JP2024526723A - バッテリー移動感知装置及びそれを含むバッテリーモニタリングシステム - Google Patents

Abstract

本文書に開示される一実施形態によるバッテリー移動感知装置は、バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する速度センサー；駆動電源を提供する電源部；周辺環境に関する環境情報を獲得する環境センサー；既設定された通信周期ごとに前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達する通信部；及び前記環境情報を考慮して前記電源部の可用限度を算出し、前記電源部の可用限度に基づいて前記通信部の動作を制御する制御部を含んでよい。

Description

［関連出願の相互参照］
本文書に開示された実施形態は、２０２１年１１月２４日に出願された韓国特許出願第１０－２０２１－０１６３８０６号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は、本明細書の一部として含まれる。

本文書に開示された実施形態は、バッテリー移動感知装置及びそれを含むバッテリーモニタリングシステムに関する。

最近、ノートパソコン、ビデオカメラ、携帯電話などのようなポータブル電子製品の需要が急激に増大し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれて、繰り返し的な充放電が可能な高性能バッテリーに対する研究が活発に進行されている。

現在常用化されたバッテリーとしては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどがあり、このうち、リチウムバッテリーは、ニッケル系列のバッテリーに比べてメモリー効果がほとんど起こらないので、充放電が自由で、かつ、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度の高い利点として脚光を浴びている。

このようなバッテリーを生産する過程で、バッテリーは、コンベヤーベルトなどのような物流移動装置を介して移動するようになる。

バッテリーの物流移動時、バッテリーを収容するトレーに衝撃が発生するか物流移動の停滞区間が発生する場合、バッテリーが損傷してバッテリー製品の性能及び品質の低下が発生する可能性がある。よって、バッテリーの生産過程でバッテリーの物流移動を感知してバッテリーに衝撃が加えられたか否か又はバッテリー物流移動の停滞があるか否かなどをリアルタイムで感知することが重要である。この際、バッテリーに衝撃が感知されるかバッテリー物流移動の停滞がある場合、そのようなバッテリーの位置もともにリアルタイムで追跡する必要がある。

本文書に開示される一実施形態によるバッテリー移動感知装置は、バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する速度センサー；駆動電源を提供する電源部；周辺環境に関する環境情報を獲得する環境センサー；既設定された通信周期ごとに前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達する通信部；及び前記環境情報を考慮して前記電源部の可用限度を算出し、前記電源部の可用限度に基づいて前記通信部の動作を制御する制御部を含んでよい。

一実施形態によって、前記制御部は、前記電源部の可用限度に基づいて前記通信周期を調節することができる。

一実施形態によって、前記速度センサーは、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一つを含んでよい。

一実施形態によって、前記環境情報は、温度情報及び湿度情報の少なくとも一つを含んでよい。

一実施形態によって、前記制御部は、前記環境情報に基づく診断係数を算出し、前記診断係数、前記電源部の容量、前記通信部が前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達するのに必要な消耗電流、及び前記通信部の通信時間に基づいて前記電源部の可用限度を算出することができる。

一実施形態によって、前記制御部は、前記電源部の可用限度が基準値未満の場合、前記通信周期を増加させることができる。

本文書に開示される一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムは、バッテリー移動感知装置、バッテリー位置感知装置、及びサーバを含んでよく、前記バッテリー移動感知装置は、バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する速度センサー；駆動電源を提供する第１電源部；周辺環境に関する第１環境情報を獲得する第１環境センサー；第１通信周期ごとに前記速度情報を前記バッテリー位置感知装置に伝達する第１通信部；及び前記第１環境情報を考慮して前記第１電源部の可用限度を算出し、前記第１電源部の可用限度に基づいて前記第１通信部の動作を制御する第１制御部を含んでよく、前記バッテリー位置感知装置は、前記バッテリー移動感知装置との距離情報を獲得する距離測定部；及び第２通信周期ごとに前記速度情報及び前記距離情報を前記サーバに伝達する第２通信部を含んでよく、前記サーバは、前記速度情報に基づいて前記バッテリー移動感知装置の衝撃量を演算し、前記距離情報に基づいて前記バッテリー移動感知装置の位置を追跡することができる。

一実施形態によって、前記第１制御部は、前記第１電源部の可用限度が第１基準値未満の場合、前記第１通信周期を増加させることができる。

一実施形態によって、前記サーバは、第１電源部の可用限度が前記第１基準値以上であり、第２基準値未満の場合、第１警告メッセージを生成することができる。

一実施形態によって、前記第１制御部は、前記第１環境情報に基づく第１診断係数を算出し、前記第１診断係数、前記第１電源部の容量、前記第１通信部が前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達するのに必要な消耗電流、及び前記第１通信部の通信時間に基づいて前記第１電源部の可用限度を算出することができる。

一実施形態によって、前記バッテリー位置感知装置は、駆動電源を提供する第２電源部；周辺環境に関する第２環境情報を獲得する第２環境センサー；及び前記第２環境情報を考慮して前記第２電源部の可用限度を算出し、前記第２電源部の可用限度に基づいて前記第２通信部の動作を制御する第２制御部をさらに含んでよい。

一実施形態によって、前記第２環境情報は、温度情報及び湿度情報の少なくとも一つを含んでよい。

一実施形態によって、前記第２制御部は、前記第２環境情報に基づく第２診断係数を算出し、前記第２診断係数、前記第２電源部の容量、前記第２通信部が前記速度情報及び前記距離情報を前記サーバに伝達するのに必要な消耗電流、及び前記第２通信部の通信時間に基づいて前記第２電源部の可用限度を算出することができる。

一実施形態によって、前記第２制御部は、前記第２電源部の可用限度が第３基準値未満の場合、前記第２通信周期を増加させることができる。

一実施形態によって、前記サーバは、前記第２電源部の可用限度が前記第３基準値以上であり、第４基準値未満の場合、第２警告メッセージを生成することができる。

本文書に開示される一実施形態によるバッテリー移動感知装置の動作方法は、バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する段階；バッテリー移動感知装置に駆動電源を提供する電源部の環境情報を獲得する段階；既設定された通信周期ごとに前記速度情報を他の装置に伝達する段階；前記環境情報を考慮して前記電源部の可用限度を算出する段階；及び前記電源部の可用限度に基づいて前記通信周期を調節する段階を含んでよい。

一実施形態によって、バッテリー移動感知装置の動作方法は、前記環境情報に基づいて診断係数を算出する段階；及び前記速度情報を他の装置に伝達するのに必要な消耗電流及び通信時間を測定する段階をさらに含んでよく、前記電源部の可用限度は、前記電源部の容量、前記消耗電流、前記通信時間、及び前記診断係数に基づいて算出することができる。

一実施形態によって、バッテリー移動感知装置の動作方法は、前記電源部の可用限度が基準値未満の場合、前記通信周期を増加させる段階をさらに含んでよい。

一実施形態によって、前記速度情報は、加速度情報又は角速度情報を含んでよい。

一実施形態によって、前記環境情報は、温度情報又は湿度情報を含んでよい。

本文書の開示によるバッテリー移動感知装置は、バッテリーの物流移動による衝撃発生可否及びバッテリー物流移動の停滞発生可否を感知することができる。

本文書の開示によるバッテリー移動感知装置及び／又はバッテリー位置感知装置は、駆動電源を提供する電源部の可用容量を算出し、算出した可用容量に基づいて動作を異にして、電圧供給不足による動作停止を事前に防止して管理することができる。

本文書の開示によるバッテリーモニタリングシステムは、バッテリーの物流移動による衝撃が発生するか、バッテリー物流移動の停滞が発生した場合に、バッテリーに加えられた衝撃量及び／又はバッテリーの位置をモニタリングすることができる。

本文書の開示によるバッテリー移動感知装置及びバッテリーモニタリングシステムの効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は、本文書の開示により当業者に明確に理解され得る。

本文書に開示された一実施形態によるトレー及びバッテリー移動感知装置を示す図である。 本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムを示す図である。 本文書に開示された一実施形態によるバッテリー位置感知装置を示す図である。 本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を示すフローチャートである。 本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を具体的に示すフローチャートである。 本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を具体的に示すフローチャートである。

図面の説明に関連し、同一又は類似の構成要素に対しては、同一又は類似の参照符号が使用されてよい。

以下、本発明の様々な実施形態が添付の図面を参照して記載される。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定することを意図するものではなく、本発明の実施形態の様々な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）及び／又は代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）を含むと理解されるべきである。

本文書の様々な実施形態及びそれに用いられた用語は、本文書に記載された技術的特徴を特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、当該実施形態の様々な変更、均等物、又は代替物を含むと理解されるべきである。図面の説明に関連し、類似の又は関連する構成要素に対しては類似の参照符号が使用されてよい。アイテムに対応する名詞の単数形は、関連文脈上の明白に異なるように指示しない限り、前記アイテム一個又は複数個を含んでよい。

本文書において、「Ａ又はＢ」、「Ａ及びＢの少なくとも一つ」、「Ａ又はＢの少なくとも一つ」、「Ａ、Ｂ又はＣ」、「Ａ、Ｂ及びＣの少なくとも一つ」、及び「Ａ、Ｂ、又はＣの少なくとも一つ」のような文句のそれぞれは、その文句のうちの該当する文句にともに羅列された項目のいずれか一つ、又はそれらの全ての可能な組み合わせを含んでよい。「第１」、「第２」、「第一」、「第二」、「Ａ」、「Ｂ」、「（ａ）」又は「（ｂ）」のような用語は、単純に当該構成要素を他の当該構成要素と区分するために用いられてよく、特に反対の記載がない限り、当該構成要素を他の側面（例えば、重要性又は順序）で限定しない。

本文書において、ある（例えば、第１）構成要素が他の（例えば、第２）構成要素に、「機能的に」又は「通信的に」という用語とともに又はこのような用語なしに、「連結」、「結合」又は「接続」されると言及されるか、「カップルド」又は「コネクティッド」と言及された場合、それは、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に（例えば、有線で）、無線で、又は、第３構成要素を介して連結され得ることを意味する。

一実施形態によれば、本文書に開示された様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含まれて提供されてよい。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者及び購買者間に取引されてよい。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）の形態で配布されるか、又はアプリケーションストアを介して、又は２つの使用者装置間に直接、オンラインで配布（例えば、ダウンロード又はアップロード）されてよい。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、製造社のサーバ、アプリケーションストアのサーバ、又は、中継サーバのメモリーのような機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時保存されるか、臨時的に生成されてよい。

様々な実施形態によれば、前述した構成要素のそれぞれの構成要素（例えば、モジュール又はプログラム）は、単数又は複数の個体を含んでよく、複数の個体の一部は、他の構成要素に分離配置されてもよい。様々な実施形態によれば、前述した当該構成要素の一つ以上の構成要素又は動作が省略されるか、又は一つ以上の他の構成要素又は動作が追加されてよい。大体的に又は追加的に、複数の構成要素（例えば、モジュール又はプログラム）は、一つの構成要素として統合されてよい。このような場合、統合された構成要素は、前記複数の構成要素のそれぞれの構成要素の一つ以上の機能を前記統合以前に前記複数の構成要素のうち当該構成要素により行われることと同一又は類似に行ってよい。様々な実施形態によれば、モジュール、プログラム、又は他の構成要素により行われる動作は、順次的、並列的、繰り返し的、又はヒューリスティックに実行されるか、前記動作の一つ以上が異なる手順で実行されるか、省略されるか、又は一つ以上の他の動作が追加されてよい。

図１は、本文書に開示された一実施形態によるトレー及びバッテリー移動感知装置を示す図である。

図１を参照すれば、トレー１０は、バッテリー２０を収容することができる。バッテリー移動感知装置１００は、トレー１０に連結され得る。バッテリー移動感知装置１００は、トレー１０の移動を感知することができる。よって、バッテリー移動感知装置１００は、トレー１０に収容されたバッテリー２０の移動を感知することができる。

本文書に開示された一実施形態によるバッテリー移動感知装置１００は、速度センサー１１０、通信部１２０、電源部１３０、環境センサー１４０、及び制御部１５０を含んでよい。バッテリー移動感知装置１００は、保存部１６０をさらに含んでよい。

速度センサー１１０は、バッテリー移動感知装置１００の衝撃を感知するための情報を獲得することができる。実施形態によれば、速度センサー１１０は、トレー１０の速度情報を獲得することができる。速度センサー１１０は、加速度センサー及び／又は角速度センサーを含んでよい。実施形態によれば、角速度センサーは、ジャイロセンサーを含んでよい。

通信部１２０は、他の電子装置と通信することができる。実施形態によれば、通信部１２０は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）無線通信を行うことができる。通信部１２０は、既設定された通信周期ごとに他の電子装置と通信することができる。通信部１２０は、速度センサー１１０が獲得した速度情報をバッテリー移動感知装置１００以外の他の装置又はサーバに伝達することができる。

実施形態によれば、通信部１２０は、通信周期に対応してウェイクアップ（ｗａｋｅ－ｕｐ）モードで動作することができる。通信部１２０は、通信周期に他の電子装置と通信した後、スリープ（ｓｌｅｅｐ）モードで動作することができる。通信部１２０がスリープモードで動作する場合、バッテリー移動感知装置１００は、電力消耗を減らすことができる。実施形態によれば、通信部１２０は、制御部１５０により動作が制御されてよい。例えば、通信部１２０の通信周期は、制御部１５０により制御されてよい。

電源部１３０は、バッテリー移動感知装置１００に駆動電源を提供することができる。実施形態によれば、電源部１３０は、速度センサー１１０、通信部１２０、環境センサー１４０、制御部１５０及び／又は保存部１６０に駆動電源を提供することができる。実施形態によれば、電源部１３０の容量は、限定的であってよい。電源部１３０は、常時電源に連結されず、所定の容量を有する電力貯蔵ユニットであってよい。

環境センサー１４０は、バッテリー移動感知装置１００周辺の環境情報を測定することができる。環境センサー１４０が測定する環境情報は、温度情報及び／又は湿度情報を含んでよい。例えば、環境センサー１４０は、電源部１３０の環境情報を測定することができる。すなわち、環境センサー１４０は、電源部１３０周辺の温度及び／又は湿度を測定することができる。

