KR20200140158A - Apparatus for picker - Google Patents

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KR20200140158A
KR20200140158A KR1020190075018A KR20190075018A KR20200140158A KR 20200140158 A KR20200140158 A KR 20200140158A KR 1020190075018 A KR1020190075018 A KR 1020190075018A KR 20190075018 A KR20190075018 A KR 20190075018A KR 20200140158 A KR20200140158 A KR 20200140158A
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bearing
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이재웅
이현오
고광윤
유나영
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주식회사 에이트론
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Abstract

According to the present invention, provided is a picker variable-control apparatus which includes: a plurality of moving installation stands with which a picker is combined, and including at least one cam installation groove provided in upper and lower parts of the front side, respectively, with respect to an installation stand side; cams installed in each cam installation groove; a moving module including a plurality of bearing units moved vertically by the power of a lifter and placed between the plurality of moving installation stands, and a plurality of bearing parts placed between the cams installed in the plurality of moving installation stands respectively and formed in the upper and lower parts of the front side of each of the plurality of bearing units; and a pressing part combined with an installation stand side of a moving installation stand located on the edge, of the plurality of moving installation stands to press the plurality of moving installation stands. In accordance with the degree of the separation of the plurality of bearing parts between the cams in accordance with the downward movement of the moving module, the plurality of moving installation stands are pressed by the pressing part to make narrower a gap between the plurality of moving installation stands. In accordance with the degree of the insertion of the plurality of bearing parts between the cams in accordance with the upward movement of the moving module, a gap between the plurality of moving installation stands becomes wider.

Description

피커 가변 조절 장치{APPARATUS FOR PICKER}Picker variable adjustment device {APPARATUS FOR PICKER}

본 발명은 소자를 픽업하기 위한 피커(Picker)의 가변을 조절할 수 있는 피커 가변 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a picker variable adjusting device capable of adjusting a variable of a picker for picking up an element.

일반적으로 반도체 칩과 같은 소자(이하, "소자"라고 칭함)의 제조 및 조립 공정을 수행하기 위해서는, 공급되는 소자를 픽업(Pick-up)하여 원하는 위치로 이동시켜 위치시키는 픽앤플레이스(Pick and place) 공정이 필수적이다.In general, in order to perform the manufacturing and assembly process of a device such as a semiconductor chip (hereinafter, referred to as "device"), a pick-and-place device that picks up the supplied device and moves it to a desired position. ) The process is essential.

이러한 픽앤플레이스 공정을 수행하기 위해서는 소자를 파지하여 픽업하는 픽업 툴과, 픽업 툴을 상하 방향으로 왕복 구동시키는 구동부를 포함하는 픽업 장치를 사용한다.In order to perform such a pick-and-place process, a pick-up device including a pick-up tool for gripping and picking up an element and a driving unit for reciprocating the pick-up tool in the vertical direction is used.

먼저, 소자를 파지하여 픽업하는 픽업 툴은 크게 진공압에 의해 소자의 표면을 픽업하는 진공 흡착 방식과, 한쌍의 그리퍼(Gripper)에 의해 소자의 양측면을 파지하여 픽업하는 그리퍼 방식으로 구분되나, 최근 기술의 발전에 따라 소자가 집적화되어 소형화되므로, 소자에 대한 손상을 최소화하기 위해 진공압에 의한 진공 흡착 방식이 주로 사용되고 있다.First, pick-up tools that grip and pick up elements are largely divided into a vacuum adsorption method that picks up the surface of the element by vacuum pressure, and a gripper method that grips and picks up both sides of the element by a pair of grippers. Since devices are integrated and miniaturized with the development of technology, a vacuum adsorption method by vacuum pressure is mainly used to minimize damage to the device.

진동 흡착 방식 기반의 픽업 장치는 소자를 진공 흡착하기 위한 다수개의 픽업 실린더를 구비하고, 이들 픽업실린더 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절장치를 별도로 구비하고 있다. 유저 트레이와 테스트 트레이의 모양, 크기, 용량 그리고 수납공간의 피치가 각각 다르기 때문에, 다양한 크기의 피치를 갖는 간격조절장치를 사용하게 된다.A pickup device based on a vibration adsorption method includes a plurality of pickup cylinders for vacuum adsorption of elements, and a separate gap control device for adjusting the gap between these pickup cylinders. Since the shape, size, capacity, and pitch of the storage space of the user tray and the test tray are different from each other, a space control device having a pitch of various sizes is used.

즉, 제 1 트레이는 많은 양의 반도체 소자를 수납하기 위해 비교적 반도체 소자의 간격이 좁게 형성되어 있고, 제 2 트레이는 테스트 설비의 신뢰성을 확보하기 위해 반도체 소자의 간격을 넓게 형성하게 된다.That is, the first tray is formed with a relatively narrow spacing between the semiconductor elements to accommodate a large amount of semiconductor elements, and the second tray is formed with a wide spacing between the semiconductor elements in order to secure the reliability of the test facility.

따라서, 반도체 소자를 제 1 트레이로부터 테스트 트레이로 이송시키는 픽업 장치는 필수적으로 가변조절기능이 필요하게 된다.Therefore, the pickup device for transferring the semiconductor element from the first tray to the test tray essentially needs a variable adjustment function.

대한민국 등록특허 제10-1951288호(2019.02.22. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1951288 (registered on February 22, 2019)

본 발명은 두 개의 캠을 이용하여 가변 조절을 수행함으로써, 소자를 픽업하기 위한 피커의 가변 조절에 대한 정확도를 높일 수 있는 피커 가변 조절 장치를 제공한다.The present invention provides a picker variable adjustment device capable of increasing the accuracy of variable adjustment of a picker for picking up an element by performing variable adjustment using two cams.

또한, 본 발명은 피커 가변 조절 장치의 장시간 사용에 따른 에러 발생을 줄일 수 있는 피커 가변 조절 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a picker variable control device capable of reducing the occurrence of errors caused by long-time use of the picker variable control device.

상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 피커 가변 조절 장치는 피커가 결합되고 장착대 측면을 기준으로 정면 상하부 각각에 적어도 하나 이상의 캠 설치홈을 구비하는 복수의 무빙장착대와, 상기 캠 설치홈 각각에 설치되는 캠과, 승강장치의 동력에 따라 수직 이동하고 상기 복수의 무빙장착대 사이에 배치되는 복수의 베어링유니트를 구비하고, 상기 복수의 무빙장착대 각각에 설치된 캠 사이에 배치되고 상기 복수의 베어링유니트 각각의 정면 상하부에 형성된 복수의 베어링부를 구비하는 이동모듈과, 상기 복수의 무빙장착대 중 가장자리에 위치한 무빙장착대의 장착대 측면에 결합되어 상기 복수의 무빙장착대를 가압하는 가압부를 포함하며, 상기 이동모듈의 하강 이동에 따라 상기 복수의 베어링부가 캠 사이에서 이탈되는 정도에 따라 상기 복수의 무빙장착대가 상기 가압부에 의해 가압되어 상기 복수의 무빙장착대간의 간격이 좁혀지고, 상기 이동모듈의 상승 이동에 따라 상기 복수의 베어링부가 캠 사이로 끼어지는 정도에 따라 상기 복수의 무빙장착대간의 간격이 넓어질 수 있다.In order to solve the above-described problem to be solved, the picker variable adjustment device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of moving mounts having at least one cam installation groove in each of the upper and lower parts of the front side with respect to the mounting side. And, a cam installed in each of the cam installation grooves, and a plurality of bearing units vertically moving according to the power of the elevating device and disposed between the plurality of moving mounts, and between the cams installed in each of the plurality of moving mounts A moving module disposed in the plurality of bearing units and having a plurality of bearing units formed on the front upper and lower portions of each of the plurality of bearing units, and is coupled to the side of the mounting table of the moving mount located at the edge of the plurality of moving mounts to secure the plurality of moving mounts. It includes a pressing part to pressurize, and according to the degree to which the plurality of bearing parts are separated between the cams according to the downward movement of the moving module, the plurality of moving mounts are pressed by the pressing part so that the space between the plurality of moving mounts is It is narrowed, and the distance between the plurality of moving mounts may be widened according to the degree to which the plurality of bearing units are sandwiched between the cams according to the upward movement of the moving module.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 캠은 상기 캠 설치홈에 결합되는 제 1 캠 설치돌기를 포함하고, 상기 캠 설치돌기에 상부에 결합되는 제 1 형상부를 갖는 제 1 캠과, 상기 캠 설치홈에 결합되는 제 2 캠 설치돌기를 포함하고 상기 제 1 캠의 제 1 형상부가 삽입될 수 있는 공간을 구비하는 제 2 캠으로 구성되고, 상기 복수의 무빙장착대가 수평으로 배열될 때, 상기 제 1 캠과 제 2 캠이 서로 마주보도록 상기 캠 설치홈에 결합될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cam includes a first cam installation protrusion coupled to the cam installation groove, a first cam having a first shape coupled to an upper portion of the cam installation protrusion, and the cam installation groove A second cam comprising a second cam mounting protrusion coupled to the second cam and having a space into which the first shape portion of the first cam can be inserted, and when the plurality of moving mounts are arranged horizontally, the first The cam and the second cam may be coupled to the cam installation groove to face each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제 1 캠은 상기 제 1 형상부의 내부에 형성된 캠홈을 가지며, 상기 제 2 캠은 상기 제 2 캠 설치돌기의 상부에 형성된 제 2 형상부와, 상기 제 2 형상부의 상부에 형성된 형상이격부 및 상기 형상이격부의 상부에 형성된 제 3 형상부를 포함하며, 상기 이동모듈의 하강 시 상기 가압부의 가압에 따라 상기 제 1 형상부가 상기 제 2 및 제 3 형상부 사이의 공간에 삽입될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first cam has a cam groove formed inside the first shape, and the second cam has a second shape formed on an upper portion of the second cam mounting protrusion, and the second shape It includes a shape separation portion formed on the upper portion of the portion and a third shape portion formed on the shape separation portion, and the first shape portion is a space between the second and third shape portions according to the pressing of the pressing portion when the moving module is lowered. Can be inserted into

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 형상이격부는 내부가 관통된 캠홀을 갖는 다이아몬드 단면 형상일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shape separation portion may have a diamond cross-sectional shape having a cam hole through which the inside is passed.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 베어링유니트는 적어도 셋 이상의 홀수개로 형성되며, 상기 이동모듈은 상기 복수의 베어링유니트 중 중심부분의 베어링유니트를 상기 이동모듈의 이동판에 고정시키기 위한 중심고정부와, 상기 이동모듈의 상하 이동에 따라 상기 제 1 및 제 2 캠에 의해 상기 중심부분의 베어링유니트를 기준으로 좌우측에 배치되는 나머지 베어링유니트를 좌우 이동되도록 가이드하기 위한 적어도 둘 이상의 수평선형가이드를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of bearing units are formed in an odd number of at least three or more, and the moving module is a center height for fixing the central bearing unit among the plurality of bearing units to the moving plate of the moving module. At least two horizontal guides for guiding the remaining bearing units disposed on the left and right sides based on the bearing units of the center portion to be moved left and right by the first and second cams according to the vertical movement of the top and the moving module. Can include.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 피커 가변 조절 장치는 배면에 상기 이동모듈과 결합되어 상기 이동모듈의 수직이동을 가이드하기 위한 적어도 하나 이상의 수직선형가이드 및 정면에 상기 복수의 무빙장착대의 설치된 캠 사이에 베어링부가 위치하도록 상기 복수의 무빙장착대가 수평 방향으로 배열되어 결합되고 상기 결합된 무빙장착대의 수평 방향의 이동을 가이드하기 위한 적어도 둘 이상의 선형가이드를 구비하는 테이블을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the picker variable adjustment device is coupled to the moving module on the rear surface to guide the vertical movement of the moving module between at least one vertical linear guide and the cams installed on the plurality of moving mounts on the front side. A table having at least two or more linear guides for guiding the movement of the combined moving mounts in a horizontal direction may be further included, wherein the plurality of moving mounts are arranged and coupled in a horizontal direction so that the bearing part is located in the horizontal direction.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 피커가 장착되는 무빙장착대의 상하부에 캠을 결합하고 캠 사이에 상하 이동되는 이동판에 결합되는 베어링부를 배치함으로써, 가변의 조절에 있어서 정확도 및 내구성을 향상시킬 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, the cam is coupled to the upper and lower portions of the moving mount on which the picker is mounted, and by arranging a bearing portion coupled to a moving plate that moves up and down between the cams, accuracy and durability in variable adjustment are improved. I can make it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 배면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 정면측 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 배면측 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 원 A의 확대 사시도이다.
도 9는 도 7의 가압부의 확대 사시도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 피커 이송 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
4 is a left side view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
6 is a front exploded perspective view of a picker conveying system according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a rear side of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged perspective view of circle A of FIG. 7.
9 is an enlarged perspective view of the pressing portion of FIG. 7.
10 to 13 are views for explaining a method of operating the picker transfer system of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting.

이하 첨부된 도면을 참조하여 피커 이송 시스템에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a picker transfer system will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 저면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 좌측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 배면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 정면측 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 배면측 분해 사시도이며, 도 8은 도 7의 원 A의 확대 사시도이며, 도 9는 도 7의 가압부의 확대 사시도이며, 도 10 내지 도 13은 본 발명의 피커 이송 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a bottom view of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention 4 is a left side view of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a rear view of a picker transfer system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a picker transfer according to an embodiment of the present invention. A front side exploded perspective view of the system, Fig. 7 is a rear side exploded perspective view of the picker transfer system according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is an enlarged perspective view of circle A of Fig. 7, and Fig. 9 is an enlarged pressing part of Fig. 7 It is a perspective view, and FIGS. 10 to 13 are views for explaining a method of operating the picker transfer system of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템은 본체판(100), 본체판(100)의 정면부 상측부에 형성된 승강장치(200), 승강장치(200)에 의해 수직 운동(Z축 방향 운동)을 수행하는 이동모듈(300), 이동모듈(300)에 연결되어 이동모듈(300)의 수직 운동을 가이드하는 테이블(400) 및 복수의 피커(픽업 장치)(10)가 장착될 수 있으며, 이동모듈(300)의 수직 운동에 따라 수평 방향(X축 방향)으로 이동되는 무빙 장착대(500) 등으로 이루어질 수 있다.First, as shown in Figs. 1 to 9, the picker transfer system according to an embodiment of the present invention includes a main body plate 100, an elevating device 200 formed on the upper front portion of the main body plate 100, and an elevating device. A movement module 300 performing vertical movement (movement in the Z-axis direction) by 200, a table 400 connected to the movement module 300 to guide the vertical movement of the movement module 300, and a plurality of pickers ( The pickup device) 10 may be mounted, and may include a moving mount 500 that is moved in a horizontal direction (X-axis direction) according to the vertical movement of the moving module 300.

본체판(100)은 테이블(400)을 본체판(100)에 대하여 이격 및 지지하고, 본체판(100)과 테이블(400) 사이에 이동모듈(300)의 배치 공간을 확보할 수 있는 테이블 다리(110) 및 본체 개방부(120)로 이루어질 수 있다. 이러한 구조에 따라, 이동모듈(300)은 본체판(100)과 테이블(400) 사이에 배치될 수 있다.The main body plate 100 is a table leg capable of separating and supporting the table 400 with respect to the main body plate 100 and securing an arrangement space of the moving module 300 between the main body plate 100 and the table 400 It may be made of 110 and the main body opening 120. According to this structure, the moving module 300 may be disposed between the body plate 100 and the table 400.

승강장치(200)는 동력을 제공하는 모터(210), 동력을 전달하기 위한 동력 전달부(220), 동력 전달부(220)에 연결되어 동력 전달부(220)로부터 전달받은 동력에 따라 수직 이동하는 메인샤프트(230), 메인샤프트(230)에 연결되는 볼스크류(240) 및 저면이 이동모듈(300)의 이동판(310)의 상단부에 연결되는 홀더(250)로 구성될 수 있다. 이러한 구조를 통해 볼스크류(240)가 홀더(250)에 삽입 결합됨으로써, 이동판(310)의 상단부가 승강장치(200)에 연결될 수 있다.The lifting device 200 is connected to the motor 210 providing power, the power transmission unit 220 for transmitting power, and the power transmission unit 220 to move vertically according to the power transmitted from the power transmission unit 220 It may be composed of a main shaft 230, a ball screw 240 connected to the main shaft 230, and a holder 250 connected to the upper end of the moving plate 310 of the moving module 300. Through this structure, the ball screw 240 is inserted and coupled to the holder 250, so that the upper end of the moving plate 310 may be connected to the lifting device 200.

이러한 연결에 따라, 승강장치(200)의 모터(210)에서 발생된 동력에 따라 이동판(310)이 수직 방향으로 이동할 수 있다.According to this connection, the moving plate 310 may move in the vertical direction according to the power generated by the motor 210 of the lifting device 200.

한편, 동력 전달부(220)는 모터축, 구동폴리, 벨트 및 피동폴리 등으로 구성되어 모터(210)에서 발생된 동력을 메인샤프트(230)에 전달할 수 있다.Meanwhile, the power transmission unit 220 may include a motor shaft, a driving pulley, a belt, a driven pulley, and the like to transmit power generated from the motor 210 to the main shaft 230.

이동모듈(300)은 상단부가 승강장치(200)의 홀더(250)에 연결되는 이동판(310), 허리부(311), 연결돌기부(312), 이동판(310)의 정면 위아래에 서로 평행하게 배치되고 이동식 베어링유니트(331)의 수평방향의 이동을 가이드할 수 있는 수평선형가이드(320), 고정식 베어링유니트(330)를 이동판(310)의 중심선(RL) 상에 고정시키기 위한 중심고정부(321), 복수의 베어링유니트(330, 331)의 정면 상하부에 결합되는 복수의 배어링부(332) 등으로 구성될 수 있다.The moving module 300 is parallel to each other in the front top and bottom of the moving plate 310, the waist part 311, the connection protrusion 312, and the moving plate 310 connected to the holder 250 of the lifting device 200 The horizontal guide 320, which is arranged in a manner that can guide the movement of the movable bearing unit 331 in the horizontal direction, and the center height for fixing the fixed bearing unit 330 on the center line RL of the moving plate 310 It may be composed of a top portion 321, a plurality of bearing units 332 coupled to the front upper and lower portions of the plurality of bearing units 330, 331, and the like.

고정식 베어링유니트(330)는 중심고정부(321)에 고정되기 때문에 이동판(310)의 상하 이동 시 상하 방향으로 같이 이동되지만, 수평 방향의 이동이 제한될 수 있다.Since the fixed bearing unit 330 is fixed to the center fixing part 321, it moves together in the vertical direction when the moving plate 310 moves up and down, but movement in the horizontal direction may be limited.

이동식 베어링유니트(331)는 수평선형가이드(320)에 배치되어 수평선형가이드(320)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다. 즉, 이동식 베어링유니트(331) 상에 결합된 베어링부(332)가 이동식 베어링유니트(331)와 인접한 무빙장착대(500)에 설치된 캠(600)에서 이탈됨에 따라 가압부(700)의 가압에 의해 수평선형가이드(320)의 가이드에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다.The movable bearing unit 331 is disposed on the horizontal guide 320 and may be moved in the horizontal direction by the horizontal guide 320. That is, as the bearing unit 332 coupled on the movable bearing unit 331 is separated from the cam 600 installed on the moving mounting table 500 adjacent to the movable bearing unit 331, the pressing of the pressing unit 700 Accordingly, it may be moved in the horizontal direction by the guide of the horizontal guide 320.

상술한 바와 같은 구조를 통해, 고정식 베어링유니트(330)의 기준으로 양옆으로 배치된 복수의 이동식 베어링유니트(331)가 수평 방향으로 이동되고, 고정식 베어링유니트(330)의 수평 방향의 이동이 제한될 수 있다.Through the structure as described above, a plurality of movable bearing units 331 disposed on both sides based on the fixed bearing unit 330 are moved in the horizontal direction, and movement of the fixed bearing unit 330 in the horizontal direction will be restricted. I can.

테이블(400)은 테이블 정면(401), 테이블 배면(402), 제 1, 2, 3, 4 선형가이드(410, 420, 430, 440) 및 테이블 배면(402)에 형성된 수직선형가이드(450) 등을 구비할 수 있다.The table 400 includes a table front 401, a table rear 402, a first, 2, 3, 4 linear guide 410, 420, 430, 440, and a vertical linear guide 450 formed on the table rear 402 Etc. may be provided.

제 1, 2, 3, 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에는 복수의 무빙장착대(500)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 즉 , 제 1, 2, 3, 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)는 무빙장착대(500)의 펼침이동(수평이동)을 가이드할 수 있다.The first, second, third, and fourth linear guides 410, 420, 430, and 440 may be coupled to a plurality of moving mounts 500 so as to be movable in a horizontal direction. That is, the first, second, third, and fourth linear guides 410, 420, 430, and 440 may guide the unfolding movement (horizontal movement) of the moving mounting table 500.

또한, 복수의 무빙장착대(500)는 복수의 무빙장착대(500)에 설치된 캠(600)이 제 2, 3 선형가이드(420, 430)에 인접되도록 제 1, 2, 3, 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에 결합될 수 있다. In addition, the plurality of moving mounts 500 are 1st, 2nd, 3rd, 4th linear guides so that the cams 600 installed on the plurality of moving mounts 500 are adjacent to the 2nd and 3rd linear guides 420 and 430. (410, 420, 430, 440) can be combined.

수직선형가이드(450)는 양측 끝부분에 이동모듈(300)의 연결돌기부(312)와 결합될 수 있으며, 이러한 결합을 통해 테이블 배면(402)을 기초로 이동모듈(300)의 승강운동(수직운동)을 가이드할 수 있다.The vertical linear guide 450 may be coupled to the connection protrusion 312 of the moving module 300 at both ends, and the lifting motion of the moving module 300 based on the table rear surface 402 (vertical Exercise) can be guided.

무빙장착대(500)는 캠(600)이 설치되는 캠 설치홈(501)과 장착대 측면(502)로 구성될 수 있다.The moving mounting table 500 may include a cam installation groove 501 in which the cam 600 is installed and a side surface 502 of the mounting table.

캠 설치홈(501)에는 장착대 측면(502)의 양측의 무빙장착대(500)의 정면에 형성되고, 캠(600)이 삽입되어 설치될 수 있다. 구체적으로, 캠 설치홈(501)은 이동모듈(300), 테이블(400) 및 무빙장착대(500)가 결합될 때 베어링부(332)의 양측에 배치되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 캠 설치홈(501)에 설치되는 캠(600)은 베어링부(332) 사이에 배치될 수 있다.The cam installation groove 501 is formed in front of the moving mounting table 500 on both sides of the mounting table side 502, and the cam 600 may be inserted and installed. Specifically, the cam installation groove 501 may be formed to be disposed on both sides of the bearing portion 332 when the moving module 300, the table 400, and the moving mounting table 500 are coupled. Accordingly, the cam 600 installed in the cam installation groove 501 may be disposed between the bearing portions 332.

이를 위하여, 본 발명의 실시예에서, 무빙장착대(500)는 이동모듈(300)에 결합된 복수의 베어링유니트(330, 331) 사이에 배치되도록 테이블 정면(401)에 형성된 제 1, 2, 3, 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에 결합될 수 있다.To this end, in the embodiment of the present invention, the moving mount 500 is formed on the table front 401 so as to be disposed between a plurality of bearing units 330 and 331 coupled to the moving module 300. It can be coupled to 3, 4 linear guides (410, 420, 430, 440).

상술한 바와 같은 구조를 통해 이동모듈(300)의 연결돌기부(312)와 테이블(400)의 수직선형가이드(450)간의 연결을 통해 이동모듈(300)과 테이블(400)이 결합되고, 제 1 내지 제 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)는 테이블 정면(401)에 형성되는 가이드 레일(미도시됨)에 결합될 수 있다.The moving module 300 and the table 400 are coupled through the connection between the connection protrusion 312 of the moving module 300 and the vertical linear guide 450 of the table 400 through the structure as described above, and the first The fourth to fourth linear guides 410, 420, 430, and 440 may be coupled to a guide rail (not shown) formed on the table front 401.

또한, 제 1 내지 제 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에는 캠(600)이 설치된 복수의 무빙장착대(500)가 기 설정된 간격으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 복수의 무빙장착대(500) 각각에 설치된 캠(600)이 복수의 베어링유니트(330, 331)에 형성된 베어링부(332) 사이에 배치될 수 있도록 제 1 내지 제 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에 복수의 무빙장착대(500)가 결합될 수 있다.In addition, the first to fourth linear guides 410, 420, 430, and 440 may be connected to a plurality of moving mounts 500 with cam 600 installed at predetermined intervals. Specifically, the first to fourth linear guides 410 so that the cam 600 installed on each of the plurality of moving mounts 500 can be disposed between the bearing units 332 formed on the plurality of bearing units 330 and 331. , 420, 430, 440 may be coupled to a plurality of moving mounting platform 500.

캠 설치홈(501)에 설치되어 베어링부(332)의 양측에 배치되는 캠(600)은 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b)으로 구성될 수 있다.Cam 600 installed in the cam installation groove 501 and disposed on both sides of the bearing part 332 may be composed of a double-sided cam 600a and a single-sided cam 600b.

양면형 캠(600a)은 캠 설치돌기(601)를 통해 캠 설치홈(501)에 결합되고, 캠 설치돌기(601)의 상부에 연결되고 기 설정된 형상, 예컨대 역삼각판, 원형판 등의 형상을 갖는 제 1 캠형상부(603), 다이아몬드 단면 형상을 가지며 베어링부(332)와 접촉되는 면, 즉 캠홀(607)을 구비하는 형상이격부(604), 제 1 캠형상부(603)와 동일한 형상을 가지며, 형상이격부(604)의 상부에 연결되는 제 2 캠형상부(605)로 구성될 수 있다. 제 2 캠형성부(605)는 경사면(609)을 가질 수 있다.The double-sided cam 600a is coupled to the cam installation groove 501 through the cam installation protrusion 601, is connected to the upper portion of the cam installation protrusion 601, and has a predetermined shape, such as an inverted triangular plate, a circular plate, etc. The first cam-shaped part 603 has a diamond cross-sectional shape and a surface in contact with the bearing part 332, that is, the same shape as the shape-separating part 604 having a cam hole 607 and the first cam-shaped part 603 It has, and may be composed of a second cam-shaped portion 605 connected to the upper portion of the shape separation portion 604. The second cam forming part 605 may have an inclined surface 609.

단면형 캠(600b)은 캠 설치돌기(602)를 통해 캠 설치홈(501)에 결합되고, 캠 설치돌기(602)의 상부에 연결되고 기 설정된 형상, 예컨대 역삼각판, 원형판 등의 형상을 가지며, 내부에 캠홈(608)을 구비하는 제 3 캠형상부(603)로 구성될 수 있다.The cross-sectional cam 600b is coupled to the cam installation groove 501 through the cam installation protrusion 602, is connected to the upper portion of the cam installation protrusion 602, and has a predetermined shape, such as an inverted triangular plate, a circular plate, etc. , It may be composed of a third cam-shaped portion 603 having a cam groove 608 therein.

상술한 바와 같은 양면형 캠(600a)과 단면형 캠(600b)은 베어링부(332) 사이에 배치될 수 있으며, 복수의 베어링유니트(330, 331)에 형성된 베어링부(332)의 수직 방향 이동, 즉 하강 이동에 따라 서로 인접되도록 수평방향으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 복수의 베어링유니트(330, 331)에 형성된 베어링부(332)의 하강에 따라 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b)이 제 1 내지 제 4 선형가이드(410, 420, 430, 440)에 의해 가이드 되어 이동하는 무빙장착대(500)에 의해 상호 인접하도록 수평 방향으로 이동되어 무빙장착대(500)간의 간격을 좁혀줄 수 있다. 이때, 베어링부(332)가 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에서 완전히 이탈되도록 하강 이동하면, 단면형 캠(600b)의 제 3 캠형상부(606)가 제 1 및 제 2 캠형상부(603, 605) 사이에 삽입될 수 있다. 이를 위하여, 제 3 캠형상부(606)는 제 1 및 제 2 캠형상부(603, 605)의 사이 공간에 삽입될 수 있는 형상을 가질 수 있다.The double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b as described above may be disposed between the bearing unit 332, and vertical movement of the bearing unit 332 formed in the plurality of bearing units 330 and 331 That is, it may be moved in a horizontal direction to be adjacent to each other according to the downward movement. Specifically, as the bearing portion 332 formed in the plurality of bearing units 330 and 331 descends, the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b are first to fourth linear guides 410, 420, 430. It is moved in a horizontal direction so as to be adjacent to each other by the moving mounting platform 500 that is guided and moved by the 440, thereby narrowing the gap between the moving mounting platforms 500. At this time, when the bearing portion 332 moves downward so that it is completely separated between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b, the third cam-shaped portion 606 of the single-sided cam 600b becomes the first and second 2 It can be inserted between the cam-shaped portions (603, 605). To this end, the third cam-shaped portion 606 may have a shape that can be inserted into a space between the first and second cam-shaped portions 603 and 605.

한편, 하강 후에 이동모듈(300)의 상승하게 되면, 베어링부(332)는 상승하게 된다. 이에 따라, 베어링부(332)는 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에 끼게 되어 무빙장착대(500)가 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b)에 의해 펼쳐짐으로써, 무빙장착대(500)간의 간격이 넓혀질 수 있다.On the other hand, when the moving module 300 rises after descending, the bearing part 332 rises. Accordingly, the bearing part 332 is sandwiched between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b so that the moving mount 500 is unfolded by the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b. , The distance between the moving mounting platform 500 may be widened.

즉, 무빙장착대(500)간의 간격은 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에 베어링부(332)의 끼임 정도 또는 이탈 정도에 따라 조절될 수 있다. 다시말해서, 승강장치(200)에 의해 이동모듈(300)에 설치된 복수의 베어링유니트(330, 331)의 수직 이동 정도에 따라 무빙장착대(500)간의 간격은 조절될 수 있다.That is, the interval between the moving mounting table 500 may be adjusted according to the degree of pinching or separation of the bearing part 332 between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b. In other words, the distance between the moving mounts 500 may be adjusted according to the degree of vertical movement of the plurality of bearing units 330 and 331 installed in the moving module 300 by the lifting device 200.

한편, 본 발명의 실시예에서 캠홀(607) 및 캠홈(609)은 마찰 저감 및 공가 역학적 간섭 방지 역할을 수행할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the cam hole 607 and the cam groove 609 may reduce friction and prevent coaxial mechanical interference.

가압부(700)는 기 설정된 힘을 이용하여 가변 구조물, 즉 무빙장착대(500)를 일정하게 잡고 있기 위한 것으로서, 유압 댐퍼, 에어 댐퍼 또는 스프링일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The pressing unit 700 is for holding a variable structure, that is, the moving mounting table 500 using a preset force, and may be a hydraulic damper, an air damper, or a spring, but is not limited thereto.

가압부(700)는 실린더(710), 실린더 고정편(720), 작동암(711, 712), 푸시블럭(713, 714) 등으로 구성될 수 있으며, 푸시블럭(713, 714)이 무빙장착대(500) 중 x축 방향의 양측 가장자리에 위치한 무빙장착대(500)에 직접 가압할 수 있도록 양측 가장자리의 장착대 측면(502), 예컨대 장착대 측면(502)의 중앙 부분에 접촉될 수 있고, 실린더 고정편(720)을 통해 테이블 배면(402)에 결합될 수 있다. 이때, 가압부(700)는 한 쌍의 무빙장착대(500), 즉 가장자리의 무빙장착대(500)의 장착대 측면(502)에 접촉되어 복수의 무빙장착대(500)를 중앙으로 가압할 수 있다. The pressing unit 700 may be composed of a cylinder 710, a cylinder fixing piece 720, an operation arm (711, 712), a push block (713, 714), and the push blocks (713, 714) are mounted It may be in contact with the mounting side 502 of both edges, for example, the central part of the mounting side 502 so as to directly press the moving mounting platform 500 located at both edges of the x-axis direction among the base 500 , It may be coupled to the table rear surface 402 through the cylinder fixing piece 720. At this time, the pressing unit 700 is in contact with a pair of moving mounts 500, that is, the mounting side 502 of the moving mount 500 at the edge to press the plurality of moving mounts 500 to the center. I can.

이러한 구조를 통해, 가압부(700)는 한 쌍의 무빙장착대(500)를 가압함으로써, 복수의 무빙장착대(500)는 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에 베어링부(332)의 끼임 정도 또는 이탈 정도에 따라 간격이 가변될 수 있다. 즉, 베어링부(332)가 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에서 이탈됨에 따라 복수의 무빙장착대(500)간의 간격이 좁혀지고, 베어링부(332)가 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이에 끼임에 따라 복수의 무빙장착대(500)간의 간격이 넓혀질 수 있다.Through this structure, by pressing the pressing unit 700 is a pair of moving mounts 500, the plurality of moving mounts 500 are bearings between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b The interval may vary depending on the degree of pinching or departure of the 332. That is, as the bearing portion 332 is separated between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b, the gap between the plurality of moving mounts 500 is narrowed, and the bearing portion 332 becomes a double-sided cam ( 600a) and the cross-sectional cam 600b, the gap between the plurality of moving mounts 500 may be widened.

상술한 바와 같이, 실린더 고정편(720)을 통해 테이블 배면(402)에 결합됨으로써, 가변 구조물, 즉 이동모듈(300), 테이블(400), 무빙장착대(500)를 일정한 힘으로 잡고 있을 수 있기 때문에 가변 구조물의 흔들림을 최소화시킬 수 있다.As described above, by being coupled to the table rear surface 402 through the cylinder fixing piece 720, the variable structure, that is, the moving module 300, the table 400, the moving mount 500 can be held with a constant force. Therefore, it is possible to minimize the vibration of the variable structure.

또한, 푸시블럭(713, 714)이 무빙장착대(500) 중 x축 방향의 양측 가장자리에 위치한 무빙장착대(500)에 직접 가압할 수 있도록 양측 가장자리의 장착대 측면(502)의 중앙 부분에 접촉되어 기 설정된 힘으로 가압한 상태를 유지함으로써, 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b) 사이를 기 설정된 일정한 힘으로 중심방향으로 누를 수 있기 때문에 가변 치수의 변화와 틀어짐을 최소화시킬 수 있다.In addition, the push blocks (713, 714) are located in the central portion of the mounting table side 502 at both edges so that it can be directly pressed to the moving mounting table 500 located at both edges in the x-axis direction of the moving mounting table 500. By maintaining the pressed state with a preset force in contact, it is possible to minimize the change and distortion of the variable dimensions because it is possible to press the center direction between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b with a preset constant force. have.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 피커 이송 시스템의 결합되는 구조에 대해 설명하면 아래와 같다.The combined structure of the picker transfer system having the configuration as described above will be described below.

무빙장착대(500)의 정면 상하부에 형성된 캠 설치홈(501)에 캠(600)을 설치할 수 있다. 이때, 무빙장착대(500)의 첫 번째 캠 설치홈(501)에는 단면형 캠(600b)을 설치하고, 두 번째 캠 설치홈(501)에 양면형 캠(600a)을 설치하는 방식으로 복수의 무빙장착대(500)의 각 캠 설치홈(501)에 캠(600)을 설치할 수 있다.The cam 600 may be installed in the cam installation grooves 501 formed in the upper and lower front portions of the moving mounting table 500. In this case, a single-sided cam 600b is installed in the first cam installation groove 501 of the moving mounting table 500, and a double-sided cam 600a is installed in the second cam installation groove 501. Cam 600 may be installed in each cam installation groove 501 of the moving mounting table 500.

그런 다음, 승강장치(200)와 연결되어 수직 이동하는 이동판(310), 이동판의 수직 이동에 따라 이동되도록 결합되는 복수의 베어링유니트(330, 331)와, 복수의 베어링유니트(330, 331) 각각의 정면 상하부에 형성된 베어링부(332)를 구비하는 이동모듈(300)을 테이블 배면(402)에 결합할 수 있다. 이때, 이동모듈(200)의 수직 이동을 가이드하기 위한 적어도 하나 이상의 수직선형가이드(450)의 가이드 블록이 테이블 배면(402)에 결합되고, 복수의 무빙장착대(500)의 설치된 캠(600), 즉 양면형 캠(600a)과 단면형 캠(600b) 사이에 베어링부(332)가 위치하도록 복수의 무빙장착대(500)가 복수의 선형가이드(410, 420, 430, 440)의 가이드 블록에 결합될 수 있다. 이에 따라, 수직선형가이드(450)에 의해 이동 모듈(300)의 수직 이동을 가이드할 수 있고, 복수의 선형가이드(410, 420, 430, 440)에 의해 복수의 무빙장착대(500)의 수평 이동을 가이드 할 수 있다.Then, a moving plate 310 connected to the lifting device 200 and vertically moving, a plurality of bearing units 330 and 331 coupled to move according to the vertical movement of the moving plate, and a plurality of bearing units 330 and 331 ) It is possible to couple the moving module 300 having the bearing portions 332 formed in the upper and lower portions of the front to the rear surface 402 of the table. At this time, a guide block of at least one vertical linear guide 450 for guiding the vertical movement of the moving module 200 is coupled to the rear surface 402 of the table, and the cam 600 installed of the plurality of moving mounts 500 That is, a plurality of moving mounts 500 are guide blocks of a plurality of linear guides 410, 420, 430, 440 so that the bearing part 332 is positioned between the double-sided cam 600a and the single-sided cam 600b. Can be combined with Accordingly, it is possible to guide the vertical movement of the moving module 300 by the vertical linear guide 450, and the horizontal of the plurality of moving mounts 500 by the plurality of linear guides 410, 420, 430, and 440. You can guide the movement.

또한, 복수의 베어링유니트(330, 331) 중 이동식 베어링유니트(331)는 이동판(310)에 형성된 수평선형가이드(320)에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 고정식 베어링유니트(331)는 중심고정부(321)에 고정될 수 있다.In addition, among the plurality of bearing units 330 and 331, the movable bearing unit 331 is coupled to the horizontal guide 320 formed on the moving plate 310 so as to be horizontally movable, and the fixed bearing unit 331 is It may be fixed to the government 321.

그리고 나서, 양측 가장자리에 무빙장착대(500)의 장착대 측면(502)에 푸시블록(713, 714)이 위치하도록 가압부(700)를 실린더 고정편(720)을 통해 테이블 배면(402)에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 가압부(700)를 통해 복수의 무빙장착대(500)를 가압하며, 이동 모듈(300)의 이동판(310)의 하강 이동 시 베어링부(332)의 하강에 따라 무빙장착대(500)를 가압하여 무빙장착대(500)의 간격을 좁히고, 이동판(310)의 상승 이동 시 베어링부(332)의 상승에 따라 베어링부(332)가 양면형 캠(600a)과 단면형 캠(600b) 사이에 끼워짐으로써, 무빙장착대(500)의 간격을 넓힐 수 있다.Then, the pressing portion 700 is placed on the rear surface 402 of the table through the cylinder fixing piece 720 so that the push blocks 713 and 714 are located on the mounting side 502 of the moving mounting table 500 at both edges. Can be fixed. Accordingly, the plurality of moving mounts 500 are pressed through the pressing part 700, and when the moving plate 310 of the moving module 300 moves down, the moving mounts ( 500) is pressed to narrow the gap between the moving mounting table 500, and when the moving plate 310 rises, the bearing part 332 increases with the double-sided cam 600a and the single-sided cam. By being sandwiched between (600b), it is possible to widen the spacing of the moving mounting table 500.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 피커 이송 시스템의 작동 방법에 대해 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명하기로 한다.A method of operating the picker transfer system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 10 to 13.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 피커 이송 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 to 13 are views for explaining a method of operating a picker transfer system according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 승강장치(200)의 모터(210)에 의해 발생된 동력은 동력 전달부(220)를 통해 메인 샤프트(230)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 메인 샤프트(230)는 정회전하게 되고, 이러한 회전력은 볼스크류(240)에 직선 운동으로 변환되어 이동판(310)을 하강시킬 수 있다. As shown in FIG. 10, the power generated by the motor 210 of the lifting device 200 may be transmitted to the main shaft 230 through the power transmission unit 220. Accordingly, the main shaft 230 rotates forward, and this rotational force is converted into a linear motion by the ball screw 240 to lower the moving plate 310.

이동판(310)의 하강 이동에 따라 각 베어링유니트(330, 331)도 하강하게 되며, 각 베어링유니트(330)에 형성된 베어링부(332)가 캠(600) 사이에서 이탈하게 되기 때문에 이탈 정도에 따라 고정식 베어링유니트(330) 기준으로 양옆에 배치된 이동식 베어링유니트(331)가 고정식 베어링유니트(330) 방향으로 수평이동하게 된다. As the moving plate 310 moves downward, the bearing units 330 and 331 also descend, and the bearing unit 332 formed in each bearing unit 330 is separated between the cams 600. Accordingly, the movable bearing units 331 disposed on both sides of the fixed bearing unit 330 are horizontally moved in the direction of the fixed bearing unit 330.

이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 각 베어링유니트(330)에 형성된 베어링부(332)가 캠(600) 사이에서 이탈함에 따라 베어링부(332)의 이탈 정도만큼 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b)간의 간격이 좁혀지기 때문에 무빙장착대(500)간의 간격이 가압부(700)에 의해 좁혀질 수 있다.At this time, as shown in Fig. 11, as the bearing portion 332 formed in each bearing unit 330 is separated between the cams 600, the double-sided cam 600a and the cross-section are as much as the separation degree of the bearing unit 332. Since the spacing between the type cams 600b is narrowed, the spacing between the moving mounts 500 may be narrowed by the pressing part 700.

도 12에 도시된 바와 같이, 승강장치(200)의 모터(210)에 의해 발생된 동력은 동력 전달부(220)를 통해 메인 샤프트(230)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 메인 샤프트(230)는 역회전하게 되고, 이러한 회전력은 볼스크류(240)에 의해 직선 운동으로 변환되어 이동판(310)을 상승 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 12, the power generated by the motor 210 of the lifting device 200 may be transmitted to the main shaft 230 through the power transmission unit 220. Accordingly, the main shaft 230 rotates in reverse, and this rotational force is converted into a linear motion by the ball screw 240 to move the moving plate 310 upward.

이동판(310)의 상승 이동에 따라 각 베어링유니트(330, 331)도 상승하게 되며, 각 베어링유니트(330)에 형성된 베어링부(332)가 캠(600) 사이에서 끼이게 되기 때문에 끼임 정도에 따라 고정식 베어링유니트(330) 기준으로 양옆에 배치된 이동식 베어링유니트(331)가 바깥 방향으로 수평이동하게 된다. As the moving plate 310 moves upward, the bearing units 330 and 331 also rise, and the bearing units 332 formed in each bearing unit 330 are pinched between the cams 600. Accordingly, the movable bearing units 331 disposed on both sides of the fixed bearing unit 330 are horizontally moved outward.

이때, 도 13에 도시된 바와 같이, 각 베어링유니트(330)에 형성된 베어링부(332)가 캠(600) 사이에 끼이게 됨에 따라 베어링부(332)의 끼임 정도만큼 양면형 캠(600a) 및 단면형 캠(600b)간의 간격이 넓혀지기 때문에 무빙장착대(500)간의 간격이 넓혀질 수 있다.At this time, as shown in Figure 13, as the bearing portion 332 formed in each bearing unit 330 is sandwiched between the cam 600, the double-sided cam 600a and Since the spacing between the cross-sectional cams 600b is widened, the spacing between the moving mounts 500 may be widened.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present application is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will be able to understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present application. .

100 : 본체판
200 : 승강장치
300 : 이동 모듈
400 : 테이블
500 : 무빙장착대
600 : 캠
700 : 가압부100: body plate
200: lifting device
300: move module
400: table
500: moving mount
600: cam
700: pressurization part

Claims (6)

피커가 결합되고 장착대 측면을 기준으로 정면 상하부 각각에 적어도 하나 이상의 캠 설치홈을 구비하는 복수의 무빙장착대와,
상기 캠 설치홈 각각에 설치되는 캠과,
승강장치의 동력에 따라 수직 이동하고 상기 복수의 무빙장착대 사이에 배치되는 복수의 베어링유니트를 구비하고, 상기 복수의 무빙장착대 각각에 설치된 캠 사이에 배치되고 상기 복수의 베어링유니트 각각의 정면 상하부에 형성된 복수의 베어링부를 구비하는 이동모듈과,
상기 복수의 무빙장착대 중 가장자리에 위치한 무빙장착대의 장착대 측면에 결합되어 상기 복수의 무빙장착대를 가압하는 가압부를 포함하며,
상기 이동모듈의 하강 이동에 따라 상기 복수의 베어링부가 캠 사이에서 이탈되는 정도에 따라 상기 복수의 무빙장착대가 상기 가압부에 의해 가압되어 상기 복수의 무빙장착대간의 간격이 좁혀지고, 상기 이동모듈의 상승 이동에 따라 상기 복수의 베어링부가 캠 사이로 끼어지는 정도에 따라 상기 복수의 무빙장착대간의 간격이 넓어지는 것을 특징으로 하는 피커 가변 조절 장치.
A plurality of moving mounts having at least one cam installation groove in each of the upper and lower portions of the front, the pickers are coupled,
Cams installed in each of the cam installation grooves,
It includes a plurality of bearing units vertically moving according to the power of the lifting device and disposed between the plurality of moving mounts, and disposed between cams installed on each of the plurality of moving mounts, and in the front upper and lower portions of each of the plurality of bearing units. A moving module having a plurality of bearing portions formed,
It includes a pressing portion that is coupled to the side of the mounting table of the plurality of moving mounts located at the edge of the moving mounts to press the plurality of moving mounts,
According to the degree to which the plurality of bearing units are separated between the cams according to the downward movement of the moving module, the plurality of moving mounts are pressed by the pressing unit to narrow the gap between the plurality of moving mounts. The picker variable adjustment device, characterized in that the distance between the plurality of moving mounting platforms is widened according to the degree to which the plurality of bearing units are sandwiched between the cams according to the upward movement.
 제1항에 있어서,
상기 캠은,
상기 캠 설치홈에 결합되는 제 1 캠 설치돌기를 포함하고, 상기 캠 설치돌기에 상부에 결합되는 제 1 형상부를 갖는 제 1 캠과,
상기 캠 설치홈에 결합되는 제 2 캠 설치돌기를 포함하고 상기 제 1 캠의 제 1 형상부가 삽입될 수 있는 공간을 구비하는 제 2 캠으로 구성되고,
상기 복수의 무빙장착대가 수평으로 배열될 때, 상기 제 1 캠과 제 2 캠이 서로 마주보도록 상기 캠 설치홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 피커 가변 조절 장치.
The method of claim 1,
The cam,
A first cam comprising a first cam installation protrusion coupled to the cam installation groove, and having a first shape portion coupled to the upper portion of the cam installation protrusion,
Consisting of a second cam comprising a second cam installation protrusion coupled to the cam installation groove and having a space into which the first shape portion of the first cam can be inserted,
When the plurality of moving mounts are arranged horizontally, the picker variable adjustment device, characterized in that coupled to the cam installation groove so that the first cam and the second cam face each other.
 제2항에 있어서,
상기 제 1 캠은,
상기 제 1 형상부의 내부에 형성된 캠홈을 가지며,
상기 제 2 캠은,
상기 제 2 캠 설치돌기의 상부에 형성된 제 2 형상부와, 상기 제 2 형상부의 상부에 형성된 형상이격부 및 상기 형상이격부의 상부에 형성된 제 3 형상부를 포함하며,
상기 이동모듈의 하강 시 상기 가압부의 가압에 따라 상기 제 1 형상부가 상기 제 2 및 제 3 형상부 사이의 공간에 삽입되는 것을 특징으로 하는 피커 가변 조절 장치.
The method of claim 2,
The first cam,
It has a cam groove formed in the inside of the first shape,
The second cam,
And a second shape portion formed on the upper portion of the second cam installation protrusion, a shape separation portion formed on the second shape portion, and a third shape portion formed on the shape separation portion,
When the moving module is lowered, the first shape portion is inserted into the space between the second and third shape portions according to the pressing of the pressing portion.
 제3항에 있어서,
상기 형상이격부는,
내부가 관통된 캠홀을 갖는 다이아몬드 단면 형상인 것을 특징으로 하는 피커 가변 조절 장치.
The method of claim 3,
The shape separation portion,
Picker variable adjustment device, characterized in that the diamond cross-sectional shape having a cam hole through which the inside.
 제3항에 있어서,
상기 복수의 베어링유니트는 적어도 셋 이상의 홀수개로 형성되며,
상기 이동모듈은,
상기 복수의 베어링유니트 중 중심부분의 베어링유니트를 상기 이동모듈의 이동판에 고정시키기 위한 중심고정부와,
상기 이동모듈의 상하 이동에 따라 상기 제 1 및 제 2 캠에 의해 상기 중심부분의 베어링유니트를 기준으로 좌우측에 배치되는 나머지 베어링유니트를 좌우 이동되도록 가이드하기 위한 적어도 둘 이상의 수평선형가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 피커 가변 조절 장치.
The method of claim 3,
The plurality of bearing units is formed in an odd number of at least three or more,
The moving module,
A center fixing part for fixing a central bearing unit among the plurality of bearing units to a moving plate of the moving module,
In accordance with the vertical movement of the moving module, the first and second cams include at least two horizontal guides for guiding the remaining bearing units disposed on the left and right sides with respect to the bearing units for the central portion to be moved left and right. Picker variable adjustment device, characterized in that.
 제5항에 있어서,
상기 피커 가변 조절 장치는,
배면에 상기 이동모듈과 결합되어 상기 이동모듈의 수직이동을 가이드하기 위한 적어도 하나 이상의 수직선형가이드 및 정면에 상기 복수의 무빙장착대의 설치된 캠 사이에 베어링부가 위치하도록 상기 복수의 무빙장착대가 수평 방향으로 배열되어 결합되고 상기 결합된 무빙장착대의 수평 방향의 이동을 가이드하기 위한 적어도 둘 이상의 선형가이드를 구비하는 테이블을 더 포함하는 피커 가변 조절 장치.The method of claim 5,
The picker variable adjustment device,
At least one vertical linear guide coupled to the moving module on the rear surface to guide the vertical movement of the moving module and the plurality of moving mounts are arranged in a horizontal direction so that a bearing part is located between the cams installed on the plurality of moving mounts on the front side. Arranged and coupled, the picker variable adjustment device further comprising a table having at least two or more linear guides for guiding the movement in the horizontal direction of the combined moving mount.
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