KR20210006559A - Water jet for underwater vehicle and underwater vehicle having the same - Google Patents

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KR20210006559A KR1020190082117A KR20190082117A KR20210006559A KR 20210006559 A KR20210006559 A KR 20210006559A KR 1020190082117 A KR1020190082117 A KR 1020190082117A KR 20190082117 A KR20190082117 A KR 20190082117A KR 20210006559 A KR20210006559 A KR 20210006559A
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Abstract

The present invention relates to a water jet for propelling an underwater vehicle and an underwater vehicle having the same, wherein the water jet for propelling an underwater vehicle enables four operations such as ascent, descent, forward or backward movement, and rotation and enables the generation of 360-degree omnidirectional thrust to enable omnidirectional direction conversion of the underwater vehicle, thereby enabling the underwater vehicle to submerge and drive under the water without a ballast device so as to compactly design the underwater vehicle and greatly reducing a manufacturing cost of the underwater vehicle. Moreover, the water jet for propelling an underwater vehicle generates the thrust by rotating a rotor for propulsion without an exposed rotating shaft, thereby preventing the occurrence of accidents such as damage to a blade and engine overheating caused by an underwater foreign substance jamming phenomenon in which foreign substances under the water, such as seaweed, are jammed in the rotating shaft of the blade, enabling the underwater vehicle to stably drive under the water, and increasing durability of a propulsion device.

Description

잠수정 추진용 워터제트 및 이를 구비한 잠수정{WATER JET FOR UNDERWATER VEHICLE AND UNDERWATER VEHICLE HAVING THE SAME}A water jet for submersible propulsion and a submersible vehicle equipped with it {WATER JET FOR UNDERWATER VEHICLE AND UNDERWATER VEHICLE HAVING THE SAME}

본 발명은 잠수정 추진용 워터제트 및 이를 구비한 잠수정에 관한 것이다.The present invention relates to a water jet for propulsion of a submersible and to a submersible having the same.

일반적으로 잠수정은 물속을 주행하는 수중 주행체로 부상 및 잠수할 수 있도록 한 밸러스트(ballast) 장치를 포함하여 밸러스트 장치를 이용하여 수중으로 잠수한 후 추진 장치로 주행하고 있다.In general, a submersible is an underwater vehicle running in the water, including a ballast device that allows it to float and submerge, and after submerging underwater using a ballast device, it is running as a propulsion device.

잠수정은 수중 탐사 또는 군사 목적으로 개발되고 있으나, 근래에 들어 심해에서 해저 탐사를 수행하거나, 대잠수함 전에서 적의 잠수함을 탐지하는 등, 수중에서 다양한 임무를 수행하는 무인 잠수정의 개발도 증대되는 추세이다. Submarines are being developed for underwater exploration or military purposes, but in recent years, the development of unmanned submarines that perform various missions underwater, such as performing submarine exploration in the deep sea or detecting enemy submarines in anti-submarine warfare, is also increasing. .

한편, 종래의 잠수정은 수중으로 잠수하기 위해 밸러스트 장치를 이용하고 있고, 종래 기술로 한국특허등록번호 제10-0668143호 "잠수정"에 있어서, 도1의 단면도와 같이, 전후방이 둥근 캡슐형으로 압력선체(100)가 형성되고, 이 압력선체의 중앙에는 승무원이 승선하게 되는 선실(300)이 구비되고, 이 선실의 중앙에는 유입되는 해수량에 따라 선체의 중성부력을 조절하는 중력보상장치(550)가 설치되고, 이 선실의 전후방에는 저면이 개구된 전후방밸러스트탱크(180,190)가 구비되면 전방밸러스트탱크(180)의 전방과 후방 밸러스트탱크(190)의 후방에는 각기 배터리(700)가 고정되게 설치된 선수축전지실(400)과 선미축전지실(500)로 이루어진다.On the other hand, the conventional submersible uses a ballast device for submerging underwater, and in Korean Patent Registration No. 10-0668143 "submersible" as a conventional technology, as shown in the cross-sectional view of FIG. The hull 100 is formed, and a cabin 300 in which the crew is embarked is provided in the center of the pressure hull, and a gravity compensation device 550 that adjusts the neutral buoyancy of the hull according to the amount of seawater introduced in the center of the cabin. ) Is installed, and when front and rear ballast tanks 180 and 190 with open bottoms are provided in the front and rear of this cabin, the batteries 700 are fixedly installed at the front of the front ballast tank 180 and the rear of the rear ballast tank 190, respectively. It consists of a front storage battery room 400 and a stern storage battery room 500.

상기와 같이 잠수정은 밸러스트탱크 및 축전지를 이용하여 잠수정의 균형을 유지하고, 밸러스트탱크에 해수를 충/배수함으로써 부상 및 잠수할 수가 있는 것이다.As described above, the submersible maintains the balance of the submersible by using a ballast tank and a storage battery, and can be floated and submerged by filling/draining the ballast tank with seawater.

그러나, 종래의 한국특허등록번호 제10-0668143호 "잠수정"과 같이 통상의 잠수정의 밸러스트 장치는 밸러스트탱크 및 밸러스트 탱크 내로 해수 또는 공기를 채우기 위한 펌프, 밸러스트탱크 및 밸러스트 탱크 내의 해수 또는 공기를 분사시키기 위한 펌프 등이 설치되어야 하므로 많은 설치 공간이 필요할 뿐만 아니라 제조 비용이 증대되는 문제점이 있었다. However, like the conventional Korean Patent Registration No. 10-0668143 "submersible", the ballast device of a conventional submersible is a pump for filling seawater or air into the ballast tank and the ballast tank, and sprays seawater or air in the ballast tank and the ballast tank. Since a pump or the like must be installed, a lot of installation space is required, and manufacturing cost is increased.

또한, 종래 잠수정은 수중으로 잠수한 후 모터에 의해 날개를 회전시켜 추진력을 발생시키는 별도의 추진 장치를 구비해야하므로 이에 따른 제조 비용이 증대되는 문제점이 있었다. In addition, the conventional submersible has a problem in that the manufacturing cost is increased accordingly, since a separate propulsion device for generating propulsion by rotating the blades by a motor after submerging underwater must be provided.

또한, 종래 잠수정의 추진 장치는 모터에 의해 회전되는 날개의 회전축에 해조류 등의 수중에 존재하는 이물질이 끼는 수중 이물질 걸림 현상으로 날개의 파손 및 엔진 과열 등의 안전 사고의 위험이 매우 높은 문제점이 있고, 수중 이물질이 회전축에 걸려 물의 흐름을 방해하게 되어 출력이 낮아질 뿐만 아니라 날개의 작동이 불안정해지게 되어 잠수정의 수중 주행이 불안정해지는 문제점이 있었다. In addition, the propulsion device of a conventional submersible has a problem that there is a very high risk of safety accidents such as damage to the wings and overheating of the engine due to the phenomenon of foreign substances jamming underwater foreign substances such as seaweeds in the rotating shaft of the blade rotated by the motor. In addition, there is a problem in that the underwater driving of the submersible is unstable due to the unstable operation of the wing as well as the power being lowered because foreign substances in the water are caught on the rotating shaft and obstruct the flow of water.

한국특허등록번호 제0668143호. (2007.01.05.)Korean Patent Registration No. 0668143. (2007.01.05.) 한국실용신안등록 제0446070호. (2009.09.15.)Korean Utility Model Registration No. 0446070. (2009.09.15.)

본 발명이 해결하고자 상승, 하강, 전진, 후진, 회전 등 4개의 작동이 가능하고, 360도 전방위 추진력 발생이 가능하여 잠수정의 전방위 방향 전환이 가능한 잠수정 추진용 워터제트 및 이를 구비한 잠수정에 대한 기술을 제공한다. To solve the present invention, four operations such as ascending, descending, forward, backward, and rotation are possible, and a 360-degree propulsion force can be generated, so that the submersible propulsion water jet capable of changing the direction of the submersible in all directions, and a technology for a submersible having the same Provides.

