KR20210000062A - 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법 - Google Patents

모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210000062A
KR20210000062A KR1020190074850A KR20190074850A KR20210000062A KR 20210000062 A KR20210000062 A KR 20210000062A KR 1020190074850 A KR1020190074850 A KR 1020190074850A KR 20190074850 A KR20190074850 A KR 20190074850A KR 20210000062 A KR20210000062 A KR 20210000062A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion
data
frame
motion platform
freedom
Prior art date
Application number
KR1020190074850A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102200561B1 (ko
Inventor
최윤환
강기섭
Original Assignee
주식회사 모션다이나믹스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 모션다이나믹스 filed Critical 주식회사 모션다이나믹스
Priority to KR1020190074850A priority Critical patent/KR102200561B1/ko
Publication of KR20210000062A publication Critical patent/KR20210000062A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102200561B1 publication Critical patent/KR102200561B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/215—Motion-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00—Image coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법은 직관적이고 쉬운 입력방식으로 모션 플랫폼의 6자유도 운동 데이터를 자동으로 추출하고 미세 조정이 가능하여 모션 탑승자의 실제감을 극대화 할 수 있다.

Description

모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법 {DATA EXTRACTION DEVICE AND METHOD FOR MOTION PLATFORM}
본 발명은 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모션 플랫폼 탑승자의 실제감을 극대화하기 위해 모션 플랫폼의 6개 자유도 운동 경로를 자동 추출할 수 있는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
기존에는 모션 플랫폼의 움직임을 시간대로별로 운용자가 모션 운동판의 위치 변화 벡터 및 가속도를 코딩을 통해서 운동 경로로 작성하여 영상의 움직임과의 일치성이 높지 않은 문제와 변경 및 수정 시 상당한 시간이 소요되고 있다. 1초에 15프레임의 구조로 5분 정도의 짧은 영상 콘텐츠 코딩 시 각 축 별로 4,500개의 프레임, 총 27,000개의 프레임을 생성해야 하므로 상당한 시간과 자원이 요구된다.
한편 모션의 기술 수준이 H/W가 중요한 시점에서 점차 감성적인 부분이 중요해지는 시점으로 넘어가고 있다. 이에 이용자들은 단순이 모션의 움직임에 만족하지 않고 모션과 영상의 호환성이 우수한 실제와 같은 환경을 원하고 있다.
최근에는 게임에 구축되었던 VR/AR 산업이 급속한 기술 발전으로 몰입감과 사실감이 극대화되어 게임뿐만 아니라 제조, 국방, 의료, 건설 등의 기존의 산업에 적용된 융합서비스가 빠르게 확산되고 있다. 또한 영화, 엔터테인먼트, 군용 비행 훈련, 특수 장비 전문가 양성 등의 다양한 응용분야에서 가상현실/증강현실 기술이 접목되어 모션을 제공하므로 사실적인 체험을 극대화하고 있다. 단순히 순간순간의 충격 만을 전달해주는 4D 의자가 주는 효과의 한계성을 넘고자 하는 요구사항이 증가함에 따라, 새로운 형태의 모션 제공 요구가 점점 커지고, 모션 플랫폼의 신시장이 창출될 것이다. 모션 플랫폼은 4D 및 VR 효과의 가장 큰 부분을 차지하는 모션을 제어하는 장비이다. 모션 플랫폼이 영상의 움직임과 일치하여 실감 효과가 높은지 여부가 모션에 대한 가치를 평가하는 기준이라 할 수 있다. 하지만 짧은 영상에 간단한 모션을 덧입혀도 제작과 수정에 상당한 시간으로 소요되므로 좀 더 직관적으로 실제와 유사한 모션을 빠르고 정교하게 구현할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1396838호에 개시되어 있다.
본 발명은 직관적으로 모션을 입력하여 자동으로 6 자유도 운동 데이터 추출할 수 있는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 직관적으로 영상을 보면서 모션을 하므로 사실감과 몰입감이 높은 운동 데이터를 빠르게 추출할 수 있는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 장치는 모션의 운동값을 입력하는 입력부, 상기 운동값에서 적어도 하나의 자유도(Degree of Freedom) 운동 데이터를 추출하는 추출부, 상기 자유도 운동 데이터를 상기 모션 플랫폼에 적용 가능한 코딩 데이터로 생성하는 코딩 데이터 생성부, 상기 코딩 데이터로 모션 플랫폼을 테스트하는 테스트부 및 상기 자유도 운동 데이터를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 모션 플랫폼 데이터 추출 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 방법 및 기록매체는 모션 입력기의 움직임을 복수의 로드 어셈블리를 이용하여 이동속도, 방향 및 위치 데이터로 측정하는 단계, 측정한 상기 데이터를 자유도 운동 데이터로 변환하는 단계, 상기 자유도 운동 데이터를 모니터링 하는 단계, 상기 자유도 운동 데이터를 코딩 데이터로 생성하는 단계 및 상기 코딩 데이터를 모션 플랫폼에 적용하여 테스트하고 코딩 데이터를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법은 직관적이고 쉬운 입력방식으로 모션 플랫폼의 6자유도 운동 데이터를 자동으로 추출하고 미세 조정이 가능하여 모션 탑승자의 실제감을 극대화 할 수 있다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 장치를 설명하기 위한 도면들.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 장치의 예시 화면들.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 장치를 설명하기 위한 도면들이다.
도 1을 참조하면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 사용자가 직관적으로 영상을 보면서 원하는 모션으로 조작하면 자동으로 6자유도 모션 운동 데이터를 추출한다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 정해진 구간의 연속 운동 데이터(Continuous data)를 자동으로 추출할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 수동적으로 데이터를 입력하는 것이 아니라 직접 모션 입력기를 조작하여 원하는 실감효과를 발휘할 수 있는 운동 데이터를 추출한다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 추출한 운동 데이터를 모션 플랫폼 코딩 데이터로 변환한 후 실제 모션 플랫폼에 입력하여 시험 구동 후 섬세한 조정이 가능하다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 특정 모션 구간뿐만 아니라 특정 방향의 운동 데이터만 추출할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 2~ 8 자유도 시스템과 크랭크 로드형 타입으로 확장할 수 있다.
도 2를 참조하면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 입력부(100), 추출부(200), 코딩데이터 생성부(300), 테스트부(400) 및 저장부(500)를 포함한다. 입력부(100)는 직관적으로 모션의 6개 자유도(DOF; Degree of Freedom) 운동 경로를 입력한다.
도 3을 참조하면, 6 자유도는 6개의 운동방향이다. 6 자유도 중 3 자유도는 위치(Position)이고, 나머지 3 자유도는 자세(Orientation)이다. 6 자유도는 3개의 축을 중심으로 상하, 좌우로 6개의 운동방향을 말한다.
제 1 병진 방향(TD1)은, X축과 나란히 운동하는 방향이고, 서지(Surge) 방향이라 칭할 수 있다.
제 1 회전 방향(RD1)은 제1 병진 방향(TD1)과 나란한 선을 축으로 회전하는 방향이다. 예를 들면, 제 1 회전 방향(RD1)은 X 축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있고, 롤(Roll) 방향 또는 롤링(Rolling) 방향이라 칭할 수 있다.
제 2 병진 방향(TD2)는 Y축과 나란히 운동하는 방향이고, 스웨이(Sway) 방향이라 칭할 수 있다.
제 2 회전 방향(RD2)은 제 2 병진 방향(TD2)과 나란한 선을 축으로 회전하는 방향이다. 예를 들면, 제 2 회전 방향(RD2)는 Y축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있고, 피치(Pitch) 방향이라 칭할 수 있다.
제 3병진 방향(TD3)는 Z과 나란히 운동하는 방향이고, 히브(Heave) 방향이라 칭할 수 있다.
제 3 회전 방향(RD3)은 제 3 병진 방향(TD3)과 나란한 선을 축으로 회전하는 방향이다. 예를 들면, 제 3 회전 방향(RD3)는 Z축을 중심으로 회전하는 방향을 의미할 수 있고, 요(Yaw) 방향 또는 요잉(Yawing) 방향이라 칭할 수 있다.
도 4를 참조하면, 입력부(100)는 제1 프레임(110), 제2프레임(120), 로드 어셈블리(130), 모션 입력기(140) 및 중립부(150)를 포함한다. 제1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)은 판(板)의 형상을 가질 수 있고, 동일한 형상을 가질 수 있다. 제 1 프레임(110)은 제 2 프레임(120)의 상부에 위치할 수 있다.
제 1 프레임(110)은, 제 2프레임(120)에 대하여, 다양한 자세(attitude)를 가질 수 있다. 예를 들어 제 1 프레임(110)은 제 2 프레임(120)과 나란히 할 수 있다. 자세히 설명하면 제 1 프레임(110)은, 제 2 프레임에 대하여, 제 1 병진 방향(TD1, 도3 참조), 제 2 병진 방향(TD2, 도 3 참조) 및 제 3 병진 방향(TD3, 도 3 참조) 중 하나의 방향 또는 둘 이상의 조합에 따른 방향으로 이동할 수 있다.
제 1 프레임(110)은, 제 2 프레임(120)에 대하여, 경사진 자세를 가질 수 있다. 예를 들어 제 1 프레임(110)은, 제 2 프레임(120)에 대하여, 제 1 회전 방향(RD1, 도3 참조), 제 2 회전 방향(RD2, 도 3 참조) 및 제 3 회전 방향(RD3, 도 3 참조)중 하나의 방향 또는 둘 이상의 조합에 따른 방향으로 회전하여 경사진 자세를 가질 수 있다.
제 2 프레임(120)은 제 1 프레임(110)의 무게를 지지할 수 있는 스틸(steel) 부재일 수 있다.
로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120) 사이에 배치된다. 로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)을 결합한다. 로드 어셈블리(130)는 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 6개의 로드 어셈블리(130)가 제공될 수 있다. 로드 어셈블리(130)는 제 2 프레임(120)에 대한 제 1 프레임(110)의 자세를 변형할 수 있다. 제 1 프레임(130)은 로드 어셈블리(130)에 의해 지지될 수 있다. 로드 어셈블리(130)의 일단은 제 1 프레임(110)에 결합될 수 있다. 로드 어셈블리(130)의 타단은 제 2 프레임(120)에 결합될 수 있다. 복수의 로드 어셈블리(130)는 각각의 길이는 조절된다. 복수의 로드 어셈블리(130)는 제 2 프레임에 대한 제 1 프레임(110)의 6 자유도를 제공한다. 로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임(110)이 6 자유도 운동을 할 때 운동 데이터를 측정한다. 로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임을 따라 움직일 때 이동 방향, 속도 및 위치에 대한 운동 데이터를 측정할 수 있다. 예를 들면 로드 어셈블리(130)는 리니어 스케일 또는 리니어 엔코더일 수 있다. 또한 로드 어셈블리(130)는 멀티 모션 콘트롤러(Multi-Motion Controller) 를 활용하여 리니어 스케일의 움직임을 실시간으로 추출할 수 있다.
도 5를 참조하면, 모션 입력기(140)는 제 1 프레임(110)과 결합된다. 모션 입력기(140)는 제 1 프레임(110)의 중앙에 배치되고, 제 1프레임(110)의 상단에 수직방향으로 결합된다. 모션 입력기(140)는 상하좌우회전이 가능하여 6 자유도 운동 방향으로 움직인다. 모션 입력기(140)는 긴 막대형의 레버를 잡고 상하좌우로 밀거나 당겨서 조작한다. 모션 입력기(140)는 조이스틱과 유사한 형태일 수 있다. 모션 입력기(140)의 움직임에 따라 로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임(110)에 6 자유도를 제공한다.
입력부(100)는 모션 입력기(140)의 조작에 따라 움직이는 복수의 로드 어셈블리(130)에서 각 축별 운동 데이터를 획득한다. 입력부(100)는 모션 입력기(140)의 움직임을 로드 어셈블리(130)를 통해 각 축별 이동속도, 방향 및 위치 데이터로 추출한다. 입력부(100)는 모션 입력기(140)의 움직임에 따른 각 로드 어셈블리(130)의 이동속도, 방향 및 위치값을 수집한다
도 6을 참조하면, 중립부(150)는 제1 프레임(110)과 제 2 프레임 사이(120)에 배치될 수 있다. 중립부(150)는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)을 결합할 수 있다. 중립부(150)는 제2 프레임(120)에 대한 제 1 프레임(110)의 위치를 중립으로 보존한다. 중립부(150)는 탄성부재이다. 예를 들면 중립부(150)는 스프링 또는 용수철 등을 적용할 수 있다. 중립부(150)는 하나 이상일 수 있다.
도 7을 참조하면, 로드 어셈블리(130)는 직선형이고 길이를 조절할 수 있다. 로드 어셈블리(130)는 소형 로드 앤드 베어링(135)을 포함한다. 소형 로드 앤드 베어링(135)은 로드 어셈블리(130)의 움직임이 용이하도록 로드 어셈블리(130) 양 끝단에 배치한다. 소형 로드 앤드 베어링(135)은 제 1 프레임(110) 또는 제 2 프레임(120)과 결합한다. 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)은 복수의 로드 어셈블리(130)와 결합된다. 예를 들면 6 자유도 운동값을 계산하기 위해서는 6개의 로드 어셈블리(130)가 필요할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 추출부(200)는 모션 입력기(140)의 움직임에 따른 제 1 프레임(110)의 6 자유도 운동 데이터를 추출한다. 모션 입력기(140)를 움직이면 결합된 제 1 프레임(110)이 움직인다. 복수의 로드 어셈블리(130)는 제 1 프레임(110)에 움직임에 대한 각 축의 운동 데이터를 측정한다.
추출부(300)는 모션 입력기(140)의 운동결과를 제 1 병진 방향(TD1), 제 1 회전 방향(RD1), 제 2 병진 방향(TD2), 제 2 회전 방향(RD2), 제 3 병진 방향(TD3) 및 제 3 회전 방향(RD3)의 6 자유도 운동값으로 추출한다. 예를 들면 직관적으로 모션 입력기(140)가 움직이면, 제 1 프레임(110)도 운동을 한다. 제 1 프레임(110)에 결합된 로드 어셈블리(140)는 제 1 프레임의 운동 경로를 측정된다. 추출부(300)는 로드 어셈블리가 측정한 데이터를 6 자유도 운동 데이터로 추출한다.
추출부(300)는 입력부(100)를 통해 입력된 각 축별 운동에 대한 값을 6자유도 즉, 제 1 병진 방향(TD1), 제 1 회전 방향(RD1), 제 2 병진 방향(TD2), 제 2 회전 방향(RD2), 제 3 병진 방향(TD3), 제 3 회전 방향(RD3)에 대한 운동 데이터로 변환한다. 추출부(300)는 모션 입력기(140)의 운동 움직임에 따라 로드 어셈블리(130)가 측정한 이동속도, 방향 및 위치값으로 6 자유도 운동 데이터를 산출한다.
코딩 데이터 생성부(300)는 추출한 6자유도 운동 데이터를 모션플랫폼 코딩 데이터로 생성한다. 코딩 데이터 생성부(300)는 모션 입력기(140)를 통해 입력된 특정 모션 또는 특정 구간의 연속 운동 데이터(Continuous data)를 코딩 데이터로 자동으로 추출할 수 있다. 코딩 데이터는 모션 플랫폼에 입력하여 모션 플랫폼을 움직이는 자세 데이터이다.
테스트부(400)는 생성된 코딩 데이터를 실제 모션 플랫폼에 입력하여 모션 플랫폼의 자세를 확인한다. 데스트부(400)는 생성된 코딩 데이터로 움직이는 모션 플랫폼이 원하는 실감효과를 주는지 시험 평가할 수 있다. 테스트부(400)는 모션 플랫폼의 실감효과를 극대화될 수 있도록 코딩 데이터를 미세하게 수정할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 테스트부(400)는 모션 플랫폼의 움직임을 보고 직관적으로 코딩 데이터의 수정이 가능하다.
저장부(500)는 추출부(200)에서 추출된 각 축별 운동 데이터를 저장한다. 저장부(500)는 저장된 제 1 병진 방향(TD1), 제 1 회전 방향(RD1), 제 2 병진 방향(TD2), 제 2 회전 방향(RD2), 제 3 병진 방향(TD3) 및 제 3 회전 방향(RD3)의 운동경로 데이터를 그래프 형태로 표현한다. 또한 저장부(500)는 변환된 코딩 데이터를 저장한다. 예를 들면 저장부(400)는 추출된 운동 데이터 및 센서 스트림 구성, 코딩 데이터 등을 표준 파일 형식인 엑셀로 변환하여 제공할 수 있다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 장치의 예시 화면들이다.
도 8을 참조하면 추출부(300)는 실시간으로 운동값을 모니터링하는 기능을 제공한다. 사용자가 영상을 보면서 모션 입력기(140)를 조작하면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 실시간으로 6자유도 운동값을 계산하여 제공할 수 있다.
도 9를 참조하면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 6개의 6 자유도 운동 방향의 값을 개별로 관리할 수 있다. 예를 들면 각 운동별로 On/Off가 가능하여 특정 부분의 운동값을 제외한 후 나머지 운동값을 추출할 수 있다.
도 10을 참조하면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 추출한 각 축별 운동 데이터값을 코딩 데이터로 생성한다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 코딩 데이터를 미세 조정할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 코딩 데이터를 실제 모션 플랫폼에 적용하여 시험 평가할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 모션 플랫폼의 움직임과 영상의 움직임을 코딩 데이터의 미세 조정으로 보다 정교하고 현실감있게 맞출 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 플랫폼 데이터 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 모션 입력기(140)의 움직임에 따른 복수의 로드 어셈블리(130)의 이동 속도, 방향 및 위치 데이터 추출한다. 예를 들면 6개의 로드 어셈블리(130)에서 각각의 이동 속도, 방향 및 위치 데이터를 추출할 수 있다.
단계 S1120에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 추출된 로드 어셈블리(130)의 운동 데이터를 6 자유도 운동 데이터로 변환한다. 이 때 6개의 운동 데이터를 모두 추출할 수도 있고, 일부만 추출할 수도 있다.
단계 S1130에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 실시간으로 그래프 형태로 운동 데이터를 표현할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 실시간으로 변환된 운동 데이터를 제공하여 모니터링이 가능하다.
단계 S1140에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 추출한 운동 데이터로 모션 플랫폼 작동에 필요한 코딩 데이터를 생성한다.
단계 S1150에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 추출한 데이터를 저장하여 다양한 형태로 제공할 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 특정 모션의 운동 데이터, 센서 스트림 및 코딩 데이터를 엑셀 파일 형태로 변환하여 제공할 수 있다.
단계 S1160에서 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 생성된 코딩 데이터를 실제 모션 플랫폼에 적용하여 실험하고 피드백 받아 볼 수 있다. 모션 플랫폼 데이터 추출 장치(10)는 코딩 데이터를 조정하여 좀 더 실감나는 모션 효과를 제공할 수 있다.
모션 플랫폼 데이터 추출 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 모션 플랫폼 데이터 추출 장치
100: 입력부
110: 제 1 프레임
120: 제 2 프레임
130: 로드 어셈블리
140: 모션 입력기
150: 중립부
200: 추출부
300: 코딩 데이터 생성부
400: 테스트부
500: 저장부

Claims (14)

  1. 모션 플랫폼 데이터 추출장치에 있어서,
    모션의 운동값을 입력하는 입력부;
    상기 운동값에서 적어도 하나의 자유도(Degree of Freedom) 운동 데이터를 추출하는 추출부;
    상기 자유도 운동 데이터를 상기 모션 플랫폼에 적용 가능한 코딩 데이터로 생성하는 코딩 데이터 생성부;
    상기 코딩 데이터로 모션 플랫폼을 테스트하는 테스트부; 및
    상기 자유도 운동 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는
    상기 모션의 운동값을 입력할 수 있는 모션 입력기;
    상기 모션 입력기와 결합되어 있는 제 1프레임;
    상기 제 1 프레임의 하부에 위치하고 제 1 프레임의 움직임을 지지하는 제 2프레임;
    상기 제1 프레임과 상기 제 2 프레임에 결합되어, 상기 제 2 프레임에 대한 제 1프레임의 6자유도 운동이 가능하도록 길이가 조절되는 프레임 복수의 로드 어셈블리;
    상기 제 2 프레임에 대한 제 1 프레임의 중립을 보존하는 하나 이상의 중립부를 포함하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모션 입력기는
    상하좌우회전 운동이 가능한 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 모션 입력기는
    상기 제 1 프레임에 수직으로 결합되는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  5. 제 2 항에 있어서
    상기 중립부는
    상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 위치하고, 일단은 제 1 프레임에 결합되고, 타단은 제 2 프레임에 결합되는 탄성부재인 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드 어셈블리는
    상기 제 1 프레임의 움직임에 대한 운동 데이터를 측정하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 추출부는
    상기 로드 어셈블리가 측정한 운동 데이터를 6 자유도 운동 데이터로 변환하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 추출부는
    상기 자유도 운동 데이터를 실시간으로 그래프로 표현하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  9. 제 1 항에 있어서
    상기 테스트부는
    상기 코딩 데이터의 미세 수정이 가능한 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  10. 제 1 항에 있어서
    상기 저장부는
    상기 자유도 운동 데이터를 그래픽 인터페이스로 제공하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  11. 제 1 항에 있어서
    상기 저장부는
    상기 코딩 데이터를 표준 엑셀 데이터로 변환하는 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.
  12. 모션 플랫폼 데이터 추출 방법에 있어서,
    모션 입력기의 움직임을 복수의 로드 어셈블리를 이용하여 이동속도, 방향 및 위치 데이터로 측정하는 단계;
    측정한 상기 데이터를 자유도 운동 데이터로 변환하는 단계;
    상기 자유도 운동 데이터를 모니터링 하는 단계;
    상기 자유도 운동 데이터를 코딩 데이터로 생성하는 단계; 및
    상기 코딩 데이터를 모션 플랫폼에 적용하여 테스트하고 코딩 데이터를 조정하는 단계를 포함하는 모션 플랫폼 데이터 추출 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 자유도 운동 데이터를 엑셀 파일로 제공하는 단계를 더 포함하는 모션 플랫폼 데이터 추출 방법.
  14. 제 12 항 및 제 13 항의 모션 플랫폼 데이터 추출 방법 중 어느 하나를 실행하고 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.

KR1020190074850A 2019-06-24 2019-06-24 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법 KR102200561B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190074850A KR102200561B1 (ko) 2019-06-24 2019-06-24 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190074850A KR102200561B1 (ko) 2019-06-24 2019-06-24 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210000062A true KR20210000062A (ko) 2021-01-04
KR102200561B1 KR102200561B1 (ko) 2021-01-11

Family

ID=74127287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190074850A KR102200561B1 (ko) 2019-06-24 2019-06-24 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102200561B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004024299A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Kawada Kogyo Kk モーションベース
KR20150101284A (ko) * 2014-02-26 2015-09-03 주식회사 포디월드넷 무인 부스 형태의 체감형 모션 라이딩 시스템과 그의 작동방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004024299A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Kawada Kogyo Kk モーションベース
KR20150101284A (ko) * 2014-02-26 2015-09-03 주식회사 포디월드넷 무인 부스 형태의 체감형 모션 라이딩 시스템과 그의 작동방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102200561B1 (ko) 2021-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10283008B2 (en) Motion simulation system controller and associated methods
CN105939765B (zh) 运动模拟系统控制器和关联的方法
US20160275809A1 (en) Motion platform system
Hashemian et al. HeadJoystick: Improving flying in VR using a novel leaning-based interface
US20190318646A1 (en) Freefall training apparatus and training method using same
CN103886782B (zh) 一种360度全向过载飞行仿真模拟器
KR101223040B1 (ko) 체험형 모션시뮬레이터의 모션데이터 생성장치
Eidenberger et al. Indoor skydiving in immersive virtual reality with embedded storytelling
US11369868B2 (en) Motion generator
RU2653900C1 (ru) Тренажер парашютиста-десантника и способ динамического сопровождения обучения на нем
KR102200561B1 (ko) 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법
CN209821674U (zh) 多自由度虚拟现实运动装置
Paneva et al. Levitation simulator: prototyping ultrasonic levitation interfaces in virtual reality
Martin Virtual reality
CN109154867A (zh) 通用平移和旋转运动模拟器
Tiator et al. Trampoline jumping with a head-mounted display in virtual reality entertainment
Fasterholdt et al. You say jump, i say how high? operationalising the game feel of jumping
KR20160099075A (ko) 영상 시뮬레이팅 시스템, 플랫폼 제어 장치 및 플랫폼 제어 방법
CN104699246B (zh) 一种拉力模拟方法及系统
RU2712355C1 (ru) Тренажер парашютиста
CN107272901B (zh) 一种运动座椅控制方法及系统
CN107544677B (zh) 利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统
RU2778695C1 (ru) Способ воспроизведения условий полёта на пилотажном стенде
Prini et al. A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator
Dean et al. Evaluating alternative input techniques for building and construction VR training

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant