CN110693691B - 基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统，主要解决现有技术中存在的康复式修复从近端往远端进行修复，容易造成患者的部分神经无法修复的问题。该系统，包括对患者头皮神经进行修复的头皮康复训练装置，对患者手部神经进行修复的手部康复训练装置，对患者足部进行修复的足部康复训练装置，分别安装在头皮康复训练装置、手部康复训练装置和足部康复训练装置上的无线通信模块，以及与无线通信模块实现远程遥控的控制按钮模块。通过上述方案，本发明达到了对脑损伤患者全部受损神经的修复，有效的解决了现有神经修复方式存在的问题。目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统及其实现方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地讲，是涉及基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统及其实现方法。

背景技术

随着经济水平的发展，人们的生活水平及生活质量也得到了很大的改善，同时医学水平也突飞猛进，使得人口老龄化上升，但是伴随着人口老龄化，也出现了一系列健康问题，在老龄化人群中容易出现中风、脑梗塞、脑充血等一系列突发疾病，然而这些疾病很容易造成脑部损伤，经历过中风、脑梗塞、脑充血等一系列突发疾病的脑损伤患者的正常运动模式、姿势、控制力及平衡反应都将受到一定的抑制。目前针对脑损伤患者的康复式训练通常是按照从头到脚、从关节近端到远端的顺序进行修复。但是现实存在的问题是，神经修复会随着患病时间的延长而越来越难以治愈，当时间超过某个界限后，将造成神经的永久性损伤，继而完全无法修复。因此，按照现有康复式训练的修复方式，不可避免地频繁出现如脚、踝关节、手指末梢等离脑部较远或离关节较远的部位的神经无法修复，造成患者永久性失去部分运动能力，这对患者来说是一个加大的痛苦。所以，如何改变现有康复式训练的修复方式，使得患者的病情往好的方面发展是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统及其实现方法，主要解决现有技术中存在的康复式修复从近端往远端进行修复，容易造成患者的部分神经无法修复的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统，由对患者头皮神经进行修复的头皮康复训练装置，对患者手部神经进行修复的手部康复训练装置，对患者足部进行修复的足部康复训练装置，分别安装在头皮康复训练装置、手部康复训练装置和足部康复训练装置上的无线通信模块，以及与无线通信模块实现远程遥控的控制按钮模块组成。

进一步地，所述头皮康复训练装置包括呈半球形状的装置壳体，设置在装置壳体内侧并用于对头皮神经进行按摩从而促进血液流通的头皮按摩装置，所述头皮按摩装置包括内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块控制指令的第一控制接收装置，集成在第一控制接收装置中的第一电治疗仪，开设在装置壳体内侧面上的多个理疗孔，通过弹簧固定在装置壳体内并与装置壳体外形相匹配的理疗板，设置在理疗板上并与理疗孔一一对应的理疗触头，设置在理疗触头内的电加热装置，设置在装置壳体内并位于理疗板背面的充气垫，固定在理疗板上且位于理疗板和充气垫之间的振动器，以及设置在装置壳体两端并用于在使用时固定整个装置壳体的固定带；其中，所述电加热装置和所述振动器通过电源线外接电源同时与第一控制接收装置连接，所述充气垫配套设有第一充气阀，所述第一充气阀通过管线连接有充气装置，所述第一电治疗仪通过导线连接有若干位于理疗触头上的头部电触头。

进一步地，所述电加热装置和所述振动器通过导线连接有调控装置，所述调控装置包括温度调控器和振动频率调控器，其中电加热装置为头部电热丝，且固定在理疗触头内。

进一步地，所述理疗触头为半球形状，其中所述理疗触头的直径与理疗孔的直径相等，并且理疗触头由弹性橡胶材料所制成。

进一步地，所述手部康复训练装置包括与手掌形状配套并具有气囊结构且具有多种刺激手部神经功能的手套，一端与气囊结构连通另一端与充气装置连通的第二充气阀，以及设置在手套外部并内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块控制指令的第二控制接收装置，集成在第二控制接收装置中的第二电治疗仪；所述手套包括外部连为一体、内部相互独立的手指部、手掌部和手背部，分别设置于手指部的中指套的末端、手掌部中心和手背部中心且与第二充气阀连通的充气口，以及设置于手指部、手掌部和手背部内层上的手部电热丝和药物渗透包；其中，所述手部电热丝与第二控制接收装置电性相连，并且所述第二电治疗仪通过导线连接有若干位于手套内表面并位于手部穴位处的手部电触头。

进一步地，所述手指部、手掌部和手背部的内层结构上均设有与第二控制接收装置内部无线通信模块相连且用于检测手指、手掌和手背所受压力、温度的压力传感器和温度传感器。

进一步地，所述足部康复训练装置包括与足部形状配套并具有充气垫气囊结构且具有多种刺激足部神经功能的足套，一端与气囊结构连通另一端与充气装置连通的第三充气阀，以及设置在足套外部并内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块控制指令的第三控制接收装置，集成在第三控制接收装置中的第三电治疗仪，所述足套包括设置在五个脚趾内部的足部电热丝，以及设置在脚底板和踝关节处并用于对足部穴位和踝关节进行按摩的足部按摩装置，其中，足部按摩装置与头皮按摩装置结构相同，并且足部电热丝与手部电热丝及头部电热丝相同，同时足套内还设有通过电源线与第三电治疗仪连接的足部电触头。

进一步地，所述装置壳体、手套和足套均为硬质材料。

具体地，所述控制按钮模块包括安装在内部的无线通信模块，设置在控制按钮模块表面并用于开启头皮康复训练装置、手部康复训练装置和足部康复训练装置的按钮，设置在控制按钮模块表面并用于接收显示头皮康复训练装置、手部康复训练装置和足部康复训练装置反馈的压力和温度信息的显示屏，设置在控制按钮模块上并用于对第一、二、三电治疗仪强度进行调节的调节按钮，设置在控制按钮模块上并用于使调节界面返回初始状态的复位按钮，以及用于开启或关闭显示屏的电源按钮。

基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统的实现方法，包括如下步骤：

（S1）根据实际情况为患者佩戴头皮康复训练装置、手部康复训练装置及足部康复训练装置中的一种或多种；

（S2）开启相应康复训练装置上的充气阀，并通过充气装置进行充气，使得电热丝与理疗触头与皮肤接触；

（S3）将相应康复训练装置的加热丝、振动器和相应的电治疗仪接入电源；

（S4）手持控制按钮模块按下对应的康复训练装置的按钮和调节电治疗仪的强弱，从而启动相应的康复训练装置。

（S5）通过设置在控制按钮模块上的显示屏观察相应康复训练装置中的温度和压力信息；

（S6）按摩时间到时，关掉相应电源并摘下相应的康复训练装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过对人体远端神经例如头皮、手指和足部进行康复式训练，当远端神经康复修复之后，近端神经将会受远端神经的运动和脑部控制的综合影响而实现自我修复。本发明通过改变传统神经修复方式，采用逆发育顺序进行神经修复，再结合定向修复方式，实现了对脑损伤患者全部受损神经的修复，有效的解决了现有神经修复方式存在的问题。

（2）本发明的头皮康复训练装置将装置壳体套设在头颅上，并通过固定带进行固定，使理疗触头与头皮神经组织相接触，通过充气装置对充气垫的充气作用，调节理疗触头对头皮神经的挤压程度，从而实现头皮神经按摩力度强度的调节，再通过电加热器对理疗触头进行加热，对头皮神经进行热刺激，采用热疗的方式，使头皮神经活络，并通过振动器的振动使头皮神经得到按摩放松，由于理疗触头采用弹性橡胶材料构成的半球形状，不会对头皮神经造成损伤，有效的实现了头皮神经的刺激放松，而本发明的训练装置，不需要他人的辅助，也不受工作生活场所的限制，只需自己进行佩戴，接通电源并将刺激强度大小设定好，就能很好的实现头皮神经的放松，使头皮神经得到康复的训练，由于本发明是专门针对头皮神经刺激所进行的，因此具有靶向调控的功能，通过本发明的刺激，使人们头皮神经放松，疏解人们头皮紧张的状态，保证人们身心健康。

（3）本发明巧妙的头皮康复训练装置通过设置充气垫、充气阀以及充气装置，实现了理疗触头对头皮挤压程度的调节，从而实现刺激强弱的调节，极大的提升了本发明康复训练的调节便捷度。

（4）本发明的手部康复训练装置中的手套部分外形一体但内部手指部、手掌部、手背部相互独立，且手套整体为气囊结构，手套内层结构上设置有电热丝和药物渗透包，利用控制装置和充气泵实现对手套的重启控制和电热丝的加热，从而实现手部神经康复训练装置对手部的压力刺激、药物刺激和温度刺激，且相互独立的手指部、手掌部、手背部的设计可以使手指、手掌、手背等不同部位独立控制，接受不同的刺激强度与刺激方式，从而对手部神经进行针对性的康复训练，提升治疗效果，其中，手药物渗透板可以活动的套置在手掌或者手指上，方便更换。

（5）本发明手部康复训练装置通过在手指部、手掌部、手背部均设置有温度传感器、压力传感器，能够实时检测手部各部位受到的温度、压力大小，并反馈给控制装置，从而调节刺激强度和方式，给予手部神经最佳的刺激效果。

（6）本发明的装置壳体、手套和足套均为硬质材料，因此当充气垫或者气囊（两者等同）在对内部进行充气时，充气垫与气囊不会造成外部形状发生改变，因此在按摩理论的过程中，关节部位不会因为刺激而发生动作，从而保证了理疗效果。

附图说明

图1为本发明头皮康复训练装置的使用示意图。

图2为本发明手部康复训练装置的使用示意图。

图3为本发明手套的剖视图。

图4为本发明足部康复训练装置的使用示意图。

图5为图4中A-A处的剖视图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-头皮康复训练装置，2-手部康复训练装置，3-足部康复训练装置，4-控制按钮模块，11-装置壳体，12-弹簧，13-理疗板，14-理疗触头，15-充气垫，16-振动器，17-固定带，18-第一充气阀，19-充气装置，110-第一控制接收装置，111-头部电触头，21-手套，22-第二充气阀，23-第二控制接收装置，24-手指部，25-手掌部，26-手背部，27-充气口，28-手部电热丝，29-药物渗透板，210-压力传感器，211-温度传感器，212-手部电触头，31-足套，32-第三充气阀，33-第三控制接收装置，34-足部电热丝，35-足部电触头，41-按钮，42-显示屏，43-调节按钮，44-复位按钮，45-电源按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图5所示，基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统，包括对患者头皮神经进行修复的头皮康复训练装置1，对患者手部神经进行修复的手部康复训练装置2，对患者足部进行修复的足部康复训练装置3，分别安装在头皮康复训练装置1、手部康复训练装置2和足部康复训练装置3上的无线通信模块，以及与无线通信模块实现远程遥控的控制按钮模块4。

具体实现方法如下：

本实施例以患者同时对头皮、手部和足部进行康复训练为例。首先分别进行穿戴，将装置壳体11套置在脑袋上，并通过固定带17进行固定，固定带不局限于某一种，只要能够实现固定即可。然后将药物渗透板29穿戴在患者的手上，进而将手套21戴着患者的手上，同样地将足套31穿戴在患者的足部，同时开启第一充气阀18、第二充气阀22和第三充气阀32，开启充气装置19并通过充气口为各个康复训练装置的充气垫和气囊进行充气。由于头皮康复训练装置1、手部康复训练装置2和足部康复训练装置3中分别设有带无线通信模块的第一控制接收装置110、第二控制接收装置23、第三控制接收装置33和第一、二、三电治疗仪，因此设置在其内部的压力传感器通过相应的控制接收装置发生至同样含有无线通信模块的控制按钮模块4中，并通过显示屏42进行显示，使用者根据压力信息判断是否关闭相应的充气阀。其中，压力传感器的数量可以是1个或者多个，当为多个且均匀分布时，可以更为准确的测量头皮康复训练装置1、手部康复训练装置2和足部康复训练装置3的内部压力。同时头皮康复训练装置1、手部康复训练装置2和足部康复训练装置3的内部均设有功能作用相同的压力传感器和温度传感器。

充气完成时，关闭充气装置19，并将电热丝和振动器16和第一、二、三电治疗仪接入电源，并通过控制按钮模块4上的按钮41开启相应的康复训练装置，温度传感器实时采集其内部温度信息并将信息通过无线传输的方式发送至控制按钮模块4端进行显示，同时可以通过调节按钮43调节电刺激的强度，调节方法以头皮康复训练装置1为例，当按下头皮康复训练装置1对应的按钮41时，通过按下调节按钮43来实现对当前电流刺激强度的改变，当电流刺激强度调整到合适值时，通过按下复位按钮44即回到初始状态，继而可以对其他康复训练装置的电治疗仪的强度进行调整，通过显示屏42知晓每个康复训练装置设定的电流强度。当所有的康复训练装置的电治疗仪的强度都设置完成时，即可进行理疗。按摩装置可以对弹簧12起到限定，当振动器16振动时，理疗板13被带到，透过理疗孔与皮肤接触的理疗触头14通过振动与皮肤进行接触，从而对神经末梢进行唤醒训练，并且由于弹簧12被限位，因此保证了理疗触头14与皮肤接触的动力大小，从而避免了对皮肤或者神经造成损伤，并且与电治疗仪连接的电触头也是间隙性的进行电刺激，其电流大小满足医学上规定的不对人体造成伤害的。

设置在手指部24、手掌部25和手背部26的五个脚趾部位设置的电热丝对远端关节部位进行局部升温，避免了由于温度过低或者供血不足导致关节或神经坏死的情况发生。

通常理疗时间一次控制在30分钟至1小时内比较好，在理疗的过程中使用者需要观察显示屏上的温度信息，当温度过高时（通常指超过40℃），关闭相应的电热丝电源。如果理疗完成，拔掉所有的电源，按下控制按钮模块4上的电源按钮45，然后分别摘下头皮康复训练装置1、手部康复训练装置2和足部康复训练装置3，理疗完成。医生或者家属还可以根据患者的反馈判断下一次理疗时是否加强或减弱电触头的强度。

本发明中涉及到的控制按钮模块、第一、二、三控制接收装置和第一、二、三电治疗仪均为现有技术，其工作原理及工作方式为本领域技术人员所熟知，故在本发明中不再赘述。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，由对患者头皮神经进行修复的头皮康复训练装置（1），对患者手部神经进行修复的手部康复训练装置（2），对患者足部进行修复的足部康复训练装置（3），分别安装在头皮康复训练装置（1）、手部康复训练装置（2）和足部康复训练装置（3）上的无线通信模块，以及与无线通信模块实现远程遥控的控制按钮模块（4）组成；

所述头皮康复训练装置（1）包括呈半球形状的装置壳体（11），设置在装置壳体（11）内侧并用于对头皮神经进行按摩从而促进血液流通的头皮按摩装置，所述头皮按摩装置包括内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块（4）控制指令的第一控制接收装置（110），集成在第一控制接收装置（110）中的第一电治疗仪，开设在装置壳体（11）内侧面上的多个理疗孔，通过弹簧（12）固定在装置壳体（11）内并与装置壳体（11）外形相匹配的理疗板（13），设置在理疗板（13）上并与理疗孔一一对应的理疗触头（14），设置在理疗触头（14）内的电加热装置，设置在装置壳体（11）内并位于理疗板（13）背面的充气垫（15），固定在理疗板（13）上且位于理疗板（13）和充气垫（15）之间的振动器（16），以及设置在装置壳体（11）两端并用于在使用时固定整个装置壳体（11）的固定带（17）；其中，所述电加热装置和所述振动器（16）通过电源线外接电源同时与第一控制接收装置（110）连接，所述充气垫（15）配套设有第一充气阀（18），所述第一充气阀（18）通过管线连接有充气装置（19），所述第一电治疗仪通过导线连接有若干位于理疗触头（14）上的头部电触头（111）；

所述手部康复训练装置（2）包括与手掌形状配套并具有气囊结构且具有多种刺激手部神经功能的手套（21），一端与气囊结构连通另一端与充气装置（19）连通的第二充气阀（22），以及设置在手套（21）外部并内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块（4）控制指令的第二控制接收装置（23），集成在第二控制接收装置（23）中的第二电治疗仪；所述手套（21）包括外部连为一体、内部相互独立的手指部（24）、手掌部（25）和手背部（26），分别设置于手指部（24）的中指套的末端、手掌部（25）中心和手背部（26）中心且与第二充气阀（22）连通的充气口（27），以及设置于手指部（24）、手掌部（25）和手背部（26）内层上的手部电热丝（28）和药物渗透包（29）；其中，所述手部电热丝（28）与第二控制接收装置（23）电性相连，并且所述第二电治疗仪通过导线连接有若干位于手套（21）内表面并位于手部穴位处的手部电触头（212）。

2.根据权利要求1所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述电加热装置和所述振动器（16）通过导线连接有调控装置，所述调控装置包括温度调控器和振动频率调控器，其中电加热装置为头部电热丝，且固定在理疗触头（14）内。

3.根据权利要求2所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述理疗触头（14）为半球形状，其中所述理疗触头的直径与理疗孔的直径相等，并且理疗触头（14）由弹性橡胶材料所制成。

4.根据权利要求3所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述手指部（24）、手掌部（25）和手背部（26）的内层结构上均设有与第二控制接收装置（23）内部无线通信模块相连且用于检测手指、手掌和手背所受压力、温度的压力传感器（210）和温度传感器（211）。

5.根据权利要求4所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述足部康复训练装置（3）包括与足部形状配套并具有充气垫气囊结构且具有多种刺激足部神经功能的足套（31），一端与气囊结构连通另一端与充气装置（19）连通的第三充气阀（32），以及设置在足套（31）外部并内部具有无线通信模块且用于接收控制按钮模块（4）控制指令的第三控制接收装置（33），集成在第三控制接收装置（33）中的第三电治疗仪，所述足套（31）包括设置在五个脚趾内部的足部电热丝（34），以及设置在脚底板和踝关节处并用于对足部穴位和踝关节进行按摩的足部按摩装置，其中，足部按摩装置与头皮按摩装置结构相同，并且足部电热丝与手部电热丝及头部电热丝相同，同时足套内还设有通过电源线与第三电治疗仪连接的足部电触头（35）。

6.根据权利要求5所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述装置壳体（11）、手套（21）和足套（31）均为硬质材料。

7.根据权利要求6所述的基于神经靶向调控的肢体远端康复训练全身神经修复系统，其特征在于，所述控制按钮模块（4）包括安装在内部的无线通信模块，设置在控制按钮模块（4）表面并用于开启头皮康复训练装置（1）、手部康复训练装置（2）和足部康复训练装置（3）的按钮（41），设置在控制按钮模块（4）表面并用于接收显示头皮康复训练装置（1）、手部康复训练装置（2）和足部康复训练装置（3）反馈的压力和温度信息的显示屏（42），设置在控制按钮模块（4）上并用于对第一、二、三电治疗仪强度进行调节的调节按钮（43），设置在控制按钮模块（4）上并用于使调节界面返回初始状态的复位按钮（44），以及用于开启或关闭显示屏（42）的电源按钮（45）。

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