KR20210014283A - Hydraulic pipe installing inside frame and pipe clamping apparatus using the same - Google Patents

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KR20210014283A KR1020190092145A KR20190092145A KR20210014283A KR 20210014283 A KR20210014283 A KR 20210014283A KR 1020190092145 A KR1020190092145 A KR 1020190092145A KR 20190092145 A KR20190092145 A KR 20190092145A KR 20210014283 A KR20210014283 A KR 20210014283A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic pipe installed in a frame and a pipe clamping device using the same. The present invention enables the hydraulic pipe to be preliminarily inserted into clamps to be processed during casting of the clamps operated by a hydraulic cylinder so as to have a simple assembling process and prevent damage to the hydraulic pipe due to external impact.

Description

프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치{Hydraulic pipe installing inside frame and pipe clamping apparatus using the same}Hydraulic pipe installing inside frame and pipe clamping apparatus using the same {Hydraulic pipe installing inside frame and pipe clamping apparatus using the same}

본 발명은 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압실린더와 연결되는 클램프의 주물 제작 시, 유압배관을 클램프 내에 미리 삽입하고 가공함으로써 조립과정이 간단하며, 외부 충격에 의해 유압배관이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pipe installed inside a frame and a pipe clamping device using the same, and more particularly, when manufacturing a casting of a clamp connected to a hydraulic cylinder, by inserting and processing the hydraulic pipe in advance into the clamp, the assembly process is simple, and the external It relates to a hydraulic pipe installed inside a frame to prevent damage to the hydraulic pipe by an impact, and a pipe clamping device using the same.

일반적으로 유압을 활용한 기계들은 유압실린더를 작동하는데 구조적으로 2개 이상의 유압실린더를 사용함으로써 균형을 맞춘다.In general, machines utilizing hydraulics operate hydraulic cylinders, which are structurally balanced by using two or more hydraulic cylinders.

예를 들어 파이프 클램핑 장치의 경우 원형의 파이프에 압력을 가하기 위해서는 두 개의 실린더가 필요하다.In the case of a pipe clamping device, for example, two cylinders are required to apply pressure to a circular pipe.

이때 유압실린더들은 유압배관들 및 유압호스들에 의해 각각 연결되어 장치 전체의 부피가 증가하게 되며, 구조가 복잡해지기 때문에 유압배관들 및 유압호스들이 서로 엉켜있는 상태에서 유압실린더가 작동하게 되면 엉켜있는 유압배관들 및 유압호스들이 분리 또는 파손되어 작동유가 누유되는 문제가 발생하게 된다. At this time, the hydraulic cylinders are connected by hydraulic pipes and hydraulic hoses, respectively, to increase the overall volume of the device, and because the structure becomes complicated, when the hydraulic cylinders are operated while the hydraulic pipes and hydraulic hoses are tangled together, they become tangled. Hydraulic pipes and hydraulic hoses are separated or damaged, resulting in a problem that hydraulic oil leaks.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래기술이 개발되었다.In order to solve this problem, the prior art has been developed.

도 1은 종래기술이 적용되는 파이프 클램핑 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 단면사시도이다.1 is a perspective view of a pipe clamping device to which the prior art is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of FIG. 1.

종래기술이 적용되는 파이프 클램핑 장치(100)는 받침대(110)와, 받침대(110)에 고정 설치되는 고정클램프부(120)와, 고정클램프부(120)에 의해 고정되는 파이프(미도시)와 평행하게 설치되는 가이드봉(130a), (130b)들과, 가이드봉(130a), (130b)들을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동클램프부(140)와, 가이드봉(130a), (130b)들과 평행하게 설치되며 이동클램프부(140)를 이동 및 고정시키는 제1, 제2 유압실린더(150a), (150b)와, 유압실린더(150a), (150b)들로 작동유를 공급 및 배출하는 유압조절부(160)로 이루어진다.The pipe clamping device 100 to which the prior art is applied includes a pedestal 110, a fixed clamp unit 120 fixedly installed on the pedestal 110, and a pipe (not shown) fixed by the fixed clamp unit 120 Guide rods (130a), (130b) installed in parallel, the movable clamp unit 140 installed to be movable along the guide rods (130a), (130b), guide rods (130a), (130b) It is installed in parallel with the first and second hydraulic cylinders 150a and 150b to move and fix the moving clamp unit 140, and hydraulic cylinders 150a and 150b to supply and discharge hydraulic oil. It consists of an adjustment unit 160.

이때 고정클램프부(120)와 이동클램프부(140)의 클램프들은 파이프를 내부에 물릴 수 있도록 내부에 곡면이 형성되는 호 형상의 상부 프레임과 하부 프레임으로 이루어진다.At this time, the clamps of the fixed clamp unit 120 and the movable clamp unit 140 are composed of an arc-shaped upper frame and a lower frame having a curved surface therein so as to bite the pipe therein.

