KR20210017994A - Automatic cooking apparatus - Google Patents

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KR20210017994A KR1020200023140A KR20200023140A KR20210017994A KR 20210017994 A KR20210017994 A KR 20210017994A KR 1020200023140 A KR1020200023140 A KR 1020200023140A KR 20200023140 A KR20200023140 A KR 20200023140A KR 20210017994 A KR20210017994 A KR 20210017994A
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Abstract

The present invention relates to an automatic cooking device. According to the present invention a cooking vessel is rotated with two axes, both in horizontal and vertical directions, and thus food ingredients and seasonings in the cooking vessel can be uniformly mixed in a short time. The present invention is also designed to facilitate management by automatically washing the cooking vessel after food is cooked.

Description

자동 조리 장치{Automatic cooking apparatus}Automatic cooking apparatus

본 발명은 음식을 자동으로 조리하는 자동 조리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cooking device for automatically cooking food.

다양한 재료를 조리 용기내에 특정 비율로 배합하고, 조리 용기를 회전시키면서 가열원을 통해 가열하면서 음식을 조리하는 과정을 자동으로 수행하여 조리 시간과 노동력을 덜어주고, 음식 맛을 일정하게 하는 다양한 자동 조리 장치들이 개발되었다.Various automatic cooking to reduce cooking time and labor by mixing various ingredients in a specific ratio in a cooking container and heating it through a heating source while rotating the cooking container to save cooking time and labor, and to make food taste constant. Devices were developed.

대한민국 공개특허 제10-2017-0067389호(2017.06.16)에 기재된 자동 음식물 조리기는 원통형의 저면을 갖는 조리용기와, 상기 조리용기의 내부에서 상기 조리용기의 저면에 인접하게 설치되며, 상기 조리용기의 길이 방향과 평행한 회전축을 갖고, 상기 길이 방향으로 연장된 복수의 교반날을 갖는 음식물 믹싱부를 구비한다.The automatic food cooker described in Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0067389 (2017.06.16) includes a cooking container having a cylindrical bottom surface, and is installed adjacent to the bottom surface of the cooking container inside the cooking container, and the cooking container It has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of, and includes a food mixing unit having a plurality of stirring blades extending in the longitudinal direction.

또한, 상기 음식물 믹싱부를 상기 회전축 중심으로 회전시키는 동력 발생부와, 상기 조리용기를 가열하는 발열체와, 상기 조리용기의 상면에는 재료 투입부가 형성되며, 상기 재료 투입부와 연통되는 재료 보관통과, 상기 재료 투입부에 설치되는 재료 밸브와, 상기 재료 밸브를 조리 시간에 따라 개폐하여 상기 재료 보관통 내의 재료를 상기 조리용기에 투입하는 제어부를 포함한다.In addition, a power generating unit for rotating the food mixing unit about the rotation axis, a heating element for heating the cooking container, a material input unit is formed on an upper surface of the cooking container, and a material storage container communicating with the material input unit, the And a material valve installed in the material input unit, and a control unit that opens and closes the material valve according to a cooking time to inject the material in the material storage container into the cooking container.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2009-0049825호(2009.05.19)에 기재된 수평 회전식 조리장치는 내부로 음식물 재료를 투입한 다음 수평방향으로 회전하는 조리볼과, 상기 조리볼 하부로 구비되어 조리볼을 가열하는 열원으로 구성되어 음식물의 조리를 자동으로 용이하게 한다.On the other hand, the horizontal rotary cooking apparatus described in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0049825 (2009.05.19) includes a cooking ball that rotates in a horizontal direction after inserting food ingredients into the inside, and a cooking ball provided under the cooking ball. It is composed of a heat source that heats the food to facilitate automatic cooking of food.

그러나, 이러한 종래의 자동 조리 장치들은 조리 용기의 회전이 수평 또는 수직 방향 어느 하나로 1축 회전 구동되는 구조였기 때문에 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합하는 것이 쉽지 않았고, 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척해 주는 기능도 없어 관리가 용이하지 않은 문제가 있었다.However, since these conventional automatic cooking devices have a structure in which the rotation of the cooking container is driven to rotate one axis in either horizontal or vertical direction, it is not easy to uniformly mix food ingredients and seasonings in the cooking container in a short time. There was a problem that management was not easy because there was no function to automatically clean the cooking container.

따라서, 본 발명자는 조리 용기를 수평 및 수직 방향 모두로 2축 회전 구동하여 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합할 수 있고, 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척함으로써 관리가 용이한 개선된 구조의 자동 조리 장치에 대한 연구를 하였다.Therefore, the present inventor can rotate the cooking container in both horizontal and vertical directions to uniformly mix the food ingredients and seasonings in the cooking container in a short time, and it is easy to manage by automatically cleaning the cooking container after cooking the food. An improved structure of an automatic cooking device was studied.

대한민국 공개특허 제10-2017-0067389호(2017.06.16)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0067389 (2017.06.16) 대한민국 공개특허 제10-2009-0049825호(2009.05.19)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0049825 (2009.05.19)

본 발명은 조리 용기를 수평 및 수직 방향 모두로 2축 회전 구동하여 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합할 수 있고, 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척함으로써 관리가 용이한 개선된 구조의 자동 조리 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is capable of uniformly mixing food ingredients and seasonings in a cooking container in a short time by rotating the cooking container in both horizontal and vertical directions, and easy management by automatically washing the cooking container after cooking food. It is an object of the present invention to provide an automatic cooking device having a structured structure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 조리 용기와; 조리 용기를 수평 방향으로 회전 구동하는 수평 구동부와; 조리 용기를 수직 방향으로 회전 구동하는 수직 구동부와; 조리 용기의 수평 방향 회전과는 무관하고, 조리 용기의 수직 방향 회전과는 유관하도록 조리 용기의 측방 일부에 이격 설치되되, 조리 용기의 측방으로 열을 가하는 인덕션 코일을 내부에 포함하는 가열부와; 조리 용기 상부에 설치되어, 조리 용기가 수직 방향으로 회전되지 않은 상태에서 조리 용기내로 양념들을 분배하여 배출하는 양념 분배부와; 조리 용기의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부의 동작 제어 및 양념 분배부의 양념 분배 제어를 포함하는 자동 조리 장치 전반을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an automatic cooking apparatus includes a cooking container; A horizontal driving unit for rotating the cooking container in a horizontal direction; A vertical driving unit for rotating the cooking container in a vertical direction; A heating unit including an induction coil inside the cooking container which is spaced apart from a portion of the side of the cooking container, which is irrelevant to the horizontal rotation of the cooking container and is related to the vertical rotation of the cooking container, and applies heat to the side of the cooking container; A seasoning distribution unit installed above the cooking container and distributing and discharging seasonings into the cooking container while the cooking container is not rotated in a vertical direction; And a control unit for controlling the entire automatic cooking apparatus including horizontal or vertical rotation driving control of the cooking container, operation control of the heating unit, and seasoning distribution control of the seasoning distribution unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 음식 조리 후 조리 용기 내부를 세척하는 세척 수행부를 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus further includes a washing performing unit for washing the inside of the cooking container after cooking the food.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 세척 수행부에 의해 조리 용기 내부가 세척된 상태에서 조리 용기를 건조시키는 건조부를 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus further includes a drying unit for drying the cooking container while the inside of the cooking container is washed by the washing performing unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 조리 용기 내부로 화염을 분사하는 화염 분사부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus further includes a flame spraying unit for injecting a flame into the cooking container.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 조리 용기의 수직 방향 회전에 의해 조리 용기 내부로부터 배출되는 음식을 담는 일회용 포장 용기가 놓여지는 테이블을 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus further includes a table on which a disposable packaging container for containing food discharged from the inside of the cooking container is placed due to the vertical rotation of the cooking container.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치가 음식들의 레시피 정보를 네트워크로부터 수신하는 통신부와; 통신부에 의해 네트워크로부터 수신된 음식들의 레시피 정보를 저장하는 메모리와; 조리 용기를 통해 조리될 음식 정보를 입력받는 음식 정보 입력부를 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus comprises: a communication unit for receiving recipe information of foods from a network; A memory for storing recipe information of foods received from the network by the communication unit; It further includes a food information input unit for receiving food information to be cooked through the cooking container.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 음식 정보 입력부에 의해 입력된 음식 정보에 대응하는 레시피 정보를 메모리로부터 획득하고, 획득된 레시피 정보에 따라 조리 용기의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부의 동작 제어 및 양념 분배부의 양념 분배 제어를 수행한다.According to an additional aspect of the present invention, the controller obtains recipe information corresponding to the food information inputted by the food information input unit from the memory, and controls the horizontal or vertical rotation of the cooking container according to the obtained recipe information, and the operation of the heating unit Control and control the seasoning distribution of the seasoning distribution unit.

본 발명은 조리 용기를 수평 및 수직 방향 모두로 2축 회전 구동하여 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합할 수 있고, 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척함으로써 관리가 용이하므로, 1인 점포 운영을 가능하도록 하는 효과가 있다.In the present invention, food ingredients and seasonings in the cooking container can be uniformly mixed in a short time by driving the cooking container in both horizontal and vertical directions, and management is easy by automatically washing the cooking container after cooking, It has the effect of enabling single-person store operation.

