KR20210013024A - 스크라이브 장치 - Google Patents

Abstract

생산성, 툴의 호환성, 풀프루프 기능을 더욱 향상시키는 스크라이브 장치를 제공한다. 본 발명의 스크라이브 장치(1)는, 취성 재료 기판(2)을 올려놓는 재치 수단(3)과, 재치 수단(3) 상의 취성 재료 기판(2)에 대향하여 형성한 스크라이브 헤드(7)와, 스크라이브 헤드(7)의 선단에 형성한 홀더 조인트(19)와, 홀더 조인트(19)에 탈착이 자유롭게 부착되어 재치 수단(3) 상의 취성 재료 기판(2)에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이빙 휠(9)을 구비하는 스크라이빙 툴(8)과, 사용 후의 스크라이빙 툴(8)을 홀더 조인트(19)로부터 떼어내고, 다른 스크라이빙 툴(8)을 당해 홀더 조인트(19)에 부착하여 툴 교환을 실시하는 툴 체인지 기구(30)를 갖고, 툴 체인지 기구(30)는 스크라이빙 툴(8)에 인자된 코드를 읽어들이는 읽어들임부를 갖는다.

Description

스크라이브 장치

본 발명은, 취성 재료 기판(brittle material substrate)을 스크라이브하는 스크라이브 장치에 관한 기술로, 특히 스크라이빙 툴(scribing tool)을 교환할 때에, 올바른 스크라이빙 툴을 부착했는지 여부를 확인하기 위한 확인 기술에 관한 것이다.

종래, 액정 표시 패널이나 액정 프로젝터 기판 등의 플랫 패널 디스플레이 등에서는, 제조 과정에 있어서 마더 유리 기판(mother glass substrate)이 접합된 후에 소정의 크기의 단개(單個)의 패널이 되도록 분단(dividing)된다.

이러한 마더 유리 기판 등의 취성 재료 기판의 분단에는, 그 기판에 스크라이브 라인(수직 크랙)을 형성하는 스크라이브 공정과, 수직 크랙을 완전하게 침투시키는 브레이크 공정이 있다. 그 중, 스크라이브 공정에서는 스크라이브 장치가 이용되고 있다.

이 스크라이브 장치에는, 스크라이빙 휠(scribing wheel)이나 다이아몬드 포인트 등을 이용한 스크라이빙 툴이 구비되어 있고, 그 스크라이빙 툴에 의해, 취성 재료 기판에 수직 크랙을 형성한다.

취성 재료 기판을 스크라이브하는 스크라이브 장치에 관한 기술로서는, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시되어 있는 것이 있다.

특허문헌 1은, 팁(스크라이빙 휠 등)과 일체화한 팁 홀더(스크라이빙 툴)를 이용하여, 팁 홀더에 오프셋 데이터를 코드의 형태로 보존 유지시켜 둠으로써, 예를 들면 오프셋량을 보정하는 작업의 수고나, 잘못하여 상이한 종류의 팁을 부착해 버리는 것, 스크라이브 라인의 형성 위치에 불균일이 발생해 버리는 것 등의 문제를 해소하는 것을 목적으로 하고 있다.

구체적으로는, 팁 홀더에 팁을 회전이 자유롭게 부착한다. 팁 홀더를 원통형으로 하고, 그의 선단에 부착부를 형성한다. 홀더 조인트에 개구부를 형성하고, 마그넷에 의해 팁 홀더를 흡착시켜 부착함으로써, 탈착을 용이하게 한다. 또한 팁 홀더의 면에, 팁의 오프셋 데이터를 2차원 코드로서 기록한다. 팁 홀더의 교환 시에 오프셋 데이터를 읽어내어 스크라이브 장치에 입력함으로써, 오프셋을 없앤다. 이렇게 하면 팁 홀더를 탈착할 때에 보정에 관련하여 필요했던 조작을 생략하여 단시간의 장치 정지의 사이에 팁을 교환할 수 있도록 하고 있다.

일본재공표특허 2007-063979호 공보

특허문헌 1에 개시된 스크라이브 장치는, 위에서 든 과제를 해소하는 것에 이르러, 통상의 기술자에 있어서 사용하기 쉬운 장치가 되어 호평받고 있다.

