KR20210015625A - 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하는 수색 서버; 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 저장하고, 상기 복수의 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 프로파일링 서버; 및 상기 프로파일링 서버에 의해 산출된 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하고, 상기 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 제1 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색하는 비행 관제 서버를 포함한다.
Description
본 발명은 찾기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템에 관한 것이다.
드론은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 개인적인 용도로도 활용되고 있는 실정이다.
실종은 사람이 종적을 잃어 생사를 알 수 없게 된 것이다. 실종이 발생하여 법적/사회적 문제점을 발생시킨 것이 실종 문제 또는 실종 사건이라고 할 수 있다. 이 같은 실종문제는 가족과 사회를 황폐화시키는 요인이다. 국회 입법조사처(2013)에 따르면, "장기실종가 1명당 약 5억 7천만원의 사회적 비용이 발생한다"고 한다.
특히, 산악, 계곡, 하천 등의 넓은 지역에서 실종 또는 조난 등이 발생한 경우 실종자의 정확한 위치 파악이 어렵고 특정 지역을 중복 수색하거나 빠뜨리고 수색하는 경우가 발생해 인명구조에 시간이 오래 걸리거나 간혹 골든타임을 놓치는 경우가 발생한다.
이러한 실종자 수색을 위해, 헬기나 드론이 이용되고 있으나, 헬기나 드론은 스스로 실종자를 탐색할 수 없고, 특히 헬기는 드론 대비 약 20배 이상의 비용이 발생되는 문제점이 있다. 또한, 일반적인 수색의 경우, 단순히 드론 조종술과 대상자 정보에 기초하여 현장 지형을 분석하고 이동선을 예측하기 때문에 많은 시간이 소비되는 문제점이 있었다.
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 경찰, 다수의 범죄분석 경험자, 및 심리학자의 분석결과를 토대로 수색 대상자의 행동유형을 예측하여 수색 대상자를 신속하고 체계적으로 수색할 수 있는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 실시예에 따르면, 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템은, 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하는 수색 서버; 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 저장하고, 상기 복수의 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 프로파일링 서버; 및 상기 프로파일링 서버에 의해 산출된 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하고, 상기 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 제1 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색하는 비행 관제 서버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 복수의 프로파일링 정보는, 기존 실종사건의 정보와, 위치, 거리, 장소, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 언론보도 정보와, 장소 검색, 이동방법, 및 거리 중 적어도 하나를 포함하는 자살자의 관심사 분석 정보와, 연령, 신체기능, 성별, 및 질병 중 적어도 하나를 포함하는 의학적 접근의 정보와, 갈등, 지리적 친밀도, 및 증상 중 적어도 하나를 포함하는 심리적 접근의 정보와, 발견 장소, 위치, 거리, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 실종자 유형별 기본 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 프로파일링 서버는, 상기 복수의 프로파일링 정보를 저장하는 프로파일링 저장부; 수색시마다 상기 복수의 프로파일링 정보 각각의 사용 여부를 설정하는 프로파일링 설정부; 및 상기 프로파일링 저장부에 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 새로운 프로파일링 정보를 추가하는 프로파일링 확장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비행 관제 서버는 상기 복수의 제1 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하고, 상기 프로파일링 서버는 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수색 서버는 상기 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 상기 비행 관제 서버로 전송하고, 상기 비행 관제 서버는 상기 수색 서버로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제2 드론의 비행을 제어하고, 상기 제2 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하며, 상기 프로파일링 서버는 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제2 드론은 고정익 드론이고, 상기 복수의 제1 드론은 상기 제2 드론보다 최대속도가 느린 고정익 드론 또는 회전익 드론인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비행 관제 서버는 상기 복수의 수색 후보지에 기초하여 상기 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하고, 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 상기 복수의 제1 드론을 상기 복수의 비행경로에 각각 배치하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비행 관제 서버는 우선 순위가 가장 높은 제1 비행경로에 배치된 제1-1 드론을 기설정된 속도 이하로 비행하도록 제어하고, 상기 제1 비행경로보다 우선 순위가 낮은 제2 비행경로에 배치된 제1-2 드론을 상기 제1-1 드론보다 빠른 속도로 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수색 대상자 정보는 나이, 성별, 체형, 질병, 성격, 수사정보, 평소행동유형, 및 평소심리유형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수색 현장 정보는 도시유형, 지형, 날씨, 조도, 도로, 시간, 기존현장유형 및 수집현장유형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 다른 실시예에 따르면, 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법은, 수색 서버가, 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신 및 전송하는 단계; 프로파일링 서버가, 상기 수색 서버로부터 수신한 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계; 비행 관제 서버가, 상기 프로파일링 서버에 의해 산출된 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하는 단계; 및 상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 제1 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 제1 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하는 단계; 및 상기 프로파일링 서버가, 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수색 서버가, 상기 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 상기 비행 관제 서버로 전송하는 단계; 상기 비행 관제 서버가, 상기 수색 서버로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제2 드론의 비행을 제어하는 단계; 상기 비행 관제 서버가, 상기 제2 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하는 단계; 및 상기 프로파일링 서버가, 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 수색 후보지에 기초하여 상기 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하는 단계; 및 상기 비행 관제 서버가, 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 상기 복수의 제1 드론을 상기 복수의 비행경로에 각각 배치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 예측하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템을 제공함으로써, 경찰, 다수의 범죄분석 경험자, 및 심리학자의 분석결과를 토대로 수색 대상자의 행동유형을 예측하여 수색 대상자를 신속하고 체계적으로 수색할 수 있다.