도 1 은 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 정면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 측면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 조리 용기의 일 실시예의 구성을 도시한 단면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automatic cooking apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of an automatic cooking apparatus according to the present invention.
3 is a front view showing the configuration of an embodiment of the automatic cooking apparatus according to the present invention.
4 is a side view showing the configuration of an embodiment of the automatic cooking apparatus according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a cooking container of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Although specific embodiments are illustrated in the drawings and related detailed descriptions are described, this is not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments of the present invention, the detailed description will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

도 1 은 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도, 도 2 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도, 도 3 은 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 정면도, 도 4 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 측면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automatic cooking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the automatic cooking apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an automatic cooking apparatus according to the present invention. A front view showing the configuration of an embodiment of the apparatus, and FIG. 4 is a side view showing the configuration of an embodiment of the automatic cooking apparatus according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 자동 조리 장치(100)는 조리 용기(110)와, 수평 구동부(120)와, 수직 구동부(130)와, 가열부(140)와, 양념 분배부(150)와, 제어부(160)를 포함한다.As shown in the drawing, the automatic cooking apparatus 100 according to this embodiment includes a cooking container 110, a horizontal driving unit 120, a vertical driving unit 130, a heating unit 140, and a seasoning distribution unit. It includes 150 and a control unit 160.

조리 용기(110)는 음식 재료들이 담아져 조리되는 용기이다. 조리 용기(110)의 재질은 스테인리스 강일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 음식 재료들은 조리 용기(110) 내에 수동 또는 자동으로 담아질 수 있다.The cooking container 110 is a container in which food ingredients are contained and cooked. The material of the cooking container 110 may be stainless steel, but is not limited thereto. Food ingredients may be manually or automatically contained in the cooking container 110.

도면에는 도시하지 않았으나, 조리 용기(110) 내에 음식 재료들이 자동으로 담아지도록 구현할 경우에는 음식 재료들을 조리 용기(110) 내로 이송하는 별도의 기구적인 이송 시스템이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, in the case where food ingredients are automatically contained in the cooking container 110, a separate mechanical transfer system for transferring the food ingredients into the cooking container 110 may be provided.

수평 구동부(120)는 조리 용기(110)를 수평 방향으로 회전 구동한다. 예컨대, 수평 구동부(120)가 조리 용기(110) 하부에 수직 방향으로 설치되는 수직 회전축(121)과, 수직 회전축(121)을 회전시켜 조리 용기(110)를 수평 방향으로 회전시키는 수평 구동 모터(122)를 포함할 수 있다.The horizontal driving unit 120 rotates the cooking container 110 in the horizontal direction. For example, the horizontal drive unit 120 is a vertical rotation shaft 121 installed in the vertical direction below the cooking container 110, and a horizontal drive motor that rotates the cooking container 110 in the horizontal direction by rotating the vertical rotation shaft 121 ( 122).

음식을 조리하는 동안 수평 구동 모터(122)가 조리 용기(110) 하부에 수직 방향으로 설치되는 수직 회전축(121)을 회전시키면, 조리 용기(110)가 수평 방향으로 회전되면서 조리 용기(110) 내의 음식 재료들 및 양념들이 골고루 혼합된다.When the horizontal drive motor 122 rotates the vertical rotation shaft 121 installed in the vertical direction under the cooking container 110 while cooking food, the cooking container 110 rotates in the horizontal direction and the inside of the cooking container 110 Food ingredients and seasonings are mixed evenly.

수직 구동부(130)는 조리 용기를 수직 방향으로 회전 구동한다. 예컨대, 수직 구동부(130)가 조리 용기(110) 양측에 수평 방향으로 설치되는 수평 회전축(131)과, 수평 회전축(131)을 회전시켜 조리 용기(110)를 수직 방향으로 회전시키는 수직 구동 모터(132)를 포함할 수 있다.The vertical driving unit 130 rotates the cooking container in a vertical direction. For example, the vertical drive unit 130 is a horizontal rotation shaft 131 installed in the horizontal direction on both sides of the cooking container 110, and a vertical drive motor that rotates the cooking container 110 in the vertical direction by rotating the horizontal rotation shaft 131 ( 132).

음식을 조리하는 동안 수직 구동 모터(132)가 조리 용기(110) 양측에 수평 방향으로 설치되는 수평 회전축(131)을 예각 범위내에서 회전시키면, 조리 용기(110)가 예각 범위내에서 수직 방향으로 회전되면서 조리 용기(110) 내의 음식 재료들 및 양념들이 골고루 혼합된다.While cooking food, when the vertical drive motor 132 rotates the horizontal rotation shaft 131 installed in the horizontal direction on both sides of the cooking container 110 within an acute angle range, the cooking container 110 is rotated in the vertical direction within the acute angle range. As it rotates, food ingredients and seasonings in the cooking container 110 are evenly mixed.