그러나, 스크라이브 장치에 요구되는 요구가 해마다 높아지고 있고, 예를 들면, 가동 중에, 스크라이빙 툴을 자동 교환하여 연속 가동 시간을 늘리는 것, 자동 교환의 시간을 단시간으로 축소하여, 생산성을 올리는 것 등의 요망이 요구되고 있다. 더하여, 스크라이빙 툴을 교환할 때에 잘못된 툴(올바르지 않은 툴)을 부착하면, 적절한 스크라이브가 불가능할 뿐만 아니라, 스크라이빙 툴이나 취성 재료 기판을 파괴해 버릴 우려가 있다. 그래서, 스크라이빙 툴의 교환에 관하여, 풀프루프(foolproof) 기능(작업자에게 잘못된 조작을 시키지 않거나, 혹은 사용자가 잘못된 조작을 해도 위험한 상황이 되지 않도록, 안전하게 배려하여 설계하는 것)을 갖게 하는 것은, 스크라이빙 툴의 자동 교환 동작 시에 있어서의 신뢰성의 향상을 위해서는, 필수 불가결한 것이다.

그래서, 본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 툴의 교환성, 툴 교환 시에 있어서의 풀프루프 기능을 더욱 향상시킬 수 있는 스크라이브 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 있어서는 이하의 기술적 수단을 강구했다.

본 발명에 따른 스크라이브 장치는, 취성 재료 기판이 올려놓여지는 재치(載置) 수단과, 상기 재치 수단 상의 상기 취성 재료 기판에 대향하도록 형성되어 있는 스크라이브 헤드와, 상기 스크라이브 헤드의 선단에 형성되는 홀더 조인트와, 상기 홀더 조인트에 탈착이 자유롭게 부착되어, 상기 재치 수단 상의 상기 취성 재료 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이빙 휠을 구비하고 있는 스크라이빙 툴과, 사용 후의 스크라이빙 툴을 상기 홀더 조인트로부터 떼어내고, 다른 스크라이빙 툴을 당해 홀더 조인트에 부착하여 툴 교환을 실시하는 툴 체인지 기구를 갖고, 상기 툴 체인지 기구는, 상기 스크라이빙 툴에 인자(印字)된 코드를 읽어들이는 읽어들임부를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 스크라이빙 툴의 선단부에는, 2차원 코드가 인자되어 있고, 상기 읽어들임부는, 상기 2차원 코드를 광학적으로 읽어들이는 2차원 코드 리더로 구성되어 있으면 좋다.

바람직하게는, 상기 읽어들임부는, 상기 스크라이빙 툴에 인자된 상기 2차원 코드를 비스듬히 하방으로부터 읽어들임 가능한 위치에 설치되어 있으면 좋다.

본 발명에 의하면, 툴의 교환성, 툴 교환 시에 있어서의 풀프루프 기능을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 스크라이브 장치의 개략을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 스크라이브 장치를 A의 방향(y축 방향)으로부터 본 측면도이다.
도 3은 스크라이브 헤드의 개략을 개략적으로 나타낸 측면도이다(C부 확대).
도 4는 2D 코드 리더를 정면측으로부터 본 사시도이다.
도 5는 스크라이브 장치의 B-B 단면도이다.

(벌명을 실시하기 위한 형태)

이하, 본 발명에 따른 스크라이브 장치(1)의 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 이하에 설명하는 실시 형태는, 본 발명을 구체화한 일 예로서, 그의 구체예를 갖고 본 발명의 구성을 한정하는 것은 아니다. 또한, 도면에 관하여, 보기 쉽게 하기 위해, 구성 부품의 일부를 생략하여 그리고 있다. 또한, 스크라이브 장치(1)에 있어서의 x축 방향, y축 방향, z축 방향 등에 대해서는, 도면에 나타내는 대로이다.

도 1, 도 2는, 본 발명에 따른 스크라이브 장치(1)의 개략도이다.

