KR20220005699A - 모터 - Google Patents

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KR20220005699A
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강영구
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 복수 개의 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 제1 돌기를 포함하고, 상기 커버는 제2 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 원주방향을 기준으로 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기의 외면과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.
로터는 로터코어와 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷과 마그넷을 덮는 커버를 포함할 수 있다. 커버는 금속소재로 이루어질 수 있다. 커버는 로터코어에 고정되어 마그넷을 이탈을 방지하는 역할을 한다. 이러한 커버는 상부커버와 하부커버로 이루어진다. 상부커버는 로터코어의 일측에서 로터코어에 결합되고, 하부커버는 로터코어의 타측에서 로터코어에 결합될 수 있다.
다만, 이러한 커버는 로터코어에 장착된 상태에서, 상부커버와 하부커버의 틈으로 마그넷의 일부가 노출되는 문제점이 있다. 또한, 회전방향으로, 마그넷과 커버 사이에서 슬립이 발생하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷의 노출을 방지하고, 마그넷과 커버 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 복수 개의 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 제1 돌기를 포함하고, 상기 커버는 제2 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 원주방향을 기준으로 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기의 외면과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 제1 돌기를 포함하고. 상기 제1 돌기는 상기 커버의 외면과 접촉하되, 상기 커버와 원주방향 및 반경방향으로 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 복수 개의 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 베이스와 상기 베이스에서 축방향으로 돌출되는 제1 돌기를 포함하고, 상기 커버는 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되는 홈을 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 홈에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 반경방향으로 돌출되어 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 커버는 제3 돌기와 접촉하는 제1 면과, 상기 제1 돌기와 접촉하는 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면은 상기 제2 면보다 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홀더는 상부홀더와 하부홀더를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 상부홀더에 배치되는 제1-1 돌기와 상기 하부홀더에 배치되는 제1-2 돌기를 포함하고, 상기 제1-1 돌기는 상기 커버의 일측과 접촉하고, 상사 제1-2 돌기는 상기 커버의 타측과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 원주방향으로, 상기 제1-1 돌기와 상기 제1-2 돌기는 틀어져 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈은 상기 커버의 에지까지 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 상기 커버의 표면에서 절곡되는 제1 벽 및 제2 벽과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽을 연결하는 제3 벽을 포함하고, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽과 상기 제3 벽은 상기 제1 돌기가 위치하는 공간을 형성하는 모터.
바람직하게는, 상기 제1 벽의 내면은 인접하는 상기 마그넷 중 일측에 배치되는 상기 마그넷과 접촉하고, 상기 제2 벽의 내면은 타측에 배치되는 상기 마그넷과 접촉하고, 상기 제3 벽의 외면은 각각 상기 제3 돌기와 접촉하고, 상기 제3 벽의 내면은 상기 제1 돌기와 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 제1 돌기는 끝단으로 갈수록 단면적이 작아지는 영역을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 마그넷의 노출이 방지되는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 커버와 마그넷 사이에서 슬립이 방지되는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 분해도,
도 4는 로터코어와 마그넷을 도시한 도면,
도 5는 커버를 위에서 내려다 본 사시도,
도 6은 커버를 아래에서 올려다본 사시도,
도 7은 일측에서 바라본 커버의 사시도,
도 8은 타측에서 바라본 커버의 사시도,
도 9는 커버의 횡단면도,
도 10은 로터의 횡단면도,
도 11은 도 10의 A부분의 확대도이다.
도 12는 변형례에 따른 커버와 홀더를 포함하는 로터의 분해도,
도 13은 변형례에 따른 커버와 홀더를 포함하는 로터의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 안착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 장착된다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷(220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 원통형 부재일 수 있다.
도 2는 도 1에서 도시한 로터(200)를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 로터(200)의 분해도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)과, 커버(230)와 홀더(240)를 포함할 수 있다. 샤프트(100)는 로터코어(210)를 관통하여 배치될 수 있다. 로터코어(210)는 복수 개의 단위로터코어가 축방향으로 적층되어 이루어질 수 있다. 마그넷(220)은 로터코어(210)의 외면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마그넷(220)이 로터코어(210)의 외면에 배치될 수 있다. 일방의 단위로터코어에 배치되는 마그넷(220)과 타방의 단위로터코어(210)에 배치되는 마그넷(220)은 스큐각을 형성하도록 원주방향을 기준으로 틀어져 배치될 수 있다.
커버(230)는 마그넷(220)의 외측에 배치될 수 있다. 커버(230)는 복수 개의 마그넷(220)을 모두 감싸도록 원통형의 단일부재일 수 있다.
홀더(240)는 로터코어(210)의 일측에 배치된다. 홀더(240)는 로터코어(210)의 일측을 덮는다, 홀더(240)의 중심에는 샤프트(100)가 관통하는 제1 홀(243)이 배치된다.
도 4는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 로터코어(210)는 제2 홀(211)과 제3 홀(212)을 포함할 수 있다. 제2 홀(211)은 샤프트(100)가 관통하는 곳으로, 로터코어(210)의 중심에 배치될 수 있다. 제3 홀(212)은 제2 홀(211)의 주변에 복수 개가 배치될 수 있다. 또한, 로터코어(210)는 제3 돌기(213)를 포함할 수 있다.
제3 돌기(213)는 로터코어(210)의 외면에서 반경방향으로 돌출되어 배치될 수 있다. 그리고 제3 돌기(213)는 축방향을 따라 배치될 수 있다. 복수 개의 제3 돌기(213)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. 인접하는 제3 돌기(213)와 제3 돌기(213) 사이에는 마그넷(220)이 배치될 수 있다. 마그넷(220)은 마그넷(220)의 측면이 제3 돌기(213)와 접촉가능하게 배치된다.
도 5는 커버(230)를 위에서 내려다 본 사시도이고, 도 6은 커버(230)를 아래에서 올려다본 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 홀더(240)는 로터코어(210)의 일측을 덮는 부재이다. 또한 홀더(240)는 커버(230)를 고정하는 부재이다. 이러한 홀더(240)는 베이스(241)와 베이스(241)에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기(242)를 포함할 수 있다. 베이스(241)는 원판형 부재일 수 있다. 베이스(241)의 중심에는 샤프트(100)가 관통하는 제1 홀(243)이 배치될 수 있다. 베이스(241)는 로터코어(210)의 일측을 덮는다.
제1 돌기(242)는 베이스(241)의 테두리 부근에서 수직하게 돌출되어 배치될 수 있다. 이러한 제1 돌기(242)는 커버(230)와 접촉하여 로터코어(210)에 고정되며, 커버(230)를 로터코어(210)에 고정시킨다. 제1 돌기(242)는 베이스(241)의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 배치될 수 있다. 제1 돌기(242)의 개수는 마그넷(220)의 극수와 동일할 수 있다. 또한, 제1 돌기(242)의 개수는 로터코어(210)의 제3 돌기(213)와 동일할 수 있다.
한편. 커버(230)는 제4 돌기(244)를 포함할 수 있다. 제4 돌기(244)는 베이스(241)의 하면에서 돌출되어 배치된다. 베이스(241)의 하면은 로터코어(210)의 일측을 마주보고 배치된다. 제4 돌기(244)는 제1 홀(243)의 둘레를 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 제4 돌기(244)는 로터코어(210)와 커버(230)의 결합을 위한 것으로, 로터코어(210)의 제3 홀(212)에 결합한다.
제3 돌기(213)는 끝단으로 갈수록 단면적이 작아지는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 돌기(213)의 끝단은 복수 개의 커팅면이 형성될 수 있다. 이는 제3 돌기(213)가 커버(230)의 홈(H)에 용이하게 삽입될 수 있도록 유도하기 위함이다.
도 7은 일측에서 바라본 커버(230)의 사시도이고, 도 8은 타측에서 바라본 커버(230)의 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 커버(230)는 복수 개의 제2 돌기(231)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(231)는 커버(230)의 내측으로 돌출되어 형성된다. 제2 돌기(231)는 커버(230)의 일측 테두리 부근에 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 돌기(231)는 커버(230)의 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. 제2 돌기(231)의 개수는 마그넷(220)의 극수와 동일할 수 있다. 그리고 제2 돌기(231)의 개수는 제3 돌기(213)의 개수와 동일할 수 있다.
제2 돌기(231)는 제1 돌기(242)가 삽입되는 홈(H)을 형성한다.
한편, 커버(230)는 연장부(232)를 포함할 수 있다. 연장부(232)는 커버(230)의 타측 테두리에서 내측으로 절곡되어 배치될 수 있다. 연장부(232)는 로터코어(210)의 타측과 접촉할 수 있다.
도 9는 커버(230)의 횡단면도이다.
도 9를 참조하면, 제2 돌기(231)는 커버(230)의 원통형 바디에서 절곡되는 제1 벽(231A)과 제2 벽(231B)을 포함한다. 또한, 제2 돌기(231)는 제1 벽(231A)과 제2 벽(231B)을 연결하는 제3 벽(231C)을 포함할 수 있다. 제1 벽(231A)과 제2 벽(231B)과 제3 벽(231C)은 제1 돌기(242)가 삽입되는 홈(H)을 형성한다. 제1 벽(231A)과 제2 벽(231B)은 내측으로 갈수록 원주방향 이격거리가 가까워지도록 경사지게 형성될 수 있다.
도 10은 로터(200)의 횡단면도이고, 도 11은 도 10의 A부분의 확대도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 원주방향을 기준으로, 인접하는 마그넷(220)과 마그넷(220) 사이에 제3 돌기(213)와 함께, 제1 돌기(242)와 제2 돌기(231)가 배치된다. 제1 돌기(242)는 제2 돌기(231)의 외측에 배치된다. 제2 돌기(231)는 제3 돌기(213)와 접촉하는 제1 면(S1)과 제1 돌기(242)와 접촉하는 제2 면(S2)을 포함할 수 있다. 제2 돌기(231)의 제3 벽(231C)은 제2 면(S2)을 포함한다. 제3 벽(231C)은 제3 돌기(213)와 면접촉할 수 있다.
도면에서 제2 돌기(231)의 제2 벽(231B)과 제3 벽(231C)이 각각 마그넷(220)과 이격되게 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 제2 벽(231B)과 제3 벽(231C) 중 적어도 어느 하나는 마그넷(220)의 측면과 접촉하도록 배치될 수 있다.
제2 돌기(231)의 제1 벽(231A), 제2 벽(231B) 및 제3 벽(231C)은 각각 제1 돌기(242)와 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1 돌기(242)와 제2 돌기(231)가 접촉한 상태에서, 제1 돌기(242)는 커버(230)와 원주방향 및 반경방향으로 오버랩되게 배치된다. 때문에 커버(230)가 회전방향으로 슬립되는 것이 방지된다. 또한, 제1 돌기(242)가 마그넷(220)과 마그넷(220) 사이에서 커버(230)를 누르기 때문에 마그넷(220) 및 커버(230)의 고정력이 높은 이점이 있다.
한편, 커버(230)는 단일부재로서, 축방향을 기준으로 로터코어(210)와 마그넷(220) 전체를 덮기 때문에 마그넷(220)이 외부로 노출되는 것을 방지한다.
도 12는 변형례에 따른 커버(230)와 홀더(240)를 포함하는 로터(200)의 분해도이고, 도 13은 변형례에 따른 커버(230)와 홀더(240)를 포함하는 로터(200)의 측면도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 홀더(240)는 상부홀더(240A)와 하부홀더(240B)를 포함할 수 있다. 상부홀더(240A)는 로터코어(210)의 일측에 배치되고, 하부홀더(240B)는 로터코어(210)의 타측에 배치될 수 있다.
상부홀더(240A)는 제1 돌기(242)로서, 제1-1 돌기(242A)를 포함할 수 있다. 하부홀더(240B)는 제1 돌기(242)로서 제1-2 돌기(242B)를 포함할 수 있다.
커버(230)의 제2 돌기(231)는 제2-1 돌기(231A)와 제2-2 돌기(231B)를 포함할 수 있다. 제2-1 돌기(231A)는 커버(230)의 일측 테두리 부근에 배치될 수 있다. 그리고 제2-1 돌기(231A)는 커버(230)의 일측 테두리에 연결된다. 제2-2 돌기(231B)는 커버(230)의 타측 테두리에 부근에 배치될 수 있다. 제2-2 돌기(231B)는 커버(230)의 타측 테두리에 연결된다.
제1-1 돌기(242A)는 제2-1 돌기(231A)에 의해 형성된 홈(H)에 배치된다. 그리고 제1-2 돌기(242B)는 제2-2 돌기(231B)에 의해 형성하는 홈(H)에 배치된다.
제1-1 돌기(242A)와 제1-2 돌기(242B)가 커버(230)에 결합된 상태에서, 원주방향을 기준으로, 제1-1 돌기(242A)와 제1-2 돌기(242B)는 소정의 각도(R)만큼 틀어져 배치될 수 있다. 이는 마그넷(220)의 스큐각으로 인한 것이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
213: 제3 돌기
220: 마그넷
230: 커버
231: 제2 돌기
240: 홀더
242: 제1 돌기
300: 스테이터
400: 하우징

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 복수 개의 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고,
    상기 홀더는 제1 돌기를 포함하고,
    상기 커버는 제2 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 원주방향을 기준으로 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되고,
    상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기의 외면과 접촉하는 모터.
  2. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고,
    상기 홀더는 제1 돌기를 포함하고.
    상기 제1 돌기는 상기 커버의 외면과 접촉하되, 상기 커버와 원주방향 및 반경방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.
  3. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 접촉하는 복수 개의 마그넷과, 상기 마그넷의 외측에 배치되는 커버와, 상기 로터코어의 외측에 배치되는 홀더를 포함하고,
    상기 홀더는 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 베이스와 상기 베이스에서 축방향으로 돌출되는 제1 돌기를 포함하고,
    상기 커버는 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 제1 돌기는 상기 홈에 배치되는 모터.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터코어는 반경방향으로 돌출되어 상기 마그넷과 상기 마그넷 사이에 배치되는 제3 돌기를 포함하고,
    상기 커버는 제3 돌기와 접촉하는 제1 면과, 상기 제1 돌기와 접촉하는 제2 면을 포함하고,
    상기 제1 면은 상기 제2 면보다 내측에 배치되는 모터.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더는 상부홀더와 하부홀더를 포함하고,
    상기 제1 돌기는 상기 상부홀더에 배치되는 제1-1 돌기와 상기 하부홀더에 배치되는 제1-2 돌기를 포함하고,
    상기 제1-1 돌기는 상기 커버의 일측과 접촉하고,
    상사 제1-2 돌기는 상기 커버의 타측과 접촉하는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    원주방향으로, 상기 제1-1 돌기와 상기 제1-2 돌기는 틀어져 배치되는 모터.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 홈은 상기 커버의 에지까지 연결되는 모터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 돌기는 상기 커버의 표면에서 절곡되는 제1 벽 및 제2 벽과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽을 연결하는 제3 벽을 포함하고,
    상기 제1 벽과 상기 제2 벽과 상기 제3 벽은 상기 제1 돌기가 위치하는 공간을 형성하는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 벽의 내면은 인접하는 상기 마그넷 중 일측에 배치되는 상기 마그넷과 접촉하고, 상기 제2 벽의 내면은 타측에 배치되는 상기 마그넷과 접촉하고,
    상기 제3 벽의 외면은 각각 상기 제3 돌기와 접촉하고, 상기 제3 벽의 내면은 상기 제1 돌기와 접촉하는 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    제1 돌기는 끝단으로 갈수록 단면적이 작아지는 영역을 포함하는 모터.
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