制御部１５０は、通信部１２０の動作を制御することができる。制御部１５０は、通信部１２０と通信可能になるように連結され得る。

制御部１５０は、環境センサー１４０から環境情報が伝達されてよい。制御部１５０は、環境センサー１４０から伝達された環境情報を考慮して通信部１２０の動作を制御することができる。制御部１５０は、環境情報を考慮して電源部１３０の可用限度を算出し、算出した可用限度に基づいて通信部１２０の動作を制御することができる。実施形態によれば、制御部１５０は、可用限度に基づいて通信部１２０の通信周期を調節することができる。

具体的には、制御部１５０は、環境情報に基づいて電源部１３０に関する診断係数を算出することができる。制御部１５０は、診断係数を考慮して電源部１３０の可用限度を算出することができる。ここで、診断係数は、電源部１３０周辺の環境情報に基づいて算出されるものであって、周辺環境情報による電源部１３０の性能低下に関する因子として理解されてよい。

具体的には、制御部１５０は、電源部１３０に関して予め設定された基準温度と電源部１３０周辺の温度との間の温度差及び／又は電源部１３０に関して予め設定された基準湿度と電源部１３０周辺の湿度との間の湿度差に応じて診断係数を算出することができる。ここで、基準温度は、電源部１３０が最適の性能を発揮できるように既設定された最適温度であってよい。ここで、基準湿度は、電源部１３０が最適の性能を発揮できるように既設定された最適湿度であってよい。実施形態によれば、基準温度は、常温である２５℃に設定され、基準湿度は、０％に設定されてよいが、これに限定されるものではない。電源部１３０の性能は、基準温度と電源部１３０周辺の温度との間の温度差及び／又は基準湿度と電源部１３０周辺の湿度との間の湿度差が大きいほど低下する可能性がある。すなわち、温度差及び／又は湿度差が大きいほど、通信部１２０が速度情報を他の電子装置に伝達する際に、通信部１２０により消耗する電源部１３０の電力量は増加する可能性がある。

制御部１５０は、基準温度に基づいて高温区間と低温区間を区分することができる。制御部１５０は、電源部１３０の温度が低温区間に属する場合と高温区間に属する場合とを区分して診断係数を算出することができる。実施形態によれば、制御部１５０は、電源部１３０周辺の温度が高温区間に属する場合よりも電源部１３０周辺の温度が低温区間に属する場合の診断係数がより大きい値を有するように算出することができる。

通常、電源部１３０の性能は、高温よりも低温でより低下する可能性がある。例えば、電源部１３０の温度が２５℃から５０℃に増加した場合の性能低下幅よりも電源部１３０の温度が２５℃から０℃に減少した場合の性能低下幅がより大きいことがある。さらに、電源部１３０の温度が零下になると、電源部１３０の性能低下幅はより大きくなることがある。よって、制御部１５０は、電源部１３０周辺の温度が低温区間に属する場合と高温区間に属する場合に基準温度との温度差が同一であるとしても、低温区間に属する場合の診断係数を高温区間に属する場合の診断係数よりもさらに大きく算出することができる。

制御部１５０は、診断係数、電源部１３０の容量、通信部１２０が速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び通信部１２０の通信時間に基づいて電源部１３０の可用限度を算出することができる。

ここで、電源部１３０の容量は、電源部１３０の最大容量であってよい。実施形態によれば、電源部１３０の容量は、電源部１３０がＢＯＬ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｌｉｆｅ）状態にあるときの最大容量であってよい。また、消耗電流は、通信部１２０が速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流を意味してよい。また、通信時間は、通信部１２０が速度情報を他の電子装置に伝達する過程で必要な時間を意味してよい。

ここで、可用限度とは、電源部１３０の駆動可否を判断するための因子であってよい。実施形態によれば、可用限度は、電源部１３０の可用時間として表現されてよい。実施形態によれば、時間の単位として表現可能な電源部１３０の可用限度は、適切な単位変換を介して電源部１３０の残余容量、又は電源部１３０の通信可能回数などで表現されてよい。

例えば、可用限度は、算出した診断係数が大きいほど減少するように構成されてよい。すなわち、診断係数が大きいほど、電源部１３０の可用限度は低下する可能性がある。

制御部１５０は、以下の数式１を参照して、電源部１３０の可用限度を算出することができる。

［数式１］

数式１において、Ｄは可用限度であり、Ｃは電源部１３０の最大容量であり、Ｉは消耗電流であり、Ｋは診断係数であり、Ｔは通信時間に該当してよい。実施形態によれば、Ｃの単位は［ｍＡｈ］であり、Ｉの単位は［ｍＡ］であり、Ｋは定数であり、Ｔの単位は［ｓ］又は［ｈ］であってよい。制御部１５０は、可用限度（Ｄ）を秒［ｓ］又は時間［ｈ］の単位に算出するために、数式１の一部又は全部に単位変換のための適切な係数を掛けてよい。

数式１により算出される可用限度（Ｄ）は、電源部１３０の現在容量による電源部１３０の可用時間を意味してよい。電源部１３０の可用時間は、電源部１３０が動作するほど、すなわち、通信部１２０に駆動電源を提供するほど減少する可能性がある。すなわち、数式１において、可用限度（Ｄ）は、診断係数（Ｋ）と通信時間（Ｔ）の積を累積して控除するので、数式１は、電源部１３０が動作するほど可用限度（Ｄ）が減少することを意味してよい。

また、数式１を参照すれば、可用限度（Ｄ）は、診断係数（Ｋ）が大きいほどさらに減少する可能性がある。すなわち、可用限度（Ｄ）の減少幅は、電源部１３０周辺の環境情報により診断係数（Ｋ）が大きく算出されるほど増加する可能性がある。

制御部１５０は、数式１を参照して、電源部１３０の可用限度を算出した後、算出した可用限度に基づいて通信部１２０の動作を制御することができる。制御部１５０は、通信部１２０の動作を制御するために、電源部１３０の駆動可否を判断することができる。具体的には、制御部１５０は、算出した可用限度を基準値と比較し、比較結果に応じて通信部１２０の動作を制御することができる。

実施形態によれば、制御部１５０は、電源部１３０の可用限度が基準値以上であれば、電源部１３０が駆動可能なものと判断することができる。この際、制御部１５０は、通信部１２０の通信周期をそのまま維持させてよい。

他の実施形態によれば、制御部１５０は、電源部１３０の可用限度が基準値未満の場合、通信部１２０の通信周期を増加させることができる。電源部１３０の可用限度が基準値未満の場合、電源部１３０は、駆動電源を正常に提供できない場合に該当してよい。すなわち、電源部１３０の可用限度が基準値未満の場合、通信部１２０は、既設定された通信周期によって他の電子装置と通信することが不可能になることがある。よって、制御部１５０は、電源部１３０の可用限度が基準値未満の場合、通信部１２０の通信頻度が減少するように通信部１２０の通信周期を増加させることができる。