또한, 수색 대상자를 발견할 때까지 드론을 통해 수색 정보를 수집하고, 수집된 수색 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 수집하며, 수집된 복수의 프로파일링 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 예측하는 절차를 반복적으로 수행하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법 및 시스템을 제공함으로써, 머신 러닝 또는 기계 학습을 통해 다양한 이동경로 및 수색 후보지를 산출하여 수색 대상자를 발견할 확률을 높일 수 있다.
나아가 본 방법 및 시스템을 활용하여, 소수의 전문 프로파일러 프로파일링 능력을 다양한 수색 현장에도 쉽게 적용할 수 있게 되고, 나아가 확장 가능한 본 방법 및 시스템을 통해 일선 경찰들이 경험적으로 가지고 있는 수색 기법을 흡수하여 확장하여 지속적으로 발전가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수색 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행 관제 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법을 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템에서의 신호 흐름도, 및
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법에서, 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론 중에 하나를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 종래의 발명에 따라 드론을 통해 수색하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 개선된 드론을 통해 수색하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수색 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행 관제 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법을 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템에서의 신호 흐름도, 및
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법에서, 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론 중에 하나를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 종래의 발명에 따라 드론을 통해 수색하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 개선된 드론을 통해 수색하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 수색 대상자는, 실종자 또는 범죄자 등이 될 수 있으며, 본 발명에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템은 이 수색 대상자를 수색하기 위한 시스템을 의미한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템은, 수색 서버(110), 프로파일링 서버(120), 및 비행 관제 서버(130)를 포함할 수 있다. 여기서, 수색 서버(110), 프로파일링 서버(120), 및 비행 관제 서버(130)는 유무선 통신망을 통해 접속될 수 있다.
수색 서버(110)는 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하고, 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 비행 관제 서버(130)로 전송하며, 비행 관제 서버(130)로부터 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보를 수신하여 저장한 후, 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 및 제1 수색 정보를 프로파일링 서버(120)로 전송한다.
프로파일링 서버(120)는 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 저장하고, 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하며, 산출된 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 수색 서버(110) 및 비행 관제 서버(130)로 전송한다. 또한, 프로파일링 서버(120)는 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보와 함께 제1 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출할 수 있다. 여기서, 프로파일링 서버(120)가 행동유형을 분석한다는 것은 대상별 심리적 행동유형, 신체적 행동유형, 지형적 행동유형, 국가, 및 성별 등을 분석함으로써, 특정 상황이나 영역에서 수색 대상자의 행동을 예상하는 것을 의미한다.한편, 프로파일링(profiling)이란 어떤 개인의 심리적, 행동적 특성을 분석함으로써 특정 상황이나 영역에서 행동을 예상하는 것을 가리키는데, 본 명세서에 따른 시스템은 이런 프로파일링 기반으로 수색을 수행하는 시스템이다.
비행 관제 서버(130)는 고정익 또는 회전익 형태의 복수의 드론을 운용하는 장치이다. 비행 관제 서버(130)는 수색 서버(110)로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제1 드론의 비행을 제어하고, 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보를 수색 서버(110)로 전송한다. 여기서, 제1 드론은, 예를 들면, 고속의 고정익 드론으로서, 전체 수색 현장의 크기, 기온, 및 조도 등을 스캐닝하여 수집할 수 있다. 제1 드론은 상기 비행 관제 서버(130)가 운영하는 복수 개의 드론들 중 초동 수색에 가장 적합한 드론이 될 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 프로파일링 서버(120)로부터 수신한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하고, 복수의 제2 드론을 복수의 비행경로를 따라 각각 비행하도록 제어함으로써 수색 현장을 수색하며, 복수의 제2 드론에 의해 수집된 제2 수색 정보를 수색 서버(110)를 통해 프로파일링 서버(120)로 전송할 수 있다. 여기서, 복수의 제2 드론은, 예를 들면, 회전익 드론으로서, 호버링(Hovering) 동작을 통해 제1 수색 정보를 포함하고, 좀 더 자세한 정보, 예를 들면, 수색 대상자의 발자국, 떨어진 옷가지, 쉬었다 간 흔적 등을 포함하는 제2 수색 정보를 수집할 수 있다. 앞서 언급한 제1 드론이 초동 수색을 수행하는데 적합하다면, 제2 드론은 제1 드론이 수색한 정보를 바탕으로 더욱 세밀한 정보를 수집하는데 적합하다.
