KR20210016101A - Method and Apparatus for Controlling Turning Train - Google Patents
Method and Apparatus for Controlling Turning Train Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210016101A KR20210016101A KR1020190092808A KR20190092808A KR20210016101A KR 20210016101 A KR20210016101 A KR 20210016101A KR 1020190092808 A KR1020190092808 A KR 1020190092808A KR 20190092808 A KR20190092808 A KR 20190092808A KR 20210016101 A KR20210016101 A KR 20210016101A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- train
- turn
- target
- control device
- target train
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011076 safety test Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B61L27/0011—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/22—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 실시예는 열차 회차 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. This embodiment relates to a train turn control method and apparatus.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute the prior art.
일반적으로 열차를 운행하기 위해서는 기 설정된 노선에 복수의 열차가 기 설정된 스케쥴대로 운행된다. 선행 열차에 지연이 발생하면, 후행 열차의 스케줄에 영향을 끼치기 때문에, 열차 간 경합이 발생하거나 혼선이 유발될 수 있다.In general, in order to operate a train, a plurality of trains are operated according to a preset schedule on a preset route. If there is a delay in the preceding train, it affects the schedule of the following train, so contention between trains may occur or confusion may occur.
선행 열차와 동일한 방향으로 운행 중인 열차는 선행 열차에 지연이 발생하면, 스케쥴에 따른 도착 시간대로 운행하기 위해 선행 열차를 추월하도록 열차를 운영해야 한다. 다수의 노선이 하나의 선로로 합쳐지는 경로에서 열차의 운행 순서 또는 스케줄을 재조정하도록 열차를 운영해야 한다.Trains running in the same direction as the preceding train must be operated to overtake the preceding train in order to run according to the scheduled arrival time when a delay occurs in the preceding train. Trains must be operated to readjust the order or schedule of trains on routes where multiple routes are merged into one track.
일반적으로 열차 스케줄은 최적화 알고리즘 또는 시뮬레이션을 기반으로 생성되기보다 철도 운영자의 경험에 의존하여 생성된다. 철도 운영자가 사전에 열차 운영을 위한 스케줄을 작성하면, 기관사 및 관제사는 열차 스케줄을 최대한 준수하여 열차를 운행하게 된다. In general, train schedules are generated based on the experience of railroad operators rather than based on optimization algorithms or simulations. If a railroad operator prepares a schedule for train operation in advance, the engineer and the controller will operate the train in accordance with the train schedule as much as possible.
스케줄에 따라 기관사 및 관제사가 열차를 운행하다 보면, 열차 고장, 선로 고장, 스케줄 미준수, 플랫폼 지연 사고 등 예기치 못한 상황이 발생하기 때문에 동일한 시간에서 동일한 궤도 점유, 양방향간 데드락(Deadlock) 발생, 안전 시격(Headway Constraints) 미준수 등의 열차 경합이 발생하게 된다. When an engineer and a controller operate a train according to a schedule, unexpected situations such as train breakdown, track breakdown, non-compliance with the schedule, and platform delays occur.Thus, occupying the same track at the same time, deadlock in both directions, and safety test (Headway Constraints) Train contention such as non-compliance occurs.
열차 경합이 발생하면, 중앙 제어 센터는 열차의 정시성(Punctuality) 및 안전성을 확보하기 위해 열차의 경로 및 스케줄을 재조정하여 열차간 경합을 해소시킨다. 일반적인 열차 스케줄 작성 방법은 중앙 제어 센터에서 모든 열차 관련 운행 정보를 취합하여 결정한다. 중앙 제어 센터는 결정된 열차 스케쥴을 각 열차로 전달한다. 열차를 운행하는 관제사와 기관사는 열차 스케쥴을 전달받아 통신하는 과정에서 인적 오류가 발생할 위험이 있다.When train contention occurs, the central control center clears the contention between trains by re-adjusting the route and schedule of the train to ensure the punctuality and safety of the train. The general train schedule creation method is determined by collecting all train-related operation information at the central control center. The central control center delivers the determined train schedule to each train. There is a risk of human error in the process of receiving train schedules and communicating with train controllers and engineers.
하지만, 중앙 제어 센터는 모든 열차의 열차 스케줄을 작성하기 위해 실시간으로 모든 열차의 운행 정보를 수집해야 하는데, 모든 열차로부터 운행 정보를 실시간으로 수집하는데 현실적인 어려움이 존재한다.However, the central control center needs to collect operation information of all trains in real time to create train schedules for all trains, and there is a real difficulty in collecting operation information from all trains in real time.
중앙 제어 센터는 열차 경합이 발생하면, 대규모의 복잡한 철도 네트워크를 분석해야 하기 때문에, 열차 경합을 해소하기까지 많은 시간이 소요된다. 다시 말해, 중앙 제어 센터 내부의 열차 스케쥴을 조정하는 관제사가 열차 경합을 해소하기 위한 적절한 대처를 결정하는데 한계가 있다. When a train contention occurs, the central control center needs to analyze a large-scale and complex railway network, so it takes a lot of time to resolve the train contention. In other words, there is a limit in determining an appropriate response for resolving train contention by a controller that adjusts the train schedule inside the central control center.
일반적인 열차 스케줄 작성 방법은 열차 경합 해소를 위해 관제사의 경험에 의존한다. 열차 경합을 해소하기 위해 관제사가 직접 열차 경로 및 스케줄을 재조정하기 때문에 인적 오류 위험이 발생한다. 열차 결합을 해소하는 과정에서, 현재 열차의 운행 상태를 고려하지 않고 획일적인 기준으로 열차 경합 해소를 수행하기 때문에, 전체적인 열차 운영 효율이 저하되는 문제가 있다.The general train schedule preparation method relies on the experience of the controller to resolve train contention. The risk of human error occurs because the controller directly readjusts train routes and schedules to eliminate train contention. In the process of dissolving the train combination, since train contention is resolved based on a uniform standard without considering the current operating state of the train, there is a problem that the overall train operation efficiency is deteriorated.
본 실시예는 대상 열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 진단하고, 회차 이례상황이 발생하면 회차 지연 대비 회차선을 조정하는 열차 회차 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present embodiment is to provide a train turn control apparatus and method for diagnosing whether a turnover unusual situation occurs based on the target train information occurring in the target train itself, and adjusting the turnaround line against the turn delay when the turnover unusual situation occurs. There is this.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 대상열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 수집하는 열차 정보 수집부; 상기 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인하는 회차 이례상황 판단부; 및 상기 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어하는 열차 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a train information collection unit that collects target train information generated in the target train itself; A turn unusual situation determination unit that checks whether a turn unusual situation has occurred based on the target train information; And a train control unit for controlling the train according to whether or not to adjust the turn line compared to the turn delay when it is confirmed that the turn abnormal situation has occurred.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 대상열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 수집하는 과정; 상기 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인하는 과정; 및 상기 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, the process of collecting target train information generated by the target train itself; A process of checking whether or not an abnormality has occurred based on the target train information; And controlling the train according to whether or not to adjust the turn line compared to the turn delay when it is confirmed that the turn abnormal situation has occurred.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 대상 열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 진단하고, 회차 이례상황이 발생하면 회차 지연 대비 회차선을 조정하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, there is an effect of diagnosing whether or not a turn abnormal situation occurs based on the target train information generated by the target train itself, and adjusting the turn line compared to the turn delay when the turn abnormal situation occurs.
도 1은 본 실시예에 따른 열차 자율주행 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 열차회차 제어모듈을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3a,3b는 본 실시예에 따른 열차회차 지연회복 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 열차 회차 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram schematically showing a train autonomous driving system according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing a train turning control module according to the present embodiment.
3A and 3B are diagrams for explaining a train turn delay recovery scenario according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a train turn according to the present embodiment.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 실시예에 기재된, ATO(Automatic Train Operation)는 열차 자율주행을 위해 열차 내에 탑재된 자동 운전 모듈을 의미하며, ATP(Automatic Train Protection)는 열차 자율주행을 위해 열차 내에 탑재된 열차 자동 정지 모듈을 의미한다. RM(Resource Manager)은 열차 자율주행을 위해 열차 내에 탑재된 리소스 관리 모듈을 의미하며, OC(Operation Control)는 열차 자율 주행을 위해 열차 내에 탑재된 운영 제어 모듈을 의미한다. ATS(Automatic Train Supervisor)는 열차 상태를 주기적으로 관리하는 지상 시스템을 의미한다.In this embodiment, ATO (Automatic Train Operation) refers to an automatic driving module mounted in a train for autonomous train driving, and ATP (Automatic Train Protection) refers to an automatic train stop module mounted in a train for autonomous train driving. it means. RM (Resource Manager) refers to a resource management module installed in a train for autonomous driving of a train, and OC (Operation Control) refers to an operation control module mounted in a train for autonomous driving of a train. ATS (Automatic Train Supervisor) refers to a ground system that periodically manages train conditions.
도 1은 본 실시예에 따른 열차 자율주행 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a train autonomous driving system according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 열차 자율주행 시스템은 열차 제어 장치(110), 중계장치(120), 열차제어 학습서버(130), ATS(140)를 포함한다. 열차 자율주행 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The autonomous train system according to the present embodiment includes a
열차 제어 장치(110)는 네트워크를 경유하여 이웃 열차 및 지상 인프라 설비(예컨대, ATS(140))와 데이터 통신이 가능하나, 외부와의 통신없이 대상열차 자체에서 발생하는 정보만을 이용하여 회차 이례상황이 발생한 것을 확인하고, 회차 지연 대비 회차선을 조정한다. 열차 제어 장치(110)는 필요한 경우 네트워크를 경유하여 이웃 열차 및 지상 인프라 설비(예컨대, ATS(140))와 통신을 수행할 수 있다.The
열차 제어 장치(110)는 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다. The
열차 제어 장치(110)는 (ⅰ) 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, (ⅱ) 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, (ⅲ) 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.The
메모리에 관련 데이터 및 프로그램이 저장되어 있고, 프로세서가 메모리로부터 관련 데이터를 읽어들여 처리한다. 프로세서는 하나의 프로세서가 위 각 기능들을 수행할 수 있지만, 복수 개의 프로세서가 분담하여 처리하도록 구현할 수도 있다. 프로세서는 범용 프로세서에서 구현될 수도 있지만, 그 기능을 수행하도록 별도로 제작된 칩으로 구현할 수도 있다. Related data and programs are stored in the memory, and the processor reads and processes the related data from the memory. A processor can be implemented so that one processor can perform each of the above functions, but a plurality of processors can be shared and processed. The processor may be implemented in a general-purpose processor, but may be implemented as a separately manufactured chip to perform its function.
열차 제어 장치(110)는 ATS(140) 및 열차제어 학습서버(130)와 별도의 장치로 구현된 장치로서, 자립형(Stand Alone)으로 동작하는 장치를 의미한다. 열차 제어 장치(110)는 임베디드(Embedded) 또는 인스톨(Install) 형태로 탑재된 열차 자율주행 프로그램을 탑재하여 동작할 수 있다. The
열차 제어 장치(110)는 ATO, ATS, RM, OC를 포함한다. 열차 제어 장치(110)는 외부와의 통신없이 대상열차 자체에서 발생하는 정보만을 이용하여 회차 이례상황이 발생한 것을 확인하고, 회차 지연 대비 회차선을 조정한다.
