KR20210009671A - 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템 - Google Patents

블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210009671A
KR20210009671A KR1020190086504A KR20190086504A KR20210009671A KR 20210009671 A KR20210009671 A KR 20210009671A KR 1020190086504 A KR1020190086504 A KR 1020190086504A KR 20190086504 A KR20190086504 A KR 20190086504A KR 20210009671 A KR20210009671 A KR 20210009671A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste
data
vehicle
server
user terminal
Prior art date
Application number
KR1020190086504A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102222264B1 (ko
Inventor
손열호
김근호
Original Assignee
주식회사 리코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 리코 filed Critical 주식회사 리코
Priority to KR1020190086504A priority Critical patent/KR102222264B1/ko
Publication of KR20210009671A publication Critical patent/KR20210009671A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102222264B1 publication Critical patent/KR102222264B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • H04L67/18
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128Data transmitting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/165Remote controls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168Sensing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184Weighing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2220/00Business processing using cryptography
    • G06Q2220/10Usage protection of distributed data files

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 폐기물 관리 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량은 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다. 또한, 상기 서버는 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템{Blockchain-based system for waste management}
본 발명은 폐기물 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템에 관한 것이다.
디램(Dynamic Random-Access Memory, DRAM) 장치는, 데이터 무결성(Data integrity)을 유지하기 위하여 정기적으로 리프레시 동작을 수행하며, 이에 따라 상당한 전력 소비가 야기된다.
리프레시(Refresh) 동작이 지연되면, 디램 셀에 저장된 데이터가 손실될 수 있고, 이는 손실된 데이터를 사용하는 계산의 정확성을 감소시킨다. 따라서, 일반적인 디램 장치는 리프레시 동작을 일정한 주기로 수행하도록 구성된다.
한편, 딥 러닝 애플리케이션은, 데이터를 저장하기 위해 디램과 같은 메모리 디바이스를 이용한다.
딥 러닝 애플리케이션은 메모리의 과도한 데이터 트래픽으로 많은 양의 계산을 필요로 한다. 특히, 딥 러닝 알고리즘의 복잡성은, 신경 네트워크(Neural Network)의 성능 향상을 위해 그 계층의 숫자가 증가할수록, 계속 증대된다.
예를 들어, 딥 러닝 알고리즘인 AlexNetproposed(2012년)는 8개의 레이어를 사용하지만, 다른 딥 러닝 알고리즘인 ResNet(2015년)에 152개의 레이어로 구현된다.
이러한 추세에 따라 메모리 대역폭은 딥 러닝 애플리케이션의 속도 향상을 제한하는 원인 중 하나가 될 수 있다. 따라서 메모리 액세스의 양을 줄이기 위한 방대한 연구가 수행되었다.
상술한 바와 같이, 디램 셀은 저장된 데이터를 영구히 유지할 수 없으므로, 디램에 저장된 데이터를 유지하기 위해서는, 주기적으로 저장된 데이터를 읽은 다음 동일한 메모리 셀에 다시 기록하는 리프레시 동작이 수행되어야 한다.
이러한 리프레시 동작은 중요한 데이터를 저장하는지 여부에 관계없이 디램의 모든 셀에 필요하다. 따라서, 디램의 특정 셀이, 프로세서에서 활성 프로세스에 의해 액세스되는 데이터를 저장하지 않더라도, 이 리프레시 동작은 상당한 전력 소비를 초래한다.
한편, 디램의 밀도가 증가하는 경우에는, 상기 리프레시 동작에 의한 전력 소모도 증가한다. 즉, 디램의 밀도에 비례하여 재생 전력 소모량과 디램 총 소비 전력량의 비율이 증가한다.
이에 따라, 향후 64 기가바이트 용량의 디램에서, 리프레시 동작은 전체 전력 소비의 50%까지 차지할 것으로 예상된다. 따라서, 용량 증가에 따라 추가적으로 발생하는 전력 소비는 컴퓨팅 시스템 설계에서 중요한 매개 변수 중 하나로 고려되어야 한다.
종래에, 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 줄이기 위해 다양한 방법이 제시된 바 있다. 기본적으로, 상기 방법들은 각 디램 행(Row)의 잔여 시간 정보(Retention time info)를 요구한다. 디램 컨트롤러는, 상기 잔여 시간 정보를 사용하여 각 행에 대해 선택적으로 리프레시 동작을 수행한다.
상기 방법에 따르면, 불필요한 리프레시 동작을 생략할 수 있으므로, 디램의 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
그러나, 계속적으로 증가하는 디램의 모든 행의 잔여 시간 정보를 저장하는 것은 효율적이지 않으며, 확장성이 결여되는 단점이 있다.