또한, 본 발명이 해결하고자 노출된 회전축 없이 추진용 회전체를 회전시켜 추진력을 발생시킴으로써 날개의 회전축에 해조류 등의 수중에 존재하는 이물질이 끼는 수중 이물질 걸림 현상으로 날개의 파손 및 엔진 과열 등의 안전 사고의 발생을 방지하는 잠수정 추진용 워터제트 및 이를 구비한 잠수정에 대한 기술을 제공한다.In addition, to solve the present invention, by rotating the rotating body for propulsion without an exposed rotating shaft to generate propulsive force, foreign substances existing in the water such as seaweeds are caught in the rotating shaft of the blade. Provides a technology for a submersible propulsion water jet that prevents accidents and a submersible equipped with the same.

본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트는, 내부에 추진용 날개가 위치되며 회전 가능하게 위치되는 추진용 회전체, 상기 추진용 회전체를 상기 추진용 날개의 축방향으로 회전시켜 추진력을 발생시키는 추진용 축방향 회전부, 상기 추진용 회전체를 상기 추진용 날개의 축방향과 다른 방향으로 회전시켜 추진 방향을 변경하는 추진방향 변경용 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the water jet for propulsion of a submersible according to an embodiment of the present invention, a propulsion rotor having a propulsion wing therein and rotatably positioned, and a propulsion force by rotating the propulsion rotor in the axial direction of the propulsion wing It characterized in that it comprises a propulsion axial rotation unit for generating, and a propulsion direction change rotation unit for changing the propulsion direction by rotating the propulsion rotor in a direction different from the axial direction of the propulsion blade.

본 발명에서 상기 추진용 회전체는 추진 베인 케이싱부재 및 상기 추진 베인 케이싱부재 내에 회전 가능하게 위치되고 내부에 추진용 날개가 위치된 추진용 회전 케이싱부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the propulsion rotating body may include a propulsion vane casing member and a propulsion rotating casing member rotatably positioned within the propulsion vane casing member and in which propulsion blades are located.

본 발명에서 상기 추진용 축방향 회전부는 추진용 회전모터 및 상기 추진용 회전모터의 회전력을 상기 추진용 회전 케이싱부재로 전달하여 상기 추진용 회전 케이싱부재를 회전시키는 회전력 전달부를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion axial rotation unit may include a propulsion rotation motor and a rotational force transmission unit for rotating the propulsion rotation casing member by transmitting the rotational force of the propulsion rotation motor to the propulsion rotation casing member.

본 발명에서 상기 회전력 전달부는 상기 추진용 회전모터의 제1메인 샤프트에 연결되고 단부 측에 제1베벨 기어부가 위치된 추진용 회전축부재, 상기 제1베벨 기어부에 맞물려 회전되는 제2베벨 기어부, 상기 제2베벨 기어부의 제1기어축에 위치되어 상기 제2베벨 기어부와 함께 회전되는 제1스퍼어 기어부, 상기 제1스퍼어 기어부에 맞물려 회전되는 제2스퍼어 기어부, 상기 제2스퍼어 기어부의 제2기어축에 위치되어 상기 제2스퍼어 기어부와 함께 회전되는 제3스퍼어 기어부 및 상기 추진용 회전 케이싱부재의 외주면을 감싸도록 위치되어 상기 제3스퍼어 기어부가 맞물리는 케이싱 회전용 기어부를 포함할 수 있다.In the present invention, the rotational force transmission unit is connected to the first main shaft of the rotational motor for propulsion, and a rotation shaft member for propulsion having a first bevel gear unit positioned at the end side, and a second bevel gear unit that is rotated by meshing with the first bevel gear unit. , A first spur gear portion positioned on a first gear shaft of the second bevel gear portion and rotated together with the second bevel gear portion, a second spur gear portion engaged with the first spur gear portion and rotated, the The third spur gear unit is positioned on the second gear shaft of the second spur gear unit and rotates together with the second spur gear unit, and is positioned to surround the outer circumferential surface of the rotating casing member for propulsion. It may include a casing rotation gear portion for additional engagement.

본 발명에서 상기 제1스퍼어 기어부의 일면에는 상기 제1베벨 기어부의 일부가 삽입될 수 있는 링형상의 기어 삽입부가 위치될 수 있다. In the present invention, a ring-shaped gear insertion portion into which a part of the first bevel gear portion may be inserted may be positioned on one surface of the first spur gear portion.

본 발명에서 상기 추진용 축방향 회전부는 상기 추진용 회전모터와 상기 추진 베인 케이싱부재가 장착되고 내부에 상기 회전력 전달부가 위치되는 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 더 포함하며, 상기 추진방향 변경용 회전부는 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재가 내부에 위치되는 회전지지용 케이싱부재, 상기 회전지지용 케이싱부재와 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재 사이에 위치되어 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 회전 가능하게 지지하는 케이싱 지지 베어링부재, 추진방향 변경용 회전모터 및 상기 추진방향 변경용 회전모터의 회전력을 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재로 전달하여 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 회전시키는 케이싱 회전부를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion axial rotation part further comprises a rotation casing member for changing the propulsion direction in which the propulsion rotation motor and the propulsion vane casing member are mounted and the rotational force transmission part is located therein, and the rotation part for changing the propulsion direction Is located between the rotating casing member for rotation support in which the rotating casing member for propulsion direction change is located inside, and is located between the rotating casing member for rotation support and the rotating casing member for propulsion direction change to enable rotation of the rotating casing member for propulsion direction change Includes a casing support bearing member for supporting, a rotating motor for changing the propulsion direction, and a casing rotating part for rotating the rotating casing member for changing the propulsion direction by transmitting the rotational force of the rotating motor for changing the propulsion direction to the rotating casing member for changing the propulsion direction can do.

본 발명에서 상기 추진방향 변경용 회전모터의 축방향은 상기 추진용 회전모터의 축방향과 수직인 방향으로 위치되며, 상기 케이싱 회전부는 상기 추진방향 변경용 회전모터의 제2메인 샤프트에 연결되어 회전되는 제3베벨 기어부 및 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재에 위치되며 상기 제3베벨 기어부에 맞물려 회전되는 제4베벨 기어부를 포함할 수 있다. In the present invention, the axial direction of the rotating motor for changing the propulsion direction is located in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating motor for propulsion, and the casing rotating part is connected to the second main shaft of the rotating motor for changing the propulsion direction to rotate. It may include a third bevel gear portion and a fourth bevel gear portion positioned on the rotating casing member for changing the propulsion direction and rotated by meshing with the third bevel gear portion.

본 발명에서 상기 제4베벨 기어부는 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재의 단부 측에서 링형태로 형성될 수 있다. In the present invention, the fourth bevel gear unit may be formed in a ring shape at the end side of the rotating casing member for changing the propulsion direction.

본 발명에서 상기 추진용 날개는 추진용 회전 케이싱부재의 내주면에 고정되게 위치될 수 있다. In the present invention, the propulsion blade may be positioned to be fixed to the inner peripheral surface of the rotating casing member for propulsion.

본 발명에서 상기 추진용 날개의 축중심에는 날개 회전 중심축부재가 위치되고, 상기 날개 회전 중심축부재의 양단부 측에는 각각 단부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 형태를 가지고 반구형의 끝단부를 가지는 물흐름 안내용 콘부가 위치될 수 있다. In the present invention, a blade rotation center shaft member is located at the axial center of the propulsion blade, and a diameter gradually decreases toward each end side at both ends of the blade rotation center shaft member and has a hemispherical end portion for water flow guide The cone portion may be located.

본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정은, 잠수정 본체, 상기 잠수정 본체의 양 측에 각각 위치되며 상기 잠수정 본체가 수중에서 주행할 수 있도록 추진력을 발생시키는 잠수정 추진용 워터제트를 포함하며, 상기 잠수정 추진용 워터제트는 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트인 것을 특징으로 한다. A submersible according to an embodiment of the present invention includes a submersible body and a water jet for submersible propulsion that are respectively located on both sides of the submersible body and generate a propulsion force so that the submersible body can travel underwater, and the submersible propulsion The dragon water jet is characterized in that it is a water jet for submersible propulsion according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 상기 잠수정 추진용 워터제트는 상기 잠수정 본체의 후방 측에서 잠수정 본체의 양 측에 각각 위치되고, 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정은, 상기 잠수정 본체의 전방 측에서 상기 잠수정 본체의 양 측에 위치되어 상기 잠수정 본체를 수중으로 잠수시키는 잠수용 워터제트를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the water jet for propulsion of the submersible is located on both sides of the submersible body at the rear side of the submersible body, and the submersible according to an embodiment of the present invention includes the amount of the submersible body at the front side of the submersible body. It is located on the side may further include a diving water jet for submerging the submersible body underwater.