음식이 조리된 후 수직 구동 모터(132)가 조리 용기(110) 양측에 수평 방향으로 설치되는 수평 회전축(131)을 예각 범위를 벗어나는 둔각으로 회전시키면, 조리 용기(110)가 예각 범위를 벗어나 둔각의 수직 방향으로 회전되면서 조리 용기(110) 내의 조리된 음식이 배출되어 일회용 포장 용기(200) 등에 담아진다.After the food is cooked, when the vertical drive motor 132 rotates the horizontal rotation shaft 131 installed in the horizontal direction on both sides of the cooking container 110 at an obtuse angle out of the acute angle range, the cooking container 110 is out of the acute angle range. The cooked food in the cooking container 110 is discharged while being rotated in the vertical direction of and is put into the disposable packaging container 200 or the like.

가열부(140)는 조리 용기(110)의 수평 방향 회전과는 무관하고, 조리 용기(110)의 수직 방향 회전과는 유관하도록 조리 용기(110)의 측방 일부에 이격 설치되되, 조리 용기(110)의 측방으로 열을 가하는 인덕션 코일(141)을 내부에 포함한다. 이 때, 가열부(140)가 조리 용기(110)의 측방을 따라 다수개 이격 설치되어 조리 용기(110) 측면 전체에 골고루 열이 전달되도록 구현될 수 있다.The heating unit 140 is not related to the horizontal rotation of the cooking container 110 and is spaced apart from a portion of the side of the cooking container 110 so as to be related to the vertical rotation of the cooking container 110. It includes an induction coil 141 that applies heat to the side of) inside. In this case, a plurality of heating units 140 may be spaced apart from each other along the side of the cooking container 110 so that heat is evenly transmitted to the entire side of the cooking container 110.

가열부(140)에 포함되는 인덕션 코일(141)에 전원 공급 회로(도면 도시 생략)를 통해 전원을 인가하면 열이 발생되고, 인덕션 코일(141)에 의해 발생되는 열이 조리 용기(110)의 측방으로 전달되면서 조리 용기(110) 내에서 음식이 조리된다. When power is applied to the induction coil 141 included in the heating unit 140 through a power supply circuit (not shown), heat is generated, and the heat generated by the induction coil 141 is transferred to the cooking vessel 110. The food is cooked in the cooking container 110 while being transferred to the side.

양념 분배부(150)는 조리 용기(110) 상부에 설치되어, 조리 용기(110)가 수직 방향으로 회전되지 않은 상태에서 조리 용기내로 양념들을 분배하여 배출한다. 예컨대, 양념 분배부(150)가 각각의 양념들을 저장하는 다수의 양념통(151)들과, 양념통(151)들 각각에 저장된 양념들을 조리 용기(110) 내부로 특정량 투입하는 다수의 배출 밸브(152)들을 포함할 수 있다.The seasoning distribution unit 150 is installed above the cooking container 110 to distribute and discharge seasonings into the cooking container while the cooking container 110 is not rotated in the vertical direction. For example, a plurality of seasoning vessels 151 in which the seasoning distribution unit 150 stores each seasoning, and a plurality of discharges in which a specific amount of seasonings stored in each of the seasoning containers 151 are injected into the cooking container 110 Valves 152 may be included.

제어부(160)는 조리 용기(110)의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부(140)의 동작 제어 및 양념 분배부(150)의 양념 분배 제어를 포함하는 자동 조리 장치 전반을 제어한다.The controller 160 controls the overall automatic cooking apparatus including control of horizontal or vertical rotation of the cooking container 110, control of the operation of the heating unit 140, and control of the seasoning distribution of the seasoning distribution unit 150.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 조리 용기를 수평 또는 수직 어느 한 방향으로만 회전 구동하지 않고, 조리 용기를 수평 및 수직 방향 모두로 2축 회전 구동함으로써 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합할 수 있다.By implementing in this way, the present invention does not rotate the cooking container in either horizontal or vertical direction only, but rotates the cooking container in both horizontal and vertical directions, thereby reducing the food ingredients and seasonings in the cooking container in a short time. It can be mixed evenly.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치(100)가 세척 수행부(170)를 더 포함할 수 있다. 세척 수행부(170)는 음식 조리 후 조리 용기 내부를 세척한다. 예컨대, 세척 수행부(170)가 세척수 분사부(171)와, 세척수 배수부(172)를 포함할 수 있다. Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus 100 may further include a washing performing unit 170. The washing performing unit 170 cleans the inside of the cooking container after cooking the food. For example, the washing performing unit 170 may include a washing water spraying unit 171 and a washing water draining unit 172.

세척수 분사부(171)는 조리 용기(110) 하부에 설치되어, 수직 방향으로 180도 회전된 조리 용기내로 세척수를 분사한다. 세척수 분사부(171)에 의해 조리 용기내로 스프링클러와 같이 세척수가 골고루 강하게 분사되면서 조리 용기 내부를 세척한다. 이 때, 세척수는 순수한 물 또는 세정액이 혼합된 물일 수 있다.The washing water spraying part 171 is installed under the cooking container 110 and sprays the washing water into the cooking container rotated 180 degrees in the vertical direction. The washing water spray unit 171 cleans the inside of the cooking container while the washing water is uniformly and strongly sprayed into the cooking container like a sprinkler. In this case, the washing water may be pure water or water in which a washing liquid is mixed.

세척수 배수부(172)는 세척수 분사부(171)에 의해 분사된 후 낙수되는 세척수를 배수한다. 조리 용기 내부를 세척한 후 낙수되는 물은 세척수 배수부(172)를 통해 집수 및 배수되어 자동 조리 장치(100) 외부로 배출된다.The washing water drainage unit 172 drains the washing water falling after being sprayed by the washing water spraying unit 171. After washing the inside of the cooking container, the water falling down is collected and drained through the washing water drain 172 and discharged to the outside of the automatic cooking device 100.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 자동 조리 장치가 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척하는 세척 기능을 구비함으로써 사용자가 조리 용기를 수동으로 세척하지 않아도 되어 관리가 용이하므로, 1인 점포 운영을 가능하다.By implementing in this way, the present invention provides a cleaning function that automatically cleans the cooking container after cooking the food, so that the user does not have to manually clean the cooking container, so management is easy, so that one-person store operation is possible. Do.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치(100)가 건조부(180)를 더 포함할 수 있다. 건조부(180)는 세척 수행부(170)에 의해 조리 용기 내부가 세척된 상태에서 조리 용기를 건조시킨다.Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the automatic cooking apparatus 100 may further include a drying unit 180. The drying unit 180 dries the cooking container while the inside of the cooking container is washed by the washing execution unit 170.

예컨대, 건조부(180)가 세척수 분사부(171)에 의해 분사되는 세척수에 의해 수직 방향으로 180도 회전된 조리 용기 내부가 세척된 상태에서 조리 용기에 공기를 분사함으로써 조리 용기를 건조시키도록 구현될 수 있다.For example, the drying unit 180 is implemented to dry the cooking container by spraying air into the cooking container while the inside of the cooking container rotated 180 degrees in the vertical direction by the washing water sprayed by the washing water spraying unit 171 is washed. Can be.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 자동 조리 장치가 조리 용기를 자동으로 세척하는 기능에 부가하여 자동으로 건조시키는 기능을 구비함으로써 사용자가 조리 용기를 수동으로 세척 및 건조시키지 않아도 되어 관리가 용이하므로, 1인 점포 운영을 가능하다.By implementing in this way, the present invention has a function of automatically drying the cooking container in addition to the function of automatically washing the cooking container, so that the user does not have to manually wash and dry the cooking container, so management is easy, It is possible to operate one-person store.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치(100)가 화염 분사부(190)를 더 포함할 수 있다. 화염 분사부(190)는 조리 용기(110) 내부로 화염을 분사한다. Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the automatic cooking apparatus 100 may further include a flame spraying unit 190. The flame injection unit 190 injects a flame into the cooking container 110.

화염 분사부(190)는 조리 용기(110) 내부에서 조리되는 음식에 직접 화염을 가해 요리에서 화근내가 나도록 하는 것으로, 노즐 전단에 점화를 위한 전극이 구비된 가스 토치 형태일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. The flame injection unit 190 directly applies a flame to the food cooked in the cooking container 110 so that the inside of the dish is generated, and may be in the form of a gas torch provided with an electrode for ignition in front of the nozzle, but is not limited thereto. Does not.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치(100)가 테이블(192)을 더 포함할 수 있다. 테이블(192)은 조리 용기의 수직 방향 회전에 의해 조리 용기 내부로부터 배출되는 음식을 담는 일회용 포장 용기(200)가 놓여지는 부분이다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the automatic cooking apparatus 100 may further include a table 192. The table 192 is a portion in which the disposable packaging container 200 for containing food discharged from the inside of the cooking container is placed by the vertical rotation of the cooking container.

이 때, 테이블(192)이 승강 구조로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 한편, 일회용 포장 용기(200)가 테이블(192) 상에 자동으로 놓여지도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 일회용 포장 용기(200)를 테이블(192) 상에 자동으로 이송하는 별도의 기구적인 이송 시스템이 구비될 수 있다.In this case, the table 192 may be implemented in a lifting structure, but is not limited thereto. Meanwhile, the disposable packaging container 200 may be implemented to be automatically placed on the table 192. In this case, a separate mechanical transfer system for automatically transferring the disposable packaging container 200 onto the table 192 may be provided.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 자동 조리 장치(100)가 통신부(194)와, 메모리(196)와, 음식 정보 입력부(198)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the automatic cooking apparatus 100 may further include a communication unit 194, a memory 196, and a food information input unit 198.

통신부(194)는 음식들의 레시피 정보를 네트워크로부터 수신한다. 예컨대, 통신부(194)가 이더넷 기반 유선 통신 방식 또는 LTE, WiFi, 블루투스 등과 같은 무선 통신 방식으로 레시피 정보를 제공하는 관리 서버(도면 도시 생략)로부터 음식들의 레시피 정보를 수신하도록 구현될 수 있다.The communication unit 194 receives recipe information of foods from a network. For example, the communication unit 194 may be implemented to receive recipe information of foods from a management server (not shown) that provides recipe information in an Ethernet-based wired communication method or a wireless communication method such as LTE, WiFi, and Bluetooth.

메모리(196)는 통신부(194)에 의해 네트워크로부터 수신된 음식들의 레시피 정보를 저장한다. 예컨대, 메모리(196)가 EEPROM, 플래시 메모리(Flash Memory) 등과 같은 비휘발성 메모리일 수 있다. The memory 196 stores recipe information of foods received from the network by the communication unit 194. For example, the memory 196 may be a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory.

이 때, 메모리(196)에 저장되는 레시피 정보는 음식을 제조하는데 필요한 음식 재료 및 양념들의 함량, 조리 시간, 수평 및 수직 회전 속도 및 회전 각도, 가열 세기 등과 같은 해당 음식의 조리 방법이 규격화되어 정의된 정보이다.In this case, the recipe information stored in the memory 196 is defined by standardizing the cooking method of the food, such as the content of food ingredients and seasonings, cooking time, horizontal and vertical rotation speeds and rotation angles, and heating intensity required to manufacture the food. Information.

음식 정보 입력부(198)는 조리 용기(110)를 통해 조리될 음식 정보를 입력받는다. 예컨대, 음식 정보 입력부(198)가 주문받는 사람이 소지하는 코드 스캐너 형태의 휴대용 주문장치(도면 도시 생략)를 이용해 메뉴판으로부터 스캔되는 바코드 또는 QR 코드 형태의 음식 정보를 근거리 무선 통신을 통해 수신하여 입력받는 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The food information input unit 198 receives food information to be cooked through the cooking container 110. For example, the food information input unit 198 receives food information in the form of a barcode or QR code scanned from the menu board using a portable ordering device in the form of a code scanner (not shown in the drawing) carried by the person receiving the order through short-range wireless communication. It may be implemented in the form of receiving an input, but is not limited thereto.

음식 정보 입력부(198)에 의해 음식 정보가 입력되면, 제어부(160)는 음식 정보 입력부(198)에 의해 입력된 음식 정보에 대응하는 레시피 정보를 메모리(196)로부터 획득하고, 획득된 레시피 정보에 따라 조리 용기(110)의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부(140)의 동작 제어 및 양념 분배부(150)의 양념 분배 제어를 수행한다.When food information is input by the food information input unit 198, the control unit 160 acquires recipe information corresponding to the food information input by the food information input unit 198 from the memory 196, and the obtained recipe information Accordingly, horizontal or vertical rotation driving control of the cooking container 110, operation control of the heating unit 140, and seasoning distribution control of the seasoning distribution unit 150 are performed.

예컨대, 제어부(160)가 음식을 제조하는데 필요한 음식 재료 및 양념들의 함량, 조리 시간, 수평 및 수직 회전 속도 및 회전 각도, 가열 세기 등과 같은 해당 음식의 조리 방법이 규격화되어 정의된 레시피 정보에 포함되는 양념들의 함량 정보에 따라, 양념 분배부(150)의 양념 분배를 제어하도록 구현될 수 있다.For example, the cooking method of the food such as the content of food ingredients and seasonings, cooking time, horizontal and vertical rotation speed and rotation angle, and heating intensity required for the control unit 160 to manufacture food are standardized and included in the defined recipe information. According to the content information of the seasoning, it may be implemented to control the seasoning distribution of the seasoning distribution unit 150.

예컨대, 제어부(160)가 음식을 제조하는데 필요한 음식 재료 및 양념들의 함량, 조리 시간, 수평 및 수직 회전 속도 및 회전 각도, 가열 세기 등과 같은 해당 음식의 조리 방법이 규격화되어 정의된 레시피 정보에 포함되는 조리 시간 및 가열 세기에 따라, 가열부(140)의 동작을 제어하도록 구현될 수 있다.For example, the cooking method of the food such as the content of food ingredients and seasonings, cooking time, horizontal and vertical rotation speed and rotation angle, and heating intensity required for the control unit 160 to manufacture food are standardized and included in the defined recipe information. It may be implemented to control the operation of the heating unit 140 according to the cooking time and heating intensity.