実施形態によれば、電源部１３０の可用限度が、通信部１２０が動作するための十分な電源の提供が足りない場合、通信部１２０は、ウェイクアップモードで動作しても、他の電子装置と通信が不可能になることがある。実施形態によれば、制御部１５０は、通信部１２０がウェイクアップモードで動作する前に電源部１３０の可用限度を算出することができる。

制御部１５０は、通信部１２０の動作を制御することができる。通信部１２０は、可用限度を他の電子装置に伝達することができる。実施形態によれば、通信部１２０は、可用限度が基準値以上の場合にのみ可用限度を他の電子装置に伝達することができる。他の実施形態によれば、通信部１２０は、可用限度が基準値未満の場合にのみ可用限度を他の電子装置に伝達することができる。

本文書に開示された一実施形態によるバッテリー移動感知装置１００は、電源部１３０の可用限度の算出において、通信過程で必要な消耗電流及び通信時間と通信部１２０に駆動電源を提供できる電源部１３０の可用容量のみでなく、電源部１３０周辺の環境情報を考慮することにより、電源部１３０の駆動可否をより正確に判断することができるという利点がある。

本文書に開示された一実施形態によるバッテリー移動感知装置１００の電源部１３０は、所定の容量を有する電力貯蔵ユニットに該当してよく、駆動時の周辺の温度及び／又は湿度によって性能の偏差が発生する可能性がある。よって、制御部１５０は、電源部１３０周辺の環境情報を考慮して電源部１３０の可用限度を算出し、駆動可否を判断することにより、通信部１２０の動作が中断する状況及び／又は電源部１３０が限界値以上に過放電する状況を事前に防止することができる。

制御部１５０は、本発明で行われる様々な制御ロジッグを実行するために、当業界で知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスター、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含んでよい。また、制御ロジッグがソフトウェアとして具現されるときに、制御部１５０は、プログラムモジュールの集合として具現されてよい。この際、プログラムモジュールは、メモリーに保存され、制御部１５０により実行されてよい。メモリーは、制御部１５０の内部又は外部にあってよく、よく知られた様々な手段で制御部１５０と連結されてよい。

保存部１６０は、バッテリー移動感知装置１００の各構成要素が動作及び機能を行うのに必要なデータやプログラム又は動作及び機能が行われる過程で生成されるデータなどを保存することができる。保存部１６０は、データを記録、消去、更新、及び読出することができると知られた公知の情報保存手段であれば、その種類に特別な制限がない。実施形態によれば、情報保存手段には、ＲＡＭ、フラッシュメモリー（登録商標）、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスターなどが含まれてよい。また、保存部１６０は、制御部１５０により実行可能なプロセスが定義されたプログラムコードを保存することができる。

図２は、本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムを示す図である。

図２を参照すれば、本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステム１０００は、バッテリー移動感知装置１１００、バッテリー位置感知装置１２００、及びサーバ１３００を含んでよい。

以下では、バッテリーモニタリングシステム１０００について、図１を参照して具体的に説明する。

バッテリー移動感知装置１１００は、図１のバッテリー移動感知装置１００と実質的に同一であってよい。

速度センサー１１１０は、図１の速度センサー１１０と実質的に同一の構成に該当してよい。速度センサー１１１０は、バッテリー移動感知装置１１００の速度情報を測定することができる。速度センサー１１１０は、加速度センサー及び／又は角速度センサーを含んでよい。この際、角速度センサーは、ジャイロセンサーに該当してよい。

第１通信部１１２０は、図１の通信部１２０と実質的に同一の構成に該当してよい。第１通信部１１２０は、他の電子装置と通信することができる。実施形態によれば、第１通信部１１２０は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）無線通信を行うことができる。第１通信部１１２０は、既設定された第１通信周期ごとに速度情報を他の電子装置に伝達することができる。第１通信部１１２０は、速度センサー１１１０が獲得した速度情報をバッテリー移動感知装置１１００以外の他の装置又はサーバに伝達することができる。

第１電源部１１３０は、図１の電源部１３０と実質的に同一の構成に該当してよい。第１電源部１１３０は、バッテリー移動感知装置１１００に駆動電源を提供することができる。実施形態によれば、第１電源部１１３０は、速度センサー１１１０、第１通信部１１２０、第１電源部１１３０、第１環境センサー１１４０、第１制御部１１５０及び／又は第１保存部１１６０に駆動電源を提供することができる。

第１環境センサー１１４０は、図１の環境センサー１４０と実質的に同一の構成に該当してよい。第１環境センサー１１４０は、バッテリー移動感知装置１１００周辺の環境情報を測定することができる。実施形態によれば、第１環境センサー１１４０は、第１電源部１１３０周辺の環境情報を測定することができる。

第１制御部１１５０は、図１の制御部１５０と実質的に同一の構成に該当してよい。第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０の動作を制御することができる。第１制御部１１５０は、第１環境情報を考慮して第１電源部１１３０の可用限度を算出することができる。

第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度に基づいて第１通信部１１２０の動作を制御することができる。第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値未満であるか否かを判断することができる。第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値未満の場合、第１通信周期を増加させることができる。

第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０の動作を制御することができ、第１通信部１１２０は、第１電源部１１３０の可用限度を他の電子装置に伝達することができる。実施形態によれば、第１通信部１１２０は、可用限度が第１基準値以上の場合にのみ第１電源部１１３０の可用限度を他の電子装置に伝達することができる。他の実施形態によれば、第１通信部１１２０は、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値未満の場合にのみ第１電源部１１３０の可用限度を他の電子装置に伝達することができる。

第１保存部１１６０は、図１の保存部１６０と実質的に同一の構成に該当してよい。

バッテリー位置感知装置１２００は、複数のバッテリー位置感知装置１２１０、１２２０、１２３０を含んでよい。実施形態によれば、バッテリー位置感知装置１２００は、３以上のバッテリー位置感知装置を含んで構成されてよい。バッテリー位置感知装置１２００は、それぞれ同様に構成されてよい。実施形態によれば、バッテリー位置感知装置＃１１２１０は、第２通信部１２１１及び距離測定部１２１２を含んでよい。バッテリー位置感知装置＃２１２２０及びバッテリー位置感知装置＃Ｎ１２３０に関する具体的な説明は、バッテリー位置感知装置＃１１２１０の説明を参照してよい。

第２通信部１２１１は、他の電子装置と通信することができる。実施形態によれば、第２通信部１２０は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）無線通信を行うことができる。第２通信部１２１１は、既設定された第２通信周期ごとに他の電子装置と通信することができる。

実施形態によれば、第２通信部１２１１は、第２通信周期に対応して、ウェイクアップ（ｗａｋｅ－ｕｐ）モードで動作することができる。第２通信部１２１１は、第２通信周期に他の電子装置と通信した後、スリープ（ｓｌｅｅｐ）モードで動作することができる。第２通信部１２１１がスリープモードで動作する場合、バッテリー位置感知装置＃１１２１０の電力消耗を減らすことができる。ここで、他の電子装置とは、バッテリー位置感知装置＃１１２１０以外の他の装置又はサーバを意味してよい。具体的には、他の電子装置とは、バッテリー移動感知装置１１００、バッテリー位置感知装置＃２１２２０、バッテリー位置感知装置＃３１２３０及び／又はサーバ１３００などを意味してよい。第２通信部１２１１は、第１通信部１１２０から速度情報が伝達されてよい。第２通信部１２１１は、サーバ１３００に速度情報を伝達することができる。

距離測定部１２１２は、バッテリー位置感知装置＃１１２１０とバッテリー移動感知装置１１００との間の距離情報を獲得することができる。距離測定部１２１２は、第２通信部１２１１がバッテリー移動感知装置１１００に信号を伝送し、信号が戻るのに必要な時間を測定することができる。距離測定部１２１２は、測定された時間を用いてバッテリー位置感知装置＃１１２１０とバッテリー移動感知装置１１００との間の距離情報を計算することができる。第２通信部１２１１は、サーバ１３００に距離情報を伝達することができる。すなわち、第２通信部１２１１は、サーバ１３００に、バッテリー移動感知装置１１００から伝達された距離情報及び距離測定部１２１２から獲得したバッテリー位置感知装置＃１１２１０とバッテリー移動感知装置１１００との間の距離情報をともに伝達することができる。

バッテリー位置感知装置１２００に関するより具体的な説明は、以下の図３で後述する。

サーバ１３００は、バッテリー移動感知装置１１００の衝撃量を演算するか、バッテリー移動感知装置１１００の位置を追跡することができる。実施形態によれば、サーバ１３００は、バッテリー移動感知装置１１００からバッテリー移動感知装置１１００の速度情報が伝達されてよい。実施形態によれば、サーバ１３００は、バッテリー位置感知装置１２００から速度情報及び／又はバッテリー移動感知装置１１００とバッテリー位置感知装置１２００との間の距離情報が伝達されてよい。

サーバ１３００は、速度情報に基づいてバッテリー移動感知装置１１００の衝撃量を演算することができる。速度情報は、速度センサー１１１０で測定した加速度情報及び／又は角速度情報を意味してよい。

サーバ１３００は、距離情報に基づいてバッテリー移動感知装置１１００の位置を追跡することができる。サーバ１３００は、複数のバッテリー位置感知装置１２００からそれぞれ距離情報が伝達されてよい。実施形態によれば、サーバ１３００は、３以上のバッテリー位置感知装置からそれぞれ測定した距離情報が伝達されてよい。サーバ１３００は、伝達された複数の距離情報に基づいてバッテリー移動感知装置１１００の位置を追跡することができる。実施形態によれば、サーバ１３００は、複数の距離情報に基づいて、三角測量法によってバッテリー移動感知装置１１００の位置が分かる。実施形態によれば、サーバ１３００は、ＴＯＡ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）、ＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）、ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）などの技法を使用して、バッテリー移動感知装置１１００の位置を追跡することができる。

サーバ１３００は、バッテリー移動感知装置１１００及び／又はバッテリー位置感知装置１２００から第１電源部１１３０の可用限度が伝達されてよい。サーバ１３００は、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値以上であり、第２基準値未満の場合、第１警告メッセージを生成することができる。サーバ１３００は、第１警告メッセージを作業者に伝送することができる。第１警告メッセージは、第１電源部１１３０の可用限度情報を含んでよい。第１警告メッセージは、バッテリー移動感知装置１１００が未動作危険範囲にあるというメッセージに該当してよい。ここで、未動作危険範囲とは、バッテリー移動感知装置１１００が動作を停止する可能性のある範囲を意味してよい。第１警告メッセージは、第１電源部１１３０の充電又は交替を要請するメッセージに該当してよい。

図３は、本文書に開示された一実施形態によるバッテリー位置感知装置を示す図である。

図３を参照すれば、バッテリー位置感知装置２００は、第２通信部２１０及び距離測定部２２０を含んでよい。バッテリー位置感知装置２００は、第２電源部２３０、第２環境センサー２４０、第２制御部２５０及び／又は第２保存部２６０をさらに含んでよい。

以下では、バッテリー位置感知装置２００について、図１及び図２を参照して具体的に説明する。

バッテリー位置感知装置２００は、図２のバッテリー位置感知装置１２００と実質的に同一の構成に該当してよい。

第２通信部２１０は、図２の第２通信部１２１１と実質的に同一の構成に該当してよい。実施形態によれば、第２通信部２１０は、第２制御部２５０により動作が制御されてよい。例えば、第２通信部２１０の第２通信周期は、第２制御部２５０により制御されてよい。

距離測定部２２０は、図２の距離測定部１２１２と実質的に同一の構成に該当してよい。

第２電源部２３０は、バッテリー位置感知装置２００に駆動電源を提供することができる。実施形態によれば、第２電源部２３０は、第２通信部２１０、距離測定部２２０、第２環境センサー２４０、第２制御部２５０及び／又は第２保存部２６０に駆動電源を提供することができる。実施形態によれば、第２電源部２３０の容量は限定的であってよい。第２電源部２３０は、常時電源に連結されず、所定の容量を有する電力貯蔵ユニットであってよい。

第２環境センサー２４０は、バッテリー位置感知装置２００の周辺環境情報を測定することができる。第２環境センサー２４０が測定する環境情報は、温度情報及び／又は湿度情報を含んでよい。実施形態によれば、第２環境センサー２４０は、第２電源部２３０の環境情報を測定することができる。すなわち、第２環境センサー２４０は、第２電源部２３０周辺の温度及び／又は湿度を測定することができる。

第２制御部２５０は、第２通信部２１０の動作を制御することができる。第２制御部２５０は、第２通信部２１０と通信可能になるように連結され得る。第２制御部２５０は、第２環境センサー２４０から環境情報が伝達されてよい。

第２制御部２５０は、第２環境センサー２４０から伝達された環境情報を考慮して第２通信部２１０の動作を制御することができる。第２制御部２５０は、環境情報を考慮して第２電源部２３０の可用限度を算出し、算出した可用限度に基づいて第２通信部２１０の動作を制御することができる。実施形態によれば、第２制御部２５０は、可用限度に基づいて第２通信部２１０の第２通信周期を調節することができる。

具体的には、第２制御部２５０は、第２環境センサー２４０から伝達された環境情報に基づいて第２電源部２３０に対する診断係数を算出することができる。第２制御部２５０は、診断係数を考慮して第２電源部２３０の可用限度を算出することができる。ここで、第２電源部２３０の診断係数は、第２電源部２３０周辺の環境情報に基づいて算出されるものであって、周辺環境情報による第２電源部２３０の性能低下に関する因子に該当してよい。

第２制御部２５０が第２電源部２３０の診断係数を算出する方法は、図１で制御部１５０が電源部１３０の診断係数を算出する方法と実質的に同一であってよい。

第２制御部２５０は、第２電源部２３０の診断係数、第２電源部２３０の容量、第２通信部２１０が速度情報及び／又は距離情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び第２通信部２１０の通信時間に基づいて第２電源部２３０の可用限度を算出することができる。

