KR20200131895A - Pipe member flaw detection method, and pipe member flaw detection system - Google Patents

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KR20200131895A
KR20200131895A KR1020207029937A KR20207029937A KR20200131895A KR 20200131895 A KR20200131895 A KR 20200131895A KR 1020207029937 A KR1020207029937 A KR 1020207029937A KR 20207029937 A KR20207029937 A KR 20207029937A KR 20200131895 A KR20200131895 A KR 20200131895A
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미키야스 우라타
다케히코 야마구치
겐타로 진노
나오야 우라타
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미츠비시 파워 가부시키가이샤
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Abstract

관 부재의 탐상 검사 방법은, 관 부재에 상기 탐상 검사 장치를 삽입하는 공정과, 탐상 검사 장치가 삽입된 관 부재에 대해 기체를 공급함으로써, 관 부재의 내부에서 탐상 검사 장치를 이동시키면서, 탐상 검사 장치로 취득한 검사 신호에 기초하여 검사를 실시하는 공정을 구비한다.The flaw detection method of a pipe member includes a step of inserting the flaw detection device into a tube member, and supplying a gas to the tube member into which the flaw detection device is inserted, thereby moving the flaw detection device inside the pipe member, and the flaw detection And a step of performing an inspection based on an inspection signal acquired by the apparatus.

Description

관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템Pipe member flaw detection method, and pipe member flaw detection system

본 개시는, 관 부재의 내부에 삽입되는 탐상 센서를 사용한 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a flaw detection method for a pipe member using a flaw detection sensor inserted into the inside of a pipe member, and a flaw detection system for a pipe member.

컨벤셔널 보일러나 배열 회수 보일러(HRSG: Heat Recovery Steam Generator)와 같은 보일러 설비에서 이용되는 전열관 등의 관 부재에는, 부식에 의한 두께 감소 등의 이상이 발생되는 경우가 있다. 이러한 이상이 발전하여 손상에 이르면, 대책ㆍ복구를 위해 많은 시간과 비용이 필요해져 버리기 때문에, 검사에 의해, 이들 이상을 조기에 파악할 것이 요구되고 있다.In a tube member such as a heat transfer tube used in boiler facilities such as a conventional boiler or a heat recovery steam generator (HRSG), abnormalities such as thickness reduction due to corrosion may occur. When such abnormalities develop and become damaged, a lot of time and cost are required for countermeasures and recovery. Therefore, it is required to detect these abnormalities early by inspection.

예를 들어 특허문헌 1에는, 관 부재의 내부에 와류 탐상 센서를 포함하는 탐상 검사 장치를 삽입하고, 취득한 리사쥬 파형에 기초하여, 관 부재에 있어서의 이상을 판정하는 검사 방법이 개시되어 있다. 그러나, 특허문헌 1의 방법에서는, 관 부재에 삽입된 탐상 검사 장치의 이동을 작업원에 의해 행할 필요가 있기 때문에, 관 부재의 넓은 범위에 걸쳐 검사를 행하기 위해서는, 많은 시간을 필요로 했다.For example, Patent Document 1 discloses an inspection method in which a flaw detection apparatus including a vortex flaw sensor is inserted into a tube member, and an abnormality in the tube member is determined based on the obtained Lisaju waveform. However, in the method of Patent Literature 1, since it is necessary to move the flaw detection apparatus inserted into the pipe member by a worker, a lot of time was required in order to perform the inspection over a wide range of the pipe member.

이러한 특허문헌 1에 있어서의 과제에 대한 해결책의 하나로서, 예를 들어 특허문헌 2에서는, 탐상 검사 장치가 관 부재에 삽입된 상태에서, 관 부재에 수류를 공급함으로써, 탐상 검사 장치가 수류로부터 받는 수압을 이용하여 관 부재의 내부를 이동시키는 것이 제안되어 있다.As one of the solutions to the problems in Patent Literature 1, for example, in Patent Literature 2, by supplying water to the pipe member in a state where the flaw detection apparatus is inserted into the pipe member, the flaw detection apparatus receives from the water flow. It has been proposed to move the inside of the tubular member using hydraulic pressure.

일본 특허 공개 평5-312787호 공보Japanese Patent Application Publication No. Hei 5-312787 일본 특허 공개 제2011-75384호 공보Japanese Patent Publication No. 2011-75384

상기 특허문헌 2와 같은 수압을 이용하여 탐상 검사 장치의 이동을 행하는 검사 방법에서는, 관 부재에 대해 수류를 공급하기 위한 수압 펌프가 필요하게 된다. 보일러 설비에 사용되는 관 부재에는 일반적으로 굴곡부가 포함되어 있기 때문에, 굴곡부에 대해 탐상 검사 장치를 적확하게 통과시키면서 광범위에 걸쳐 검사를 행하기 위해서는, 어느 정도 강한 수압이 요구된다. 그 때문에, 수압 펌프는 비교적 대형인 것이 필요하게 된다. 또한 수압 펌프로부터 공급되는 수류는 예를 들어 호스를 통하여 관 부재에 공급되지만, 호스와 관 부재와의 연결부에 있어서의 수류의 누설을 방지하기 위해, 당해 연결부에 중후한 커플러를 사용할 필요도 있다. 이와 같이 수압을 이용한 검사 방법에서는, 당해 방법을 실시하기 위한 부대 설비(수압 펌프나 커플러 등)가 대형화하기 쉬운 점이 과제로 된다.In the inspection method in which the flaw detection apparatus is moved using the hydraulic pressure as in Patent Document 2, a hydraulic pump for supplying water flow to the pipe member is required. Since a pipe member used in a boiler facility generally includes a bent portion, in order to perform an inspection over a wide range while accurately passing the flaw detection device for the bent portion, a certain strong hydraulic pressure is required. Therefore, it is required that the hydraulic pump is relatively large. In addition, the water flow supplied from the hydraulic pump is supplied to the pipe member through a hose, for example, but in order to prevent leakage of water flow in the connection portion between the hose and the pipe member, it is also necessary to use a heavy coupler in the connection portion. In the inspection method using hydraulic pressure as described above, the point that the auxiliary equipment (hydraulic pump, coupler, etc.) for implementing the method is easily enlarged becomes a problem.

또한 검사 대상으로 되는 관 부재는, 보일러 설비의 연소로의 내부에 배치되어 있다. 연소로의 내부에는, 예를 들어 맨홀과 같은 개구부를 통하여 액세스 가능하지만, 연소로의 효율을 확보하기 위해 개구부는 비교적 좁은 것이 일반적이다. 그 때문에, 상술한 수압 펌프 등의 대형 부대 설비는 개구부를 통과할 수 없기 때문에, 연소로의 외부에 배치되게 된다. 이와 같이 수압식의 검사 시스템에서는, 검사 대상으로 되는 관 부재로부터 부대 설비까지의 거리가 멀어지기 때문에, 시스템도 대규모인 것으로 되기 쉬워, 취급이 용이하지 않다.Further, the pipe member to be inspected is arranged inside the combustion furnace of the boiler facility. The interior of the combustion furnace can be accessed through an opening such as a manhole, but the opening is generally relatively narrow to ensure the efficiency of the combustion furnace. For this reason, the large auxiliary equipment such as the hydraulic pump described above cannot pass through the opening, and is therefore arranged outside the combustion furnace. In this way, in the hydraulic inspection system, since the distance from the pipe member to be inspected to the subsidiary facility becomes large, the system tends to be large-scale, and handling is not easy.