본 발명에 따른 스크라이브 장치(1)는, 취성 재료 기판(2)이 올려놓여지는 테이블(3)(재치 수단)과, 취성 재료 기판(2)의 표면 상에 스크라이브 라인(수직 크랙)을 형성하는 헤드 유닛(4)과, 리무버(51) 등이 배비(配備)되어 있는 블록체(5)를 갖고 있다.

또한, 스크라이브 라인을 형성하는 방향에 대해서는, 도 2의 좌측으로부터 우측으로 향하는 x축 방향이다.

테이블(3)은, 모터가 내장된 지지부(도시하지 않음)에 의해 하방으로부터 지지되어 있다. 지지부는, 이동대 상에 올려놓여져 있다. 이동대(도시하지 않음)는, 한 쌍의 안내 레일(도시하지 않음)을 따라, y축 방향으로 이동이 자유롭게 보유 지지되어 있다. 이 이동대는, 볼 나사(도시하지 않음)와 나사 결합되어 있고, 모터의 구동에 의해 볼 나사가 회전함으로써, 안내 레일을 따라 y축 방향으로 이동한다.

지지부 내의 모터(도시하지 않음)는, 테이블(3)의 xy 평면에서 회전시켜 소정 각도로 위치 결정하는 것이다. 테이블(3) 상에 올려놓여진 취성 재료 기판(2)은, 진공 흡인 수단(도시하지 않음) 등에 의해 보유 지지되어 있다. 또한, 취성 재료 기판(2)의 얼라인먼트 마크(alignment mark)를 촬상하는 카메라(6)가, 헤드 유닛(4)의 상부에 형성되어 있다.

스크라이브 장치(1)에는, 이동대와 그의 상부의 테이블(3)을 타넘도록 빔(도시하지 않음)이 x축 방향을 따라 지주(도시하지 않음)에 의해 걸쳐져 설치되어 있다.

헤드 유닛(4)은, 모터의 구동에 의해, 빔에 형성된 가이드(도시하지 않음)를 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 헤드 유닛(4)의 선단부에는, 스크라이브 헤드(7)가 부착되어 있다. 또한, 헤드 유닛(4)은, z축 방향으로도 이동 가능하게 되어 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛(4)은, 스크라이브 라인을 형성하는 방향에 대하여, 약간 쓰러지도록, 경사져 배치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 스크라이브 라인을 형성하는 방향(진행 방향)에 대하여 2° 후방으로 경사시켜, 헤드 유닛(4)을 배치하고 있다.

스크라이브 헤드(7)는, 취성 재료 기판(2)의 표면 상에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이빙 툴(8)과, 스크라이빙 툴(8)을 탈착이 자유롭게 보유 지지하는 홀더 조인트(19)를 갖고 있다.

이 스크라이브 헤드(7)도, 스크라이브 라인을 형성하는 방향(도 2의 좌측→우측, x축 방향)에 대하여, 약간 쓰러지도록, 경사져 배치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 스크라이브 라인을 형성하는 방향에 대하여 2° 후방으로 경사시켜, 스크라이브 헤드(7)를 배치하고 있다.

여기에서, 테이블(3)을 y축 방향으로 이동시키는 y축 이동부는, 이동대를 안내하는 한 쌍의 안내 레일과, 이동대에 나사 결합하는 볼 나사와, 볼 나사를 회전시키는 모터로 이루어진다.

또한, 헤드 유닛(4)을 x축 방향으로 이동시키는 x축 이동부는, 테이블(3)의 상부에 걸쳐져 설치되어 있는 빔과, 빔을 지지하는 지주와, 헤드 유닛(4)을 안내하는 가이드로 이루어진다. 또한, 지지부 내의 모터는 테이블(3)을 회전시키는 회전부이다.

이들 y축 이동부, x축 이동부, 회전부가, 상대 이동부를 구성하고 있다.

다음으로, 홀더 조인트(19)에 부착되는 스크라이빙 툴(8)(이후, 간단히 툴(8)이라고 부르기도 한다)의 구성에 대해서 설명한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 툴(8)은, 취성 재료 기판(2)에 스크라이브 라인(수직 크랙)을 형성하는 스크라이빙 휠(9)과, 스크라이빙 휠(9)을 지지하는 본체부(10)를 갖고 있다.

또한 이후의 설명에 있어서, 스크라이빙 휠(9)을, 간단히 휠이라고 부르기도 한다.

툴(8)도 스크라이브 헤드(7)와 마찬가지로, 스크라이브 라인을 형성하는 방향(도 2의 좌측→우측, x축 방향)에 대하여, 약간 쓰러지도록, 경사져 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 스크라이브 라인을 형성하는 방향에 대하여 2° 후방으로 경사시켜, 툴(8)을 배치하고 있다.

이와 같이, 툴(8)(스크라이브 헤드(7))을 경사지게 배치시킴으로써, 취성 재료 기판(2)의 표면 상에 소망하는 스크라이브 라인을 형성할 수 있다. 또한, 스크라이브 라인 형성 시의 깎아낸 부스러기도 적게할 수 있다.

본체부(10)는, 대략 원기둥 형상의 부재로서, 그의 한쪽단(선단)측에는 수직으로 잘려진 평탄한 측벽면부(11)가 형성되어 있다. 측벽면부(11)는, 서로 마주 보도록 한 쌍 형성되어 있다. 측벽면부(11)의 상부에는, 지름 방향 외측으로 뻗어나간 차양부(12)가 형성되어 있다. 또한, 측벽면부(11)의 어느 곳에는, 후술하는 2차원 코드가 인자되어 있다.

한 쌍의 측벽면부(11)의 사이에는, 그의 측벽면부(11)에 평행한 절결부(13)가 형성되어 있다.

또한, 한 쌍의 측벽면부(11)의 하단의 각각에는, 그의 면에 직교하는 방향의 핀 홈(14)이 형성되어 있다. 그의 한 쌍의 핀 홈(14)은, 대면하고 있고, 절결부(13)를 관통하도록 형성되어 있다. 그의 절결부(13)에는, 스크라이빙 휠(9)이 배비되어 있다.

휠(9)은, 원판 형상의 부재로서, 원주 부분의 단면이 뾰족한 삼각형 형상으로 형성되고, 중심에 관통 구멍이 형성되어 있다. 휠(9)은, 예를 들면 직경이 2.5㎜, 두께 0.5㎜ 정도의 사이즈이다.

휠(9)은, 핀 홈(14)의 중심과 관통 구멍의 중심을 맞춘 구멍부에 삽입된 핀(15)의 축심 둘레로 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

한편, 본체부(10)의 다른 한쪽단(기단)측에는, 위치 결정용의 부착부(16)가 형성되어 있다. 부착부(16)는, 본체부(10)를 절결하여 형성되어 있고, 평탄면(17)과 경사면(18)을 갖는다.

평탄면(17)은, 본체부(10)의 기단에 형성되어 있고, 측벽면부(11)와 직교하는 방향의 면으로 되어 있다. 경사면(18)은, 평탄면(17)으로부터 하방을 향하여, 지름 바깥 방향으로 경사지는 면으로 되어 있다. 이들 평탄면(17)과 경사면(18)은, 이어져 형성되어 있다.

본체부(10)는, 길이 방향 중도부로부터 상방을 향하여 끝이 가는 형상으로 되어 있다. 또한, 본체부(10)의 기단(상부)은, 자성체 금속으로 구성되어 있다.

이와 같이, 휠(9)과 본체부(10)가 일체로 된 것이, 툴(8)이다. 즉, 핀(15)을 핀 홈(14)에 삽입하여 휠(9)을 회전이 자유롭게 지지함으로써 일체로 된 툴(8)은, 휠(9)을 떼어내는 일 없이, 교환된다.

휠(9)을 구비한 툴(8)은, 스크라이브 헤드(7)에 부착되어, 헤드 유닛(4)의 내부에 형성되어 있는 승강부에 의해, 승강 동작이 행해진다. 또한, 승강부로서는, 예를 들면 볼 나사 등을 들 수 있다.

또한, 스크라이브 헤드(7)는, 헤드 유닛(4) 전체의 z축 방향의 이동에 더하여, 스크라이브 헤드(7)만으로도 z축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

그의 승강부와는 별도의 압력 기구에 의해, 뾰족한 부위를 갖는 휠(9)을 취성 재료 기판(2)의 표면 상을 적절한 하중으로 압접하여 전동(rolling)시켜 감으로써, 스크라이브 라인을 형성한다. 툴(8)의 누름압은 실린더에 의해 부여된다.

다음으로, 홀더 조인트(19)에 대해서 설명한다.

홀더 조인트(19)는, 상부가 원기둥 형상의 부재로 형성되고, 하부가 원통 형상의 부재로 형성되어 있다. 또한, 홀더 조인트(19)는, 그의 상부의 원기둥 형상의 부재보다, 하부의 쪽이 큰 원통 형상의 부재로 되어 있다.

홀더 조인트(19)는, 상부에 베어링(20)이 외측 끼움으로 부착되어 있고, 그의 베어링(20)에 의해 대략 수직 방향의 축심 둘레로 회전이 자유롭게 지지되어 있다(도 3 참조).

홀더 조인트(19)의 하부는, 툴(8)을 보유 지지하는 보유 지지부(21)로 되어 있고, 원통 형상의 개구(22)가 형성되어 있다. 그의 개구(22)의 상단에는, 마그넷(23)이 매설되어 있다.

또한, 개구(22)의 내부에는, 중심축으로부터 떨어진 위치에 그의 중심축과 직교하는 방향의 평행 핀(24)이 형성되어 있다. 평행 핀(24)은, 툴(8)의 경사면(18)에 접함으로써 툴(8)을 위치 결정하는 것, 즉 휠(9)의 방향을 올바른 방향으로 설정하는 것이다.

홀더 조인트(19)에 툴(8)을 부착할 때에는, 홀더 조인트(19)의 개구(22)에, 부착부(16)측으로부터 툴(8)을 삽입한다. 그러면, 자성체 금속으로 구성되어 있는 툴(8)의 선단(기단)측이 마그넷(23)에 의해 흡인되어, 홀더 조인트(19)에 고정된다.

또한, 평행 핀(24)측에 평탄면(17)이 향하고, 경사면(18)이 평행 핀(24)에 접촉하여 위치 결정되어, 고정된다. 즉, 평탄면(17)과 경사면(18)이 한쪽 방향으로 밖에 향하지 않기 때문에, 휠(9)의 방향이 소정의 방향에 설정된다.

이 툴(8)은, 마그넷(23)에 의해 흡인되어 홀더 조인트(19)에 고정되어 있을뿐이기 때문에, 탈착이 매우 용이하다. 즉, 툴(8)을 부착하는 경우, 흡인됨으로써 소정의 위치에 고정되고, 교체되는 경우에도 툴(8)을 인장하는 것만으로 용이하게 떼어낼 수 있다. 툴(8)의 탈착은, 수동으로도 가능하게 되어 있다.

마그넷(23)은, 홀더 조인트(19)의 최종 세팅 위치의 3∼4㎜ 앞에 위치하면, 툴(8)을 인장하도록 되어 있다.

그런데, 본 발명의 스크라이브 장치(1)에는, 사용 후의 스크라이빙 툴(8)을 홀더 조인트(19)로부터 떼어내고, 다른 스크라이빙 툴(8)을 당해 홀더 조인트(19)에 부착하여, 자동적으로 툴 교환을 실시하는 툴 체인지 기구(30)를 갖고 있다.

툴 체인지 기구(30)는, 툴(8)이 수용되는 카트리지(31)와, 툴(8)을 홀더 조인트(19)로부터 떼어내는 리무버(51)와, 스크라이브 헤드(7)와 카트리지(31)와의 사이에서 툴(8)을 이동시키는 이재(移載) 노즐(61)과, 스크라이브 헤드(7)(홀더 조인트(19))에 부착된 툴(8)의 2차원 코드(75)를 읽어들이는 2D 코드 리더(71)를 갖고 있다.

본 발명은, 스크라이브 장치(1)에 구비된 2D 코드 리더(71)(읽어들임부)에 특징이 있다.

이하, 2D 코드 리더(71)의 구성에 대해서 상세하게 설명한다.

도 4, 도 5에 나타내는 바와 같이, 2D 코드 리더(71)는, 대략 4각형의 형상을 갖는 2D 코드(75)(2차원 코드)를, 원격으로 광학적으로 읽어들이는 장치이다.

2D 코드 리더(71)의 정면(대상물에 대향하는 면)에는, 보호용의 유리판(72)이 배비되어 있고, 2D 코드 리더(71)의 내부로서, 이 유리판(72)의 직후에는, 에어리어 화상을 촬상하기 위한 렌즈부(도시하지 않음)가 배비되어 있다.

또한, 2D 코드 리더(71)의 정면으로서 렌즈부의 둘레에는, 가시광이나 적외광을 발사 가능한 조명부(도시하지 않음)가 내장되어 있다. 이 조명부로부터의 빛에 의해, 2차원 코드(75)를 밝게 비추고, 선명한 화상으로 2차원 코드(75)의 문양(인자 정보)을 취득하는 것이 가능해진다.

렌즈를 통과한 빛은 2D 코드 리더(71)에 형성된 촬상부(도시하지 않음) 상에 집광된다. 촬상부는 예를 들면 CCD 소자 등으로 구성되어 있다.

2D 코드 리더(71)의 정면은, 홀더 조인트(19)에 부착된 툴(8)(신(新) 툴(8b))의 선단부를 촬상하도록 위치 매김되어 있다. 구체적으로는, 툴 체인지 기구(30)의 하부로부터 후방으로 연장 설치된 지지 부재(73)가 형성되어 있다.

이 지지 부재(73)는, 후방을 향하여 곧게 신장하도록 되어 있다. 지지 부재(73)의 선단부(후단부)로부터는, 박강판 등으로 구성된 지지판(74)이 더욱 후방으로 신장하도록 부착되고, 이 지지판(74)은 도중에 상방으로 굴곡하여 상방으로 신장하여 「L자 형상(도 5에서는, 좌우 반전한 L자 형상)」으로 되어 있다.

이 L자 형상의 상방으로 신장된 부분에, 전술한 2D 코드 리더(71)의 후면이 부착되고, 2D 코드 리더(71)의 정면이, 홀더 조인트(19)에 부착된 신 툴(8b)의 선단부를 향하도록 되어 있다.

툴(8)의 선단부(측벽면부(11))의 한쪽측에는, 당해 툴(8)의 종류, 형번 등의 정보가 기재된 2차원 코드(75)가 인자되어 있다. 이 2차원 코드(75)는, 신 툴(8b)이 홀더 조인트(19)에 부착될 때, 2D 코드 리더(71)를 향한 상태로 되어 있다.

2D 코드 리더(71)는, 이 2차원 코드(75)를 읽어 들이고, 올바른 툴(8)(신 툴(8b))이 부착되어 있는지 여부를 판정한다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 이 2D 코드 리더(71)는, 홀더 조인트(19)에 부착된 신 툴(8b)에 인자된 2차원 코드(75)를 정확하게 읽어들이기 위해, 2차원 코드(75)의 정면으로부터가 아니라, 약간 비스듬히 하방으로부터 읽어들이도록 하고 있다. 이 시야각을 채용함으로써, 조명부의 직접 반사광을 배제할 수 있어, 선명한 화상으로 2차원 코드(75)를 취득하는 것이 가능해진다.

이 때문에, 지지판(74)에 관하여, 지지 부재(73)에 부착되는 부위는, 하방으로 굴곡되어 있다. 이 지지판(74)의 굴곡 부위는, 2D 코드 리더(71)가, 신 툴(8b)의 선단부(측벽면부(11))에 인자된 2차원 코드(75)를 비스듬히 하방으로부터 읽어들일 수 있는 각도가 되도록 굽혀져 있다.

또한, 이 굴곡의 정도에 대해서는, 스크라이브 장치(1)의 구성에 따라, 적절히 변경 가능하다.

또한, 2D 코드 리더(71)의 시야 내에, 스크라이브 장치(1)를 구성하는 부재(예를 들면, 이동용의 빔(도시하지 않음)이나 이동 노즐(61) 등)가 찍히는 것은 바람직한 일은 아니다. 그 때문에, 이들 장애물이 시야 내에 들어 가지 않는 위치에 2D 코드 리더(71)를 설치하는 것은 매우 바람직하다.

다음으로, 스크라이브 장치(1), 특히 스크라이브 장치(1)에 구비된 툴 체인지 기구(30)의 작동 태양에 대해서, 설명한다.

복수의 툴(8)이 수용된 카트리지(31)를, 테이블(3)의 측방에 구비된 베이스(32)에 세팅하여, 클램프(33)로 고정한다.

리무버(51)를 상승시켜, 열린 상태로 해 둔다. 스크라이브 헤드(7)(헤드 유닛(4))를, 리무버(51)의 상방으로 이동시키고, 리무버(51)가 툴(8)(구(舊) 툴(8a))을 집을 수 있는 위치까지 하강시킨다.

리무버(51)를 조금 하강시킴으로써, 리무버(51)가 홀더 조인트(19)의 구 툴(8a)을 집는다. 구 툴(8a)을 집은 상태에서, 리무버(51)를 추가로 하강시킴으로써, 구 툴(8a)을 홀더 조인트(19)로부터 뽑아내어 떼어낸다.

이재 노즐(61)(헤드 유닛(4))을, 리무버(51)의 상방으로 이동시킨다. 이재 노즐(61)을, 리무버(51)에 근접시킨다. 그 후, 리무버(51)를 상승시킨다. 그러면, 이재 노즐(61)의 진공 흡착에 의해, 구 툴(8a)이 이재 노즐(61) 내에 흡착된다.

구 툴(8a)을 보유 지지한 이재 노즐(61)(헤드 유닛(4))을 카트리지(31)로 이동시켜, 구 툴(8a)을 카트리지(31) 내에 수용한다. 다음으로, 이재 노즐(61)은, 카트리지(31)로부터 신 툴(8b)을 수취한다. 또한, 리무버(51)를 상승시켜, 열린 상태로 해 둔다.

신 툴(8b)을 보유 지지한 이재 노즐(61)(헤드 유닛(4))을, 리무버(51)의 상방으로 이동시킨다. 이재 노즐(61)을 하강시키고, 신 툴(8b)을 쥐게 하여 리무버(51)에 세팅한다.

스크라이브 헤드(7)(헤드 유닛(4))를, 신 툴(8b)을 보유 지지한 리무버(51)의 상방으로 이동시켜, 조금만 하강시킨다. 리무버(51)를 상승시켜, 신 툴(8b)을 홀더 조인트(19)에 삽입한다.

리무버(51)를 추가로 상승시켜, 신 툴(8b)을 개방하여, 홀더 조인트(19)에 장착한다. 신 툴(8b)은, 마그넷(23)에 흡착되고 또한, 평행 핀(24)에 의해 위치 결정된다. 2차원 코드(75)는, 2D 코드 리더(71)를 향한 상태이다.

또한, 신 툴(8b)을 리무버(51) 근방에 형성된 수용부에 세팅해도 좋다. 이 경우, 신 툴(8b)이 수용된 수용부의 상방에 스크라이브 헤드(7)가 이동하여 조금 하강해 오면, 수용부가 소정의 높이 상승하여, 신 툴(8b)이 홀더 조인트(19)에 삽입된다. 그러면, 신 툴(8b)은, 마그넷(23)에 의해 빨려들어가, 홀더 조인트(19)에 부착되게 된다.

그런데, 홀더 조인트(19)는, 리무버(51)에 쥐어진, 또는, 수납부에 수용된 신 툴(8b)에 대하여, 최종 세팅 위치의 대체로 2.5㎜ 정도 앞의 위치까지 근접하고 있다. 또한, 스크라이브 헤드(7)의 기울기에 맞추어, 리무버(51), 수납부, 이재 노즐(61) 모두, 2도 기울도록 하고 있다.

신 툴(8b)에 인자된 2차원 코드를 2D 코드 리더(71)를 이용하여 읽어들인다. 읽어들인 데이터(종류, 형번 등의 정보)로부터, 올바른 툴(8)인지 여부를 확인한다. 올바른 경우, 실조업(스크라이빙)으로 이행한다.

한편으로, 홀더 조인트(19)에 부착된 툴(8)이 올바르지 않은 경우, 올바른 신 툴(8b)로 교체하거나, 「잘못된 툴이 장착된 상태」인 것을 작업자에게 통지하도록 한다.

이상, 본 발명에 의하면, 홀더 조인트(19)로부터 구 툴(8a)을 떼어내고 신 툴(8b)로 교환할 때에, 2D 코드 리더(71)(읽어들임부)에 의해, 신 툴(8b)의 정보가 기재된 2차원 코드(75)를 읽어들여, 올바른 툴(8)이 부착되어 있는지 여부를 판정한다. 이 기능에 의해, 툴(8)의 교환성, 툴 교환 시에 있어서의 풀프루프 기능을 확실하게 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 이번에 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다.

특히, 이번에 개시된 실시 형태에 있어서, 명시되어 있지 않은 사항, 예를 들면, 작동 조건이나 조작 조건, 구성물의 치수, 중량 등은, 통상의 기술자가 통상 실시하는 범위를 일탈하는 것은 아니고, 통상의 기술자이면, 용이하게 상정하는 것이 가능한 사항을 채용하고 있다.

예를 들면, 본 실시 형태의 경우, 헤드 유닛(4)은, 2도 경사시켜 부착한 타입을 예시했지만, 그 외에, 헤드 유닛(4)을 수직 방향을 향하여 부착한 타입이 존재한다. 그 경우에도, 본원의 기술은 적용 가능하다.

1 : 스크라이브 장치
2 : 취성 재료 기판
3 : 테이블(재치 수단)
4 : 헤드 유닛
5 : 블록체
6 : 카메라
7 : 스크라이브 헤드
8 : 스크라이빙 툴(툴)
8a : 구 툴
8b : 신 툴
9 : 스크라이빙 휠(휠)
10 : 본체부
11 : 측벽면부
12 : 차양부
13 : 절결부
14 : 핀 홈
15 : 핀
16 : 부착부
17 : 평탄면
18 : 경사면
19 : 홀더 조인트
20 : 베어링
21 : 보유 지지부
22 : 개구
23 : 마그넷
24 : 평행 핀
30 : 툴 체인지 기구
31 : 카트리지
32 : 베이스
33 : 클램프
51 : 리무버
61 : 이재 노즐
71 : 2D 코드 리더
72 : 유리판
73 : 지지 부재
74 : 지지판
75 : 2D 코드(2차원 코드)

Claims (3)

1. 취성 재료 기판이 올려놓여지는 재치 수단과,
   상기 재치 수단 상의 상기 취성 재료 기판에 대향하도록 형성되어 있는 스크라이브 헤드와,
   상기 스크라이브 헤드의 선단에 형성되는 홀더 조인트와,
   상기 홀더 조인트에 탈착이 자유롭게 부착되고, 상기 재치 수단 상의 상기 취성 재료 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이빙 휠을 구비하고 있는 스크라이빙 툴과,
   사용 후의 스크라이빙 툴을 상기 홀더 조인트로부터 떼어내고, 다른 스크라이빙 툴을 당해 홀더 조인트에 부착하여 툴 교환을 실시하는 툴 체인지 기구를 갖고,
   상기 툴 체인지 기구는, 상기 스크라이빙 툴에 인자(印字)된 코드를 읽어들이는 읽어들임부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 스크라이브 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스크라이빙 툴의 선단부에는, 2차원 코드가 인자되어 있고,
   상기 읽어들임부는, 상기 2차원 코드를 광학적으로 읽어들이는 2차원 코드 리더로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이브 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 읽어들임부는, 상기 스크라이빙 툴에 인자된 상기 2차원 코드를 비스듬히 하방으로부터 읽어들임 가능한 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이브 장치.

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