第２制御部２５０が第２電源部２３０の可用限度を算出する方法は、図１で制御部１５０が電源部１３０の可用限度を算出する方法と実質的に同一であってよい。

第２制御部２５０が第２電源部２３０の可用限度を算出する場合、図１の数式１を参照してよい。この際、数式１において、Ｄは第２電源部２３０の可用限度であり、Ｃは第２電源部２３０の最大容量であり、Ｉは第２通信部２１０が速度情報及び／又は距離情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流であり、Ｋは第２電源部２３０の診断係数であり、Ｔは第２通信部２１０の通信時間に該当してよい。

第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度を算出した後、算出した可用限度に基づいて第２通信部２１０の動作を制御することができる。第２制御部２５０は、第２通信部２１０の動作を制御するために、第２電源部２３０の駆動可否を判断することができる。具体的には、第２制御部２５０は、算出した可用限度を第３基準値と比較し、比較結果に応じて第２通信部２１０の動作を制御することができる。ここで、第３基準値は、図２の第１基準値と同一の値に設定されてよいが、これに限定されるものではない。

実施形態によれば、第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度が第３基準値以上であれば、第２電源部２３０が駆動可能なものと判断することができる。この際、第２制御部２５０は、第２通信部２１０の第２通信周期をそのまま維持させてよい。

他の実施形態によれば、第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度が第３基準値未満の場合、第２通信部２１０の第２通信周期を増加させることができる。第２電源部２３０の可用限度が基準値未満の場合、第２電源部２３０は、駆動電源を正常に提供できない場合に該当してよい。

実施形態によれば、第２制御部２５０は、第２通信部２１０がウェイクアップモードで動作する前に、第２電源部２３０の可用限度を算出することができる。

第２制御部２５０は、第２通信部２１０を制御することができ、第２通信部２１０は、他の電子装置に第２電源部２３０の可用限度を伝達することができる。実施形態によれば、第２通信部２１０は、第２電源部２３０の可用限度が第３基準値以上の場合にのみ他の電子装置に第２電源部２３０の可用限度を伝達することができる。具体的な実施形態によれば、第２通信部２１０は、第２電源部２３０の可用限度をサーバ１３００に伝達することができる。

サーバ１３００は、第２電源部２３０の可用限度が第３基準値以上であり、第４基準値未満の場合、第２警告メッセージを生成することができる。サーバ１３００は、第２警告メッセージを作業者に伝送することができる。ここで、第４基準値は、図２の第２基準値と同一の値に設定されてよいが、これに限定されるものではない。第２警告メッセージは、第２電源部２３０の可用限度情報を含んでよい。第２警告メッセージは、バッテリー位置感知装置２００が未動作危険範囲にあるというメッセージに該当してよい。ここで、未動作危険範囲とは、バッテリー位置感知装置２００が動作を停止する可能性のある範囲を意味してよい。第２警告メッセージは、第２電源部２３０の充電又は交替を要請するメッセージに該当してよい。

第２制御部２５０は、本発明で行われる様々な制御ロジッグを実行するために、当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスター、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含んでよい。また、制御ロジッグがソフトウェアとして具現されるときに、第２制御部２５０は、プログラムモジュールの集合として具現されてよい。この際、プログラムモジュールは、メモリーに保存され、第２制御部２５０により実行されてよい。メモリーは、第２制御部２５０の内部又は外部にあってよく、よく知られた様々な手段で第２制御部２５０と連結されてよい。

第２保存部２６０は、バッテリー位置感知装置２００の各構成要素が動作及び機能を行うのに必要なデータやプログラム、又は、動作及び機能が行われる過程で生成されるデータなどを保存することができる。第２保存部２６０は、データを記録、消去、更新、及び読出することができると知られた公知の情報保存手段であれば、その種類に特別な制限がない。実施形態によれば、情報保存手段には、ＲＡＭ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスターなどが含まれてよい。また、第２保存部２６０は、第２制御部２５０により実行可能なプロセスが定義されたプログラムコードを保存することができる。

図４は、本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を示すフローチャートである。

図４を参照すれば、バッテリーモニタリングシステムの動作方法は、速度情報及び／又は距離情報を獲得する段階（Ｓ１００）、周辺環境情報を獲得する段階（Ｓ１１０）、装置の駆動可否を判断する段階（Ｓ１２０）、及び通信部を制御する段階（Ｓ１３０）を含んでよい。

バッテリーモニタリングシステムの動作方法については、図１～図３を参照して具体的に説明する。実施形態によれば、バッテリーモニタリングシステム１０００の動作方法の各段階は、バッテリー移動感知装置１１００及び／又はバッテリー位置感知装置２００により行われてよい。

以下では、説明の便宜上、前述した内容と重複する内容は省略するか簡単に説明する。

Ｓ１００段階において、バッテリー移動感知装置１１００は、速度情報を獲得することができる。この際、速度情報は、バッテリー移動感知装置１１００の速度情報として、加速度情報及び／又は角速度情報を含んでよい。速度情報を獲得する段階は、速度センサー１１１０により行われてよい。

Ｓ１００段階において、バッテリー位置感知装置２００は、距離情報を獲得することができる。この際、距離情報は、バッテリー移動感知装置１１００とバッテリー位置感知装置２００との間の距離情報であってよい。距離情報を獲得する段階は、距離測定部２２０により行われてよい。

Ｓ１１０段階において、第１環境センサー１１４０は、第１電源部１１３０周辺の環境情報を獲得することができる。実施形態によれば、第１環境センサー１１４０は、第１電源部１１３０周辺の温度及び／又は湿度を測定することができる。

Ｓ１１０段階において、第２環境センサー２４０は、第２電源部２３０周辺の環境情報を獲得することができる。実施形態によれば、第２環境センサー２４０は、第２電源部２３０周辺の温度及び／又は湿度を測定することができる。

Ｓ１２０段階において、第１制御部１１５０は、バッテリー移動感知装置１１００の駆動可否を判断することができる。第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０に対する診断係数、第１電源部１１３０の容量、第１通信部１１２０が速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び第１通信部１１２０の通信時間に基づいてバッテリー移動感知装置１１００の駆動可否を判断することができる。

Ｓ１２０段階において、第２制御部２５０は、バッテリー位置感知装置２００の駆動可否を判断することができる。第２制御部２５０は、第２電源部２３０に対する診断係数、第２電源部２３０の容量、第２通信部２１０が距離情報及び／又は速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び第２通信部２１０の通信時間に基づいてバッテリー位置感知装置２００の駆動可否を判断することができる。

Ｓ１３０段階において、第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０の動作を制御し、第２制御部２５０は、第２通信部２１０の動作を制御することができる。実施形態によれば、第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０の第１通信周期を調節し、第２制御部２５０は、第２通信部２１０の第２通信周期を調節することができる。

Ｓ１２０段階及びＳ１３０段階の具体的な説明は、図５で後述する。

図５は、本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を具体的に示すフローチャートである。

図５を参照すれば、バッテリーモニタリングシステムの動作方法は、環境情報に基づいて診断係数を算出する段階（Ｓ２００）、可用限度を算出する段階（Ｓ２１０）、可用限度が基準値未満であるか否かを判断する段階（Ｓ２２０）、及び可用限度が基準値未満の場合に通信周期を変更する段階（Ｓ２３０）を含んでよい。

以下では、バッテリーモニタリングシステムの具体的な動作方法について、図１～図４を参照して説明する。Ｓ２００段階～Ｓ２２０段階は、図４のＳ１２０段階の具体的な実施形態に該当し、Ｓ２３０段階は、Ｓ１３０段階の具体的な実施形態に該当してよい。

Ｓ２００段階において、第１制御部１１５０は、第１環境センサー１１４０が獲得した環境情報（例えば、第１電源部１１３０周辺の温度情報及び／又は湿度情報）に基づいて第１電源部１１３０に対する診断係数を算出することができる。

Ｓ２００段階において、第２制御部２５０は、第２環境センサー２４０が獲得した環境情報（例えば、第２電源部２３０周辺の温度情報及び／又は湿度情報）に基づいて第２電源部２３０に対する診断係数を算出することができる。

Ｓ２１０段階において、第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０が速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び通信時間を測定することができる。Ｓ２１０段階において、第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０に対する診断係数、第１電源部１１３０の容量、第１通信部１１２０が速度情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び第１通信部１１２０の通信時間に基づいて第１電源部１１３０の可用限度を算出することができる。

Ｓ２１０段階において、第２制御部２５０は、第２通信部２１０が速度情報及び／又は距離情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び通信時間を測定することができる。Ｓ２１０段階において、第２制御部２５０は、第２電源部２３０に対する診断係数、第２電源部２３０の容量、第２通信部２１０が速度情報及び／又は距離情報を他の電子装置に伝達するのに必要な消耗電流及び第２通信部２１０の通信時間に基づいて第２電源部２３０の可用限度を算出することができる。

Ｓ２２０段階において、第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度が既設定された基準値未満であるか否かを判断することができる。実施形態によれば、第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度が基準値以上の場合、バッテリー移動感知装置１１００が駆動可能なものと判断することができる。この際、第１電源部１１３０は、第１通信部１１２０の第１通信周期をそのまま維持させてよい。他の実施形態によれば、第１制御部１１５０は、第１電源部１１３０の可用限度が基準値未満の場合、バッテリー移動感知装置１１００が駆動不可能なものと判断することができる。

Ｓ２２０段階において、第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度が既設定された基準値未満であるか否かを判断することができる。実施形態によれば、第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度が基準値以上の場合、バッテリー位置感知装置２００が駆動可能なものと判断することができる。この際、第２電源部２３０は、第２通信部２１０の第２通信周期をそのまま維持させてよい。他の実施形態によれば、第２制御部２５０は、第２電源部２３０の可用限度が基準値未満の場合、バッテリー位置感知装置２００が駆動不可能なものと判断することができる。

Ｓ２２０段階において、第１制御部１１５０及び第２制御部２５０は、バッテリー移動感知装置１１００及びバッテリー位置感知装置２００の駆動可否をそれぞれ判断するに当たり、同一の基準値を設定してよいが、これに限定されるものではない。例えば、第１制御部１１５０は、第１基準値に基づいてバッテリー移動感知装置１１００の駆動可否を判断し、第２制御部２５０は、第３基準値に基づいてバッテリー位置感知装置２００の駆動可否を判断することができる。

Ｓ２３０段階において、第１制御部１１５０は、バッテリー移動感知装置１１００が駆動不可能であると判断する場合、第１通信部１１２０の第１通信周期を変更することができ、第２制御部２５０は、バッテリー位置感知装置２００が駆動不可能であると判断する場合、第２通信部２１０の第２通信周期を変更することができる。実施形態によれば、Ｓ２３０段階において、第１制御部１１５０は、第１通信部１１２０の第１通信周期を増加させることができる。実施形態によれば、Ｓ２３０段階において、第２制御部２５０は、第２通信部２１０の第２通信周期を増加させることができる。

図６は、本文書に開示された一実施形態によるバッテリーモニタリングシステムの動作方法を具体的に示すフローチャートである。

図６を参照すれば、バッテリーモニタリングシステムの動作方法は、環境情報に基づいて診断係数を算出する段階（Ｓ３００）、可用限度を算出する段階（Ｓ３１０）、可用限度が第１基準値未満であるか否かを判断する段階（Ｓ３２０）、可用限度が第１基準値未満の場合に通信周期を変更する段階（Ｓ３３０）、可用限度が第１基準値以上の場合に可用限度が第２基準値未満であるか否かを判断する段階（Ｓ３４０）、及び可用限度が第１基準値以上で第２基準値未満の場合に警告メッセージを生成する段階（Ｓ３５０）を含んでよい。

以下では、バッテリーモニタリングシステムの具体的な動作方法について、図１～図５を参照して説明する。

Ｓ３００段階及びＳ３１０段階は、それぞれ図５のＳ２００段階及びＳ２１０段階と実質的に同一であってよい。

Ｓ３２０段階及びＳ３３０段階は、図５のＳ２２０段階及びＳ２３０段階を参照して説明されてよい。

Ｓ３２０段階において、第１制御部１１５０及び第２制御部２５０は、第１電源部１１３０の可用限度及び第２電源部２３０の可用限度をそれぞれ第１基準値及び第３基準値と比較してよい。すなわち、Ｓ３２０段階において、基準値（ａ）は、第１基準値又は第３基準値を意味してよい。実施形態によれば、第１基準値と第３基準値は、同一の値に設定されてよいが、これに限定されるものではない。

第１制御部１１５０は、Ｓ３２０段階において、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値未満であるか否かを判断し、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値未満の場合、Ｓ３３０段階において、第１通信部１１２０の第１通信周期を変更することができる。

第２制御部２５０は、Ｓ３２０段階において、第２電源部２３０の可用限度が第２基準値未満であるか否かを判断し、第２電源部２３０の可用限度が第２基準値未満の場合、Ｓ３３０段階において、第２通信部２１０の通信周期を変更することができる。

Ｓ３４０段階及びＳ３５０段階は、サーバ１３００で行われてよい。

サーバ１３００は、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値以上の場合及び／又は第２電源部２３０の可用限度が第３基準値以上の場合、Ｓ３４０段階を行ってよい。

Ｓ３４０段階において、サーバ１３００は、第１電源部１１３０の可用限度及び第２電源部２３０の可用限度をそれぞれ第２基準値及び第４基準値と比較してよい。すなわち、Ｓ３４０段階において、基準値（ｂ）は、第２基準値又は第４基準値を意味してよい。実施形態によれば、第２基準値と第４基準値は、同一の値に設定されてよいが、これに限定されるものではない。

サーバ１３００は、Ｓ３４０段階において、第１電源部１１３０の可用限度が第１基準値以上で第２基準値未満であると判断した場合、第１警告メッセージを生成することができる（Ｓ３５０）。サーバ１３００は、Ｓ３４０段階において、第２電源部２３０の可用限度が第３基準値以上で第４基準値未満であると判断した場合、第２警告メッセージを生成することができる（Ｓ３５０）。

Ｓ３５０段階において、生成された第１警告メッセージは、第１電源部１１３０の可用限度情報を含んでよく、第２警告メッセージは、第２電源部２３０の可用限度情報を含んでよい。

以上に記載された「含む」、「構成する」又は「有する」などの用語は、特に反対の記載がない限り、当該構成要素が内在し得ることを意味するので、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでよいと解釈されなければならない。技術的や科学的な用語を含む全ての用語は、特に定義されない限り、本文書に開示された実施形態の属する技術分野における通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同一の意味を有する。辞書に定義された用語のように一般的に用いられる用語は、関連技術の文脈上の意味と一致すると解釈されなければならず、本文書で明らかに定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味として解釈されない。

以上の説明は、本文書に開示された技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、本文書に開示された実施形態の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本文書に開示された実施形態の本質的な特性から外れない範囲で様々な修正及び変形が可能である。したがって、本文書に開示された実施形態は、本文書に開示された実施形態の技術思想を限定するためではなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本文書に開示された技術思想の範囲が限定されるものではない。本文書に開示された技術思想の保護範囲は、以下の特許請求の範囲により解釈されなければならず、それと同等の範囲内の全ての技術思想は、本文書の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

Claims (20)

1. バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する速度センサーと、
   駆動電源を提供する電源部と、
   周辺環境に関する環境情報を獲得する環境センサーと、
   前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達する通信部と、
   前記環境情報を考慮して前記電源部の可用限度を算出し、前記電源部の可用限度に基づいて前記通信部の動作を制御する制御部と、を含むバッテリー移動感知装置。
2. 前記通信部は、既設定された通信周期ごとに前記速度情報を前記バッテリー位置感知装置に伝達し、
   前記制御部は、
   前記電源部の可用限度に基づいて前記通信周期を調節する、請求項１に記載のバッテリー移動感知装置。
3. 前記速度センサーは、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載のバッテリー移動感知装置。
4. 前記環境情報は、温度情報及び湿度情報の少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載のバッテリー移動感知装置。
5. 前記制御部は、
   前記環境情報に基づいて診断係数を算出し、
   前記診断係数、前記電源部の容量、前記通信部が前記速度情報をバッテリー位置感知装置に伝達するのに必要な消耗電流及び前記通信部の通信時間に基づいて前記電源部の可用限度を算出する、請求項２に記載のバッテリー移動感知装置。
6. 前記制御部は、
   前記電源部の可用限度が基準値未満の場合、前記通信周期を増加させる、請求項５に記載のバッテリー移動感知装置。
7. バッテリー移動感知装置、バッテリー位置感知装置、及びサーバを含むバッテリーモニタリングシステムであって、
   前記バッテリー移動感知装置は、
   バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する速度センサーと、
   駆動電源を提供する第１電源部と、
   周辺環境に関する第１環境情報を獲得する第１環境センサーと、
   前記速度情報を前記バッテリー位置感知装置に伝達する第１通信部と、
   前記第１環境情報を考慮して前記第１電源部の可用限度を算出し、前記第１電源部の可用限度に基づいて前記第１通信部の動作を制御する第１制御部と、を含み、
   前記バッテリー位置感知装置は、
   前記バッテリー移動感知装置との距離情報を獲得する距離測定部と、
   前記速度情報及び前記距離情報を前記サーバに伝達する第２通信部と、を含み、
   前記サーバは、
   前記速度情報に基づいて前記バッテリー移動感知装置の衝撃量を演算し、前記距離情報に基づいて前記バッテリー移動感知装置の位置を追跡するバッテリーモニタリングシステム。
8. 前記第１通信部は、第１通信周期ごとに前記速度情報を前記バッテリー位置感知装置に伝達し、
   前記第１制御部は、前記第１電源部の可用限度が第１基準値未満の場合、前記第１通信周期を増加させる、請求項７に記載のバッテリーモニタリングシステム。
9. 前記サーバは、
   前記第１電源部の可用限度が前記第１基準値以上であり、第２基準値未満の場合、第１警告メッセージを生成する、請求項８に記載のバッテリーモニタリングシステム。
10. 前記第１制御部は、
    前記第１環境情報に基づいて第１診断係数を算出し、
    前記第１診断係数、前記第１電源部の容量、前記第１通信部が前記速度情報を前記バッテリー位置感知装置に伝達するのに必要な消耗電流及び前記第１通信部の通信時間に基づいて前記第１電源部の可用限度を算出する、請求項７から９のいずれか一項に記載のバッテリーモニタリングシステム。
11. 前記バッテリー位置感知装置は、
    駆動電源を提供する第２電源部と、
    周辺環境に関する第２環境情報を獲得する第２環境センサーと、
    前記第２環境情報を考慮して前記第２電源部の可用限度を算出し、前記第２電源部の可用限度に基づいて前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と、をさらに含む、請求項７から９のいずれか一項に記載のバッテリーモニタリングシステム。
12. 前記第２環境情報は、温度情報及び湿度情報の少なくとも一つを含む、請求項１１に記載のバッテリーモニタリングシステム。
13. 前記第２通信部は、第２通信周期ごとに前記速度情報及び前記距離情報を前記サーバに伝達し、
    前記第２制御部は、
    前記第２電源部の可用限度に基づいて前記第２通信周期を調節する、請求項１１に記載のバッテリーモニタリングシステム。
14. 前記第２制御部は、
    前記第２環境情報に基づいて第２診断係数を算出し、
    前記第２診断係数、前記第２電源部の容量、前記第２通信部が前記速度情報及び前記距離情報を前記サーバに伝達するのに必要な消耗電流及び前記第２通信部の通信時間に基づいて前記第２電源部の可用限度を算出する、請求項１３に記載のバッテリーモニタリングシステム。
15. 前記第２制御部は、
    前記第２電源部の可用限度が第３基準値未満の場合、前記第２通信周期を増加させる、請求項１４に記載のバッテリーモニタリングシステム。
16. 前記サーバは、
    前記第２電源部の可用限度が前記第３基準値以上であり、第４基準値未満の場合、第２警告メッセージを生成する、請求項１５に記載のバッテリーモニタリングシステム。
17. バッテリーを収容するトレーの速度情報を獲得する段階と、
    周辺の環境情報を獲得する段階と、
    既設定された通信周期ごとに前記速度情報を他の装置に伝達する段階と、
    前記環境情報を考慮して電源部の可用限度を算出する段階と、
    前記電源部の可用限度に基づいて前記通信周期を調節する段階と、を含むバッテリー移動感知装置の動作方法。
18. 前記環境情報に基づいて診断係数を算出する段階と、
    前記速度情報を他の装置に伝達するのに必要な消耗電流及び通信時間を測定する段階と、をさらに含み、
    前記電源部の可用限度は、前記電源部の容量、前記消耗電流、前記通信時間及び前記診断係数に基づいて算出する、請求項１７に記載のバッテリー移動感知装置の動作方法。
19. 前記電源部の可用限度が基準値未満の場合、前記通信周期を増加させる段階をさらに含む、請求項１８に記載のバッテリー移動感知装置の動作方法。
20. 前記速度情報は、加速度情報又は角速度情報を含み、
    前記環境情報は、温度情報又は湿度情報を含む、請求項１７から１９のいずれか一項に記載のバッテリー移動感知装置の動作方法。

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