본 발명에서 상기 잠수용 워터제트는 상기 잠수정 본체에 고정되게 설치되어 수면과 수직 방향으로 물을 분사시킬 수 있다. In the present invention, the diving water jet is fixedly installed on the submersible body to spray water in a direction perpendicular to the surface of the water.

본 발명은 상승, 하강, 전진, 후진, 회전 등 4개의 작동이 가능하고, 360도 전방위 추진력 발생이 가능하여 잠수정의 전방위 방향 전환이 가능하여 밸러스트 장치 없이 수중 잠수 및 수중 주행이 가능하고, 이로써 잠수정을 컴팩트하게 설계할 수 있고, 잠수정의 제조비용을 크게 절감하는 효과가 있다. In the present invention, four operations such as ascending, descending, forward, reverse, and rotation are possible, and 360-degree propulsion can be generated so that the submersible can change its direction in all directions, allowing underwater diving and underwater driving without a ballast device, thereby allowing the submersible It can be designed compactly, and has the effect of greatly reducing the manufacturing cost of the submersible.

또한, 본 발명은 노출된 회전축 없이 추진용 회전체를 회전시켜 추진력을 발생시킴으로써 날개의 회전축에 해조류 등의 수중에 존재하는 이물질이 끼는 수중 이물질 걸림 현상으로 날개의 파손 및 엔진 과열 등의 안전 사고의 발생을 방지하고, 수중에서 안정적으로 주행 가능하고, 추진 장치의 내구성이 증대되는 효과가 있다. In addition, the present invention generates a propulsive force by rotating a propulsion rotating body without an exposed rotating shaft, so that foreign substances existing in the water such as seaweed are caught in the rotating shaft of the blade, resulting in damage to the wing and safety accidents such as engine overheating. There is an effect of preventing occurrence, stably running underwater, and increasing the durability of the propulsion device.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트에서 추진용 회전체의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트에서 추진용 회전체의 한 실시예를 도시한 정면도. 1 is a plan view showing a submersible according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a submersible propulsion water jet according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a rotating body for propulsion in a submersible propulsion water jet according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing an embodiment of a rotating body for propulsion in the submersible propulsion water jet according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. The same reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정을 도시한 평면도이고, 도 1을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정의 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. 1 is a plan view showing a submersible according to an embodiment of the present invention, and an embodiment of a submersible according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 1.

본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정은 잠수정 본체(100), 잠수정 본체(100)의 양 측에 각각 위치되며 잠수정 본체(100)가 수중에서 주행할 수 있도록 추진력을 발생시키는 잠수정 추진용 워터제트(200)를 포함한다.The submersible according to an embodiment of the present invention is located on both sides of the submersible body 100 and the submersible body 100, respectively, and a water jet for submersible propulsion that generates propulsion so that the submersible body 100 can run underwater ( 200).

또한, 잠수정 추진용 워터제트(200)는 잠수정 본체(100)의 후방 측에서 잠수정 본체(100)의 양 측에 각각 위치되고, 잠수정 본체(100)의 전방에는 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키기 위한 잠수용 워터제트(300)가 양 측에 각각 위치된다. In addition, the submersible propulsion water jet 200 is located on both sides of the submersible body 100 from the rear side of the submersible body 100, and the submersible body 100 is submerged in the front of the submersible body 100 Water jets 300 for diving are respectively located on both sides.

잠수용 워터제트(300)는 상, 하 방향으로 물을 분사하여 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키거나, 수중에서 잠수 중인 잠수정 본체(100)를 수면 위로 띄우게 된다.The submersible water jet 300 submerges the submersible body 100 underwater by spraying water in the up and down directions, or floats the submersible body 100 submerging underwater.

잠수용 워터제트(300)는 상부와 하부가 개방된 하우징 내부에 수직 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 잠수용 베인이 위치된 구조이다.The diving water jet 300 has a structure in which a diving vane rotating about a rotation axis in a vertical direction is located inside a housing in which upper and lower portions are open.

잠수용 베인은 수직 방향 즉, 수면 또는 잠수정 본체(100)의 수직방향으로 위치되는 회전축을 중심으로 모터의 작동으로 회전되는 것으로 정방향 또는 역방향으로 회전되어 물을 상부 측으로 분사시켜 잠수정 본체(100)가 수중으로 잠수하도록 하거나, 잠수정 본체(100)가 잠수 중인 상태에서 물을 하부 측으로 분사시켜 잠수정 본체(100)가 수면으로 다시 떠오를 수 있도록 하고, 수면에 떠오른 상태로 잠수정 본체(100)의 위치가 유지될 수 있도록 한다.The submersible vane is rotated by the operation of a motor in a vertical direction, that is, about a rotating shaft positioned in the vertical direction of the water surface or the submersible body 100, and is rotated in a forward or reverse direction to spray water to the upper side so that the submersible body 100 is The submersible body 100 can be submerged underwater, or water is sprayed downward while the submersible body 100 is submerged so that the submersible body 100 can rise to the surface again, and the position of the submersible body 100 is maintained while floating on the surface. To be able to.

잠수용 워터제트(300)는 잠수정 본체(100)에 고정되게 설치되어 수면과 수직 방향으로 물을 분사시켜 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키거나 수중에 잠수 중인 잠수정 본체(100)를 수면으로 떠오르게 하는 공지의 구조로 다양하게 변형시켜 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The submersible water jet 300 is fixedly installed on the submersible body 100 and sprays water in a direction perpendicular to the surface of the submersible body 100 to submerge the submersible body 100 underwater, or the submersible body 100 being submerged underwater to the surface. It should be noted that a more detailed description will be omitted as a bar that can be implemented by variously transforming it into a known structure that evokes.

한편, 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)는 잠수정 본체(100)의 후방 측에서 잠수정 본체(100)의 양 측에 각각 위치되어 잠수정 본체(100)를 주행시키는 방향으로 물을 분사시키거나 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키거나 떠오르는 방향으로 물을 분사시키게 된다. On the other hand, the water jet 200 for propulsion of a submersible according to an embodiment of the present invention is located on both sides of the submersible body 100 from the rear side of the submersible body 100 in a direction in which the submersible body 100 is driven. Water is sprayed, the submersible body 100 is submerged underwater, or water is sprayed in a rising direction.

즉, 잠수정 추진용 워터제트(200)는 물을 분사하여 추진력을 발생시키는 추진용 회전체(210)를 추진 방향과 다른 방향, 일 예로 추진 방향의 수직방향으로 회전시켜 추진 방향을 변경하여 추진 방향이 수면에 나란하거나 수면과 기울어지게 위치할 수도 있고, 수면과 수직인 방향으로 배치될 수도 있다. That is, the submersible propulsion water jet 200 rotates the propulsion rotating body 210 that generates propulsion by spraying water in a direction different from the propulsion direction, for example, in a vertical direction to the propulsion direction, and changes the propulsion direction. It may be positioned parallel to or inclined with the water surface, or may be disposed in a direction perpendicular to the water surface.

잠수정 추진용 워터제트(200)는 수면과 수직인 방향으로 물을 분사하도록 위치되어 잠수용 워터제트(300)와 함께 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키거나 수중에 잠수 중인 잠수정 본체(100)를 수면으로 떠오르게 할 수 있고, 이 때 잠수용 워터제트(300)와 함께 작동되어 잠수정 본체(100)의 수평을 유지할 수 있다. The water jet 200 for submersible propulsion is positioned to spray water in a direction perpendicular to the surface of the water and submersible the submersible body 100 together with the diving water jet 300 underwater or the submersible body 100 being submerged underwater Can rise to the surface, and at this time, it is operated together with the diving water jet 300 to maintain the level of the submersible body 100.

잠수정 추진용 워터제트(200)는 추진용 회전체가 회전되어 추진 방향이 수면에 나란하거나 수면과 기울어지게 위치되어 잠수정 본체(100)에 추진력을 발생시켜 잠수정 본체(100)가 수중 또는 수면에서 주행할 수 있도록 한다. The submersible propulsion water jet 200 is positioned so that the propulsion rotating body is rotated so that the propulsion direction is parallel to the water surface or inclined with the water surface to generate a propulsion force in the submersible body 100 so that the submersible body 100 runs underwater or on the surface. To be able to do it.

