KR20210017311A - Monitoring in Realtime at the Volume Measuring Device For Storage Tank Load - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 저장용 탱크 내부의 분체와 유체 적재물의 적재량을 측정하는 구조를 개선하여 측정의 정확도를 향상시키면서 원격에서 적재물의 정도를 확인할 수 있어 자재의 유지관리를 용이하게 할 수 있는 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a storage tank load volume measurement device that is monitored in real time, and more specifically, improves a structure for measuring the loading amount of powder and fluid loads inside the storage tank to improve the accuracy of measurement and the degree of the load from a remote location. It relates to a storage tank load volume measurement device that is monitored in real time, which can be checked and can facilitate the maintenance of materials.
일반적으로 유체 및 분체와 같은 원료물질이 저장되는 저장탱크는 용량에 맞는 저장량 유지와 사용량을 확인하기 위한 목적으로 저장된 원료물질의 적재량의 확인이 요구된다.In general, a storage tank in which raw materials such as fluids and powders are stored requires confirmation of the loading amount of the stored raw materials for the purpose of maintaining a storage amount suitable for capacity and confirming the amount used.
이런, 저장탱크의 적재량을 측정하는 장치는 분체와 유체의 원료 물질이 저장된 적재물의 적재량을 사용에 따라 지속적으로 측정하기 하여야 하나 분체의 경우에는 표면이 고르지 않고 접촉에 의해 분진이 발생되고, 유체의 경우에는 외부 충격이나 작은 진동에 의해서도 흔들리고, 접촉하게 되면 표면이 변형되는 특성을 가지고 있어 측정이 어려웠다.In this way, the device for measuring the loading amount of the storage tank should continuously measure the loading amount of the material in which the raw materials of the powder and fluid are stored, depending on the use, but in the case of powder, the surface is uneven and dust is generated by contact. In this case, it is difficult to measure because it is shaken by external shock or small vibration, and the surface is deformed when contacted.
이에, 종래 기술의 저장탱크 적재물 부피 측정장치는 초음파를 이용한 비접촉 방식으로 적재물의 높이인 레벨을 측정하는 장치가 사용되고 있다.Thus, the storage tank load volume measurement device of the prior art is a device that measures the level, which is the height of the load, in a non-contact method using ultrasonic waves.
그러나, 종래 기술의 초음파를 이용한 적재물 부피 측정 장치는 초음파가 불규칙하게 적재된 분체의 표면에 조사될 경우 급격하게 산란되어 반사되는 신호가 미약하므로 정확한 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the conventional apparatus for measuring the volume of a load using ultrasonic waves, when the ultrasonic waves are irradiated on the surface of an irregularly loaded powder, a signal that is rapidly scattered and reflected is weak, so that accurate measurement is difficult.
이에, 최근에는 단일 광을 이용하여 회전수단에 의해 회전되면서 적재물의 레벨과 레벨을 측정하여 산란을 최소화하면서 반사파에 의한 측정 효율을 향상시키는 장치가 개발되어 사용되고 있다.Accordingly, recently, a device has been developed and used to improve measurement efficiency by reflected waves while minimizing scattering by measuring the level and level of a load while rotating by a rotating means using a single light.
그러나, 단일 광을 사용하는 장치는 회전수단이 포함되어 있어 전력이 많이 사용됨에 따라 외부에서 전력을 공급하기 위해 배선이 연결되게 되는데 우천 시에 누전이 발생되거나 낙뢰에 전도체 역할을 수행하여 파손이 발생되는 문제점이 있었다.However, since a device using a single light includes a rotating means, the wiring is connected to supply power from the outside as a lot of power is used. In case of rain, a short circuit occurs or it acts as a conductor for lightning, causing damage. There was a problem.
또한, 단일 광이 회전에 의해 표면의 레벨을 측정함에 따라 레벨 측정 시간이 오래걸리고, 표면이 불규칙한 경우에는 한번의 회전으로 측정이 불가능하여 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, as a single light measures the level of the surface by rotation, it takes a long time to measure the level, and if the surface is irregular, it is impossible to measure with a single rotation, and thus there is a problem in that the accuracy is poor.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 저장용 탱크 내부의 분체와 유체 적재물의 적재량을 점멸되는 광을 복수 위치에서 영역을 분할한 상태에서 발광과 반사광을 통해서 레벨과 부피를 3차원 형태로 측정함에 따라 측정의 정확도를 향상시키면서 원격에서 적재물의 정도를 확인할 수 있어 자재의 유지관리를 용이하게 할 수 있는 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to level the level through light emission and reflected light in a state where the light that flashes the loading amount of the powder and fluid load in the storage tank is divided into a plurality of regions. It is to provide a storage tank load volume measurement device that can be monitored in real time, which can facilitate the maintenance of materials, as it is possible to check the degree of loads remotely while improving the accuracy of measurement by measuring and volume in a three-dimensional form.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치는 분체 및 유체가 저장되는 저장탱크의 상부 중앙에 개폐되는 부분으로 설치되어 있으며, 개폐 여부를 감지하고, 상기 저장탱크의 내부를 조사하는 복수 위치에 발산되는 광을 기설정된 시간으로 점멸하면서 발광되는 광과 반사 후 수광되는 광을 각각 센싱하는 측정부; 상기 측정부에 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하면서, 발광되는 광의 센싱 시간과 반사 후 수광되는 광의 센싱 시간을 비교하여 상기 저장탱크 내에 적재된 적재물의 레벨과 부피를 측정하고, 이전의 측정된 적재량과 비교하여 적재량을 측정하는 제어분석부; 상기 제어분석부와 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하는 제어신호를 전송받아 상기 제어분석부로 전달하고, 상기 제어분석부에서 분석된 적재량 정보를 무선으로 송신하여 실시간으로 모니터링하면서 제어하는 무선통신부; 및 상기 측정부, 상기 제어분석부 및 상기 무선통신부에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 전력을 공급하는 전력공급부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the storage tank load volume measurement device monitored in real time according to an embodiment of the present invention is installed as an opening and closing part in the upper center of the storage tank in which powder and fluid are stored, and detects whether or not it is opened or closed. And, a measuring unit for sensing the light emitted by flashing the light emitted at a plurality of locations irradiating the interior of the storage tank at a predetermined time and the light received after reflection; It is electrically connected to the measurement unit, while controlling the blinking period, comparing the sensing time of the emitted light and the sensing time of the received light after reflection to measure the level and volume of the load loaded in the storage tank, and measure the previous measurement A control analysis unit for measuring the loading amount compared to the loaded loading amount; A wireless communication unit that is electrically connected to the control analysis unit, receives a control signal for controlling the blinking period, transmits it to the control analysis unit, and wirelessly transmits the load amount information analyzed by the control analysis unit to monitor and control in real time. ; And a power supply unit electrically connected to each of the measurement unit, the control analysis unit, and the wireless communication unit and supplying power.
또한, 상기 측정부는, 상기 저장탱크의 개폐부분에 설치되어 있으며, 상기 저장탱크의 내부에 형성된 저장공간의 상부를 개폐하도록 개폐힌지체로 힌지 결합되어 회전에 의해 개폐되는 저장개폐체의 하부면에 위치하여 폐쇄 시 상기 저장공간에 저장된 적재물의 적재량을 측정하는 측정몸체; 상기 측정몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 저장개폐체의 개방과 폐쇄되는 각도를 측정하여 폐쇄 시에 측정을 진행하도록 설치된 측정각도센서; 상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 상기 저장공간의 적재량을 센싱하기 위해서 상기 제어분석부의 제어신호에 의해 점멸 주기가 제어되면서 점멸에 의해 광을 조사하는 발광체; 상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각의 위치에서 상기 발광체에서 발광되는 광을 센싱하여 상기 제어분석부로 발광정보를 제공하는 발광감지센서; 및 상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 상기 발광감지센서와 한쌍을 이루도록 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각에 위치에서 상기 발광체에서 발광된 광이 적재물에서 반사되어 수광되는 광을 센싱하여 상기 제어분석부로 수광정보를 제공하는 수광감지센서;를 포함할 수 있다.In addition, the measuring unit is installed at the opening and closing portion of the storage tank, and is hinged with an opening and closing hinge body to open and close the upper portion of the storage space formed inside the storage tank, and is located on the lower surface of the storage switch that is opened and closed by rotation. A measuring body for measuring the loading amount of the load stored in the storage space when closed; A measuring angle sensor disposed on one side of the measuring body and installed to measure an opening and closing angle of the storage opening and closing body to perform measurement when closing; A light emitter disposed on the lower surface of the measuring body and irradiating light by blinking while the blinking period is controlled by a control signal of the control analysis unit in order to sense the loading amount of the storage space; It is arranged in plural on the lower surface of the measurement body, and is provided in the form of an array arranged in a grid in the longitudinal and transverse directions to sense the light emitted from the luminous body at each position and provide luminescence information to the control analysis unit. Light emission sensor; And a plurality of arrays arranged on the lower surface of the measuring body and arranged in a grid in the longitudinal and transverse directions so as to form a pair with the luminescence detection sensor, so that the light emitted from the luminous body at each position It may include; a light-receiving sensor that senses the reflected light and provides light-receiving information to the control analysis unit.
그리고, 상기 측정몸체의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 발광체에서 발광되어 적재물에 접촉되어 반사되는 광을 상기 수광감지센서 방향으로 굴절에 의해 집중하도록 각각의 상기 수광감지센서에서 광이 수광되는 위치에 설치된 수광렌즈;를 더 포함할 수 있다.And, a position where light is received by each of the light-receiving sensors to focus light emitted from the light-emitting body and reflected by refraction in the direction of the light-receiving sensor, which is disposed in plural under the measurement body. The light-receiving lens installed in the; may further include.
아울러, 상기 제어분석부는, 상기 측정부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 측정부의 발광되는 점멸주기를 상기 무선통신부의 작동 신호에 따라 제어하면서 발광되는 광의 발광정보, 적재물에서 반사된 광의 수광정보, 및 상기 저장개폐체의 개폐 여부 정보를 수신하는 메인제어체; 상기 메인제어체와 상기 측정부의 발광 부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 측정부의 발광부분의 점멸주기를 제어하는 점멸제어부; 상기 메인제어체와 상기 측정부의 발광 센싱부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 측정부의 발광 센싱부분에서 수신된 발광정보를 상기 메인제어부로 송신하는 발광수신부; 상기 메인제어체와 상기 측정부의 수광 센싱부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 측정부의 수광 센싱부분에서 수신된 수광정보를 상기 메인제어부로 송신하는 수광수신부; 및 상기 메인제어부에 연결되어 있으며, 상기 메인제어부에서 수신된 발광정보와 수광정보를 분석하여 상기 저장공간을 발광센싱 위치와 수광센싱 위치에 따라 영역을 분할하고, 분할된 영역에 따라 발광과 수광의 시간차를 측정하고, 시간차를 기초로 하여 상기 측정부와 적재물의 거리 별로 적재물의 레벨과 부피를 측정하여 상기 무선통신부를 통해서 무선으로 측정정보를 송신하는 측정분석부;를 포함할 수 있다.In addition, the control analysis unit is electrically connected to the measurement unit, the light emission information of the light emitted while controlling the flashing period of the light emission of the measurement unit according to the operation signal of the wireless communication unit, light reception information of the light reflected from the load, and A main controller for receiving information on whether to open or close the storage switch; A blinking control unit connected to the main controller and the light emitting portion of the measuring unit, respectively, and controlling a blinking period of the light emitting portion of the measuring unit according to a control signal of the main controller; A light-emitting receiver connected to the main controller and the light-emitting sensing part of the measuring part, and transmitting light-emitting information received by the light-emitting sensing part of the measuring part to the main control part; A light-receiving unit connected to the main controller and the light-receiving sensing part of the measuring unit, and transmitting the light-receiving information received by the light-receiving sensing part of the measuring unit to the main control unit; And connected to the main control unit, by analyzing the light emission information and light reception information received from the main control unit, dividing the storage space according to the light emission sensing position and the light reception sensing position, and the light emission and light reception according to the divided area. It may include; a measurement analysis unit that measures the time difference, measures the level and volume of the load according to the distance between the measurement unit and the load based on the time difference, and transmits measurement information wirelessly through the wireless communication unit.
더불어, 상기 측정분석부와 연결되어 있으며, 상기 측정분석부에서 분석된 영역별 적재물의 레벨과 부피 정보에 따라 3차원 이미지로 합성하는 3차원합성부; 및 상기 3차원합성부에서 합성된 3차원 이미지를 디스플레이하여 적재물의 상태를 확인하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a three-dimensional synthesis unit that is connected to the measurement analysis unit and synthesizes a three-dimensional image according to the level and volume information of the loads for each area analyzed by the measurement analysis unit; And a display unit that displays the three-dimensional image synthesized by the three-dimensional synthesis unit to check the state of the loaded object.
또한, 상기 측정분석부는, 상기 메인제어체에 연결되어 있으며, 상기 저장공간의 발광센싱 위치와 수광센싱 위치에 따라 발광과 적재물의 반사에 의해 수광되는 영역을 분할하는 영역분할부; 상기 영역분할부로 분할된 영역별로 상기 메인제어체에서 발광이 센싱된 시간과 발광된 광이 적재물에서 반사되어 되돌아온 광을 수광한 시간을 각각 측정한 후에 측정된 발광시간과 수광시간의 시간차를 측정하는 시간측정부; 상기 시간측정부에서 영역별로 측정된 시간차를 기초로 하여 적재물의 영역별 레벨을 측정하기 위해서 영역별로 거리를 각각 측정하는 거리측정부; 및 상기 거리측정부에서 측정된 영역별 거리를 기초로 하여 상기 저장공간의 전체 부피에서 적재물의 레벨에 따른 부피를 연산하여 적재물의 부피를 측정하는 부피측정부;를 포함할 수 있다.In addition, the measurement and analysis unit is connected to the main control unit, the region dividing unit for dividing a light-receiving area by the reflection of the load and light emission according to the light-sensing position and the light-receiving sensing position of the storage space; The time difference between the measured light emission time and light reception time is measured after measuring the time when the light emission is sensed by the main control unit and the time when the emitted light is reflected from the load and received the light returned for each area divided into the area dividing unit A time measurement unit; A distance measuring unit for measuring distances for each area in order to measure the level of each area of the load based on the time difference measured by the time measurement unit for each area; And a volume measuring unit configured to measure the volume of the load by calculating a volume according to the level of the load from the total volume of the storage space based on the distance for each area measured by the distance measuring unit.
그리고, 상기 전력공급부는, 상기 측정부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측정부, 상기 제어분석부, 및 상기 무선통신부에 내부에 축전된 전력이 독립적으로 공급되도록 구비된 축전배터리;로 이루어질 수 있다.In addition, the power supply unit is disposed on one side of the measurement unit, the measurement unit, the control analysis unit, and a storage battery provided to independently supply power stored therein to the wireless communication unit.
아울러, 상기 전력공급부는, 상기 측정부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측정부, 상기 제어분석부, 및 상기 무선통신부에 태양광을 이용하여 생산된 전력을 각각 공급하도록 구비된 태양발전체;로 이루어질 수 있다.In addition, the power supply unit is disposed on one side of the measurement unit, the measurement unit, the control analysis unit, and a solar power generating unit provided to each supply power generated by using sunlight to the wireless communication unit; I can.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Detailed matters for achieving the above object will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be configured in a variety of different forms, and these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 저장용 탱크 내부의 분체와 유체 적재물의 적재량을 점멸되는 광을 복수 위치에서 영역을 분할한 상태에서 발광과 반사광을 통해서 레벨과 부피를 3차원 형태로 측정함에 따라 측정의 정확도를 향상시키면서 원격에서 적재물의 정도를 확인할 수 있어 자재의 유지관리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, the level and volume are in a three-dimensional form through light emission and reflected light in a state where the light that flashes the loading amount of the powder and fluid load in the storage tank is divided into a plurality of regions. It provides an effect of facilitating the maintenance of materials as the degree of loading can be checked remotely while improving the accuracy of measurement.
또한, 점멸과 센싱에 의해 적재물의 레벨과 부피를 측정함에 따라 전력 소모를 줄일 수 있어 축전된 전력이나 태양발전을 통해 공급되는 전력으로 공급이 가능함에 따라 외부의 배선이 배제되어 우천에 의한 누전이나 낙뢰의 전도에 따른 파손을 최소화하여 수명을 증대하는 효과를 제공한다. In addition, by measuring the level and volume of the load by blinking and sensing, power consumption can be reduced, and as it is possible to supply with stored power or power supplied through solar power generation, external wiring is excluded. It provides the effect of increasing the lifespan by minimizing the damage caused by the fall of lightning.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치를 나타내는 사용상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 사용상태를 나타내는 사용상태 정면도이다.
도 3은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치가 저장개폐체가 설치된 상태를 나타내는 확대도이다.
도 4는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 주요부분인 측정부를 나타내는 저면도이다.
도 5는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 작동 상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 6은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에서 측정된 3차원의 적재물을 디스플레이하는 상태를 나타내는 상태도이다.
도 7은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에서 전원공급부의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a use state of a storage tank load volume measurement device monitored in real time according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a use state of the storage tank load volume measuring device of FIG. 1 monitored in real time.
3 is an enlarged view showing a state in which a storage switch is installed in the storage tank load volume measurement device monitored in real time of FIG. 1.
FIG. 4 is a bottom view showing a measuring unit that is a main part of the storage tank load volume measuring device of FIG. 1 monitored in real time.
5 is an operational state diagram showing an operating state of the storage tank load volume measurement device of FIG. 1 monitored in real time.
6 is a state diagram showing a state of displaying a three-dimensional load measured by the storage tank load volume measurement device of FIG. 1 monitored in real time.
7 is a perspective view illustrating another embodiment of a power supply unit in the storage tank load volume measurement device of FIG. 1 monitored in real time.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposing substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. The same reference numerals denote the same elements throughout the specification.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치를 나타내는 사용상태 사시도이고, 도 2는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 사용상태를 나타내는 사용상태 정면도이며, 도 3은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치가 저장개폐체가 설치된 상태를 나타내는 확대도이고, 도 4는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 주요부분인 측정부를 나타내는 저면도이며, 도 5는 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치의 작동 상태를 나타내는 작동상태도이고, 도 6은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에서 측정된 3차원의 적재물을 디스플레이하는 상태를 나타내는 상태도이다.1 is a perspective view showing a use state of the storage tank load volume measurement device monitored in real time according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a use state of the storage tank load volume measurement device monitored in real time of FIG. 1 It is a front view of the state, and FIG. 3 is an enlarged view of the storage tank load volume measuring device monitored in real time in FIG. 1 showing a state in which the storage switch is installed, and FIG. 4 is a main view of the storage tank load volume measuring device monitored in real time in FIG. It is a bottom view showing the measuring part, which is a part, and FIG. 5 is an operating state diagram showing the operating state of the storage tank load volume measuring device monitored in real time in FIG. 1, and FIG. 6 is a storage tank load volume measuring device monitored in real time in FIG. It is a state diagram showing the state of displaying the three-dimensional loads measured in.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치(100)는 분체 및 유체가 저장되는 저장탱크(10)의 내부에 저장공간(11)을 가지고, 상부의 중앙으로 개폐힌지체(13)로 힌지 결합되어 회전에 의해 개폐되는 저장개폐체(12)의 하부면에 위치하여 개폐상태를 점검하면서 폐쇄 시 저장공간(11)의 적재되어 있는 적재물의 레벨과 부피를 측정하는 장치이다.1 to 6, the storage tank load
이런, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치(100)는 저장개폐체(12)의 하부면에 설치되어 상부에서 하부 방향으로 점멸되는 광의 발광 시간과 발광 후 적재물에서 반사된 광을 수광한 수광 시간의 차이로 적재물의 레벨과 부피를 측정하는 장치이다.In this way, the storage tank load
이런, 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치(100)는 측정부(110), 제어분석부(120), 무선통신부(130), 및 전력공급부(140)를 포함한다.The storage tank load
측정부(110)는 분체 및 유체가 저장되는 저장탱크(10)의 상부 중앙에 개폐되는 부분으로 설치되어 있으며, 개폐 여부를 감지하고, 저장탱크(10)의 내부를 조사하는 복수 위치에 발산되는 광을 기설정된 시간으로 점멸하면서 발광되는 광과 반사 후 수광되는 광을 각각 센싱하도록 구비된다.The
이런, 측정부(110)는 측정몸체(111), 측정각도센서(112), 발광체(113), 발광감지센서(114), 수광감지센서(115), 및 수광렌즈(116)를 포함한다.In this way, the
