KR20210011685A - Attachment for excavator used for the construction of micropiles - Google Patents

Attachment for excavator used for the construction of micropiles Download PDF

Info

Publication number
KR20210011685A
KR20210011685A KR1020190088882A KR20190088882A KR20210011685A KR 20210011685 A KR20210011685 A KR 20210011685A KR 1020190088882 A KR1020190088882 A KR 1020190088882A KR 20190088882 A KR20190088882 A KR 20190088882A KR 20210011685 A KR20210011685 A KR 20210011685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
micropile
excavator
construction
ground
vibration generating
Prior art date
Application number
KR1020190088882A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤선중
Original Assignee
주식회사 드림트리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 드림트리 filed Critical 주식회사 드림트리
Priority to KR1020190088882A priority Critical patent/KR20210011685A/en
Publication of KR20210011685A publication Critical patent/KR20210011685A/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/22Piles
    • E02D5/56Screw piles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2200/00Geometrical or physical properties
    • E02D2200/16Shapes
    • E02D2200/1671Shapes helical or spiral

Abstract

The present invention relates to an excavator attachment for construction of a micropile, which is mounted on a small excavator, thereby being easily constructed on the ground not being drilled, can be quickly and accurately constructed at a set location without help of assistants, and can prevent deformation of and damage to a micropile during construction. The excavator attachment for construction of a micropile comprises: a body part (10) provided with an adapter (11) formed to be mounted or detached from the tip of the arm of an excavator; a pile rotating part (20) provided on one side of the body part (10), and provided with a fixed shaft (21) which is provided at a lower part thereof and is rotated around an axial direction, and to which a head part of a micropile (1) is fitted and fixed in the axial direction; a vibration generating part (30) installed on the body part (10) to vertically apply vibrations to the micropile (1) which is rotated around the axial direction by the pile rotating part (20); a vertical sensor (40) installed in any one of the body part (10), the adapter (11), or the vibration generating part (30) to detect the installation position and angle of the micropile (1), and transmitting the detected information in a wired or wireless manner; and a display module (50) installed inside the excavator so that the information detected by the vertical sensor (40) is received and an excavator driver adjusts the installation position and angle of the micropile while monitoring the received information.

Description

마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트{ATTACHMENT FOR EXCAVATOR USED FOR THE CONSTRUCTION OF MICROPILES}Attachment for excavator for micropile construction {ATTACHMENT FOR EXCAVATOR USED FOR THE CONSTRUCTION OF MICROPILES}

본 발명은 소형 굴삭기에 장착하여 천공작업이 이루어지지 않은 상태의 지반에 용이하게 시공할 수 있고, 보조 인력의 도움 없이도 설정된 위치에 신속하고 정확하게 시공할 수 있으며, 시공 과정에서 마이크로파일의 변형이나 파손을 방지할 수 있는 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것이다.The present invention can be mounted on a small excavator and easily constructed on the ground without drilling work, can be quickly and accurately constructed at a set position without the aid of auxiliary personnel, and deformation or damage of micropile in the construction process It relates to an attachment for an excavator for micropile construction that can prevent

일반적으로 마이크로파일은 직경이 250mm 이하의 소구경 파일로, 일반적인 관형 파일에 비해 소형장비를 이용한 소구경 천공으로 큰 하중을 지지할 수 있고, 직경이 작아 어떤 종류의 지반에서도 천공작업이 가능하여, 대형 굴착장비의 사용이 불가능한 협소한 지역의 기초 보강공사를 할 경우에 주로 사용된다.In general, micropile is a small-diameter pile with a diameter of 250mm or less. Compared to general tubular piles, a micropile can support a large load by drilling with a small diameter using a small device, and its small diameter allows drilling in any kind of ground. It is mainly used for foundation reinforcement work in narrow areas where large excavation equipment cannot be used.

이러한 마이크로파일은 몸체 외표면에 나선형의 돌기가 연속적으로 반복되게 형성된 트레드바와, 이 트레드바의 상호간에 이웃하도록 몸체의 외표면에 체결되는 커플러와, 트레드바의 외표면에 결합되어 파일 구멍 내로 삽입된 트레드바의 중심을 유지하는 중심간격재로 형성된다.These micropiles include a tread bar in which spiral protrusions are continuously repeated on the outer surface of the body, a coupler fastened to the outer surface of the body so as to be adjacent to each other, and a coupler that is fastened to the outer surface of the tread bar and inserted into the pile hole. It is formed with a center spacer that maintains the center of the tread bar.

종래에는 한국공개특허공보 제10-2010-0078632호, 한국공개특허공보 제10-2015-0085602호 등에 게시된 바와 같이, 마이크로파일을 시공하기 위해서는 통상 천공기를 이용해 일정한 구경과 길이로 천공홀을 형성시키고, 이 천공홀 내부에 마이크로파일을 삽입한 이후 그라우트를 충전시켜 마이크로파일을 지반과 일체화하는 공정으로 이루어졌다.Conventionally, as published in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2010-0078632, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0085602, etc., in order to construct a micropile, a perforator was used to form a perforated hole with a certain diameter and length. And, after inserting the micropile into the hole, the grout was filled and the micropile was integrated with the ground.

이때 천공기를 이용해 천공홀을 형성하기 어려운 경우에는 지반에 마이크로파일을 직접 시공해야 하는데, 마이크로파일을 시공하기 위해서는 먼저 소형 굴삭기의 암 선단에 마이크로파일의 두부를 설치하고, 다음으로 마이크로파일을 시공할 위치에 수직되게 위치시키며, 이후 설정된 속도로 마이크로파일을 회전시켜 지반에 삽입하는 과정을 거쳐야 했다.At this time, if it is difficult to form a hole with a perforator, the micropile must be directly installed on the ground. To install the micropile, first install the head of the micropile at the arm tip of the small excavator, and then install the micropile. It was placed perpendicular to the position, and then the micropile had to be rotated at a set speed and inserted into the ground.

그러나 천공홀을 형성하지 않은 상태로 마이크로파일을 수직되게 삽입하기 위해서는, 굴삭기를 조정하는 운전자가 삽입 위치와 수직 여부를 정확히 확인하기 어렵기 때문에, 굴삭기 외부에서 마이크로파일의 삽입 위치와 수직 여부를 확인후 운전자에게 알려주는 보조작업자가 필요하였으며, 이로 인해 작업의 효율성은 저하되고, 시공 시간은 증대되며, 인건비 증대로 인한 시공 비용이 증대되는 문제가 있었다.However, in order to insert the micropile vertically without forming a perforated hole, it is difficult for the operator who adjusts the excavator to check whether it is perpendicular to the insertion position, so check whether the micropile is vertically inserted from the outside of the excavator. There was a need for an assistant worker to inform the driver afterwards, and this lowers the efficiency of work, increases the construction time, and increases the construction cost due to the increase in labor costs.

게다가 천공홀을 형성하지 않은 상태에서 마이크로파일을 삽입할 때에는 지면 측으로 가압하면서 회전시켜 삽입하여야 함에 따라, 굴삭기에 설치된 마이크로파일의 두부가 쉽게 찢어지거나 변형되었을 뿐만 아니라, 마이크로파일의 시공에 오랜 시간이 소요되어 전체적인 시공시간이 증대되는 문제가 있었다.In addition, when inserting a micropile without forming a perforated hole, not only the head of the micropile installed on the excavator was easily torn or deformed, but also a long time was required for the construction of the micropile. There was a problem that the overall construction time was increased due to the need.

한국공개특허공보 제10-2010-0078632호(2010.07.08.공개, 기존구조물과의 마이크로 파일 결합 시공방법)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0078632 (published on Jul. 08, 2010, method of combining micro piles with existing structures) 한국공개특허공보 제10-2015-0085602호(2015.07.24.공개, 기초 구조물의 시공방법)Korean Patent Publication No. 10-2015-0085602 (published on July 24, 2015, construction method of foundation structure)

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 천공작업을 수행할 필요가 없이 소형 굴삭기에 장착하여 지반에 시공할 수 있고, 굴삭기 내부에서 운전자가 직접 마이크로파일의 설치 위치 및 수직 상태를 확인하면서 시공할 수 있으며, 마이크로파일의 변형 및 파손을 방지함은 물론이고 소음을 최소화한 상태로 시공에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, it is not necessary to perform a separate drilling operation, it can be mounted on a small excavator and installed on the ground, and the driver can directly install the micropile inside the excavator and It can be constructed while checking the vertical state, and it provides an attachment for an excavator for micropile construction that can significantly shorten the time required for construction with minimal noise as well as preventing deformation and damage of the micropile. There is a purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 굴삭기의 암 선단부에 장착 또는 분리 가능하게 형성된 어댑터(11)가 구비된 몸체부(10), 상기 몸체부(10)의 일측에 설치되고, 하부에는 축방향을 중심으로 회전되게 형성되어 마이크로파일(1)의 머리부가 축방향으로 끼워져 고정되는 고정축(21)이 구비된 파일회전부(20), 상기 몸체부(10)에 설치되어 상기 파일회전부(20)에 의해 축방향을 중심으로 회전하는 마이크로파일(1)에 상하 방향으로 진동을 가하도록 형성된 진동발생부(30), 상기 몸체부(10), 어댑터(11) 또는 진동발생부(30) 중 어느 하나에 설치되어 마이크로파일(1)의 설치위치 및 설치각도를 감지하도록 형성된 수직센서(40), 상기 수직센서(40)에서 감지한 정보를 유선 또는 무선 방식으로 전달받고, 그 전달받은 정보를 굴삭기 운전자가 모니터링하며 마이크로파일의 설치위치 및 설치각도를 조절할 수 있도록 굴삭기 내부에 설치된 디스플레이모듈(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is to achieve the above object, the body portion 10 provided with an adapter 11 formed to be attached or detachable to the arm tip of an excavator, installed on one side of the body portion 10, and the lower portion The file rotation unit 20 provided with a fixed shaft 21, which is formed to be rotated around the axial direction, and is provided with a fixed shaft 21 to which the head of the micropile 1 is inserted and fixed in the axial direction, and the file rotation unit ( A vibration generating unit 30 formed to apply vibration in the vertical direction to the micropile 1 rotating around the axial direction by 20), the body unit 10, the adapter 11, or the vibration generating unit 30 Vertical sensor 40 installed in any one of the vertical sensors 40 formed to detect the installation position and installation angle of the micropile 1, the information sensed by the vertical sensor 40 is transmitted in a wired or wireless manner, and the received information And a display module 50 installed inside the excavator so that the excavator driver monitors and adjusts the installation position and installation angle of the micropile.

여기서 상기 몸체부(10)는, 실린더몸체(12a)의 양축에 실린더로드(12b)가 구비되어 그 실린더로드(12b)의 상단과 하단이 상기 몸체부(10)의 상부와 하부에 상하 방향으로 지지되게 설치된 실린더(12)와, 상기 실린더몸체(12a)에 설치되어 상기 몸체부(10)의 상하 방향으로 이동되는 이송블럭(13)과, 상기 이송블럭(13)의 양측이 지지되거나 끼워지도록 설치되어 그 이송블럭(13)의 상하 이동을 안내하는 가이드레일(14)을 포함하여 형성되고, 상기 이송블럭(13)에는 상기 진동발생부(30)가 연결브라켓(15)을 매개로 설치되어 상기 파일회전부(20)와 진동발생부(30)가 상하 방향으로 이송 가능하게 설치된 것이 바람직하다.Here, the body portion 10 is provided with cylinder rods 12b on both axes of the cylinder body 12a, so that the upper and lower ends of the cylinder rod 12b are vertically positioned at the upper and lower portions of the body portion 10. A cylinder 12 installed to be supported, a transfer block 13 installed on the cylinder body 12a to move in the vertical direction of the body 10, and both sides of the transfer block 13 are supported or fitted. It is installed and formed including a guide rail 14 guiding the vertical movement of the transfer block 13, and the vibration generating unit 30 is installed in the transfer block 13 via a connection bracket 15 It is preferable that the file rotation unit 20 and the vibration generating unit 30 are installed to be transportable in the vertical direction.

또한 상기 몸체부(10)의 하부에는 마이크로파일을 지면에 삽입되게 설치되는 동안 상기 몸체부(10)를 지면에 일정 높이 이격되게 지지하는 지지프레임(60)이 설치되고, 상기 지지프레임(60)의 하부면에는 지면에 일정 깊이 삽입되어 고정되게 하향 돌출된 지지편(61)이 설치된 것이 바람직하다.In addition, a support frame 60 for supporting the body 10 at a certain height apart from the ground while the micropile is installed to be inserted into the ground is installed at the lower portion of the body 10, and the support frame 60 It is preferable that a support piece 61 protruding downward to be fixed by being inserted into the ground at a certain depth is installed on the lower surface of the.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트는 천공기를 이용해 별도의 천공작업을 수행하지 않더라도 소형 굴삭기에 장착하여 지반에 시공이 가능하고, 굴삭기 내부에서 운전자가 직접 마이크로파일의 설치 위치와 수직 상태를 확인하면서 정확하게 시공할 수 있으며, 소음을 최소화한 상태로 신속하게 시공할 수 있음은 물론 마이크로파일의 변형이나 파손을 방지할 수 있으므로, 작업의 편의성과 효율성을 크게 증대될 뿐만 아니라 시공에 소요되는 시간과 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the attachment for an excavator for micropile construction according to the present invention can be installed on a small excavator and installed on the ground even if a separate drilling work is not performed using a drilling machine, and the driver can directly install the micropile inside the excavator. It can be accurately constructed while checking the position and vertical state, and it can be constructed quickly with minimal noise, as well as prevent deformation or damage of the micropile, greatly increasing the convenience and efficiency of work. There is an effect that can significantly reduce the time and cost required for construction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 대한 배면사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트를 나타낸 분해사시도,
도 4a 내지 4d는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트에 의해 마이크로파일이 시공되는 과정을 나타낸 측면도이다.
1 is a perspective view showing an attachment for an excavator for micropile construction according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a rear perspective view of Figure 1,
3 is an exploded perspective view showing an attachment for an excavator for micropile construction according to an embodiment of the present invention,
4A to 4D are side views showing a process in which a micropile is constructed by an attachment for an excavator for micropile construction according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an attachment for an excavator for micropile construction according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트는 크게 몸체부(10), 파일회전부(20), 진동발생부(30), 수직센서(40) 및 디스플레이모듈(50)을 포함하여 구성된다.1 to 2, the attachment for an excavator for micropile construction according to an embodiment of the present invention is largely a body part 10, a pile rotation part 20, a vibration generating part 30, a vertical sensor 40 ) And a display module 50.

상기의 몸체부(10)는 굴삭기의 암 선단부에 장착 또는 분리 가능하게 형성된 어댑터(11)가 구비된 것으로, 첨부된 도면에서는 상하로 길게 형성된 직육면체 형상인 것으로 도시하였으나, 이 외에도 어댑터(11)를 통해 굴삭기에 설치가 가능하고, 후술할 파일회전부(20)와 진동발생부(30)를 설치할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The body portion 10 is provided with an adapter 11 formed to be mounted or detachable at the distal end of the arm of the excavator, and in the accompanying drawings, it is shown to have a rectangular parallelepiped shape formed vertically, but in addition to this, the adapter 11 Through this, it can be installed in an excavator, and can be formed in various shapes in which the pile rotation unit 20 and the vibration generating unit 30 to be described later can be installed.

여기서 상기의 어댑터(11)는 굴삭기의 유압에 의해 작동하는 유압실린더를 매개로 설치되어 몸체부(10)가 상하로 회동될 수 있도록 형성된 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the adapter 11 is installed via a hydraulic cylinder operated by the hydraulic pressure of the excavator so that the body portion 10 can be rotated vertically.

상기의 파일회전부(20)는 몸체부(10)의 일측에 설치되고, 하부에는 마이크로파일(1)의 머리부가 축방향으로 끼워져 고정된 상태에서 축방향을 중심으로 회전되는 고정축(21)이 구비된 것이다.The pile rotation part 20 is installed on one side of the body part 10, and a fixed shaft 21 that rotates around the axial direction in a state where the head of the micropile 1 is inserted in the axial direction and fixed at the lower part is provided. It is equipped.

이러한 파일회전부(20)는 굴삭기에 장착되어 작동되는 것인 만큼 굴삭기의 유압을 이용해 회전되도록 형성된 기어모터를 사용하는 것이 바람직하나, 이 외에도 유압을 이용해 작동되는 공지의 모터가 사용될 수 있으며 또한 별도의 전원공급원으로부터 공급받은 전력에 의해 회전되도록 형성된 것이 사용될 수 있다.Since such a pile rotation unit 20 is mounted and operated on an excavator, it is preferable to use a gearmotor formed to rotate using the hydraulic pressure of the excavator, but in addition to this, a known motor operated using hydraulic pressure may be used. What is formed to be rotated by the power supplied from the power source may be used.

상기의 진동발생부(30)는 몸체부(10)에 설치되어 상기 파일회전부(20)에 의해 축방향을 중심으로 회전하는 마이크로파일(1)에 상하 방향으로 진동을 가하도록 형성된 것이다.The vibration generating part 30 is installed on the body part 10 and formed to apply vibration in the vertical direction to the micropile 1 rotating around the axial direction by the pile rotation part 20.

이러한 진동발생부(30)를 통해 가해지는 진동은 마이크로파일(1)의 외주면에 스크류 형상의 날개부가 파일회전부(20)의 회전에 의해 지반에 삽입될 때, 날개부의 상하 측으로 미세한 간극을 형성할 수 있을 정도의 진동을 가할 수 있으면 되는 것이며, 이는 진동발생부(30)에 의한 소음을 최소화함과 동시에 마이크로파일(1)을지반에 삽입하는 과정에서 날개부의 변형 및 파손을 방지하기 위함인 것이다.Vibration applied through the vibration generating unit 30 forms a fine gap in the upper and lower sides of the wing when the screw-shaped wing part is inserted into the ground by the rotation of the pile rotating part 20 on the outer circumferential surface of the micropile 1. It is only necessary to apply vibration as much as possible, and this is to minimize the noise caused by the vibration generating unit 30 and at the same time prevent deformation and damage of the wing part in the process of inserting the micropile 1 into the ground. .

또한 진동발생부(30)는 파일회전부(20)에 의해 마이크로파일(1)이 지반에 삽입되는 동안에만 진동을 가할 수 있도록 형성된 것이 바람직하나, 파일회전부(20)의 작동과 동시에 작동하도록 형성될 수 있다.In addition, the vibration generating unit 30 is preferably formed to apply vibration only while the micropile 1 is inserted into the ground by the pile rotation unit 20, but is formed to operate simultaneously with the operation of the pile rotation unit 20. I can.

상기의 수직센서(40)는 몸체부(10), 어댑터(11) 또는 진동발생부(30) 중 어느 하나에 설치될 수 있는 것으로, 마이크로파일(1)의 설치위치를 감지하는 것 뿐만 아니라 마이크로파일(1)의 설치각도를 감지하도록 형성된 것이며, 본 일실시예에 따른 수직센서(40)는 첨부한 도면에 도시한 바와 같이 어댑터(11)의 일측면에 설치된 것으로 설명한다.The vertical sensor 40 can be installed in any one of the body 10, the adapter 11, or the vibration generating unit 30, and detects the installation position of the micropile 1 as well as the micro It is formed to detect the installation angle of the pile (1), the vertical sensor 40 according to this embodiment will be described as being installed on one side of the adapter 11 as shown in the accompanying drawings.

상기의 디스플레이모듈(50)은 굴삭기 내부에 설치되어, 수직센서(40)에서 감지한 정보를 유선 또는 무선 방식으로 전달받고, 그 전달받은 정보를 굴삭기의 운전자가 굴삭기에 탑승한 상태로 모니터링하면서 마이크로파일(1)의 설치위치와 설치각도를 조절할 수 있도록 형성된 것이다.The display module 50 is installed inside the excavator, receives information sensed by the vertical sensor 40 in a wired or wireless manner, and monitors the received information while the driver of the excavator is boarding the excavator. It is formed so that the installation location and installation angle of the pile (1) can be adjusted.

이러한 디스플레이모듈(50)에는 마이크로파일(1)을 설치할 위치 정보가 사전에 입력되어, 해당 지역의 위치 정보와 수직센서(40)에 의해 감지된 정보가 전달되면 파일회전부(20)에 결합된 마이크로파일(1)의 위치 정보를 동시에 화면에 표시되도록 하는 것이 바람직하다.In the display module 50, location information to install the micropile 1 is input in advance, and when the location information of the corresponding region and the information sensed by the vertical sensor 40 are transmitted, the micropile coupled to the file rotation unit 20 It is preferable to display the location information of the file 1 on the screen at the same time.

상기와 같은 구성으로 이루어진 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트에 대한 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effect on the attachment for an excavator for micropile construction consisting of the above configuration is as follows.

먼저 굴삭기의 암 선단부에 어댑터(11)를 장착하고, 고정축(21)에는 마이크로파일(1)의 머리부를 고정되게 설치한다.First, the adapter 11 is mounted on the distal end of the arm of the excavator, and the head of the micropile 1 is fixedly installed on the fixed shaft 21.

다음으로 운전자가 굴삭기를 조작하여 마이크로파일(1)을 설치할 지점 주변으로 이동하게 되면, 디스플레이모듈(50)에는 마이크로파일(1)을 시공할 위치정보가 표시되는 것은 물론이고, 수직센서(40)를 통해 전달받은 마이크로파일(1)의 위치 정보 및 기울기 정보가 표시된다.Next, when the driver manipulates the excavator and moves to the vicinity of the point where the micropile 1 is to be installed, the display module 50 not only displays location information to install the micropile 1, but also the vertical sensor 40 The location information and the tilt information of the micropile 1 received through are displayed.

운전자는 디스플레이모듈(50)에 표시된 마이크로파일(1)의 위치 정보와 기울기 정보를 모니터링하면서 굴삭기의 암으로 조작하여, 마이크로파일(1)이 수직된 상태에서 정해진 위치에 정확하게 위치시키면 된다.The driver can operate with the arm of the excavator while monitoring the position information and tilt information of the micropile 1 displayed on the display module 50, and accurately position the micropile 1 at a predetermined position in a vertical state.

이처럼 굴삭기를 조작하는 운전자가 굴삭기에 탑승한 상태로 수직센서(40)를 통해 감지된 정보와 디스플레이모듈(50)을 통해 표시되는 정보를 바탕으로, 마이크로파일(1)이 수직된 상태가 되도록 조절할 수 있음은 물론 마이크로파일(1)을 설치할 위치에 정확하게 설치할 수 있으므로, 시공의 편의성 및 작업의 효율성이 증대되는 것은 물론이고, 시공에 소요되는 시간이 현저히 단축됨에 따라 전체적인 시공비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In this way, based on the information detected through the vertical sensor 40 and the information displayed through the display module 50 while the driver operating the excavator is on the excavator, the micropile 1 is adjusted to be in a vertical state. Of course, since the micropile (1) can be accurately installed at the location where it is to be installed, the convenience of construction and efficiency of work are increased, and the overall construction cost can be reduced as the time required for construction is significantly shortened. There is an advantage.

이후 마이크로파일(1)의 하단을 지면에 접촉시킨 상태에서 파일회전부(20)를 작동시키면, 고정축(21)에 머리부가 결합된 마이크로파일(1)은 고정축(21)을 중심으로 회전하게 되고, 마이크로파일(1)의 외면에 스크류 형상으로 구비된 날개부에 의해 삽입 방향이 안내된 상태로 점차 지반에 삽입된다.After that, when operating the pile rotation unit 20 with the bottom of the micropile 1 in contact with the ground, the micropile 1 with the head coupled to the fixed shaft 21 rotates around the fixed shaft 21. Then, it is gradually inserted into the ground in a state in which the insertion direction is guided by the blades provided in the shape of screws on the outer surface of the micropile 1

이때 마이크로파일(1)이 지면에 접촉된 상태로 파일회전부(20)에 의해 회전하기 시작하는 시점에 진동발생부(30)를 작동시키면, 진동발생부(30)에 의해 상하 방향으로 발생된 진동은 파일회전부(20)를 거쳐 고정축(21)에 결합된 마이크로파일(1)에 전달되며, 이로 인해 마이크로파일(1)은 상하 방향으로 떨리며 지반에 삽입된다.At this time, when the vibration generating unit 30 is operated at the point where the micropile 1 is in contact with the ground and starts to rotate by the pile rotating unit 20, the vibration generated by the vibration generating unit 30 in the vertical direction Is transferred to the micropile 1 coupled to the fixed shaft 21 via the pile rotation part 20, and thus the micropile 1 is inserted into the ground while shaking in the vertical direction.

이처럼 마이크로파일(1)을 지반에 시공할 때, 마이크로파일(1)에는 파일회전부(20)에 의한 회전력과 진동발생부(30)에 의한 상하 방향 진동이 동시에 가해짐에 따라, 단단한 지반에서도 신속하고 용이하게 시공이 가능하여 시공에 소요되는 시간이 현저히 단축됨은 물론 작업의 효율성이 현저히 증대되는 효과가 있다.In this way, when the micropile 1 is constructed on the ground, the rotational force by the pile rotation unit 20 and the vertical vibration by the vibration generating unit 30 are simultaneously applied to the micropile 1, so that even in hard ground And because it can be easily constructed, the time required for construction is remarkably shortened, and the efficiency of the work is remarkably increased.

게다가 마이크로파일(1)을 고속으로 회전시키지 않더라도 진동발생부(30)로부터 전해진 상하 진동에 의해 원활한 시공이 가능함에 따라, 고정축(21)에 결합된 마이크로파일(1)의 머리부 및 날개부가 찢어지거나 변형되는 것을 방지할 수 있으므로, 마이크로파일(1)의 훼손율 및 파손율을 낮추어 시공에 소요되는 자재비용을 현저히 절감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, even if the micropile 1 is not rotated at high speed, smooth construction is possible by the vertical vibration transmitted from the vibration generating unit 30, so that the head and the wing of the micropile 1 coupled to the fixed shaft 21 Since it can be prevented from being torn or deformed, there is an effect of significantly reducing the material cost required for construction by lowering the damage rate and the damage rate of the micropile (1).

한편 상기의 몸체부(10)는 도 3에 도시한 바와 같이, 실린더몸체(12a)의 양축에 실린더로드(12b)가 구비되어 그 실린더로드(12b)의 상단과 하단이 몸체부(10)의 상부와 하부에 상하 방향으로 지지되게 설치된 실린더(12)와, 실린더몸체(12a)에 설치되어 몸체부(10)의 상하 방향으로 이동되는 이송블럭(13)과, 이송블럭(13)의 양측이 지지되거나 끼워지도록 설치되어 이송블럭(13)의 상하 이동을 안내하는 가이드레일(14)을 구비하여 형성된 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the body portion 10 is provided with cylinder rods 12b on both axes of the cylinder body 12a, and the upper and lower ends of the cylinder rod 12b are The cylinder 12 installed to be supported in the upper and lower directions, the transfer block 13 installed on the cylinder body 12a and moved in the vertical direction of the body 10, and both sides of the transfer block 13 It is preferably formed with a guide rail 14 installed to be supported or fitted to guide the vertical movement of the transfer block 13.

참고로 이때의 실린더(12)는 하나의 실린더몸체(12a) 양측 각각에 실린더로드(12b)가 구비되고, 그 각각의 실린더로드(12b)는 굴삭기의 유압에 의해 어느 하나의 길이가 늘어나면 다른 하나의 길이는 줄어들도록 형성되어, 실린더로드(12b)의 길이가 가변됨에 따라 실린더몸체(12a)가 상하로 이동 가능하게 구비된 것이 바람직하다.For reference, the cylinder 12 at this time is provided with cylinder rods 12b on both sides of one cylinder body 12a, and each of the cylinder rods 12b is different when the length of any one is increased by the hydraulic pressure of the excavator. One length is formed to be reduced, it is preferable that the cylinder body (12a) is provided to be movable up and down as the length of the cylinder rod (12b) is varied.

여기서 이송블럭(13)이 몸체부(10)의 하측으로 이송되는 원리를 살펴보면, 굴삭기로부터 공급된 유압에 의해 실린더몸체(12a)를 기준으로 상부에 위치한 실린더로드(12b)의 길이는 늘어나고 하부에 위치한 실린더로드(12b)의 길이는 줄어들게 되면, 실린더몸체(12a)는 실린더로드(12b)의 길이가 줄어든 하측으로 이동되고, 실린더몸체(12a)가 하측으로 이동함에 따라 실린더몸체(12a)에 설치된 이송블럭(13)이 몸체부(10)의 하측으로 이송될 수 있는 것이다.Here, looking at the principle in which the transfer block 13 is transferred to the lower side of the body 10, the length of the cylinder rod 12b located at the top relative to the cylinder body 12a is increased by the hydraulic pressure supplied from the excavator, and When the length of the located cylinder rod (12b) is reduced, the cylinder body (12a) is moved to the lower side where the length of the cylinder rod (12b) is reduced, and as the cylinder body (12a) moves downward, it is installed on the cylinder body (12a). The transfer block 13 can be transferred to the lower side of the body portion 10.

또한 이송블럭(13)에는 진동발생부(30)가 연결브라켓(15)을 매개로 설치되어 파일회전부(20)와 진동발생부(30)가 상하 방향으로 이송 가능하게 설치된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a vibration generating unit 30 is installed in the transport block 13 via a connection bracket 15 so that the file rotating unit 20 and the vibration generating unit 30 are installed to be transportable in the vertical direction.

이와 같이 몸체부(10)에 상기한 실린더(12), 이송블럭(13) 및 가이드레일(14)이 구비되고, 파일회전부(20)와 진동발생부(30)가 이송블럭(13)에 상하 방향으로 이송 가능하게 구비된 경우에는, 몸체부(10)가 지면으로부터 설정된 높이로 이격되게 굴삭기 암을 고정시킨 후 실린더몸체(12a)가 하향 이동하면, 이송블럭(13)은 실린더몸체(12a)와 함께 몸체부(10)의 하측으로 이송되며, 이송블럭(13)이 하향 이송됨에 따라 연결브라켓(15)을 매개로 설치된 파일회전부(20)와 진동발생부(30)가 하향 이동되어 고정축(21)에 결합된 마이크로파일(1)이 지반에 삽입된다.In this way, the cylinder 12, the transfer block 13, and the guide rail 14 are provided on the body 10, and the file rotation unit 20 and the vibration generating unit 30 are vertically mounted on the transfer block 13 When provided to be transportable in the direction, when the cylinder body 12a moves downward after fixing the excavator arm so that the body portion 10 is spaced apart from the ground to a set height, the transfer block 13 is the cylinder body 12a It is transferred to the lower side of the body part 10 together with the transfer block 13, and as the transfer block 13 is transferred downward, the file rotating part 20 and the vibration generating part 30 installed through the connection bracket 15 are moved downward, and the fixed shaft The micropile (1) coupled to (21) is inserted into the ground.

이처럼 몸체부(10)를 고정시킨 상태에서 마이크로파일(1)을 지반에 시공하는 것이 가능하여 굴삭기의 암을 하방으로 조작할 필요가 없으므로, 마이크로파일(1)을 수직을 유지한 상태로 지반에 삽입되게 시공할 수 있는 것이다.In this way, it is possible to construct the micropile (1) on the ground while the body part (10) is fixed, so there is no need to operate the arm of the excavator downward, so that the micropile (1) is held vertically on the ground. It can be constructed to be inserted.

이때 몸체부(10)의 하부에는 마이크로파일을 지면에 삽입되게 설치되는 동안 몸체부(10)를 지면에 일정 높이 이격되게 지지하는 지지프레임(60)이 설치되고, 지지프레임(60)의 하부면에는 지면에 일정 깊이 삽입되어 고정되게 하향 돌출된 지지편(61)이 설치된 것이 바람직하다.At this time, a support frame 60 for supporting the body 10 at a certain height apart from the ground while the micropile is installed to be inserted into the ground is installed at the lower part of the body 10, and the lower surface of the support frame 60 It is preferable that a support piece 61 that is inserted into the ground and protruded downward to be fixed is installed.

이러한 지지프레임(60)는 마이크로파일(1)이 파일회전부(20)에 의한 회전력과, 진동발생부(30)에 의해 상하 방향으로 전달되는 진동에 의해 지면에 삽입되는 동안 디스플레이모듈(50)을 통해 정해진 위치에 수직되게 설치될 수 있도록 몸체부(10)를 안정적으로 지지하는 것이다.This support frame 60 holds the display module 50 while the micropile 1 is inserted into the ground by the rotational force by the file rotation unit 20 and the vibration transmitted in the vertical direction by the vibration generating unit 30. It is to stably support the body portion 10 so that it can be installed vertically at a predetermined position.

또한 지지편(61)은 지면에 삽입되어 지지프레임(60)이 임의로 유동되지 않게 견고하게 고정함으로써, 마이크로파일(1)이 정해진 위치에 정확하게 시공될 수 있도록 하는 것이다.In addition, the support piece 61 is inserted into the ground and firmly fixed so that the support frame 60 does not flow arbitrarily, so that the micropile 1 can be accurately constructed at a predetermined position.

상기한 구성들을 통해 마이크로파일(1)을 지반에 설치하는 과정을 순서대로 살펴보면, 먼저 도 4a와 같이 굴삭기의 암 선단에 어댑터(11)를 장착하고, 고정축(21)에 마이크로파일(1)의 머리부를 결합하고, 도 4b와 같이 수직센서(40)와 디스플레이모듈(50)을 이용해 마이크로파일(1)을 수직되게 조절한다.Looking at the process of installing the micropile 1 on the ground through the above configurations, first, the adapter 11 is mounted on the arm end of the excavator as shown in FIG. 4A, and the micropile 1 is attached to the fixed shaft 21. The head of the unit is coupled, and the micropile 1 is vertically adjusted using the vertical sensor 40 and the display module 50 as shown in FIG. 4B.

이후 4c와 같이 수직되게 조절된 상태의 마이크로파일(1)을 시공할 위치로 이동시키고, 마이크로파일(1)이 수직을 유지되도록 한 상태에서 지지편(61)이 지면에 삽입되도록 굴삭기 암을 하강시켜 몸체부(10)와 지지프레임(60)을 고정시킨다.Afterwards, move the micropile 1 in a vertically adjusted state as shown in 4c to the location to be constructed, and lower the excavator arm so that the support piece 61 is inserted into the ground while the micropile 1 is maintained vertically. To fix the body portion 10 and the support frame 60.

다음으로 도 4d와 같이 파일회전부(20)와 진동발생부(30)를 각각 작동시키면, 마이크로파일(1)이 고정축(21)을 중심으로 회전함과 동시에 상하 방향으로 떨리면서 지면에 삽입된다.Next, as shown in FIG. 4D, when the pile rotation unit 20 and the vibration generating unit 30 are operated respectively, the micropile 1 rotates around the fixed shaft 21 and is inserted into the ground while shaking in the vertical direction.

이처럼 상기의 지지프레임(60) 및 지지편(61)의 구성을 더 구비함으로써, 몸체부(10)가 지면으로부터 설정된 높이에서 안정적으로 고정되어 마이크로파일(1)의 시공이 완료될 때까지 마이크로파일(1)을 수직되게 조절한 상태로 유지할 수 있다.As described above, by further providing the configuration of the support frame 60 and the support piece 61, the body portion 10 is stably fixed at a set height from the ground, and the micropile until the construction of the micropile 1 is completed. (1) can be maintained vertically adjusted.

이를 통해 마이크로파일(1)이 정해진 시공 위치에 수직된 상태로 신속하고 정확하게 삽입될 수 있으므로, 시공의 정확도는 물론 작업의 효율성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.Through this, since the micropile 1 can be quickly and accurately inserted in a state perpendicular to the predetermined construction position, there is an effect that can significantly improve the accuracy of construction as well as the efficiency of work.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트는 천공기를 이용해 별도의 천공작업을 수행하지 않더라도 소형 굴삭기에 장착하여 지반에 시공이 가능하고, 굴삭기 내부에서 운전자가 직접 마이크로파일의 설치 위치와 수직 상태를 확인하면서 정확하게 시공할 수 있으며, 소음을 최소화한 상태로 신속하게 시공할 수 있음은 물론 마이크로파일의 변형이나 파손을 방지할 수 있으므로, 작업의 편의성과 효율성을 크게 증대될 뿐만 아니라 시공에 소요되는 시간과 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the attachment for an excavator for micropile construction according to the present invention can be installed on a small excavator and installed on the ground even if a separate drilling work is not performed using a drilling machine, and the driver directly installs the micropile inside the excavator. It can be accurately constructed while checking the position and vertical state, and it can be constructed quickly with minimal noise, as well as prevent deformation or damage of the micropile, greatly increasing the convenience and efficiency of work. There is an effect that can significantly reduce the time and cost required for construction.

1 : 마이크로파일
10 : 몸체부 11 : 어댑터
12 : 실린더 12a : 실린더몸체
12b : 실린더로드 13 : 이송블럭
14 : 가이드레일 15 : 연결브라켓
20 : 파일회전부 21 : 고정축
30 : 진동발생부
40 : 수직센서
50 : 디스플레이모듈
60 : 지지프레임 61 : 지지편
1: microfile
10: body part 11: adapter
12: cylinder 12a: cylinder body
12b: cylinder rod 13: transfer block
14: guide rail 15: connection bracket
20: file rotation part 21: fixed shaft
30: vibration generator
40: vertical sensor
50: display module
60: support frame 61: support piece

Claims (3)

굴삭기의 암 선단부에 장착 또는 분리 가능하게 형성된 어댑터(11)가 구비된 몸체부(10);
상기 몸체부(10)의 일측에 설치되고, 하부에는 축방향을 중심으로 회전되게 형성되어 마이크로파일(1)의 머리부가 축방향으로 끼워져 고정되는 고정축(21)이 구비된 파일회전부(20);
상기 몸체부(10)에 설치되어 상기 파일회전부(20)에 의해 축방향을 중심으로 회전하는 마이크로파일(1)에 상하 방향으로 진동을 가하도록 형성된 진동발생부(30);
상기 몸체부(10), 어댑터(11) 또는 진동발생부(30) 중 어느 하나에 설치되어 마이크로파일(1)의 설치위치 및 설치각도를 감지하도록 형성된 수직센서(40);
상기 수직센서(40)에서 감지한 정보를 유선 또는 무선 방식으로 전달받고, 그 전달받은 정보를 굴삭기 운전자가 모니터링하며 마이크로파일의 설치위치 및 설치각도를 조절할 수 있도록 굴삭기 내부에 설치된 디스플레이모듈(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트.
A body portion 10 provided with an adapter 11 formed to be attached or detachable to the arm tip of the excavator;
A pile rotation part 20 provided with a fixed shaft 21 installed on one side of the body part 10 and formed to be rotated around an axial direction at the lower part of the micropile 1 so that the head of the micropile 1 is fitted and fixed in the axial direction. ;
A vibration generating unit 30 installed on the body 10 and configured to apply vibration in the vertical direction to the micropile 1 rotated about the axial direction by the pile rotation unit 20;
A vertical sensor (40) installed in any one of the body portion (10), the adapter (11) or the vibration generating portion (30) to detect the installation position and the installation angle of the micropile (1);
A display module 50 installed inside the excavator so that the information sensed by the vertical sensor 40 is transmitted in a wired or wireless manner, the information received is monitored by the excavator driver, and the installation location and angle of the micropile can be adjusted. Attachment for an excavator for micropile construction, comprising:
제1항에 있어서,
상기 몸체부(10)는, 실린더몸체(12a)의 양축에 실린더로드(12b)가 구비되어 그 실린더로드(12b)의 상단과 하단이 상기 몸체부(10)의 상부와 하부에 상하 방향으로 지지되게 설치된 실린더(12)와, 상기 실린더몸체(12a)에 설치되어 상기 몸체부(10)의 상하 방향으로 이동되는 이송블럭(13)과, 상기 이송블럭(13)의 양측이 지지되거나 끼워지도록 설치되어 그 이송블럭(13)의 상하 이동을 안내하는 가이드레일(14)을 포함하여 형성되고,
상기 이송블럭(13)에는 상기 진동발생부(30)가 연결브라켓(15)을 매개로 설치되어 상기 파일회전부(20)와 진동발생부(30)가 상하 방향으로 이송 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트.
The method of claim 1,
The body portion 10 is provided with cylinder rods 12b on both axes of the cylinder body 12a so that the upper and lower ends of the cylinder rods 12b are supported in the upper and lower portions of the body 10 in the vertical direction. The cylinder 12 is installed so that the transfer block 13 is installed on the cylinder body 12a and moves in the vertical direction of the body 10, and both sides of the transfer block 13 are supported or fitted. It is formed including a guide rail 14 that guides the vertical movement of the transfer block 13,
In the transfer block 13, the vibration generating unit 30 is installed via a connection bracket 15, and the pile rotating unit 20 and the vibration generating unit 30 are installed to be transportable in the vertical direction. Attachment for excavator for micropile construction.
제1항에 있어서,
상기 몸체부(10)의 하부에는 마이크로파일을 지면에 삽입되게 설치되는 동안 상기 몸체부(10)를 지면에 일정 높이 이격되게 지지하는 지지프레임(60)이 설치되고, 상기 지지프레임(60)의 하부면에는 지면에 일정 깊이 삽입되어 고정되게 하향 돌출된 지지편(61)이 설치된 것을 특징으로 하는 마이크로파일 시공을 위한 굴삭기용 어태치먼트.


The method of claim 1,
A support frame 60 for supporting the body 10 at a certain height apart from the ground while the micropile is installed to be inserted into the ground is installed at the lower portion of the body 10, and the support frame 60 Attachment for an excavator for micropile construction, characterized in that a support piece 61 that is inserted into the ground and protruded downward to be fixed is installed on the lower surface.


KR1020190088882A 2019-07-23 2019-07-23 Attachment for excavator used for the construction of micropiles KR20210011685A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190088882A KR20210011685A (en) 2019-07-23 2019-07-23 Attachment for excavator used for the construction of micropiles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190088882A KR20210011685A (en) 2019-07-23 2019-07-23 Attachment for excavator used for the construction of micropiles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210011685A true KR20210011685A (en) 2021-02-02

Family

ID=74559732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190088882A KR20210011685A (en) 2019-07-23 2019-07-23 Attachment for excavator used for the construction of micropiles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210011685A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100078632A (en) 2008-12-30 2010-07-08 (주)토탈지오이앤씨 Construction method of combined micro-pile with existing structure
KR20150085602A (en) 2014-01-16 2015-07-24 (주)골든엔지니어링 Foundation structure and construction method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100078632A (en) 2008-12-30 2010-07-08 (주)토탈지오이앤씨 Construction method of combined micro-pile with existing structure
KR20150085602A (en) 2014-01-16 2015-07-24 (주)골든엔지니어링 Foundation structure and construction method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101723512B1 (en) Pile construction apparatus for drilling and piling
KR101625800B1 (en) Rotation and telescopic leader apparatus and drilling apparatus having the same
EP2829499A1 (en) Outrigger connection locking device
CA2780400A1 (en) Device and method for surveying jet grouting piles in the ground
JP2012031680A (en) Device for foundation construction
KR20210011685A (en) Attachment for excavator used for the construction of micropiles
KR102247222B1 (en) Regulating device for Vertical of AugerCrane
KR101906455B1 (en) Boring Machine
EP3814601B1 (en) Drilling machine provided with a detection system for detecting at least one locking position of a rotary head of an extension element of a drill string and method for detecting said at least one locking position
JP2005054375A (en) Mixing processing device and method
JP5869401B2 (en) Casing supply method and excavation hole forming method
JP2012177274A (en) Multiaxis type continuous wall groove drilling machine
JP6829376B2 (en) Construction equipment cradle
JP2779389B2 (en) Rotary press-in device for steel pipe piles for settlement settlement
JP5187250B2 (en) Vibration pile punching machine
JP2010168827A (en) Pile construction machine
JP5173686B2 (en) Steel pipe pile construction apparatus and steel pipe pile construction method
CN218380832U (en) Drill rod verticality detection device
JP2007262677A (en) Self-propelling apparatus of full slewing machine
JP3594537B2 (en) Drilling device and drilling method using the same
JP4224627B2 (en) Drilling rig
KR20130031624A (en) Concrete pile setting method by utilizing an auger drilling maachine
JP2001003668A (en) Drilling method and device
JP2923184B2 (en) Continuous underground wall construction equipment
JP2000328863A (en) Auger drilling method and apparatus for the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application