본 발명의 적어도 일 실시 형태는 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 간이적인 구성으로, 관 부재의 내부에 있어서의 탐상 센서를 이동시키면서 관 부재를 검사 가능한 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.At least one embodiment of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and with a simple configuration, a method of inspecting a pipe member capable of inspecting a pipe member while moving a detection sensor inside the pipe member, and a method of inspecting a pipe member It aims to provide a flaw detection system.

(1) 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 탐상 검사 방법은 상기 과제를 해결하기 위해,(1) In order to solve the above problem, the method for inspecting a pipe member according to at least one embodiment of the present invention,

관 부재의 내부에 삽입된 탐상 검사 장치를 사용하는 관 부재의 탐상 검사 방법이며,It is a method of inspection of a pipe member using a inspection device inserted into the inside of the pipe member,

상기 관 부재에 상기 탐상 검사 장치를 삽입하는 공정과,A step of inserting the flaw detection device into the pipe member,

상기 탐상 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대해 기체를 공급함으로써, 상기 관 부재의 내부에서 상기 탐상 검사 장치를 이동시키면서, 상기 탐상 검사 장치로 취득한 검사 신호에 기초하여 검사를 실시하는 공정을By supplying gas to the tube member into which the flaw detection device is inserted, the step of performing an inspection based on the inspection signal acquired by the flaw detection device while moving the flaw detection device inside the tube member

구비하는 결함 센서의 검출 신호를 취득함으로써, 상기 관 부재를 검사하는 공정을The process of inspecting the pipe member by acquiring the detection signal of the provided defect sensor

구비한다.Equipped.

상기 (1)의 방법에 의하면, 탐상 검사 장치가 삽입된 관 부재에 대해 기체를 공급함으로써, 관 부재의 내부에 생기는 기류에 의해 탐상 검사 장치를 이동시키면서 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류를 사용한 탐상 검사 장치의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 되므로, 취급도 용이하다.According to the method of the above (1), by supplying gas to the pipe member into which the flaw detection apparatus is inserted, inspection can be performed while moving the flaw detection apparatus by the airflow generated inside the pipe member. The movement of the flaw detection apparatus using such an airflow is easier to handle because the auxiliary equipment becomes simpler than that in the case of using hydraulic pressure.

(2) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (1)의 방법에 있어서,(2) In some embodiments, in the method of (1),

상기 관 부재는, 외부와의 액세스를 위해 마련된 개구부를 갖는 연소로의 내부에 배치되어 있고,The pipe member is disposed inside a combustion furnace having an opening provided for access to the outside,

상기 검사 신호는, 상기 연소로의 내부에 위치하는 해석 장치를 사용하여 해석된다.The inspection signal is analyzed using an analysis device located inside the combustion furnace.

상술한 바와 같이 관 부재의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치의 이동을 기류에 의해 실현함으로써 해석 장치를 포함하는 부대 설비를 간이화할 수 있다. 이에 의해, 상기 (2)의 방법에서는, 검사 신호의 해석을 행하는 해석 장치를 연소로의 내부에 배치할 수 있다.As described above, by realizing the movement of the flaw detection apparatus in the inside of the pipe member by air flow, it is possible to simplify the auxiliary equipment including the analysis apparatus. Thereby, in the method of the above (2), the analysis device for analyzing the inspection signal can be disposed inside the combustion furnace.

(3) 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 관 부재의 탐상 검사 시스템은 상기 과제를 해결하기 위해,(3) In order to solve the above problem, the pipe member inspection system according to at least one embodiment of the present invention,

관 부재를 검사하기 위한 관 부재의 탐상 검사 시스템이며,It is a pipe member inspection system for inspecting pipe members,

상기 관 부재에 삽입 가능한 탐상 검사 장치와,A flaw detection device that can be inserted into the tube member,

상기 관 부재에 기체를 공급 가능한 기체 공급부와,A gas supply unit capable of supplying gas to the pipe member,

상기 탐상 검사 장치의 검출 신호를 해석하는 해석 장치를An analysis device that analyzes the detection signal of the flaw detection device

구비하고,Equipped,

상기 탐상 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대해 상기 기체 공급부로부터 상기 기체를 공급함으로써 상기 관 부재의 내부에서 상기 탐상 검사 장치를 이동시킴과 함께, 상기 탐상 검사 장치로 취득한 검사 신호를 상기 해석 장치로 해석함으로써, 상기 관 부재를 검사한다.By supplying the gas from the gas supply unit to the tube member into which the flaw detection device is inserted, the flaw detection device is moved inside the tube member, and the inspection signal acquired by the flaw detection device is transferred to the analysis device. By analyzing, the pipe member is inspected.

상기 (3)의 구성에 의하면, 탐상 검사 장치가 삽입된 관 부재에 대해 기체를 공급함으로써, 관 부재의 내부에 생기는 기류에 의해 탐상 검사 장치를 이동시키면서 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류를 사용한 탐상 검사 장치의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 되므로, 취급도 용이하다.According to the configuration of the above (3), by supplying gas to the pipe member into which the flaw detection apparatus is inserted, inspection can be performed while moving the flaw detection apparatus by the airflow generated inside the pipe member. The movement of the flaw detection apparatus using such an airflow is easier to handle because the auxiliary equipment becomes simpler than that in the case of using hydraulic pressure.

(4) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (3)의 구성에 있어서,(4) In some embodiments, in the configuration of (3),

상기 관 부재는, 외부와의 액세스를 위해 마련된 개구부를 갖는 연소로의 내부에 배치되어 있고,The pipe member is disposed inside a combustion furnace having an opening provided for access to the outside,

상기 해석 장치는, 상기 연소로의 내부에 배치되어 있다.The analysis device is disposed inside the combustion furnace.

상술한 바와 같이 관 부재의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치의 이동을 기류에 의해 실현함으로써 해석 장치를 포함하는 부대 설비를 간이화할 수 있다. 이에 의해, 상기 (4)의 구성에서는, 검사 신호의 해석을 행하는 해석 장치를 연소로의 내부에 배치할 수 있다.As described above, by realizing the movement of the flaw detection apparatus in the inside of the pipe member by air flow, it is possible to simplify the auxiliary equipment including the analysis apparatus. Thereby, in the configuration of the above (4), the analysis device for analyzing the inspection signal can be disposed inside the combustion furnace.

(5) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (3) 또는 (4)의 구성에 있어서,(5) In some embodiments, in the configuration of (3) or (4),

상기 탐상 검사 장치는,The flaw detection device,

탐상 센서와,With a flaw sensor,

상기 탐상 센서에 접속된 적어도 하나의 플렉시블 구조체를At least one flexible structure connected to the flaw sensor

구비하고,Equipped,

상기 적어도 하나의 플렉시블 구조체는, 길이 방향에 따른 소정 간격의 위치에, 직경 방향을 향하여 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 갖는다.The at least one flexible structure has at least one protrusion protruding in the radial direction at a position at a predetermined interval along the length direction.

상기 (5)의 구성에 의하면, 탐상 검사 장치를 구성하는 플렉시블 구조체는, 돌출부가 마련됨으로써, 탐상 검사 장치가 관 부재에 삽입되었을 때, 관 부재의 내벽과의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 그 결과, 관 부재의 내부에 있어서 탐상 검사 장치가 적은 저항으로 이동할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 관 부재가 굴곡부를 갖는 경우에도, 굴곡부에 있어서 플렉시블 구조체가 좌굴하지 않고(막힘이 생기지 않고), 원활한 이동이 가능하게 된다.According to the configuration of (5), the flexible structure constituting the flaw detection apparatus is provided with a protrusion, so that when the flaw detection apparatus is inserted into the tube member, the contact area with the inner wall of the tube member can be reduced. As a result, the flaw detection apparatus can move with little resistance inside the pipe member. Thereby, even when the pipe member has a bent part, for example, the flexible structure does not buckle (no clogging occurs) in the bent part, and smooth movement is possible.

(6) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (5)의 구성에 있어서,(6) In some embodiments, in the configuration of (5),

상기 돌출부는, 상기 플렉시블 구조체가 상기 관 부재에 삽입되었을 때, 상기 관 부재의 내부를 흐르는 기류에 대향하는 기체 수용면을 갖는다.The protrusion has a gas receiving surface that faces the airflow flowing through the inside of the pipe member when the flexible structure is inserted into the pipe member.

상기 (6)의 구성에 의하면, 돌출부에 마련된 기체 수용면에 의해 관 부재를 흐르는 기류를 효과적으로 받아 추진력이 얻어지므로, 관 부재의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치의 보다 원활한 이동이 가능하게 된다.According to the configuration of the above (6), the airflow flowing through the pipe member is effectively received by the gas receiving surface provided on the protrusion, so that the propulsive force is obtained, so that more smooth movement of the flaw detection apparatus inside the pipe member is possible.

(7) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (3) 내지 (6)의 어느 일 구성에 있어서,(7) In some embodiments, in any of the configurations (3) to (6),

상기 관 부재의 단부에 접속되었을 때 상기 관 부재의 내부에 연통하고, 또한, 상기 탐상 검사 장치가 통과 가능한 도입로를 갖는 본체부와,A main body part having an introduction path that communicates with the inside of the pipe member when it is connected to the end of the pipe member and through which the flaw detection device can pass,

상기 기체 공급부에 접속되었을 때, 상기 기체 공급부로부터 공급되는 상기 기체를 도입하기 위한 기체 공급로를 갖는 기체관을When connected to the gas supply unit, a gas pipe having a gas supply path for introducing the gas supplied from the gas supply unit

갖는 삽입 지그를 구비하고,It has an insertion jig having,

상기 도입로 및 상기 기체 공급관은 서로 합류하도록 구성되어 있다.The introduction path and the gas supply pipe are configured to merge with each other.

탐상 검사 장치를 관 부재에 삽입할 때, 상기 (7)의 구성을 갖는 삽입 지그를 사용할 수 있다. 이 삽입 지그에서는, 관 부재에 대해 탐상 검사 장치를 도입하기 위한 도입로에 합류하는 기체 공급로에 대해, 기체 공급부로부터 기체를 공급할 수 있다. 이에 의해, 관 부재에 대한 탐상 검사 장치의 적확한 도입과 함께, 관 부재에 삽입된 탐상 검사 장치에 대해 기류에 의한 추진력을 부여함으로써, 관 부재의 내부에 있어서의 원활한 이동을 실현할 수 있다.When inserting the flaw detection apparatus into the pipe member, an insertion jig having the configuration of the above (7) can be used. In this insertion jig, gas can be supplied from the gas supply section to the gas supply path joining the introduction path for introducing the flaw detection device into the pipe member. Thereby, it is possible to realize smooth movement in the inside of the pipe member by accurately introducing the flaw detection apparatus into the pipe member and imparting a thrust force by air flow to the flaw detection apparatus inserted into the pipe member.

(8) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (3) 내지 (7)의 어느 일 구성에 있어서,(8) In some embodiments, in any of the configurations (3) to (7),

상기 관 부재에 대한 상기 탐상 검사 장치의 삽입량을 카운트하기 위한 인코더를 구비한다.And an encoder for counting the insertion amount of the flaw detection device into the tube member.

상기 (8)의 구성에 의하면, 인코더에 의해 관 부재에 대한 탐상 검사 장치의 삽입량을 카운트함으로써, 관 부재에 있어서의 탐상 검사 장치의 위치를 관리하면서 광범위에 걸쳐 적확한 검사를 실시할 수 있다.According to the configuration of the above (8), by counting the insertion amount of the flaw detection apparatus into the pipe member by the encoder, it is possible to perform accurate inspection over a wide range while managing the position of the flaw detection apparatus in the pipe member. .

(9) 몇몇 실시 형태에서는 상기 (8)의 구성에 있어서,(9) In some embodiments, in the configuration of (8),

상기 인코더는, 상기 탐상 검사 장치에 대해 탄성적으로 가압하도록 구성된다.The encoder is configured to elastically press against the flaw detection apparatus.

상기 (9)의 구성에 의하면, 탐상 검사 장치에 대해 인코더를 탄성적으로 가압함으로써, 탐상 검사 장치의 외표면에 요철이 있는 경우라도, 관 부재로의 삽입량을 적확하게 파악할 수 있다.According to the configuration of the above (9), by elastically pressing the encoder against the flaw detection device, even when there are irregularities on the outer surface of the flaw detection device, the amount of insertion into the pipe member can be accurately grasped.

본 발명의 적어도 일 실시 형태에 의하면, 간이적인 구성으로, 관 부재의 내부에 있어서의 탐상 센서를 이동시키면서 관 부재를 검사 가능한 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템을 제공할 수 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a pipe member flaw inspection method and a pipe member flaw inspection system capable of inspecting a pipe member while moving a flaw detection sensor inside the pipe member with a simple configuration. have.

도 1은 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 탐상 검사 시스템의 전체 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 관 부재에 삽입된 탐상 검사 장치를 측방으로부터 투과적으로 도시하는 모식도이다.
도 3은 도 2의 플렉시블 구조체의 A-A 단면도이다.
도 4a는 도 2의 돌출부의 단면도이다.
도 4b는 도 2의 돌출부의 단면도이다.
도 5는 도 1의 삽입 지그의 단면도이다.
도 6a는 도 1의 탐상 검사 시스템이 구비하는 인코더의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 6b는 도 1의 탐상 검사 시스템이 구비하는 인코더의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 탐상 검사 방법을 공정별로 도시하는 흐름도이다.1 is a schematic diagram showing an entire configuration of a flaw detection system according to at least one embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic diagram showing a flaw detection apparatus inserted in a pipe member from the side to be transparent.
3 is an AA cross-sectional view of the flexible structure of FIG. 2.
4A is a cross-sectional view of the protrusion of FIG. 2.
4B is a cross-sectional view of the protrusion of FIG. 2.
5 is a cross-sectional view of the insertion jig of FIG. 1.
6A is a schematic diagram showing an example of an encoder included in the flaw detection system of FIG. 1.
6B is a schematic diagram showing an example of an encoder included in the flaw detection system of FIG. 1.
7 is a flowchart showing a flaw detection method for each process according to at least one embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시 형태에 대해 설명한다. 단, 실시 형태로서 기재되어 있거나 또는 도면에 도시되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 발명의 범위를 이에 한정하는 취지가 아니라단순한 설명 예에 지나지 않는다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the constituent parts described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely illustrative examples.

도 1은 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 탐상 검사 시스템(100)의 전체 구성을 도시하는 모식도이다. 탐상 검사 시스템(100)은, 예를 들어 컨벤셔널 보일러나 배열 회수 보일러(HRSG: Heat Recovery Steam Generator)와 같은 보일러 설비에 사용되는 전열관 등의 관 부재(10)를 검사 대상으로 한다. 관 부재(10)는, 스트레이트 형상을 갖는 스트레이트부(10a)와, 만곡 형상을 갖는 만곡부(10b)를 포함하는 임의 형상을 갖는다.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a flaw detection system 100 according to at least one embodiment of the present invention. The flaw detection system 100 targets a tube member 10 such as a heat transfer tube used in a boiler facility such as a conventional boiler or a heat recovery steam generator (HRSG). The tubular member 10 has an arbitrary shape including a straight portion 10a having a straight shape and a curved portion 10b having a curved shape.

관 부재(10)는, 보일러 설비의 연소로(12)의 내부 공간에 배치되어 있다. 연소로(12)의 내부 공간은, 단열재 또는 전열관 등을 포함하는 벽면(14)으로 둘러싸여서 규정된다. 도 1에서는, 연소로(12)를 구성하는 벽면(14)의 일부만이 간략적으로 도시되어 있다.The pipe member 10 is arranged in the internal space of the combustion furnace 12 of a boiler facility. The internal space of the combustion furnace 12 is defined by being surrounded by a wall surface 14 including a heat insulating material or a heat transfer tube. In FIG. 1, only a part of the wall surface 14 constituting the combustion furnace 12 is shown schematically.

또한 벽면(14)에는, 내부 공간에 대해 작업원이나 각종 기재를 도입 또는 배출할 때 통로로서 사용되는 개구부(16)가 마련되어 있다. 개구부(16)는, 개폐 가능한 덮개 부재(도시하지 않음, 소위 맨홀)를 가지고 있고, 필요에 따라 덮개 부재로 개구부(16)를 막음으로써, 연소로(12)의 내부 공간을 외부로부터 격리 가능하게 구성되어 있다.In addition, the wall surface 14 is provided with an opening 16 used as a passage for introducing or discharging a worker or various substrates into or out of the interior space. The opening 16 has a cover member (not shown, so-called manhole) that can be opened and closed, and by closing the opening 16 with a cover member if necessary, the internal space of the combustion furnace 12 can be isolated from the outside. Consists of.

연소로(12)에서는, 양호한 연소효율을 확보하기 위해, 개구부(16)의 크기는 필요 최저한의 크기로 제한되어 있다. 이것은, 연소로(12)의 벽면(14)에 차지하는 개구부(16)의 비율이 커지면, 연소로(12)로부터 상실되는 열에너지가 증가함으로써 효율이 저하되어 버리기 때문이다. 그 때문에, 개구부(16)를 통과시키는 기재는, 개구부(16)의 크기보다 작은 것으로 제한되게 된다.In the combustion furnace 12, in order to ensure good combustion efficiency, the size of the opening 16 is limited to the minimum required size. This is because, as the ratio of the openings 16 occupied in the wall surface 14 of the combustion furnace 12 increases, the heat energy lost from the combustion furnace 12 increases, thereby reducing the efficiency. Therefore, the base material passing through the opening 16 is limited to a size smaller than the size of the opening 16.

탐상 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)의 단부로부터 내부로 삽입 가능한 탐상 검사 장치(110)를 구비한다. 여기서 도 2는 관 부재(10)에 삽입된 탐상 검사 장치(110)를 측방으로부터 투과적으로 도시하는 모식도이다.The flaw detection system 100 includes a flaw detection apparatus 110 that can be inserted from the end of the tube member 10 into the interior. Here, FIG. 2 is a schematic diagram showing the flaw detection apparatus 110 inserted into the pipe member 10 from the side to be transparent.

탐상 검사 장치(110)는, 초음파를 사용한 탐상 측정을 행하기 위한 탐상 센서(112)가 케이블형의 플렉시블 구조체(114)에 접속되어 구성된다. 탐상 센서(112)는, 탐상 검사 장치(110)가 관 부재(10)의 내부에 삽입되었을 때, 관 부재(10)의 관벽을 향하여 초음파를 발진함과 함께, 관벽에서 반사된 수신 에코 신호를 수신하고, 그 초음파의 강도에 따라 수신 에코 신호를 출력하는, 초음파 센서이다.The flaw detection apparatus 110 is configured such that a flaw detection sensor 112 for performing flaw detection using ultrasonic waves is connected to a cable-type flexible structure 114. When the flaw detection device 110 is inserted into the tube member 10, the flaw detection sensor 112 oscillates ultrasonic waves toward the tube wall of the tube member 10 and transmits a received echo signal reflected from the tube wall. It is an ultrasonic sensor that receives and outputs a received echo signal according to the intensity of the ultrasonic wave.

플렉시블 구조체(114)는, 관 부재(10)의 길이 방향을 따라 연장되는 케이블형 부재이며, 탐상 센서(112)에 비하여 충분히 큰 길이를 갖는다. 또한 플렉시블 구조체(114)는, 유연성이 우수한 재료를 포함하여 형성되어 있고, 탐상 검사 장치(110)가 관 부재(10)에 삽입되었을 때, 관 부재(10)의 형상에 따라 유연하게 변형 가능하게 되어 있다.The flexible structure 114 is a cable-like member extending along the longitudinal direction of the pipe member 10, and has a sufficiently large length compared to the flaw sensor 112. In addition, the flexible structure 114 is formed of a material having excellent flexibility, and when the flaw detection device 110 is inserted into the pipe member 10, it can be flexibly deformed according to the shape of the pipe member 10. Has been.

도 3은 도 2의 플렉시블 구조체(114)의 A-A 단면도이다. 플렉시블 구조체(114)는, 중심부에 배치된 텐션 멤버(116)와, 텐션 멤버(116)의 직경 방향 외측에 마련된 적어도 하나의 신호 케이블(118)과, 적어도 하나의 신호 케이블(118)의 직경 방향 외측에 마련된 보호층(120)을 구비한다. 텐션 멤버(116)는, 예를 들어 스테인리스 등의 금속 재료를 포함하는 선재(116a)를 포함하고, 그 표면이 폴리우레탄 등의 피막(116b)에 의해 덮여서 구성된다. 신호 케이블(118)은, 탐상 센서(112)와 해석 장치(200)(도 1을 참조)와의 사이의 각종 신호를 전달하기 위한 신호 케이블(예를 들어 동축 케이블)을 포함하고 있고, 텐션 멤버(116)를 둘러싸도록 배치되어 있다. 보호층(120)은, PVC 등의 절연성 재료로 형성되어 있고, 내측에 배치된 텐션 멤버(116) 및 신호 케이블(118)을 보호한다.3 is an A-A cross-sectional view of the flexible structure 114 of FIG. 2. The flexible structure 114 includes a tension member 116 disposed in the center, at least one signal cable 118 provided outside the radial direction of the tension member 116, and a radial direction of at least one signal cable 118 It includes a protective layer 120 provided on the outside. The tension member 116 includes, for example, a wire 116a made of a metal material such as stainless steel, and the surface thereof is formed by being covered with a film 116b such as polyurethane. The signal cable 118 includes a signal cable (for example, a coaxial cable) for transmitting various signals between the flaw detection sensor 112 and the analysis device 200 (see FIG. 1), and a tension member ( 116). The protective layer 120 is formed of an insulating material such as PVC, and protects the tension member 116 and the signal cable 118 disposed inside.

도 2에 도시되는 바와 같이, 이와 같은 플렉시블 구조체(114)에는, 적어도 하나의 돌출부(122)가 마련되어 있다. 돌출부(122)는, 케이블형의 플렉시블 구조체(114)에 대해 부분적으로 직경 방향 외측을 향하여 돌출되도록 마련되어 있다. 그 때문에, 탐상 검사 장치(110)가 관 부재(10)에 삽입되면, 관 부재(10)의 내벽에 대해 돌출부(122)가 우선적으로 접촉된다. 그 결과, 관 부재(10)의 내벽에 대한 탐상 검사 장치(110)의 접촉 면적이 줄어들게 된다. 이에 의해, 탐상 검사 장치(110)가 관 부재(10)의 내부를 이동할 때, 관 부재(10)의 내벽과의 사이에 생기는 마찰력을 저감할 수 있고, 관 부재(10)의 내부에 있어서 탐상 검사 장치(110)의 원활한 이동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 2, at least one protrusion 122 is provided in such a flexible structure 114. The protrusion 122 is provided so as to protrude partially radially outward with respect to the cable-type flexible structure 114. Therefore, when the flaw detection apparatus 110 is inserted into the pipe member 10, the protrusion 122 preferentially contacts the inner wall of the pipe member 10. As a result, the contact area of the flaw detection apparatus 110 with respect to the inner wall of the tube member 10 is reduced. Thereby, when the flaw detection apparatus 110 moves inside the pipe member 10, the frictional force generated between the inner wall of the pipe member 10 and the inner wall can be reduced, and the flaw detection in the inside of the pipe member 10 Smooth movement of the inspection device 110 becomes possible.

도 2에서는 특히, 복수의 돌출부(122)가, 관 부재(10)를 따라 연장되는 플렉시블 구조체(114)에 대해 소정 간격으로 마련되어 있다. 그 때문에, 관 부재(10)이 장거리에 달하는 경우에 있어서도, 관 부재(10)의 내부에 있어서 광범위에 걸쳐 원활한 이동이 가능하게 되어 있다.In FIG. 2, in particular, a plurality of protrusions 122 are provided at predetermined intervals with respect to the flexible structure 114 extending along the pipe member 10. Therefore, even when the pipe member 10 reaches a long distance, smooth movement over a wide range within the pipe member 10 is possible.

후술하는 바와 같이, 관 부재(10)에 탐상 검사 장치(110)가 삽입된 상태에서, 관 부재(10)의 내부에 기체가 공급됨으로써, 관 부재(10)의 단부로부터 안측을 향하여 기류 F가 형성된다. 상술한 돌출부(122)는, 플렉시블 구조체(114)의 외표면에 비하여 직경 방향 외측으로 돌출되어 있기 때문에, 기류 F를 받음으로써, 탐상 검사 장치(110)에 대해 당해 기류 F에 따른 추진력을 부여한다. 이에 의해, 플렉시블 구조체(114)가 유연성이 우수한 재료를 포함하여 구성되어 있는 경우에도, 기류 F에 기초하는 추진력에 의해, 관 부재(10)의 내부에서 좌굴 등에 의해 막힘이 생기지 않고 원활하게 이동할 수 있다.As described later, in the state where the flaw detection apparatus 110 is inserted into the pipe member 10, gas is supplied to the inside of the pipe member 10, so that the air flow F from the end of the pipe member 10 toward the inner side Is formed. Since the above-described protrusion 122 protrudes outward in the radial direction compared to the outer surface of the flexible structure 114, by receiving the air flow F, it imparts a propulsive force to the flaw detection apparatus 110 according to the air flow F. . Accordingly, even when the flexible structure 114 is made of a material having excellent flexibility, it can move smoothly without being clogged by buckling or the like in the inside of the tubular member 10 due to the propulsion force based on the airflow F. have.

본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 복수의 돌출부(122)가 플렉시블 구조체(114)에 대해 소정 간격으로 마련되어 있기 때문에, 관 부재(10)에 삽입된 탐상 검사 장치(110)는, 넓은 범위에 걸쳐 기류 F로부터 추진력을 받을 수 있다.In the present embodiment, as described above, since the plurality of protrusions 122 are provided at predetermined intervals with respect to the flexible structure 114, the flaw detection apparatus 110 inserted into the pipe member 10 is in a wide range. The thrust can be received from the airflow F over.

여기서 도 4a 및 도 4b는 도 2의 돌출부(122)의 단면도이다. 도 4a는 플렉시블 구조체(114)의 연장 방향을 따른 돌출부(122)의 단면을 나타내고 있고, 도 4b는 플렉시블 구조체(114)의 관통 방향에 대한 수직면에 있어서의 돌출부(122)의 단면을 나타내고 있다.Here, FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of the protrusion 122 of FIG. 2. 4A shows a cross section of the protrusion 122 along the extending direction of the flexible structure 114, and FIG. 4B shows a cross section of the protrusion 122 in a vertical plane with respect to the penetrating direction of the flexible structure 114.

돌출부(122)는, 대략 구형상을 가지고 있고, 그 중심을 관통하도록 관통 구멍(123)이 마련되어 있다. 관통 구멍(123)에는, 케이블형의 플렉시블 구조체(114)가 삽입된다. 관통 구멍(123)의 내경과, 플렉시블 구조체(114)의 외경은 대응하도록 설정되어 있고, 관통 구멍(123)으로 통하게 된 플렉시블 구조체(114) 위의 소정 위치에 있어서 돌출부(122)가 고정되어 있다.The protrusion 122 has a substantially spherical shape, and a through hole 123 is provided so as to penetrate the center thereof. In the through hole 123, a cable-shaped flexible structure 114 is inserted. The inner diameter of the through hole 123 and the outer diameter of the flexible structure 114 are set so as to correspond, and the protrusion 122 is fixed at a predetermined position on the flexible structure 114 that leads to the through hole 123 .