예컨대, 제어부(160)가 음식을 제조하는데 필요한 음식 재료 및 양념들의 함량, 조리 시간, 수평 및 수직 회전 속도 및 회전 각도, 가열 세기 등과 같은 해당 음식의 조리 방법이 규격화되어 정의된 레시피 정보에 포함되는 수평 및 수직 회전 속도 및 회전 각도에 따라, 수평 구동부(120) 및 수직 구동부(130)를 제어하여 조리 용기(110)의 수평 및 수직 회전을 제어하도록 구현될 수 있다.For example, the cooking method of the food such as the content of food ingredients and seasonings, cooking time, horizontal and vertical rotation speed and rotation angle, and heating intensity required for the control unit 160 to manufacture food are standardized and included in the defined recipe information. It may be implemented to control the horizontal and vertical rotation of the cooking container 110 by controlling the horizontal driving unit 120 and the vertical driving unit 130 according to the horizontal and vertical rotation speed and rotation angle.

도 5 는 본 발명에 따른 자동 조리 장치의 조리 용기의 일 실시예의 구성을 도시한 단면도이다. 도 5 에 도시한 바와 같이, 조리 용기(110)가 수직 방향으로 회전하여 기울어 졌을 때, 조리 용기(110) 내부 바닥 음식이 용이하게 유동되는 동시에 가열부(140)에 의해 발생되는 열이 조리 용기(110) 골고루 잘 전달될 수 있도록 조리 용기(110) 저부가 곡면 형태로 구현될 수 있다.5 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a cooking container of the automatic cooking apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the cooking container 110 is rotated and inclined in a vertical direction, the food on the bottom of the cooking container 110 easily flows and at the same time, heat generated by the heating unit 140 is transferred to the cooking container. (110) The bottom of the cooking container 110 may be implemented in a curved shape so that it can be well delivered evenly.

한편, 곡면 형태의 조리 용기(110) 저부 내측 일부에 조리 용기(110)의 수직 또는 수평 방향 회전시 조리 용기(110) 내부의 음식이 걸려 뒤집어지거나 분쇄되어 골고루 섞이도록 하는 요철부(111)가 형성될 수 있다.On the other hand, when the cooking container 110 rotates in a vertical or horizontal direction on a portion of the bottom of the curved cooking container 110, the food inside the cooking container 110 is caught and turned over or crushed to be evenly mixed. Can be formed.

이 때, 조리 용기(110)에 음식을 담을 때, 음식이 걸려 뒤집어지거나 분쇄되어 골고루 섞이도록 하는 요철부(111) 반대쪽으로 조리 용기(110)가 기울어지도록 수평 회전축(131)의 회전을 제어하도록 구현될 수도 있다.At this time, when the food is put in the cooking container 110, the rotation of the horizontal rotation shaft 131 is controlled so that the cooking container 110 is tilted away from the uneven part 111 that causes the food to be caught overturned or crushed to be evenly mixed. It can also be implemented.

한편, 조리 용기(110)의 저면 외측 중앙 부위가 음각되어 회전축 삽입홈(112)이 형성되고, 이 회전축 삽입홈(112)에 수직 회전축(121)이 삽입되어 나사 등에 의해 결합됨으로써 조리 용기(110)의 착탈이 용이하도록 구현될 수도 있다.On the other hand, the outer central portion of the bottom surface of the cooking container 110 is engraved to form a rotation shaft insertion groove 112, and a vertical rotation shaft 121 is inserted into the rotation shaft insertion groove 112 and is coupled by a screw or the like, so that the cooking container 110 ) May be implemented to facilitate attachment and detachment.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 조리 용기를 수평 및 수직 방향 모두로 2축 회전 구동하여 조리 용기 내의 음식 재료들 및 양념들을 단시간에 균일하게 혼합할 수 있고, 음식 조리 후 조리 용기를 자동으로 세척함으로써 관리가 용이하여 1인 점포 운영을 가능하므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.As described above, the present invention can uniformly mix food ingredients and seasonings in a cooking container in a short time by driving the cooking container biaxially in both horizontal and vertical directions, and automatically cleans the cooking container after cooking. By doing so, it is easy to manage and it is possible to operate a single-person store, so that the object of the present invention presented above can be achieved.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are only provided for specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the various embodiments of the present invention is included in the scope of the various embodiments of the present invention in addition to the embodiments described herein, all changes or modified forms derived based on the technical idea of the various embodiments of the present invention. It should be interpreted as being.

본 발명은 자동 조리 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention can be used industrially in the field of automatic cooking technology and its application technology.

100 : 자동 조리 장치
110 : 조리 용기
111 : 요철부
112 : 회전축 삽입홈
120 : 수평 구동부
121 : 수직 회전축
122 : 수평 구동 모터
130 : 수직 구동부
131 : 수평 회전축
132 : 수직 구동 모터
140 : 가열부
141 : 인덕션 코일
150 : 양념 분배부
151 : 양념통
152 : 배출 밸브
160 : 제어부
170 : 세척 수행부
171 : 세척수 분사부
172 : 세척수 배수부
180 : 건조부
190 : 화염 분사부
192 : 테이블
194 : 통신부
196 : 메모리
198 : 음식 정보 입력부100: automatic cooking device
110: cooking container
111: irregularities
112: rotary shaft insertion groove
120: horizontal drive unit
121: vertical axis of rotation
122: horizontal drive motor
130: vertical drive unit
131: horizontal axis of rotation
132: vertical drive motor
140: heating part
141: induction coil
150: seasoning distribution unit
151: seasoning container
152: discharge valve
160: control unit
170: washing performing unit
171: washing water injection part
172: washing water drain
180: drying part
190: flame injection unit
192: table
194: Ministry of Communications
196: memory
198: food information input unit

Claims (7)

조리 용기와;
조리 용기를 수평 방향으로 회전 구동하는 수평 구동부와;
조리 용기를 수직 방향으로 회전 구동하는 수직 구동부와;
조리 용기의 수평 방향 회전과는 무관하고, 조리 용기의 수직 방향 회전과는 유관하도록 조리 용기의 측방 일부에 이격 설치되되, 조리 용기의 측방으로 열을 가하는 인덕션 코일을 내부에 포함하는 가열부와;
조리 용기 상부에 설치되어, 조리 용기가 수직 방향으로 회전되지 않은 상태에서 조리 용기내로 양념들을 분배하여 배출하는 양념 분배부와;
조리 용기의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부의 동작 제어 및 양념 분배부의 양념 분배 제어를 포함하는 자동 조리 장치 전반을 제어하는 제어부를;
포함하는 자동 조리 장치.A cooking container;
A horizontal driving unit for rotating the cooking container in a horizontal direction;
A vertical driving unit for rotating the cooking container in a vertical direction;
A heating unit which is spaced apart from a portion of a side of the cooking container so as to relate to the vertical rotation of the cooking container and has an induction coil therein to apply heat to the side of the cooking container;
A seasoning distribution unit installed above the cooking container and distributing and discharging seasonings into the cooking container while the cooking container is not rotated in a vertical direction;
A control unit for controlling an overall automatic cooking apparatus including a horizontal or vertical rotation driving control of the cooking container, an operation control of a heating unit, and a seasoning distribution control of a seasoning distribution unit;
Automatic cooking device comprising. 제 1 항에 있어서,
자동 조리 장치가:
음식 조리 후 조리 용기 내부를 세척하는 세척 수행부를;
더 포함하는 자동 조리 장치.The method of claim 1,
Automatic cooking device:
A washing unit for washing the inside of the cooking container after cooking the food;
Automatic cooking device further comprising. 제 2 항에 있어서,
자동 조리 장치가:
세척 수행부에 의해 조리 용기 내부가 세척된 상태에서 조리 용기를 건조시키는 건조부를;
더 포함하는 자동 조리 장치.The method of claim 2,
Automatic cooking device:
A drying unit for drying the cooking container while the inside of the cooking container is washed by the washing performing unit;
Automatic cooking device further comprising. 제 1 항에 있어서,
자동 조리 장치가:
조리 용기 내부로 화염을 분사하는 화염 분사부를;
더 포함하는 자동 조리 장치.The method of claim 1,
Automatic cooking device:
A flame injection unit for injecting a flame into the cooking container;
Automatic cooking device further comprising. 제 1 항에 있어서,
자동 조리 장치가:
조리 용기의 수직 방향 회전에 의해 조리 용기 내부로부터 배출되는 음식을 담는 일회용 포장 용기가 놓여지는 테이블을;
더 포함하는 자동 조리 장치.The method of claim 1,
Automatic cooking device:
A table on which a disposable packaging container containing food discharged from the inside of the cooking container is placed by rotating the cooking container in a vertical direction;
Automatic cooking device further comprising. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
자동 조리 장치가:
음식들의 레시피 정보를 네트워크로부터 수신하는 통신부와;
통신부에 의해 네트워크로부터 수신된 음식들의 레시피 정보를 저장하는 메모리와;
조리 용기를 통해 조리될 음식 정보를 입력받는 음식 정보 입력부를;
더 포함하는 자동 조리 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
Automatic cooking device:
A communication unit for receiving recipe information of foods from a network;
A memory for storing recipe information of foods received from the network by the communication unit;
A food information input unit for receiving food information to be cooked through the cooking container;
Automatic cooking device further comprising. 제 6 항에 있어서,
제어부가:
음식 정보 입력부에 의해 입력된 음식 정보에 대응하는 레시피 정보를 메모리로부터 획득하고, 획득된 레시피 정보에 따라 조리 용기의 수평 또는 수직 회전 구동 제어, 가열부의 동작 제어 및 양념 분배부의 양념 분배 제어를 수행하는 자동 조리 장치.The method of claim 6,
The control unit:
Obtaining recipe information corresponding to the food information inputted by the food information input unit from the memory, and controlling the horizontal or vertical rotation of the cooking container, controlling the operation of the heating unit, and controlling the seasoning distribution of the seasoning distribution unit according to the obtained recipe information. Automatic cooking device.
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