KR102110696B1 - 잠수함용 리던던트 전기 구동 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에너지 생성 수단, 전기 구동 모터, 에너지 생성 수단에 의해 에너지가 공급되고 구동 모터에 상기 전기 에너지를 공급하는 복수의 DC 네트워크들 및 복수의 배터리 스트링들을 갖는 잠수함용 구동 시스템에 관한 것이다.

Description

잠수함용 리던던트 전기 구동 시스템
본 발명은 에너지 생성 수단, 전기 구동 모터, 에너지 생성 수단에 의해 에너지가 공급되고 구동 모터에 전기 에너지를 공급하는 복수의 DC 네트워크들 및 복수의 배터리 스트링들을 갖는 잠수함용 구동 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 구동되는 잠수함의 추진 설비는 통상적으로 DC 공급 네트워크를 포함한다. 이 DC 네트워크는 배터리들로서 네트워크에 규칙적으로 통합된 충전형 에너지 저장부들에 의해 제공된다. 잠수함을 구동시키기 위한 전기 구동 모터에는 DC 네트워크를 통하여 배터리들의 전기 에너지가 공급되며, 이는 일반적으로 잠수 진행 중에 필요하게 된다. 예를 들어 디젤 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 충전 생성기는 또한 표면 진행 중에 배터리들을 충전하고 발전을 위하여 DC 네트워크에 통합된다. 구동 모터와 온보드 네트워크에 전기 에너지를 공급하기 위해 최종적으로 또한 외부 공기와 독립적인 구동 시스템이 제공될 수 있다.
리던던시의 이유로, 2 개의 부분 설비들로의 추진 설비의 분할 및 이에 의하여 부분 설비들 양쪽이 구동 모터에 전기 에너지를 공급하는 것이 공지되어 있다. 이는 2 개의 부분 설비들 중 하나가 실패하더라도 구동 모터의 추가 작동이 가능해야 하기 때문에 동작의 안전성을 돕는다. 또한, 개별적인 부분 배터리들로 배터리들을 그룹화하는 것은 DE 10 2006 051 831 A1 에 기술되어 있다. 리드 배터리들과 비교하여, 리튬 이온 배터리들과 같은 최신 배터리 시스템들은 단락의 경우 전류를 제한하는 낮은 내부 저항을 갖는다. 이들 단락 전류들을 처리할 수 있기 위해 설비는 많은 수의 부분 배터리들로 분할된다. 각각의 부분 배터리는 인버터를 통해 구동 모터의 부분 권선과 접속된다. DE 10 2008 018 457 A1 은 또한 잠수함용 DC 공급 네트워크를 보여준다.
개별적인 부분 배터리들로의 배터리 설비의 분할 및 각각의 부분 배터리로의 인버터의 배정은 인버터 또는 구동 모터의 부분적 권선에서의 전기 결함의 경우에 전체적인 배터리 설비를 스위치 오프할 필요가 없는 가능성을 가져온다.
2 개의 부분들로의 이전의 전기적 분할에 의해 중앙 메인 스위칭 패널을 유지할 필요가 있고 그 결과 어떠한 리던던시도 기계적 효과에 제공되지 않는다. 블로우-아웃 챔버들을 갖는 개방형 파워 스위치들의 사용이 또한 필요하며, 이로 인해 많은 양의 볼륨들을 야기한다. 높은 전력들이 추진 설비에서 구현되면, 이는 기계식 전력 스위치들의 이용가능성에 대한 제한들을 야기한다. 높은 단락 부하도 가정되어야 한다.
이에 기초하여, 본 발명의 목적은 상기 단점들 중 적어도 일부를 극복하는 잠수함용 구동 시스템을 제공하는 것이다.
본 목적은 에너지 생성 수단, 전기 구동 모터, 에너지 생성 수단에 의해 에너지가 공급되고 구동 모터에 상기 전기 에너지를 공급하는 복수의 DC 네트워크들 및 복수의 배터리 스트링들을 포함하는 잠수함용 구동 시스템에 의해 실현되며, DC 네트워크들은, DC 네트워크 각각이 배터리 스트링들 중 적어도 하나와, 에너지 생성 수단 중 적어도 일 부분과, 그리고 구동 모터 중 적어도 일 부분과 필요에 따라 접속가능하게 서로에 대해 자율적으로 설계된다.
유리한 방식으로, 본 발명에 따른 구동 시스템은 이전의 중앙식 또는 2-부분 추진 네트워크 토폴로지들로부터 나란히 자율적으로 배열된 수개의 부분 추진 네트워크들로 구성된 토폴로지를 향하여 관점을 돌린다는 점에서 최신 배터리 기반 에너지 저장부 뿐만 아니라 전력 전자 장치 분야의 최신 개발 트렌드들을 고려한다. 이는 전반적인 개념 또는 잠수함의 크기와 전력 용량에 관계없이 동일한 부분 네트워크들이 서로에 대해 자율적으로, 인접하여 또는 병렬로 사용될 수 있는 모듈 시스템을 가능하게 한다. 여기에서, "자율적인"이라는 용어는 부분 네트워크들 각각의 전력 레벨이 능동적으로 그리고 다른 부분 네트워크 각각과 독립적으로 조정될 수 있다는 점을 지칭하는데 이용된다. 특히, 각 배터리 스트링과 구동 모터의 각각의 부분이 하나의 동일한 부분 네트워크에만 배타적으로 접속될 수 있는 것이 제공될 수 있다.
부분 네트워크들이 결함의 경우 커플링될 필요가 없기 때문에 복수의 부분 네트워크들을 통하여 높은 가용성이 실현된다. 이는 회로 비용 및 복잡도를 감소시킨다. 모든 에너지 생성 수단들 - 또한 소스들로서 알려짐 - 및 에너지 소모부들 - 또한 싱크들로서 알려짐 - 은 전력 전자 액추에이터들을 통하여 접속되어, 이 방식으로 가능성있는 단락 전류의 제한이 전자적으로 실현될 수 있고, 접속된 컴포넌트들 또는 관련된 부분 네트워크의 로드-프리 스위칭 오프 (load-free switching off) 가 발생할 수 있게 된다. 대규모 구성 볼륨과 연관된 복잡하고 고가의 기계적 전력 스위치들이 또한 전력 전자 액추에이터들의 사용을 통하여 생략될 수 있다. 전력 전자 액추에이터들은 예를 들어, 다이오드들 또는 반도체 엘리먼트들일 수 있다. 통상의 퓨즈들은 바람직하게 라인 보호를 위해 제공될 수 있다. 이전에 중앙집중식으로 배열된 메인 스위칭 패널은 또한 상이한 공간들에 배열된 분산형 (decentralize) 에너지 분배기들로 가능성있게 대체될 수 있다.
본 발명의 유리한 실시형태들 및 개발형태들은 도면을 참조하여 설명되고 종속 청구항에서 찾을 수 있다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 DC 네트워크들 각각이 제 1 전위를 반송하는 제 1 버스바 및 제 2 전위를 반송하는 제 2 버스바를 포함하는 것을 제공한다. 유리한 방식에서, 이는 사양들을 설계하는 모듈화된 구조와 단순 적응의 가능성을 가져온다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 DC 네트워크들 각각이 스트링 접속 유닛을 통하여 배터리 스트링들 중 하나와, 특히 양방향 전압 컨버터로서 설계되는 것과 접속될 수 있는 것을 제공한다. 구체적으로, 스트링 접속 유닛은 DC/DC 컨버터를 포함한다. 유리한 방식에서, 스트링 접속 유닛은 이중 기능을 충족하는데, 즉, 배터리 스트링은 자유자재로 DC 네트워크에 접속되거나 또는 DC 네트워크로부터 접속해제될 수 있고 그리고 접속된 배터리 탱크의 스트링 전류가 조정될 수 있다. 필요에 따라 배터리 전압과는 상이한 전압 범위에 대한 조정이 수행될 수 있거나 또는 일정한 전압이 DC 네트워크에서 설정될 수 있다. 이는 나머지 전력 전자 컴포넌트들의 설계가 상당히 단순화되는 것을 허용한다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 스트링 접속 유닛들이 서로 독립적으로 제어될 수 있는 것을 제공한다. 이를 통하여, 유리한 방식으로 상이한 스트링 전압들 및/또는 스트링 전류들이 상이한 배터리 스트링들에서 설정되는 것이 가능하게 된다. 개별적인 배터리 스트링들 사이에 흐르는 전류를 밸런싱하는 것이 이를 통하여 감소되거나 또는 심지어 억제될 수 있다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 DC 네트워크들 각각이 인버터 모듈을 통하여 구동 모터의 오직 하나의 부분 권선과 접속될 수 있는 것을 제공한다. 특히, DC 네트워크들의 수가 구동 모터의 부분 권선들의 수와 매칭하는 것이 제공된다. 구동 모터의 최대 구동 전력은 따라서, 전기 에너지가 이용가능한 DC 네트워크들 모두를 통하여 구동 모터에 전달될 때 제공된다. 이 배열의 결과로서, 유리한 방식에서, DC 네트워크들 중 하나 또는 인버터 모듈들 중 하나를 스위칭오프하는 경우 또는 실패의 경우에, 구동 모터의 오직 하나의 부분만이 실패하거나, 또는 구동 모터의 나머지 부분에 대한 에너지 공급이 동작을 위해 계속 보장되는 것을 보여준다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 에너지 생성 수단이 패시브 또는 제어가능한 충전 정류기들을 통하여 DC 네트워크들의 어느 것에 접속가능하게 되는 것을 제공한다. 특히 에너지 생성 수단이 적어도 하나의 AC 충전 생성기를 포함하는 것이 제공된다. 여기에서 초반에, DC 네트워크들의 각각이 충전 정류기들 중 하나를 통하여 적어도 하나의 AC 충전 생성기의 하나 또는 복수의 페이즈들과 접속가능한 것이 제 1 변형예에서 제공될 수 있다. 제 2 변형예에서, DC 네트워크들 각각이 충전 정류기들 중 하나를 통하여 적어도 하나의 AC 충전 생성기의 AC 충전 네트워크와 접속가능한 것이 제공될 수 있다. 여기에서, 적어도 하나의 AC 충전 생성기는 별도의 또는 영구 여기 상태를 갖는 비동기 또는 동기 머신으로서 구현된다. DC 네트워크들에 배정된 충전 정류기들에는 AC 충전 생성기들로부터의 AC 전압이 공급되기 때문에, 충전 정류기들이 AC 전압 스위치들을 통하여 적어도 하나의 AC 충전 생성기와 접속될 수 있는 것이 바람직하게 제공될 수 있다. 유리한 방식에서, 심지어 단락의 경우에도 교류 전압의 자연스런 제로 크로싱의 결과로서 AC 전력 스위치에서의 가능한 아크의 점멸을 실현하기가 훨씬 더 쉽기 때문에 높은 전류들의 스위칭이 이를 통하여 가능하게 된다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 에너지 생성 수단이 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부, 바람직하게는 적어도 하나의 연료 전지 모듈을 포함하는 것을 제공한다. 구동 시스템은 잠수함의 잠수 진행 동안 이를 통하여 에너지를 공급받을 수 있다.
본 발명의 일 유리한 실시형태는 배터리 스트링들은 리튬 이온 배터리들로서 표기된 배터리 모듈들을 포함하는 것을 제공한다. 종래의 리드 배터리들에 비해, 리튬 이온 배터리들은 더 높은 에너지 밀도를 갖고 정비를 필요로 하지 않는다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조로 추가적인 특징, 세부사항들 및 이점들과 함께 아래 설명된다. 도면들은 여기에서 단지 본 발명의 실시형태의 예시적 형태를 예시한다.
