KR20200141785A - 모터 - Google Patents

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KR20200141785A
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박영대
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 요크; 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 제1 마그넷;및 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 요크는 상기 요크의 내측면에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제1 마그넷과 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터와 샤프트를 포함할 수 있다. 샤프트는 로터에 결합한다. 로터는 스테이터의 외측에 배치될 수 있다. 로터와 스테이터의 전자기적 상호 작용에 의해, 로터가 회전하고, 로터가 회전하면 샤프트가 회전한다.
이러한 모터는 센서장치(예를 들어, 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)를 회전시키는 구동원으로 이용될 수 있다. 모터의 샤프트가 센서장치와 연결된다. 모터의 로터는 요크와 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 요크의 내측면에 접착제를 통해 부착될 수 있다. 이때 마그넷은 모터가 회전할 때, 발생하는 원심력이나 열응력에 의해 마그넷이 모터에서 이탈하는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 복수의 마그넷이 요크에 배치되는 경우, 일정한 간격을 두고 마그넷들을 배치하기 때문에, 로터의 조립 시간이 길어지는 문제가 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷이 요크에서 이탈하는 것을 방지하고, 마그넷의 조립성을 높일 수 있는 모터를 제공하는 것을 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 제1 마그넷 및 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 요크는 상기 요크의 내측면에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제1 마그넷과 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 복수 개이며, 상기 제1 돌기는, 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 요크는 원형의 상판과, 상기 상판의 둘레를 따라 배치되는 측판을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 측판의 내측면에서 배치되고, 상기 제1 돌기는 상기 상판의 내측면에서 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 요크는, 상기 상판의 외측면과 내측면을 관통하는 홀을 포함하고, 상기 제1 돌기는 홀의 에지에서 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 홀의 내측에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트에서 절곡되어 배치되는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트의 양 측면은 상기 제1 마그넷과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기의 두께와 상기 상판의 두께는 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 요크는 상기 측판에서 외측으로 절곡되어 연장되는 플랜지와, 상기 플랜지와 상기 측판 사이에서 골곡진 모서리부와 상기 모서리부에서 연장되어 축방향으로 상기 제1 마그넷과 오버랩되어 배치되는 제2 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 마그넷은, 환형의 바디와, 상기 바디에서 돌출되는 복수의 제3 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는, 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제3 돌기와 상기 제3 돌기 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기의 측면과 상기 제3 돌기의 측면이 서로 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기의 양 측면은 하향할수록 폭이 작아지는 제1 경사부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 요크는 원형의 상판과, 상기 상판의 둘레를 따라 배치되는 측판을 포함하고, 상기 상판의 외측면과 내측면을 관통하는 홀을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 측판의 내측면에서 배치되고, 상기 제1 돌기는 상기 상판의 내측면에서 돌출되며, 상기 홀의 에지에서 연장되고, 상기 홀은 상기 상판의 중심을 향할수록 폭이 작아지는 제2 경사부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 돌기의 측면은 상기 제2 돌기의 원주방향 폭이 상향할수록 작아지도록 하는 제3 경사부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 돌기의 반경방향 폭은 상기 바디의 반경방향 폭보다 작을 수 있다.
실시예에 따르면, 복수의 마그넷을 요크에 부착할 때, 마그넷의 위치를 정렬하여, 마그넷의 조립이 용이한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷이 요크의 돌출구조에 구속됨으로써, 마그넷이 요크에서 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 요크의 일부를, 마그넷을 안내하고 구속하는 구조로 활용함으로써, 구성이 간단하고 제조 시간 및 제조 비용을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 요크의 돌출구조가 마그넷의 하측을 지지하여, 요크에서 축방향으로 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 제1 실시예에 따른 모터의 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도,
도 3은 도 1에서 도시한 모터의 측단면도,
도 4는 요크와 마그넷과 샤프트를 도시한 도면,
도 5는 요크의 저면도,
도 6은 도 5의 A-A를 기준으로 하는 요크의 측단면도,
도 5는 요크의 저면도,
도 6은 도 5의 A-A를 기준으로 하는 요크의 측단면도,
도 7은 로터의 B-B를 기준으로 하는 평단면도,
도 8의 요크의 변형례를 도시한 도면,
도 9는 모서리부와 제2 돌기를 도시한 요크의 사시도,
도 10은 도 9의 C-C를 기준으로 하여, 모서리부와 제2 돌기를 확대하여 도시한 요크의 부분 측단면도,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 요크와 마그넷을 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 마그넷의 사시도,
도 13은 요크의 제1 돌기와 마그넷의 제3 돌기가 맞물린 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 제1 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 모터의 측단면도이다. 이하, 내측은 모터의 반경방향을 기준으로, 샤프트를 향하는 방향이고, 외측은 내측의 반대방향이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 스테이터(200)와, 요크(300)와, 제1 마그넷(400A:400)과, 제2 마그넷(500)과, 회로기판(600)과, 베이스(700)와, 베어링 하우징(800)과, 베어링(900)을 포함할 수 있다.
샤프트(100)는 요크(300)에 고정된다. 샤프트(100)는 요크(300)의 중심에 압입되어 고정될 수 있다. 또는 샤프트(100)와 요크(300)가 일체일 수 도 있다. 요크(300)는 샤프트(100)와 함께 회전한다. 샤프트(100)는 거리 정보를 획득하는 센서장치와 연결될 수 있다.
스테이터(200)는 샤프트(100)의 요크(300) 사이에 배치된다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(210)와 제1 인슐레이터(220)와 제2 인슐레이터(230)를 포함할 수 있다. 스테이터 코어(210)는 복수의 티스를 포함할 수 있다. 제1 인슐레이터(220) 및 제2 인슐레이터(230)는 각각 스테이터 코어(210)에 배치된다. 제1 인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)의 상부에 배치될 수 있다. 제2 인슐레이터(230)는 스테이터 코어(210)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 인슐레이터(220)와 제2 인슐레이터(230)에는 코일이 감길 수 있다. 코일은 제1 마그넷(400A)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
요크(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 그리고, 요크(300)는 샤프트(100)에 결합한다. 샤프트(100)는 요크(300)의 중심에 위치한다.
제1 마그넷(400A)은 요크(300)의 내측에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(400A)은 요크(300)의 구동을 위한 것이다. 제1 마그넷(400A)과 스테이터(200)에 감긴 코일의 전자기적 상호작용을 통해, 요크(300)가 회전한다. 제1 마그넷(400A)은 복수의 분할 마그넷이 조합된 것일 수 있다. 또는, 제1 마그넷(400A)은 하나의 환형 부재일 수 있다.
제1 마그넷(400A) 축방향 길이(H1)는 스테이터 코어(210)의 축방향 길이(H2)보다 클수 있다. 따라서, 제1 마그넷(400A)의 상측 일부는 스테이터 코어(210)보다 높게 배치될 수 있다.
제2 마그넷(500)은 요크(300)의 둘레에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)은 요크(300)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 모터의 1회전을 감지하여, 모터의 정속 구동을 구현하기 위한 것이다. 제2 마그넷(500)은 환형 부재일 수 있다. 제2 마그넷(500)은 복수 개의 분할 마그넷으로 이루어질 수 있다.
회로기판(600)은 스테이터(200)의 하측에 배치된다. 회로기판(600)은 제1 홀센서(도 3의 610)와 제2 홀센서(도 3의 620)를 포함할 수 있다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400A)의 자속을 검출한다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400A)의 하측에 배치될 수 있다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 자속을 검출한다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 하측에 배치될 수 있다.
베이스(700)는 회로기판(600)의 하측에 배치된다.
베어링 하우징(800)은 내측에 제2 베어링(920)을 포함한다. 베어링 하우징(800)은 베이스(700)에 결합한다. 그리고 베어링 하우징(800)은 스테이터 코어(210)와 결합한다. 베어링 하우징(800)이 일부는 스테이터 코어(210)와 샤프트(100) 사이에 배치될 수 있다.
베어링(900)은 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920)을 포함한다. 제1 베어링(910)은 축방향으로, 요크(300)와 베어링 하우징(800) 사이에 배치될 수 있다. 제1 베어링(920)은 반경방향으로, 베어링 하우징(800)과 샤프트(100) 사이에 배치될 수 있다.
탄성부재(1000)는 축방향으로, 제2 베어링(920)과 베어링 하우징(800) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(1000)는 모터에 부가되는 축하중을 지지하는 역할을 한다.
도 4는 요크(300)와 제1 마그넷(400A)과 샤프트(100)를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 요크(300)는 원형의 상판(310)과, 상판(310)의 둘레를 따라 배치되는 측판(320)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(400A)은 측판(320)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(400A)은 복수 개가 배치될 수 있다. 각각의 제1 마그넷(400A)은 측판(320)의 내측면을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 샤프트(100)는 요크(300)의 상판(310)에 결합될 수 있다.
도 5는 요크(300)의 저면도이고, 도 6은 도 5의 A-A를 기준으로 하는 요크(300)의 측단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 요크(300)는 제1 돌기(330)를 포함한다. 제1 돌기(330)는 요크(300)의 원주방향을 기준으로, 제1 마그넷(400A)과 제1 마그넷(400A) 사이에 배치되어, 요크(300)의 회전에 의해, 요크(300)의 원주방향으로 제1 마그넷(400A)이 움직이는 것을 방지한다.
이러한 제1 돌기(330)는 상판(310)의 내측면에 돌출될 수 있다. 제1 돌기(330)는 복수 개 일 수 있다. 복수의 제1 돌기(330)는 상판(310)의 원주방향을 따라 일정간격마다 배치될 수 있다. 제1 돌기(330)는 상판(310)의 일부가 펀칭되어 형성된 홀(340)의 에지에서 연장되는 부분의 일부가 벤딩된 형태일 수 있다. 예를 들어, 제1 돌기(330)는 제1 파트(331)와 제2 파트(332)를 포함할 수 있다. 제1 파트(331)는 홀(340)의 에지에서 연장되어 홀(340)의 내측에 배치된다. 제2 파트(332)는 제1 파트(331)에서 연장되며, 제1 파트(331)에서 절곡되어 배치될 수 있다. 제2 파트(332)는 이웃하는 제1 마그넷(400A)과 제1 마그넷(400A) 사이에 배치되어, 제1 마그넷(400A)과 접촉할 수 있다.
그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 돌기(330)는 상판(310)의 일부가 비딩(beading) 가공되어 돌출된 부분일 수도 있다. 제1 돌기(330)의 두께(t1)는 요크(300)의 상판(310)의 두께(t2)와 동일할 수 있다. 그리고 제1 돌기(330)의 개수는 제1 마그넷(400A)의 개수와 대응될 수 있다.
요크(300)의 상판(310)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀(301)이 형성될 수 있다. 요크(300)는 플랜지(350)를 포함할 수 있다. 플랜지(350)는 측판(320)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 플랜지(350)는 측판(320)의 하단에서 외측으로 벤딩된 형태를 가질 수 있다. 플랜지(350)에는 제2 제1 마그넷(400A)이 배치될 수 있다.
도 7은 로터의 B-B를 기준으로 하는 평단면도이다.
도 7을 참조하면, 복수의 제1 마그넷(400A)은 요크(300)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된다. 제1 돌기(330)는 이웃하는 제1 마그넷(400A)과 제1 마그넷(400A)과 사이에 배치된다. 제1 돌기(330)의 적어도 일부는 요크(300)의 원주방향을 기준으로, 제1 마그넷(400A)과 오버랩되게 배치된다. 따라서, 제1 돌기(330)의 측면은 제1 마그넷(400A)의 측면과 접촉하여, 제1 마그넷(400A)의 위치를 잡아주고, 요크(300)가 회전할 때, 제1 마그넷(400A)이 유동하는 것을 방지한다.
제1 돌기(330)의 위치는 제1 마그넷(400A)의 배치 기준에 해당한다. 제1 마그넷(400A)을 요크(300)에 부착할 때, 제1 마그넷(400A)은 제1 돌기(330)를 따라 이동하여 요크(300)에 조립됨으로써, 제1 마그넷(400A)의 위치를 정렬하기 위한 별도의 지그(jig)없이, 용이하게 요크(300)에 조립될 수 있다.
도 8의 요크(300)의 변형례를 도시한 도면이고, 도 9는 모서리부와 제2 돌기를 도시한 요크(300)의 사시도이고, 도 10은 도 9의 C-C를 기준으로 하여, 모서리부와 제2 돌기를 확대하여 도시한 요크(300)의 부분 측단면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 변형례에 따른 요크(300)는 모서리부(360)와 제2 돌기(361)를 포함할 수 있다. 모서리부(360)는 플랜지(350)와 측판(320) 사이에 배치되며, 축방향으로 돌출된다. 제2 돌기(361)는 모서리부(360)에서 내측으로 돌출된다. 돌출된 제2 돌기(361)는 축방향으로 제1 마그넷(400A)과 오버랩되게 배치된다. 요크(300)의 상측 방향은 상판(310)으로 덮혀 있으나 하측 방향은 개방되어 있기 때문에, 제1 마그넷(400A)이 요크(300)의 하측 방향으로 이탈될 수 있지만, 제2 돌기(361)는 제1 마그넷(400A)의 하면과 접촉하여, 제1 마그넷(400A)이 축방향으로 요크(300)에서 이탈하는 것을 방지한다.
이러한 제2 돌기(361)는 복수 개가 배치될 수 있으며, 요크(300)의 원주방향으로 기준으로 각각의 제1 마그넷(400A)의 위치에 정렬되어 배치될 수 있다. 제2 돌기(361)의 개수는 제1 마그넷(400A)의 개수와 대응된다. 각각의 제2 돌기(361)는 제1 마그넷(400A)의 폭 중심에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 돌기(330)와 제2 돌기(361)는 요크(300)의 원주 방향을 따라 번갈아 배치될 수 있다. 한편, 제2 돌기(361)는 모서리부(360)를 축방향으로 코킹(caulking)하여 형성될 수도 있다.
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 요크(300)와 제1 마그넷(400B)을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에서 도시한 제1 마그넷(400B)의 사시도이고, 도 13은 요크(300)의 제1 돌기(370)와 제1 마그넷(400B)의 제3 돌기가 맞물린 상태를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 제2 실시예에 따른 모터의 제1 마그넷(400B)은 복수 개의 절편 형태로 이루어진 제1 실시예에 다른 모터의 제1 마그넷(400A)과 달리, 하나의 부재로 이루어진 링 마그넷 형상을 가진다. 제2 실시예에 따른 모터의 제1 마그넷(400B)은 바디(410)와 제3 돌기(420)를 포함할 수 있다. 바디(410)는 환형 부재이다. 제3 돌기(420)는 바디(410)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제3 돌기(420)는 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제3 돌기(420)는 바디(410)의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치될 수 있다.
한편, 제1 돌기(370)의 측면은 원주방향 폭이 하향할수록 작아지는 제1 경사부(371)을 포함할 수 있다. 요크(300)의 홀(380)은 요크(300)의 중심을 향할수록 폭이 작아지는 제2 경사부(381)를 포함할 수 있다. 그리고 제3 돌기(420)의 측면은 원주방향 폭이 상향할수록 작아지는 제3 경사부(421)를 포함할 수 있다. 제3 돌기(420)의 반경방향 폭(W1)은 바디(410)의 반경방향 폭(W2)보다 작을 수 있다.
이러한 제1 돌기(370)의 제1 경사부(371)과 제3 돌기(420)의 제3 경사부(421)은 요크(300)와 제1 마그넷(400B)의 접촉면적을 넓혀 결합성을 높이는 이점이 있다. 또한, 제1 돌기(370)의 제1 경사부(371)과 제3 돌기(420)의 제3 경사부(421)는, 제3 돌기(420)와 제3 돌기(420) 사이로 제1 돌기(330)를 안내하여 제1 마그넷(400B)과 요크(300)의 조립성을 높이는 이점이 있다.
복수 개의 제3 돌기(420)는 각각 요크(300)의 이웃하는 제1 돌기(370)와 제1 돌기(370) 사이에 배치된다. 요크(300)에 제1 마그넷(400B)이 조립되면, 제1 돌기(370)의 제1 경사부(371)과 제3 돌기(420)의 제3 경사부(421)이 접촉한다. 제3 돌기(420)는 요크(300)의 원주방향을 기준으로, 제1 돌기(370)와 오버랩되게 배치된다. 따라서, 요크(300)가 회전할 때, 제1 마그넷(400B)이 유동하는 것을 방지한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 샤프트
200: 스테이터
300: 요크
310: 상판
320: 측판
330:370: 제1 돌기
340,380: 홀
350: 플랜지
360: 모서리부
361: 제2 돌기
400: 제1 마그넷
410: 바디
420: 제3 돌기
500: 제2 마그넷
500: 제2 마그넷
600: 회로기판
700: 베이스
800: 베어링 하우징
900: 베어링
1000: 탄성부재

Claims (13)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합하는 요크;
    상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 제1 마그넷;및
    상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징을 포함하고,
    상기 요크는 상기 요크의 내측면에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기는 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제1 마그넷과 오버랩되게 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은 복수 개이며,
    상기 제1 돌기는, 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷 사이에 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 요크는 원형의 상판과, 상기 상판의 둘레를 따라 배치되는 측판을 포함하고,
    상기 제1 마그넷은 상기 측판의 내측면에서 배치되고,
    상기 제1 돌기는 상기 상판의 내측면에서 돌출되는 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 요크는,
    상기 상판의 외측면과 내측면을 관통하는 홀을 포함하고,
    상기 제1 돌기는 홀의 에지에서 연장되는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 상기 홀의 내측에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트에서 절곡되어 배치되는 제2 파트를 포함하고,
    상기 제2 파트의 양 측면은 상기 제1 마그넷과 접촉하는 모터.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 돌기의 두께와 상기 상판의 두께는 동일한 모터.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 요크는 상기 측판에서 외측으로 절곡되어 연장되는 플랜지와, 상기 플랜지와 상기 측판 사이에서 골곡진 모서리부와 상기 모서리부에서 연장되어 축방향으로 상기 제1 마그넷과 오버랩되어 배치되는 제2 돌기를 포함하는 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은, 환형의 바디와, 상기 바디에서 돌출되는 복수의 제3 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기는, 상기 요크의 원주방향을 기준으로, 상기 제3 돌기와 상기 제3 돌기 사이에 배치되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 돌기의 측면과 상기 제3 돌기의 측면이 서로 접촉하는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 돌기의 양 측면은 하향할수록 폭이 작아지는 제1 경사부를 포함하는 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 요크는 원형의 상판과, 상기 상판의 둘레를 따라 배치되는 측판을 포함하고, 상기 상판의 외측면과 내측면을 관통하는 홀을 포함하고,
    상기 제1 마그넷은 상기 측판의 내측면에서 배치되고,
    상기 제1 돌기는 상기 상판의 내측면에서 돌출되며, 상기 홀의 에지에서 연장되고,
    상기 홀은 상기 상판의 중심을 향할수록 폭이 작아지는 제2 경사부를 포함하는 모터.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 제3 돌기의 측면은 상기 제2 돌기의 원주방향 폭이 상향할수록 작아지도록 하는 제3 경사부를 포함하는 모터.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 제3 돌기의 반경방향 폭은 상기 바디의 반경방향 폭보다 작은 모터.
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