KR20210009965A - 데이터를 송수신하는 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 수신 장치, 및 무선 전력 전달 시스템 - Google Patents

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Abstract

무선 전력 송신 장치는 입력 전압의 크기에 따라 상이한 전력을 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전달하는 전력 송신부, 그리고 송신할 데이터의 비트에 대응하여, 입력 전압의 크기를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

데이터를 송수신하는 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 수신 장치, 및 무선 전력 전달 시스템{WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS, WIRELESS POWER RECEIVIG APPARATUS, AND WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR TRANSCEIVING DATA}
본 개시는 데이터를 송수신하는 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 수신 장치, 및 무선 전력 전달 시스템에 관한 것이다.
무선 전력 전송(WPT: wireless power transmission)에 대한 연구는 휴대기기를 포함한 다양한 전기기기의 폭발적 증가로 인한 유선 전력 공급의 불편 증가 및 기존 배터리(battery) 용량의 한계 봉착 등을 극복하기 위해 시작되었다. 그 중에서도 근거리 무선 전력 전송에 대한 연구가 집중되고 있다.
무선 전력 전송 기술에는 크게 코일을 이용한 전자기 유도방식과, 공진(resonance)을 이용하는 공진 방식과, 전기적 에너지를 마이크로파로 변환시켜 전달하는 전파 방사(RF/micro wave radiation) 방식이 있다.
종래의 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치 사이는 서로 소정의 방식, 예를 들어 블루투스(Bluetooth) 저 에너지 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다.
실시예들은 상술한 문제 또는 다른 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 별도의 통신 모듈을 구비하지 않고, 통신을 수행하는 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 수신 장치, 및 무선 전력 전달 시스템을 제공하기 위한 것이다.
실시예들은 별도의 통신 모듈을 구비하지 않고, 전력과 데이터를 동시에 전송하는 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 수신 장치, 및 무선 전력 전달 시스템을 제공하기 위한 것이다.
일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는 입력 전압의 크기에 따라 상이한 전력을 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전달하는 전력 송신부, 그리고 송신할 데이터의 비트에 대응하여, 입력 전압의 크기를 제어하는 제어부를 포함한다.
복수의 샘플링 기간을 갖는 초기화 기간 동안, 복수의 샘플링 기간 각각에 대응하여 입력 전압의 크기를 교번적으로 변경할 수 있다.
송신할 데이터의 비트에 따라, 초기화 기간 이후의 데이터 전송 기간 내의 복수의 샘플링 기간 각각에서의 입력 전압의 크기를 제어할 수 있다.
전력 송신부는, 입력 전압에 연결된 커패시터와 인덕터를 포함하는 공진기를 포함할 수 있다.
전력 송신부는 일 전극이 입력 전압에 전기적으로 연결되고, 타 전극이 무선 전력 수신 장치와 커패시턴스를 형성하는 커패시터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치는 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신하는 전력 수신부, 전력에 의해 생성된 전류를 전력 수신부로부터 수신하는 배터리, 그리고 전류를 전달하는 타이밍에 기초하여, 무선 전력 송신 장치로부터 전달된 데이터를 복조하는 제어부를 포함한다.
제어부는 배터리에 전류를 복수 회 전달하는 타이밍들 사이의 시간 길이에 따라 데이터의 비트를 결정할 수 있다.
제어부는 소정 기간 동안 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 데이터의 비트를 결정할 수 있다.
제어부는 초기화 기간 동안 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 구분되는 기간의 시간 길이를 소정 기간으로 설정할 수 있다.
전력 수신부는, 인덕터 및 커패시터를 포함하는 공진기, 커패시터의 양단의 전압 차이를 출력하는 비교기, 인가되는 제어 신호에 따라 전류를 배터리에 전달하도록 구성된 스위치, 비교기의 출력에 기초하여, 제어 신호를 스위치에 출력하고, 타이밍 신호를 제어부에 출력하는 타이밍 제어부를 포함할 수 있다.
인덕터 및 커패시터는 직렬로 연결되어 있다.
스위치는 커패시터의 일 전극에 연결되어 있고, 배터리 및 접지를 선택적으로 연결할 수 있다.
인덕터 및 커패시터는 병렬로 연결되어 있다.
스위치는 인덕터에 연결되어 있고, 배터리 및 커패시터를 선택적으로 연결할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에 의해 수행되는 무선 전력 수신 장치에 데이터를 전송하는 방법으로서, 방법은 송신할 데이터의 비트에 대응하여, 입력 전압의 크기를 제어하는 단계, 그리고 입력 전압의 크기에 따라 상이한 전력을 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전달하는 단계를 포함한다.
입력 전압의 크기를 제어하는 단계 이전에, 복수의 샘플링 기간을 갖는 초기화 기간 동안, 복수의 샘플링 기간 각각에 대응하여 입력 전압의 크기를 교번적으로 변경하는 단계를 더 포함하고, 입력 전압의 크기를 제어하는 단계는, 송신할 데이터의 비트에 따라, 초기화 기간 이후의 데이터 전송 기간 내의 복수의 샘플링 기간 각각에서의 입력 전압의 크기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 의해 수행되는 무선 전력 송신 장치로부터 데이터를 수신하는 방법으로서, 방법은 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신하는 단계, 전력에 의해 생성된 전류를 배터리에 전달하는 단계, 그리고 전류를 전달하는 타이밍에 기초하여, 데이터를 복조하는 단계를 포함한다.
데이터를 복조하는 단계는, 배터리에 전류를 복수 회 전달하는 타이밍들 사이의 시간 길이에 따라 데이터의 비트를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
데이터를 복조하는 단계는, 초기화 기간 동안 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 구분되는 기간의 시간 길이를 소정 기간으로 설정하는 단계, 그리고 소정 기간 동안 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 데이터의 비트를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
무선 전력 전달 시스템은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치, 그리고 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치를 포함한다.
실시예들에 따르면, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
실시예들에 따르면, 소형의 무선 전력 수신 장치를 제조할 수 있는 효과가 있다.
실시예들에 따르면, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 무선 전력 전달 시스템 동작 전반을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 실시예들에 따른 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 일부를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이다.
도 5 및 도 6은 다른 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이다.
도 7는 다른 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해, 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 무선 충전 시스템 동작 전반을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무선 충전 시스템은 무선 전력 송신 장치(100) 및 적어도 하나의 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)를 포함한다.
무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)와 전기적 연결을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)로 전자기파 형태의 무선 전력을 송신할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는 복수의 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)로 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어 무선 전력 송신 장치(100)는 공진 방식을 통하여 복수 개의 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)에 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 공진 방식을 채택한 경우, 무선 전력 송신 장치(100)와 복수 개의 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c) 사이의 거리는 바람직하게는 30m 이하일 수 있다. 또한 무선 전력 송신 장치(100)가 전자기 유도 방식을 채택한 경우, 무선 전력 송신 장치(100)와 복수 개의 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c) 사이의 거리는 바람직하게는 10cm 이하일 수 있다.
무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)는 무선 전력 송신 장치(100)로부터 무선 전력을 수신하여 내부에 구비된 배터리의 충전을 수행할 수 있다.
한편, 무선 전력 송신 장치(100)는 전력 송신과 동시에, 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c)와 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(200a, 200b, 200c) 각각에 무선 충전 기능을 디세이블(disabled)하도록 하는 제어 신호를 송신할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(100)로부터 무선 충전 기능의 디세이블 제어 신호를 수신한 무선 전력 수신 장치는 무선 충전 기능을 디세이블할 수 있다.
도 2는 실시예들에 따른 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)는 전력 송신부(110), 제어부(120), 표시부(130), 및 저장부(140)를 포함한다.
전력 송신부(110)는 무선 전력 송신 장치(100)가 요구하는 전력을 제공할 수 있으며, 무선으로 무선 전력 수신 장치(200)에 전력을 제공할 수 있다. 여기에서, 전력 송신부(110)는 교류 파형의 형태로 전력을 공급할 수 있으며, 직류 파형의 전력을 인버터를 이용하여 교류 파형으로 변환하여 교류 파형의 전력을 공급할 수도 있다. 전력 송신부(110)는 무선 전력 송신 장치(100)에 내장된 배터리 또는 외부 전원으로부터 전력을 수신하여 무선 전력 수신 장치(200)에 전력을 공급할 수 있다. 전력 송신부(110)는 교류 파형의 전력을 제공할 수 있는 수단이라면 제한이 없다는 것은 당업자가 용이하게 이해할 것이다.
제어부(120)는 무선 전력 송신 장치(100)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 저장부(140)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램, 또는 어플리케이션을 이용하여 무선 전력 송신 장치(100)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 CPU, 마이크로프로세서, 미니 컴퓨터와 같은 형태로 구현될 수 있다. 이에 따라, 제어부(120)는 컨트롤러로 명명될 수도 있으며, 구현에 따라 MCU(micro controlling unit)으로 명명될 수도 있다.
제어부(120)는 전력 송신부(110)에서 송신되는 전력량을 조절하여 데이터를 송신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 데이터를 변조하여 전력 송신부(110)에 제공되는 제어 신호를 생성하고, 전력 송신부(110)는 제어 신호에 따라 전압 크기를 조절할 수 있다. 전압 크기에 따라 무선 전력 수신 장치(200)의 전력 수신부(210)에 에너지가 충전되는 시간이 상이하다. 그러면, 제어부(230)는 상이한 시간에 기초하여 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달되는 데이터를 복조할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 전력 송신부(110)를 통해 무선 전력 수신 장치(200)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다. 충전 기능 제어 신호는 특정 무선 전력 수신 장치(200)의 전력 수신부(210)를 제어하여 충전 기능을 이네이블(enabled) 또는 디세이블(disabled)시키는 제어 신호일 수 있다.
또한 무선 전력 수신 장치(200)는 전력 수신부(210), 배터리(220), 제어부(230), 및 저장부(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전력 수신부(210)는 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전송된 전력을 무선으로 수신할 수 있다. 여기에서, 전력 수신부(210)는 교류 파형의 형태로 전력을 수신할 수 있다.
제어부(230)는 무선 전력 수신 장치(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(230)는 저장부(240)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램, 또는 어플리케이션을 이용하여 무선 전력 송신 장치(250)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(230)는 CPU, 마이크로프로세서, 미니 컴퓨터와 같은 형태로 구현될 수 있으며, 이제 제한되지 않는다.
또한 앞서 설명한 바와 같이, 제어부(230)는 전력 수신부(210)를 통해 데이터를 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(200)의 전력 수신부(210)에 에너지가 충전되는 상이한 시간에 기초하여 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달되는 데이터를 복조할 수 있다.
이러한 무선 전력 송신 장치(100) 및 무선 전력 수신 장치(200)에 대해 도 3 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 일부를 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이며, 도 5 및 도 6은 다른 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)의 전력 송신부(110)는 전자기(electromagnetic) 에너지를 무선 전력 수신 장치(200)에 전달(transferring)한다.
구체적으로, 전력 송신부(110)는 입력 전압(Vi)과 소스 공진기를 포함한다. 소스 공진기는 커패시터(C1)와 인덕터(L1)를 포함한다. 입력 전압(Vi) 중 제1 캐패시터(C1)에 걸리는 전압은 V1으로 표시되고, 인덕터(L1)를 통해 흐르는 전류는 I1으로 표시될 수 있다.
입력 전압(Vi)에 의해 커패시터(C1)와 인덕터(L1)는 공진할 수 있다. 이때 입력 전압(Vi)의 주파수는 커패시터(C1)와 및 인덕터(L1)의 공진 주파수와 동일할 수 있다.
입력 전압(Vi)의 크기와 주파수, 위상 등은 제어부(120)의 제어 신호(PCS)에 의해 제어될 수 있다. 입력 전압(Vi)의 크기는 무선 전력 송신 장치(100)가 전송할 데이터의 비트에 대응하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 비트 "1"을 전송하는 경우, 입력 전압(Vi)의 크기는 제1 전압 값(도 4의 VA)을 갖고, 비트 "0"을 전송하는 경우, 입력 전압(Vi)의 크기는 제1 전압 값보다 더 작은 제2 전압 값(도 4의 VB)을 가진다.
인덕터(L1)는 무선 전력 수신 장치(200)의 제2 인덕터(L2)와의 상호 공진을 통해 전력을 전달한다. 인덕터(L1)와 제2 인덕터(L2) 사이에 발생하는 상호 공진의 정도는 상호 인덕턴스 M의 영향을 받는다.
무선 전력 수신 장치(200)의 전력 수신부(210)는 무선 전력 송신 장치(100)로부터의 에너지를 수신한다. 전력 수신부(210)는 타깃 공진기, 스위치(SW1), 및 타이밍 제어부(214)를 포함한다.
타깃 공진기는 직렬로 연결되어 있는 인덕터(L2)와 커패시터(C2)를 포함한다. 타깃 공진기에 상호 공진을 통해 충전된 전력이 충전된다.
스위치(SW1)는 타깃 공진기에 전력이 충전되는 동안, 노드(NO)와 노드(N1)를 전기적으로 연결하고, 타깃 공진기에 저장된 에너지를 배터리(220)에 전달하는 동안, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결한다. 즉, 스위치(SW1)는 타깃 공진기를 접지 또는 부하에 선택적으로 연결한다.
그러면, 스위치(SW1)의 연결에 의해, 타깃 공진기에 저장된 에너지가 전류의 형태로 배터리(220)에 전달될 수 있다. 타깃 공진기에 저장된 에너지를 전류로 부하 측에 전달하는 무선 전력 수신 장치는 전류 모드(CM: current mode) 수신 장치로서 지칭될 수 있다.
타이밍 제어부(214)는 이러한 스위치(SW1)를 제어하는 제어 신호(CS)를 스위치(SW1)에 출력한다. 타이밍 제어부(214)는 타깃 공진기에 저장된 에너지가 소정 레벨 이상인 때 제어 신호(CS)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 타이밍 제어부(214)는 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 때, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결하도록 스위치(SW1)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력한다. 다른 예로, 타이밍 제어부(214)는 타깃 공진기에 흐르는 전류(I2)가 소정 전류 레벨에 도달한 때, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결하도록 스위치(SW1)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력한다. 본 실시예에서는, 비교기(212)를 사용하여 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)의 전압 레벨에 따라 제어 신호(CS)를 출력하는 경우에 대해서 설명한다. 전류(I2)의 전류 레벨에 따라 제어 신호(CS)를 출력하는 경우, 무선 전력 수신 장치(200)에는 전류 센서가 더 포함될 수 있으며, 타이밍 제어부(214)는 전류 센서로부터 검출된 값에 따라 스위치(SW1)를 제어하는 제어 신호(CS)를 생성하여 출력할 수도 있다.
타이밍 제어부(214)는 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 때, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 전달한다. 예를 들어, 타이밍 제어부(214)는 제어 신호(CS)를 출력하는 때, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 전달할 수 있다.
제어부(230)는 복수의 타이밍 신호(TS) 사이의 기간, 소정 기간 동안 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수 등을 사용하여, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달된 데이터를 복조할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달된 데이터를 복조하기 위해, 복수의 타이밍 신호(TS) 사이의 기간을 사용하는 방법에 대해 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)의 제어부(120)는 소스 공진기에서 전송되는 전력을 제어한다. 즉, 제어 신호(PCS)의 레벨에 의해, 입력 전압(Vi)의 크기가 제어되며, 입력 전압(Vi)의 크기에 따라, 커패시터(C1)의 양단 전압(V1)의 크기도 변경될 수 있다. 예를 들어, 제어 신호(PCS)가 하이 레벨(H)인 때, 커패시터(C1)의 양단 전압(V1) 크기는 제1 레벨(VA)을 갖고, 제어 신호(PCS)가 로우 레벨(L)인 때, 커패시터(C1)의 양단 전압 크기는 제1 레벨(VA)보다 더 작은 제2 레벨(VB)을 가진다.
무선 전력 송신 장치(100)의 제어부(120)는 비트 "1"을 전송하는 때, 하이 레벨(H)의 제어 신호(PCS)를 출력하고, 비트 "0"을 전송하는 때, 로우 레벨(L)의 제어 신호(PCS)를 출력하는 것으로 가정한다.
인덕터(L1)에 흐르는 전류(I1)의 크기도 입력 전압(Vi)의 크기에 따른다. 전류(I1)와 전압(V1)은 90도의 위상 차이를 가질 수 있다.
입력 전압(Vi)이 높을수록, 커패시터(C1)의 양단 전압(V1)도 높다. 그러면, 입력 전압(Vi)이 높을수록, 타깃 공진기에 더욱 큰 에너지가 전달된다.
소스 공진기과 타깃 공진기 사이의 상호 공진에 의해, 타깃 공진기에서 에너지가 유도된다. 유도된 에너지는 인덕터(L2)에 전류로 저장되고, 커패시터(C2)에 전압으로 저장된다.
t0에서부터, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 공급되는 에너지에 의해, 타깃 공진기에 저장된 에너지가 증가한다. 즉, t0에서 타깃 공진기의 충전이 시작된다.
제어 신호(PCS)가 하이 레벨(H)인 때, 타깃 공진기에 에너지가 축적되어 소정 레벨에 도달하는 기간(tc)(이하, 충전 기간)은 제어 신호(PCS)가 로우 레벨(L)인 때, 타깃 공진기에 에너지가 축적되어 소정 레벨에 도달하는 충전 기간(td)보다 더 짧다. 예를 들어, t0에서 타깃 공진기의 충전이 시작되어, 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 t1까지의 충전 기간은, t3에서 타깃 공진기의 충전이 시작되어, 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 t4까지의 충전 기간보다 더 짧다.
타이밍 제어부(214)는 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 시점(t1 내지 t7)에서, 스위치(SW1)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력하고, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 출력한다.
그러면, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 충전 기간(tc) 또는 충전 기간(td)의 시간 길이에 기초하여, 전달된 데이터를 복조할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 타이밍 신호(TS)가 수신된 간격이 소정 시간 간격 이상인 경우(즉, td), 수신되는 데이터를 "0"으로 복조하고, 타이밍 신호(TS)가 수신된 간격이 소정 시간 간격 미만인 경우(즉, tc), 수신되는 데이터를 "1"로 복조할 수 있다. 이때, 소정 시간 간격에 대한 정보는 무선 전력 수신 장치(200)의 저장부(240)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 수신된 타이밍 신호(TS) 사이의 시간 간격의 차이를 사용하여, 충전 기간(tc) 또는 충전 기간(td)의 시간 길이를 설정할 수도 있다. 또한, 소정 시간 간격은 도 5에서 후술하는 초기화 동작에 의해 설정될 수도 있다.
다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달된 데이터를 복조하기 위해, 소정 기간 동안 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수를 사용하는 방법에 대해 설명한다.
무선 전력 송신 장치(100)와 무선 전력 수신 장치(200) 사이의 데이터 송수신을 위한 초기화 기간(IN1)이 존재한다. 초기화 기간(IN1)이 종료된 후(P2), 데이터를 전송하는 데이터 전송 기간(IN2)이 시작된다.
먼저, 도 5을 참조하여, 초기화 동작에 대해 설명한다. 타깃 공진기의 충전이 P1에서 시작되고 초기화 기간(IN1) 동안, 초기화 동작이 수행된다.
무선 전력 송신 장치(100)는 샘플링 기간(SP1, SP2, ??, SPn)에 하이 레벨(H)의 제어 신호(PCS)와 로우 레벨(L)의 제어 신호(PCS)를 교번적으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 제1 샘플링 기간(SP1) 동안 하이 레벨(H)의 제어 신호(PCS)를 출력하고, 제1 샘플링 기간(SP1) 이후의 제2 샘플링 기간(SP2) 동안 로우 레벨(L)의 제어 신호(PCS)를 출력하며, 제2 샘플링 기간(SP2) 이후의 제3 샘플링 기간(SP3) 동안 다시 하이 레벨(H)의 제어 신호(PCS)를 출력한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 샘플링 기간(SP1) 동안, 무선 전력 수신 장치(200)의 5회의 충전 기간이 존재하고, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)가 5회 출력된다. 마찬가지로 제2 샘플링 기간(SP2) 동안, 무선 전력 수신 장치(200)의 3회의 충전 기간이 존재하고, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)가 3회 출력된다.
즉, 무선 전력 송신 장치(100)에서 전송되는 전력에 따라, 각각의 샘플링 기간 동안 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)가 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수가 상이하다(마찬가지로, 제어 신호(CS)가 출력되는 횟수가 상이함). 이에 제어부(230)는 초기화 기간(IN1) 동안 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수에 따라 구분되는 소정 기간의 시간 길이를 샘플링 기간의 시간 길이로 설정할 수 있다.
또는 제어부(230)는 타이밍 신호(TS)가 수신되는 시간 간격을 사용하여, 샘플링 기간의 길이를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(230)는 u1 내지 u2의 시간 간격으로 타이밍 신호(TS)가 수신되는 기간의 총 시간 길이와, u5 내지 u6의 시간 간격으로 타이밍 신호(TS)가 수신되는 기간의 총 시간 길이를 산출할 수 있다. 그리고, 두 기간의 총 시간 길이의 평균값 내지 중간 값으로 샘플링 기간을 설정할 수도 있다.
상기와 같이, 샘플링 기간의 시간 길이가 설정되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는 데이터 전송 기간(IN2) 내의 각 샘플링 기간 내에서 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수를 사용하여, 데이터를 복조할 수 있다.
예를 들어, 샘플링 기간(SP11)에서 제어부(230)가 타이밍 신호(TS)를 5회 수신하면, 제어부(230)는 수신되는 데이터를 “0"으로 복조한다. 샘플링 기간(SP12)에서 제어부(230)가 타이밍 신호(TS)를 3회 수신하면, 제어부(230)는 수신되는 데이터를 "1"로 복조한다.
즉, 각각의 샘플링 기간 동안 제어부(230)가 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수에 따라, 데이터를 복조할 수 있다.
상기의 설명과 같이, 실시예들에 따르면, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치는 별도의 통신 모듈 없이도, 전력 송수신과 동시에 데이터를 송수신할 수 있는 효과가 있다.
다음으로 도 7을 참조하여, 다른 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치를 설명한다.
도 7는 다른 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 무선 전력 수신 장치(200')의 전력 수신부(210')는 타깃 공진기, 스위치(SW2), 및 타이밍 제어부(214')를 포함한다.
타깃 공진기는 병렬로 연결되어 있는 인덕터(L2)와 커패시터(C2)를 포함한다. 타깃 공진기에 상호 공진을 통해 충전된 전력이 충전된다.
스위치(SW2)는 타깃 공진기에 전력이 충전되는 동안, 노드(NO)와 노드(N1)를 전기적으로 연결하고, 타깃 공진기에 저장된 에너지를 배터리(220)에 전달하는 동안, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결한다. 즉, 스위치(SW2)는 타깃 공진기의 인덕터(L21)를 커패시터(C21) 또는 부하에 선택적으로 연결한다.
그러면, 스위치(SW2)의 연결에 의해, 인덕터(L21)에 저장된 에너지가 전류의 형태로 배터리(220)에 전달될 수 있다.
타이밍 제어부(214')는 이러한 스위치(SW2)를 제어하는 제어 신호(CS)를 스위치(SW2)에 출력한다. 타이밍 제어부(214')는 타깃 공진기에 저장된 에너지가 소정 레벨 이상인 때 제어 신호(CS)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 타이밍 제어부(214')는 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 때, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결하도록 스위치(SW2)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력한다. 다른 예로, 타이밍 제어부(214')는 타깃 공진기에 흐르는 전류(I2)가 소정 전류 레벨에 도달한 때, 노드(N0)와 노드(N2)를 전기적으로 연결하도록 스위치(SW2)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력한다. 본 실시예에서는, 비교기(212)를 사용하여 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)의 전압 레벨에 따라 제어 신호(CS)를 출력하는 경우에 대해서 설명한다. 전류(I2)의 전류 레벨에 따라 제어 신호(CS)를 출력하는 경우, 무선 전력 수신 장치(200)에는 전류 센서가 더 포함될 수 있으며, 타이밍 제어부(214')는 전류 센서로부터 검출된 값에 따라 스위치(SW2)를 제어하는 제어 신호(CS)를 생성하여 출력할 수도 있다.
타이밍 제어부(214')는 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 때, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 전달한다. 예를 들어, 타이밍 제어부(214')는 제어 신호(CS)를 출력하는 때, 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 전달할 수 있다.
제어부(230)는 복수의 타이밍 신호(TS) 사이의 기간, 소정 기간 동안 타이밍 신호(TS)를 수신하는 횟수 등을 사용하여, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전달된 데이터를 복조할 수 있다.
다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치에 대해 설명한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치를 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 실시예에 따라, 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치 사이의 전력 및 데이터 전송이 수행되는 때의 그래프이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100')의 전력 송신부(110)는 전기(electric) 에너지를 무선 전력 수신 장치(200)에 전달(transferring)한다.
구체적으로, 전력 송신부(110')는 입력 전압(VT)과 소스 공진기를 포함한다. 소스 공진기는 커패시터(C3)를 포함한다.
커패시터(C3)의 일 전극과 타깃 공진기는 커패시턴스(Ca)를 형성한다. 따라서, 입력 전압(VT)은 타깃 공진기에 전달될 수 있다.
전달된 입력 전압(VT)에 의해 커패시터(C1)와 인덕터(L1)는 공진할 수 있다. 이때 전달된 입력 전압(VT)의 주파수는 커패시터(C2)와 및 인덕터(L2)의 공진 주파수와 동일할 수 있다.
입력 전압(VT)의 크기와 주파수, 위상 등은 제어부(120)의 제어 신호(PCS)에 의해 제어될 수 있다. 입력 전압(VT)의 크기는 무선 전력 송신 장치(100')가 전송할 데이터의 비트에 대응하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 비트 "1"을 전송하는 경우, 입력 전압(VT)의 크기는 제3 전압 값(도 9의 VC)을 갖고, 비트 "0"을 전송하는 경우, 입력 전압(VT)의 크기는 제3 전압 값보다 더 작은 제4 전압 값(도 9의 VD)을 가진다.
다음으로, 도 9를 참조하여, 무선 전력 송신 장치(100')로부터 전달된 데이터를 복조하기 위해, 복수의 타이밍 신호(TS) 사이의 기간을 사용하는 방법에 대해 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100')의 제어부(120)는 타깃 공진기에 전송되는 전력을 제어한다. 즉, 제어 신호(PCS)의 레벨에 의해, 입력 전압(VT)의 크기가 제어된다. 예를 들어, 제어 신호(PCS)가 하이 레벨(H)인 때, 입력 전압(VT) 크기는 제3 레벨(VC)을 갖고, 제어 신호(PCS)가 로우 레벨(L)인 때, 입력 전압(VT) 크기는 제3 레벨(VC)보다 더 작은 제4 레벨(VD)을 가진다.
무선 전력 송신 장치(100')의 제어부(120)는 비트 "1"을 전송하는 때, 하이 레벨(H)의 제어 신호(PCS)를 출력하고, 비트 "0"을 전송하는 때, 로우 레벨(L)의 제어 신호(PCS)를 출력하는 것으로 가정한다.
입력 전압(VT)이 높을수록, 타깃 공진기에 더욱 큰 에너지가 전달된다.
t0에서부터, 무선 전력 송신 장치(100')로부터 공급되는 에너지에 의해, 타깃 공진기에 저장된 에너지가 증가한다. 즉, t0에서 타깃 공진기의 충전이 시작된다.
제어 신호(PCS)가 하이 레벨(H)인 때, 타깃 공진기에 에너지가 축적되어 소정 레벨에 도달하는 기간(tc)(이하, 충전 기간)은 제어 신호(PCS)가 로우 레벨(L)인 때, 타깃 공진기에 에너지가 축적되어 소정 레벨에 도달하는 충전 기간(td)보다 더 짧다. 예를 들어, t0에서 타깃 공진기의 충전이 시작되어, 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 t1까지의 충전 기간은, t3에서 타깃 공진기의 충전이 시작되어, 커패시터(C2)에 저장된 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 t4까지의 충전 기간보다 더 짧다.
타이밍 제어부(214)는 전압(V2)이 소정 전압 레벨에 도달한 후에 0V를 갖는 시점(t1 내지 t7)에서, 스위치(SW1)을 제어하는 제어 신호(CS)를 출력하고, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)에 타이밍 신호(TS)를 출력한다.
그러면, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 충전 기간(tc) 또는 충전 기간(td)의 시간 길이에 기초하여, 전달된 데이터를 복조할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 타이밍 신호(TS)가 수신된 간격이 소정 시간 간격 이상인 경우(즉, td), 수신되는 데이터를 "0"으로 복조하고, 타이밍 신호(TS)가 수신된 간격이 소정 시간 간격 미만인 경우(즉, tc), 수신되는 데이터를 "1"로 복조할 수 있다. 이때, 소정 시간 간격에 대한 정보는 무선 전력 수신 장치(200)의 저장부(240)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 무선 전력 수신 장치(200)의 제어부(230)는 수신된 타이밍 신호(TS) 사이의 시간 간격의 차이를 사용하여, 충전 기간(tc) 또는 충전 기간(td)의 시간 길이를 설정할 수도 있다. 또한, 소정 시간 간격은 도 5에서 전술한 초기화 동작에 의해 설정될 수도 있다.
상기의 설명과 같이, 실시예들에 따르면, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치는 별도의 통신 모듈 없이도, 전력 송수신과 동시에 데이터를 송수신할 수 있는 효과가 있다.
실시예들에 따르면, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치 제조 비용을 절감할 수 있고, 소형의 무선 전력 수신 장치를 제조할 수 있으며, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 사용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (20)

  1. 입력 전압의 크기에 따라 상이한 전력을 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전달하는 전력 송신부, 그리고
    송신할 데이터의 비트에 대응하여, 상기 입력 전압의 크기를 제어하는 제어부
    를 포함하는,
    무선 전력 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 샘플링 기간을 갖는 초기화 기간 동안, 상기 복수의 샘플링 기간 각각에 대응하여 상기 입력 전압의 크기를 교번적으로 변경하는,
    무선 전력 송신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송신할 데이터의 비트에 따라, 상기 초기화 기간 이후의 데이터 전송 기간 내의 복수의 샘플링 기간 각각에서의 입력 전압의 크기를 제어하는,
    무선 전력 송신 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전력 송신부는, 상기 입력 전압에 연결된 커패시터와 인덕터를 포함하는 공진기를 포함하는,
    무선 전력 송신 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전력 송신부는 일 전극이 상기 입력 전압에 전기적으로 연결되고, 타 전극이 상기 무선 전력 수신 장치와 커패시턴스를 형성하는 커패시터를 포함하는,
    무선 전력 송신 장치.
  6. 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신하는 전력 수신부,
    상기 전력에 의해 생성된 전류를 상기 전력 수신부로부터 수신하는 배터리, 그리고
    상기 전류를 전달하는 타이밍에 기초하여, 상기 무선 전력 송신 장치로부터 전달된 데이터를 복조하는 제어부
    를 포함하는 무선 전력 수신 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배터리에 전류를 복수 회 전달하는 타이밍들 사이의 시간 길이에 따라 상기 데이터의 비트를 결정하는,
    무선 전력 수신 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 소정 기간 동안 상기 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 상기 데이터의 비트를 결정하는,
    무선 전력 수신 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 초기화 기간 동안 상기 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 구분되는 기간의 시간 길이를 상기 소정 기간으로 설정하는,
    무선 전력 수신 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 전력 수신부는,
    인덕터 및 커패시터를 포함하는 공진기,
    상기 커패시터의 양단의 전압 차이를 출력하는 비교기,
    인가되는 제어 신호에 따라 상기 전류를 상기 배터리에 전달하도록 구성된 스위치,
    상기 비교기의 출력에 기초하여, 상기 제어 신호를 상기 스위치에 출력하고, 타이밍 신호를 상기 제어부에 출력하는 타이밍 제어부를 포함하는,
    무선 전력 수신 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 인덕터 및 상기 커패시터는 직렬로 연결되어 있는,
    무선 전력 수신 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스위치는 상기 커패시터의 일 전극에 연결되어 있고, 상기 배터리 및 접지를 선택적으로 연결하는,
    무선 전력 수신 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 인덕터 및 상기 커패시터는 병렬로 연결되어 있는,
    무선 전력 수신 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스위치는 상기 인덕터에 연결되어 있고, 상기 배터리 및 상기 커패시터를 선택적으로 연결하는,
    무선 전력 수신 장치.
  15. 무선 전력 전송 장치에 의해 수행되는 무선 전력 수신 장치에 데이터를 전송하는 방법으로서,
    송신할 데이터의 비트에 대응하여, 입력 전압의 크기를 제어하는 단계, 그리고
    상기 입력 전압의 크기에 따라 상이한 전력을 상기 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전달하는 단계
    를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 입력 전압의 크기를 제어하는 단계 이전에,
    복수의 샘플링 기간을 갖는 초기화 기간 동안, 상기 복수의 샘플링 기간 각각에 대응하여 상기 입력 전압의 크기를 교번적으로 변경하는 단계를 더 포함하고,
    상기 입력 전압의 크기를 제어하는 단계는,
    상기 송신할 데이터의 비트에 따라, 상기 초기화 기간 이후의 데이터 전송 기간 내의 복수의 샘플링 기간 각각에서의 입력 전압의 크기를 제어하는 단계를 포함하는,
    방법.
  17. 무선 전력 수신 장치에 의해 수행되는 무선 전력 송신 장치로부터 데이터를 수신하는 방법으로서,
    상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신하는 단계,
    상기 전력에 의해 생성된 전류를 배터리에 전달하는 단계, 그리고
    상기 전류를 전달하는 타이밍에 기초하여, 상기 데이터를 복조하는 단계
    를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 데이터를 복조하는 단계는,
    상기 배터리에 전류를 복수 회 전달하는 타이밍들 사이의 시간 길이에 따라 상기 데이터의 비트를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 데이터를 복조하는 단계는,
    초기화 기간 동안 상기 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 구분되는 기간의 시간 길이를 소정 기간으로 설정하는 단계, 그리고
    상기 소정 기간 동안 상기 배터리에 전류를 전달하는 횟수에 따라 상기 데이터의 비트를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  20. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 무선 전력 송신 장치, 그리고
    제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 무선 전력 수신 장치
    를 포함하는 무선 전력 전달 시스템.
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