측정몸체(111)는 저장탱크(10)의 개폐부분에 설치되어 있으며, 저장탱크(10)의 내부에 형성된 저장공간(11)의 상부를 개폐하도록 개폐힌지체(13)로 힌지 결합되어 회전에 의해 개폐되는 저장개폐체(12)의 하부면에 위치하여 폐쇄 시 저장공간(11)에 저장된 적재물의 적재량을 측정하도록 구비된다.The measuring
측정각도센서(112)는 측정몸체(111)의 일측에 배치되어 있으며, 저장개폐체의 개방과 폐쇄되는 각도를 측정하여 폐쇄 시에 측정을 진행하도록 설치된다.The measuring
이런, 측정각도센서(112)는 저장개폐체(12)가 개폐힌지체(13)로 힌지 결합된 상태에서 저장개폐체(12)의 개폐되는 각도를 측정하는 것으로, 측정된 각도에 따라 개폐여부를 판단할 수 있다. 여기서, 측정각도센서(112)는 각도를 측정하는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 예를 들어, 각속도를 측정하여 유동 시에도 각도를 측정하는 수단이 사용될 수 있다.In this way, the
이런, 측정각도센서(112)는 제어분석부(120)와 무선통신부(130)에 각각 연결되어 저장개폐체(12)의 개폐 여부를 제어분석부(120)에 전달하여 측정부(110)를 제어할 수 있고, 무선통신부(130)를 통해서 원격에서 저장개폐체(12)의 개폐여부를 모니터링할 수 있다.In this way, the
발광체(113)는 측정몸체(111)의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 저장공간(11)의 적재량을 센싱하기 위해서 제어분석부(120)의 제어신호에 의해 점멸 주기가 제어되면서 점멸에 의해 광을 조사하도록 구비된다.The light-emitting
발광감지센서(114)는 측정몸체(111)의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각의 위치에서 발광체(113)에서 발광되는 광을 센싱하여 제어분석부(120)로 발광정보를 제공하도록 구비된다.The light
여기서, 발광정보는 발광체(113)에서 점멸되는 점멸주기와 점등되는 시간이 포함되어 발광체(113)의 상태를 모니터링하면서 점등되는 시간을 제어분석부(120)로 송신하도록 구비된다.Here, the light-emitting information includes a flashing period of flashing in the light-emitting
수광감지센서(115)는 측정몸체(111)의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 발광감지센서(114)와 한쌍을 이루도록 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각에 위치에서 발광체(113)에서 발광된 광이 적재물에서 반사되어 수광되는 광을 센싱하여 제어분석부(120)로 수광정보를 제공하도록 구비된다.The light-receiving
이런, 수광정보는 발광체(113)에서 발광된 광이 적재물에서 반사되어 수광되는 광이 도착되는 시간을 제어분석부(120)로 송신하도록 구비된다.In this way, the light-receiving information is provided to transmit to the control analysis unit 120 a time when the light emitted from the
수광렌즈(116)는 측정몸체(111)의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 발광체(113)에서 발광되어 적재물에 접촉되어 반사되는 광을 수광감지센서(115) 방향으로 굴절에 의해 집중하도록 각각의 수광감지센서(115)에서 광이 수광되는 위치에 설치된다.A plurality of light-receiving
제어분석부(120)는 측정부(110)에 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하면서, 발광되는 광의 센싱 시간과 반사 후 수광되는 광의 센싱 시간을 비교하여 저장탱크(10) 내에 적재된 적재물의 레벨과 부피를 측정하고, 이전의 측정된 적재량과 비교하여 적재량을 측정하도록 구비된다.The
이런, 제어분석부(120)는 메인제어체(121), 점멸제어부(122), 발광수신부(123), 수광수신부(124), 측정분석부(125), 3차원합성부(126), 및 디스플레이부(127)를 포함한다.Such, the
메인제어체(121)는 측정각도센서(112), 발광체(113), 발광감지센서(114), 및 수광감지센서(115)에 전기적으로 연결되어 있으며, 발광체(113)의 발광되는 발광주기를 무선통신부(130)의 작동 신호에 의해 제어하면서, 발광감지센서(114)에서 센싱된 발광되는 광의 발광정보, 수광감지센서(115)에서 적재물에서 반사된 광의 수광정보, 및 측정각도센서(112)에 센싱되는 저장개폐체(12)의 개폐 여부 정보를 수신하여 무선통신부(130)를 통해서 외부로 송신함에 따라 원격에서 송신된 각종 정보를 통해서 모니터링을 실시할 수 있다.The
점멸제어부(122)는 메인제어체(121)와 발광체(113)에 각각 연결되어 있으며, 메인제어체의 제어 신호에 따라 발광체의 점멸주기를 제어하도록 구비된다.The
발광수신부(123)는 메인제어체(121)와 발광감지센서(114)에 각각 연결되어 있으며, 발광수신센서()에서 수신된 발광정보를 메인제어부()로 송신하도록 구비된다.The light-emitting
수광수신부(124)는 메인제어체(121)와 수광감지센서(115)에 각각 연결되어 있으며, 수광감지센서(115)에서 수신된 수광정보를 상기 메인제어부()로 송신하도록 구비된다.The light-receiving
측정분석부(125)는 메인제어부()에 연결되어 있으며, 메인제어부()에서 수신된 발광정보와 수광정보를 분석하여 저장공간을 어레이 형태로 복수로 배열된 한쌍의 발광감지센서(114)와 수광감지센서(115)의 각각의 위치에 따라 영역을 분할하고, 분할된 영역에 따라 발광과 수광의 시간차를 측정하고, 시간차를 기초로 하여 측정몸체(111)와 적재물의 거리 별로 적재물의 레벨과 부피를 측정하여 무선통신부(130)를 통해서 무선으로 측정정보를 송신하도록 구비된다.The measurement and
이런, 측정분석부(125)는 영역분할부(125a), 시간측정부(125b), 거리측정부(125c), 및 부피측정부(125d)를 포함한다.The measurement and
영역분할부(125a)는 메인제어체(121)에 연결되어 있으며, 저장공간(11)의 발광감지센서(114) 위치와 수광감지센서(115)의 위치에 따라 발광과 적재물의 반사에 의해 수광되는 영역을 분할하도록 구비된다.The
시간측정부(125b)는 영역분할부(125a)로 분할된 영역별로 메인제어체(121)에서 발광감지센서(114)에서 센싱된 시간과 발광된 광이 적재물에서 반사되어 되돌아온 광을 수광감지센서(115)에서 수광한 시간을 각각 측정한 후에 측정된 발광시간과 수광시간의 시간차를 측정하도록 구비된다.The
거리측정부(125c)는 시간측정부(125b)에서 영역별로 측정된 시간차를 기초로 하여 적재물의 영역별 레벨을 측정하기 위해서 영역별로 거리를 각각 측정하도록 구비된다.The
부피측정부(125d)는 거리측정부(125c)에서 측정된 영역별 거리를 기초로 하여 저장공간(11)의 전체 부피에서 적재물의 레벨에 따른 부피를 연산하여 적재물의 부피를 측정하도록 구비된다.The
즉, 저장탱크(10)의 적재량의 측정을 위해서 적재물의 적재 이전에 비어있는 저장공간(11)을 전제적인 공간을 점멸되는 발광체(113)의 광의 발광을 발광감지센서(114)에서 센싱하고, 발광된 광이 저장공간(11)에 반사되어 수광감지센서(115) 위치에 도달하면 센싱하며, 센싱된 시간차를 통해서 레벨을 측정하고, 측정한 레벨을 근거로 부피를 연산하여 저장공간(11)의 전체 부피 정보를 생성한다.That is, in order to measure the loading amount of the
이렇게, 저장공간(11)에 적재물을 적재한 후에 복수의 위치에서 발광시간과 수광시간의 차에 따라 거리를 측정하여 적재물의 높이인 레벨을 측정하고, 측정된 레벨에 따라 전체 부피정보와 비교하여 부피를 측정한다.In this way, after loading the load in the
이때, 발광감지센서(114)와 수광감지센서(115)는 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 복수의 위치별로 레벨을 측정할 수 있어 적재물의 불규칙한 형상으로 구비되어 있어도 서로 다른 레벨을 영역별로 측정하여 부피 측정의 정확도를 높일 수 있다.At this time, the light-emitting
3차원합성부(126)는 측정분석부(125)와 연결되어 있으며, 측정분석부(125)에서 분석된 영역별 적재물의 레벨과 부피 정보에 따라 3차원 이미지로 합성하도록 구비된다.The
디스플레이부(127)는 3차원합성부(126)에서 합성된 3차원 이미지를 디스플레이하여 적재물의 상태를 확인하도록 구비된다.The
무선통신부(130)는 제어분석부(120)와 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하는 제어신호를 전송받아 제어분석부(120)로 전달하고, 제어분석부(120)에서 분석된 적재량 정보를 무선으로 송신하여 실시간으로 모니터링하면서 제어하도록 구비된다. 이런, 무선통신부(130)는 무선으로 각종 정보를 송수신하는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 예를 들어, LTE 이동통신망을 통해 저전력 광역망(Low Power Wide Area Network, LPWAN)을 지원하는 NB-IoT(Narrowband-IoT, 협대역 사물인터넷)를 기반으로 사용할 수 있다.The
전력공급부(140)는 측정부(110), 제어분석부(120) 및 무선통신부(130)에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 전력을 공급하도록 구비된다.The
이런, 전력공급부(140)는 측정부(110)의 일측에 배치되어 있으며, 측정부(110), 제어분석부(120), 및 무선통신부(130)에 내부에 축전된 전력이 독립적으로 공급되도록 구비된 축전배터리(141)로 이루어진다. In this way, the
상술된 축전배터리(141)는 외부 전력이 상시적으로 공급되지 않아도 용량에 따라 주기적으로 충전하여 사용할 수 있고, 교체로 사용이 가능함으로써, 외부 배선을 제거하여 우천이나 낙뢰에 의해 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The above-described
도 7은 도 1의 실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치에서 전원공급부의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view illustrating another embodiment of a power supply unit in the storage tank load volume measurement device of FIG. 1 monitored in real time.
도 7을 참고하면, 전력공급부(140)의 다른 실시예로써, 측정부(110)의 일측에 배치되어 있으며, 측정부(110), 제어분석부(120), 및 무선통신부(130)에 태양광을 이용하여 생산된 전력을 각각 공급하도록 구비된 태양발전체(142)로 이루어진다.Referring to FIG. 7, as another embodiment of the
이런, 태양발전체(142)는 태양광을 전력으로 전환하여 지속적으로 공급하는 것으로, 단독적으로 설치 사용됨에 따라 외부 배선을 제거하여 우천이나 낙뢰에 의해 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In this way, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 저장탱크
11 : 저장공간
12 : 저장개폐체
13 : 개폐힌지체
100 : 측정장치
110 : 측정부
111 : 측정몸체
112 : 측정각도센서
113 : 발광체
114 : 발광감지센서
115 : 수광감지센서
116 : 수광렌즈
120 : 제어분석부
121 : 메인제어체
122 : 점멸제어부
123 : 발광수신부
124 : 수광수신부
125 : 측정분석부
125a : 영역분할부
125b : 시간측정부
125c : 거리측정부
125d : 부피측정부
126 : 3차원합성부
127 : 디스플레이부
130 : 무선통신부
140 : 전력공급부
141 : 축전배터리
142 : 태양발전체<Explanation of symbols for major parts of drawings>
10: storage tank 11: storage space
12: storage opening and closing body 13: opening and closing hinge body
100: measuring device 110: measuring unit
111: measuring body 112: measuring angle sensor
113: luminous body 114: light emission sensor
115: light receiving sensor 116: light receiving lens
120: control analysis unit 121: main control body
122: flashing control unit 123: light-emitting receiver
124: light receiving unit 125: measurement and analysis unit
125a:
125c:
126: 3D synthesis unit 127: display unit
130: wireless communication unit 140: power supply unit
141: storage battery 142: solar power generator
Claims (8)
상기 측정부에 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하면서, 발광되는 광의 센싱 시간과 반사 후 수광되는 광의 센싱 시간을 비교하여 상기 저장탱크 내에 적재된 적재물의 레벨과 부피를 측정하고, 이전의 측정된 적재량과 비교하여 적재량을 측정하는 제어분석부;
상기 제어분석부와 전기적으로 연결되어 있으며, 점멸주기를 제어하는 제어신호를 전송받아 상기 제어분석부로 전달하고, 상기 제어분석부에서 분석된 적재량 정보를 무선으로 송신하여 실시간으로 모니터링하면서 제어하는 무선통신부; 및
상기 측정부, 상기 제어분석부 및 상기 무선통신부에 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 전력을 공급하는 전력공급부;를 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
It is installed as a part that opens and closes in the upper center of the storage tank in which powder and fluid are stored, detects whether it is opened or closed, and emits light while flashing the light emitted to a plurality of locations that irradiates the interior of the storage tank at a preset time. And a measuring unit that senses each of the light received after reflection;
It is electrically connected to the measurement unit, while controlling the blinking period, comparing the sensing time of the emitted light and the sensing time of the received light after reflection to measure the level and volume of the load loaded in the storage tank, and measure the previous measurement A control analysis unit for measuring the loading amount compared to the loaded loading amount;
A wireless communication unit that is electrically connected to the control analysis unit, receives a control signal for controlling the blinking period, transmits it to the control analysis unit, and wirelessly transmits the load amount information analyzed by the control analysis unit to monitor and control in real time. ; And
A power supply unit electrically connected to each of the measurement unit, the control analysis unit, and the wireless communication unit and supplying power;
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 측정부는,
상기 저장탱크의 개폐부분에 설치되어 있으며, 상기 저장탱크의 내부에 형성된 저장공간의 상부를 개폐하도록 개폐힌지체로 힌지 결합되어 회전에 의해 개폐되는 저장개폐체의 하부면에 위치하여 폐쇄 시 상기 저장공간에 저장된 적재물의 적재량을 측정하는 측정몸체;
상기 측정몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 저장개폐체의 개방과 폐쇄되는 각도를 측정하여 폐쇄 시에 측정을 진행하도록 설치된 측정각도센서;
상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 상기 저장공간의 적재량을 센싱하기 위해서 상기 제어분석부의 제어신호에 의해 점멸 주기가 제어되면서 점멸에 의해 광을 조사하는 발광체;
상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각의 위치에서 상기 발광체에서 발광되는 광을 센싱하여 상기 제어분석부로 발광정보를 제공하는 발광감지센서; 및
상기 측정몸체의 하부면에 복수로 배치되어 있으며, 상기 발광감지센서와 한쌍을 이루도록 종방향과 횡방향에 격자로 배열된 어레이 형태로 구비되어 각각에 위치에서 상기 발광체에서 발광된 광이 적재물에서 반사되어 수광되는 광을 센싱하여 상기 제어분석부로 수광정보를 제공하는 수광감지센서;를 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 1,
The measuring unit,