본 도면은 잠수함용 구동 시스템 (10) 을 도시한다. 구동 시스템 (10) 은 함께 결합되어 추진 네트워크로서 지칭될 수 있는 복수의 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 을 포함한다. 본 발명에 따르면, DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각은 동일하게 구성되어, 각각의 DC 네트워크 (501, 502, … 50n) 가 아래 설명된 기능을 자율적으로 수행할 수 있게 하는 것이 제공된다. 각각의 DC 네트워크는 제 1 버스바 (52) 및 제 2 버스바 (54) 를 포함하고, 제 1 버스바 (52) 는 제 1 전위를 반송할 수 있고 제 2 버스바 (54) 는 제 2 전위를 반송할 수 있다. 2 개의 버스바들은 고유의 전위를 보장하기 위해 함께 접속될 수 있다.
구동 시스템 (10) 은 추진 네트워크에 더하여, 무엇보다도, 예를 들어, 인버터 모듈들 (421, 422, … 42n) 각각이 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 중 하나와 접속되는 복수의 인버터 모듈들 (421, 422, … 42n) 을 포함하거나 또는 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 중 하나로부터 전기 에너지가 공급될 수 있는 프로펠러 구동부로서 설계된 구동 모터 (40) 를 포함한다. 구동 모터 (40) 의 동작을 위해 필요한 전기 에너지는 상이한 에너지 생성 수단 (20, 30, 70) 을 통하여 이용가능하게 될 수 있다. 에너지 생성 수단은 초기에 하나 이상의 AC 충전 생성기들 (20) 을 포함할 수 있다. AC 충전 생성기들 (20) 의 수는 본질적으로 요건에 따르며 변경할 수 있고; 이들의 통합은 회로 면에서 단순하고, 피드 다이오드들과 같은 추가적인 컴포넌트들 없이 행해질 수 있다.
에너지 생성 수단은 또한 바람직하게 그리고 예를 들어, 연료 전지 모듈 (30) 로서 형성된 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부를 포함할 수 있다. DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 에 대한 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부의 전력 전자 접속은 DC/DC 컨버터들 (321, 322, … 32n) 을 통하여 발생하며, 컨버터를 통하여 전기 에너지가 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각에 공급될 수 있다. 연료 전지 모듈들은 조용하게 동작될 수 있고, 따라서 이들은 잠수 진행 동안 또는 잠복중일 때 바람직하게 이용된다. 마지막으로, 에너지 생성 수단은 충전 접속부 (70) 를 포함할 수 있고, 이 접속부를 통하여, DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 은 항구에 정박중일 때 외부 전기 네트워크들과 접속될 수 있다. 자세히 설명되어 있지 않지만, 잠수함의 추가적인 전기 소모 유닛들은 복수의 온보드 컨버터들 (721, 722, … 72n) 을 통하여 접속될 수 있다. 특히, DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각에 대하여 하나의 온보드 컨버터 (721, 722, … 72n) 가 제공되는 것이 제공될 수 있다. 요건에 따라, 온보드 컨버터들 (721, 722, … 72n) 은 AC 변형예들 또는 DC 변형예들일 수 있다.
구동 시스템 (10) 은 또한 에너지 저장부로서 기능하는 복수의 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 을 포함한다. 적어도 하나의 또는 복수의 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 은 각각의 DC 네트워크 (501, 502, … 50n) 에 대하여 제공될 수 있다. 각각의 배터리 스트링 (601, 602, … 60n) 은 직렬 접속된 복수의 배터리 모듈들 (64) 로 형성될 수 있다. 각각의 배터리 모듈 (64) 은 이어서 예를 들어, 리튬 이온 배터리 셀들로서 구현될 수 있는 복수의 배터리 셀들로 형성될 수 있다. 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 각각은 양방향 DC/DC 컨버터로서 바람직하게 구현되는 스트링 접속 유닛 (621, 622, … 62n) 에 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 중 하나와 접속된다. 각각의 개별적인 DC 네트워크 (50) 에서 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 의 수를 변경하는 것에 의해 부분 네트워크의 에너지 함량이 적응될 수 있다.
배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 은 각각이 스트링 접속 유닛들 (621, 622, … 62n) 을 통하여 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 에 필요에 따라 접속될 수 있거나 또는 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 로부터 접속해제될 수 있고 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 의 개별적인 스트링 전류가 조정될 수 있다. 개별적인 배터리 스트링 (601, 602, … 60n) 을 충전할 때의 전류는 스트링 접속 유닛들 (621, 622, … 62n) 에 의해 조정될 수 있고 개별적인 배터리 스트링 (601, 602, … 60n) 을 방전할 때의 전류가 조정될 수 있다. 스트링 접속 유닛들 (621, 622, … 62n) 은 서로 독립적으로 제어될 수 있어, 상이한 스트링 전압들 및/또는 스트링 전류들이 상이한 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 에서 설정될 수 있게 된다.
AC 충전 생성기 (20) 는 자세하게 예시되어 있지 않지만 권선들을 포함하고, 하나 이상의 권선들은 각각이 전기 에너지를 공급하기 위하여 충전 정류기들 (221, 222, … 22n) 을 통하여 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 과 접속된다. AC 전력 스위치들 (241, 242, … 24n) 은 AC 충전 생성기 (20) 의 권선과 대응하는 충전 정류기 (221, 222, … 22n) 사이의 접속에 제공될 수 있다. 심지어 단락의 경우에도 교류 전압의 자연스런 제로 크로싱의 결과로서 스위치에서의 가능한 아크의 점멸을 실현하기가 훨씬 더 쉽기 때문에 높은 전류들의 스위칭이 이를 통하여 가능하게 된다.
복수의 AC 충전 생성기들 (20) 이 제공되는 대안의 실시형태에서, AC 충전 생성기들 (20) 은 충전 네트워크 또는 공통 충전 레일에 동기될 수 있고 충전 레일은 충전 정류기들 (221, 222, … 22n) 의 AC 측을 제공한다.
본 발명에 따른 구동 시스템 (10) 에서, 잠수함의 동작 상황과 요건에 따라 개별적인 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 전압 레벨을 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들어, 부분적인 실패 또는 결함의 경우에 효율 최적화된 동작 모드, 시그너처 최적화된 동작 모드 또는 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 에서의 상이한 전압들을 동작시키는 것이 가능하다.
종래 기술에 따른 잠수함용 구동 시스템들에서의 추진 네트워크의 전압은 배터리들의 로딩 및 이들의 충전 상태에 의존한다. 추진 네트워크에 접속된 모든 컴포넌트들은 이 전압 레벨에 대해 설계되어야 한다. 본 발명에 따르면, 개별적인 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 에서의 상이한 전압 범위 또는 상이한 전압에 대한 적응은 양방향 DC/DC 컨버터들과 함께 스트링 접속 유닛들 (621, 622, … 62n) 의 이용을 통하여 수행될 수 있다. 전력 전자 컴포넌트들 - 이들 컴포넌트들 중 구동 모터 (40), 충전 정류기들 (221, 222, … 22n), 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부의 DC/DC 컨버터들 (32), 및 온보드 네트워크 컨버터들 (72) 이 특히 언급할 가치가 있음 - 의 설계가 상당히 단순화될 수 있다. 이는 본 발명에 따라 모든 에너지 소스들 및 모든 에너지 싱크들이 전력 전자 액추에이터들을 통하여 접속되는 것이 제공되기 때문에, 컴포넌트들 또는 영향을 받는 DC DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 을 스위칭오프하는 것을 통하여 그리고 전자적으로, 가능성있는 단락 전류들의 제약이 실현된다. 퓨즈들 (56) 은 액추에이터들의 전력 전자 제한의 실패의 경우 사용하기 위해 또는 라인 보호를 위하여 제공될 수 있다. 동작되고 있지 않는 컴포넌트들은 또한, 절연 스위치들 (58) 에 의해 또는 대안적으로 온로딩 상태에서의 버스바들 (52, 54) 의 접속해제가능 세그먼트들에 의해 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 전압으로부터 필요에 따라 접속해제될 수 있다.
전체적으로, 동일하고 자율적인 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 수에서의 변경을 통한 잠수함의 총 전력의 적응은 본 발명에 따라 구동 시스템 (10) 을 통하여 실현될 수 있다. 구동 모터 (40) 의 인버터 모듈들 (421, 422, … 42n) 의 수에 대한 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 수의 적응이 또한 행해질 수 있다. 예를 들어, 구동 모터 (40) 는 12 개의 인버터 모듈들 (421, 422, … 42n) 을 포함하고 12 개의 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 대응하는 수가 제공되는 것이 제공될 수 있다. 본 발명에 따라 각각의 개별적인 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 의 설계는 잠수함의 전력 클래스에 독립적이고, 잠수함의 요구 전력의 설계는 이용가능한 복수의 DC 네트워크들 (50) 을 통하여 실현될 수 있는 것이 제공된다.
10 : 구동 시스템
20 : AC 충전 생성기
22 : 충전 정류기
24 : AC 전력 스위치
26 : AC 충전 네트워크
30 : 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부
32 : DC/DC 컨버터
40 : 구동 모터
42 : 인버터 모듈
50 : DC 네트워크
52 : 버스바
54 : 버스바
56 : 퓨즈
58 : 절연 스위치
60 : 배터리 스트링
62 : 스트링 접속 유닛
64 : 배터리 모듈
70 : 충전 접속부
72 : 온보드 네트워크 인버터

Claims (11)

  1. 잠수함용 구동 시스템 (10) 으로서,
    에너지 생성 수단 (20, 30),
    전기 구동 모터 (40),
    병렬로 배열된 복수의 부분 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 로서, 상기 에너지 생성 수단 (20, 30) 에 의해 에너지가 공급되고 전기 에너지를 상기 구동 모터 (40) 에 공급하는, 상기 복수의 부분 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n), 및
    복수의 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 을 포함하고,
    상기 부분 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 은 상기 부분 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각이 개별적인 전력 전자 액추에이터들 (32, 42, 62) 을 통하여 상기 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 중 적어도 하나와, 상기 에너지 생성 수단 (20, 30) 중 적어도 한 부분과, 그리고 상기 구동 모터 (40) 의 적어도 한 부분과 필요에 따라 접속가능하게 서로에 대해 자율적으로 설계되고, 및
    상기 부분 DC 네트워크들 각각의 전력 레벨이 능동적으로 그리고 다른 부분 DC 네트워크들 각각과 독립적으로 조정될 수 있는, 잠수함용 구동 시스템 (10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각은 제 1 전위를 반송하는 제 1 버스바 (521, 522, … 52n) 및 제 2 전위를 반송하는 제 2 버스바 (541, 542, … 54n) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각은 스트링 접속 유닛 (621, 622, … 62n) 을 통하여 상기 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 중 하나와 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스트링 접속 유닛들 (621, 622, … 62n) 이 서로 독립적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각은 하나 이상의 인버터 모듈들 (42) 을 통하여 상기 구동 모터 (40) 의 오직 하나의 부분 권선 또는 복수의 부분 권선들과 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 생성 수단은 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 를 포함하고, 상기 DC 네트워크들 (501, 502, … 50n) 각각은 패시브 또는 제어가능 충전 정류기 (22) 를 통하여 상기 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 의 하나의 페이즈 또는 복수의 페이즈들과 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 생성 수단은 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 를 포함하고, 상기 DC 네트워크들 각각은 패시브 또는 제어가능 충전 정류기 (22) 를 통하여 상기 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 의 AC 충전 네트워크 (26) 와 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  8. 제 6 항에 있어서,
    충전 정류기들은 AC 전력 스위치들 (24) 을 통하여 상기 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 와 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  9. 제 7 항에 있어서,
    충전 정류기들은 AC 전력 스위치들 (24) 을 통하여 상기 적어도 하나의 AC 충전 생성기 (20) 와 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  10. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 생성 수단은 외부 공기와 독립적인 에너지 공급부 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
  11. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리 스트링들 (601, 602, … 60n) 은 리튬 이온 배터리들로서 설계된 배터리 모듈들 (64) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 구동 시스템 (10).
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