KR20210003883A - 전력 공급 네트워크 및 그 작동 방법 - Google Patents

전력 공급 네트워크 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

전력 공급 네트워크(3)는 제1 에너지 저장 장치(11)와 제2 에너지 저장 장치(12)를 포함하며, 전력 공급 네트워크(3)는 제1 권선 시스템 및 제2 권선 시스템을 구비한 전기 기기를 포함하며, 제1 권선 시스템은 제1 에너지 저장 장치(11)와 전기 연결될 수 있고, 제2 권선 시스템은 제2 에너지 저장 장치(12)와 전기 연결될 수 있으며, 전력 공급 네트워크(3)는 특히 독립 전력 계통이다. 전력 공급 네트워크(3)를 작동시키기 위한 방법에서, 권선 시스템들의 상이한 전력 소모량을 통해 에너지 저장 장치들의 에너지 레벨은 에너지 저장 장치에 따라서 변경된다.

Description

전력 공급 네트워크 및 그 작동 방법
본 발명은 전력 공급 네트워크(electrical power supply network) 및 그 작동에 관한 것이다. 전력 공급 네트워크는 예컨대 독립 전력 계통(island network)이다.
전력 공급 네트워크는 특히 항상 우세하게, 자주, 또는 드물게만 독립 전력 계통일 수 있거나, 또는 독립 전력 계통으로서 작동될 수 있다. 독립 전력 계통들은 예컨대 선박, 잠수함, 해상 플랫폼(offshore platform) 상에, 또는 병원 등에 존재한다. 전력 공급 네트워크의 에너지원으로서는 충전 및 방전될 수 있는 배터리가 제공될 수 있다.
자체의 에너지를 특히 복수의 배터리들(부분 배터리들)에서 얻는 선박, 특히 잠수함에 대해서는, 개별 부분 배터리들의 충전 상태를 동일한 전압 레벨로 유지해야 하는 요건이 있다. 개별 부분 배터리들, 즉 2개 이상의 부분 배터리들 간의 전위 차이는 제2 부분 배터리에 대한 제1 부분 배터리의 의도되는 접속을 방지할 수 있다. 전위 차이를 방지하기 위해, 다시 말해 부분 배터리들의 전압 레벨을 동일하게 유지하기 위해, 전력 스위치를 통해 2개 이상의 부분 배터리들을 연결할 수 있다. 또한, 전력 공급 네트워크 내 부하 장치들은 다이오드들을 통해 분리되는 방식으로 부분 배터리들에 연결될 수 있다. 그에 따라, 요구되는 전력은 항상, 상대적으로 더 높은 전압을 보유한 부분 배터리에서부터 추출된다. 그에 따라, 소정의 시간 후에 항상 충전 상태들의 균등화가 수행된다. 배터리들 대신에, 또는 보완을 위해, 독립 전력 계통 내의 에너지 저장 장치로서는 슈퍼캡(supercap)과 같은 연료 전지 커패시터들, 또는 전력을 위한 다른 저장 장치들 역시도 이용될 수 있다. 여기서도 에너지 레벨의 균등화가 요구될 수 있다.
DE 10 2007 053 229 A1호로부터는, 고출력 에너지 저장 장치들을 포함한 잠수함용 잠수함 직류 전력 계통이 공지되어 있으며, 상기 잠수함 직류 전력 계통은 계통 연결부를 통해 상호 간에 연결될 수 있거나 연결되어 있는 2개의 하위 계통(sub network)들을 포함하며, 하위 계통들 각자는 전력의 생성을 위한 하나 이상의 발전기, 전력의 저장을 위한 하나 이상의 배터리, 그리고 부하 장치로서 잠수함의 프로펠러의 구동을 위한 모터를 포함하며, 배터리는 병렬 연결된 복수의 배터리 그룹들을 포함하며, 이들 배터리 그룹들은 다시금 직렬 연결된 고출력 에너지 저장 장치 배터리 셀들로 이루어진 각각 복수의 라인들로 구성되며, 라인들 각자 내에는 각각 하나의 전류 상승 제한용 보호 부재가 연결되어 있고, 그리고/또는 배터리 그룹들 각자에 대해 직렬로 각각 하나의 배터리 그룹 스위치가 연결되어 있으며, 그리고 전류 상승 제한용 보호 부재는 복수의 배터리 그룹들의 총 단락 전류를 위해 제공된다.
DE 10 2004 036 727 A1호로부터는, 요홈들(groove) 내에 장착된 권선부를 포함한 전기 기기(electrical machine)가 공지되어 있으며, 상기 전기 기기는 2층 막대 권선부(two-layer rod winding)로서 형성되어 상호 간에 갈바닉 절연된 2개의 권선 시스템(winding system)들을 포함하며, 권선 시스템들은, 전기 기기의 요홈들 내에, 각자의 요홈이 4개의 도체를 포함하고 각자의 권선 시스템은 정확히 하나의 자체 공급 시스템에 할당되어 있는 방식으로, 서로 겹쳐 적층되어 있다.
DE 10 2004 036 728 A1호로부터는, 상호 간에 갈바닉 절연된 k 개수의 다상 권선 시스템을 포함하는 2극 3상 전기 기기를 위한 고정자(stator)가 공지되어 있으며, k는 2보다 크거나 같고, 각자의 권선 시스템은 동일한 개수의 라인을 포함하며, 각자의 권선 시스템은, 고정자의 주연에 걸쳐 실질적으로 균일하게 분포된 회전 기자력을 형성하는 방식으로, 기기의 고정자에 걸쳐 분포되어 있다.
DE 10 2008 022 077 A1호로부터는, 복수 개, 바람직하게는 2개의 권선 시스템들, 특히 3상 전류 권선 시스템들을 포함하는 구동 기기(driving machine)로의 전력 공급을 위한 회로가 공지되어 있으며, 각자의 권선 시스템에는, 전압 중간 회로 및 상류에 연결된 다이오드 정류기를 포함한 자체의 인버터, 바람직하게는 펄스폭 변조식 3상 전류 인버터가 할당되며, 적어도 하나의 인버터는 입력 측에서 비동기화된 상이한 전압 네트워크들과 연결될 수 있다.
본 발명의 과제는, 에너지 저장 장치들의 경우, 에너지 레벨들 및/또는 전압 레벨들의 균등화가 가능해지는 것인 전력 공급 네트워크를 명시하는 것에 있다.
상기 과제의 해결은, 예컨대 청구항 제1항에 따른 전력 공급 네트워크에서, 또는 청구항 제7항에 따른, 전력 공급 네트워크의 작동을 위한 방법에서 달성된다. 각각의 구현예들은 청구항 제2항 내지 제6항 및 제8항 내지 제15항 중 어느 하나의 청구항에 따라서 분명하게 제시된다.
전력 공급 네트워크는 제1 에너지 저장 장치와 제2 에너지 저장 장치를 포함한다. 에너지 저장 장치들은 예컨대 배터리, 연료 전지, 커패시터, 특히 슈퍼캡일 수 있다. 본원의 전력 공급 네트워크는 제1 권선 시스템 및 제2 권선 시스템을 구비한 전기 기기를 포함하며, 제1 권선 시스템은 제1 에너지 저장 장치와 전기 연결될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 제1 스위칭 장치(기계식 및/또는 반도체 포함)가 제공된다. 제2 권선 시스템은 제2 에너지 저장 장치와 전기 연결될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 제2 스위칭 장치(기계식 및/또는 반도체 포함)가 제공된다. 본원의 전력 공급 네트워크는 특히 독립 전력 계통이다. 특히 전기 기기의 제1 권선 시스템에 의해 전기 기기의 제1 부분 모터가 형성되고, 전기 기기의 제2 권선 시스템에 의해서는 전기 기기의 제2 부분 모터가 형성된다.
에너지 저장 장치가 하나의 배터리를 포함한다면, 상기 배터리는 복수의 부분 배터리들을 포함할 수 있다. 다시 말해 배터리는 모듈형으로도 구성될 수 있다. 본원의 전력 공급 네트워크는 특히 선박 또는 잠수함을 위해 제공되는 추진 네트워크(propulsion network)를 포함한다. 추진 네트워크는 특히 제1 추진 하위 계통과 제2 추진 하위 계통을 포함한다. 개별 추진 하위 계통들, 즉 2개 이상의 추진 하위 계통들 사이의 전위 차이는 추진 하위 계통들 상호 간의 접속을 방지할 수 있고, 그리고/또는 어렵게 할 수 있다. 특히, 이 경우, 제1 추진 하위 계통은 제1 에너지 저장 장치를 포함하고, 제2 추진 하위 계통은 제2 에너지 저장 장치를 포함하거나, 또는 이 에너지 저장 장치에 각각 할당된다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 예컨대 잠수함 또는 선박에서 배터리들(부분 배터리들)이 연결되지 않은 조건에서 배터리 충전 상태들의 균등화가 수행된다. 2개 이상의 부분 모터들을 포함하고 예컨대 잠수함 내에서 구동 모터로서 기능하는 모터는, 부분 모터들의 상이한 전력 소모량을 통해, 부분 배터리들의 충전 상태들의 레벨을 동일하게 유지할 수 있다. 이 경우, 예컨대 부분 모터들의 전압들이 측정되고 그 차이는 배터리 밸런서(battery balancer)로 공급된다. 배터리 밸런서의 출력은 예컨대 속도 조절 장치의 출력과 가산되며, 그리고 그에 따른 설정 값은, 상대적으로 더 높은 전압에 있는 부분 모터로 공급된다. 상대적으로 더 낮은 전압에 있는 다른 부분 모터에서, 배터리 밸런서의 출력은 속도 조절 장치에 의해 감산되어 설정 값으로서 상기 부분 모터로 공급된다. 이렇게, 총 전력은 프로펠러 샤프트 상에서 유지될 수 있으며, 부분 모터들의 전력 소모량만이 상이하다. 또한, 모터, 특히 프로펠러를 위한 구동 모터로서 사용되는 모터는 2개보다 많은 부분 모터들 및/또는 2개보다 많은 부분 배터리들을 포함할 수 있다.