It is installed at the opening and closing portion of the storage tank, and is hinged with an opening and closing hinge body to open and close the upper portion of the storage space formed inside the storage tank, and is located on the lower surface of the storage opening and closing body that is opened and closed by rotation. A measuring body for measuring the amount of load stored in the load;
A measuring angle sensor disposed on one side of the measuring body and installed to measure an opening and closing angle of the storage opening and closing body to perform measurement when closing;
A light emitter disposed on the lower surface of the measuring body and irradiating light by blinking while the blinking period is controlled by a control signal of the control analysis unit in order to sense the loading amount of the storage space;
It is arranged in plural on the lower surface of the measurement body, and is provided in the form of an array arranged in a grid in the longitudinal and transverse directions to sense the light emitted from the luminous body at each position and provide luminescence information to the control analysis unit. Light emission sensor; And
It is arranged in plural on the lower surface of the measuring body, and is provided in an array form arranged in a grid in the longitudinal and transverse directions to form a pair with the luminescence detection sensor, so that the light emitted from the luminous body at each position is reflected from the load. Including; a light-receiving sensor that senses the received light and provides light-receiving information to the control analysis unit
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 측정몸체의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 발광체에서 발광되어 적재물에 접촉되어 반사되는 광을 상기 수광감지센서 방향으로 굴절에 의해 집중하도록 각각의 상기 수광감지센서에서 광이 수광되는 위치에 설치된 수광렌즈;를 더 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 2,
It is arranged in plural under the measurement body, and is installed at a position where light is received by each of the light-receiving sensors so that the light emitted from the light-emitting body and reflected by contact with the load is concentrated by refraction in the direction of the light-receiving sensor. Light-receiving lens; further comprising
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 제어분석부는,
상기 측정부와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 측정부의 발광되는 점멸주기를 상기 무선통신부의 작동 신호에 따라 제어하면서 발광되는 광의 발광정보, 적재물에서 반사된 광의 수광정보, 및 상기 저장개폐체의 개폐 여부 정보를 수신하는 메인제어체;
상기 메인제어체와 상기 측정부의 발광 부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 메인제어체의 제어 신호에 따라 상기 측정부의 발광부분의 점멸주기를 제어하는 점멸제어부;
상기 메인제어체와 상기 측정부의 발광 센싱부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 측정부의 발광 센싱부분에서 수신된 발광정보를 상기 메인제어부로 송신하는 발광수신부;
상기 메인제어체와 상기 측정부의 수광 센싱부분에 각각 연결되어 있으며, 상기 측정부의 수광 센싱부분에서 수신된 수광정보를 상기 메인제어부로 송신하는 수광수신부; 및
상기 메인제어부에 연결되어 있으며, 상기 메인제어부에서 수신된 발광정보와 수광정보를 분석하여 상기 저장공간을 발광센싱 위치와 수광센싱 위치에 따라 영역을 분할하고, 분할된 영역에 따라 발광과 수광의 시간차를 측정하고, 시간차를 기초로 하여 상기 측정부와 적재물의 거리 별로 적재물의 레벨과 부피를 측정하여 상기 무선통신부를 통해서 무선으로 측정정보를 송신하는 측정분석부;를 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 1,
The control analysis unit,
It is electrically connected to the measurement unit and controls the flashing period of the measurement unit to emit light according to the operation signal of the wireless communication unit, and light emission information of light emitted, light reception information of light reflected from the load, and whether the storage switch is opened or closed. A main controller for receiving information;
A blinking control unit connected to the main controller and the light emitting portion of the measuring unit, respectively, and controlling a blinking period of the light emitting portion of the measuring unit according to a control signal of the main controller;
A light-emitting receiver connected to the main controller and the light-emitting sensing part of the measuring part, and transmitting light-emitting information received by the light-emitting sensing part of the measuring part to the main control part;
A light-receiving unit connected to the main controller and the light-receiving sensing part of the measuring unit, and transmitting the light-receiving information received by the light-receiving sensing part of the measuring unit to the main control unit; And
It is connected to the main control unit, and analyzes the light emission information and light reception information received from the main control unit to divide the storage space according to the light emission sensing position and the light reception sensing position, and the time difference between light emission and light reception according to the divided area And a measurement analysis unit that measures the level and volume of the load according to the distance between the measurement unit and the load based on the time difference, and transmits measurement information wirelessly through the wireless communication unit.
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 측정분석부와 연결되어 있으며, 상기 측정분석부에서 분석된 영역별 적재물의 레벨과 부피 정보에 따라 3차원 이미지로 합성하는 3차원합성부; 및
상기 3차원합성부에서 합성된 3차원 이미지를 디스플레이하여 적재물의 상태를 확인하는 디스플레이부;를 더 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 4,
A three-dimensional synthesis unit connected to the measurement analysis unit and for synthesizing a three-dimensional image according to the level and volume information of the load for each area analyzed by the measurement analysis unit; And
A display unit that displays the three-dimensional image synthesized by the three-dimensional synthesis unit to check the state of the loaded object; further comprising
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 측정분석부는,
상기 메인제어체에 연결되어 있으며, 상기 저장공간의 발광센싱 위치와 수광센싱 위치에 따라 발광과 적재물의 반사에 의해 수광되는 영역을 분할하는 영역분할부;
상기 영역분할부로 분할된 영역별로 상기 메인제어체에서 발광이 센싱된 시간과 발광된 광이 적재물에서 반사되어 되돌아온 광을 수광한 시간을 각각 측정한 후에 측정된 발광시간과 수광시간의 시간차를 측정하는 시간측정부;
상기 시간측정부에서 영역별로 측정된 시간차를 기초로 하여 적재물의 영역별 레벨을 측정하기 위해서 영역별로 거리를 각각 측정하는 거리측정부; 및
상기 거리측정부에서 측정된 영역별 거리를 기초로 하여 상기 저장공간의 전체 부피에서 적재물의 레벨에 따른 부피를 연산하여 적재물의 부피를 측정하는 부피측정부;를 포함하는
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 4,
The measurement and analysis unit,
A region dividing unit connected to the main controller and dividing a region to be received by light emission and reflection of a load according to a light-emitting sensing position and a light-receiving sensing position of the storage space;
The time difference between the measured light emission time and light reception time is measured after measuring the time when the light emission is sensed by the main control unit and the time when the emitted light is reflected from the load and received the light returned for each area divided into the area dividing unit A time measurement unit;
A distance measuring unit for measuring distances for each area in order to measure the level of each area of the load based on the time difference measured by the time measurement unit for each area; And
Including; a volume measuring unit for measuring the volume of the load by calculating the volume according to the level of the load in the total volume of the storage space based on the distance for each area measured by the distance measuring unit.
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 전력공급부는,
상기 측정부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측정부, 상기 제어분석부, 및 상기 무선통신부에 내부에 축전된 전력이 독립적으로 공급되도록 구비된 축전배터리;로 이루어진
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 1,
The power supply unit,
A storage battery disposed on one side of the measurement unit and provided to independently supply power stored therein to the measurement unit, the control analysis unit, and the wireless communication unit;
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
상기 전력공급부는,
상기 측정부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측정부, 상기 제어분석부, 및 상기 무선통신부에 태양광을 이용하여 생산된 전력을 각각 공급하도록 구비된 태양발전체;로 이루어진
실시간으로 모니터링되는 저장 탱크 적재물 부피 측정장치.
The method of claim 1,
The power supply unit,
It is disposed on one side of the measurement unit, the measurement unit, the control analysis unit, and a solar power generator provided to supply each of the power generated by using sunlight to the wireless communication unit; consisting of
Storage tank load volume measurement device monitored in real time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190096368A KR102243227B1 (en) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | Monitoring in Realtime at the Volume Measuring Device For Storage Tank Load |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020190096368A KR102243227B1 (en) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | Monitoring in Realtime at the Volume Measuring Device For Storage Tank Load |
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KR102243227B1 KR102243227B1 (en) | 2021-04-21 |
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KR1020190096368A KR102243227B1 (en) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | Monitoring in Realtime at the Volume Measuring Device For Storage Tank Load |
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2019
- 2019-08-07 KR KR1020190096368A patent/KR102243227B1/en active IP Right Grant
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