이에 따라, 프로파일링 서버(120)는 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 및 제1 수색 정보와 함께 제2 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출할 수 있다.
또한, 비행 관제 서버(130)는 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하고, 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론을 복수의 비행경로에 각각 배치할 수 있다.
또한, 비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 비행경로 각각에 배치되는 복수의 제2 드론의 속도를 다르게 설정할 수 있다.
추가로, 비행 관제 서버(130)는 수색 현장에 따라 별도의 기준을 마련하여 복수의 제2 드론 중 하나의 드론을 선택할 수도 있다. 예를 들면, 개활지에서 수색해야 하는 경우, 비행 관제 서버(130)는 복수의 제2 드론 중에 크고 가장 오랫동안 날 수 있는 드론을 선택할 수 있다. 또한, 빌딩이 많은 도시에서 수색해야 하는 경우, 비행 관제 서버(130)는 복수의 제2 드론 중에 크기가 가장 작은 드론을 선택할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수색 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 수색 서버(110)는 통신부(210), 제어부(220), 및 저장부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하고, 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 비행 관제 서버(130)로 전송하며, 비행 관제 서버(130)로부터 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보를 수신한다. 또한, 통신부(210)는 비행 관제 서버(130)로부터 복수의 제2 드론에 의해 수집된 제2 수색 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 제1 수색 정보, 및 제2 수색 정보를 프로파일링 서버(120)로 전송하고, 프로파일링 서버(120)로부터 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 수신할 수 있다.
이를 위해, 통신부(210)는 이동통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EVDO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 수색 서버(110)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
제어부(220)는 통상적으로 수색 서버(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(220)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 및 정보 등을 처리하거나 저장부(230)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 저장부(230)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2에서 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(220)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 수색 서버(110)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
저장부(230)는 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 제1 수색 정보, 복수의 이동경로와 복수의 수색 후보지, 및 제2 수색 정보를 저장한다.
또한, 저장부(230)는 수색 서버(110)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 저장부(230)는 수색 서버(110)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 수색 서버(110)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 저장부(230)에 저장되고, 수색 서버(110) 상에 설치되어, 제어부(220)에 의하여 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 프로파일링 서버(120)는 통신부(310), 입력부(320), 제어부(330), 및 저장부(340)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 수색 서버(110)로부터 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하고, 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 수색 서버(110)와 비행 관제 서버(130)로 전송한다. 또한, 통신부(310)는 수색 서버(110)를 통해 비행 관제 서버(130)로부터 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보 및 복수의 제2 드론에 의해 수집된 제2 수색 정보를 수신할 수 있다.
이를 위해, 통신부(310)는 이동통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EVDO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 프로파일링 서버(120)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
입력부(320)는 일선 경찰, 범죄분석가(프로파일러), 및 심리학자로부터 실제 실종 사례 또는 범죄 사례를 기반으로 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 입력받을 수 있다. 이를 위해, 입력부(320)는 포인터, 키보드, 마이크 또는 리모컨 등을 포함할 수 있다. 여기서, 포인터는 마우스, 트랙볼, 지팡이, 터치패드 등을 포함할 수 있고, 키보드는 일반 키보드, 돔(Dome) 키, 소프트 키를 포함할 수 있다. 그리고, 마이크는 음성 인식이 가능한 프로파일링 서버(120)에서 음성 입력 수단으로 사용될 수 있다. 또한, 리모컨은 적외선, 블루투스, 와이파이 등의 통신 규격을 이용하여 프로파일링 서버(120)에 명령을 입력할 수 있다.
제어부(330)는 통상적으로 프로파일링 서버(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(330)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 및 정보 등을 처리하거나 저장부(340)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(330)는 저장부(340)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3에서 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(330)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 프로파일링 서버(120)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어부(330)는 수색 대상자 분석부(331), 수색 현장 분석부(332), 수색 후보지 예측모델부(333), 이동경로 예측모델부(334), 프로파일링 설정부(335), 및 프로파일링 확장부(336)를 포함할 수 있다.