열차 제어 장치(110)는 열차 자율주행을 위해 열차에 탑재되어, 각 열차 제어를 위해 컴팩트한 사이즈로 구현된다. 열차 제어 장치(110)는 이웃 열차와의 통신을 기반으로 한 열차 간 협업으로 열차 자율주행을 수행한다. 열차 제어 장치(110)로 각 열차에 탑재되어 개별 동작하므로 열차와 ATS(140) 간의 직접 통신에 필요한 지상 인프라 설비를 최소화할 수 있다.The
본 실시예에 따른 열차 제어 장치(110)는 대상열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 수집한다. 열차 제어 장치(110)는 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인한다. 열차 제어 장치(110)는 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어한다.The
도 2는 본 실시예에 따른 열차회차 제어모듈을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing a train turning control module according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 열차 제어 장치(110)는 열차회차 제어모듈(200)을 포함한다. 열차회차 제어모듈(200)은 열차 정보 수집부(210), 회차 이례상황 판단부(220), 열차 제어부(230)를 포함한다. 열차회차 제어모듈(200)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
열차회차 제어모듈(200)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the train
도 2에 도시된 열차회차 제어모듈(200)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the train
열차 정보 수집부(210)는 대상열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 수집한다. 열차 정보 수집부(210)는 대상 열차 정보로부터 대상열차 이벤트(ei(t)), 종착역 종착 이벤트(Ends), 스케쥴된 대상열차의 위치값(), 대상열차의 위치값(xi(t))를 추출한다.The train
회차 이례상황 판단부(220)는 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인한다. The rounding unusual
회차 이례상황 판단부(220)는 대상 열차 정보로부터 추출된, 대상열차 이벤트(ei(t)), 종착역 종착 이벤트(Ends), 스케쥴된 대상열차의 위치값(), 대상열차의 위치값(xi(t))이 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 회차 이례상황이 발생한 것으로 인지한다.The round anomalous
회차 이례상황 판단부(220)는 대상열차 이벤트(ei(t))가 종착역 종착 이벤트(Ends)인지의 여부(ei(t)=Ends)를 확인한다. 회차 이례상황 판단부(220)는 스케쥴된 대상열차의 위치값()에서 대상열차의 위치값(xi(t))을 차감한 값이 열차 지연 허용 한도 설정값(X1) 이상인지의 여부( )를 확인한다. 회차 이례상황 판단부(220)는 전술한 조건을 모두 만족하는 경우, 회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오로 판단한다.The round anomalous
열차 제어부(230)는 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어한다.When it is confirmed that the turn abnormal situation has occurred, the
열차 제어부(230)는 대상열차에 대한 회차 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi-1), 기 학습된 임계치(Ti - 1)를 수신한다. 열차 제어부(230)는 회차 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi -1)(max (ti-1,τi-1))이 기 학습된 임계치(Ti-1) 이상인 경우, 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단한다. 열차 제어부(230)는 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi -1)(max (ti-1,τi-1))이 기 학습된 임계치(Ti -1) 미만인 경우, 회차 이례상황의 심각도가 경미한 것으로 판단한다.The
열차 제어부(230)는 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단하면, 회차 이례상황에 의해 순차적으로 영향을 받는 열차에 대한 파급효과를 예측하고, 기 저장된 복수의 대안 중 파급효과를 기반으로 선행열차 이후에 위치한 열차에 대한 진로 유지안 및 진로 변경안 중 어느 하나의 대안을 선택한다.If the
열차 제어부(230)는 진로 유지안(대안1)에 따라 회차 이례상황을 유지할 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수(지연 열차 수)와 진로 변경안(대안2)에 따라 선행열차 이후에 위치한 열차를 부본선(우회경로)으로 먼저 보낸 (동적으로 경로를 재조정한) 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수(지연 열차 수)를 비교하고, 비교 결과에 따라 진로 유지안(대안1)과 진로 변경안(대안2) 중 어느 하나를 선택한다.The
도 3a,3b는 본 실시예에 따른 열차회차 지연회복 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are diagrams for explaining a train turn delay recovery scenario according to the present embodiment.
도 3a에 도시된 바와 같이, 열차회차 노선은 본선과 부본선으로 이루어진다.As shown in Fig. 3A, the train return route consists of a main line and a sub-main line.