이동클램프부(140)는 제1 이동클램프(141)와, 제2 이동클램프(142)와, 제1 이동클램프(141)와 제2 이동클램프(142)를 연결해주는 연결봉(143)들로 이루어진다.The moving clamp unit 140 is composed of a first moving clamp 141, a second moving clamp 142, and a connecting rod 143 connecting the first moving clamp 141 and the second moving clamp 142. .

이때 제1 이동클램프(141)와 제2 이동클램프(142)는 각각 상부가 오목한 형상으로 형성되는 제1, 제2 하부 프레임(1411), (1421)들과, 하부가 오목한 형상으로 형성되는 제1, 제2 상부 프레임(1412), (1422)들로 이루어진다.At this time, the first moving clamp 141 and the second moving clamp 142 have first and second lower frames 1411 and 1421 each having a concave upper portion, and a first moving clamp 141 having a concave lower portion. It consists of first and second upper frames 1412 and 1422.

유압실린더(150a), (150b)들은 양단이 이동클램프(141), (142)들의 하부프레임(1411), (1421)들에 각각 연결되도록 설치된다.The hydraulic cylinders 150a and 150b are installed so that both ends are connected to the lower frames 1411 and 1421 of the moving clamps 141 and 142, respectively.

유압조절부(160)는 제1 연결블록(161)들과, 제2 연결블록(162)들과, 유압배관(163)들과, 유압호스(164)들로 이루어진다.The hydraulic control unit 160 is composed of first connection blocks 161, second connection blocks 162, hydraulic pipes 163, and hydraulic hoses 164.

제1 연결블록(161)들과 제2 연결블록(162)들은 사각 블록 형상으로 형성되며, 각각 제1 유압실린더(150a)들의 유로(미도시)와 제2 유압실린더(150b)들의 유로에 연결된다.The first connection blocks 161 and the second connection blocks 162 are formed in a square block shape and are connected to the flow paths (not shown) of the first hydraulic cylinders 150a and the flow paths of the second hydraulic cylinders 150b, respectively. do.

또한 제1 연결블록(161)들과 제2 연결블록(162)들은 제1 이동클램프(141)와 제2 이동클램프(142)의 제1, 제2 하부 프레임(1411), (1421)들 중 인접한 하부프레임과 볼트 체결에 의해 결합된다.In addition, the first and second connection blocks 161 and 162 are among the first and second lower frames 1411 and 1421 of the first and second movement clamps 141 and 142. It is connected to the adjacent lower frame by bolting.

또한 제1 연결블록(161)들과 제2 연결블록(162)들은 유로와 유압배관(163)을 연결시켜주는 배관용 니플(1611), (1621)들이 각각 설치된다.In addition, the first connection blocks 161 and the second connection blocks 162 are provided with nipples 1611 and 1621 for piping connecting the flow path and the hydraulic pipe 163, respectively.

또한 제2 연결블록(162)들은 제2 유압실린더(150b)들의 유로(미도시)와 유압호스(164)를 연결시켜주는 호스용 니플(1622)들이 각각 설치된다.In addition, the second connection blocks 162 are provided with nipples 1622 for hoses that connect the hydraulic hose 164 to the flow path (not shown) of the second hydraulic cylinders 150b.

유압배관(163)들은 양단부가 배관용 니플(1611), (1621)들에 각각 연결된다.Both ends of the hydraulic pipes 163 are connected to the pipe nipples 1611 and 1621, respectively.

유압호스(164)들은 양단부가 제2 연결블록(162)들의 호스용 니플(1622)들과 유압 발생부(미도시)에 각각 연결되며, 이때 유압 발생부는 유압호스(163)를 통해 유압실린더(150a), (150b)들에 작동유를 공급 및 회수하는 장치이다. The hydraulic hoses 164 are connected at both ends to the hose nipples 1622 of the second connection blocks 162 and a hydraulic pressure generator (not shown), and at this time, the hydraulic pressure generator is connected to a hydraulic cylinder through the hydraulic hose 163. It is a device that supplies and recovers hydraulic oil to 150a) and 150b.

이러한 유압조절부(160)는 유압 발생부로부터 작동유를 공급받게 되면, 유압호스(164) → 제2 연결블록(162) → 제2 유압실린더(150b)의 과정을 통해 제2 유압실린더(150b)로 작동유가 공급되며, 유압호스(163) → 제2 연결블록(162) → 유압배관(163) → 제1 연결블록(161) → 제1 유압실린더(150a)의 과정을 통해 제1 유압실린더(150a)로 작동유가 공급된다.When the hydraulic oil is supplied from the hydraulic control unit 160, the hydraulic hose 164 → the second connection block 162 → the second hydraulic cylinder 150b through the process of the second hydraulic cylinder 150b. The hydraulic oil is supplied to the furnace, and through the process of the hydraulic hose 163 → the second connection block 162 → the hydraulic pipe 163 → the first connection block 161 → the first hydraulic cylinder 150a, the first hydraulic cylinder ( Hydraulic oil is supplied to 150a).

이와 같이 구성되는 파이프 클램핑 장치(100)는 유압실린더(150a), (150b)들 중 하나의 유압실린더만 유압호스(164)와 연결되면 유압배관(163)을 통해 반대편에 설치되어 있는 유압실린더로 작동유를 전달할 수 있기 때문에 설치되는 유압호스(164)의 길이가 감소하게 되며, 유압배관(163) 및 유압호스(164)들이 엉켜 손상 또는 파손되는 것을 방지할 수 있다.When only one of the hydraulic cylinders 150a and 150b is connected to the hydraulic hose 164, the pipe clamping device 100 configured as described above is a hydraulic cylinder installed on the other side through the hydraulic pipe 163. Since the hydraulic oil can be delivered, the length of the hydraulic hose 164 to be installed is reduced, and the hydraulic pipe 163 and the hydraulic hose 164 can be prevented from being entangled and damaged or damaged.

그러나 이러한 파이프 클램핑 장치(100)는 유압배관(163)이 외부로 노출되어 있기 때문에 외부의 충격에 의해 파손되면, 작동유가 유압배관(163)을 통해 제1 유압실린더(150a)로 전달되는 과정에서 누유되어 제1 유압실린더(150a)의 동작이 원활하게 이루어지지 못하게 된다However, in the pipe clamping device 100, since the hydraulic pipe 163 is exposed to the outside, when it is damaged by an external shock, the hydraulic oil is transferred to the first hydraulic cylinder 150a through the hydraulic pipe 163. Oil leakage prevents the smooth operation of the first hydraulic cylinder 150a.

또한 파이프 클램핑 장치(100)는 유압실린더(150a), (150b)들의 유로와 연결되는 복수개의 블록(161), (162)들이 설치되어야 하기 때문에 조립과정이 복잡해지며, 외부의 충격에 의해 유압조절부(160)들이 틀어지게 되면, 작동유가 누유되어 유압실린더(150a), (150b)들의 동작이 원활하게 이루어지지 못하며 작업시간이 증가하게 된다.In addition, the pipe clamping device 100 requires a plurality of blocks 161 and 162 connected to the flow paths of the hydraulic cylinders 150a and 150b to be installed, so the assembly process becomes complicated, and the hydraulic pressure is controlled by an external shock. When the parts 160 are twisted, hydraulic oil leaks, so that the hydraulic cylinders 150a and 150b do not operate smoothly, and the working time increases.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 프레임의 주물 제작 시, 내부에 유압배관이 삽입된 상태에서 가공하여 유압배관이 프레임 내부에 삽입 설치됨으로써 유압배관이 외부의 충격에 의해 파손되어 작동유가 누유되어 유압실린더의 작동이 원활하게 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있는 파이프 클램핑 장치의 유압배관 구조에 관한 것이다.The present invention is to solve such a problem, and the problem of the present invention is that when manufacturing a frame casting, the hydraulic pipe is inserted and installed inside the frame by processing it with the hydraulic pipe inserted therein. It relates to a hydraulic piping structure of a pipe clamping device that can prevent the hydraulic cylinder from being damaged by leaking hydraulic oil and preventing smooth operation of the hydraulic cylinder.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 프레임 내부에 삽입 설치되는 유압배관이 유압실린더들과 유압호스에 직접 연결되기 때문에 조립과정이 간단하며, 유압호스들이 지지대에 의해 지지되어 외부의 충격에 의해 부품들이 틀어져 누유되는 것을 방지할 수 있는 파이프 클램핑 장치에 관한 것이다.In addition, another problem of the present invention is that the assembly process is simple because the hydraulic pipe inserted and installed inside the frame is directly connected to the hydraulic cylinders and the hydraulic hose, and the hydraulic hoses are supported by the support so that the parts are twisted due to external impact. It relates to a pipe clamping device capable of preventing leakage.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 유압실린더들, 상기 유압실린더들과 결합되는 프레임들, 상기 프레임들에 설치되어 상기 유압실린더의 유압을 조절하는 유압조절부를 포함하는 프레임 내부 설치 유압배관들에 있어서, 상기 유압조절부는 상기 프레임들의 내부에 삽입 설치되는 유압배관들을 포함하는 것이 바람직하다.The solution of the present invention for solving the above problems is a hydraulic pipe installed inside a frame including hydraulic cylinders, frames coupled with the hydraulic cylinders, and a hydraulic control unit installed on the frames to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder. In the above, it is preferable that the hydraulic control unit includes hydraulic pipes inserted and installed in the frames.

또한 본 발명에서 상기 프레임은 주물 형틀의 내부에 상기 유압배관들을 설치한 상태에서 주물 공정을 진행함으로써 상기 유압배관들이 내부에 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the hydraulic pipes are inserted into the frame by performing a casting process while the hydraulic pipes are installed inside the casting mold.

또한 본 발명에서 상기 프레임들은 유압호스연결니플들이 각각 설치되고, 상기 유압조절부는 양단부가 각각 상기 유압배관들과 상기 유압호스연결니플에 연결되는 연결배관들; 상기 유압호스연결니플에 각각 연결되는 연결호스들을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the frames are provided with hydraulic hose connection nipples, respectively, and the hydraulic control unit includes connection pipes having both ends connected to the hydraulic pipes and the hydraulic hose connection nipples, respectively; It is preferable to further include connection hoses respectively connected to the hydraulic hose connection nipple.

또한 본 발명에서 상기 유압조절부는 상기 유압호스들을 감싸는 케이스 형상으로 형성되며, 상기 프레임에 결합되는 호스지지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the hydraulic control unit is formed in a case shape surrounding the hydraulic hoses, and preferably includes a hose support unit coupled to the frame.

또한 본 발명에서 받침대, 상기 받침대의 일측에 설치되며 파이프를 고정하는 고정클램프들이 설치되는 고정클램프부, 일측부가 상기 고정클램프부에 결합되어 상기 고정클램프부에 의해 고정되는 파이프와 평행하게 설치되는 가이드봉들, 상기 가이드봉들을 따라 이동 가능하게 설치되며 파이프를 고정하는 이동클램프들이 설치되는 이동클램프부, 상기 가이드봉들과 평행하게 설치되며 상기 이동클램프부들에 양단이 결합되어 상기 이동클램프부를 이동 및 고정시키는 유압실린더들, 상기 유압실린더들에 작동유를 공급 및 배출하는 유압조절부를 포함하는 파이프 클램핑 장치에 있어서, 상기 이동클램프들은 상부가 오목한 호 형상으로 형성되는 하부프레임; 하부가 오목한 호 형상으로 형성되며, 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임을 포함하고, 상기 유압조절부는 상기 이동클램프들의 하부프레임 내부에 각각 삽입 설치되는 유압배관들을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, a pedestal, a fixed clamp portion installed on one side of the pedestal and on which fixed clamps for fixing the pipe are installed, a guide installed in parallel with the pipe fixed by the fixed clamp portion by coupling one side portion to the fixed clamp portion Rods, a movable clamp part installed movably along the guide rods and installed with movable clamps fixing the pipe, installed parallel to the guide rods, and both ends are coupled to the movable clamp parts to move the movable clamp part and A pipe clamping device comprising: hydraulic cylinders to fix and a hydraulic control unit for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinders, wherein the movable clamps include a lower frame having an upper concave arc shape; It is preferable that the lower portion is formed in a concave arc shape and includes an upper frame installed on the upper portion of the lower frame, and the hydraulic control unit includes hydraulic pipes respectively inserted and installed in the lower frame of the moving clamps.

또한 본 발명에서 상기 하부프레임은 주물 형틀의 내부에 상기 유압배관들을 설치한 상태에서 주물 공정을 진행함으로써 상기 유압배관들이 내부에 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the hydraulic pipes are inserted into the lower frame by performing a casting process with the hydraulic pipes installed inside the casting mold.

또한 본 발명에서 상기 하부프레임들은 유압호스연결니플들이 각각 설치되고, 상기 유압조절부는 양단부가 각각 상기 유압배관들과 상기 유압호스연결니플에 연결되는 연결배관들; 상기 유압호스연결니플에 각각 연결되는 연결호스들을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the lower frames are provided with hydraulic hose connection nipples, respectively, and the hydraulic control unit includes connection pipes having both ends connected to the hydraulic pipes and the hydraulic hose connection nipple, respectively; It is preferable to further include connection hoses respectively connected to the hydraulic hose connection nipple.

또한 본 발명에서 상기 유압조절부는 상기 유압호스들을 감싸는 케이스 형상으로 형성되며, 상기 고정클램프에 결합되는 호스지지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the hydraulic control unit is formed in a case shape surrounding the hydraulic hoses, and includes a hose support unit coupled to the fixing clamp.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 이동클램프들의 하부프레임의 주물 제작 시, 내부에 유압배관이 삽입된 상태에서 가공이 진행하여 유압배관이 하부프레임 내에 삽입 설치되도록 함으로써 외부의 충격에 의해 유압배관이 파손되어 작동유가 누유되는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, when manufacturing the casting of the lower frame of the movable clamps, processing proceeds while the hydraulic pipes are inserted inside, so that the hydraulic pipes are inserted and installed in the lower frame. It is possible to prevent hydraulic oil from leaking due to damage to the pipe.

또한 본 발명에 의하면 이동클램프들의 하부프레임 내부에 삽입 설치되는 유압배관이 유압실린더들과 유압호스에 직접 연결되어 조립과정이 간단하며, 유압호스들이 호스지지부에 의해 지지됨으로써 외부의 충격에 의해 유압조절부의 부품들이 틀어져 누유되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the hydraulic pipe inserted and installed inside the lower frame of the moving clamps is directly connected to the hydraulic cylinders and the hydraulic hose, so that the assembly process is simple, and the hydraulic hoses are supported by the hose support, thereby controlling the hydraulic pressure by external impact. It is possible to prevent leakage of oil by twisting the negative parts.

도 1은 종래기술이 적용되는 파이프 클램핑 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면사시도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 파이프 클램핑 장치의 사시도이다.
도 4은 도 3의 부분사시도이다.
도 5는 도 4의 유압조절부를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a pipe clamping device to which the prior art is applied.
2 is a cross-sectional perspective view of FIG. 1.
3 is a perspective view of a pipe clamping device to which the present invention is applied.
4 is a partial perspective view of FIG. 3.
5 is a perspective view for explaining the hydraulic control unit of FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명이 적용되는 파이프 클램핑 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a pipe clamping device to which the present invention is applied.

본 발명이 적용되는 파이프 클램핑 장치(1)는 받침대(2)와, 받침대(2)에 고정 설치되는 고정클램프부(3)와, 고정클램프부(3)에 의해 고정되는 파이프와 평행하게 설치되는 가이드봉(4a), (4b)들과, 가이드봉(4a), (4b)들을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동클램프부(5)와, 가이드봉(4a), (4b)들과 평행하게 설치되며 이동클램프부(5)를 이동 및 고정시키는 유압실린더(6a), (6b)들로 이루어진다.The pipe clamping device (1) to which the present invention is applied is installed in parallel with the pedestal 2, the fixed clamp portion 3 fixedly installed on the pedestal 2, and the pipe fixed by the fixed clamp portion 3 Guide rods (4a), (4b), the movable clamp unit (5) installed to be movable along the guide rods (4a) and (4b), and installed in parallel with the guide rods (4a) and (4b) And it consists of hydraulic cylinders (6a) and (6b) for moving and fixing the moving clamp portion (5).

이러한 파이프 클램핑 장치(1)는 고정클램프부(3)와 이동클램프부(5)를 통해 파이프(미도시)들을 각각 고정시킨 후 유압실린더(6a), (6b)들의 유압을 통해 이동클램프부(5)를 이동시켜 고정클램프부(3)와 이동클램프부(5)에 고정된 파이프의 단부를 접근 시켜줌으로서 파이프 융착 작업을 진행하게 된다.The pipe clamping device 1 fixes the pipes (not shown) through the fixed clamp unit 3 and the moving clamp unit 5, respectively, and then the moving clamp unit through the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 6a and 6b. 5) by moving the fixed clamp part 3 and the end of the pipe fixed to the movable clamp part 5 to approach the end of the pipe to proceed with the pipe fusion work.

도 4은 도 3의 부분사시도이다.4 is a partial perspective view of FIG. 3.

이동클램프부(5)는 제1 이동클램프(51)와, 제2 이동클램프(52)와, 연결봉(53)들로 이루어진다.The moving clamp unit 5 is composed of a first moving clamp 51, a second moving clamp 52, and a connecting rod 53.

제1 이동클램프(51)와 제2 이동클램프(52)는 각각 상부가 오목한 호 형상으로 형성되는 제1, 제2 하부프레임(511), (521)들과, 하부가 오목한 호 형상으로 형성되며, 하부프레임(511), (521)들의 상부에 위치하는 제1, 제2 상부프레임(512), (522)들과, 하부프레임(511), (521)들의 단부에 설치되는 제1, 제2 체결부(513), (523)들로 이루어진다.The first moving clamp 51 and the second moving clamp 52 have first and second lower frames 511 and 521 each having an upper concave arc shape, and a lower part having a concave arc shape, , The first and second upper frames 512 and 522 positioned above the lower frames 511 and 521, and first and second installed at the ends of the lower frames 511 and 521 It consists of two fastening parts 513 and 523.

또한 제1 이동클램프(51)와 제2 이동클램프(52)는 연결봉(53)들에 의해 평행하게 결합된다.In addition, the first moving clamp 51 and the second moving clamp 52 are coupled in parallel by connecting rods 53.

또한 제1, 제2 하부프레임(511), (521)들의 양단부에는 각각 제1 유압실린더(6a)와 제2 유압실린더(6b)가 설치된다.In addition, a first hydraulic cylinder 6a and a second hydraulic cylinder 6b are installed at both ends of the first and second lower frames 511 and 521, respectively.

이때 설명의 편의를 위해 제1 유압실린더(6a)가 설치된 방향를 좌측, 제2 유압실린더(6b)가 설치된 방향을 우측이라고 예를 들어 설명한다.At this time, for convenience of explanation, the first hydraulic cylinder 6a is installed on the left side, and the second hydraulic cylinder 6b is installed on the right side.

또한 제1 하부프레임(511)의 우측 단부에 인접한 위치에는 후술되는 제1 연결배관(542a)과 제1 유압호스(543a)가 연결되는 제1 유압호스연결니플(5111)이 설치되고, 제2 하부프레임의 우측 단부에 인접한 위치에는 제2 연결배관(542b)과 제2 유압호스(543b)가 연결되는 제2 유압호스연결니플(5211)이 설치된다.In addition, at a position adjacent to the right end of the first lower frame 511, a first hydraulic hose connection nipple 5111 to which the first connection pipe 542a and the first hydraulic hose 543a to be described later are connected is installed, and the second A second hydraulic hose connection nipple 5211 to which the second connection pipe 542b and the second hydraulic hose 543b are connected is installed at a position adjacent to the right end of the lower frame.

이때 설명의 편의를 위해 유압호스연결니플(5111), (5211)들이 각각 하부프레임(511), (521)들의 우측 단부에 인접한 위치에 설치되는 것으로 설명하였으나, 유압호스연결니플(5111), (5211)들의 설치위치는 이에 한정되지 않고, 다양한 위치에 설치될 수 있음은 당연하다.At this time, for convenience of explanation, it has been described that the hydraulic hose connection nipples 5111 and 5211 are installed in positions adjacent to the right ends of the lower frames 511 and 521, respectively, but the hydraulic hose connection nipples 5111, ( The installation locations of the 5211) are not limited thereto, and it is natural that they can be installed in various locations.

또한 이동클램프부(5)에는 제1 하부프레임(511)과 제2 하부프레임(521)의 사이에 설치되는 유압실린더(6a), (6b)들에 작동유를 공급 및 배출하는 유압조절부(54)가 설치된다.In addition, the moving clamp unit 5 has a hydraulic control unit 54 for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinders 6a and 6b installed between the first lower frame 511 and the second lower frame 521. ) Is installed.

도 5는 도 4의 유압조절부를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining the hydraulic control unit of FIG. 4.

유압조절부(54)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 이동클램프(51)와 제2 이동클램프(52) 내부에 각각 설치되며 양단부가 제1 유압실린더(6a)와 제2 유압실린더(6b)에 연결되는 제1, 제2 유압배관(541a), (541b)들과, 일단부가 유압배관(541a), (541b)들 중 하나와 연결되며 타단부가 인접한 유압호스연결니플(5111), (5211)들에 각각 연결되는 제1, 제2 연결배관(542a), (542b)들과, 유압호스연결니플(5111), (5211)들에 각각 연결되는 제1, 제2 유압호스(543a), (543b)들과, 유압호스(543a), (543b)들을 감싸 지지하는 호스지지부(544)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the hydraulic control unit 54 is installed inside the first moving clamp 51 and the second moving clamp 52, respectively, and both ends thereof are the first hydraulic cylinder 6a and the second hydraulic cylinder ( The first and second hydraulic pipes 541a and 541b connected to 6b), and the hydraulic hose connection nipple 5111 at one end connected to one of the hydraulic pipes 541a and 541b and the other end adjacent to , The first and second connecting pipes 542a and 542b respectively connected to the 5211, and the first and second hydraulic hoses respectively connected to the hydraulic hose connection nipples 5111 and 5211. 543a), (543b), and hydraulic hoses (543a), consisting of a hose support portion (544) surrounding and supporting (543b).

이때 제1 유압배관(541a)과 제1 연결배관(542a)은 제1 하부프레임(511)의 주물 제작 시, 내부에 삽입된 상태로 가공되어 제1 하부프레임(511)의 내부에 삽입 설치된다.At this time, the first hydraulic pipe 541a and the first connection pipe 542a are processed to be inserted into the first lower frame 511 when the first lower frame 511 is manufactured, and inserted into the first lower frame 511. .

또한 제2 유압배관(541b)과 제2 연결배관(542b)은 제2 하부프레임(521)의 주물 제작 시, 내부에 삽입된 상태로 가공되어 제2 하부프레임(521)의 내부에 삽입 설치도니다. In addition, the second hydraulic pipe 541b and the second connection pipe 542b are processed to be inserted into the second lower frame 521 when the second lower frame 521 is manufactured, and inserted into the second lower frame 521. is.

이로 인해 유압배관(541a). (541b)들과 연결배관(542a), (542b)들은 외부로 노출되지 않아 외부의 충격으로 인해 파손되어 작동유가 누유되는 것을 방지할 수 있다.This causes the hydraulic pipe (541a). Since the 541b and the connection pipes 542a and 542b are not exposed to the outside, it is possible to prevent leakage of hydraulic oil due to damage due to an external impact.

또한 유압배관(541a), (541b)들의 양단부는 각각 제1 하부프레임(51)과 제2 하부프레임(52)으로부터 돌출되어 좌측 단부가 제1 유압실린더(6a)와 연결되며, 우측 단부가 제2 유압실린더(6b)와 연결된다. In addition, both ends of the hydraulic pipes 541a and 541b protrude from the first lower frame 51 and the second lower frame 52, respectively, so that the left end is connected to the first hydraulic cylinder 6a, and the right end is 2 It is connected to the hydraulic cylinder 6b.

또한 연결배관(542a), (542b)들은 일단부가 유압배관(541a), (541b)들과 각각 연결되며, 타단부가 제1 하부프레임(51)과 제2 하부프레임(52)의 좌측 단부에 설치되는 유압호스연결니플(5111), (5211)들과 각각 연결된다.In addition, the connection pipes 542a and 542b have one end connected to the hydraulic pipes 541a and 541b, respectively, and the other end at the left end of the first lower frame 51 and the second lower frame 52. It is connected to the hydraulic hose connection nipples 5111 and 5211 respectively installed.

유압호스(543a), (543b)들은 일단부가 유압호스연결니플(5111), (5211)들과 각각 연결되며, 타단부가 유압실린더(6a), (6b)들에 작동유를 공급 및 배출함으로써 유압을 조절하는 유압장치(미도시)와 연결된다.Hydraulic hoses (543a) and (543b) are connected at one end to the hydraulic hose connection nipples (5111) and (5211), respectively, and the other end is to supply and discharge hydraulic oil to the hydraulic cylinders (6a) and (6b). It is connected to a hydraulic device (not shown) to adjust.

호스지지부(544)는 유압호스(543a), (543b)들을 감싸는 케이스 형상으로 형성되며, 고정클램프부(3)에 결합된다.The hose support portion 544 is formed in a case shape surrounding the hydraulic hoses 543a and 543b, and is coupled to the fixing clamp portion 3.

이때 호스지지부(544)는 내부로 삽입되는 유압호스(543a), (543b)들을 감싸 지지해줌으로써 유압호스(543a), (543b)들이 엉키는 것을 방지함과 동시에 외부의 충격에 의해 유압호스(543a), (543b)들이 유압호스연결니플(5111), (5211)들과 분리되어 작동유가 누유되는 것을 방지한다.At this time, the hose support part 544 wraps and supports the hydraulic hoses 543a and 543b inserted into the interior to prevent the hydraulic hoses 543a and 543b from being entangled, and at the same time, the hydraulic hose 543a ), (543b) are separated from the hydraulic hose connection nipples (5111) and (5211) to prevent leakage of hydraulic oil.

이와 같이 구성되는 유압조절부(54)는 유압배관(541a). (541b)들과 연결배관(542a), (542b)들이 각각 이동클램프부(5)의 제1 하부프레임(511)과 제2 하부프레임(521)에 삽입 설치되어 있기 때문에 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.The hydraulic control unit 54 configured in this way is a hydraulic pipe (541a). Since the 541b and the connecting pipes 542a and 542b are inserted and installed in the first lower frame 511 and the second lower frame 521 of the moving clamp unit 5, respectively, they are damaged by external impact. Can be prevented.

또한 유압조절부(54)는 유압호스(543a), (543b)들을 호스지지부(544)에 삽입한 후, 유압호스연결니플(5111), (5211)들과 연결하면 조립이 완료되기 때문에 조립과정이 간단하며, 호스지지부(544)에 의해 유압호스(543a), (543b)들이 지지됨으로써 유압호스(543a), (543b)들이 엉키거나 외부의 충격에 의해 유압호스연결니플(5111), (5211)들과 분리되어 작동유가 누유되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the hydraulic control unit 54 inserts the hydraulic hoses 543a and 543b into the hose support 544 and connects the hydraulic hose connection nipples 5111 and 5211 to complete the assembly process. This simple, hydraulic hoses (543a) and (543b) are supported by the hose support (544), so that the hydraulic hoses (543a) and (543b) are entangled or hydraulic hose connection nipples (5111), (5211) due to external impact. ) And can prevent hydraulic oil from leaking.

1 : 파이프 클램핑 장치
2 : 받침대
3 : 고정클램프부
4a, 4b : 가이드봉
5 : 이동클램프부
51 : 제1 이동클램프 52 : 제2 이동클램프
53 : 연결봉 54 : 유압조절부
6a, 6b : 유압실린더1: pipe clamping device
2: pedestal
3: Fixed clamp part
4a, 4b: guide rod
5: moving clamp part
51: first moving clamp 52: second moving clamp
53: connecting rod 54: hydraulic control unit
6a, 6b: hydraulic cylinder

Claims (8)

유압실린더들, 상기 유압실린더들과 결합되는 프레임들, 상기 프레임들에 설치되어 상기 유압실린더의 유압을 조절하는 유압조절부를 포함하는 프레임 내부 설치 유압배관들에 있어서,
상기 유압조절부는
상기 프레임들의 내부에 삽입 설치되는 유압배관들을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관.In the frame internal hydraulic pipes including hydraulic cylinders, frames coupled with the hydraulic cylinders, and a hydraulic control unit installed on the frames to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder,
The hydraulic control unit
A hydraulic pipe installed inside the frame, characterized in that it comprises hydraulic pipes inserted and installed inside the frames. 청구항 제1항에 있어서, 상기 프레임은 주물 형틀의 내부에 상기 유압배관들을 설치한 상태에서 주물 공정을 진행함으로써 상기 유압배관들이 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관.The hydraulic pipe installed inside the frame according to claim 1, wherein the hydraulic pipes are inserted into the frame by performing a casting process while the hydraulic pipes are installed inside the casting mold. 청구항 제2항에 있어서, 상기 프레임들은
유압호스연결니플들이 각각 설치되고,
상기 유압조절부는
양단부가 각각 상기 유압배관들과 상기 유압호스연결니플에 연결되는 연결배관들;
상기 유압호스연결니플에 각각 연결되는 연결호스들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관.The method of claim 2, wherein the frames
Each hydraulic hose connection nipple is installed,
The hydraulic control unit
Connection pipes having both ends connected to the hydraulic pipes and the hydraulic hose connection nipple, respectively;
The hydraulic pipe installed inside the frame, characterized in that it further comprises connection hoses respectively connected to the hydraulic hose connection nipple. 청구항 제3항에 있어서, 상기 유압조절부는
상기 유압호스들을 감싸는 케이스 형상으로 형성되며, 상기 프레임에 결합되는 호스지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관.The method of claim 3, wherein the hydraulic control unit
The hydraulic pipe installed inside the frame, characterized in that it is formed in a case shape surrounding the hydraulic hoses, and comprises a hose support part coupled to the frame. 받침대, 상기 받침대의 일측에 설치되며 파이프를 고정하는 고정클램프들이 설치되는 고정클램프부, 일측부가 상기 고정클램프부에 결합되어 상기 고정클램프부에 의해 고정되는 파이프와 평행하게 설치되는 가이드봉들, 상기 가이드봉들을 따라 이동 가능하게 설치되며 파이프를 고정하는 이동클램프들이 설치되는 이동클램프부, 상기 가이드봉들과 평행하게 설치되며 상기 이동클램프부들에 양단이 결합되어 상기 이동클램프부를 이동 및 고정시키는 유압실린더들, 상기 유압실린더들에 작동유를 공급 및 배출하는 유압조절부를 포함하는 파이프 클램핑 장치에 있어서,
상기 이동클램프들은
상부가 오목한 호 형상으로 형성되는 하부프레임;
하부가 오목한 호 형상으로 형성되며, 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임을 포함하고,
상기 유압조절부는
상기 이동클램프들의 하부프레임 내부에 각각 삽입 설치되는 유압배관들을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치.A pedestal, a fixed clamp portion installed on one side of the pedestal and on which fixed clamps for fixing the pipe are installed, guide rods installed in parallel with the pipe fixed by the fixed clamp portion by coupling one side portion to the fixed clamp portion, the A movable clamp unit installed to be movable along guide rods and in which movable clamps fixing pipes are installed, a hydraulic cylinder installed parallel to the guide rods and coupled to both ends of the movable clamp units to move and fix the movable clamp unit In the pipe clamping device comprising a hydraulic control unit for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinders,
The moving clamps
A lower frame having an upper concave arc shape;
The lower portion is formed in a concave arc shape, and includes an upper frame installed on the upper portion of the lower frame,
The hydraulic control unit
A hydraulic pipe installed inside a frame and a pipe clamping device using the same, characterized in that it comprises hydraulic pipes inserted and installed into the lower frames of the moving clamps, respectively. 청구항 제5항에 있어서, 상기 하부프레임은 주물 형틀의 내부에 상기 유압배관들을 설치한 상태에서 주물 공정을 진행함으로써 상기 유압배관들이 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치.The hydraulic pipe installed inside the frame according to claim 5, wherein the lower frame is a casting process with the hydraulic pipes installed inside the casting mold, and the hydraulic pipes are inserted therein. Clamping device. 청구항 제6항에 있어서, 상기 하부프레임들은
유압호스연결니플들이 각각 설치되고,
상기 유압조절부는
양단부가 각각 상기 유압배관들과 상기 유압호스연결니플에 연결되는 연결배관들;
상기 유압호스연결니플에 각각 연결되는 연결호스들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관.The method of claim 6, wherein the lower frames
Each hydraulic hose connection nipple is installed,
The hydraulic control unit
Connection pipes having both ends connected to the hydraulic pipes and the hydraulic hose connection nipple, respectively;
The hydraulic pipe installed inside the frame, characterized in that it further comprises connection hoses respectively connected to the hydraulic hose connection nipple. 청구항 제7항에 있어서, 상기 유압조절부는
상기 유압호스들을 감싸는 케이스 형상으로 형성되며, 상기 고정클램프에 결합되는 호스지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치.The method of claim 7, wherein the hydraulic control unit
A hydraulic pipe installed inside a frame, and a pipe clamping device using the same, which is formed in a case shape surrounding the hydraulic hoses, and includes a hose support portion coupled to the fixed clamp.
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