또한, 모든 디램 셀의 잔여 시간 정보를 프로파일링하는 것은 상당한 시간을 필요로할 뿐 아니라, VRT(Variable Retention Time) 및 DPD(Data Pattern Dependencies)를 처리해야하므로, 리프레시 동작을 생략하는 과정에서 오류가 발생할 수 있다.
따라서, 디램의 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 감소시키는 다른 방법으로써, 디램 셀에서 약간의 오류 발생 가능성을 허용하는 접근법을 고려해볼 수 있다.
특히, 딥 러닝 애플리케이션에 이용되는 디램의 경우, 리프레시 동작을 생략하는 과정에서 발생할 수 있는 오류가 딥 러닝의 계산의 정밀도를 약간 떨어뜨릴지라도, 딥 러닝의 신경망(Neural Network)의 정확성을 심각하게 저하시키지 않는다.
종래 연구에 따르면, 딥 러닝의 계산의 정밀도가 향상되는 것은, 학습 성능의 향상을 달성하는데 있어서 무의미한 것으로 나타났다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 최소화할 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 딥 러닝 애플리케이션의 오류 허용성을 이용하여, 디램의 리프레시 동작 횟수를 감소시키는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 디램의 행 또는 셀 별로 리프레시 동작 주기를 가변적으로 설정할 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 데이터를 전치(transposed) 방식으로 저장시킴으로써, 데이터 중요도에 따라 서로 다른 리프레시 동작 주기를 적용시킬 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함한다.
특히, 상기 차량은, 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 차량은, 미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고, 상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서와, 상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와, 상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량이 폐기물을 수거할 때 폐기물 데이터를 수집함으로써 폐기물 수거의 적법성을 검증할 수 있다.
본 발명에 따르면 차량이 처리장까지 이동하는 경로를 추적함으로써 폐기물 처리 과정의 투명성을 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면 수집된 폐기물 데이터 및 차량의 이동 경로 데이터를 서버에 업로드함으로써 폐기물 처리 과정의 적법성을 확인할 수 있다.
본 발명에 따르면 수집된 데이터를 블록체인 상에 저장함으로써, 폐기물의 배출자, 운반자, 처리자 및 감시자 중 어느 하나가 해당 데이터를 위조 또는 변조하는 것을 방지할 수 있는 효과가 도출된다.
도 1은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 2는 폐기물의 수집 과정, 운반 과정 및 처리 과정을 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 일 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 4는 폐기물을 운반하는 차량(100)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 폐기물 관리 시스템에 포함된 사용자 단말기(300)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 6은 폐기물 관리 시스템에서, 블록체인을 이용하여 데이터를 기록하는 방법을 나타내는 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
이하 도 1에서는 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템이 도시된다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량(100)과, 상기 차량과 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 차량에 설치되는 모니터링 단말기(미도시)와, 상기 모니터링 단말기와 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
이하에서는 편의를 위하여, 차량(100)을 포함하는 폐기물 관리 시스템을 기준으로 설명한다. 즉, 이하에서 차량(100)을 기준으로 설명되는 모든 실시예들은 차량에 설치되는 모니터링 단말기로 대체될 수 있다.
도 3을 참조하면, 폐기물 관리 시스템의 일 실시예가 도시된다.
도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 서버(200)는, 차량(100), 폐기물 배출자 측에 설치된 폐기물 정보수집장치(400) 및 폐기물을 운반하는 운반자의 단말기(300) 중 적어도 하나로부터 수집한 데이터를 블록체인(500) 상에 기록할 수 있다.
이로써, 배출자가 배출한 폐기물의 양, 운반자가 인계받은 폐기물의 양, 처리자가 인계받은 폐기물의 양, 실제로 처리된 폐기물의 양 등과 관련된 데이터가, 어느 한 측에서 위조 또는 변조할 수 없도록 구성된다.
일 실시예에서, 차량(100)은, 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부로 폐기물을 이동시키는 폐기물 이동부를 포함할 수 있다. 이때, 수용부와 폐기물 이동부는 폐기물을 운반하기 위한 차량의 기본 구성요소이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 차량(100)은 폐기물 측정부(101), 위치 측정부(102), 통신부(103), 메모리부(104), 입력부(105), 출력부(106) 및 제어부(107) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출할 수 있다.