부분 배터리들이 하나의 전력 스위치에 의해 연결되어 있다면, 하위 시스템(sub system) 내에 단락이 있는 경우, 전체 시스템 내에서 영(0)에 가까운 전압 강하가 발생할 수 있다. 이로 인해, 부하 장치들은 차단될 수 있게 된다. 전력 스위치가 단락에 관계되지 않는 네트워크(하위 계통)를 차단했고, 결함이 없는 네트워크에서는 전압이 복귀한다면, 결함이 없는 네트워크의 부하 장치들은 자동으로 이른바 자동 정전 시스템(automatic black-out system)을 통해, 또는 수동으로 다시 접속되어야 한다. 이런 경우에, 단락 전류가 매우 높을 때, 콘셉트(concept)로 인해 섹션 스위치(section switch)에 추가로, 여전히 퓨즈가 내장된다면, 네트워크들은 단락의 경우를 제거한 후에도, 상기 퓨즈가 교환되지 않은 동안에는, 더 이상 연결될 수 없다. 이렇게, 하나의 퓨즈는 예컨대 나사 결합된 복수의 NH 퓨즈 인서트들을 포함한다. 제1 권선 시스템과 제1 에너지 저장 장치의 연결성 및 제2 권선 시스템과 제2 에너지 저장 장치의 연결성을 통해, 기술한 문제는 해소될 수 있다.
전력 공급 네트워크 내에서 부하 장치들이 다이오드들을 통해 분리되는 방식으로 부분 배터리들에 연결되어 있다면, 단락의 경우의 문제는 감소된다. 다이오드들을 통해, 요구되는 전력은 항상, 상대적으로 더 높은 전압을 보유한 부분 배터리에서부터 추출된다. 따라서, 단락의 경우에 전체 시스템의 전압 강하가 발생하는 문제는 회피될 수 있다. 그러나 다이오드들을 통해 항상 완전한 부하 장치 전류가 흐르며, 이는 다이오드들을 통한 전력 손실을 야기하고 그에 따라 예컨대 선박 또는 잠수함의 추진 시스템(propulsion system)의 상대적으로 더 불충분한 전체 효율을 야기한다. 그에 추가로, 상기 전력 손실은 열 형성을 야기하고, 이런 열 형성은 다시금 다시 냉각되어야 하며, 이는 다시금 추가적인 에너지를 요구한다.
2개 이상의 권선 시스템들 및 2개 이상의 에너지 저장 장치들을 포함하는 본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 예컨대 부분 배터리들을 연결되지 않은 방식으로 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시스템의 안전을 향상시키기 위해 다이오드들을 통해 두 부분 배터리들에 하나의 부하 장치 또는 다수의 부하 장치들을 연결할 수도 있다. 이로 인해, 한편으로, 단락이 있는 경우 관계되는 네트워크만이 전압 강하를 가지게 되며, 그리고 다른 한편으로는 예컨대 추진 시스템에서 추가적인 손실들은 발생하지 않게 된다. 이는 전체 추진 시스템을 보다 더 안전하게 만들 뿐만 아니라, 보다 더 효율적이게 만들 수 있다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 제1 에너지 저장 장치는 제2 에너지 저장 장치와 전기 분리될 수 있거나 전기 연결될 수 있다. 이를 위해, 특히 하나 이상의 스위칭 장치(기계식 및/또는 반도체 포함)가 제공된다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 상기 전력 공급 네트워크는 제1 하위 계통과 제2 하위 계통을 포함한다. 이 경우, 특히, 제1 하위 계통은 제1 DC 버스를 포함하고, 제2 하위 계통은 제2 DC 버스를 포함하며, 제1 DC 버스와 제2 DC 버스는 상호 간에 직접(동일한 전압 레벨) 연결될 수 있다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 제1 하위 계통은 전력의 저장을 위한 제1 에너지 저장 장치를 포함하고, 제2 하위 계통은 전력의 저장을 위한 제2 에너지 저장 장치를 포함한다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 상기 전력 공급 네트워크는 제1 에너지 저장 장치 및/또는 제2 에너지 저장 장치의 에너지 저장 장치 상태들 및/또는 충전 상태들의 변경을 위한 밸런싱 장치를 포함한다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 밸런싱 장치는 배터리 밸런서를 포함하며, 배터리 밸런서의 출력 신호는 추가 컨트롤러의, 속도에 따른 출력 신호와 결합되고, 그에 따라 결합된 값은 제1 권선 시스템 및/또는 제2 권선 시스템으로의 전류 공급을 위한 폐루프 제어부(closed-loop control)로 공급된다.
본원의 전력 공급 네트워크의 일 구현예에서, 제1 권선 시스템에 제1 에너지 저장 장치가 할당되고, 제2 권선 시스템에는 제2 에너지 저장 장치가 할당된다. 특히, 복수의 권선 시스템들/부분 모터들에 복수의 에너지 저장 장치들이 할당된다.
제1 에너지 저장 장치, 예컨대 배터리, 연료 전지 등과, 제2 에너지 저장 장치, 예컨대 배터리, 연료 전지 등을 포함하는 전력 공급 네트워크를 작동시키기 위한 방법으로서, 전력 공급 네트워크는 제1 권선 시스템 및 제2 권선 시스템을 구비한 전기 기기를 포함하는, 상기 방법에서는, 권선 시스템들의 상이한 전력 소모량을 통해 에너지 저장 장치들의 에너지 레벨이 에너지 저장 장치에 따라서 변경된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 밸런싱 장치는 제1 에너지 저장 장치 및/또는 제2 에너지 저장 장치의 에너지 저장 장치 상태들, 특히 충전 상태들의 변경을 위해 이용되며, 밸런싱 장치는 배터리 밸런서를 포함한다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력과 가산되며, 그리고 그에 따른 가산 값은 설정 값으로서, 경우에 따라서는 부분 모터 내지 권선 시스템의 다수의 설정 값들 중 하나의 설정 값으로서, 전기 기기의 폐루프 제어부로 공급된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 설정 값은 상대적으로 더 높은 전압에 있는 부분 모터로 공급된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 전기 기기의 부분 모터에서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력에서부터 감산되며, 그리고 그에 따른 감산 값은 설정 값으로서 이용된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 전기 기기의 다른 부분 모터보다 더 낮은 전압에 있는 전기 기기의 부분 모터에서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력에서부터 감산되며, 그리고 그에 따른 감산 값은 설정 값으로서, 상대적으로 더 낮은 전압에 있는 전기 기기의 부분 모터로 공급된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 에너지 저장 장치들은 연결되지 않은 방식으로 작동된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 에너지 저장 장치들은 단락이 있는 경우에 서로 분리된 방식으로 작동된다.
본원의 방법의 일 구현예에서, 기술한 유형들 중 한 유형의 전력 공급 네트워크가 이용된다.
본 발명 및 본 발명의 또 다른 구현예들은 하기에서 도면에 있는 일 실시예에 따라서 예시적으로 설명된다.
도면에는, 제1 하위 계통(1) 내의 제1 에너지 저장 장치(11)와, 제2 하위 계통(2) 내의 제2 에너지 저장 장치(12)를 포함하는 전력 공급 네트워크(3)가 도시되어 있다. 밸런싱 장치(30)는 제1 에너지 저장 장치(11) 및 제2 에너지 저장 장치(12)의 에너지 저장 장치 상태들의 변경을 위해 제공된다. 밸런싱 장치(30)는 제1 입력 신호(31)로서 제1 부분 모터의 제1 권선 시스템의 실제 전압(UMotor1)을 보유하고, 제2 입력 신호(32)로서는 제2 부분 모터의 제2 권선 시스템의 실제 전압(UMotor2)을 보유한다. 전압들은 감산되어 제어 부재로 공급된다. 밸런싱 장치(30)는 제3 입력 신호(33)로서 속도 실제 값(nactual)을 보유하고, 제4 입력 신호(34)로서는 속도 설정 값(nsetpoint)을 보유한다. 이런 값들 역시도 감산되어 추가 제어 부재로 공급된다. 제어 부재들의 출력들은, 제1 모터용 제1 권선 시스템을 위한 제1 정류기(37)를 위한 제1 속도 설정 값(35)(Msetpoint)을 획득하기 위해, 상호 간에 연산된다. 제어 부재들의 출력들은, 계속해서, 제2 모터용 제2 권선 시스템을 위한 제2 정류기(38)를 위한 제2 속도 설정 값(36)(Msetpoint)을 획득하기 위해, 상호 간에 연산된다.

Claims (15)

  1. 제1 에너지 저장 장치(11) 및 제2 에너지 저장 장치(12)를 포함하는 전력 공급 네트워크(3)이며, 전력 공급 네트워크(3)는 제1 권선 시스템 및 제2 권선 시스템을 구비한 전기 기기를 포함하며, 제1 권선 시스템은 제1 에너지 저장 장치(11)와 전기 연결될 수 있고, 제2 권선 시스템은 제2 에너지 저장 장치(12)와 전기 연결될 수 있으며, 전력 공급 네트워크(3)는 특히 독립 전력 계통인, 전력 공급 네트워크(3).
  2. 제1항에 있어서, 제1 에너지 저장 장치(11)는 제2 에너지 저장 장치(12)와 전기 분리될 수 있거나 전기 연결될 수 있는, 전력 공급 네트워크(3).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전력 공급 네트워크는 제1 하위 계통(1) 및 제2 하위 계통(2)을 포함하며, 제1 하위 계통(1)은 전력의 저장을 위한 제1 에너지 저장 장치(11)를 포함하고, 제2 하위 계통(2)은 전력의 저장을 위한 제2 에너지 저장 장치(12)를 포함하는, 전력 공급 네트워크(3).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 에너지 저장 장치(11) 및/또는 제2 에너지 저장 장치(12)의 에너지 저장 장치 상태들의 변경을 위한 밸런싱 장치를 포함하는, 전력 공급 네트워크(3).
  5. 제4항에 있어서, 상기 밸런싱 장치는 배터리 밸런서를 포함하며, 배터리 밸런서의 출력 신호는 추가 컨트롤러의, 속도에 따른 출력 신호와 결합되고, 그에 따라 결합된 값은 제1 권선 시스템 및/또는 제2 권선 시스템으로의 전류 공급을 위한 폐루프 제어부로 공급되는, 전력 공급 네트워크(3).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 권선 시스템에 제1 에너지 저장 장치(11)가 할당되고, 제2 권선 시스템에는 제2 에너지 저장 장치(12)가 할당되는, 전력 공급 네트워크(3).
  7. 제1 에너지 저장 장치(11) 및 제2 에너지 저장 장치(12)를 포함하는 전력 공급 네트워크(3)를 작동시키기 위한 방법이며, 전력 공급 네트워크(3)는 제1 권선 시스템 및 제2 권선 시스템을 구비한 전기 기기를 포함하고, 권선 시스템들의 상이한 전력 소모량을 통해 에너지 저장 장치들의 에너지 레벨은 에너지 저장 장치에 따라서 변경되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  8. 제7항에 있어서, 제1 에너지 저장 장치(11) 및/또는 제2 에너지 저장 장치(12)의 에너지 저장 장치 상태들의 변경을 위한 밸런싱 장치(30)는 배터리 밸런서를 포함하는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  9. 제8항에 있어서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력과 가산되며, 그리고 그에 따른 가산 값은 부분 모터의 설정 값으로서 전기 기기에 공급되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 설정 값은 상대적으로 더 높은 전압에 있는 부분 모터로 공급되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 기기의 부분 모터에서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력에서부터 감산되며, 그리고 그에 따른 감산 값은 설정 값으로서 이용되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 기기의 다른 부분 모터보다 더 낮은 전압에 있는 전기 기기의 부분 모터에서, 배터리 밸런서의 출력은 전기 기기의 속도 조절 장치의 출력에서부터 감산되며, 그리고 그에 따른 감산 값은 설정 값으로서, 상대적으로 더 낮은 전압에 있는 전기 기기의 부분 모터로 공급되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 에너지 저장 장치들은 연결되지 않은 방식으로 작동되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  14. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 에너지 저장 장치들은 단락이 있는 경우에 서로 분리된 방식으로 작동되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
  15. 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 전력 공급 네트워크(3)가 이용되는, 전력 공급 네트워크의 작동 방법.
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