KR20210002495U - Barrel for polishing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 고안은 연마장치용 배럴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송로봇을 이용하여 두 개의 배럴을 장치의 하부에 투입하고, 공전과 자전을 하는 고정수단 내부에 배럴을 장착한 상태에서 회전시켜 배럴 내부의 가공대상물의 연마작업을 할 수 있도록 하는 연마장치에 투입 사용할 수 있는 연마장치용 배럴에 관한 것이다.
본 고안에 따르면 장비의 크기를 줄이면서도 작업량을 증대시킬 수 있어서 연마장치의 효율을 극대화할 수 있으며, 배럴의 투입과 배출을 로봇에 의해 자동으로 수행되도록 함으로써 인건비 절약과 안전사고 예방에 도움이 되며, 장치의 제작비를 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a barrel for a polishing apparatus, and more specifically, two barrels are put into the lower part of the apparatus using a transfer robot, and the barrel is rotated while mounted inside a fixing means that revolves and rotates inside the barrel. It relates to a barrel for a polishing apparatus that can be put into a polishing apparatus that enables polishing of a processing object.
According to the present invention, it is possible to increase the amount of work while reducing the size of the equipment, thereby maximizing the efficiency of the polishing apparatus, and by automatically performing the input and discharge of the barrel by a robot, it helps to save labor costs and prevent safety accidents. , it has the effect of reducing the manufacturing cost of the device.

Description

연마장치용 배럴{BARREL FOR POLISHING APPARATUS}Barrel for polishing equipment {BARREL FOR POLISHING APPARATUS}

본 고안은 연마장치용 배럴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송로봇을 이용하여 두 개의 배럴을 장치의 하부에 투입하고, 공전과 자전을 하는 고정수단 내부에 배럴을 장착한 상태에서 회전시켜 배럴 내부의 가공대상물의 연마작업을 할 수 있도록 하는 연마장치에 투입 사용할 수 있는 연마장치용 배럴에 관한 것이다.The present invention relates to a barrel for a polishing apparatus, and more specifically, two barrels are put into the lower part of the apparatus using a transfer robot, and the barrel is rotated while mounted inside a fixing means that revolves and rotates inside the barrel. It relates to a barrel for a polishing apparatus that can be put into a polishing apparatus that enables polishing of a processing object.

일반적으로, 제조과정 중 제품에 생긴 거스러미나 스케일(Scale), 버(burr)의 제거, 제품의 광택처리 등을 연마석(Media)을 이용하여 구현하는 연마기의 경우, 통 구조를 가지도록 구성되어 그 안에 위의 연마석과 연마를 요하는 피가공물이 투입되는 배럴(Barrel)이 구비된다.In general, in the case of a grinding machine that implements the removal of burrs, scale, and burrs on the product during the manufacturing process, and the polishing of the product using a grinding stone (Media), it is configured to have a barrel structure. A barrel into which the above grinding stone and the workpiece requiring grinding are put is provided.

배럴은 동력원으로부터 힘을 전달받아 일정한 운동을 하고, 이 과정에서 배럴에 투입된 피가공물은 연마석과 서로 섞이거나 충돌하거나 하면서 발생되는 마찰에 의하여 표면이 깨끗하고 미려하도록 가공된다.The barrel receives a force from the power source and performs a constant motion, and in this process, the workpiece put into the barrel is processed to have a clean and beautiful surface by friction generated while mixing or colliding with the abrasive stone.

이러한 원심 배럴 연마장치로서 대표적으로는 공전축을 중심으로 수직방향으로 회전하는 터릿(turret)에 복수의 배럴을 자전가능하게 부착하여 가공물을 연마하는 원심 배럴 연마장치가 개시되어 있다.As such a centrifugal barrel polishing apparatus, a centrifugal barrel polishing apparatus for grinding a workpiece by rotatably attaching a plurality of barrels to a turret rotating in a vertical direction about an orbital axis is disclosed.

도 1은 종래기술에 따른 원심 배럴 연마장치의 구조를 나타내는 정면도와 우측면 투시도이며, 도 2는 도 1의 원심 배럴 연마장치에 있어서의 배럴조의 자전 및 공전기구를 나타내는 정면도와 좌측면 투시도이다.1 is a front view and a right side perspective view showing the structure of a centrifugal barrel polishing apparatus according to the prior art, and FIG. 2 is a front view and a left side perspective view showing the rotation and revolution mechanism of the barrel in the centrifugal barrel polishing apparatus of FIG.

도 1과 2에 나타낸 바와 같이, 종래기술의 원심 배럴 연마장치(1)는, 정면(도면 앞쪽 방향)에 슬라이드도어(30)를 구비한 하우징(10)의 내부에, 복수 개의 배럴조, 본 실시 형태에서는, 4개의 배럴조(11a∼11d)를, 배럴조 케이스(12a∼12d)에 각각 고정하고, 수직방향으로 자·공전가능하게 배치한 것이다.As shown in Figs. 1 and 2, the prior art centrifugal barrel polishing apparatus 1 has a plurality of barrel tanks, a bone inside a housing 10 provided with a slide door 30 on its front side (in the direction of the front side of the drawing). In embodiment, four barrel tanks 11a-11d are fixed to barrel tank case 12a-12d, respectively, and they are arrange|positioned so that auto-revolution is possible in a vertical direction.

한편, 배럴조 및 배럴조 케이스의 수는, 4개가 아니라, 임의의 수로 할 수 있다.In addition, the number of a barrel tank and a barrel tank case is not four, but can be made into arbitrary numbers.

배럴조(11a∼11d)는, 피연마물(가공물)과 연마 미디어나 콤파운드 등을 장입가능한 통(筒)형상으로 형성되어 있다.The barrel tanks 11a to 11d are formed in a cylindrical shape in which an object to be polished (processed object), a polishing medium, a compound, or the like can be charged.

배럴조 케이스(12a∼12d)는, 수평으로 고정된 공전축(13)을 회전 중심으로 하는 한 쌍의 터릿(공전 원반(圓盤))(14)의 사이에 동심원 상에 등간격으로 배치되어 있고, 공전축(13)에 평행한 자전축(15a∼15d)에 의해 자전 가능하게 지지되어 있으며, 터릿(14)에 대해서는 상대회전이 가능하게 구성되어 있다.Barrel tank cases 12a to 12d are arranged at equal intervals on a concentric circle between a pair of turrets (orbital disks) 14 having a horizontally fixed orbital shaft 13 as a rotational center, It is supported so as to be able to rotate by rotation shafts 15a to 15d parallel to the orbital shaft 13 , and is configured to rotate relative to the turret 14 .

원심 배럴 연마장치(1)는, 터릿(14)을 회전 구동하는 구동 기구로서, 연마기용 모터(20)와 브레이크를 구비한 저속모터(21)를 구비하고 있다.The centrifugal barrel polishing apparatus 1 is a drive mechanism which rotationally drives the turret 14, Comprising: The motor 20 for grinding|polishing machines and the low-speed motor 21 provided with the brake are provided.

여기서, 저속모터(21)는, 배럴조(11a∼11d)의 탈부착시에 이용하는 모터이며, 터릿(14)의 주속(周速)을 작업자가 안전한 속도 이하, 예컨대, 533mm/ｓ 이하의 저속으로 구동가능하며, 배럴조(11a∼11d)의 탈부착에 의해 중량 밸런스가 무너져 있을 때라도 터릿(14)을 회전시킬 수 있는 큰 토크를 발생가능한 모터를 채용한다.Here, the low-speed motor 21 is a motor used for attaching and detaching the barrel tanks 11a to 11d, and sets the peripheral speed of the turret 14 to a speed that is safe for the operator or less, for example, to a low speed of 533 mm/g or less. A motor capable of generating a large torque capable of rotating the turret 14 even when the weight balance is broken by the attachment and detachment of the barrel tanks 11a to 11d is adopted.

연마기용 모터(20)와 저속모터(21)는 클러치(22)에 의해 구동의 전환이 가능하도록 구성되어 있다. 스프로킷(22a)은 체인(22b)에 의해 저속모터와 접속되어 있다. 클러치(22)와 스프로킷(22a)이 떨어진 상태에서는 스프로킷(22a)과 모터의 회전축(23a)은 접속되어 있지 않으며, 상기 회전축(23a)의 구동은 연마기용 모터(20)로부터의 출력에 따른다. 클러치(22)를 스프로킷(22a)에 눌러붙임으로써 상기 회전축(23a)과 저속모터(21)는 접속되어, 상기 회전축(23a)의 구동은, 연마기용 모터(20)에 의한 구동으로부터 저속모터(21)에 의한 구동으로 전환가능하다.The motor 20 for a grinder and the low-speed motor 21 are comprised so that switching of a drive by the clutch 22 is possible. The sprocket 22a is connected to the low-speed motor by a chain 22b. In a state where the clutch 22 and the sprocket 22a are separated, the sprocket 22a and the rotation shaft 23a of the motor are not connected, and the driving of the rotation shaft 23a follows the output from the motor 20 for a grinder. By pressing the clutch 22 to the sprocket 22a, the rotary shaft 23a and the low speed motor 21 are connected, and the drive of the rotary shaft 23a is changed from driving by the grinding machine motor 20 to the low speed motor ( 21), it can be switched to driving.

모터의 회전축(23a)에는 모터 풀리(pulley, 23)가 고정되어 있으며, 이 모터 풀리([0031] 23)와 터릿(14)의 외주부에 공전용 벨트(24)를 걸쳐 놓음으로써, 터릿(14)이 공전축(13)을 중심으로 회전가능하게 구성되어 있다.A motor pulley (pulley, 23) is fixed to the rotating shaft (23a) of the motor, and by placing the idle belt 24 on the outer periphery of the motor pulley (23) and the turret 14, the turret 14 ) is configured to be rotatable about the orbital shaft 13 .

도 2의 (A)에 나타낸 바와 같이, 공전축(13)에는, 양 터릿(14)으로부터 떨어지는 방향(터릿(14)의 외측)으로, 작은 지름의 공전 풀리(25a, 25b)가 고정되어 있다. 또한, 자전축(15a∼15d)에는 공전 풀리(25a, 25b)와 동일한 지름의 자전 풀리(26a∼26d)가 자전축(15a∼15d)에 각각 고정되어 있다.As shown in FIG. 2A , small diameter orbital pulleys 25a and 25b are fixed to the revolution shaft 13 in the direction away from both turrets 14 (outside of the turret 14 ). . Moreover, the rotation pulleys 26a-26d of the same diameter as the orbital pulleys 25a, 25b are being fixed to the rotation shafts 15a-15d to the rotation shafts 15a-15d, respectively.

터릿(14)의 회전 방향으로 인접하는 자전 풀리(26a, 26b) 및 공전 풀리(25a)는, 터릿(14)의 구동측(도면 중 좌측)에 설치되고, 자전 풀리(26c, 26d) 및 공전 풀리(25b)는, 대향하는 터릿(14)(도면 중 우측)의 외측에 설치되어 있다. 즉, 인접하는 2개의 배럴조의 자전 풀리와 1개의 공전 풀리가 그룹을 형성하며, 각각 대향하는 터릿(14)의 외측에 배치되어 있다.The rotating pulleys 26a and 26b and the revolving pulley 25a adjacent in the rotational direction of the turret 14 are provided on the driving side (left in the figure) of the turret 14, and the rotating pulleys 26c and 26d and the revolving pulley 25a The pulley 25b is provided outside the opposing turret 14 (right side in the figure). That is, the rotation pulley of two adjacent barrel sets and one revolution pulley form a group, and are arrange|positioned on the outer side of the turret 14 which each oppose.

도 2의 (B)에 나타낸 바와 같이, 공전 풀리(25a, 25b)와 자전 풀리(26a∼26d)의 사이에는 자전용 벨트(27a, 27b)가 내주면이 접촉하도록 걸쳐져 있으며, 이완방지 풀리(28)를 자전용 벨트(27a)의 외주면으로부터 접촉시켜, 벨트의 유격(looseness)을 저감시키고 있다. 마찬가지로, 우측의 공전 풀리(25b)와 자전 풀리(26c, 26d)에는 자전용 벨트(27b)가 걸쳐져 있다.As shown in (B) of Figure 2, between the revolving pulleys (25a, 25b) and the rotating pulleys (26a-26d), the rotating belt (27a, 27b) is spanned so that the inner peripheral surface is in contact, the relaxation prevention pulley 28 ) is brought into contact with the outer peripheral surface of the belt 27a for rotation, thereby reducing the belt's looseness. Similarly, the belt 27b for rotation is spanned by the revolution pulley 25b and the rotation pulleys 26c and 26d on the right side.

터릿(14)의 회전에 의해 자전축(15a∼15d)이 공전축(13)의 주위로 선회(旋回)하면, 자전용 벨트(27a, 27b)에 의해 공전축(13)의 회전이 자전축(15a∼15d)에 전달되어 자전축(15a∼15d)이 자전한다. 여기서, 공전 풀리(25a, 25b)와 자전 풀리(26a∼26d)는 동일한 지름이므로, 자전축(15a∼15d)은, 공전축(13), 즉 터릿(14)과 같은 회전수로 연동(連動)하여 공전 방향과 반대 방향으로 자전하게 된다. 이것에 의해, 배럴조(11a∼11d)의 자세를 유지한 채, 공전축(13)을 중심으로 회동(回動)시킬 수 있다.When the rotational shafts 15a to 15d rotate around the orbital shaft 13 by the rotation of the turret 14, the rotation of the orbital shaft 13 by the rotational belts 27a, 27b is caused by the rotational shaft 15a. -15d), and the rotation shafts 15a-15d rotate. Here, since the orbiting pulleys 25a and 25b and the rotating pulleys 26a to 26d have the same diameter, the rotating shafts 15a to 15d are linked at the same rotational speed as the orbital shaft 13 , that is, the turret 14 . This causes it to rotate in the opposite direction to its orbital direction. Thereby, it can rotate centering around the revolution shaft 13, maintaining the attitude|position of the barrel tanks 11a-11d.

그러나 이러한 종래기술의 연마장치에서는 배럴이 장착되는 공간을 전체적으로 회전시키는 수단과, 각각의 배럴을 회전시키는 수단이 하나의 모터로 구동되어 속도의 제어가 어려운 문제가 있었다.However, in the polishing apparatus of the prior art, the means for rotating the entire space in which the barrel is mounted and the means for rotating each barrel are driven by a single motor, thereby making it difficult to control the speed.

또한 배럴을 투입하거나 배출하는 과정을 작업자가 손으로 하기 때문에 시간이 오래 걸리고 안전상에도 문제가 발생하였다.In addition, since the process of inserting or discharging the barrel is done manually, it takes a long time and there is a problem in terms of safety.

KRUS 10-085600810-0856008 B1B1 KRUS 10-2013-006102510-2013-0061025 AA KRUS 20-1984-000303120-1984-0003031 Y1Y1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 연마장치에 투입되어 가공대상물과 연마재를 수용하는 배럴을 두 개씩 결합하여 사용할 수 있도록 결합구조를 갖도록 한 연마장치용 배럴을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a barrel for a polishing apparatus that is put into a polishing apparatus and has a coupling structure so that two barrels for accommodating a processing object and an abrasive can be combined and used.

또한 배럴 내부의 온도 상승에 따른 압력 상승을 상쇄할 수 있도록 내부 완충공간을 형성한 연마장치용 배럴을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a barrel for a polishing apparatus in which an internal buffer space is formed so as to offset a pressure increase due to an increase in the temperature inside the barrel.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 공전과 자전을 하는 고정수단 내부에 투입되어 가공대상물의 연마작업을 할 수 있도록 하는 배럴로서, 뚜껑(104)과; 상기 뚜껑(104)과 결합되며, 원통형으로 형성되어 내부에 수용공간을 갖는 몸체(102)와; 상기 몸체(102)의 밑면과 결합되는 바닥판(106);을 포함하며, 상기 뚜껑(104)의 윗면과 상기 바닥판(106)의 밑면에 각각 돌기와 홈을 형성하고, 억지끼움식으로 두 개의 배럴(100)을 결합하여 배럴연마장치(200)에 투입하는 것을 특징으로 한다.The present invention devised to solve the above problems is put into a fixed means for revolving and rotating as a barrel to enable grinding of the object to be processed, the lid 104 and; a body 102 coupled to the lid 104, formed in a cylindrical shape, and having an accommodating space therein; It includes; a bottom plate 106 coupled to the bottom surface of the body 102, wherein protrusions and grooves are formed on the top surface of the lid 104 and the bottom surface of the bottom plate 106, respectively, and two It is characterized in that the barrel 100 is combined and put into the barrel polishing apparatus 200 .

상기 뚜껑(104)의 밑면 둘레에는 수직 아래쪽으로 돌출되는 회전방지돌기(116)가 형성되며, 상기 뚜껑(104)의 밑면 둘레의 안쪽면에는 걸림돌기(114)가 형성되며, 상기 몸체(102)의 윗면 둘레에 형성되는 내측플랜지(120)의 윗면에는 상기 회전방지돌기(116)와 대응되는 회전방지홈(122)이 형성되며, 상기 내측플랜지(120)의 바깥쪽 벽면에는 상기 걸림돌기(114)가 경사를 따라 내려오면서 삽입되는 경사부(124)가 형성되는 것을 특징으로 한다.A rotation preventing protrusion 116 protruding vertically downward is formed around the bottom of the lid 104 , and a locking protrusion 114 is formed on the inner surface of the periphery of the bottom of the lid 104 , and the body 102 . An anti-rotation groove 122 corresponding to the anti-rotation protrusion 116 is formed on the upper surface of the inner flange 120 formed around the upper surface of the inner flange 120, and the locking protrusion 114 on the outer wall surface of the inner flange 120 ) is characterized in that the inclined portion 124 to be inserted while descending along the slope is formed.

상기 몸체(102)의 안쪽 벽면에는 합성수지 소재의 내피(126)가 감싸도록 구성되며, 상기 내피(126)는 우레탄 소재로 제작되는 것을 특징으로 한다.The inner wall surface of the body 102 is configured to surround the inner skin 126 of a synthetic resin material, and the inner skin 126 is made of a urethane material.

상기 뚜껑(104)의 안쪽면에는 일정한 크기의 완충공간(104a)이 형성되며, 상기 완충공간(104a)을 덮는 분리막(118)이 부착되는 것을 특징으로 한다A buffer space 104a of a certain size is formed on the inner surface of the lid 104, and a separation membrane 118 covering the buffer space 104a is attached.

또한 상기 내피(126)가 별도로 분리됨에 따라 장시간 사용시 배럴 전체를 교체하는 대신 내피만 교체하게 됨으로써 교체 비용 절감 및 작업 효율을 극대화한다.In addition, since the endothelium 126 is separately separated, only the endothelium is replaced instead of replacing the entire barrel when used for a long time, thereby reducing replacement cost and maximizing work efficiency.

본 고안에 따르면 장비의 크기를 줄이면서도 작업량을 증대시킬 수 있어서 연마장치의 효율을 극대화할 수 있으며, 배럴의 투입과 배출을 로봇에 의해 자동으로 수행되도록 함으로써 인건비 절약과 안전사고 예방에 도움이 되며, 장치의 제작비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the efficiency of the polishing apparatus can be maximized by reducing the size of the equipment while increasing the amount of work. , it has the effect of reducing the manufacturing cost of the device.

도 1은 종래기술에 따른 원심 배럴 연마장치의 구조를 나타내는 정면도와 우측면 투시도.
도 2는 도 1의 원심 배럴 연마장치에 있어서의 배럴조의 자전 및 공전기구를 나타내는 정면도와 좌측면 투시도.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 배럴이 사용되는 배럴연마장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 4와 5는 본 고안의 실시예에 따른 배럴의 구조를 나타낸 사시도.
도 6은 뚜껑의 구조를 나타낸 사시도.
도 7은 몸체의 구조를 나타낸 사시도.
도 8은 뚜껑과 몸체의 내부 구조를 나타낸 단면도.
도 9는 뚜껑과 몸체의 결합 구조를 나타낸 단면도.
도 10과 11은 완충공간의 구조와 작동원리를 나타낸 단면도.1 is a front view and a right side perspective view showing the structure of a centrifugal barrel polishing apparatus according to the prior art.
It is a front view and left side perspective view which show the rotation and revolution mechanism of the barrel tank in the centrifugal barrel polishing apparatus of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing the structure of a barrel polishing apparatus in which a barrel according to an embodiment of the present invention is used.
4 and 5 are perspective views showing the structure of the barrel according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the structure of the lid.
7 is a perspective view showing the structure of the body.
8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the lid and the body.
9 is a cross-sectional view showing the coupling structure of the lid and the body.
10 and 11 are cross-sectional views showing the structure and operating principle of the buffer space.

이하에서 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 "연마장치용 배럴"(이하, '배럴'이라 함)을 설명한다.Hereinafter, a "barrel for a polishing apparatus" (hereinafter referred to as a 'barrel') according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 배럴이 사용되는 배럴연마장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 4와 5는 본 고안의 실시예에 따른 배럴의 구조를 나타낸 사시도, 도 6은 뚜껑의 구조를 나타낸 사시도, 도 7은 몸체의 구조를 나타낸 사시도, 도 8은 뚜껑과 몸체의 내부 구조를 나타낸 단면도, 도 9는 뚜껑과 몸체의 결합 구조를 나타낸 단면도, 도 10과 11은 완충공간의 구조와 작동원리를 나타낸 단면도이다.3 is a perspective view showing the structure of a barrel polishing apparatus in which a barrel according to an embodiment of the present invention is used, FIGS. 4 and 5 are perspective views showing the structure of a barrel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a structure of a lid Figure 7 is a perspective view showing the structure of the body, Figure 8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the lid and body, Figure 9 is a cross-sectional view showing the coupling structure of the lid and the body, Figures 10 and 11 are the structure and operation of the buffer space It is a cross-sectional view showing the principle.

본 고안의 배럴(100)이 사용되는 배럴연마장치(200)는 복수의 배럴(100)을 투입한 상태에서 각각의 배럴(100)을 중심축을 중심으로 자전시키면서 원심력을 발생시키고, 복수의 배럴(100)이 배치된 원의 중심축을 중심으로 공전시키면서 배럴(100)의 위치를 변화시키도록 하면서 연마작업을 할 수 있도록 구성된다. 복수의 배럴(100)은 하나의 공전 중심축을 공유하면서 배럴(100)의 투입과 배출을 위해 위치가 변경된다.The barrel polishing apparatus 200 in which the barrel 100 of the present invention is used generates centrifugal force while rotating each barrel 100 about a central axis in a state in which a plurality of barrels 100 are put, and a plurality of barrels ( 100) is configured to be able to perform abrasive work while changing the position of the barrel 100 while revolving around the central axis of the arranged circle. The plurality of barrels 100 share one central axis of revolution while changing positions for input and discharge of the barrel 100 .

배럴(100)은 주된 몸체의 형상이 원통형이며, 길이방향으로 두 개가 결합되어 배럴연마장치(200)에 투입된다. 서로 결합된 두 개의 배럴(100)은 같은 회전축에서 회전하면서 내부의 가공대상물을 연마하게 된다.The barrel 100 has a cylindrical main body shape, and two are coupled in the longitudinal direction and put into the barrel polishing apparatus 200 . The two barrels 100 coupled to each other are rotated on the same axis of rotation to grind the object to be processed inside.

본 고안이 적용되는 배럴연마장치(200)에는 가공작업 전의 배럴(100)을 내부에 투입하는 수단과, 가공작업 후의 배럴(100)을 외부로 배출하는 수단이 구비된다. 배럴연마장치(200)는 이동수단을 구비하여 배럴연마장치(200)의 배럴(100) 투입구를 향해 이동 가능하도록 구비되는 무인운반차량(AGV)을 사용한다.The barrel polishing apparatus 200 to which the present invention is applied is provided with a means for putting the barrel 100 inside before the machining operation and a means for discharging the barrel 100 after the machining operation to the outside. The barrel polishing apparatus 200 uses an unmanned transport vehicle (AGV) that is provided with a moving means to move toward the barrel 100 inlet of the barrel polishing apparatus 200 .

무인운반차량에 의해 이송된 배럴(100)은 프레임의 내부에 설치된 배럴이송부에 의해 내부로 투입되며, 배럴장착공간에 상하 방향으로 이동하면서 투입 또는 배출된다.The barrel 100 transported by the unmanned transport vehicle is put into the inside by the barrel transport unit installed inside the frame, and is input or discharged while moving in the vertical direction in the barrel mounting space.

배럴장착공간에 투입된 배럴(100)은 두 개의 모터에 의해 자전과 공전을 하면서 회전하게 된다. 배럴(100)은 고속으로 회전하면서 내부의 가공대상물과 연마재 사이의 마찰이 발생하도록 하고, 이 과정에서 가공대상물의 표면이 연마된다.The barrel 100 put into the barrel mounting space is rotated while rotating and revolving by two motors. The barrel 100 rotates at a high speed so that friction between the internal workpiece and the abrasive occurs, and in this process, the surface of the workpiece is polished.

서로 대향하는 두 개의 배럴고정부의 사이에는 길이방향으로 연결된 두 개의 배럴(100)이 동시에 투입된다. 본 고안에서는 연마 가공 과정에서 서로 연결된 두 개의 배럴(100)을 배럴조립체라고 정의한다. 두 개의 배럴(100)로 구성되는 한 개의 배럴조립체는 같은 공간에 투입되어 함께 회전(자전)하면서 연마 가공 작업을 진행하게 된다.Between the two barrel fixing parts facing each other, the two barrels 100 connected in the longitudinal direction are simultaneously input. In the present invention, the two barrels 100 connected to each other during the polishing process are defined as a barrel assembly. One barrel assembly composed of two barrels 100 is put into the same space and rotated (rotated) together to perform abrasive processing.

본 고안의 배럴(100)은 전술한 배럴연마장치(200)에 사용되며, 윗면과 밑면에 두 개의 배럴(100)을 결합하기 위한 구조물이 형성된다.The barrel 100 of the present invention is used in the barrel polishing apparatus 200 described above, and a structure for coupling the two barrels 100 to the upper and lower surfaces is formed.

배럴(100)은 크게 뚜껑(104)과 바닥판(106)으로 구성된다.The barrel 100 is largely composed of a lid 104 and a bottom plate 106 .

몸체(102)와 바닥판(106)은 기계적으로 조립되어 쉽게 분리되기 어려우며, 뚜껑(104)과 몸체(102) 및 내피(126)는 가공대상물의 투입과 배출을 위해 쉽게 분리할 수 있도록 제작된다. 그러나 빠른 속도의 회전 과정에서 내부 물품이 바깥으로 이탈하는 것을 막을 수 있도록 뚜껑(104)이 몸체(102)에 결합된 상태에서 쉽게 분리되지 않도록 고정장치를 만들 필요가 있다.The body 102 and the bottom plate 106 are mechanically assembled and difficult to separate easily, and the lid 104, the body 102, and the endothelium 126 are manufactured to be easily separated for input and discharge of the object to be processed. . However, it is necessary to make a fixing device so that the lid 104 is not easily separated while being coupled to the body 102 so as to prevent the internal article from escaping to the outside during the high-speed rotation process.

몸체(102)와 뚜껑(104), 바닥판(106)은 모두 견고하면서 가볍고, 열 전달이 빠른 금속 소재로 제작한다. 바람직하게는 알루미늄이나 스테인레스 스틸을 사용한다.The body 102, the lid 104, and the bottom plate 106 are all made of a metal material that is strong and light, and heat transfer is fast. Preferably, aluminum or stainless steel is used.

몸체(102)는 내부가 비어있는 원통형 구조물로서, 안쪽 벽면에는 내피(126)가 삽입되도록 구성된다. 내피(126)의 내부 공간에는 가공대상물과 연마재가 함께 수용된다. 내피(126)는 우레탄 소재가 주로 사용되며, 몸체(102)의 벽면의 형상과 달리 일정한 팔각 형태로 제작된다. 이와 같이 원통형의 벽면이 아니라 직선형 벽면이 연결되도록 구성함으로써 가공대상물과 연마재의 마찰이 더 많이 일어나서 연마가공 시간이 단축될 수 있다.The body 102 is a cylindrical structure with an empty interior, and the inner wall surface is configured such that the endothelium 126 is inserted. In the inner space of the endothelium 126, the object to be processed and the abrasive are accommodated together. The endothelium 126 is mainly made of a urethane material, and is manufactured in a constant octagonal shape unlike the shape of the wall surface of the body 102 . As described above, by configuring the linear wall surface to be connected instead of the cylindrical wall surface, friction between the object to be processed and the abrasive material occurs more, so that the polishing processing time can be shortened.

또한 우레탄과 같은 합성수지 소재로 제작된 내피(126)는 가공 과정에서 마모될 수 있는데, 마모 상태에 따라서 내피(126)를 교체하여 사용할 수 있도록 구성한다.In addition, the endothelium 126 made of a synthetic resin material such as urethane may be worn during processing, and is configured to be used by replacing the endothelium 126 according to the wear state.

바닥판(106)은 원통형인 몸체(102)의 개방된 밑면에 결합되며, 작업자가 쉽게 분리할 수 없도록 반영구적으로 결합하는 것이 바람직하다. 바닥판(106)의 밑면에는 바닥홈(112)이 형성되며, 다른 배럴(100)의 뚜껑(104)의 윗면과 결합될 수 있는 상보적 구조를 갖는다.The bottom plate 106 is coupled to the open bottom of the cylindrical body 102, and it is preferable to be coupled semi-permanently so that the operator cannot easily separate it. A bottom groove 112 is formed on the bottom surface of the bottom plate 106 , and has a complementary structure that can be combined with the top surface of the lid 104 of another barrel 100 .

뚜껑(104)은 몸체(102)의 윗면에 원기둥 형상으로 돌출되게 형성되는 내측플랜지(120)의 외측 벽면을 덮을 수 있을 정도의 크기로 제작된다. 뚜껑의 밑면의 둘레에는 수직 방향으로 회전방지돌기(116)가 돌출되게 형성된다. 그리고 몸체(102)의 윗면의 내측플랜지(120)의 윗면에는 회전방지돌기(116)와 대응되는 회전방지홈(122)이 수직 아래쪽으로 형성된다.The lid 104 is made of a size sufficient to cover the outer wall surface of the inner flange 120 formed to protrude in a cylindrical shape on the upper surface of the body 102 . A rotation preventing protrusion 116 is formed to protrude in the vertical direction around the bottom surface of the lid. And on the upper surface of the inner flange 120 of the upper surface of the body 102, the anti-rotation protrusion 116 and the corresponding anti-rotation groove 122 is formed vertically downward.

뚜껑(104)을 몸체(102)의 윗면에 끼웠을 때, 회전방지돌기(116)는 회전방지홈(122)에 끼워진 상태가 되며, 이로 인해 뚜껑(104)이 몸체(102)에 결합된 상태에서 헛돌지 않게 된다.When the lid 104 is fitted on the upper surface of the body 102 , the anti-rotation protrusion 116 is in a state fitted into the anti-rotation groove 122 , whereby the lid 104 is coupled to the body 102 . do not wander in

내측플랜지(120)의 바깥쪽 벽면에는 경사부(124)가 형성된다. 경사부(124)는 바깥쪽 벽면을 따라 아래쪽으로 비스듬하게 형성된다. 경사부(124)는 바깥쪽 벽면의 표면으로부터 일정 깊이만큼 오목하게 요입 형성된다. 경사부(124)의 안쪽 끝에는 걸림턱이 형성된다.An inclined portion 124 is formed on the outer wall surface of the inner flange 120 . The inclined portion 124 is formed obliquely downward along the outer wall surface. The inclined portion 124 is concavely formed by a predetermined depth from the surface of the outer wall surface. A locking jaw is formed at the inner end of the inclined portion 124 .

뚜껑(104)의 밑면 둘레의 안쪽면에는 몸체(102)의 원통 중심을 향해 돌출된 걸림돌기(114)가 형성된다. 걸림돌기(114)의 높이는 경사부(124)의 깊이와 같도록 구성한다. 뚜껑(104)을 몸체(102)에 결합시킬 때, 걸림돌기(114)가 경사부(124)의 입구에 오도록 한다. 그리고 뚜껑(104)을 경사부(124)를 따라 회전하면서 아래쪽으로 내리면, 걸림돌기(114)가 경사부(124)를 따라 비스듬하게 아래쪽으로 내려가다가 걸림턱에 걸리고, 이로 인해 뚜껑(104)과 몸체(102)가 결합된다.A locking projection 114 protruding toward the center of the cylinder of the body 102 is formed on the inner surface of the periphery of the bottom surface of the lid 104 . The height of the locking protrusion 114 is configured to be equal to the depth of the inclined portion 124 . When the lid 104 is coupled to the body 102 , the locking protrusion 114 comes to the entrance of the inclined portion 124 . And when the lid 104 is rotated along the inclined portion 124 and lowered downward, the locking protrusion 114 is obliquely downward along the inclined portion 124 and caught on the locking jaw, thereby causing the lid 104 and The body 102 is coupled.

회전방지돌기(116)와 걸림돌기(114)의 수는 회전방지홈(122)과 경사부(124)의 수와 일치하도록 구성하는 것이 바람직하지만, 회전방지홈(122)과 경사부(124)의 수가 더 많을 수도 있을 것이다.The number of the anti-rotation protrusion 116 and the locking protrusion 114 is preferably configured to match the number of the anti-rotation groove 122 and the inclined portion 124, but the anti-rotation groove 122 and the inclined portion 124. may be more in number.

도 9에 도시된 바와 같이, 걸림돌기(114)가 경사부(124)의 제일 아래쪽으로 이동하여 고정되면, 뚜껑(104)의 밑면과 몸체(102)의 내측플랜지(120)의 윗면이 서로 맞닿으면서 배럴(100)이 밀폐된다. 뚜껑(104)이 몸체(102)의 위에 고정된 상태에서는 내부에 수용된 가공대상물이나 연마재가 외부로 빠져나올 수 없게 된다.As shown in Figure 9, when the locking projection 114 is fixed by moving to the lowermost portion of the inclined portion 124, the bottom surface of the lid 104 and the upper surface of the inner flange 120 of the body 102 are aligned with each other. The barrel 100 is sealed while touching. In a state in which the lid 104 is fixed on the body 102, the processing object or abrasive contained therein cannot escape to the outside.

내피(126)의 제일 위쪽 둘레가 내측플랜지(120)의 윗면 보다 더 위쪽으로 돌출되도록 구성할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 뚜껑(104)의 밑면과 내피(126)의 위쪽 둘레가 서로 접촉하면서 밀착되므로, 형상이 약간 변하면서 밀폐 상태가 더 잘 유지될 수도 있을 것이다.The uppermost circumference of the endothelium 126 may be configured to protrude more upward than the upper surface of the inner flange 120 . In this case, since the lower surface of the lid 104 and the upper periphery of the endothelium 126 are in close contact with each other, the shape may be slightly changed and the sealed state may be better maintained.

그리고 뚜껑(104) 윗면의 결합홈(108) 및 결합돌기(110)가 바닥판(106) 밑면의 바닥홈(112)과 끼움식으로 결합되면서, 두 개의 배럴(100)이 하나로 연결될 수 있다. 두 개의 배럴(100)로 구성된 배럴조립체가 배럴연마장치(200)에 투입되어 연마 가공작업을 진행하게 된다.And while the coupling groove 108 and the coupling protrusion 110 of the upper surface of the lid 104 are coupled to the bottom groove 112 of the bottom of the bottom plate 106 in a fitting manner, the two barrels 100 may be connected as one. The barrel assembly composed of the two barrels 100 is put into the barrel polishing apparatus 200 to perform a polishing operation.

본 고안의 도면에서는 뚜껑(104)의 윗면과 바닥판(106)의 밑면에 각각 돌기와 홈을 형성하고, 끼움식으로 두 개의 배럴(100)이 결합되는 것으로 설명하였으나, 상하로 연결되는 배럴(100)의 윗면과 밑면에 암나사와 수나사 구조물을 형성하고, 나사결합식으로 두 개의 배럴(100)을 연결하는 것도 가능하다.In the drawings of the present invention, projections and grooves are formed on the upper surface of the lid 104 and the bottom surface of the bottom plate 106, respectively, and it has been described that the two barrels 100 are coupled by a fitting method, but the barrel 100 connected up and down ) to form a female screw and a male screw structure on the upper and lower surfaces, it is also possible to connect the two barrels 100 by screw coupling.

또한 뚜껑(104)과 바닥판(106)의 측면에 클램프 등의 체결수단을 마련하고, 체결수단을 고정시켜 두 개의 배럴(100)이 결합된 상태를 견고하게 유지하도록 하는 것도 가능할 것이다.In addition, it will be possible to provide a fastening means such as a clamp on the side of the lid 104 and the bottom plate 106, and to fix the fastening means to firmly maintain the coupled state of the two barrels 100.

한편, 뚜껑(104)의 안쪽면(내부의 밑면)과 바닥판(106)의 안쪽면(내부의 윗면)에는 배럴연마가공 과정에서 발생하는 압력의 상승을 상쇄시키는 구조가 형성된다.On the other hand, the inner surface (the inner bottom surface) of the lid 104 and the inner surface (the inner upper surface) of the bottom plate 106 are formed to offset the rise in pressure generated during the barrel grinding process.

뚜껑(104)의 내부 밑면에는 안쪽으로 요입된 압력 완충공간(104a)을 형성한다. 그리고 완충공간(104a)을 덮을 수 있도록 분리막(118)을 부착한다. 분리막(118)은 실리콘과 같이 고온에도 견디면서 탄력성이 좋아서 압력의 증가나 감소에 따라 변형이 용이한 소재로 제작한다. 분리막(118)을 뚜껑(104)의 밑면에 부착했을 때, 내부에는 일정한 크기의 완충공간(104a)이 형성되도록 한다.A pressure buffer space 104a recessed inward is formed on the inner bottom surface of the lid 104 . And a separation membrane 118 is attached to cover the buffer space 104a. The separator 118 is made of a material that is easy to deform according to an increase or decrease in pressure because it has good elasticity while resisting a high temperature, such as silicon. When the separation membrane 118 is attached to the underside of the lid 104, a buffer space 104a of a certain size is formed therein.

도면에 도시하지는 않았지만, 바닥판(106)의 안쪽면에도 동일한 방식으로 완충공간(104a)을 형성하고, 그 위에 실리콘 소재의 분리막(118)을 부착할 수 있다.Although not shown in the drawings, a buffer space 104a may be formed on the inner surface of the bottom plate 106 in the same manner, and a separator 118 made of a silicon material may be attached thereon.

일반적으로 연마가공 전에는 배럴(100) 내외부의 온도가 상온 상태일 것이다. 이 상태에서는 분리막(118)을 경계로 안쪽과 바깥쪽의 온도 차이 및 압력 차이가 거의 없게 된다.In general, the temperature inside and outside the barrel 100 will be at room temperature before polishing. In this state, there is almost no difference in temperature and pressure between the inside and outside of the separation membrane 118 as a boundary.

그러나 배럴(100)이 배럴연마장치(200)에 투입된 상태에서 고속으로 회전하면, 연마재와 가공대상물이 접촉하면서 마모가 이루어지고, 이 과정에서 온도가 급격히 상승하게 된다. 배럴(100)의 내부 온도가 올라가면, 압력도 함께 올라가게 된다.However, when the barrel 100 is rotated at a high speed while being put into the barrel polishing apparatus 200, the abrasive and the object to be processed come into contact with the wear, and the temperature rises rapidly in this process. When the internal temperature of the barrel 100 rises, the pressure also rises.

배럴(100) 내부의 온도와 압력이 급격히 상승한 상태에서 연마가공이 끝나고, 작업자가 뚜껑(104)을 갑자기 열게 되면, 내부의 높은 압력에 의해 뚜껑(104)이 날아가거나 내부의 가공대상물이 갑자기 튀어나올 수 있다.When the abrasive processing is finished in a state where the temperature and pressure inside the barrel 100 are rapidly increased, and the operator suddenly opens the lid 104, the lid 104 is blown off by the high pressure inside or the object to be processed is suddenly jumped out. can come out

이와 같은 사고를 방지하기 위해 압력의 완충 작용을 하는 완충공간(104a)과 분리막(118)이 사용된다.In order to prevent such an accident, the buffer space 104a and the separation membrane 118 that buffer the pressure are used.

도 11에 도시된 바와 같이, 배럴(100) 내부의 압력이 높아지면, 분리막(118)이 압력에 의해 팽창하면서 완충공간(104a)의 내부로 들어가게 된다. 그리고 완충공간(104a)의 압력이 상승하면서 배럴(100) 내부의 압력과 같거나 거의 비슷한 수준이 될 것이다.11 , when the pressure inside the barrel 100 increases, the separation membrane 118 expands by the pressure and enters the buffer space 104a. And as the pressure of the buffer space 104a increases, the pressure inside the barrel 100 will be the same as or almost at the same level.

이 상태에서는 압력이 어느 정도 내려가는 효과가 발생하며, 작업자가 뚜껑(104)을 열었을 때, 뚜껑(104)이 날아가는 등의 사고를 방지할 수 있다.In this state, an effect of reducing the pressure to some extent occurs, and when the operator opens the lid 104 , accidents such as the lid 104 flying off can be prevented.

한편, 몸체(102)의 바깥쪽 표면에는 열의 효과적인 발산을 위한 방열핀 등이 더 구비될 수 있다. 방열핀은 회전 과정에서 다른 구조물과 접촉하지 않도록 높이를 낮게 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the outer surface of the body 102 may be further provided with a heat dissipation fin for effective dissipation of heat. It is preferable that the heat dissipation fins be formed to have a low height so as not to come into contact with other structures during the rotation process.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 고안의 기술적 구성은 본 고안이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 고안의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above is another specific form for those skilled in the art to which the present invention pertains without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it can be implemented as Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the utility model registration claims to be described later rather than the detailed description above, and All changes or modifications derived from the meaning and scope and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 배럴 102 : 몸체
104 : 뚜껑 106 : 바닥판
108 : 결합홈 110 : 결합돌기
112 : 바닥홈 114 : 걸림돌기
116 : 회전방지돌기 118 : 분리막
120 : 내측플랜지 122 : 회전방지홈
124 : 경사부 126 : 내피
200 : 배럴연마장치100: barrel 102: body
104: lid 106: bottom plate
108: coupling groove 110: coupling projection
112: floor groove 114: stumbling block
116: anti-rotation projection 118: separation membrane
120: inner flange 122: rotation prevention groove
124: inclined portion 126: endothelium
200: barrel grinding device

Claims (4)

공전과 자전을 하는 고정수단 내부에 투입되어 가공대상물의 연마작업을 할 수 있도록 하는 배럴로서,
뚜껑(104)과;
상기 뚜껑(104)과 결합되며, 원통형으로 형성되어 내부에 수용공간을 갖는 몸체(102)와;
상기 몸체(102)의 밑면과 결합되는 바닥판(106);을 포함하며,
상기 뚜껑(104)의 윗면과 상기 바닥판(106)의 밑면에 각각 돌기와 홈을 형성하고, 억지끼움식으로 두 개의 배럴(100)을 결합하여 배럴연마장치(200)에 투입하는 것을 특징으로 하는, 연마장치용 배럴.A barrel that is put into a fixed means that revolves and rotates to enable grinding of the object to be processed,
a lid 104;
a body 102 coupled to the lid 104, formed in a cylindrical shape, and having an accommodating space therein;
and a bottom plate 106 coupled to the bottom surface of the body 102;
Protrusions and grooves are formed on the upper surface of the lid 104 and the bottom surface of the bottom plate 106, respectively, and the two barrels 100 are combined in an interference fit method and put into the barrel grinding device 200. , barrel for grinding equipment. 제1항에 있어서,
상기 뚜껑(104)의 밑면 둘레에는 수직 아래쪽으로 돌출되는 회전방지돌기(116)가 형성되며, 상기 뚜껑(104)의 밑면 둘레의 안쪽면에는 걸림돌기(114)가 형성되며,
상기 몸체(102)의 윗면 둘레에 형성되는 내측플랜지(120)의 윗면에는 상기 회전방지돌기(116)와 대응되는 회전방지홈(122)이 형성되며, 상기 내측플랜지(120)의 바깥쪽 벽면에는 상기 걸림돌기(114)가 경사를 따라 내려오면서 삽입되는 경사부(124)가 형성되는 것을 특징으로 하는, 연마장치용 배럴.According to claim 1,
A rotation preventing protrusion 116 protruding vertically downward is formed around the bottom surface of the lid 104, and a locking projection 114 is formed on the inner surface around the bottom surface of the lid 104,
An anti-rotation groove 122 corresponding to the anti-rotation protrusion 116 is formed on the upper surface of the inner flange 120 formed around the upper surface of the body 102, and on the outer wall surface of the inner flange 120 The barrel for polishing apparatus, characterized in that the inclined portion 124 is inserted while the locking projection 114 descends along the slope is formed. 제1항에 있어서,
상기 몸체(102)의 안쪽 벽면에는 합성수지 소재의 내피(126)가 감싸도록 구성되며, 상기 내피(126)는 우레탄 소재로 제작되는 것을 특징으로 하는, 연마장치용 배럴.According to claim 1,
The inner wall surface of the body 102 is configured to surround the inner shell 126 of a synthetic resin material, and the inner shell 126 is made of a urethane material. 제1항에 있어서,
상기 뚜껑(104)의 안쪽면에는 일정한 크기의 완충공간(104a)이 형성되며, 상기 완충공간(104a)을 덮는 분리막(118)이 부착되는 것을 특징으로 하는, 연마장치용 배럴.According to claim 1,
A buffer space (104a) of a certain size is formed on the inner surface of the lid (104), and a separation membrane (118) covering the buffer space (104a) is attached, the barrel for a polishing apparatus.
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