수색 대상자 분석부(331)는 수색 대상자 정보를 분석한다. 수색 대상자 정보는 나이, 성별, 국적, 결혼여부, 재혼여부, 가족관계, 사용언어, 키, 몸무게, 전과 여부 등 수색 대상자에 대한 정보가 될 수 있다.
수색 현장 분석부(332)는 수색 현장 정보를 분석한다. 후술하겠지만, 드론을 통하지 않고 취합할 수 있는 정보(예: 현장 지도), 제1 드론을 통해 취합한 정보(예; 수색 후보지 색상 등 톤(tone)), 제2 드론을 통해 취합한 정보(예: 실종자 흔적) 등이 될 수 있다.
수색 후보지 예측모델부(333)는 후술하는 프로파일링 저장부(342)에 저장된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써, 복수의 수색 후보지를 산출할 수 있다. 예를 들면, 수색 후보지 예측모델부(333)는 실종자가 평소 남편의 산소를 자주 찾는다는 점을 고려하여 남편의 산소를 수색 후보지로 산출할 수 있다. 또한, 수색 후보지 예측모델부(333)는 실종자가 예전에 실종되었을 때 집 근처 놀이터에서 발견된 점을 고려하여 집 근처 놀이터를 수색 후보지로 산출할 수 있다.
이동경로 예측모델부(334)는 후술하는 프로파일링 저장부(342)에 저장된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써, 복수의 이동경로를 산출할 수 있다. 예를 들면, 이동경로 예측모델부(334)는 현재 시간이 저녁시간인 점을 고려하여 실종자가 밝은 곳으로 이동했을 것이라고 판단하여 이동경로를 산출할 수 있다. 또한, 이동경로 예측모델부(334)는 기존현장과 수집현장을 비교 분석하여 기존현장유형에 변화가 있는 경우, 해당 현장을 포함하여 이동경로를 산출할 수 있다.
또한, 수색 후보지 예측모델부(333)과 이동경로 예측모델부(334)는 복수의 수색 후보지를 고려하여 이동경로를 산출하거나, 복수의 이동경로를 고려하여 수색 후보지를 산출할 수도 있다.
프로파일링 설정부(335)는 수색시마다 프로파일링 저장부(342)에 저장된 복수의 프로파일링 정보 각각의 사용 여부를 설정한다. 예를 들면, 프로파일링 설정부(335)는 제1 수색시 성별과 관련된 프로파일링 정보를 사용하고, 나이와 관련된 프로파일링 정보를 사용하지 않도록 설정할 수 있다. 또한, 프로파일링 설정부(335)는 제2 수색시 평소행동유형과 관련된 프로파일링 정보를 사용하고, 평소심리유형과 관련된 프로파일링 정보를 사용하지 않도록 설정할 수 있다. 좀더 상세하게, 수색 대상자 분석부 및 수색 현장 분석부에서 사용하는 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보는 모두 프로파일링 설정부에 의해 피설정되는 대상이 될 수 있다. 더욱 상세하게, 프로파일링 설정부에서 설정할 수 있는 기초 프로파일링 정보로는, 앞서 언급한, 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 포함하여 기존 실종사건의 정보; 위치, 거리, 장소, 발견 경위 등의 언론보도 정보; 장소 검색, 이동방법, 거리 등의 자살자(수색대상자)의 관심사 정보; 연령, 신체기능, 성별, 질병 등의 수색대상자의 의학적 정보; 갈등, 지리적 친밀도, 증상 등의 수색대상자의 심리적 정보 등이 포함될 수 있다. 또한, 프로파일링 설정부의 각 정보들은 심리적 유형, 신체적 유형 및 지리적 유형로 분류될 수 있다. 프로파일링 설정부는 프로파일링 정보를 분류하는 기능을 할 수 있다. 나아가, 프로파일링 설정부(335)는 이런 각각의 정보 중 사용할 정보를 선택 설정하는 역할을 할 수 있다. 수색의 목적에 따라 적절한 정보를 선택하는 것이다.
프로파일링 확장부(336)는 통신부(310) 및 입력부(320)를 통해 일선 경찰, 범죄분석가(프로파일러), 및 심리학자로부터 입력된 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보와 관련된 프로파일링 정보를 후술하는 프로파일링 저장부(342)에 추가할 수 있다. 예를 들면, 탈북자에 대한 사례가 없었는데, 탈북자에 대한 사례가 많아지는 경우, 탈북자가 한국인보다 추위에 강하다는 특성을 고려하여, 관리자 또는 사용자가 "출신이 탈북자일 때, 상대적으로 추운 곳으로 도망갈 확률이 높다"라는 프로파일링 정보를 추가할 수 있다. 이는, 프로파일링 확장부(336)가 프로파일링 정보를 추가할 때, 수색 대상자 정보와 온도 정보를 고려한 것이다. 다시 말해, 최초 시스템이 설계될 당시의 고정된 프로파일링 정보만 활용하는 것이 아니라 지속적으로 늘어나는 프로파일링 정보를 추가할 수 있게 한다. 이를 통해, 일선 경찰들이 모은 지식 자산이 본 시스템을 통해 반영될 수 있다. 더욱 상세하게, 프로파일링 확장부(336)를 통해 새로운 프로파일링 정보를 추가할 때, 룰(rule) 기반으로 프로파일링 정보를 확장할 수 있는데, 즉, 새로운 프로파일링 정보는 원인-결과-가중치라는 요소를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 확장하려는 새로운 프로파일링 정보가 "출신이 탈북자일 때, 상대적으로 추운 곳으로 도망갈 확률이 높다"라는 현상일 때, 원인으로 출신 탈북자, 결과로 기온이 낮은 쪽으로 이동, 가능성 혹은 가중치 70% 혹은 0.7과 같이 입력할 수 있다.
저장부(340)는 복수의 프로파일링 정보를 저장하는 프로파일링 저장부(342)를 포함한다. 여기서, 프로파일링 저장부(342)는 복수의 프로파일링 정보를 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보에 기초하여 카테고리별로 나누어 저장할 수도 있다. 더욱 상세하게, 저장부(340)에는 프로파일링 정보를 저장할 수 있고, 프로파일링 설정부(335)는 상기 정보들을 적용여부를 결정할 수 있다.
또한, 저장부(340)는 프로파일링 서버(120)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 저장부(340)는 프로파일링 서버(120)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 프로파일링 서버(120)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 저장부(340)에 저장되고, 프로파일링 서버(120) 상에 설치되어, 제어부(330)에 의하여 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행 관제 서버 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 비행 관제 서버(130)는 통신부(410), 제어부(420), 및 저장부(430)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 수색 서버(110)로부터 이륙 및 수색 명령을 수신하고, 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보를 수색 서버(110)로 전송한다. 또한, 통신부(410)는 프로파일링 서버(120)로부터 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 수신하고, 복수의 제2 드론에 의해 수집된 제2 수색 정보를 수색 서버(110)로 전송할 수 있다.
이를 위해, 통신부(410)는 이동통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EVDO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 비행 관제 서버(130)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
제어부(420)는 통상적으로 비행 관제 서버(130)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(420)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 및 정보 등을 처리하거나 저장부(430)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(420)는 저장부(430)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4에서 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(420)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 비행 관제 서버(130)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어부(420)는 비행경로 산출부(422) 및 수색 드론 결정부(424)를 포함할 수 있다.
비행경로 산출부(422)는 프로파일링 서버(120)로부터 수신한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출한다. 여기서, 비행경로 산출부(422)는 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정할 수 있다.
수색 드론 결정부(424)는 비행경로 산출부(422)에 의해 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론을 복수의 비행경로에 각각 배치할 수 있다. 이때, 수색 드론 결정부(424)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 비행경로 각각에 성능이 다른 드론을 배치하거나, 속도가 다른 드론을 배치할 수 있다.
저장부(430)는 비행경로 산출부(422)에 의해 산출된 복수의 비행경로와 제1 드론 및 복수의 제2 드론 각각에 대한 사양정보를 저장한다. 여기서, 사양정보는 드론의 무게, 속도, 및 배터리 용량 등을 포함할 수 있다.
또한, 저장부(430)는 비행 관제 서버(130)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 저장부(430)는 비행 관제 서버(130)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 비행 관제 서버(130)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 저장부(430)에 저장되고, 비행 관제 서버(130) 상에 설치되어, 제어부(420)에 의하여 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 수색 서버(110)는 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하고(S510), 수신한 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 프로파일링 서버(120)로 전송한다(S520). 여기서, 수색 대상자 정보는 나이, 성별, 체형, 질병, 성격,수사정보, 평소행동유형, 및 평소심리유형 등을 포함할 수 있다. 또한, 수색 현장 정보는 도시유형, 지형, 날씨, 조도, 도로, 시간, 기존현장유형 및 수집현장유형 등을 포함할 수 있다.
프로파일링 서버(120)는 수색 서버(110)로부터 수신한 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보에 기초하여 대로, 밝은 곳, 직선 로, 및 심적관련지 등과 같이 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하고(S530), 산출한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 비행 관제 서버(130)로 전송한다(S540).
여기서, 복수의 프로파일링 정보는 실제 실종 사례 또는 범죄 사례를 기반으로 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보에 기초하여 일선 경찰, 범죄분석가(프로파일러), 및 심리학자에 의해 입력된 정보를 의미한다. 예를 들면, 프로파일러가 연구해본 결과, 학회 논문 또는 실제 경험칙상에서, "해질 무렵, 어두울 때 등 밝은 곳으로 실종자들이 이동한다"는 결과가 나왔다고 가정하면, 프로파일러는 실종자가 조도가 높은 곳으로 이동한다는 프로파일링 정보를 프로파일링 서버(120)에 입력할 수 있다. 복수의 프로파일링 정보는 기존 실종사건의 정보와, 위치, 거리, 장소, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 언론보도 정보와, 장소 검색, 이동방법, 및 거리 중 적어도 하나를 포함하는 자살자의 관심사 분석 정보와, 연령, 신체기능, 성별, 및 질병 중 적어도 하나를 포함하는 의학적 접근의 정보와, 갈등, 지리적 친밀도, 및 증상 중 적어도 하나를 포함하는 심리적 접근의 정보와, 발견 장소, 위치, 거리, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 실종자 유형별 기본 정보를 포함할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 프로파일링 서버(120)로부터 수신한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출한다(S550). 이때, 비행 관제 서버(130)는 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색한다(S560). 이때, 비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 드론을 복수의 비행경로에 각각 배치할 수 있다. 예를 들면, 비행 관제 서버(130)는 성능이 가장 좋은 드론을 우선 순위가 가장 높은 비행경로에 배치하고, 성능이 가장 나쁜 드론을 우선 순위가 가장 낮은 비행경로에 배치할 수 있다. 물론, 비행 관제 서버(130)는 성능이 동일한 복수의 드론을 복수의 비행경로에 각각 배치할 수도 있다. 또한, 비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 비행경로 각각에 배치되는 복수의 드론의 속도를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들면, 비행 관제 서버(130)는 우선 순위가 높은 비행경로에 배치된 드론은 천천히 비행하도록 제어하고, 상대적으로 우선 순위가 낮은 비행경로에 배치된 드론은 우선 순위가 높은 비행경로에 배치된 드론보다 빠른 속도로 비행하도록 제어할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 복수의 드론을 통해 수색 대상자를 발견하였는지 여부를 판단하고(S570), 수색 대상자를 발견하지 못하였다고 판단한 경우, 복수의 드론에 의해 수집된 수색 정보를 수색 서버(110)를 통해 프로파일링 서버(120)로 전송한다(S580). 여기서, 수색 정보는 전체 수색 현장의 크기, 기온, 및 조도 등을 포함할 수 있다. 또한, 수색 정보는 수색 대상자의 발자국, 떨어진 옷가지, 쉬었다 간 흔적 등을 포함할 수 있다.
프로파일링 서버(120)는 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 및 수색 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 및 수색 현장 정보와 함께 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 다시 산출한다(S590). 이후, 본 발명에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법은, 수색 대상자를 발견할 때까지 단계 S540 내지 단계 S580을 반복하게 된다. 이처럼, 본 발명에 따른 프로파일링 서버(120)는 단계 S540 내지 단계 S580을 반복하는 머신 러닝 또는 기계 학습을 통해 다양한 이동경로 및 수색 후보지를 산출함으로써, 수색 대상자를 발견할 확률을 높일 수 있다.
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러 및 마이크로프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템에서의 신호 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 수색 서버(110)는 수식신고를 접수하고(S610), 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하며(S612), 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 비행 관제 서버(130)로 전송한다(S614). 이때, 수색 서버(110)는 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 저장할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 수색 서버(110)로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제1 드론을 이륙시키고, 제1 드론을 제어하여 수색 현장을 수색한다(S616). 이때, 제1 드론은 1차적으로 전체 수색 현장의 크기, 기온, 및 조도 등을 스캐닝하여 수집할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 제1 드론에 의해 수집된 제1 수색 정보를 수색 서버(110)로 전송한다(S618).
수색 서버(110)는 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보와 함께 비행 관제 서버(130)로부터 수신한 제1 수색 정보를 프로파일링 서버(120)로 전달한다(S620).
프로파일링 서버(120)는 수색 서버(110)로부터 수신한 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 및 제1 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하고(S622), 산출한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 비행 관제 서버(130)로 전송한다(S624). 또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 프로파일링 서버(120)는 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 수색 서버(110)로도 전송하고, 이에, 수색 서버(110)는 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 저장할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 프로파일링 서버(120)로부터 수신한 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출한다(S626).
이어서, 비행 관제 서버(130)는 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하고(S628), 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론을 제어하여 수색 현장을 수색한다(S630). 이때, 비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 드론을 복수의 비행경로에 각각 배치할 수 있다. 또한, 비행 관제 서버(130)는 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 비행경로 각각에 배치되는 복수의 드론의 속도를 다르게 설정할 수 있다.
비행 관제 서버(130)는 복수의 드론을 통해 수색 대상자를 발견하였는지 여부를 판단하고(S632), 수색 대상자를 발견하지 못하였다고 판단한 경우, 복수의 드론에 의해 수집된 제2 수색 정보를 수색 서버(110)로 전송한다(S634). 여기서, 제2 수색 정보는 꼭 드론이 아니더라도 경찰 및 수색견 등에 의해 수집될 수 있다.
수색 서버(110)는 비행 관제 서버(130)로부터 수신한 제2 수색 정보를 저장하고(S636), 제2 수색 정보를 프로파일링 서버(120)로 전달한다(S638).
그리고, 프로파일링 서버(120)는 단계 S622로 돌아가서 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 제1 수색 정보, 및 제2 수색 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 수색 대상자 정보, 수색 현장 정보, 제1 수색 정보와 함께 제2 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 다시 산출한다. 이후, 본 발명에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법은, 수색 대상자를 발견할 때까지 단계 S624 내지 단계 S638을 반복하게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법에서, 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 복수의 제2 드론 중에 하나를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 복수의 수색 후보지 중에 실종자가 가장 자주 찾는 장소가 남편의 묘이고, 실종자가 다음으로 자주 찾는 장소가 노인정이라고 가정할 경우, 비행경로 산출부(422)는 실종자의 집에서 남편의 묘까지를 우선 순위가 가장 높은 제1 비행경로로 지정하고, 실종자의 집에서 노인정까지를 제1 비행경로 다음으로 우선 순위가 높은 제2 비행경로로 지정할 수 있다.
또한, 수색 드론 결정부(424)는 제1 비행경로에 복수의 드론 중 성능이 가장 좋은 제1 드론을 배치하고, 제2 비행경로에 제1 드론보다 성능이 낮은 제2 드론을 배치할 수 있다. 추가로, 수색 드론 결정부(424)는 제1 비행경로에 복수의 드론 중 속도가 가장 느린 제1 드론을 배치하고, 제2 비행경로에 제1 드론보다 속도가 빠른 제2 드론을 배치할 수도 있다. 그 밖에, 수색 드론 결정부(424)는 복수의 비행경로의 우선 순위에 따라 복수의 비행경로 각각에 배치되는 복수의 드론의 고도를 다르게 설정할 수도 있다. 예를 들면, 수색 드론 결정부(424)는 제1 비행경로에 제1 고도에서 비행하는 제1 드론을 배치하고, 제2 비행경로에 제1 드론보다 높은 고도에서 비행하는 제2 드론을 배치할 수도 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110: 수색 서버
120: 프로파일링 서버
130: 비행 관제 서버 210: 통신부
220: 제어부 230: 저장부
310: 통신부 320: 입력부
330: 제어부 331: 수색 대상자 분석부
332: 수색 현장 분석부 333: 수색 후보지 예측모델부
334: 이동경로 예측모델부 335: 프로파일링 설정부
336: 프로파일링 확장부 340: 저장부
342: 프로파일링 저장부 410: 통신부
420: 제어부 422: 비행경로 산출부
424: 수색 드론 결정부 430: 저장부
130: 비행 관제 서버 210: 통신부
220: 제어부 230: 저장부
310: 통신부 320: 입력부
330: 제어부 331: 수색 대상자 분석부
332: 수색 현장 분석부 333: 수색 후보지 예측모델부
334: 이동경로 예측모델부 335: 프로파일링 설정부
336: 프로파일링 확장부 340: 저장부
342: 프로파일링 저장부 410: 통신부
420: 제어부 422: 비행경로 산출부
424: 수색 드론 결정부 430: 저장부
Claims (14)
- 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신하는 수색 서버;
상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보를 저장하고, 상기 복수의 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 프로파일링 서버; 및
상기 프로파일링 서버에 의해 산출된 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하고, 상기 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 제1 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색하는 비행 관제 서버;
를 포함하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 프로파일링 정보는, 기존 실종사건의 정보와, 위치, 거리, 장소, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 언론보도 정보와, 장소 검색, 이동방법, 및 거리 중 적어도 하나를 포함하는 자살자의 관심사 분석 정보와, 연령, 신체기능, 성별, 및 질병 중 적어도 하나를 포함하는 의학적 접근의 정보와, 갈등, 지리적 친밀도, 및 증상 중 적어도 하나를 포함하는 심리적 접근의 정보와, 발견 장소, 위치, 거리, 및 발견 경위 중 적어도 하나를 포함하는 실종자 유형별 기본 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 프로파일링 서버는,
상기 복수의 프로파일링 정보를 저장하는 프로파일링 저장부;
수색시마다 상기 복수의 프로파일링 정보 각각의 사용 여부를 설정하는 프로파일링 설정부; 및
상기 프로파일링 저장부에 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 새로운 프로파일링 정보를 추가하는 프로파일링 확장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 비행 관제 서버는 상기 복수의 제1 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하고,
상기 프로파일링 서버는 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수색 서버는 상기 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 상기 비행 관제 서버로 전송하고,
상기 비행 관제 서버는 상기 수색 서버로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제2 드론의 비행을 제어하고, 상기 제2 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하며,
상기 프로파일링 서버는 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 제2 드론은 고정익 드론이고, 상기 복수의 제1 드론은 상기 제2 드론보다 최대속도가 느린 고정익 드론 또는 회전익 드론인 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 비행 관제 서버는 상기 복수의 수색 후보지에 기초하여 상기 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하고, 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 상기 복수의 제1 드론을 상기 복수의 비행경로에 각각 배치하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 비행 관제 서버는 우선 순위가 가장 높은 제1 비행경로에 배치된 제1-1 드론을 기설정된 속도 이하로 비행하도록 제어하고, 상기 제1 비행경로보다 우선 순위가 낮은 제2 비행경로에 배치된 제1-2 드론을 상기 제1-1 드론보다 빠른 속도로 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수색 대상자 정보는 나이, 성별, 체형, 질병, 성격, 수사정보, 평소행동유형, 및 평소심리유형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수색 현장 정보는 도시유형, 지형, 날씨, 조도, 도로, 시간, 기존현장유형 및 수집현장유형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 시스템.
- 수색 서버가, 수식신고를 접수하여 수색 대상자 정보 및 수색 현장 정보를 수신 및 전송하는 단계;
프로파일링 서버가, 상기 수색 서버로부터 수신한 상기 수색 대상자 정보 및 상기 수색 현장 정보와 관련된 복수의 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계;
비행 관제 서버가, 상기 프로파일링 서버에 의해 산출된 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지에 기초하여 복수의 비행경로를 산출하는 단계; 및
상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 비행경로를 따라 비행하도록 복수의 제1 드론을 제어함으로써 수색 현장을 수색하는 단계;
를 포함하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 제1 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하는 단계; 및
상기 프로파일링 서버가, 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 수색 서버가, 상기 수색 현장 정보를 포함하는 이륙 및 수색 명령을 상기 비행 관제 서버로 전송하는 단계;
상기 비행 관제 서버가, 상기 수색 서버로부터 수신한 이륙 및 수색 명령에 따라 제2 드론의 비행을 제어하는 단계;
상기 비행 관제 서버가, 상기 제2 드론에 의해 수집된 수색 정보를 상기 수색 서버를 통해 상기 프로파일링 서버로 전송하는 단계; 및
상기 프로파일링 서버가, 상기 프로파일링 정보, 상기 수색 대상자 정보, 및 상기 수색 현장 정보와 함께 상기 수색 정보에 기초하여 수색 대상자의 행동유형을 분석함으로써 수색 대상자의 복수의 이동경로 및 복수의 수색 후보지를 산출하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 비행 관제 서버가, 상기 복수의 수색 후보지에 기초하여 상기 복수의 비행경로의 우선 순위를 결정하는 단계; 및
상기 비행 관제 서버가, 결정된 복수의 비행경로의 우선 순위를 고려하여 상기 복수의 제1 드론을 상기 복수의 비행경로에 각각 배치하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일링 기법 및 드론을 이용한 찾기 방법.
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| KR101815466B1 (ko) | 2016-09-28 | 2018-01-05 | 창원대학교 산학협력단 | 무인 비행체를 이용한 실종자의 위치추적 시스템 및 이의 제어방법 |
| KR20190005534A (ko) | 2017-07-07 | 2019-01-16 | 주식회사바벨 | 드론을 이용한 실종자 수색 시스템 |
| KR101949709B1 (ko) | 2017-05-08 | 2019-02-19 | 이노넷 주식회사 | 카메라와 이동통신 기지국 서비스가 가능한 vhf 및 uhf 무선백홀 기반의 드론을 이용한 실종자 수색 시스템 |
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2020
- 2020-06-08 KR KR1020200069055A patent/KR20210015625A/ko unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160113841A (ko) | 2015-03-23 | 2016-10-04 | 이승진 | 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
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