예를 들어, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서(111)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서(121)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서(131)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서(141)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서(151)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 상술한 복수의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 측정부(102)는 소정의 주기마다 차량(100)의 위치를 검출하여, 위치 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(102)는 GPS로 구성될 수 있다.
통신부(103)는 단말 장치 및/또는 특정 영역 내 위치한 타 기기와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다.
통신부(103)는 특정 영역 내에 위치한 타 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 타 기기는 네트워크에 연결하여 데이터를 송수신할 수 있는 장치이면 어느 것이어도 무방하다.
메모리부(104)는 폐기물 상태를 판단하는 방법과 관련된 알고리즘 및 그에 따른 데이터를 저장한다. 메모리부(104)는 위치 데이터, 폐기물 데이터, 차량의 주행 경로 데이터, 차량의 식별 데이터 등을 저장할 수 있다.
메모리부(104)는 비휘발성 메모리를 주로 사용한다. 여기서, 상기 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM, NVRAM)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지할 수 있는 저장 장치로서, 일 예로, 롬(ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 마그네틱 컴퓨터 기억 장치(예를 들어, 하드 디스크, 디스켓 드라이브, 마그네틱 테이프), 광디스크 드라이브, 마그네틱 RAM, PRAM 등일 수 있다.
입력부(105)는 운전자로부터 각종 제어 명령을 입력받는다. 입력부(105)는 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있고,
또한, 입력부(105)는 하드 키나 소프트 키, 터치패드 등으로 차량의 일부분에 설치될 수 있다. 또, 입력부(105)는 출력부(106)와 함께 터치 스크린의 형태를 가질 수 있다.
한편, 출력부(106)는, 폐기물 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
또한, 출력부(106)는, 폐기물 측정부(101)가 검출한 정보를 출력할 수도 있다. 출력부(106)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성될 수 있다.
출력부(106)는, 청각적으로 출력하는 음향 출력 수단을 더 포함할 수 있다. 이때, 음향 출력 수단은 비퍼(beeper), 스피커 등의 음향을 출력하는 수단일 수 있고, 출력부(106)는 메모리부에 저장된 소정의 패턴을 가진 오디오 데이터 또는 메시지 데이터 등을 이용하여 음향 출력 수단을 통해 외부로 출력할 수 있다.
제어부(107)는, 폐기물 측정부(101)에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물이 추가적으로 차량(100)에 유입되는지, 또는 기존에 수용되어 있던 폐기물이 하차하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 예에서, 제어부(107)는 중량 센서에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 소정의 주기마다 수용부의 적어도 일부분이 촬영되도록 카메라 센서를 제어하고, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 영상을 비교하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(107)는 서로 다른 시점에 촬영된 제1 영상과 제2 영상의 차이를 검출하고, 검출된 차이에 대해 영상 인식 알고리즘을 적용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다. 이때, 카메라 센서는 폐기물이 수용되는 수용부의 일부분을 촬영할 수도 있고, 폐기물 이동부에 의해 폐기물이 수용부 측으로 유입되는 부분을 촬영할 수도 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 광 센서에 의해 수용부의 일부분에 조사되는 소정의 광 패턴을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 이 경우, 카메라 센서는 수용부의 내면 중 상기 광 패턴이 조사되는 영역을 주기적으로 촬영하며, 제어부(107)는 카메라 센서에 의해 촬영 영상을 이용하여, 광 패턴이 수용부 내에서 조사되는 양상이 변경되면, 폐기물의 상태에 변화가 있는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 가스 센서를 이용하여, 폐기물의 상태에 변화가 발생하는지 여부를 검출할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 초음파 센서를 이용하여, 수용부에 유입된 폐기물의 중량 또는 부피와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(107)는 초음파 센서가 설치된 지점과 폐기물 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 측정된 거리로부터 폐기물의 중량 또는 부피를 추정할 수 있다.
한편, 상술한 제어부(107)의 실시예들은, 서버나 사용자 단말기 등 차량 외부에 존재하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수도 있음이 자명하다. 즉, 사용자 단말기(300)가 서버(200)를 통해 차량으로부터 폐기물 데이터 및 위치 데이터를 수신하면, 사용자 단말기(300)의 제어부(307)는 상술한 방법을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다.
도 5를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소가 설명된다.
사용자 단말기(300)는, 센싱부(301), 위치 측정부(302), 통신부(303), 메모리부(304), 입력부(305), 출력부(306) 및 제어부(307) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소와 관련된 설명은, 차량(100)의 세부 구성요소에 대한 설명으로 갈음한다.
사용자 단말기(300)의 제어부(307)는, 서버를 통해 전송받은 위치 데이터를 이용하여, 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량의 이동 경로와 관련된 정보는, 차량의 현재 위치, 출발지점, 경유지점, 정지지점 등을 포함할 수 있다.
즉, 폐기물 처리의 관리자는 본 발명에 따른 시스템의 사용자 단말기(300)를 이용하여, 감시대상인 폐기물 운반용 차량(100)이 어떤 경로로 주행하였는지 확인할 수 있다.
아울러, 사용자 단말기(300)는 서버(200)를 통해 전달받은 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 주행 경로 상에 출력할 수 있다.
감시자는 이와 같이 폐기물의 상하차 지점을 단말기의 출력 화면을 통해 확인할 수 있으며, 이를 통해, 폐기물이 비정상적인 위치에서 하차되었는지 여부를 확인할 수 있다.
한편, 사용자 단말기(300)는 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(300)는 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 경우, 차량의 이탈을 나타내는 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 예에서, 사용자 단말기(300)는 화면이 비활성화된 상태에서도, 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 것으로 판단되면, 푸시 알림이나, 메시지를 포함하는 윈도우를 출력할 수 있다.
도 6을 참조하면, 서버(200)는 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 차량(100)으로부터 전달받은 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록할 수 있다.
구체적으로, 서버(200)는 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록할 수 있다.
이때, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 서버로부터 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청할 수 있다. 아울러, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 폐기물 관리 시스템에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와,
    상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와,
    검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 서버는,
    상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량은,
    미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고,
    변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고,
    상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서와,
    상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와,
    상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및
    상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
KR1020190086504A 2019-07-17 2019-07-17 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템 KR102222264B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086504A KR102222264B1 (ko) 2019-07-17 2019-07-17 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086504A KR102222264B1 (ko) 2019-07-17 2019-07-17 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210009671A true KR20210009671A (ko) 2021-01-27
KR102222264B1 KR102222264B1 (ko) 2021-03-04

Family

ID=74238838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190086504A KR102222264B1 (ko) 2019-07-17 2019-07-17 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102222264B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265004A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Nisscom Corp 産業廃棄物の最終処分場搬入管理システム
JP2008015627A (ja) * 2006-07-03 2008-01-24 Japan Research Institute Ltd 廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、および廃棄処理管理プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265004A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Nisscom Corp 産業廃棄物の最終処分場搬入管理システム
JP2008015627A (ja) * 2006-07-03 2008-01-24 Japan Research Institute Ltd 廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、および廃棄処理管理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR102222264B1 (ko) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11237139B2 (en) Odor measurement apparatus and odor data management apparatus
US10101841B2 (en) Electronic device diagnostics using force sensing assemblies
WO2018099920A1 (en) System and method for monitoring environmental conditions of a physical item during transportation
EP3045919B1 (en) System and method for estimating speed of a vehicle
US9015378B2 (en) Determining sensor information in the background on a mobile device
US20060034489A1 (en) Method and Apparatus for a Velocity Detection System Using Optical Growth Rate
KR102639095B1 (ko) 열화도를 관리하기 위한 전자 장치
JPWO2020184013A1 (ja) 車両制御装置
KR102222264B1 (ko) 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템
CN116313970A (zh) 晶圆预对位方法、装置、设备和晶圆检测系统
CN116485880A (zh) 针对电池顶盖的飞行焊接方法、装置和计算机设备
US20220101280A1 (en) Systems and methods for waste management
US7962313B2 (en) Method and apparatus for using mobile code for distributed data fusion in networked sensing systems
KR20210088136A (ko) 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템
CN111696152B (zh) 检测包裹堆垛的方法、装置、计算设备、系统及存储介质
KR102238472B1 (ko) 오차 보정 방법 및 센서 시스템
US20170336918A1 (en) Touch-sensing devices using minimum depth-value surface characterizations and associated methods
JP5544942B2 (ja) 物体情報検出システム、情報検出方法、及びプログラム
CN116203579A (zh) 基于点云残差的激光雷达slam退化检测方法及系统
US20170220133A1 (en) Accurately positioning instruments
JP2024526723A (ja) バッテリー移動感知装置及びそれを含むバッテリーモニタリングシステム
US20240142916A1 (en) Method and control unit for automatically selecting data sets for a method for machine learning
US20210241450A1 (en) Method and apparatus for detecting dimension error
FR2930335A1 (fr) Systeme et procede de determination de parametres representatifs de l'orientation d'un solide en mouvement soumis a deux champs vectoriels.
CN112700387A (zh) 激光数据处理方法、装置及设备、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant