KR20210001475A - 디지털 자동 타투 장치 - Google Patents

Abstract

디지털 자동 타투 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치는, 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 이미지 포밍부; 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 상기 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 이미지 실행처리부; 상기 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 상기 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 니들 및 잉크 선택부; 및 선택된 상기 니들 및 잉크를 니들 홀(needle-hole)로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 니들 및 잉크 홀드부를 포함하여 이루어질 수 있다.

Description

디지털 자동 타투 장치{DIGITAL AUTOMATIC TATTOO DEVICE}

아래의 실시예들은 디지털 자동 타투 장치에 관한 것이다. 이 특허는 2017년도 과학기술정보통신부의 재원으로 한국연구재단 바이오·의료기술개발사업의 지원을 받아 수행된 연구임(NRF-2017M3A9E9032772). 본 연구는 보건복지부의 재원으로 한국보건산업진흥원의 보건의료기술연구개발사업 지원에 의하여 이루어진 것임(과제고유번호: HI17C2397).

문신, 타투, 입묵(入墨), 자문(刺文)이라는 유사 의료 기술로 살갗을 바늘로 찔러 피부와 피하조직에 상처를 낸 뒤 먹물, 물감을 흘려 넣어 피부에 그림, 무늬, 글씨를 새기는 행위를 말한다. 문신은 진피에 새긴다는 점으로 원리는 진피 속의 대식세포가 문신의 안료를 이물질로 판단하여 머금었지만 그 안료를 분해할 효소가 없어 머금은 상태가 지속되고 대식세포가 "염색"되는 효과이며, 대식세포가 죽을 때까지 그 자리에 머물면서 "염색된" 상태로 있게 된다. 레터링, 이레즈미, 확대시 수억 개의 대식세포가 염색된 채로 점처럼 모여 있고, 생물학적 점묘법으로 안료를 머금은 대식세포가 죽으면 안료는 림프액으로 배출되는게 정상이지만, 보통 다른 대식세포가 배출되기 전에 그 자리에서 다시 머금게 되므로 문신이 유지된다. 나중에는 대식세포 재생속도를 조절해서 문신을 "완전히" 지울 수도 있는 이론이 나올 수가 있다.

고대사회의 문신은 증표로 주술적인 의미를 포함하여 원시 문명에선 성인식을 통과한 자에게 문신을 새겨 구성원, 신분을 상징하였다. 유교 이후 중국문화권에서 문신은 야만인들의 풍습, 증표, 개성 의미의 문신은 어느 정도 남아 있었고, 문신이 죄인, 노예에게 새기는 낙인, 주인의 존재한다는 일종의 증표로 통했다. 현대에는 서구권을 중심으로 문화와 예술로서 정착, 전문 시술자들이 활동을 하며, 수술자국, 상처를 가리기 위한 문신을 하는 경우도 있었다. 이미지를 강하게 주는 수단, 범죄 조직원들의 상징과 건강을 관리하는 시대, 스마트 기술과 만난 의학적으로 MIT 대학 연구팀에서, 살아있는 박테리아로 세계 최초의 문신 만들어 구현하였다. 나치 독일의 슈츠슈타펠(SS) 소속 군인들은 혈액형 문신을 왼팔 안쪽, 겨드랑이 부근에 새겼다.

한편, 사람의 피부 외각 층인 각질층의 지질은 체내의 수분 손실방지와 친수성의 물질과 물질확산에 대해 장벽기능을 한다. 외부자극으로 피부장벽이 손상되면 표피의 수분손실이 생기면서 피부에 접촉하는 물질의 투과성이 증가하게 된다. 화장품, 생활용품, 산업용품 등 화학물질의 사용빈도, 사용방법에 따라 피부가 노출되어 건강상의 장해를 가져올 수 있으므로 피부 노출 정도와 흡수율에 대한 인식이 필요하다.

문신은 수세기에 걸쳐 여러 가지의 목적으로 많은 사람들이 시술을 받고 있으며, 특히 아름다움에 대한 관심이 증가함에 따라 아이라이너, 눈썹, 입술 등의 부위에 시술하는 반영구 화장 문신은 대중적이다.

하지만 문신은 피부 진피 층에 잉크의 침착에 의해 몸에 지울 수 없는 흔적이 남게 되는 것으로, 전신 감염, 염증, 피부 발진 및 종양 등 여러 가지 형태의 피부 합병증이 부작용으로 나타날 수 있다. 이러한 부작용은 시술을 받는 피 시술자뿐만 아니라 피부에 끊임없이 문신용 염료가 노출되어 있는 시술자에게도 그 위험성이 문제가 될 수 있다.

이와 같이 문신은 피부에 이물질을 삽입하는 등 피부와 건강에 밀접하게 관련된 문제인 만큼 문신 장비 등의 관리, 시술사의 자격 여부 등이 중요하다. 또한 비용적인 문제로 문신에 대한 부정적인 문제가 발생될 수 있다. 예컨대, 바늘을 재사용하는 등 비위생적인 시술 시 여러 질병에 걸릴 수 있고, 환자를 시술한 후 이를 재사용 할 때 여러 가지 문제를 일으킬 수 있으며, 에이즈, C형 간염에 걸릴 수 있다. C형 간염에 감염될 경우 자연 치유되는 경우는 1% 미만이고, 치료약을 수개월 투여해도 치료되지 않는 경우가 있기 때문에 주의가 필요하며, 치료 실패 시 상당수가 간경화로 이어져 목숨을 위협하게 된다. 또한 안구에 하는 문신도 존재하고, 눈의 각막과 공막 사이 얇은 막에 주사기를 통해서 액체 잉크로 염색하며, 시술 명칭은 아이볼 타투(eyeball tattoo) 부작용으로 두통, 감염, 염증이 있다. 그리고 미용적인 이유로 눈썹, 아이라인, 입술 등에 문신을 한다.

일반적으로 반영구 화장 및 타투용 니들 또는 약물 침투용 니들을 이용한 타투 장치는 각기 시술 용도에 맞는 니들을 이용해 색소를 사람의 피부에 침투시켜 각종 기호, 글자, 도형과 같은 무늬 또는 그림 등을 미용성형을 위해 반영구 또는 영구적으로 새기거나 의료용 약품을 보다 효과적으로 침투시키기 위해 사용되는 장치이다.

한국공개특허 10-2019-0009995호는 이러한 타투 머신에 관한 것으로, 진동 및 소음이 최소화된 타투 머신에 관한 기술을 기재하고 있다.

한국공개특허 10-2019-0009995호

실시예들은 디지털 자동 타투 장치에 관하여 기술하며, 보다 구체적으로 피부 밑, 피부 디스플레이 소자 등을 활용하여 쉽게 문신을 하고 활용할 수 있는 디지털 자동 타투 장치에 관한 기술을 제공한다.

또한, 실시예들은 프로그래밍을 통해 하드웨어 및 소프트웨어로 가능한 문신을 적용할 수 있고, 건강이나 감정 상태에 따라 피부 표면 및/또는 피부 밑에 문신이 가능하며, 나아가 타투 인터페이스를 통해 폭넓게 적용할 수 있는 디지털 자동 타투 장치를 제공하는데 있다.

일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치는, 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 이미지 포밍부; 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 상기 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 이미지 실행처리부; 상기 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 상기 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 니들 및 잉크 선택부; 및 선택된 상기 니들 및 잉크를 니들 홀(needle-hole)로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 니들 및 잉크 홀드부를 포함하여 이루어질 수 있다.

구성요소 내 전원을 공급하기 위해 AC 어댑터와 USB 포트를 통하여 Ni 계열 배터리로 재충전(Recharger) 방식을 적용한 상용 전원용과 휴대용 배터리로 사용 가능한 전원부; 및 구성요소의 기능을 제어하는 PCB 유닛으로 이루어지는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 이미지 실행처리부는, 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 상기 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 할 수 있다.

상기 니들 및 잉크 선택부는, 상기 이미지 센서를 통해 전달 받은 데이터의 획득을 위해 상기 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 메모리를 확대 및 축소하는 선택의 폭이 용이하도록 1차 데이터를 인식하는 예비 동작을 실행하고, 상기 모터 구동 유닛을 통해 전달 받은 데이터를 기반으로 횡단축 모터 2개와 종단축 모터 2개 구동방식으로 이미지 센서와 니들에서 동작을 실시간으로 수행하도록 할 수 있다.

상기 니들 및 잉크 홀드부는, 니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛이 들어가는 푸시-팝 기능으로 동작되며, 상기 푸시-팝 기능을 위해 니들 구동 유닛이 구성될 수 있다.

상기 이미지 포밍부 또는 제어부를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받으며, 상기 타투 작업이 수행될 데이터는, 상기 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터일 수 있다.

다른 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법은, 이미지 포밍부에서 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 단계; 이미지 실행처리부에서 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 상기 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계; 니들 및 잉크 선택부에서 상기 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 상기 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 단계; 및 니들 및 잉크 홀드부에서 선택된 상기 니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 빔 정렬 렌즈를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계는, 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 상기 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 할 수 있다.

상기 니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계는, 니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛이 들어가는 푸시-팝 기능으로 동작되며, 상기 푸시-팝 기능을 위해 니들 구동 유닛이 구성될 수 있다.

상기 이미지 포밍부 또는 제어부를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받으며, 상기 타투 작업이 수행될 데이터는, 상기 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터일 수 있다.

실시예들에 따르면 피부 밑, 피부 디스플레이 소자 등을 활용하여 쉽게 문신을 하고 활용할 수 있는 디지털 자동 타투 장치를 제공할 수 있다.

또한, 실시예들에 따르면 프로그래밍을 통해 하드웨어 및 소프트웨어로 가능한 문신을 적용할 수 있고, 건강이나 감정 상태에 따라 피부 표면 및/또는 피부 밑에 문신이 가능하며, 나아가 타투 인터페이스를 통해 폭넓게 적용할 수 있는 디지털 자동 타투 장치를 제할 수 있다.

도 1은 기존의 아날로그 타투 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2b는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치로 타투 데이터의 전달을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 타투 데이터의 모델화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 컴퓨터에서 사용되는 툴의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 니들-인 및 니들-아웃 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 핀 푸시-팝 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 모듈의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 탱크의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 컬러별 잉크탱크의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전반적인 디지털 자동 타투 장치의 구성회로를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 외부에서 주어지는 신호에 따라 모터 구동장치가 동작되는 회로를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 통신 데이터 처리하는 회로를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 셀렉터에 의해 선택되는 니들을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 셀렉터를 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 일 실시예에 따른 이미지 실행처리부를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 반도체 레이저를 나타내는 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 제어부의 타투 기능 PCB 및 모터 제어 PCB를 나타내는 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따른 제어부의 마이크로프로세서 PCB 및 전원 제어 PCB를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명한다. 그러나, 기술되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 또한, 여러 실시예들은 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

디지털 자동 타투 장치를 이용하여 나이, 성별에 관계없이 많은 사람들이 미를 위한 치장, 개성의 표현 등을 위해 사용되고 있다. 역사의 흐름에 따라 변화되어 피부에 국한되던 전통적 타투 영역에서 벗어나 피부 밖으로 연계되어 다양한 대상으로 디지털 기술을 활용에까지 영역을 넓혀가고 있다.

이러한 타투는 디지털화 할 수 있으며, 피부에 정보를 보관하고 활용 가능하며 나아가 자동화 타투 장치 등을 통해 디지털 타투를 완성하고 이를 확대할 수 있다. 일반적인 스킨 타투는 큰 범위에서 보면 전통적인 문신에서부터 피부 부위나 피부막하에 잉크, 인터페이스를 심거나 부착하는 형태로 물리적, 가상현실형태, 전자적으로 표면에 나타나는 영역에 이르는 모든 것을 디지털 자동 타투 장치로 구현할 수 있다.

타투의 응용분야 확장과 앞으로 전개될 미래생활 속에서 이용· 활용되어 편의성 제고에 도움이 될 수 있는 디지털 기술 등과 결합, 전통적 개념을 넘는 융복합적 타투의 확장을 중심으로 본 발명을 전개하며, 타투의 이용·활용 제고를 위해 최적화된 인터페이스 디자인 방법을 동원한다. 이를 통해 효율적이고 능률적인 디지털화를 추구하며 피부의 타투인터페이스와 디스플레이가 앞서 언급한 미래생활편리성에 적합한 기능확장을 제공할 수 있다. 따라서 본 발명에서 새로운 차원의 타투 개념을 확장한 디지털 타투 활용방식 분석을 통한 미래활용 및 편의지향점을 도출하며, 마지막으로 인터렉션디지털타투와 디지털 타투로의 이전을 위한 스킨 인터페이스 과정을 활용한다.

아래의 실시예들은 디지털 자동 타투 장치에 관한 것으로, 피부 밑, 피부 디스플레이 소자 등을 활용하여 쉽게 문신을 하고 활용할 수 있는 디지털 자동 타투 장치를 제공할 수 있다. 특히, 실시예들은 프로그래밍을 통해 하드웨어 및 소프트웨어로 가능한 문신을 적용할 수 있고, 건강이나 감정 상태에 따라 피부 표면 및/또는 피부 밑에 문신이 가능하며, 나아가 타투 인터페이스를 통해 폭넓게 적용할 수 있다. 더욱이, 실시예들은 증강현실, 나노기술이 휴대용 기기에 응용되어 피부 표면과 삽입으로 디지털 디스플레이 소자 등과 연결돼 다이나믹하게 작동되도록 사용할 수 있으며, 피부와 밀착되어 개인 최적화를 통해 신체와 감각을 연결하여 사용가능하고, 확장된 정보 교환과 커뮤니케이션을 할 수 있다.

도 1은 기존의 아날로그 타투 장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 기존의 대표적인 아날로그 타투 장치를 나타내며, (a)는 코일 머신(10)이고, (b)는 로터리 머신(20)을 나타낸다. 타투 장치의 메커니즘은 크게 두 가지로 나눌 수 있으며, 대표적으로 코일 머신(coil machine, 10)과 로터리 머신(rotary machine, 20)으로 나눌 수 있다. 이러한 타투 장치들은 전원공급장치의 전압과 전류량을 조절함으로써 속도와 파워를 조절할 수 있다.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 코일 머신(10)은 코일에 전기가 흐르면 가운데의 쇠가 자석이 되면서 아마추어바 라고 하는 위에 있는 쇠판을 끌어 당기게 된다. 이후, 쇠판이 끌려오면 위에 접지되어 있던 부분이 떨어져 전기가 흐르지 않게 됨으로써 이 쇠판은 자체의 탄성 힘에 의하여 원래 위치로 돌아간다.

도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 로터리 머신(20)은　소음과 진동이 작다는 장점이 있다. 그러나, 로터리 머신(20)의 경우　모터의 회전운동을 바늘의 피스톤운동으로 전환하는 과정에서 에너지가 많이 사용되고,　바늘이 앞뒤로 움직이는 폭을 조절할 수 없다는 단점이 있다. 작업 속도면에서는 로터리 머신(20)이 코일 머신(10)에 비해 다소 부족하나, 소음과 진동이 적어서 장시간 시술이 가능하다. 로터리 머신(20)의 로터리는 기차바퀴가 돌아가는 원리의 반대라는 개념이며, 기차바퀴를 돌리면 중심에서 멀리 있는 지점에 크랭크 축이 연결되고 크랭크 축은 다시 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 작동된다.

한편, 뉴매틱 머신(pneumatic machine)은 공기압축을 이용해 작동된다. 코일 머신(10)은 소음이 심한 단점이 있고, 로터리 머신(20)은 파워가 약한 단점이 있으며, 이 두 단점을 보완하여 제조된 것이 뉴매틱 머신이지만 대중화되지 못하고 있다.

도 2a는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 2a를 참조하면, 디지털 자동 타투 장치(200)는 이미지 포밍부(220), 이미지 실행처리부(240), 니틀 및 잉크 선택부(250), 그리고 니들 및 잉크 홀드부(260)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한 실시예에 따라 디지털 자동 타투 장치는 전원부(210) 및 제어부(230)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

전원부(210)는 디지털 자동 타투 장치(200)의 구성요소 내에 전원을 공급하는 것으로, 배터리를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어 전원부(210)는 AC 어댑터(Adapter)와 USB 포트(port)를 통하여 Ni 계열 배터리로 재충전(Recharger) 방식을 적용한 상용 전원용과 휴대용 배터리로 사용할 수 있도록 할 수 있다.

이미지 포밍부(220)는 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터를 반도체 레이저(223)를 통해 송출할 수 있다. 보다 구체적으로, 이미지 포밍부(220)는 RIP 이미지 버퍼(image buffer, 221)에 저장된 데이터나 실시간 데이터로 얻어지는 자료 및 레이저 스캐닝(laser scanning, 222) 유닛에서 얻어진 데이터를 반도체 레이저(223)로 데이터를 송출하는 기능을 담당할 수 있다.

제어부(230)는 각 구성요소의 기능 및 구성요소를 제어하는 PCB 유닛으로, 장치의 기능을 담당하는 PCB 보드와 각종 장치 제어를 필요로 하는 PCB로 구성하고 있다. 예컨대, 제어부(230)는 타투 기능 PCB(231) 및 모터 제어 PCB(232)를 포함할 수 있으며, 전체 동작을 위한 버튼(270)을 제어할 수도 있다. 또한, 제어부(230)는 마이크로프로세서 PCB(233) 및 전원 제어 PCB(234)를 포함할 수 있다.

이미지 실행처리부(240)는 반도체 레이저(223)로부터 전달 받은 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens, 243)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 할 수 있다.

보다 구체적으로, 이미지 실행처리부(240)는 반도체 레이저(223)로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror, 241)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노(242)의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens, 243)를 통해 이미지 센서(251)로 인식하도록 할 수 있다.

니들 및 잉크 선택부(250)는 이미지 센서(251)에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터(252)를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛(253)을 통해 선택된 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비할 수 있다.

보다 구체적으로, 니들 및 잉크 선택부(250)는 이미지 센서(251)를 통해 전달 받은 데이터의 획득을 위해 니들 및 잉크 셀렉터(252)를 통해 메모리를 확대 및 축소하는 선택의 폭이 용이하도록 1차 데이터를 인식하는 예비 동작을 실행하고, 모터 구동 유닛(253)을 통해 전달 받은 데이터를 기반으로 횡단축 모터 2개와 종단축 모터 2개 구동방식으로 이미지 센서(251)와 니들에서 동작을 실시간으로 수행하도록 할 수 있다.

다시 말하면, 이미지 센서(251)와 니들 및 잉크 셀렉터(252)는 앞 단으로부터 전달 받은 데이터의 획득을 수월하게 하기 위해 메모리를 확대 및 축소하는 선택폭이 용이하도록 1차 데이터를 인식하는 예비 동작을 실행할 수 있다. 그리고, 이미지 센서(251)와 모터 구동 유닛(253)은 전달 받은 데이터를 기반으로 횡단축 모터 2개와 종단축 모터 2개 구동방식으로 이미지 센서(251)와 니들에서 동작을 실시간으로 수행할 수 있게 구성하여 획득되는 데이터의 손실이 발생되지 않도록 구성할 수 있다. 여기서, 니들 및 잉크 셀렉터(252)와 모터 구동 유닛(253)은 획득한 데이터를 기반으로 실행 전 단계로 예비동작을 준비하게 된다.

니들 및 잉크 홀드부(260)는 선택된 니들 및 잉크를 니들 홀(needle-hole)로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행할 수 있다.

보다 구체적으로, 니들 및 잉크 홀드부(260)는 니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛(261)이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛(261)이 들어가는 핀 푸시-팝 기능으로 동작될 수 있다. 여기서, 니들을 핀 방식으로 핀 푸시-팝(263)하는 기능을 위해 니들 구동 유닛(264)을 구성할 수 있다.

더욱이, 이미지 포밍부(220) 또는 제어부(230)를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받을 수 있다. 이 때, 타투 작업이 수행될 데이터는 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터일 수 있다.

도 2b는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법을 나타내는 흐름도이다. 아래에서는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법에 대해 설명한다. 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법은 앞에서 설명한 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치를 이용하여 보다 상세히 설명할 수 있다. 아래에서는 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치와 중복되는 상세한 설명을 제외하고 각 단계에 대해 간략히 설명하기로 한다.

도 2b를 참조하면, 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 방법은, 이미지 포밍부에서 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 단계(S110), 이미지 실행처리부에서 반도체 레이저로부터 전달 받은 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계(S120), 니들 및 잉크 선택부에서 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 단계(S130), 및 니들 및 잉크 홀드부에서 선택된 니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계(S140)를 포함하여 이루어질 수 있다.

빔 정렬 렌즈를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계는, 반도체 레이저로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 할 수 있다.

니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계는, 니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛이 들어가는 푸시-팝 기능으로 동작되며, 푸시-팝 기능을 위해 니들 구동 유닛이 구성될 수 있다.

이미지 포밍부 또는 제어부를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받으며, 타투 작업이 수행될 데이터는, 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터일 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 디지털 자동 타투 장치로 타투 데이터의 전달을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 디지털 자동 타투 장치(200)는 컴퓨터 장치(300)와 연결되어 문신할 데이터를 전달 받을 수 있다. 예를 들어 디지털 자동 타투 장치(200)는 PC(300)를 통해 문신할 데이터를 업데이트할 수 있으며, 이때 무선 통신(예컨대, 와이파이(Wi-Fi))를 통해 데이터를 업데이트 할 수 있다. 한편 무선 통신뿐만 아니라 유선 통신을 이용하여 데이터를 업데이트 하는 것도 가능하다.

도 4는 일 실시예에 따른 타투 데이터의 모델화를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 모델링을 위한 기초 데이터 처리 과정으로 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킬 수 있다.

컴퓨터를 통해 타투 데이터의 모델화한 후, 모델화된 타투 데이터를 디지털 자동 타투 장치로 전달할 수 있다. 타투 데이터의 모델화는 모델링부(410) 및 렌더링부(420)를 통해 수행될 수 있다. 모델링부(410)에서 소스 이미지(4110)를 그레이 이미지(412) 처리하고, 히스토그램 이퀄리제이션(histogram equalization, 413)을 통해 바이너리 이미지(binary image, 415)를 획득할 수 있다. 그리고, 렌더링부(420)에서 바이너리 이미지(415)를 기반으로 스케일링 이미지(scaling image, 421)를 이용하여 컬러 맵핑(422) 및 효과(423)를 부여하여 타투 디자인 시뮬레이션(425)을 할 수 있으며, 타투 디자인 시뮬레이션(425)으로부터 코드(426)를 내보낼 수 있다(coding).

도 5는 일 실시예에 따른 컴퓨터에서 사용되는 툴의 예를 나타내는 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이 컴퓨터의 모니터를 통해 확인 및 작업할 수 있는 툴의 예를 나타내며, 사용자는 툴을 통해 타투 데이터를 획득하기 위한 작업을 수행할 수 있다. 이 때, 툴은 이미지와 텍스트 데이터 등을 필요시 삽입과 교체를 수시로 처리할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 니들-인 및 니들-아웃 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 문신 작업이 없을 때 디지털 타투 장치의 하우징(610) 내의 니들(620)은 니들-홀(needle-hole, 630) 안에 들어가는 니들-인 상태가 되며, (b)에 도시된 바와 같이, 문신 작업 시 니들(620)이 니들-홀(630) 외부로 나와서 작업을 하는 니들-아웃 상태가 될 수 있다. 여기서, 하우징(610) 및 니들(620)은 니들 모듈 유닛으로 언급될 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 핀 푸시-팝 기능을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 이미지 센서(730)에서 얻어진 데이터의 정보에 의해 니들이 니들 홀 뒷면에서 얻어지는 전압에 따라 모듈 핀(710)에 고정되어 뒤에서 니들 구동 모터(720)를 통해 핀 푸시-팝 단계를 수행하게 된다.

이에 따라 니들 모듈 유닛은 니들 인-아웃 방식으로 작업이 있으면 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 나오고, 작업지시가 없으면 푸시(push) 방식으로 니들 홀로 들어가는 방식으로 구성될 수 있다. 여기서, 니들을 핀 방식으로 푸시-팝하는 기능을 위해 핀 푸시-팝(710)과 니들 구동 유닛(720)을 구성할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 모듈의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.

도 8을 참조하면, 타투 그래픽 시뮬레이터(tattoo graphic simulator)의 출력(output)에서 출력되는 신호에 따라 니들 및 잉크 모듈(needle-ink module)의 입력(input)이 동작하는 원리를 나타낸다.

표 1은 디지털 자동 타투 장치의 정격입력전압과 입력전류, 온 보증전압, 오프 보증전압, 시간지연, 입력임피던스 등을 나타낸다.

[표 1]

도 9는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 탱크의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, -15V일 때에는 니들이 잉크탱크에 들어간 상태를 나타내고, +15V일 때에는 니들이 잉크탱크에 나온 상태를 나타낸다. 이 때 니들이 외부로 돌출되며 니들을 따라 잉크가 외부로 나올 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 컬러별 잉크탱크의 예를 나타내는 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 컬러별로 잉크탱크가 데이터 이미지 상태에 따라 대기하고 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 전반적인 디지털 자동 타투 장치의 구성회로를 나타내는 도면이다. 그리고 도 12는 일 실시예에 따른 외부에서 주어지는 신호에 따라 모터 구동장치가 동작되는 회로를 나타내는 도면이다. 또한 도 13은 일 실시예에 따른 통신 데이터 처리하는 회로를 나타내는 도면이다. 도 11 내지 도 13의 회로도는 디지털 자동 타투 장치의 PCB에 구현될 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 셀렉터에 의해 선택되는 니들을 설명하기 위한 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, +15V일 때 니들 및 잉크 셀렉터에 의해 선택되는 니들을 나타내며, -15V 일 때 니들 및 잉크 셀렉터에 의해 선택되는 니들을 표시하고 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 니들 및 잉크 셀렉터를 설명하기 위한 도면이다.

도 15를 참조하면, 니들 및 잉크 셀렉터를 위하여 하나의 단에는 모터 축으로 설정하고, 다른 단에는 도르레 방식으로 구축하여 니들과 잉크의 선택과 이동이 수월하게 할 수 있다.

도 16을 일 실시예에 따른 이미지 실행처리부를 설명하기 위한 도면이다.

도 16을 참조하면, 이미지 실행처리부는 반도체 레이저에서 보내온 데이터(이미지, 텍스트) 자료를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축(횡단) 갈바노 및 y축(종단) 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리로 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하게 작업할 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 반도체 레이저를 나타내는 도면이다.

도 17을 참조하면, 이미지 포밍부는 RIP 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간 데이터로 얻어지는 자료 및 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 얻어진 데이터를 반도체 레이저(1710)로 데이터를 송출하는 기능을 담당할 수 있다.

도 18은 일 실시예에 따른 제어부의 타투 기능 PCB 및 모터 제어 PCB를 나타내는 도면이다. 그리고 도 19는 일 실시예에 따른 제어부의 마이크로프로세서 PCB 및 전원 제어 PCB를 나타내는 도면이다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 제어부는 각 장치 기능 및 장치 제어를 수행하는 PCB 유닛으로, 장치의 기능을 담당하는 PCB 보드와 각종 장치 제어를 필요로 하는 PCB로 구성하고 있다.

이와 같이 타투는 몸이라는 한정된 영역에서 벗어나 의복 제품, 가구 등에 뿐만 아니라 디지털 영역에까지 생활 디자인으로서 널리 적용되고 있다. 타투는 역사흐름에 따라 변화되고 영역을 창조하고 만들어 왔으며 타투를 바라보는 편견과 왜곡된 시선을 뛰어넘어 타투를 몸에 새기는 사람들뿐만 아니라 대중 사이에서 상호간에 소통하는 시각적인 언어로서 보다 넓은 영역에 적용 가능한 대상으로 인식되고 있는 것이다.

확장되고 있는 타투 영역은 디지털인터페이스를 통하여 현대사회의 문화와 가치, 테크놀로지의 변화에 따라 기능, 역할, 응용분야가 끊임없이 확장되고 변화하고 있음을 보여주고 있으며, 타투 개념을 확장 및 응용하는 디지털 자동 타투 기술의 발달은 타투 활용과 역할을 해석하는데 있어 새로운 관점을 제공할 것이다. 타투는 테크놀로지와의 결합을 통하여 새로운 커뮤니케이션 인터페이스 도구로서의 가능성을 만들어 내고 다양한 방식의 융합도 나타내며, 인간 피부를 플랫폼으로 활용하여 기존의 인터페이스가 가지고 있던 제한적인 속성에서 나아가 피부디스플레이, 모바일 디바이스로서 감성적인 면뿐만 아니라, 증강된 경험과 상호간의 의사소통, 의학적 영역에까지 활용될 수 있는 새로운 차원의 관점으로 접근하고 있다. 이러한 타투는 기계와 사람간의 진화되는 커뮤니케이션 과정에서 보다 효과적인 의사소통을 위한 인터페이스로서 제시될 수 있으며, 비언어적 인터랙션 방법으로 정보를 교류하는 확장된 의미를 가지게 된다.

따라서 다양한 기능과 의사소통이나 의학적 이용 측면에까지 그 범위 확장성을 가질 수 있는 타투에 대한 연구와 이를 기반으로 디지털 자동 타투 기술이 접목되면서 미적 표현수단이던 현대 타투의 기능이 디지털미디어 인터페이스, 커뮤니케이션 기능으로 확장되는 가능성을 제시할 수 있다.

이상에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

1. 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 이미지 포밍부;
   상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 상기 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 이미지 실행처리부;
   상기 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 상기 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 니들 및 잉크 선택부; 및
   선택된 상기 니들 및 잉크를 니들 홀(needle-hole)로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 니들 및 잉크 홀드부
   를 포함하는, 디지털 자동 타투 장치.
2. 제1항에 있어서,
   구성요소 내 전원을 공급하기 위해 AC 어댑터와 USB 포트를 통하여 Ni 계열 배터리로 재충전(Recharger) 방식을 적용한 상용 전원용과 휴대용 배터리로 사용 가능한 전원부; 및
   구성요소의 기능을 제어하는 PCB 유닛으로 이루어지는 제어부
   를 더 포함하는, 디지털 자동 타투 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 실행처리부는,
   상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 상기 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 니들 및 잉크 선택부는,
   상기 이미지 센서를 통해 전달 받은 데이터의 획득을 위해 상기 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 메모리를 확대 및 축소하는 선택의 폭이 용이하도록 1차 데이터를 인식하는 예비 동작을 실행하고, 상기 모터 구동 유닛을 통해 전달 받은 데이터를 기반으로 횡단축 모터 2개와 종단축 모터 2개 구동방식으로 이미지 센서와 니들에서 동작을 실시간으로 수행하도록 하는 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 니들 및 잉크 홀드부는,
   니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛이 들어가는 푸시-팝 기능으로 동작되며, 상기 푸시-팝 기능을 위해 니들 구동 유닛이 구성된 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 포밍부 또는 제어부를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받으며,
   상기 타투 작업이 수행될 데이터는,
   상기 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터인 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 장치.
7. 이미지 포밍부에서 이미지 버퍼(image buffer)에 저장된 데이터나 실시간으로 획득된 데이터 또는 레이저 스캐닝(laser scanning) 유닛에서 획득된 데이터를 반도체 레이저를 통해 송출하는 단계;
   이미지 실행처리부에서 상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 상기 데이터를 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계;
   니들 및 잉크 선택부에서 상기 이미지 센서에서 인식된 데이터를 기반으로 니들 및 잉크 셀렉터를 통해 니들 및 잉크를 선택하고 모터 구동 유닛을 통해 선택된 상기 니들 및 잉크를 이동시켜 예비 동작을 준비하는 단계; 및
   니들 및 잉크 홀드부에서 선택된 상기 니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계
   를 포함하는, 디지털 자동 타투 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 빔 정렬 렌즈를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 단계는,
   상기 반도체 레이저로부터 전달 받은 이미지 또는 텍스트로 이루어진 상기 데이터를 폴리곤 미러(polygon mirror)를 통해 x축 갈바노 및 y축 갈바노의 작업으로 데이터 신호동작 처리하여 빔 정렬 렌즈(beam alignment lens)를 통해 이미지 센서로 인식하도록 하는 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 니들 및 잉크를 니들 홀로부터 외부로 적어도 일부 돌출시켜 피부막하에 타투 작업을 실행하는 단계는,
   니들 인-아웃 방식으로 동작되며, 타투 작업에 대한 작업지시가 있는 경우 팝(pop) 방식으로 니들 홀로부터 니들 모듈 유닛이 나오고, 작업지시가 없는 경우 푸시(push) 방식으로 니들홀로 니들 모듈 유닛이 들어가는 푸시-팝 기능으로 동작되며, 상기 푸시-팝 기능을 위해 니들 구동 유닛이 구성된 것
   을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 방법.
10. 제7항에 있어서,
    상기 이미지 포밍부 또는 제어부를 통해 외부의 컴퓨터 장치와 무선 통신으로 연결되어 타투 작업이 수행될 데이터를 전달 받으며,
    상기 타투 작업이 수행될 데이터는,
    상기 외부의 컴퓨터 장치를 통해 흑백 또는 컬러 이미지를 코딩으로 렌더링(rendering)하여 모델화시킨 데이터인 것
    을 특징으로 하는, 디지털 자동 타투 방법.

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