즉, 잠수정 추진용 워터제트(200)는 360도로 회전되어 추진 방향이 변경되어 잠수정 본체(100)를 수중으로 잠수시키거나 잠수된 잠수정 본체(100)를 다시 떠오르게 할 수 있고, 수중에 잠수 중이거나 수면에 떠있는 상태의 잠수정 본체(100)에 추진력을 부여하여 직진 이동시키거나 주행 중 방향 전환이 가능할 수 있게 한다. That is, the submersible propulsion water jet 200 is rotated 360 degrees and the propulsion direction is changed so that the submersible body 100 can be submerged underwater or the submerged body 100 can rise again, and the submersible underwater By imparting a driving force to the submersible body 100 in a floating state, it is possible to move straight or change direction while driving.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)에서 추진용 회전체(210)의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)에서 추진용 회전체(210)의 한 실시예를 도시한 정면도이다. Figure 2 is a cross-sectional view showing a submersible propulsion water jet 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a propulsion rotating body in the submersible propulsion water jet 200 according to an embodiment of the present invention ( 210) is an exploded perspective view, and FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a propulsion rotating body 210 in the submersible propulsion water jet 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)에 대한 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a water jet 200 for submersible propulsion according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

본 발명의 한 실시예에 따른 잠수정 추진용 워터제트(200)는 내부에 추진용 날개(212a)가 위치되며 회전 가능하게 위치되는 추진용 회전체(210)를 포함한다.The water jet 200 for submersible propulsion according to an embodiment of the present invention includes a propulsion rotor 210 in which propulsion wings 212a are positioned and rotatably positioned therein.

추진용 회전체(210)는 추진 베인 케이싱부재(211), 추진 베인 케이싱부재(211) 내에 회전 가능하게 위치되고 내부에 추진용 날개(212a)가 위치된 추진용 회전 케이싱부재(212)를 포함한다.The propulsion rotating body 210 includes a propulsion vane casing member 211, a propulsion rotating casing member 212 rotatably positioned within the propulsion vane casing member 211 and in which the propulsion blade 212a is located do.

추진 베인 케이싱부재(211)와 추진용 회전 케이싱부재(212)는 원통 형상을 가지는 것을 일 예로 한다.As an example, the propulsion vane casing member 211 and the propulsion rotation casing member 212 have a cylindrical shape.

추진 베인 케이싱부재(211)는 적어도 내부 형상이 원통 형상을 가져 추진력을 발생시키는 물의 흐름을 원활하게 함과 아울러 추진용 회전 케이싱부재(212)가 내부에서 원활하게 회전될 수 있도록 한다. The propulsion vane casing member 211 has at least a cylindrical shape to facilitate the flow of water to generate a propulsive force and to allow the rotating casing member 212 for propulsion to rotate smoothly inside.

그리고, 추진용 회전 케이싱부재(212)는 원통형상을 가지고 외주면에 케이싱 회전용 기어부(222i)가 외주면을 감싸도록 위치되어 추진용 축방향 회전부(220)의 추진용 회전모터(221)로부터 회전력을 전달받아 회전된다. And, the rotating casing member 212 for propulsion has a cylindrical shape and is located on the outer circumferential surface so that the casing rotation gear unit 222i surrounds the outer circumferential surface, and the rotational force from the propulsion rotation motor 221 of the axial rotation unit 220 for propulsion Is transmitted and rotated.

추진용 회전 케이싱부재(212)는 추진 베인 케이싱부재(211) 내에 회전 가능하게 위치되고, 추진용 회전체(210)는 추진용 회전 케이싱부재(212)의 회전을 안내하는 추진 회전용 베어링(213)을 더 포함할 수 있다.The rotating casing member 212 for propulsion is rotatably positioned within the propulsion vane casing member 211, and the rotating body 210 for propulsion is a bearing for propulsion rotation 213 that guides the rotation of the rotating casing member 212 for propulsion. ) May be further included.

추진 회전용 베어링(213)은 추진 베인 케이싱부재(211)와 추진용 회전 케이싱부재(212)의 사이에 위치되는 것을 일 예로 하고, 후술될 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)와 추진용 회전 케이싱부재(212) 사이에 위치될 수도 있음을 밝혀둔다. As an example, the propulsion rotation bearing 213 is positioned between the propulsion vane casing member 211 and the propulsion rotation casing member 212, and the rotation casing member 223 for changing the propulsion direction and rotation for propulsion to be described later It should be noted that it may be located between the casing members 212.

추진 회전용 베어링(213)은 볼 베어링으로 추진용 회전 케이싱부재(212)의 외주면에 이격되게 복수로 위치되어 추진용 회전 케이싱부재(212)의 회전을 안정적으로 지지하도록 한다. The propulsion rotation bearing 213 is a ball bearing and is positioned in plural spaced apart from the outer peripheral surface of the propulsion rotation casing member 212 to stably support the rotation of the propulsion rotation casing member 212.

추진용 날개(212a)는 추진용 회전 케이싱부재(212)의 내주면에 고정되게 위치되고, 추진용 회전 케이싱부재(212)가 추진용 축방향 회전부(220)의 추진용 회전 모터로부터 회전력을 전달받아 회전되므로 추진용 날개(212a)의 축중심이 추진용 회전 모터와 연결되는 구조가 필요하지 않다.The propulsion blade 212a is positioned to be fixed on the inner circumferential surface of the rotating casing member 212 for propulsion, and the rotating casing member 212 for propulsion receives rotational force from the rotating motor for propulsion of the axial rotating part 220 for propulsion. Since it rotates, there is no need for a structure in which the axial center of the propulsion blade 212a is connected to the propulsion rotary motor.

이에 추진용 날개(212a)의 축중심이 추진용 회전 모터와 연결되기 위해 외부로 노출되지 않고 추진용 회전 케이싱부재(212) 내에 위치하게 되므로 추진용 날개(212a)의 축중심에 물 속의 해조류 등의 이물질이 감겨지면서 날개가 파손되는 사고를 방지하고, 물속 이물질에 의한 추진력 저하 현상을 방지할 수 있다. Accordingly, since the axial center of the propulsion blade 212a is not exposed to the outside in order to be connected to the propulsion rotating motor and is located within the propulsion rotating casing member 212, seaweed in the water is located at the axial center of the propulsion blade 212a. It is possible to prevent accidents in which the wings are damaged when foreign substances are wound, and a decrease in propulsion power caused by foreign substances in water can be prevented.

그리고, 추진용 날개(212a)의 축중심에는 날개 회전 중심축부재(212b)가 위치되고, 날개 회전 중심축부재(212b)의 양단부 측에는 각각 단부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 형태를 가지고 반구형의 끝단부를 가지는 물흐름 안내용 콘부(212c)가 위치된다.And, the blade rotation center shaft member (212b) is located at the axial center of the propulsion blade (212a), and the ends of the hemispherical shape have a shape that gradually decreases in diameter toward each end side at both ends of the blade rotation center shaft member (212b). A water flow guide cone portion 212c having a portion is positioned.

물흐름 안내용 콘부(212c)는 단부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지고 반구형의 끝단부를 가져 추진력 발생 시 추진 베인 케이싱부재(211) 내로 유입되고 추진 베인 케이싱부재(211)의 타단부 측으로 물이 원활하게 흘러 이동할 수 있도록 함과 아울러 추진용 날개(212a)의 축중심에 물 속의 해조류 등의 이물질이 감겨지지 않고 이물질이 추진용 날개(212a)를 통과하여 분사될 수 있도록 한다. The water flow guiding cone part 212c gradually decreases in diameter toward the end side and has a hemispherical end part, which flows into the propulsion vane casing member 211 when the propulsion force is generated, and water smoothly flows into the other end side of the propulsion vane casing member 211 In addition to allowing the flow to move, foreign matters such as seaweed in water are not wound around the axial center of the propulsion wing 212a, and the foreign matter can be sprayed through the propulsion wing 212a.

추진용 회전체(210)는 추진 베인 케이싱부재(211) 내에 위치되고 추진용 회전 케이싱부재(212)의 회전으로 물이 흡입되고 분사될 때 분사되는 물의 흐름을 제어하는 보조 베인부(214)를 더 포함할 수 있다.The propulsion rotating body 210 is located in the propulsion vane casing member 211 and includes an auxiliary vane portion 214 that controls the flow of water sprayed when water is sucked and sprayed by the rotation of the propulsion rotating casing member 212. It may contain more.

보조 베인부(214)는 추진용 회전 케이싱부재(212)의 회전으로 추진 베인 케이싱부재(211)의 단부 측에서 분사되는 와류 형태의 물 흐름을 직선 형태의 물 흐름으로 변경하여 추진 효율을 향상시키고 잠수정 본체(100)의 주행 중 방향 전환이 원활하게 이루어지고 정확한 방향 전환이 가능하도록 한다. The auxiliary vane part 214 changes the vortex-type water flow sprayed from the end side of the propelling vane casing member 211 to a straight water flow by rotating the rotating casing member 212 for propulsion to improve propulsion efficiency. During the driving of the submersible body 100, the direction change is made smoothly and the direction change is accurately possible.

보조 베인부(214)는 추진 베인 케이싱부재(211)의 선단부 측 또는 후단부 측에서 추진 베인 케이싱부재(211)의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 복수로 위치되는 복수의 물흐름 조정날개(214a)를 포함한다. Auxiliary vane part 214 is a plurality of water flow adjustment blades (214a) which are located in a circumferential direction apart from the inner circumferential surface of the propulsion vane casing member 211 from the front end side or the rear end side of the propulsion vane casing member 211 Includes.

보조 베인부(214)는 물흐름 조정날개(214a)가 추진 베인 케이싱부재(211)의 내주면에 고정되고, 추진 베인 케이싱부재(211)의 내주면에서 세워져 위치되어 중앙에 날개가 고정되기 위한 날개축이 없는 형태로 구현된다.The auxiliary vane part 214 is a wing shaft in which the water flow adjustment blade 214a is fixed to the inner circumferential surface of the propulsion vane casing member 211 and is erected on the inner circumferential surface of the propelling vane casing member 211 so that the blade is fixed in the center It is implemented in a form without this.

보조 베인부(214)는 추진 베인 케이싱부재(211)의 내주면에서 물흐름 조정날개(214a)가 세워져 위치되고 날개축이 없는 구조로 구현되어 물속의 이물질이 물흐름 조정날개(214a)에 걸리지 않고 원활하게 분사되어 날개축에 해조류 등의 물속 이물질이 걸려 날개가 파손되는 사고를 방지할 수 있다. The auxiliary vane part 214 is implemented in a structure where the water flow adjustment blade 214a is erected on the inner circumferential surface of the propulsion vane casing member 211 and does not have a blade shaft, so that foreign substances in the water do not get caught in the water flow adjustment blade 214a. As it is sprayed smoothly, it can prevent accidents in which the wing is damaged by foreign substances such as seaweed in the water being caught on the wing shaft.

그리고, 보조 베인부(214)는 추진 베인 케이싱부재(211)의 선단부 측 또는 후단부 측 즉, 추진 베인 케이싱부재(211)의 양 단부 측에 각각 위치되어 물이 선택적으로 추진 베인 케이싱부재(211)의 양단부 측에서 각각 분사되어 추진력을 발생시킬 때 와류 형태로 분사되지 않고 직선 형태로 분사되게 하여 추진 효율을 향상시키고, 잠수정 본체(100)의 주행 중 방향 전환이 원활하게 이루어지고 정확한 방향 전환이 가능하도록 한다. And, the auxiliary vane portion 214 is located at the front end side or the rear end side of the propulsion vane casing member 211, that is, at both ends of the propulsion vane casing member 211, so that water is selectively propulsion vane casing member 211 ) Is injected from both ends of each side to generate the propulsion force, it is not injected in a vortex shape but is injected in a straight line to improve propulsion efficiency, and the direction change is made smoothly while the submersible body 100 is running, and accurate direction change is performed. Make it possible.

더 상세하게 복수의 추진용 날개(212a)는 물을 추진 베인 케이싱부재(211)의 일측에서 추진 베인 케이싱부재(211)의 내부로 흡입하여 추진 베인 케이싱부재(211)의 타측으로 분사시키기 위해 축 중심을 기준으로 기울어져 위치될 수 있다.In more detail, the plurality of propulsion blades 212a are shafts to inject water from one side of the propulsion vane casing member 211 into the inside of the propulsion vane casing member 211 and spray to the other side of the propulsion vane casing member 211 It can be located at an inclined relative to the center.

그리고, 물흐름 조정날개(214a)는 추진용 날개(212a)의 회전 방향과 반대 방향으로 휘어지게 위치되어 추진용 날개(212a)의 회전에 의해 형성된 와류의 물흐름을 직선 형태의 물흐름으로 조정하게 된다. And, the water flow adjustment blade (214a) is positioned to be bent in the direction opposite to the rotation direction of the propulsion blade (212a) to adjust the water flow of the vortex formed by the rotation of the propulsion blade (212a) to a straight water flow Is done.

또는 물흐름 조정날개(214a)는 추진용 날개(212a)의 회전 방향과 반대 방향으로 기울어지게 위치되어 추진용 날개(212a)의 회전에 의해 형성된 와류의 물흐름을 직선 형태의 물흐름으로 조정하게 된다.Alternatively, the water flow adjustment blade (214a) is positioned to be inclined in a direction opposite to the rotational direction of the propulsion blade (212a) to adjust the water flow of the vortex formed by the rotation of the propulsion blade (212a) into a straight water flow. do.

추진 베인 케이싱부재(211)의 양단부 측에 각각 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 서로 반대 방향으로 휘어져 위치된다.The water flow adjustment blades 214a, which are respectively located at both ends of the propulsion vane casing member 211, are bent in opposite directions.

추진 베인 케이싱부재(211)의 양단부 측에 각각 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 축 중심을 기준으로 서로 반대 방향으로 기울어져 위치될 수도 있다.The water flow adjustment blades 214a, which are respectively located on both ends of the propulsion vane casing member 211, may be inclined in opposite directions with respect to the axis center.

일 예로, 추진용 날개(212a)가 시계방향으로 회전되어 추진 베인 케이싱부재(211)의 일단부 측으로 물이 분사되고, 추진용 날개(212a)가 반시계방향으로 회전되어 추진 베인 케이싱부재(211)의 타단부 측으로 물이 분사되어 추진력을 각각 반대방향으로 발생시키는 경우 추진 베인 케이싱부재(211)의 일단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 반시계방향으로 휘어져 위치되고, 추진 베인 케이싱부재(211)의 타단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 시계방향으로 휘어져 위치된다.For example, the propulsion blade 212a is rotated clockwise so that water is sprayed toward one end of the propulsion vane casing member 211, and the propulsion blade 212a is rotated counterclockwise to the propulsion vane casing member 211 When water is sprayed to the other end of the) to generate propulsive forces in opposite directions, the water flow adjustment blades 214a located at one end side of the propulsion vane casing member 211 are bent in a counterclockwise direction, and the propulsion vanes The water flow adjustment blade 214a positioned on the other end side of the casing member 211 is bent in a clockwise direction.

또한, 추진 베인 케이싱부재(211)의 일단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 반시계방향으로 기울어져 위치되고, 추진 베인 케이싱부재(211)의 타단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 시계방향으로 기울어져 위치될 수 있다.In addition, the water flow adjustment blade (214a) located at one end side of the propulsion vane casing member 211 is located at an inclined counterclockwise direction, and water flow adjustment located at the other end side of the propulsion vane casing member 211 The wings 214a may be located tilted in a clockwise direction.

즉, 추진 베인 케이싱부재(211)의 일단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 반시계방향으로 휘어져 위치되거나 기울어져 위치되어 시계방향으로 발생되는 와류를 직선 형태의 흐름으로 조정하고, 추진 베인 케이싱부재(211)의 타단부 측에 위치되는 물흐름 조정날개(214a)는 시계방향으로 휘어져 위치되거나 기울어져 위치되어 반시계방향으로 발생되는 와류를 직선 형태의 흐름으로 조정한다.That is, the water flow adjustment blade 214a positioned at one end side of the propulsion vane casing member 211 is positioned to be bent or tilted in a counterclockwise direction to adjust the vortex generated in the clockwise direction into a linear flow, The water flow adjustment blade 214a positioned at the other end side of the propulsion vane casing member 211 is positioned to be bent in a clockwise direction or inclined to adjust the vortex generated in the counterclockwise direction into a linear flow.