회차를 위한 ‘A 노선’은 제1 본선(103B, 104B, 101B, 102B)으로 진입한 열차가 부본선(102B, 102A)을 경유하여 제2 본선(103A, 104A)으로 회차하는 노선이다. 회차를 위한 ‘B 노선’은 제1 본선(103B)으로 진입한 열차가 부본선(103B, 103A)을 경유하여 제2 본선(103A, 102A, 103A, 104A)으로 회차하는 노선이다.The'A line' for the round trip is a line in which a train entering the first
도 3b에 도시된 바와 같이, 열차(#101호)가 본선으로 진입하여 회차한 후 부본선을 경유하여 다시 본선으로 진입하는 경우, ‘4분30초 ~ 5분’이 소요된다.As shown in FIG. 3B, when the train (#101) enters the main line, makes a turn, and enters the main line again via the sub-main line, it takes '4 minutes 30 seconds to 5 minutes'.
① 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 현재 상황인지를 수행한다. 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 ‘회차 지연 상황’이 발생하는지에 대해 실시간으로 파악한다. 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 ‘회차 지연 상황’으로 파악되면, 지연시간을 산정한다.① The train (#101) uses the onboard
② 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 현재 상황에 적합한 사나리오를 판단한다.② The train (#101) uses the onboard
열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 회차 지연 상황인 심각한지 경미한지를 확인하고, 회차 지연 상황이 심각하다고 판단하면, 회차 지연 상황에 대응하는 ‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 선택한다. 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 ‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 적용한 경우의 MA(Movement Authority) 및 효과 검토를 검토한다. The train (#101) checks whether the turn delay situation is serious or minor using the onboard
열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 회차선 점유 상태 파악, 회차 단축 시분 산정, 최적 회차 경로를 선택하고, 해당 정보를 기반으로 ‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 선택할지의 여부를 최종 판단한다.The train (#101) uses the onboard
③ 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 현재 상황에 적합한 사나리오를 적용한다.③ The train (#101) applies a scenario suitable for the current situation using the onboard
열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여 ‘회차 지연 상황’에 대응하는 ‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 적용한다. 만약, 열차(#101호)는 탑재된 열차 제어 장치(110)를 이용하여‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 적용하더라도 회차 시간 단축 효과가 미흡하다고 판단하면, ‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’ 적용을 보류한다.The train (#101) uses the onboard
‘회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오’를 적용하면, 열차(#101호)는 본선으로 진입하지 않고, 부본선으로 진입하여 바로 회차하는 경우, ‘2분 ~ 2분30초’로 회차 시간을 단축할 수 있다.If the'Return Line Adjustment Scenario for Delayed Round' is applied, the train (#101) does not enter the main line but enters the secondary line and returns immediately, shortening the rounding time to '2 minutes ~ 2 minutes 30 seconds' can do.
도 4는 본 실시예에 따른 열차 회차 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling a train turn according to the present embodiment.
열차 제어 장치(110)는 대상열차 자체에서 발생하는 대상 열차 정보를 수집한다(S410). 단계 S410에서, 열차 제어 장치(110)는 대상 열차 정보로부터 대상열차 이벤트(ei(t)), 종착역 종착 이벤트(Ends), 스케쥴된 대상열차의 위치값(), 대상열차의 위치값(xi(t))를 추출한다.The
열차 제어 장치(110)는 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인한다(S420). The
단계 S420에서, 열차 제어 장치(110)는 대상 열차 정보로부터 추출된, 대상열차 이벤트(ei(t)), 종착역 종착 이벤트(Ends), 스케쥴된 대상열차의 위치값(), 대상열차의 위치값(xi(t))이 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 회차 이례상황이 발생한 것으로 인지한다.In step S420, the
열차 제어 장치(110)는 대상열차 이벤트(ei(t))가 종착역 종착 이벤트(Ends)인지의 여부(ei(t)=Ends)를 확인한다. 열차 제어 장치(110)는 스케쥴된 대상열차의 위치값()에서 대상열차의 위치값(xi(t))을 차감한 값이 열차 지연 허용 한도 설정값(X1) 이상인지의 여부( )를 확인한다. 열차 제어 장치(110)는 전술한 조건을 모두 만족하는 경우, 회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오로 판단한다.The
열차 제어 장치(110)는 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어한다(S430).When it is confirmed that the turn abnormal situation has occurred, the
단계 S430에서, 열차 제어 장치(110)는 대상열차에 대한 회차 이례상황 지속시간(ti-1), 외부 알림 종료시간(τi -1), 기 학습된 임계치(Ti - 1)를 수신한다. 열차 제어 장치(110)는 회차 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi - 1)(max (ti - 1,τi -1))이 기 학습된 임계치(Ti -1) 이상인 경우, 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단한다. 열차 제어 장치(110)는 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi -1)(max (ti - 1,τi -1))이 기 학습된 임계치(Ti -1) 미만인 경우, 회차 이례상황의 심각도가 경미한 것으로 판단한다.In step S430, the
열차 제어 장치(110)는 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단하면, 회차 이례상황에 의해 순차적으로 영향을 받는 열차에 대한 파급효과를 예측하고, 기 저장된 복수의 대안 중 파급효과를 기반으로 선행열차 이후에 위치한 열차에 대한 진로 유지안 및 진로 변경안 중 어느 하나의 대안을 선택한다.If the
열차 제어 장치(110)는 진로 유지안(대안1)에 따라 회차 이례상황을 유지할 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수(지연 열차 수)와 진로 변경안(대안2)에 따라 선행열차 이후에 위치한 열차를 부본선(우회경로)으로 먼저 보낸 (동적으로 경로를 재조정한) 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수(지연 열차 수)를 비교하고, 비교 결과에 따라 진로 유지안(대안1)과 진로 변경안(대안2) 중 어느 하나를 선택한다.The
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S430을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, steps S410 to S430 are described as sequentially executing, but are not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 4 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 4 is not limited to a time series order.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 열차 회차 제어 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 열차 회차 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the train turn control method according to the embodiment illustrated in FIG. 4 may be implemented as a program and recorded on a computer-readable recording medium. A program for implementing the train turn control method according to the present embodiment is recorded and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those of ordinary skill in the technical field to which the present embodiment belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present exemplary embodiments are not intended to limit the technical idea of the present exemplary embodiment, but are illustrative, and the scope of the technical idea of the present exemplary embodiment is not limited by these exemplary embodiments. The scope of protection of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.
110: 열차 제어 장치
120: 중계장치
130: 열차제어 학습서버
140: ATS
200: 열차회차 제어모듈
210: 열차 정보 수집부
220: 회차 이례상황 판단부
230: 열차 제어부110: train control device 120: relay device
130: train control learning server 140: ATS
200: train turn control module
210: train information collection unit 220: round abnormal situation determination unit
230: train control unit
Claims (7)
상기 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인하는 회차 이례상황 판단부; 및
상기 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어하는 열차 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.A train information collection unit that collects target train information generated from the target train itself;
A turn unusual situation determination unit that checks whether a turn unusual situation has occurred based on the target train information; And
When it is confirmed that the abnormality of the turn has occurred, a train control unit that controls the train according to whether or not the turn is adjusted for the turn delay
Train turn control device comprising a.
상기 회차 이례상황 판단부는,
상기 대상 열차 정보로부터 추출된, 대상열차 이벤트(ei(t)), 종착역 종착 이벤트(Ends), 스케쥴된 대상열차의 위치값(), 대상열차의 위치값(xi(t))이 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 회차 이례상황이 발생한 것으로 인지하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.The method of claim 1,
The abnormal situation determination unit of the round,
The target train event (e i (t)), the destination station end event (End s ), and the scheduled location value of the target train extracted from the target train information ( ), when the position value (x i (t)) of the target train satisfies a preset condition, the train turn control device, characterized in that it recognizes that the turn anomaly has occurred.
상기 회차 이례상황 판단부는,
상기 대상열차 이벤트(ei(t))가 상기 종착역 종착 이벤트(Ends)인지의 여부(ei(t)=Ends), 상기 스케쥴된 대상열차의 위치값()에서 상기 대상열차의 위치값(xi(t))을 차감한 값이 상기 열차 지연 허용 한도 설정값(X1) 이상인지의 여부( )를 확인한 조건이 모두 만족하는 경우, 상기 회차 지연 대비 회차선 조정 시나리오로 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.The method of claim 2,
The abnormal situation determination unit of the round,
Whether the target train event (e i (t)) is the destination station end event (End s ) (e i (t) = End s ), the scheduled position value of the target train ( Whether the value obtained by subtracting the location value (x i (t)) of the target train from) is equal to or greater than the train delay allowable limit set value (X 1 ) ( ) When all of the conditions checked are satisfied, the train turn control device, characterized in that it determines as the turn delay versus the turn line adjustment scenario.
상기 열차 제어부는,
상기 대상열차에 대한 회차 이례상황 지속시간(ti -1), 외부 알림 종료시간(τi -1), 기 학습된 임계치(Ti - 1)를 수신하고,
상기 회차 이례상황 지속시간(ti -1), 상기 외부 알림 종료시간(τi -1)(max (ti-1,τi-1))이 상기 기 학습된 임계치(Ti -1) 이상인 경우, 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단하고,
상기 이례상황 지속시간(ti -1), 상기 외부 알림 종료시간(τi -1)(max (ti-1,τi-1))이 기 학습된 임계치(Ti -1) 미만인 경우, 상기 회차 이례상황의 심각도가 경미한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.The method of claim 1,
The train control unit,
Receiving an unusual event duration (t i -1 ), an external notification end time (τ i -1 ), and a previously learned threshold (T i - 1 ) for the target train,
The recurrence anomaly duration (t i -1 ), the external notification end time (τ i -1 ) (max (t i-1 ,τ i-1 )) is the pre-learned threshold (T i -1 ) In case of abnormality, it is judged that the severity of the unusual situation is serious,
If the unusual situation duration (t i -1 ) and the external notification end time (τ i -1 ) (max (t i-1 ,τ i-1 )) are less than the previously learned threshold (T i -1 ) And the train turn control device, characterized in that it is determined that the severity of the turn unusual situation is minor.
상기 열차 제어부는,
상기 회차 이례상황의 심각도가 심각한 것으로 판단하면, 상기 회차 이례상황에 의해 순차적으로 영향을 받는 열차에 대한 파급효과를 예측하고, 기 저장된 복수의 대안 중 상기 파급효과를 기반으로 상기 선행열차 이후에 위치한 열차에 대한 진로 유지안 및 진로 변경안 중 어느 하나의 대안을 선택하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.The method of claim 1,
The train control unit,
If it is determined that the severity of the rounding unusual situation is serious, it predicts the ripple effect on the trains sequentially affected by the rounding unusual situation, and is located after the preceding train based on the ripple effect among a plurality of previously stored alternatives. Train turn control device, characterized in that selecting one of the alternative of a course maintenance plan and a course change plan for the train.
상기 열차 제어부는,
상기 진로 유지안에 따라 상기 회차 이례상황을 유지할 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수와 상기 진로 변경안에 따라 상기 선행열차 이후에 위치한 열차를 부본선으로 먼저 보낸 경우 발생하는 순차적으로 영향을 받는 열차수를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 진로 유지안과 상기 진로 변경안 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 장치.The method of claim 5,
The train control unit,
The number of sequentially affected trains that occur when the abnormality of the round is maintained according to the course maintenance plan, and the number of sequentially affected trains that occur when the train located after the preceding train is first sent to the secondary line according to the course change plan. And selecting any one of the course maintenance plan and the course change plan according to the comparison result.
상기 대상 열차 정보를 기반으로 회차 이례상황 발생 여부를 확인하는 과정; 및
상기 회차 이례상황이 발생한 것으로 확인되면, 회차 지연 대비 회차선 조정 여부에 따라 열차를 제어하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 회차 제어 방법.
Collecting target train information generated by the target train itself;
A process of checking whether or not an abnormality has occurred based on the target train information; And
When it is confirmed that the abnormality of the rounding has occurred, the process of controlling the train according to whether or not the rounding line is adjusted against the rounding delay
Train turn control method comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190092808A KR102233290B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method and Apparatus for Controlling Turning Train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190092808A KR102233290B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method and Apparatus for Controlling Turning Train |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210016101A true KR20210016101A (en) | 2021-02-15 |
KR102233290B1 KR102233290B1 (en) | 2021-03-30 |
Family
ID=74560671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190092808A KR102233290B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method and Apparatus for Controlling Turning Train |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102233290B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101039070B1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-06-03 | 전명수 | Train operation system |
KR101214567B1 (en) * | 2011-05-19 | 2013-01-09 | 앤시정보기술주식회사 | Method and apparatus for establishing an operation schedule of trains |
KR101260152B1 (en) * | 2010-12-27 | 2013-05-02 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for Simulating Train Operation and System for Simulating Train Operation Comprising That Apparatus |
KR101349580B1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-01-10 | 주식회사 포스코아이씨티 | System for controlling emergency running of train |
-
2019
- 2019-07-31 KR KR1020190092808A patent/KR102233290B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101039070B1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-06-03 | 전명수 | Train operation system |
KR101260152B1 (en) * | 2010-12-27 | 2013-05-02 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for Simulating Train Operation and System for Simulating Train Operation Comprising That Apparatus |
KR101214567B1 (en) * | 2011-05-19 | 2013-01-09 | 앤시정보기술주식회사 | Method and apparatus for establishing an operation schedule of trains |
KR101349580B1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-01-10 | 주식회사 포스코아이씨티 | System for controlling emergency running of train |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102233290B1 (en) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6948361B2 (en) | Dynamic train control method and equipment based on autonomous collaboration | |
US10370016B2 (en) | Method and device for carrying out a test process relating to a rail vehicle | |
CN101254790B (en) | Computer interlocking control system | |
RU79083U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F | |
CN109955874B (en) | Reinitializing method of zone controller and related automatic train control system | |
US10460607B2 (en) | Predictive multimodal land transportation supervision | |
CN111016967B (en) | Interval monitoring method, device, system, computer equipment and storage medium | |
KR102209544B1 (en) | Method And Apparatus for Recognizing Train Circumstances | |
JP5219222B2 (en) | Train operation information notification device | |
CN114228789A (en) | Full-automatic train dual-channel remote control method, device, equipment and medium | |
KR102233290B1 (en) | Method and Apparatus for Controlling Turning Train | |
JP2017177982A (en) | Integral interlocking device | |
CN115782846A (en) | Method and device for controlling train safety braking through main control of partitioned operation control system | |
RU99422U1 (en) | TRAFFIC ROUTE INSTALLATION SYSTEM | |
CN112109770B (en) | Axle counting fault detection method and device, electronic equipment and storage medium | |
Ferrari et al. | Model-based evaluation of the availability of a CBTC system | |
JP2000516173A (en) | Method and apparatus for control and monitoring of traffic engineering equipment | |
Wang et al. | An approach to eliminate train route setting errors through application of parallel monitoring | |
US11946752B2 (en) | Local supervision module for a supervision infrastructure of a multimodal terrestrial transport network | |
RU2397902C1 (en) | Method of controlling railway multilevel safety system and system to this end | |
CN117360580A (en) | Train automatic control system, method, equipment and medium | |
Zamouche et al. | Safety-Oriented Train Control Systems Monitoring in Smart Railway Transportation: A Review | |
Dersin | Availability of data communication networks in automated urban train systems | |
CN109532956A (en) | A kind of traffic control method and device suitable for VBTC system | |
CN115923751B (en) | Method and device for controlling train safety braking by main control of vehicle-mounted operation control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |