KR20200135609A - 관절재활 치료시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 관절이 마비되어 자유의지로 접거나 펴지 못하는 마비환자의 관절을 재활치료하는데 이용되는 관절재활 치료시스템에 있어서, 상기 마비환자의 관절부위에 착용되어 해당 관절부위의 접었다 펴지는 접철운동을 가이드하는 재활치료기(100); 해당 마비환자가 재활치료기(100)를 이용하여 재활치료한 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동데이터를 생성하여 통신망(10)을 통해 출력하는 제어모듈(200); 상기 제어모듈(200)로부터 수신된 운동데이터를 저장하여 취합관리하는 메인서버(300); 및 상기 마비환자를 진료하는 의료인이 운용하고 상기 메인서버(300)에 접속하여 해당 마비환자의 운동데이터를 디스플레이(410)에 화면표시하며 상기 의료인의 조작에 따라 재활치료할시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동처방데이터를 생성하여 상기 메인서버(300)에 업로드하는 의료인단말(400);을 포함하며, 상기 제어모듈(200)은 메인서버(300)에 접속하여 업로드된 운동처방데이터를 다운로드하고 디스플레이(210)에 화면표시하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템이 개시된다.

Description

관절재활 치료시스템{JOINT-REHABILITATION TREATMENT SYSTEM}
본 발명은 관절재활 치료시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관절이 마비되어 자유의지로 접거나 펴지 못하는 마비환자의 관절을 재활치료하는데 이용되는 관절재활 치료시스템에 관한 것이다.
일반적으로 뇌졸증, 뇌손상 또는 뇌성마비 등과 같이 중추신경계가 손상을 입은 경우 마비를 동반한 운동장애가 발생하여 관절이 경직되거나 이완되면서 손가락, 팔 또는 다리 등의 마비부위를 자유의지대로 접거나 펴지 못하게 된다. 이러한 관절 마비증상은 신경발달치료 접근법을 이용하여 재활치료사와 일대일 운동치료를 통해 치료하거나, 마비부위를 재활치료 기구에 고정시킨 상태에서 강제로 동작시키는 방식으로 치료하고 있다.
그러나, 기존의 재활치료는 의료기관에 환자가 방문하거나 치료자가 장비를 휴대하여 환자를 방문해야 하기 때문에 치료소요 시간과 인력비용이 과도해지는 문제점이 있었다. 또한, 자가 재활치료기를 이용하는 경우에는 관절의 반복적인 접철운동이 지속되기 때문에 환자가 쉽게 지루함을 느끼게 되고 재활치료에 몰입하지 못하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1471804(2014.12.04), 손 운동장치.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 의료기관에서 벗어나 가정환경에서도 환자의 재활훈련을 모니터링함으로써 훈련과 회복의 진행경과를 데이터를 통해 확인할 수 있으며 기존의 재활치료보다 치료효과를 대폭 증대시킬 수 있고, 재활치료간에 측정되는 근전도 현황을 환자에게 디스플레이하는 방식으로 바이오피드백을 제공함으로써 재활훈련 의지를 고취시키고 몰입감과 동기를 부여할 수 있는 관절재활 치료시스템을 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관절재활 치료시스템은, 관절이 마비되어 자유의지로 접거나 펴지 못하는 마비환자의 관절을 재활치료하는데 이용되는 관절재활 치료시스템에 있어서, 상기 마비환자의 관절부위에 착용되어 해당 관절부위의 접었다 펴지는 접철운동을 가이드하는 재활치료기(100); 해당 마비환자가 재활치료기(100)를 이용하여 재활치료한 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동데이터를 생성하여 통신망(10)을 통해 출력하는 제어모듈(200); 상기 제어모듈(200)로부터 수신된 운동데이터를 저장하여 취합관리하는 메인서버(300); 및 상기 마비환자를 진료하는 의료인이 운용하고 상기 메인서버(300)에 접속하여 해당 마비환자의 운동데이터를 디스플레이(410)에 화면표시하며 상기 의료인의 조작에 따라 재활치료할시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동처방데이터를 생성하여 상기 메인서버(300)에 업로드하는 의료인단말(400);을 포함하며, 상기 제어모듈(200)은 메인서버(300)에 접속하여 업로드된 운동처방데이터를 다운로드하고 디스플레이(210)에 화면표시할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈(200)은 다운로드된 운동처방데이터에 따라 재활치료할 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 가이드 프로그램상에 설정하여 자동실행할 수 있다.
또한, 상기 재활치료기(100)는, 상기 관절부위의 상측에 장착되어 상기 제어모듈(200)로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 상향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 상부자극패드(181) 및, 상기 관절부위의 하측에 장착되어 상기 제어모듈로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 하향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 하부자극패드(182)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 재활치료기(100)는, 상부자극패드(181) 및 하부자극패드(182)의 전기자극에 따른 근전도를 측정하는 근전도감지패드(183)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(200)은 상기 근전도감지패드(183)에서 측정된 근전도 수치데이터를 디스플레이(210)에 표시할 수 있다.
또한, 상기 재활치료기(100)는, 각 손가락(F)의 상부에 배치되는 베이스부(111)와, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 고리형상으로 형성되어 손가락(F) 둘레에 삽입되면서 손가락(F)의 몸통부분을 지지하는 밴드부(112) 및, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 골무형상으로 형성되어 손가락(F)의 첫째마디가 내부에 삽입되면서 손가락(F)의 끝부분을 지지하는 골무부(113)를 포함하는 손가락 지지부(110)와, 각 골무부(113) 사이에 배치되고 내부로 공기가 주입되면 경직되거나 이완된 손가락(F)들의 간격이 측방으로 벌어지도록 팽창하며 주입된 공기가 배출되면 벌어진 간격이 좁아지도록 수축하는 측팽창 에어백(120) 및 상기 측팽창 에어백(120)과 에어튜브(131)로 연결되어 각 측팽창 에어백(120)에 공기를 주입하는 공압발생기(130)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 재활치료기(100)는, 띠형상으로 이루어져 손목을 감싸는 형태로 장착되며 외부면에는 제1고정부(141)가 구비된 손목랩부(140) 및, 상기 골무부(113)에 일단이 고정된 끈형상으로 이루어져 후방으로 당겨지면서 굽어진 손가락(F)이 펴지도록 가압하고, 타단에는 상기 제1고정부(141)에 착탈가능하게 고정되는 제2고정부(151)가 구비되어 손가락(F)의 펴진 상태를 선택적으로 고정시키는 견인줄(150)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1고정부(141)와 제2고정부(151)는 상호 암수구조의 벨크로로 각각 이루어지고, 상기 제1고정부(141)는 상기 손목랩부(140)의 상부면 전체 또는 외부면 전체에 배치되어, 배치된 면적 내에서 상기 제2고정부(151)가 임의 위치에 고정될 수 있다.
또한, 상기 손목랩부(140)는 전방측 단부가 전방으로 확장되면서 손등의 일부면적을 커버하는 형태로 장착될 수 있다.
또한, 상기 에어튜브(131) 또는 측팽창 에어백(120)에는 암수구조로 체결되는 커넥터(132)가 장착되어 상기 측팽창 에어백(120)이 공압발생기(130)로부터 선택적으로 분리가능할 수 있다.
한편, 후방측에 배치되어 환자의 하완 하부를 지지하는 하완안착부(161)와, 상기 하완안착부(161)에 안착된 하완을 고정시키는 하완고정부(162)와, 상기 하완안착부(161)의 전방측에 배치되어 손의 하부를 지지하며 상기 하완안착부(161)와 인접한 후단에 대하여 전단이 상하로 승강 가능한 손안착부(163) 및, 상기 손안착부(163)의 하부에 배치되어 상기 공압발생기(130)로부터 공급된 공기가 내부로 주입되면 상기 손안착부(163)의 전단이 상승하도록 팽창하며 주입된 공기가 배출되면 상승한 손안착부(163)의 전단이 하강하도록 수축하는 제1상팽창 에어백(164)을 포함하는 손목재활기(160)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 관절재활 치료시스템에 의하면,
첫째, 재활치료기(100)는 마비환자의 관절부위에 착용되어 해당 관절부위의 접었다 펴지는 접철운동을 가이드하고, 제어모듈(200)은 해당 마비환자가 재활치료기(100)를 이용하여 재활치료한 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동데이터를 생성하여 통신망(10)을 통해 출력하며, 메인서버(300)는 제어모듈(200)로부터 수신된 운동데이터를 저장하여 취합관리하고, 상기 마비환자를 진료하는 의료인이 운용하는 의료인단말(400)은 메인서버(300)에 접속하여 해당 마비환자의 운동데이터를 디스플레이(410)에 화면함으로써, 의료기관에서 벗어나 가정환경에서도 환자의 재활훈련을 모니터링함으로써 훈련과 회복의 진행경과를 데이터를 통해 확인할 수 있으며, 상기 의료인단말(400)은 의료인의 조작에 따라 재활치료할시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동처방데이터를 생성하여 상기 메인서버(300)에 업로드하고, 상기 제어모듈(200)은 메인서버(300)에 접속하여 업로드된 운동처방데이터를 다운로드하고 디스플레이(210)에 화면표시함으로써, 환자가 의료기관을 방문할 필요없이 재활훈련에 필요한 처방을 받을 수 있다.
둘째, 상기 제어모듈(200)은 다운로드된 운동처방데이터에 따라 재활치료할 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 가이드 프로그램상에 설정하여 자동실행함으로써, 환자나 보호자가 일일이 의료인의 처방대로 재활치료기(100)의 설정값을 변경할 필요가 없어 기기 조작에 미숙한 노약자가 사용하기에 편리하며 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
셋째, 상기 재활치료기(100)는, 상기 관절부위의 상측에 장착되어 상기 제어모듈(200)로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 상향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 상부자극패드(181) 및, 상기 관절부위의 하측에 장착되어 상기 제어모듈로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 하향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 하부자극패드(182)를 포함함으로써 환자의 의지대로 관절부위를 움직이지 못하는 경우 전기자극에 의한 접철운동을 유도하는 능동형 기능을 부가할 수 있다.
넷째, 상기 재활치료기(100)는, 상부자극패드(181) 및 하부자극패드(182)의 전기자극에 따른 근전도를 측정하는 근전도감지패드(183)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(200)은 상기 근전도감지패드(183)에서 측정된 근전도 수치데이터를 디스플레이(210)에 표시하는 방식으로 바이오피드백을 제공함으로써 재활훈련 의지를 고취시키고 몰입감과 동기를 부여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절재활 치료시스템의 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기 및 제어모듈의 구성을 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기의 다른 구성을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손가락 지지부가 손가락에 삽입되어 지지되는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손가락 지지부의 골무부가 견인줄에 의해 후방으로 견인되면서 손가락이 펴지는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기의 구성 및 동작원리를 나타낸 측면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관절재활 치료시스템은 관절이 마비되어 자유의지로 접거나 펴지 못하는 마비환자의 관절을 재활치료하는데 이용되는 시스템으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 재활치료기(100), 제어모듈(200), 메인서버(300) 및 의료인단말(400)을 포함한다.
먼저, 상기 재활치료기(100)는 마비환자의 관절부위에 착용되어 해당 관절부위의 접었다 펴지는 접철운동을 가이드한다. 여기서, 접철운동을 가이드하기 위한 세부 기술구성을 후술하기로 한다.
상기 제어모듈(200)은 해당 마비환자가 재활치료기(100)를 이용하여 재활치료한 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동데이터를 생성하여 통신망(10)을 통해 메인서버(300)에 업로드되도록 출력한다.
이를 위해, 상기 제어모듈(200)에는 재활치료 시간을 카운트하기 위한 타이머, 접철운동 횟수, 강도 및 패턴에 대한 설정사항을 저장하거나 판단하는 회로구성이 구비된다. 여기서, 상기 접철운동 패턴은 프로그래밍된 사항에 따라 시간흐름에 맞추어 접철운동의 강도 및 횟수가 조절되도록 설정된 패턴을 의미한다. 이러한 패턴은 복수 개가 마련되어 환자의 상태에 따라 임의 패턴을 선택하거나 각 설정항목을 일일이 조절해가면서 사용자가 패턴을 생성할 수도 있다.
상기 메인서버(300)는 제어모듈(200)로부터 수신된 운동데이터와 의료인단말(400)로부터 수신되는 운동처방데이터를 저장하여 각 환자별로 구분되도록 취합관리한다. 또한, 접속되는 단말의 인증절차를 거쳐 저장된 데이터를 제공함으로써 개인의료정보에 접근가능한 대상만 선택적으로 데이터를 공유할 수 있도록 하여 보안성을 증대시킬 수 있다.
상기 의료인단말(400)은 마비환자를 진료하는 의료인이 운용하는 통신단말로서, 상기 메인서버(300)에 접속하여 해당 마비환자의 운동데이터를 디스플레이(410)에 화면표시하며 상기 의료인의 조작에 따라 재활치료할시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴을 포함하는 운동처방데이터를 생성하여 상기 메인서버(300)에 업로드한다.
여기서, 상기 의료인단말(400)로 스마트폰, PC, 테블릿, 노트북 등과 같이 데이터 연산처리 기능, 화면표시기능 및 데이터 입출력기능이 구비되고 통신망(10)을 통해 메인서버(300)에 접속가능한 다양한 통신단말이 이용될 수 있다. 또한, 상기 통신망(10)으로는 와이파이나, 근거리랜망, LTE, 인터넷망, 케이블망 등의 다양한 유무선 통신수단이 이용될 수 있다.
상기와 같이 제어모듈(200)은 메인서버(300)에 접속하여 업로드된 운동처방데이터를 다운로드하고 디스플레이(210)에 화면표시함으로써 환자가 의료기관을 방문할 필요없이 재활훈련에 필요한 처방을 받을 수 있다.
또한, 상기 제어모듈(200)은 다운로드된 운동처방데이터에 따라 재활치료할 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 가이드 프로그램상에 설정하여 자동실행함으로써, 환자나 보호자가 일일이 의료인의 처방대로 재활치료기(100)의 설정값을 변경할 필요가 없어 기기 조작에 미숙한 노약자가 사용하기에 편리하며 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 재활치료기(100)는, 상기 관절부위의 상측에 장착되어 상기 제어모듈(200)로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 상향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 상부자극패드(181) 및, 상기 관절부위의 하측에 장착되어 상기 제어모듈로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 하향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 하부자극패드(182)를 포함함으로써 환자의 의지대로 관절부위를 움직이지 못하는 경우 전기자극에 의한 접철운동을 유도하는 능동형 기능을 부가할 수 있다.
또한, 상기 재활치료기(100)는, 상부자극패드(181) 및 하부자극패드(182)의 전기자극에 따른 근전도를 측정하는 근전도감지패드(183)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(200)은 상기 근전도감지패드(183)에서 측정된 근전도 수치데이터를 디스플레이(210)에 표시하는 방식으로 바이오피드백을 제공함으로써 재활훈련 의지를 고취시키고 몰입감과 동기를 부여할 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 7에는 재활치료기(100)의 다른 구성이 개시되어 있다. 도면에 도시된 재활치료기(100)는 인체의 손가락이 접히고 펴지는 해부학적인 특성을 고려하여 손가락에 용이하게 삽입되될 수 있도록 최적화 구조로 이루어져 접힌 상태로 굳어져 펴지지 않는 고도 마비환자의 손가락에 용이하게 장착할 수 있는 치료장치로서, 도 4에 도시된 바와 같이 손가락 지지부(110), 측팽창 에어백(120) 및 공압발생기(130)를 포함한다.
먼저, 상기 손가락 지지부(110)는 환자의 손에 장착되어 측팽창 에어백(120) 및 후술되는 견인줄(150)에 의한 수관절 운동이 가능하도록 각 손가락(F)을 지지하는 수단으로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스부(111), 밴드부(112) 및 골무부(113)를 포함한다.
상기 베이스부(111)는 밴드부(112) 및 골무부(113)가 환자의 손에 배치될 수 있도록 지지하는 부재로서 각 손가락(F)의 상부를 커버하는 형상으로 수평배치된다. 여기서, 상기 베이스부(111)는 측팽창 에어백(120)에 의해 각 골무부(113)들의 간격이 벌어지는 정도를 고려하여 전방으로 갈수록 면적이 증대되는 아치형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 밴드부(112)와 골무부(113)는 각 손가락(F)에 삽입되어 수관절 운동을 유도하는 수단으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 밴드부(112)는 베이스부(111)의 하부에 장착되며 고리형상으로 형성되어 손가락(F) 둘레에 삽입되면서 손가락(F)의 몸통부분을 지지한다. 또한, 상기 골무부(113)는 베이스부(111)의 하부에 장착되며 골무형상으로 형성되고 내부에는 후방측으로 개구된 삽입홈(114)이 형성되어 손가락(F)의 첫째마디가 삽입홈(114)의 내부에 삽입되면서 손가락(F)의 끝부분을 지지한다.
여기서, 상기 베이스부(111) 상에서 골무부(113)는 전단에 배치되고 밴드부(112)는 골무부(113)로부터 일정거리 이격된 후방 위치에 배치됨으로써, 도면에서와 같이 밴드부(112)를 손가락(F)의 몸통부분에 먼저 끼워 결합한 후 골무부(113)를 회동시켜 굽어진 손가락(F)의 첫째마디에 삽입할 수 있다.
또한, 상기 밴드부(112)가 고무와 같이 탄성재질로 이루어짐으로써 골무부(113)가 손가락(F)의 첫째마디에 삽입될 때 당겨지는 가압력에 의해 신장되어 골무부(113)가 더욱 큰 회동범위로 회동하면서 손가락(F)의 첫째마디에 삽입될 수 있으므로 더욱 용이하게 손가락 지지부(110)를 장착할 수 있다.
상기 측팽창 에어백(120)는 팽창 및 수축하면서 경직되거나 이완된 손가락(F)에 측방향 움직임을 유발시키는 수단으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 각 골무부(113) 사이에 배치되고 내부로 공기가 주입되면 경직되거나 이완된 손가락(F)들의 간격이 측방으로 벌어지도록 하며 주입된 공기가 배출되면 벌어진 간격이 좁아지도록 수축한다.
여기서, 각 측팽창 에어백(120)는 '∩' 자 형상으로 접어진 상태로 각 골무부(113) 사이에 수납되어 주입되는 공기에 의해 팽창하면서 측방으로 확장되는 길이를 더욱 증대시킬 수 있다.
상기 공압발생기(130)는 측팽창 에어백(120)이 팽창, 수축하는데 필요한 공기를 공급하는 수단으로서 측팽창 에어백(120)과 에어튜브(131)로 연결되어 각 측팽창 에어백(120)에 공기를 주입한다.
여기서, 상기 공압발생기(130)로는 수동 공기공급수단과 자동 공기공급수단을 각각 이용할 수 있는데, 고무블로워와 같은 수동 공기공급수단을 이용하는 경우 재활치료기(100)를 휴대용으로 이용할 수 있어 시간과 장소에 구애받지 않고 수관절 재활치료를 수행할 수 있으며, 전동펌프와 같은 자동 공기공급수단을 이용하는 경우 정밀한 공기주입이 가능하며 측팽창 에어백(120)의 신속한 팽창 및 수축 동작이 기능하여 재활치료 시간을 단축시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 환자의 손가락에 삽입되어 관절운동을 가이드 하기 위한 손가락 지지부(110)의 경우 각 손가락(F)의 상부에 배치되는 베이스부(111)와, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 고리형상으로 형성되어 손가락(F) 둘레에 삽입되면서 손가락(F)의 몸통부분을 지지하는 밴드부(112) 및, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 골무형상으로 형성되어 손가락(F)의 첫째마디가 내부에 삽입되면서 손가락(F)의 끝부분을 지지하는 골무부(113)로 구성되는 것과 같이 인체의 손가락이 접히고 펴지는 해부학적인 특성을 고려하여 손가락에 용이하게 삽입될 수 있는 최적화 구조로 이루어져 접힌 상태로 굳어져 펴지지 않는 고도 마비환자의 손가락에 용이하게 장착될 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기(100)는 손목랩부(140)와 견인줄(150)이 구비되어, 손가락 지지부(110)와 측팽창 에어백(120)에 의한 손가락의 측방 벌림 운동이외에 손가락(F)을 접고 펴는 동작을 유도하는 방식으로 재활치료를 수행할 수 있다.
이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 손목랩부(140)는 띠형상으로 이루어져 손목을 감싸는 형태로 장착되며 외부면에는 제1고정부(141)가 형성되고, 상기 견인줄(150)은 골무부(113)에 일단이 고정된 끈형상으로 이루어져 후방으로 당겨지면서 굽어진 손가락(F)이 펴지도록 가압하고, 타단에는 상기 제1고정부(141)에 착탈가능하게 고정되는 제2고정부(151)가 형성되어 손가락(F)의 펴진 상태를 선택적으로 고정시켜 손가락(F)의 익스텐션 효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 제1고정부(141)와 제2고정부(151)는 상호 암수구조의 벨크로로 각각 이루어지고, 상기 제1고정부(141)는 손목랩부(140)의 상부면 전체 또는 외부면 전체에 배치되어 제1고정부(141)의 배치된 면적 내에서 상기 제2고정부(151)가 임의 위치에 고정되면서 견인줄(150)이 후방으로 당겨질 수 있는 범위가 증대되므로 손가락(F)의 경직 또는 이완 상태에 따라 견인줄(150)에 의한 손가락(F)의 접고 펴는 동작범위를 적절하게 조절할 수 있다.
더불어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 손목랩부(140)는 전방측 단부가 전방으로 확장되면서 손등의 일부면적을 커버하는 형태로 장착됨으로써 상기 제2고정부(151)가 고정될 수 있는 범위를 대폭 증대시킬 수 있다.
그리고, 도 4에서와 같이 상기 에어튜브(131) 또는 측팽창 에어백(120)에는 암수구조로 체결되는 커넥터(132)가 장착되어 측팽창 에어백(120)이 공압발생기(130)로부터 선택적으로 분리가 가능하므로, 환자의 손에 손가락 지지부(110)만을 장착하여 손가락(F)이 펴진 상태로 일상생활을 할 수 있으므로 재활치료의 시간과 장소에 제약이 따르지 않는 효과를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활치료기(100)는 손목재활기(160)가 구비되어 손가락 재활운동 이외에 손목 재활운동을 병행할 수 있다.
이를 위해, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 손목재활기(160)는 후방측에 배치되어 하완의 하부를 지지하는 하완안착부(161)와, 상기 하완안착부(161)에 안착된 하완을 고정시키는 하완고정부(162)와, 상기 하완안착부(161)의 전방측에 배치되어 손의 하부를 지지하며 상기 하완안착부(161)와 인접한 후단에 대하여 전단이 상하로 승강 가능한 손안착부(163) 및, 상기 손안착부(163)의 하부에 배치되어 상기 공압발생기(130)로부터 공급된 공기가 내부로 주입되면 상기 손안착부(163)의 전단이 상승하도록 팽창하며 주입된 공기가 배출되면 상승한 손안착부(163)의 전단이 하강하도록 수축하는 제1상팽창 에어백(164)을 포함하는 손목재활기(160)가 구비되어, 상기 손가락 지지부(110)와 측팽창 에어백(120)에 의한 손가락 관절 재활치료와 상기 손목재활기(160)에 의한 손목 관절 재활치료를 동시에 수행할 수 있다.
여기서, 상기 손목재활기(160)의 외부에는 각 부들을 커버하기 위한 덮개부(171)가 장착되고, 상기 제1상팽창 에어백(164)은 에어튜브(133)를 통해 공압발생기(130)에 연결되어 팽창에 필요한 공기를 공급받으며 요구되는 상향 팽창범위에 따라 도면에서와 같이 두 개 이상의 에어백이 함께 구비될 수 있다.
또한, 상기 하완안착부(161)와 제1상팽창 에어백(164)의 하부에 수평배치되어 하완안착부(161)와 제1상팽창 에어백(164)의 하부를 지지하는 제1지지판(167)과, 상기 제1지지판(167)의 하부에 대향하여 수평배치되는 제2지지판(168) 및, 상기 제1지지판(167)과 제2지지판(168) 사이에 배치되어 상기 공압발생기(130)로부터 공급된 공기가 내부로 주입되면 상기 제1지지판(167)이 일정높이로 상승하도록 팽창하는 제2상팽창 에어백(169)이 구비되어, 상체의 움직임이 자유롭지 못한 환자의 경우 상체를 굽히지 않더라도 하완 및 손을 편안한 높이에 배치된 상태로 지지할 수 있으므로 사용자의 편의를 증대시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100... 재활치료기 181... 상부자극패드
182... 하부자극패드 183... 근전도감지패드
200... 제어모듈 300... 메인서버
400... 의료인단말

Claims (7)

  1. 관절이 마비되어 자유의지로 접거나 펴지 못하는 마비환자의 관절을 재활치료하는데 이용되는 관절재활 치료시스템에 있어서,
    상기 마비환자의 관절부위에 착용되어 해당 관절부위의 접었다 펴지는 접철운동을 가이드하는 재활치료기(100);
    해당 마비환자가 재활치료기(100)를 이용하여 재활치료한 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동데이터를 생성하여 통신망(10)을 통해 출력하는 제어모듈(200);
    상기 제어모듈(200)로부터 수신된 운동데이터를 저장하여 취합관리하는 메인서버(300); 및
    상기 마비환자를 진료하는 의료인이 운용하고 상기 메인서버(300)에 접속하여 해당 마비환자의 운동데이터를 디스플레이(410)에 화면표시하며 상기 의료인의 조작에 따라 재활치료할시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 포함하는 운동처방데이터를 생성하여 상기 메인서버(300)에 업로드하는 의료인단말(400);을 포함하며,
    상기 제어모듈(200)은 메인서버(300)에 접속하여 업로드된 운동처방데이터를 다운로드하고 디스플레이(210)에 화면표시하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어모듈(200)은 다운로드된 운동처방데이터에 따라 재활치료할 시간, 접철운동 횟수, 접철운동 강도 및 접철운동 패턴 중 어느 하나 이상을 가이드 프로그램상에 설정하여 자동실행하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 재활치료기(100)는,
    상기 관절부위의 상측에 장착되어 상기 제어모듈(200)로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 상향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 상부자극패드(181) 및,
    상기 관절부위의 하측에 장착되어 상기 제어모듈로부터 인가되는 구동전원에 따라 관절이 하향으로 접어지도록 전기자극을 가하는 하부자극패드(182)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 재활치료기(100)는, 상부자극패드(181) 및 하부자극패드(182)의 전기자극에 따른 근전도를 측정하는 근전도감지패드(183)를 더 포함하며,
    상기 제어모듈(200)은 상기 근전도감지패드(183)에서 측정된 근전도 수치데이터를 디스플레이(210)에 표시하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 재활치료기(100)는,
    각 손가락(F)의 상부에 배치되는 베이스부(111)와, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 고리형상으로 형성되어 손가락(F) 둘레에 삽입되면서 손가락(F)의 몸통부분을 지지하는 밴드부(112) 및, 상기 베이스부(111)의 하부에 장착되며 골무형상으로 형성되어 손가락(F)의 첫째마디가 내부에 삽입되면서 손가락(F)의 끝부분을 지지하는 골무부(113)를 포함하는 손가락 지지부(110)와,
    각 골무부(113) 사이에 배치되고 내부로 공기가 주입되면 경직되거나 이완된 손가락(F)들의 간격이 측방으로 벌어지도록 팽창하며 주입된 공기가 배출되면 벌어진 간격이 좁아지도록 수축하는 측팽창 에어백(120) 및
    상기 측팽창 에어백(120)과 에어튜브(131)로 연결되어 각 측팽창 에어백(120)에 공기를 주입하는 공압발생기(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 재활치료기(100)는,
    띠형상으로 이루어져 손목을 감싸는 형태로 장착되며 외부면에는 제1고정부(141)가 구비된 손목랩부(140) 및,
    상기 골무부(113)에 일단이 고정된 끈형상으로 이루어져 후방으로 당겨지면서 굽어진 손가락(F)이 펴지도록 가압하고, 타단에는 상기 제1고정부(141)에 착탈가능하게 고정되는 제2고정부(151)가 구비되어 손가락(F)의 펴진 상태를 선택적으로 고정시키는 견인줄(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1고정부(141)와 제2고정부(151)는 상호 암수구조의 벨크로로 각각 이루어지고,
    상기 제1고정부(141)는 상기 손목랩부(140)의 상부면 전체 또는 외부면 전체에 배치되어, 배치된 면적 내에서 상기 제2고정부(151)가 임의 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 관절재활 치료시스템.
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