한편, 추진용 축방향 회전부(220)는 추진용 회전모터(221), 추진용 회전모터(221)의 회전력을 추진용 회전 케이싱부재(212)로 전달하여 추진용 회전 케이싱부재(212)를 회전시키는 회전력 전달부(222)를 포함한다.On the other hand, the propulsion axial rotation unit 220 transmits the rotational force of the propulsion rotation motor 221 and the propulsion rotation motor 221 to the propulsion rotation casing member 212 to rotate the propulsion rotation casing member 212 It includes a rotational force transmission unit 222 to let.

그리고, 추진용 축방향 회전부(220)는 추진용 회전모터(221), 추진 베인 케이싱부재(211)가 장착되고 내부에 회전력 전달부(222)가 위치되는 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)를 더 포함한다. And, the axial rotation for propulsion 220 is a rotating casing member 223 for propulsion direction change in which the propulsion rotation motor 221, the propulsion vane casing member 211 is mounted and the rotational force transmission unit 222 is located therein It includes more.

회전력 전달부(222)는 추진용 회전모터(221)의 제1메인 샤프트(221a)에 연결되고 단부 측에 제1베벨 기어부(222b)가 위치된 추진용 회전축부재(222a), 제1베벨 기어부(222b)에 맞물려 회전되는 제2베벨 기어부(222c), 제2베벨 기어부(222c)의 제1기어축(222d)에 위치되어 제2베벨 기어부(222c)와 함께 회전되는 제1스퍼어 기어부(222e), 제1스퍼어 기어부(222e)에 맞물려 회전되는 제2스퍼어 기어부(222f), 제2스퍼어 기어부(222f)의 제2기어축(222g)에 위치되어 제2스퍼어 기어부(222f)와 함께 회전되는 제3스퍼어 기어부(222h), 추진용 회전 케이싱부재(212)의 외주면을 감싸도록 위치되어 제3스퍼어 기어부(222h)가 맞물리는 케이싱 회전용 기어부(222i)를 포함한다.The rotational force transmission unit 222 is connected to the first main shaft 221a of the rotational motor 221 for propulsion, and the rotational shaft member 222a for propulsion in which the first bevel gear unit 222b is positioned at the end side, the first bevel The second bevel gear unit 222c rotated by meshing with the gear unit 222b, is positioned on the first gear shaft 222d of the second bevel gear unit 222c, and rotates together with the second bevel gear unit 222c. 1 spur gear portion 222e, the second spur gear portion 222f rotated by meshing with the first spur gear portion 222e, and the second gear shaft 222g of the second spur gear portion 222f The third spur gear part (222h), which is located and rotated together with the second spur gear part (222f), is positioned to surround the outer circumferential surface of the rotating casing member for propulsion 212, and the third spur gear part (222h) is It includes a gear portion (222i) for rotating the casing engaged.

제1스퍼어 기어부(222e)의 일면에는 제1베벨 기어부(222b)의 일부가 삽입될 수 있는 링형상의 기어 삽입부(222j)가 위치되어 제2베벨 기어부(222c)의 회전으로 제1스퍼어 기어부(222e)가 회전될 때 제1스퍼어 기어부(222e)가 제1베벨 기어부(222b)에 걸리지 않고 원활하게 회전될 수 있다. A ring-shaped gear insertion part 222j into which a part of the first bevel gear part 222b can be inserted is positioned on one surface of the first spur gear part 222e, and the rotation of the second bevel gear part 222c When the first spur gear portion 222e is rotated, the first spur gear portion 222e may be smoothly rotated without being caught by the first bevel gear portion 222b.

제2베벨 기어부(222c)와 제1스퍼어 기어부(222e)는 하나의 제1기어축(222d)을 공유하여 함께 회전되며, 제2스퍼어 기어부(222f)와 제3스퍼어 기어부(222h)는 하나의 제2기어축(222g)을 공유하여 함께 회전된다. The second bevel gear part 222c and the first spur gear part 222e are rotated together by sharing one first gear shaft 222d, and the second spur gear part 222f and the third spur gear The parts 222h share one second gear shaft 222g and rotate together.

제1기어축(222d)과 제2기어축(222g)은 각각 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223) 내에 위치되는 제1축지지부와 제2축지지부에 회전 가능하게 지지된다.The first gear shaft 222d and the second gear shaft 222g are rotatably supported by a first shaft support portion and a second shaft support portion positioned in the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction, respectively.

즉, 추진용 회전모터(221)는 제1베벨 기어부(222b)를 회전시키고, 제2베벨 기어부(222c)가 제1베벨 기어부(222b)에 맞물려 회전되면서 제1스퍼어 기어부(222e)가 회전되며, 제2스퍼어 기어부(222f)가 제1스퍼어 기어부(222e)에 맞물려 회전되면서 제3스퍼어 기어부(222h)가 회전되면서 추진용 회전 케이싱부재(212)를 회전시키게 된다.That is, the rotational motor 221 for propulsion rotates the first bevel gear unit 222b, and the second bevel gear unit 222c is engaged with the first bevel gear unit 222b and rotates while rotating the first spur gear unit ( 222e) is rotated, and while the second spur gear part 222f is rotated by meshing with the first spur gear part 222e, the third spur gear part 222h is rotated, thereby forming the rotating casing member 212 for propulsion. It is rotated.

추진용 회전 케이싱부재(212)가 회전되면 내부에 위치된 추진용 날개(212a)가 물을 일측에서 흡입시킨 후 타측으로 분사시키면서 추진력을 발생시키게 된다. When the rotating casing member 212 for propulsion is rotated, the propulsion blades 212a located inside generate a propulsion force by inhaling water from one side and then spraying it to the other side.

이 때 추진 베인 케이싱부재(211)의 단부 측에서 추진용 회전 케이싱부재(212)의 회전 방향과 반대로 기울어지게 위치된 보조 베인부(214)가 분사되는 물의 흐름을 와류에서 직진 형태로 변경하면서 추진 효율을 향상시키게 된다.At this time, the auxiliary vane portion 214 positioned at an end side of the propulsion vane casing member 211 inclined opposite to the rotation direction of the propulsion rotation casing member 212 changes the flow of water to be sprayed from a vortex to a straight line. It improves efficiency.

또한, 추진용 축방향 회전부(220)와 추진용 회전체(210)는 추진방향 변경용 회전부(230)에 의해 함께 회전되어 추진용 회전체(210)의 추진 방향을 변경한다. In addition, the propulsion axial rotation part 220 and the propulsion rotation body 210 are rotated together by the propulsion direction change rotation part 230 to change the propulsion direction of the propulsion rotation body 210.

추진방향 변경용 회전부(230)는 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)가 내부에 위치되는 회전지지용 케이싱부재(231), 회전지지용 케이싱부재(231)와 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223) 사이에 위치되어 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)를 회전 가능하게 지지하는 케이싱 지지 베어링부재(232), 추진방향 변경용 회전모터(234), 추진방향 변경용 회전모터(234)의 회전력을 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)로 전달하여 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)를 회전시키는 케이싱 회전부(233)를 포함한다.The rotating part 230 for changing the propulsion direction includes a casing member 231 for rotating support, in which the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction is located, the casing member 231 for rotating support, and the rotating casing member for changing propulsion direction ( 223) of the casing support bearing member 232 for rotatably supporting the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction, the rotating motor 234 for changing the propulsion direction, and the rotating motor 234 for changing the propulsion direction. It includes a casing rotating part 233 for rotating the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction by transmitting the rotational force to the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction.

추진방향 변경용 회전모터(234)의 축방향은 추진용 회전모터(221)의 축방향과 수직인 방향으로 위치된다. The axial direction of the rotating motor 234 for changing the propulsion direction is located in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating motor 221 for propulsion.

케이싱 회전부(233)는 추진방향 변경용 회전모터(234)의 제2메인 샤프트에 연결되어 회전되는 제3베벨 기어부(233a), 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)에 위치되며 제3베벨 기어부(233a)에 맞물려 회전되는 제4베벨 기어부(233b)를 포함한다. The casing rotation part 233 is connected to the second main shaft of the rotation motor 234 for changing the propulsion direction and is located in the third bevel gear part 233a rotated and the rotation casing member 223 for changing the propulsion direction, and the third bevel It includes a fourth bevel gear portion 233b engaged with the gear portion 233a and rotated.

제4베벨 기어부(233b)는 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)의 단부 측에서 링형태로 형성되어 중앙의 중공부로 추진용 회전모터(221)의 제1메인 샤프트(221a) 또는 추진용 회전축부재(222a)가 통과되어 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)의 내부로 회전 가능하게 삽입되어 위치될 수 있도록 한다. The fourth bevel gear unit 233b is formed in a ring shape at the end side of the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction, and is a central hollow portion of the first main shaft 221a of the rotating motor 221 for propulsion or for propulsion. The rotating shaft member 222a is passed through and is rotatably inserted into the rotating casing member 223 for changing the propulsion direction to be positioned.

회전지지용 케이싱부재(231)에는 추진용 회전모터(221)가 내부에 위치되는 제1모터 케이싱(231a), 추진방향 변경용 회전모터(234)가 내부에 위치되는 제2모터 케이싱(231b)을 포함할 수 있다. The rotation support casing member 231 includes a first motor casing (231a) in which a propulsion rotation motor 221 is located, and a second motor casing (231b) in which a rotation motor 234 for propulsion direction change is located. It may include.

제1모터 케이싱(231a)은 제1메인 샤프트(221a)의 축방향으로 위치되고, 제2모터 케이싱(231b)은 제1메인 샤프트(221a)의 축방향과 수직 방향 즉, 제2메인 샤프트의 축방향으로 위치된다.The first motor casing 231a is located in the axial direction of the first main shaft 221a, and the second motor casing 231b is in a direction perpendicular to the axial direction of the first main shaft 221a, that is, the second main shaft. It is located in the axial direction.

추진방향 변경용 회전부(230)는 추진용 날개(212a)의 축방향과 다른 축방향으로 추진용 회전체(210)를 회전시켜 추진용 회전체(210)의 추진 방향을 변경하고, 추진용 날개(212a)의 축방향과 수직인 축방향으로 추진용 회전체(210)를 회전시켜 추진용 회전체(210)의 추진 방향을 360도 반경으로 변경한다.The rotating part 230 for changing the propulsion direction changes the propulsion direction of the propulsion rotating body 210 by rotating the propulsion rotating body 210 in an axial direction different from the axial direction of the propulsion blade 212a, and By rotating the propulsion rotor 210 in the axial direction perpendicular to the axial direction of (212a), the propulsion direction of the propulsion rotor 210 is changed to a radius of 360 degrees.

즉, 추진방향 변경용 회전부(230)는 추진방향 변경용 회전모터(234)의 회전력을 제3베벨 기어부(233a)를 통해 제4베벨 기어부(233b)로 전달하여 추진 베인 케이싱부재(211)가 단부 측에 장착되어 고정된 추진방향 변경용 회전 케이싱부재(223)를 회전시켜 추진용 축방향 회전부(220)와 추진용 회전체(210)를 함께 회전시킴으로써 추진용 회전체(210)에서 분사되는 물의 분사 방향을 변경하게 된다.That is, the rotating part 230 for changing the propulsion direction transmits the rotational force of the rotating motor 234 for changing the propulsion direction to the fourth bevel gear part 233b through the third bevel gear part 233a to propel vane casing member 211 ) Is mounted on the end side and rotates the fixed rotating casing member 223 for changing the propulsion direction to rotate the propulsion axial rotating part 220 and the propulsion rotating body 210 together. It changes the direction of spraying water.

본 발명은 상승, 하강, 전진, 후진, 회전 등 4개의 작동이 가능하고, 360도 전방위 추진력 발생이 가능하여 잠수정의 전방위 방향 전환이 가능하여 밸러스트 장치 없이 수중 잠수 및 수중 주행이 가능하고, 이로써 잠수정을 컴팩트하게 설계할 수 있고, 잠수정의 제조비용을 크게 절감하는 효과가 있다. In the present invention, four operations such as ascending, descending, forward, reverse, and rotation are possible, and 360-degree propulsion can be generated so that the submersible can change its direction in all directions, so that underwater diving and underwater driving without a ballast device are possible. It can be designed compactly and has the effect of greatly reducing the manufacturing cost of the submersible.

또한, 본 발명은 노출된 회전축 없이 추진용 회전체(210)를 회전시켜 추진력을 발생시킴으로써 날개의 회전축에 해조류 등의 수중에 존재하는 이물질이 끼는 수중 이물질 걸림 현상으로 날개의 파손 및 엔진 과열 등의 안전 사고의 발생을 방지하고, 수중에서 안정적으로 주행 가능하고, 추진 장치의 내구성이 증대되는 효과가 있다. In addition, the present invention generates a propulsive force by rotating the propulsion rotor 210 without an exposed rotation shaft, such as damage to the wing and overheating of the engine due to the phenomenon of underwater foreign matter jamming by foreign substances existing in the water such as seaweed on the rotation shaft of the blade. There is an effect of preventing the occurrence of safety accidents, enabling stable running underwater, and increasing the durability of the propulsion device.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

100: 잠수정 본체 200: 잠수정 추진용 워터제트
210: 추진용 회전체 211: 추진 베인 케이싱부재
212: 추진용 회전 케이싱부재 212a: 추진용 날개
212b: 날개 회전 중심축부재 212c: 물흐름 안내용 콘부
213: 추진 회전용 베어링 214: 보조 베인부
214a: 물흐름 조정날개 220: 추진용 축방향 회전부
221: 추진용 회전모터 221a: 제1메인 샤프트
222: 회전력 전달부 222a: 추진용 회전축부재
222b: 제1베벨 기어부 222c: 제2베벨 기어부
222d: 제1기어축 222e: 제1스퍼어 기어부
222f: 제2스퍼어 기어부 222g: 제2기어축
222h: 제3스퍼어 기어부 222i: 케이싱 회전용 기어부
222j: 기어 삽입부
223: 추진방향 변경용 회전 케이싱부재
230: 추진방향 변경용 회전부 231: 회전지지용 케이싱부재
231a: 제1모터 케이싱 231b: 제2모터 케이싱
232: 케이싱 지지 베어링부재 233: 케이싱 회전부
233a: 제3베벨 기어부 233b: 제4베벨 기어부
234: 추진방향 변경용 회전모터 300: 잠수용 워터제트100: submersible body 200: water jet for submersible propulsion
210: propulsion rotating body 211: propulsion vane casing member
212: propulsion rotating casing member 212a: propulsion blade
212b: blade rotation central shaft member 212c: water flow guide cone
213: propulsion rotation bearing 214: auxiliary vane portion
214a: water flow adjustment blade 220: axial rotation part for propulsion
221: propulsion rotary motor 221a: first main shaft
222: rotational force transmission unit 222a: rotation shaft member for propulsion
222b: first bevel gear portion 222c: second bevel gear portion
222d: first gear shaft 222e: first spur gear portion
222f: second spur gear portion 222g: second gear shaft
222h: third spur gear portion 222i: casing rotation gear portion
222j: gear insert
223: rotating casing member for changing propulsion direction
230: rotation part for changing the propulsion direction 231: casing member for rotation support
231a: first motor casing 231b: second motor casing
232: casing support bearing member 233: casing rotating part
233a: third bevel gear unit 233b: fourth bevel gear unit
234: rotating motor for changing the propulsion direction 300: water jet for diving

Claims (13)

내부에 추진용 날개가 위치되며 회전 가능하게 위치되는 추진용 회전체;
상기 추진용 회전체를 상기 추진용 날개의 축방향으로 회전시켜 추진력을 발생시키는 추진용 축방향 회전부; 및
상기 추진용 회전체를 상기 추진용 날개의 축방향과 다른 방향으로 회전시켜 추진 방향을 변경하는 추진방향 변경용 회전부
를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.A propulsion rotor in which the propulsion blade is located and rotatably positioned therein;
A propulsion axial rotation unit for generating a propulsion force by rotating the propulsion rotor in the axial direction of the propulsion blade; And
A rotating part for changing the propulsion direction to change the propulsion direction by rotating the propulsion rotor in a direction different from the axial direction of the propulsion blade
Submersible propulsion water jet comprising a. 제1항에서,
상기 추진용 회전체는,
추진 베인 케이싱부재; 및
상기 추진 베인 케이싱부재 내에 회전 가능하게 위치되고 내부에 추진용 날개가 위치된 추진용 회전 케이싱부재를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.In claim 1,
The propulsion rotating body,
Propulsion vane casing member; And
A water jet for submersible propulsion comprising a rotating casing member for propulsion rotatably positioned within the propulsion vane casing member and in which propulsion wings are positioned therein. 제2항에서,
상기 추진용 축방향 회전부는,
추진용 회전모터; 및
상기 추진용 회전모터의 회전력을 상기 추진용 회전 케이싱부재로 전달하여 상기 추진용 회전 케이싱부재를 회전시키는 회전력 전달부를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.In paragraph 2,
The propulsion axial rotation part,
A rotating motor for propulsion; And
Submersible propulsion water jet comprising a rotational force transmission unit for transmitting the rotational force of the rotating motor for propulsion to the rotating casing member for propulsion to rotate the rotating casing member for propulsion. 제3항에서,
상기 회전력 전달부는,
상기 추진용 회전모터의 제1메인 샤프트에 연결되고 단부 측에 제1베벨 기어부가 위치된 추진용 회전축부재;
상기 제1베벨 기어부에 맞물려 회전되는 제2베벨 기어부, 상기 제2베벨 기어부의 제1기어축에 위치되어 상기 제2베벨 기어부와 함께 회전되는 제1스퍼어 기어부;
상기 제1스퍼어 기어부에 맞물려 회전되는 제2스퍼어 기어부;
상기 제2스퍼어 기어부의 제2기어축에 위치되어 상기 제2스퍼어 기어부와 함께 회전되는 제3스퍼어 기어부; 및
상기 추진용 회전 케이싱부재의 외주면을 감싸도록 위치되어 상기 제3스퍼어 기어부가 맞물리는 케이싱 회전용 기어부를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.In paragraph 3,
The rotational force transmission unit,
A rotating shaft member for propulsion connected to the first main shaft of the rotating motor for propulsion and having a first bevel gear unit positioned at an end side thereof;
A second bevel gear unit rotated in engagement with the first bevel gear unit, a first spur gear unit positioned on a first gear shaft of the second bevel gear unit and rotated together with the second bevel gear unit;
A second spur gear portion engaged with the first spur gear portion and rotated;
A third spur gear unit positioned on a second gear shaft of the second spur gear unit and rotated together with the second spur gear unit; And
A water jet for submersible propulsion comprising a gear unit for rotating the casing which is positioned to surround the outer circumferential surface of the rotating casing member for propulsion and engaged with the third spur gear unit. 제4항에서,
상기 제1스퍼어 기어부의 일면에는 상기 제1베벨 기어부의 일부가 삽입될 수 있는 링형상의 기어 삽입부가 위치되는 잠수정 추진용 워터제트.In claim 4,
A water jet for submersible propulsion in which a ring-shaped gear insertion part into which a part of the first bevel gear part can be inserted is located on one surface of the first spur gear part. 제3항에서,
상기 추진용 축방향 회전부는 상기 추진용 회전모터와 상기 추진 베인 케이싱부재가 장착되고 내부에 상기 회전력 전달부가 위치되는 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 더 포함하며,
상기 추진방향 변경용 회전부는,
상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재가 내부에 위치되는 회전지지용 케이싱부재;
상기 회전지지용 케이싱부재와 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재 사이에 위치되어 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 회전 가능하게 지지하는 케이싱 지지 베어링부재;
추진방향 변경용 회전모터; 및
상기 추진방향 변경용 회전모터의 회전력을 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재로 전달하여 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재를 회전시키는 케이싱 회전부를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.In paragraph 3,
The propulsion axial rotation unit further includes a rotation casing member for changing the propulsion direction in which the propulsion rotation motor and the propulsion vane casing member are mounted and the rotational force transmission unit is located therein,
The rotating part for changing the propulsion direction,
A casing member for supporting rotation in which the rotating casing member for changing the propulsion direction is located inside;
A casing support bearing member that is positioned between the rotation support casing member and the rotation casing member for changing the propulsion direction to rotatably support the rotation casing member for changing the propulsion direction;
A rotating motor for changing the propulsion direction; And
Submersible propulsion water jet comprising a casing rotating part for rotating the rotating casing member for changing the propulsion direction by transmitting the rotational force of the rotating motor for changing the propulsion direction to the rotating casing member for changing the propulsion direction. 제6항에서,
상기 추진방향 변경용 회전모터의 축방향은 상기 추진용 회전모터의 축방향과 수직인 방향으로 위치되며,
상기 케이싱 회전부는,
상기 추진방향 변경용 회전모터의 제2메인 샤프트에 연결되어 회전되는 제3베벨 기어부; 및
상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재에 위치되며 상기 제3베벨 기어부에 맞물려 회전되는 제4베벨 기어부를 포함하는 잠수정 추진용 워터제트.In paragraph 6,
The axial direction of the rotating motor for changing the propulsion direction is located in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating motor for propulsion,
The casing rotating part,
A third bevel gear connected to the second main shaft of the rotating motor for changing the propulsion direction to rotate; And
A water jet for submersible propulsion comprising a fourth bevel gear unit positioned on the rotating casing member for changing the propulsion direction and rotated by meshing with the third bevel gear unit. 제7항에 있어서,
상기 제4베벨 기어부는 상기 추진방향 변경용 회전 케이싱부재의 단부 측에서 링형태로 형성되는 잠수정 추진용 워터제트.The method of claim 7,
The fourth bevel gear unit is a submersible propulsion water jet formed in a ring shape at an end side of the rotating casing member for changing the propulsion direction. 제2항에서,
상기 추진용 날개는 추진용 회전 케이싱부재의 내주면에 고정되게 위치되는 잠수정 추진용 워터제트.In paragraph 2,
The propulsion wing is a water jet for submersible propulsion that is fixedly positioned on the inner circumferential surface of the rotating casing member for propulsion. 제9항에서,
상기 추진용 날개의 축중심에는 날개 회전 중심축부재가 위치되고, 상기 날개 회전 중심축부재의 양단부 측에는 각각 단부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 형태를 가지고 반구형의 끝단부를 가지는 물흐름 안내용 콘부가 위치되는 잠수정 추진용 워터제트.In claim 9,
A blade rotation center shaft member is located at the axial center of the propulsion blade, and a water flow guide cone portion having a hemispherical end portion is located on both ends of the blade rotation center shaft member and gradually decreases in diameter toward each end. Water jet for submersible propulsion. 잠수정 본체;
상기 잠수정 본체의 양 측에 각각 위치되며 상기 잠수정 본체가 수중에서 주행할 수 있도록 추진력을 발생시키는 잠수정 추진용 워터제트를 포함하며,
상기 잠수정 추진용 워터제트는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 잠수정 추진용 워터제트인 잠수정.Submersible body;
Each of the submersible body is positioned on both sides of the submersible body includes a submersible propulsion water jet for generating a propulsion force to run in the water,
The water jet for propulsion of the submersible is a submersible water jet for propulsion of a submersible according to any one of claims 1 to 10. 제11항에서,
상기 잠수정 추진용 워터제트는 상기 잠수정 본체의 후방 측에서 잠수정 본체의 양 측에 각각 위치되고, 상기 잠수정 본체의 전방 측에서 상기 잠수정 본체의 양 측에 위치되어 상기 잠수정 본체를 수중으로 잠수시키는 잠수용 워터제트를 더 포함하는 잠수정. In clause 11,
The submersible propulsion water jet is respectively located on both sides of the submersible body from the rear side of the submersible body, and is located on both sides of the submersible body from the front side of the submersible body to submerge the submersible body underwater The submersible further includes a water jet. 제12항에서,
상기 잠수용 워터제트는 상기 잠수정 본체에 고정되게 설치되어 수면과 수직 방향으로 물을 분사시키는 잠수정. In claim 12,
The submersible water jet is fixedly installed on the submersible body and sprays water in a direction perpendicular to the water surface.
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