있다.) 이러한 통신의 적어도 일부는 인터넷과 같은 적합한 컴퓨터 네트워크(40)를 통해 교환될 수 있다.
일반적으로, 서버(38)는 또한 네트워크 인터페이스 컨트롤러(NIC)와 같은 네트워크 인터페이스(37)를 포함한다. 네트워크 인터페이스(37)를 통해, 프로세서(39)는 디바이스(21)와, 사용자의 스마트폰과 그리고/또는 다른 사용자에 속하는 임의의 수의 다른 디바이스와 통신할 수 있다.
일반적으로, 여기에 설명되는 프로세서들의 각각은 단일 프로세서로서 또는 협력적으로 네트워크화되거나 클러스터화된 프로세서 세트로서 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 여기에 설명되는 프로세서들 중의 적어도 하나의 기능은 예를 들어 하나 이상의 주문형 집적 회로(Application-Specific Integrated Circuit)(ASIC) 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array)(FPGA)를 사용하여 하드웨어로만 구현된다. 다른 실시예에서, 각각의 프로세서의 기능은 적어도 부분적으로 소프트웨어로 구현된다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 각각의 프로세서는 적어도 중앙 처리 장치(CPU) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함하는 프로그래밍된 디지털 컴퓨팅 디바이스로서 구현된다. 소프트웨어 프로그램을 포함하는 프로그램 코드 및/또는 데이터는 CPU에 의한 실행 및 처리를 위해 RAM에 로드된다. 프로그램 코드 및/또는 데이터는 예를 들어 네트워크를 통해 전자적 형태로 프로세서에 다운로드될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로그램 코드 및/또는 데이터는 자기, 광학 또는 전자 메모리와 같은 비일시적 유형 매체(non-transitory tangible media)에 제공 및/또는 저장될 수 있다. 이러한 프로그램 코드 및/또는 데이터는 프로세서에 제공될 때 여기에 설명되는 작업을 수행하도록 구성된 기계 또는 특수 목적 컴퓨터를 생성한다.
피부 적응 치료
이제 본 발명의 일부 실시예에 따른, 다양한 치료 설정에 따라 사용자의 피부를 치료하기 위한 기술의 개략도인 도 2를 참조한다.
일부 실시예에서, 피부 타이트닝 디바이스는 적어도 3개의 전극을 포함하고, 적어도 한 쌍의 전극들이 또 다른 한 쌍의 전극들이 서로 이격된 것보다 서로 더 멀리 이격되어 있다. 도 2에 도시된 특정 예의 실시예에서, 예를 들어, 4개의 전극: 제1 전극(28a), 제2 전극(28b), 제3 전극(28c) 및 제4 전극(28d)이 원위 표면(46)으로부터 돌출된다. 이들 전극의 일부 쌍은 제1 전극 간 간격(d1)을 갖고, 다른 쌍은 d1보다 큰 제2 전극 간 간격(d2)을 갖고, 또 다른 쌍은 d2보다 큰 제3 전극 간 간격(d3)을 갖는다. (제1 전극(28a)과 제4 전극(28d) 사이의 간격은 도면에서 명시적으로 표시되지 않는다.) 또 다른 순전히 예시적인 예로서, 제1 전극(28a)은 제2 전극(28b) 및 제3 전극(28c)의 각각으로부터 d3의 거리에 있을 수 있고, 제2 전극(28b)은 제3 전극(28c)으로부터 d1의 거리에 있을 수 있고, 제4 전극(28d)은 제2 전극(28b) 및 제3 전극(28c)의 각각으로부터 d2의 거리에 있을 수 있다. (이러한 거리에 대한 예시 값은 d1의 경우 2mm, d2의 경우 3mm, d3의 경우 4mm이다.) 대안적으로, 전극은 임의의 다른 적합한 수로 이루어질 수 있으며 그리고/또는 임의의 다른 적합한 구성으로 배치될 수 있다.
이러한 실시예에서, 메모리(34)에 저장된 치료 설정들이 활성화를 위한 각각의 전극 그룹들을 특정한다. 예를 들어, 메모리는 피부의 임피던스 또는 온도와 같은 관련 파라미터의 다수의 도메인으로부터 활성화를 위한 각각의 전극 그룹으로의 매핑을 저장할 수 있다. 각각의 탐지된 파라미터 값에 대한 치료 설정을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 하나 이상의 전류가 식별된 치료 설정에 의해 활성화를 위해 특정된 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만들게 한다.
일반적으로, 치료 설정들 중의 적어도 일부는 활성화를 위한 서로 다른 각각의 전극 그룹을 특정한다. 예를 들어, 도 2의 가상 매핑은 4개의 서로 다른 활성화된 전극 그룹을 포함한다. (i) 도메인 [x0, x1)은 제1 전극(28a), 제2 전극(28b) 및 제3 전극(28c)으로 이루어지는 그룹에 매핑되고, (ii) 도메인 [x1, x2)는 제1 전극(28a), 제3 전극(28c) 및 제4 전극(28d)으로 이루어지는 그룹에 매핑되고, (iii) 도메인 [x2, x3)은 제2 전극(28b) 및 제4 전극(28d)으로 이루어지는 그룹에 매핑되고, (iv) 도메인 [x3, x4) 및 [x4, x5)는 각각 모든 전극으로 이루어지는 그룹에 매핑된다.
일부 실시예에서, 치료 설정들은 또한 각각의 위상 세트를 특정하고, 치료 설정들 중의 적어도 일부는 동일한 전극 그룹에 대해 서로 다른 각각의 위상 세트를 특정한다. 치료 설정을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 치료 설정에 의해 특정된 전극 그룹에 각각의 RF 신호를 인가하게 하고, RF 신호는 각각 식별된 치료 설정에 의해 특정된 위상 세트를 갖는다.
예를 들어, 도 2에서, 도메인 [x3, x4) 및 [x4, x5)는 동일한 전극 그룹에 매핑되지만, 이 도메인들은 서로 다른 각각의 위상 세트에 매핑된다. 특히, 영역 [x3, x4)의 경우, 제1 전극(28a) 및 제3 전극(28c)은 0의 위상을 갖는 한편, 제2 전극(28b) 및 제4 전극(28d)은 180도의 위상을 갖는다. (따라서, 이 치료 설정에 따라, RF 신호들은 제1 전극(28a) 및 제3 전극(28c)의 극성이 제2 전극(28b) 및 제4 전극(28d)의 극성과 반대가 되도록 전극들에 인가된다.) 한편, 도메인 [x4, x5)의 경우, 제1 전극(28a) 및 제4 전극(28d)은 0의 위상을 갖는 한편, 제2 전극(28b) 및 제3 전극(28c)은 180도의 위상을 갖는다.
일반적으로, 도메인은 각각의 피부 영역에 대응하는 다수의 피부 영역 도메인을 포함하고, 각각의 피부 영역 도메인은 피부 영역과 관련된 파라미터의 값에 기초하여 정해진 것으로 인해 피부 영역들 중의 각각의 하나에 대응한다. 예를 들어, 하나의 도메인은 볼 임피던스 값과 같은 볼과 관련된 파라미터 값에 기초하여 정해진 것으로 인해 볼에 대응할 수 있다. 또 다른 도메인은 이마 임피던스 값과 같은 이마와 관련된 파라미터 값에 기초하여 정해진 것으로 인해 이마에 대응할 수 있다.
일부 실시예에서, 피부 영역 도메인을 정하는 데 사용되는 파라미터 값은 조정 과정(calibration procedure) 동안 수집된다. 이 과정 동안, 사용자는 피부 영역 도메인이 정해져야 할 피부 영역 위에서 치료 헤드를 작동시킨다. 이러한 영역들의 각각에 대해, RF 전류가 영역에 인가됨과 함께, 파라미터 값들이 탐지된다.
예를 들어, 치료를 위해 디바이스를 사용하기 전에, 사용자는 한 곳의 피부 영역에서 다음 피부 영역으로 각각의 천이(transition)를 컨트롤러에 알려주면서(예컨대, 특정 버튼을 누름으로써), 다수의 특정 피부 영역들에 걸쳐 순차적으로 치료 헤드(적합한 두께의 겔 층이 전극을 덮고 있음)를 작동시킬 수 있다. 피부 영역들의 각각에 대해, 컨트롤러는 복수의 파라미터 값을 탐지한 다음, 탐지 값에 기초하여 피부 영역에 대한 도메인을 정할 수 있다. 예를 들어, 각각의 피부 영역에 대해, 컨트롤러는 예를 들어 탐지 값들의 평균을 계산함으로써(이상값(outlier) 제외), 각각의 특성값(CV)을 계산할 수 있다. 그런 다음, 컨트롤러는 인접한 도메인들 사이의 각각의 경계가 인접한 도메인들의 각각의 특성값으로부터 등거리가 되도록 도메인들의 경계들을 설정할 수 있다.
예를 들어, 조정 과정에 기초하여, 컨트롤러는 사용자의 볼에 대한 ZC의 특성 임피던스와 사용자의 이마에 대한 ZF의 특성 임피던스를 계산할 수 있다. 이에 응답하여, 컨트롤러는 볼 영역과 이마 영역 사이의 (ZC+ZF)/2의 경계를 설정할 수 있다.
다른 실시예에서, 값들이 다른 사용자들의 적합한 모집단(population)으로부터 수집된다. 값들에 기초하여, 프로세서(예를 들어, 프로세서 39(도 1))는 각각의 피부 타이트닝 디바이스의 메모리의 제조 중에 각각의 피부 타이트닝 디바이스의 메모리 내에 로드될 수 있는 디폴트(default) 피부 영역 도메인 세트를 정한다.
어떤 경우든, 도메인들이 사용자별 조정 과정에서 계산되든지 일반 모집단에서 얻어진 데이터에서 계산되든지에 상관없이, 도메인들의 경계들은 아래에 추가로 설명되는 바와 같이 디바이스의 수명 내내 조정될 수 있다.
일부 실시예에서, 메모리(34) 내의 도메인들은 또한 전극들이 피부와 적합 전기 접촉하고 있지 않은 여러 각각의 상태들에 대응하는 하나 이상의 부적합 전기 접촉 도메인(improper-electrical-contact domain)을 포함한다. 치료 중에, 부적합 전기 접촉 도메인에 속하는 파라미터 값을 탐지하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 피부 치료를 중단하거나 적합 전기 접촉이 회복될 때까지 치료를 중지한다.
일반적으로, 부적합 전기 접촉 도메인들 중의 적어도 하나는 전극들이 피부와 어떠한 전기 접촉도 하고 있지 않는 상태에 대응한다. 예를 들어, 예를 들어, 550과 800Ω 사이의 임피던스들을 포함할 수 있는 "겔 도메인(gel domain)"은 전극들이 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층으로 덮여 있지만 피부와 전기 접촉하고 있지 않는 상태에 대응할 수 있다. 또 다른 예로서, 4000Ω보다 큰 임피던스를 포함할 수 있는 "공기 도메인(air domain)"은 전극들이 겔로 덮이지 않고 피부와 전기 접촉하고 있지 않는 상태에 대응할 수 있다. 또 다른 예로서, 100Ω보다 작은 임피던스를 포함할 수 있는 "단락 도메인(short-circuit domain)"은 전극들이 사용자의 손목 시계와 같은 저 저항 도체를 통해 서로 전기적으로 연결된 상태에 대응할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 부적합 전기 접촉 도메인 중의 하나는 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지만, 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층을 통하지 않는 상태에 대응할 수 있다. 즉, 전극들이 너무 적거나 너무 많은 겔로 덮여 있을 수 있다. 순전히 예시적인 예로서, 너무 적은 개재 겔(intervening gel)을 갖는 피부 접촉에 대응하는 도메인은 1800과 4000Ω 사이의 임피던스를 포함할 수 있는 한편, 너무 많은 개재 겔을 갖는 피부 접촉에 대응하는 도메인은 100과 200Ω 사이의 임피던스를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 전극들이 피부와 적합 전기 접촉하고 있지 않는 상태를 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 그 상태를 나타내는 출력을 생성한다. 예를 들어, 부적합한 양의 겔을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 적합한 LED 표시기가 켜지도록 하여, 사용자가 겔의 양을 증가시키거나 감소시킬 필요성을 인식하도록 할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 컨트롤러는 상태를 나타내는 메시지를 서버(38)(도 1) 또는 사용자의 스마트폰과 같은 외부 디바이스에 전달할 수 있다. 이 메시지 수신에 응답하여, 외부 디바이스는 치료를 재개하는 데 필요한 임의의 작동과 함께 상태를 나타내는 사용자에게로의 출력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 부적합한 양의 겔인 경우, 사용자는 겔의 양을 증가시키거나 감소시키도록 지시받을 수 있다.
부적합 전기 접촉 도메인들의 각각은 전극들이 부적합 전기 접촉의 관련 상태에 있는 동안, 전극들 사이에서 RF 전류를 흐르게 하고 관련 파라미터의 값들을 탐지함으로써 정해질 수 있다. 대안적으로, 부적합 전기 접촉 도메인들 중의 적어도 하나는 여러 가지 유형의 재료들에 대한 임피던스 값의 표와 같은 기존 데이터에 기초하여 정해질 수 있다. 어떤 경우든, 일반적으로 동일한 부적합 전기 접촉 도메인 세트가 각각의 피부 타이트닝 디바이스의 메모리의 제조 중에 각각의 피부 타이트닝 디바이스의 메모리에 로드된다.
각각의 치료 세션 동안, 컨트롤러는 각각의 도메인에 속하는 각각의 탐지 값을 메모리(34)에 저장할 수 있다. 그 후, 치료 세션 후에, 저장된 값들에 기초하여, 컨트롤러는 하나 이상의 도메인의 각각의 특성값을 수정할 수 있다. 컨트롤러는 수정된 특성값에 응답하여 도메인 경계들 중의 적어도 하나를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 각각의 경계를 가장 가까운 2개의 특성값들로부터 등거리가 되도록 설정할 수 있다.
일부 실시예에서, 컨트롤러는 도메인에 속하는 탐지 값들의 평균을 계산한 다음, 특성값을 (현재의) 특성값과 평균의 가중 평균으로 설정함으로써 도메인의 특성값을 수정한다. 즉, 특성값 CVi와 탐지 값들의 평균 M이 주어지면, 컨트롤러는 새로운 특성값 CVi +1을 αCVi +(1-α)M으로 계산할 수 있으며, 여기서 α는 0.3과 0.99 사이, 예컨대 0.85와 0.95 사이의 상수와 같은 0과 1 사이의 적합한 상수이다.
각각의 도메인에 단일 특성값을 할당하는 것에 대한 대안으로, 컨트롤러는 예를 들어 그 도메인에 속하는 복수의 파라미터 값의 여러 국소 평균(local average)을 계산함으로써, 각각의 도메인에 다수의 특성값을 할당할 수 있다. 이러한 실시예에서는, 치료 세션 동안 탐지된 복수의 파라미터 값에 응답하여, 컨트롤러는 하나 이상의 국소 평균을 갱신할 수 있다. 그 후, 컨트롤러는 인접한 도메인들의 경계와 국소 평균들 사이의 제곱 거리의 합을 최소화하거나 다른 적합한 기법을 사용하여 2개의 인접한 도메인들 사이의 경계를 수정할 수 있다.
이제 본 발명의 일부 실시예에 따른, 다양한 치료 설정에 따라 사용자의 피부를 치료하기 위한 또 다른 기술의 개략도인 도 3을 참조한다.
일부 실시예에서, 표면(46)은 트랙(48)을 한정하도록 형성되고, 적어도 하나의 전극(28e)이 트랙(48)을 따라 이동 가능하여, 전극(28e)과 또 다른 전극(28f) 사이의 전극 간 간격 "s"가 조정 가능하다. 예를 들어, 이동 가능한 전극은 트랙 내에 위치될 수 있으며, 표면(46) 아래에 위치한 이동 가능한 전극의 근위 단부가 트랙에 평행하게 위치하고 모터에 결합된 스크루에 나사체결되어 있다. 스크루를 회전시키기 위해 모터를 사용함으로써, 컨트롤러는 이동 가능한 전극을 트랙을 따라 전극(28f)에 대해 접근하거나 이격하도록 이동시킬 수 있다.
이러한 실시예에서, 메모리(34)에 저장된 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 간 간격을 특정한다. 예를 들어, 도 3은 도 2에 도시된 동일한 가상 도메인 세트에 대해 서로 다른 전극 간 간격 s1, s2, s3, s4 및 s5를 나타낸다. 치료 세션 동안, 적합한 치료 설정을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 전극(28e)과 전극(28f)이 그 치료 설정에 의해 특정된 전극 간 간격만큼 서로 이격되도록 전극(28e)을 트랙을 따라 이동시킨다. 전극(28e)을 이동시킨 후, 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 하나 이상의 전류가 전극(28e)과 전극(28f) 사이에서 흐르도록 만들게 한다. (치료 설정은 임의의 좌표계에 대해 이동 가능한 전극의 위치를 특정함으로써 전극 간 간격을 암시적으로 특정할 수 있다는 점에 유의해야 한다.)
일반적으로, 이러한 실시예에서, 컨트롤러는 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이 도메인에 대한 특성값 및/또는 경계를 수정할 수 있다.
일부 실시예에서, 치료 헤드(23)는 도 3에서와 같은 적어도 하나의 이동 가능한 전극과 함께 도 2에서와 같은 하나 이상의 고정 위치 전극 쌍을 포함한다. 따라서, 하나의 치료 설정은 이동 가능한 전극에 대한 전극 간 간격과 함께 활성화된 전극 그룹(선택적으로 그룹에 대한 각각의 위상과 함께)을 특정할 수 있다.
치료 설정들은 도 2-3을 참조하여 위에 설명되지 않은 추가적인 치료 파라미터를 특정할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 2가지 치료 설정들이 서로 다른 전압 또는 전류 진폭을 특정할 수 있다.
경우에 따라, 도메인들의 조합이 단일 치료 설정에 매핑될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 온도 또는 수분 값의 제1 도메인과 조합된 특정 임피던스 값의 도메인이 제1 치료 설정에 매핑될 수 있는 한편, 온도 또는 수분 값의 제2 도메인과 조합된 동일한 임피던스 값의 도메인이 제2 치료 설정에 매핑된다.
유리하게는, 임피던스 도메인을 온도 또는 수분 도메인과 조합하는 것은 피부의 임피던스가 피부의 온도 또는 수분의 함수일 수 있다는 사실을 고려할 수 있어, 단일 임피던스 도메인이 서로 다른 각각의 온도 또는 수분의 레벨의 서로 다른 각각의 피부 영역에 대응할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 이 계책은 단일 피부 영역에 대해 다수의 치료 설정을 제공하는 것을 용이하게 해줄 수 있다. 예를 들어, 치료 세션을 시작할 때, 피부 온도가 상대적으로 낮은 경우, 상대적으로 많은 수의 활성화된 전극을 특정하는 제1 치료 설정이 사용될 수 있다. 세션이 계속되고 피부 온도가 미리 정해진 안전 임계값에 도달되더라도, 더 적은 수의 활성화된 전극을 특정하는 제2 치료 설정이 사용될 수 있다.
예시 알고리즘
이제 본 발명의 일부 실시예에 따른, 피부를 치료하기 위한 반복법(iterative method)(50)에 대한 흐름도인 도 4a를 참조한다. 방법(50)은 디바이스(21)(도 1)의 전원을 켠 후 컨트롤러 36(도 1)에 의해 실행되며, 선택적으로 사용자가 치료 세션을 시작하기를 희망한다는 것을 나타내는 사용자로부터의 입력(예를 들어, 적합한 버튼의 누름을 통한)에 의해 실행된다.
일반적으로, 방법(50)은 피부를 치료하기 전에 컨트롤러가 RF 생성기들로 하여금 치료전 전류(pre-treatment current)가 임의의 전극 쌍 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하는 프리펄스 인가 단계(prepulse-applying step)(52)로 시작한다. (이 "프리펄스"의 지속시간은 일반적으로 1과 20ms 사이, 예를 들어 1과 5ms 사이이다.) 일부 실시예에서, 치료 헤드 상의 단일 전극 쌍이 프리펄스의 인가를 위해 특정되며; 다른 실시예에서는, 프리펄스에 사용되는 전극 쌍은 인가마다 변경될 수 있다.
프리펄스에 기초하여, 컨트롤러는 파라미터 값 탐지 단계(54)에서 피부의 온도, 프리펄스의 진폭 및/또는 위상, 또는 전극 간 전압의 진폭 및/또는 위상과 같은 관련 파라미터의 초기값을 탐지한다. 그 후, 도메인 식별 단계(56)에서, 컨트롤러는 파라미터 값이 속하는 도메인을 식별한다.
다음으로, 도메인 분류 단계(58)에서, 컨트롤러는 식별된 도메인이 피부 영역 도메인인지 여부를 확인한다. 그렇다면, 컨트롤러는 설정 식별 단계(60)에서 메모리(34)(도 1) 내의 매핑마다 식별된 도메인이 매핑되는 치료 설정을 식별한다. 치료 설정을 식별하는 것에 응답하여, 컨트롤러는 전류인가 단계(62)에서 RF 생성기들로 하여금 하나 이상의 전류가 식별된 치료 설정에 따라 전극 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 한다.
한편, 식별된 도메인이 피부 영역 도메인이 아닌 경우(그 대신 부적합 전기 접촉 도메인인 경우), 컨트롤러는 결정 단계(59)에서 피부 치료를 중단할지 여부를 결정한다. 예를 들어, 컨트롤러는 식별된 도메인이 단락 또는 전극이 불충분한 양의 겔로 덮여 있는 경우와 같이 디바이스 또는 사용자가 피해를 입을 위험에 처하는 상태에 대응하는지 탐지할 수 있다. 컨트롤러가 치료를 중단하기로 결정하면, 컨트롤러는 후술하는 치료후 처리 단계(65)로 진행한다. 반대의 경우, 컨트롤러는 프리펄스 인가 단계(52)로 되돌아간다. 그에 따라, 컨트롤러는 적합한 전기 접촉이 전극과 피부 사이에 형성될 때까지 반복된 프리펄스를 인가할 수 있다.
전류인가 단계(62) 후에, 컨트롤러는 지속시간 확인 단계(64)에서 치료 세션의 지속시간이 2분 또는 3분과 같은 미리 정해진 안전 한계를 초과하는지 여부를 확인한다. 그렇지 않다면, 컨트롤러는 파라미터 값 탐지 단계(54)로 되돌아간다. 반대의 경우, 컨트롤러는 피부 치료를 중단하고 치료후 처리 단계(65)로 진행한다. 유사하게, 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 치료는 디바이스의 검출된 움직임의 부족에 응답하여 중단될 수 있다. 마찬가지로, 치료는 전술한 미리 정해진 안전 임계값을 초과하는 피부 온도에 응답하여 또는 사용자가 예를 들어 적합한 버튼을 누르는 등에 의해 치료를 능동적으로 종료하는 것에 응답하여 중단될 수 있다.
피부 치료 후에, 컨트롤러는 치료후 처리 단계(65)를 수행하고, 이 치료후 처리 단계(65)에서 컨트롤러는 일반적으로 인공 지능을 사용하여 치료 동안 탐지된 파라미터 값들에 응답하여 파라미터 값 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정한다. 이와 관련하여, 이제 본 발명의 일부 실시예에 따른, 치료후 처리 단계(65)에 대한 흐름도인 도 4b를 참조한다.
치료후 처리 단계(65)는 방법(50)의 수행 동안 식별된 피부 영역 도메인들 중의 어느 것이 아직 처리되지 않았는지 여부를 컨트롤러가 확인하는 제1 확인 단계(66)로 시작한다. 그렇다면, 컨트롤러는 도메인 선택 단계(68)에서 미처리된 식별된 피부 영역 도메인을 선택한다. 이어서, 제2 확인 단계(70)에서, 컨트롤러는 선택된 도메인에 대해 탐지된 파라미터 값의 수가 미리 정해진 임계값을 초과하는지 여부를 확인한다. 그렇다면, 컨트롤러는 평균 계산 단계(72)에서 선택된 도메인에 대해 탐지된 파라미터 값들의 평균을 계산한다(이상값 제외). 이어서, 특성값 수정 단계(74)에서, 컨트롤러는 평균에 기초하여 선택된 도메인에 대한 특성값을 수정한다. 예를 들어, 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 컨트롤러는 특성값과 평균의 가중 평균을 계산할 수 있다. 특성값 수정 단계(74)에 이어, 또는 충분한 파라미터 값들이 탐지되지 않은 경우, 컨트롤러는 제1 확인 단계(66)로 되돌아간다.
제1 확인 단계(66)에서 미처리된 식별된 피부 영역 도메인이 남아 있지 않다는 것을 탐지하는 것에 응답하여, 경계 수정 단계(76)에서 컨트롤러는 수정된 특성값에 기초하여 피부 영역 도메인의 경계를 수정한다. 예를 들어, 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 컨트롤러는 각각의 피부 영역 도메인의 각각의 경계를 도메인의 특성값과 관련된 인접한 도메인의 특성값 사이의 중간이 되도록 설정할 수 있다.
다른 실시예
일부 실시예에서, 서버(38)(도 1) 및 컨트롤러(36)는 탐지된 파라미터 값들 중의 적어도 일부에서 유도된 수량을 기준 수량과 비교하고, 그 비교에 응답하여 예컨대 사용자의 이메일 계정으로 이메일 메시지를 또는 사용자의 폰으로 문자 메시지를 전송하는 등에 의해 사용자에게로의 출력을 생성하는 프로세스를 협력적으로 수행하도록 구성된다.
예를 들어, 컨트롤러는 사용자 피부의 적어도 하나의 영역의 온도 또는 임피던스의 다수의 탐지 값을 서버에 전달할 수 있다. 그런 다음, 서버는 이러한 값들의 평균 또는 중앙값을 계산하고, 이 수량을 기준과 비교할 수 있다. (선택적으로, 컨트롤러가 평균 또는 중앙값을 계산하고, 이 수량을 서버에 전달할 수 있다.) 비교에 응답하여, 서버는 피부의 수분과 같은 피부의 속성을 탐지할 수 있다. 이에 응답하여, 서버는 그 속성을 알려주는 메시지(예를 들어, 피부가 건조함을 알려주는 메시지) 및/또는 피부 케어 제품(예를 들어, 보습제)에 대한 추천과 같은 사용자에게로의 출력을 생성할 수 있다. 피부 케어 제품에 대한 추천은 또한 다른 사용자들로부터 수집된 데이터를 기초로 사용자의 피부 특성에 관계없이 사용자에게 발송될 수도 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 컨트롤러와, 서버(38)에 속하는 프로세서(39)(도 1) 및/또는 사용자의 스마트폰에 속하는 프로세서와 같은 적어도 하나의 외부 프로세서가 도면을 참조하여 전술한 기능 중의 적어도 일부를 협력적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 각각의 치료 세션 동안, 컨트롤러는 각각의 탐지된 파라미터 값을 외부 프로세서에 전달할 수 있고, 외부 프로세서는 적합한 치료 설정을 식별하고, 그 치료 설정을 컨트롤러에 전달할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 결정 규칙이 수정되는 치료후 처리는 외부 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
본 발명이 위에서 특정적으로 도시되고 상술된 것에 제한되지 않는다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 그 보다, 본 발명의 범위는 상술된 다양한 특징들의 조합 및 하위 조합과 더불어, 전술한 설명을 읽을 때 당업자에게 떠올려질 수 있는 종래 기술에는 없는 변형 및 수정을 포함한다.

Claims (53)

  1. 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    복수의 전극;
    하나 이상의 무선 주파수(RF) 생성기; 및
    컨트롤러;를 포함하고,
    상기 컨트롤러는:
    하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하되, 반복적으로,
    상기 탐지 값들 중의 적어도 하나의 개별 값을 탐지하고,
    상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 탐지 값에 적용함으로써, 다수의 치료 설정들 중에서 하나의 치료 설정을 식별하고,
    상기 RF 생성기로 하여금 하나 이상의 RF 전류가 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하는 것에 의해,
    하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하고,
    상기 탐지 값들에 응답하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 인공 지능을 사용하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 RF 생성기들의 서로 다른 각각의 하나가 상기 전극들의 각각의 하나에 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전극들은 적어도 3개의 전극을 포함하고, 적어도 한 쌍의 전극들이 또 다른 한 쌍의 전극들이 서로 이격된 것보다 서로 더 멀리 이격되어 있고,
    상기 치료 설정들은 활성화를 위한 각각의 전극 그룹을 특정하고,
    상기 컨트롤러는 상기 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 식별된 치료 설정에 의해 활성화를 위해 특정된 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 그룹들을 활성화를 위해 특정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 치료 설정들은 또한 각각의 위상 세트들을 특정하고, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 동일한 전극 그룹에 대해 서로 다른 각각의 위상 세트들을 특정하고,
    상기 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 식별된 치료 설정에 의해 특정된 위상 세트를 각각 갖는 각각의 RF 신호들을 전극 그룹에 인가하게 함으로써, RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 트랙을 한정하도록 형성된 표면을 더 포함하고,
    상기 전극들 중의 적어도 하나는 상기 트랙을 따라 이동 가능하고,
    상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 간 간격을 특정하고,
    상기 컨트롤러는 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성되되,
    상기 전극들 중의 상기 이동 가능한 전극과 또 다른 하나의 전극이 상기 식별된 치료 설정에 의해 특정된 전극 간 간격만큼 서로 이격되도록, 상기 이동 가능한 전극을 상기 트랙을 따라 이동시키고,
    상기 이동 가능한 전극을 이동시킨 후, 상기 RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 이동 가능한 전극과 상기 또 다른 하나의 전극 사이에서 흐르도록 만들게 하는 것에 의해,
    RF 생성기들로 하여금 RF 전류들이 상기 식별된 치료 설정에 따라 상기 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만들게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정 규칙은 파라미터의 다수의 도메인으로부터 치료 설정들로의 매핑에 의해 각각 표현되고,
    상기 컨트롤러는 탐지 값이 속하는 도메인을 식별하는 것에 의해 치료 설정을 식별하도록 구성되고,
    상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하는 것에 의해 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 도메인들은 서로 다른 각각의 특성값들과 관련되고,
    상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하도록 구성되되,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 특성값들에 기초하여, 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하고,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값에 응답하여 경계를 설정하는 것에 의해,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 경계를 (i) 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값과 (ii) 상기 도메인들 중의 적어도 하나에 인접한 상기 도메인들 중의 또 다른 하나의 특성값으로부터 등거리가 되도록 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하도록 구성되되,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 평균을 계산하고,
    특성값을 (i) 상기 특성값과 (ii) 상기 평균의 가중 평균으로 설정하는 것에 의해,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탐지 값들은 제1 탐지 값들이고,
    상기 도메인들은 각각의 피부 영역들에 대응하는 다수의 피부 영역 도메인들을 포함하고,
    상기 피부 영역 도메인들의 각각은 피부 영역과 관련된 파라미터의 제2 탐지 값들에 기초하여 정해진 것으로 인해 피부 영역들 중의 각각의 하나에 대응하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 피부 영역들은 볼과 이마를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 도메인들은 또한 전극들이 피부와 적합 전기 접촉하고 있지 않은 여러 각각의 상태들에 대응하는 하나 이상의 부적합 전기 접촉 도메인을 포함하고, 상기 컨트롤러는 또한:
    파라미터의 다른 값을 탐지하고,
    상기 다른 값이 상기 부적합 전기 접촉 도메인들 중의 하나에 속하는지 탐지하고,
    상기 다른 값이 부적합 전기 접촉 도메인에 속한다는 것을 탐지하는 것에 응답하여, 피부를 치료하는 것을 중단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 상태들은 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지 않는 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 상태들은 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지만, 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층을 통하지 않는 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 또한 상기 부적합 전기 접촉 도메인이 대응하는 상태를 나타내는 출력을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 피부의 온도를 측정하고 이에 응답하여 온도 센서 출력을 생성하도록 구성되는 온도 센서를 더 포함하고, 상기 탐지 값들은 온도의 온도 값들을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 온도 센서 출력에 응답하여 온도 값을 탐지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부를 측정하고 이에 응답하여 출력을 생성하도록 구성되는 전류 센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부의 특성의 전류 특성값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부와 관련된 전압을 측정하고 이에 응답하여 전압 센서 출력을 생성하도록 구성되는 전압 센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 전압 센서 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 전압의 특성의 전압 특성값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 피부의 임피던스의 임피던스 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 피부를 치료하기 전에 상기 RF 생성기들로 하여금 치료전 전류가 임의의 전극 쌍 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만들게 하도록 구성되고,
    상기 컨트롤러는 상기 치료전 전류에 기초하여 상기 탐지 값들 중의 하나의 초기 탐지 값을 탐지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 컴퓨터 네트워크를 통해 상기 컨트롤러와 통신하도록 구성되는 서버를 더 포함하고, 상기 서버 및 상기 컨트롤러는 프로세스로서,
    상기 탐지 값들로부터 유도된 수량을 기준 수량과 비교하고,
    상기 비교에 응답하여 사용자에게로의 출력을 생성하는 과정을 포함하는 프로세스를 협력적으로 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 출력은 피부의 속성을 알려주는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서, 상기 출력은 피부 케어 제품에 대한 추천을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하는 과정으로서, 반복적으로,
    상기 탐지 값들 중의 적어도 하나의 개별 값을 탐지하고,
    상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 탐지 값에 적용함으로써, 다수의 치료 설정들 중에서 하나의 치료 설정을 식별하고,
    하나 이상의 무선 주파수(RF) 전류가 식별된 치료 설정에 따라 복수의 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만드는 것에 의해,
    하나 이상의 결정 규칙을 사용하여, 적어도 하나의 파라미터의 다수의 탐지 값들에 응답하여 사용자의 피부를 치료하는 과정: 및
    상기 탐지 값들에 응답하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 28 항에 있어서, 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 과정은 인공 지능을 사용하여 상기 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 전극들은 적어도 3개의 전극을 포함하고, 적어도 한 쌍의 전극들이 또 다른 한 쌍의 전극들이 서로 이격된 것보다 서로 더 멀리 이격되어 있고,
    상기 치료 설정들은 활성화를 위한 각각의 전극 그룹을 특정하고,
    RF 전류가 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만드는 것은 RF 전류가 식별된 치료 설정에 의해 활성화를 위해 특정된 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만드는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 그룹들을 활성화를 위해 특정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    상기 치료 설정들은 또한 각각의 위상 세트들을 특정하고, 상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 동일한 전극 그룹에 대해 서로 다른 각각의 위상 세트들을 특정하고,
    RF 전류가 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만드는 것은 하나 이상의 RF 생성기로 하여금 식별된 치료 설정에 의해 특정된 위상 세트를 각각 갖는 각각의 RF 신호들을 전극 그룹에 인가하게 함으로써 RF 전류가 전극 그룹 사이에서 흐르도록 만드는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 전극들 중의 적어도 하나는 트랙을 따라 이동 가능하고,
    상기 치료 설정들 중의 적어도 일부는 서로 다른 각각의 전극 간 간격을 특정하고,
    RF 전류가 식별된 치료 설정에 따라 전극들 중의 적어도 일부 사이에서 흐르도록 만드는 것은:
    상기 전극들 중의 상기 이동 가능한 전극과 또 다른 하나의 전극이 상기 식별된 치료 설정에 의해 특정된 전극 간 간격만큼 서로 이격되도록, 상기 이동 가능한 전극을 상기 트랙을 따라 이동시키는 것; 및
    상기 이동 가능한 전극을 이동시킨 후, RF 전류가 상기 이동 가능한 전극과 상기 또 다른 하나의 전극 사이에서 흐르도록 만드는 것;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제 28 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정 규칙은 파라미터의 다수의 도메인으로부터 치료 설정들로의 매핑에 의해 각각 표현되고,
    치료 설정을 식별하는 것은 탐지 값이 속하는 도메인을 식별하는 것에 의해 치료 설정을 식별하는 것을 포함하고,
    결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 것은 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 적어도 하나의 경계를 수정함으로써 결정 규칙 중의 적어도 하나를 수정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 도메인들은 서로 다른 각각의 특성값들과 관련되고,
    상기 도메인들 중의 적어도 하나의 경계를 수정하는 것은:
    상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 특성값들에 기초하여, 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 특성값을 수정하는 것; 및
    상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값에 응답하여 경계를 설정하는 것;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 경계를 설정하는 것은 경계를 (i) 상기 도메인들 중의 적어도 하나의 수정된 특성값과 (ii) 상기 도메인들 중의 적어도 하나에 인접한 상기 도메인들 중의 또 다른 하나의 특성값으로부터 등거리가 되도록 설정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 제 35 항 또는 제 36 항에 있어서, 특성값을 수정하는 것은:
    상기 도메인들 중의 적어도 하나에 속하는 탐지 값들의 평균을 계산하는 것; 및
    특성값을 (i) 상기 특성값과 (ii) 상기 평균의 가중 평균으로 설정하는 것;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제 34 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탐지 값들은 제1 탐지 값들이고,
    상기 도메인들은 각각의 피부 영역들에 대응하는 다수의 피부 영역 도메인들을 포함하고,
    상기 피부 영역 도메인들의 각각은 피부 영역과 관련된 파라미터의 제2 탐지 값들에 기초하여 정해진 것으로 인해 피부 영역들 중의 각각의 하나에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 피부 영역들은 볼과 이마를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제 38 항 또는 제 39 항에 있어서, 상기 도메인들은 또한 전극들이 피부와 적합 전기 접촉하고 있지 않은 여러 각각의 상태들에 대응하는 하나 이상의 부적합 전기 접촉 도메인을 포함하고, 상기 방법은:
    파라미터의 다른 값을 탐지하는 것;
    상기 다른 값이 상기 부적합 전기 접촉 도메인들 중의 하나에 속하는지 탐지하는 것; 및
    상기 다른 값이 부적합 전기 접촉 도메인에 속한다는 것을 탐지하는 것에 응답하여, 피부를 치료하는 것을 중단하는 것;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  41. 제 40 항에 있어서, 상기 상태들은 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지 않는 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  42. 제 40 항 또는 제 41 항에 있어서, 상기 상태들은 전극들이 피부와 전기 접촉하고 있지만, 미리 정해진 범위 내의 두께를 갖는 겔 층을 통하지 않는 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  43. 제 40 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부적합 전기 접촉 도메인이 대응하는 상태를 나타내는 출력을 생성하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  44. 제 28 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 피부 온도의 온도 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  45. 제 28 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부를 측정하고 이에 응답하여 출력을 생성하는 것을 더 포함하고, 상기 방법은 상기 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부의 특성의 전류 특성값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  47. 제 28 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF 전류들 중의 적어도 일부와 관련된 전압을 측정하고 이에 응답하여 전압 표시 출력을 생성하는 것을 더 포함하고, 상기 방법은 상기 전압 표시 출력에 응답하여 탐지 값들을 탐지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 전압의 특성의 전압 특성값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  49. 제 28 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탐지 값들은 피부의 임피던스의 임피던스 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  50. 제 28 항 내지 제 49 항 중 어느 한 항에 있어서, 피부를 치료하기 전에, 치료전 전류가 임의의 전극 쌍 사이에서 피부를 통해 흐르도록 만드는 것을 더 포하하고,
    상기 방법은 상기 치료전 전류에 기초하여 상기 탐지 값들 중의 하나의 초기 탐지 값을 탐지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  51. 제 28 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탐지 값들로부터 유도된 수량을 기준 수량과 비교하는 것; 및
    상기 비교에 응답하여 사용자에게로의 출력을 생성하는 것;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 제 51 항에 있어서, 상기 출력은 피부의 속성을 알려주는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  53. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서, 상기 출력은 피부 케어 제품에 대한 추천을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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