돌출부(122)는 대략 구형상을 기본적 구성으로 하고 있지만, 플렉시블 구조체(114)의 연장 방향에 대해 교차하는 기체 수용면(124)을 갖는다. 본 실시 형태에서는, 기체 수용면(124)은, 플렉시블 구조체(114)의 연장 방향이 수직인 평면으로서 구성되어 있다. 돌출부(122)는, 이러한 기체 수용면(124)을 가짐으로써, 관 부재(10)의 내부에 있어서의 기류 F를 기체 수용면(124)에서 받고, 추진력을 효율적으로 얻어지도록 되어 있다.The protrusion 122 has a substantially spherical shape as a basic configuration, but has a gas receiving surface 124 that intersects with the extending direction of the flexible structure 114. In this embodiment, the gas receiving surface 124 is configured as a plane in which the extending direction of the flexible structure 114 is vertical. Since the protrusion 122 has such a gas receiving surface 124, the airflow F in the inside of the pipe member 10 is received from the gas receiving surface 124, and a propulsive force is efficiently obtained.

또한, 도 2에서는 관 부재(10)의 내부에 있어서의 기류 F가 일 방향을 나타내고 있는 경우를 예시하고 있지만, 기류 F는 역방향이어도 된다(시간과 함께 기류 F의 방향이나 강도가 변화해도 된다). 이것에 대응하여, 돌출부(122)는 관통 구멍(123)의 양측에 1쌍의 기체 수용면(124)을 갖고 있다. 이에 의해, 관 부재(10)의 내부에 있어서의 기류 F의 방향에 관계없이, 기류 F로부터 추진력이 얻어진다.In addition, although FIG. 2 illustrates the case where the airflow F inside the pipe member 10 represents one direction, the airflow F may be in the reverse direction (the direction and intensity of the airflow F may change with time). . Correspondingly, the protrusion 122 has a pair of gas receiving surfaces 124 on both sides of the through hole 123. As a result, a thrust force is obtained from the air flow F regardless of the direction of the air flow F inside the pipe member 10.

이와 같은 돌출부(122)를 구비하는 플렉시블 구조체(114)는, 탐상 센서(112)에 대해, 기류 F의 상류측에 접속되는 제1 플렉시블 구조체(114a)와, 기류 F의 하류측에 접속되는 제2 플렉시블 구조체(114b)를 포함한다. 이에 의해, 탐상 검사 장치(110)에서는 탐상 센서(112)의 양측에 마련된 제1 플렉시블 구조체(114a) 및 제2 플렉시블 구조체(114b)에 의해 전체에 걸쳐 균등한 추진력이 얻어지고, 관 부재(10)의 내부에 있어서의 원활한 이동이 가능하게 되어 있다.The flexible structure 114 provided with such a protrusion 122 is, with respect to the flaw detection sensor 112, a first flexible structure 114a connected to the upstream side of the airflow F, and a first flexible structure 114a connected to the downstream side of the airflow F. It includes 2 flexible structure (114b). Thereby, in the flaw detection apparatus 110, the first flexible structure 114a and the second flexible structure 114b provided on both sides of the flaw detection sensor 112 provide uniform propulsion over the whole, and the tube member 10 ), smooth movement in the interior is possible.

상기 구성을 갖는 탐상 검사 장치(110)는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 관 부재(10)의 단부에 연결된 삽입 지그(130)를 통하여, 외부로부터 관 부재(10)의 내부를 향하여 삽입된다. 여기서 도 5는 도 1의 삽입 지그(130)의 단면도이다.The flaw detection apparatus 110 having the above configuration is inserted from the outside toward the inside of the pipe member 10 through the insertion jig 130 connected to the end of the pipe member 10, as shown in FIG. 1. . Here, FIG. 5 is a cross-sectional view of the insertion jig 130 of FIG. 1.

삽입 지그(130)는, 탐상 검사 장치(110)가 내부를 통과 가능한 도입로(132)를 포함하는 본체부(134)를 갖는다. 본체부(134)의 일단측에는, 관 부재(10)의 단부에 연결하기 위한 제1 연결부(136)가 마련된다. 제1 연결부(136)는, 관 부재(10)의 단부에 정합 가능한 플랜지를 포함하고 있고, 탄성 재료를 포함하는 O링과 같은 밀봉 부재(도시하지 않음)를 통하여, 관 부재(10)의 단부에 대해 밀하게 연결 가능하게 구성되어 있다.The insertion jig 130 has a body portion 134 including an introduction path 132 through which the flaw detection apparatus 110 can pass. At one end side of the body portion 134, a first connecting portion 136 for connecting to an end portion of the tube member 10 is provided. The first connecting portion 136 includes a flange that can be matched to the end of the pipe member 10, and through a sealing member (not shown) such as an O-ring containing an elastic material, the end of the pipe member 10 It is configured to be tightly connected.

본체부(134)의 타단측에는, 외부로부터 탐상 검사 장치(110)를 보내오기 위한 호스 부재(138)에 연결하기 위한 제2 연결부(140)가 마련된다. 제2 연결부(140)에서는, 호스 부재(138)의 단부가 덮이고, 그 외측으로부터 호스 밴드(142)에 의해 체결됨으로써, 밀하게 연결 가능하게 구성되어 있다.On the other end side of the body portion 134, a second connection portion 140 for connecting to a hose member 138 for sending the flaw detection apparatus 110 from the outside is provided. In the second connection part 140, the end of the hose member 138 is covered, and by being fastened by the hose band 142 from the outside thereof, it is configured to be tightly connected.

호스 부재(138)에는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 외부로부터 작업원에 의해 탐상 검사 장치(110)가 삽입된다. 호스 부재(138)에 삽입된 탐상 검사 장치(110)는, 삽입 지그(130)의 도입로(132)를 통하여, 관 부재(10)로 보내오도록 구성된다.In the hose member 138, as shown in FIG. 1, the flaw detection apparatus 110 is inserted from the outside by a worker. The flaw detection apparatus 110 inserted in the hose member 138 is configured to be sent to the pipe member 10 through the introduction path 132 of the insertion jig 130.

여기서 삽입 지그(130)에는, 도입로(132)에 합류하도록 구성된 기체 공급로(144)를 포함하는 기체 공급관(146)을 갖는다. 기체 공급관(146)의 일단측에는, 기체 공급부(150)(도 1을 참조)로부터, 호스 부재(152)를 통하여 기체가 공급된다. 기체 공급부(150)는 연소로(12)의 외부에 위치하고 있기 때문에, 호스 부재(152)는 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통하여, 기체 공급부(150)와 기체 공급관(146)을 연결하고 있다.Here, the insertion jig 130 has a gas supply pipe 146 including a gas supply passage 144 configured to join the introduction passage 132. Gas is supplied to one end of the gas supply pipe 146 through the hose member 152 from the gas supply unit 150 (see FIG. 1 ). Since the gas supply unit 150 is located outside the combustion furnace 12, the hose member 152 is provided with the gas supply unit 150 and the gas through the opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12. The supply pipe 146 is connected.

기체 공급관(146)의 타단측은, 본체부(134)와 일체적으로 구성되어 있고, 그 내부에서 기체 공급로(144)는 도입로(132)에 합류하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 기체 공급관(146)에 공급된 기체는, 기체 공급로(144)로부터 도입로(132)를 거쳐, 관 부재(10)로 유도된다. 이와 같이 하여, 관 부재(10)의 내부에는, 기류 F가 형성된다.The other end side of the gas supply pipe 146 is configured integrally with the main body 134, and the gas supply path 144 is configured to join the introduction path 132 therein. Therefore, the gas supplied to the gas supply pipe 146 is guided to the pipe member 10 through the introduction path 132 from the gas supply path 144. In this way, the airflow F is formed inside the pipe member 10.

또한, 기체 공급관(146)에는, 기체 공급부(150)로부터의 기체의 공급량을 조정하기 위한 조정 밸브(154)가 마련되어 있다.Further, the gas supply pipe 146 is provided with an adjustment valve 154 for adjusting the amount of gas supplied from the gas supply unit 150.

이와 같이 삽입 지그(130)에 의해, 도입로(132)를 통하여 탐상 검사 장치(110)가 삽입됨과 함께, 기체 공급관(146)으로부터 기체가 공급됨으로써, 관 부재(10)의 내부에 형성되는 기류 F를 이용하여, 탐상 검사 장치(110)의 이동이 가능하게 된다. 탐상 검사 장치(110)는 플렉시블 구조체(114)를 가짐으로써 유연하게 구성되지만, 관 부재(10)의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치(110)의 이동은, 상술한 바와 같이 기류 F로부터 얻어지는 추진력을 이용함으로써, 복잡한 형상을 갖는 관 부재(10)를 따라 원활하게 행할 수 있다.In this way, by the insertion jig 130, the flaw detection apparatus 110 is inserted through the introduction path 132, and gas is supplied from the gas supply pipe 146, thereby forming an airflow formed inside the pipe member 10 By using F, the movement of the flaw detection apparatus 110 becomes possible. The flaw detection apparatus 110 is flexible by having the flexible structure 114, but the movement of the flaw detection apparatus 110 in the inside of the pipe member 10 is a driving force obtained from the airflow F as described above. By using it, it can perform smoothly along the pipe member 10 which has a complicated shape.

또한 탐상 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)에 대한 탐상 검사 장치(110)의 삽입량을 카운트하기 위한 인코더(156)를 구비해도 된다. 도 6a 및 도 6b는 도 1의 탐상 검사 시스템(100)이 구비하는 인코더(156)의 일례를 도시하는 모식도이다.Further, the flaw detection system 100 may be provided with an encoder 156 for counting the amount of insertion of the flaw detection device 110 into the tube member 10. 6A and 6B are schematic diagrams showing an example of an encoder 156 included in the flaw detection system 100 of FIG. 1.

인코더(156)는, 관 부재(10)의 관벽의 일부에 마련된 개구부(157)를 통하여, 관 부재(10)의 내부를 통과하는 탐상 검사 장치(110)에 대해 접촉 가능하게 구성된 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)를 구비한다. 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)는 서로 대향하고 있고, 탐상 검사 장치(110)를 양측으로부터 끼워 넣듯이 배치되어 있다. 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)는, 탐상 검사 장치(110)에 접촉함으로써, 관 부재(10)의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치(110)의 이동에 따라 회전함으로써, 탐상 검사 장치(110)의 관 부재(10)로의 삽입량을 카운트한다.The encoder 156 rotates a pair configured to be able to contact the flaw detection apparatus 110 passing through the inside of the tube member 10 through an opening 157 provided in a part of the tube wall of the tube member 10 It includes members 158a and 158b. The pair of rotating members 158a and 158b face each other, and are arranged so as to sandwich the flaw detection apparatus 110 from both sides. The pair of rotating members 158a, 158b is rotated according to the movement of the flaw detection apparatus 110 in the inside of the pipe member 10 by contacting the flaw detection apparatus 110, so that the flaw detection apparatus 110 The insertion amount of) into the tube member 10 is counted.

여기서 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)는, 탐상 검사 장치(110)에 대해 탄성적으로 가압된다. 그 때문에, 도 6a에 도시되는 바와 같이, 탐상 검사 장치(110) 중 비교적 직경이 큰 돌출부(122)의 통과 시에는, 돌출부에 의해 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 넓혀진다. 한편, 도 6b에 도시되는 바와 같이, 탐상 검사 장치(110) 중 비교적 직경이 작은 플렉시블 구조체(114)의 통과 시에는, 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 작아진다. 이와 같이, 탐상 검사 장치(110)의 직경에 따라 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 간격이 변화됨으로써, 탐상 검사 장치(110)에 대한 1쌍의 회전 부재(158a, 158b)의 접촉 상태가 양호하게 확보되어 있다.Here, the pair of rotating members 158a and 158b is elastically pressed against the flaw detection apparatus 110. Therefore, as shown in FIG. 6A, when the protrusion 122 having a relatively large diameter passes through the flaw detection apparatus 110, the gap between the pair of rotating members 158a and 158b is widened by the protrusion. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when passing through the flexible structure 114 having a relatively small diameter among the flaw detection apparatus 110, the interval between the pair of rotating members 158a and 158b becomes small. In this way, by changing the spacing of the pair of rotating members 158a and 158b according to the diameter of the flaw detection apparatus 110, the contact state of the pair of rotating members 158a and 158b with the flaw detection apparatus 110 Is well secured.

도 1로 되돌아가, 탐상 검사 시스템(100)은, 관 부재(10)에 삽입된 탐상 검사 장치(110)로 취득된 검사 신호를 해석함으로써, 관 부재(10)를 검사하기 위한 해석 장치(200)를 구비한다. 탐상 검사 장치(110)는 관 부재(10)의 내부를 이동하면서 탐상 검사 장치(110)에 의해 검사 신호를 취득하고, 당해 검사 신호는, 플렉시블 구조체(114)에 포함되는 신호 케이블(118)(도 3을 참조)을 통하여 해석 장치(200)로 보내진다.Returning to FIG. 1, the flaw detection system 100 analyzes the inspection signal acquired by the flaw detection apparatus 110 inserted in the tube member 10, and the analysis device 200 for inspecting the tube member 10 ). The flaw detection apparatus 110 acquires an inspection signal by the flaw detection apparatus 110 while moving the inside of the pipe member 10, and the inspection signal is a signal cable 118 included in the flexible structure 114 ( 3) through the analysis device 200.

해석 장치(200)는, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치에 의해 구성되어 있고, 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실시 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 해석 장치(200)는, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치에, 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실행 가능한 프로그램이 인스톨됨으로써 구성된다. 이 경우, 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 검사 방법을 실행 가능한 프로그램은 소정의 기억 매체에 판독 가능하게 기억된 것을, 컴퓨터와 같은 연산 처리 장치로 판독함으로써 인스톨되어도 된다.The analysis apparatus 200 is constituted by an arithmetic processing apparatus such as a computer, and is constituted so that the inspection method according to at least one embodiment of the present invention can be implemented. For example, the analysis device 200 is configured by installing a program capable of executing the inspection method according to at least one embodiment of the present invention in an arithmetic processing device such as a computer. In this case, a program capable of executing the inspection method according to at least one embodiment of the present invention may be installed by reading what is readable in a predetermined storage medium by an arithmetic processing device such as a computer.

계속해서 상기 구성을 갖는 탐상 검사 시스템(100)을 사용한, 검사 방법에 대해 설명한다. 도 7은 본 발명의 적어도 일 실시 형태에 관한 탐상 검사 방법을 공정별로 도시하는 흐름도이다.Subsequently, an inspection method using the flaw detection system 100 having the above configuration will be described. 7 is a flowchart showing a flaw detection method for each process according to at least one embodiment of the present invention.

먼저 검사 대상으로 되는 관 부재(10)에 대해, 상술한 삽입 지그(130)를 장착한다(스텝 S1). 삽입 지그(130)는, 그 일단측을 관 부재(10)의 단부에 연결함으로써, 관 부재(10)에 대해 장착된다(이에 의해 제1 연결부(136)가 형성된다). 제1 연결부(136)에서는, 관 부재(10)의 단부에 마련된 플랜지부와의 사이에, O링과 같은 밀봉 부재(도시하지 않음)를 개재시킴으로써, 관 부재(10)와 삽입 지그(130)와의 사이가 밀하게 연결된다.First, the above-described insertion jig 130 is attached to the pipe member 10 to be inspected (step S1). The insertion jig 130 is attached to the pipe member 10 by connecting its one end to the end of the pipe member 10 (thereby forming the first connecting portion 136). In the first connection part 136, by interposing a sealing member (not shown) such as an O-ring between the flange part provided at the end of the pipe member 10, the pipe member 10 and the insertion jig 130 The relationship between and is tightly connected.

계속해서, 관 부재(10)에 장착된 삽입 지그(130)에 대해, 호스 부재(152)를 통하여 기체 공급부(150)를 접속한다(스텝 S2). 도 1에 도시되는 바와 같이, 기체 공급부(150)는 연소로(12)의 외부에 위치하고 있기 때문에, 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통과하는 호스 부재(152)를 통하여, 삽입 지그(130)의 기체 공급관(146)에 접속된다.Subsequently, the gas supply unit 150 is connected to the insertion jig 130 attached to the pipe member 10 via the hose member 152 (step S2). As shown in FIG. 1, since the gas supply unit 150 is located outside the combustion furnace 12, the hose member 152 passing through the opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12 Through, it is connected to the gas supply pipe 146 of the insertion jig 130.

계속해서 기체 공급부(150)로부터 삽입 지그(130)에 대해 공기의 공급을 개시한다(스텝 S3). 기체 공급부(150)로부터의 공기 공급은, 기체 공급관(146)에 마련된 조정 밸브(154)를 개방함으로써 개시된다. 이에 의해, 기체 공급부(150)로부터 삽입 지그(130)에 공급된 공기는, 기체 공급로(144)로부터 도입로(132)를 거쳐, 관 부재(10)로 유도된다. 이와 같이 하여, 관 부재(10)의 내부에는, 기류 F가 형성된다.Subsequently, the supply of air from the gas supply unit 150 to the insertion jig 130 is started (step S3). Air supply from the gas supply unit 150 is started by opening the adjustment valve 154 provided in the gas supply pipe 146. Thereby, the air supplied from the gas supply unit 150 to the insertion jig 130 is guided from the gas supply path 144 through the introduction path 132 to the pipe member 10. In this way, the airflow F is formed inside the pipe member 10.

또한, 삽입 지그(130)로의 공기 공급량은, 계속되는 스텝 S4에 있어서 삽입 지그(130)에 삽입되는 탐상 검사 장치(110)에 대해 부여해야 할 추진력에 따라 조정된다. 이와 같은 공기 공급량의 조정은, 조정 밸브(154)의 개방도를 제어함으로써 행해진다.Further, the amount of air supplied to the insertion jig 130 is adjusted according to the propulsive force to be applied to the flaw detection apparatus 110 inserted into the insertion jig 130 in the subsequent step S4. Such adjustment of the air supply amount is performed by controlling the opening degree of the adjustment valve 154.

계속해서 탐상 검사 장치(110)와 해석 장치(200)를 준비하고, 탐상 검사 장치(110)를 미리 해석 장치(200)에 접속한다(스텝 S4). 여기서 해석 장치(200)는, 연소로(12)의 개구부(16)에 비하여 작은 사이즈를 갖기 때문에, 개구부(16)를 통하여 외부로부터 연소로(12)의 내부로 가져오는 것이 가능하고, 검사 대상인 관 부재(10)의 근방(연소로(12)의 내부)에 배치된다.Subsequently, the flaw detection apparatus 110 and the analysis apparatus 200 are prepared, and the flaw detection apparatus 110 is connected to the analysis apparatus 200 in advance (step S4). Here, since the analysis device 200 has a size smaller than that of the opening 16 of the combustion furnace 12, it can be brought into the interior of the combustion furnace 12 from the outside through the opening 16, It is disposed in the vicinity of the tube member 10 (inside the combustion furnace 12).

또한, 해석 장치(200)의 동작에 필요한 전력은, 연소로(12)의 외부에 설치된 전원부(210)로부터 전원 케이블(220)을 통하여 공급된다. 전원 케이블(220)은, 연소로(12)의 벽면(14)에 마련된 개구부(16)를 통과하도록 마련되어 있다.In addition, power required for the operation of the analysis device 200 is supplied from the power supply unit 210 installed outside the combustion furnace 12 through the power cable 220. The power cable 220 is provided so as to pass through the opening 16 provided in the wall surface 14 of the combustion furnace 12.

계속해서 삽입 지그(130)에 대해 탐상 검사 장치(110)를 삽입한다(스텝 S5). 탐상 검사 장치(110)는 미리 해석 장치(200)에 접속된 상태에서, 삽입 지그(130)의 도입로(132)를 통하여, 관 부재(10)의 내부로 보내온다. 이 때, 관 부재(10)의 내부나 도입로(132)에는, 스텝 S3에서 공급된 공기에 의해 기류 F가 형성되어 있기 때문에, 탐상 검사 장치(110)는 기류 F에 의한 추진력이 부여된다. 이에 의해, 탐상 검사 장치(110)는 관 부재(10)의 내부에 비해 원활하게 삽입된다.Subsequently, the flaw detection apparatus 110 is inserted into the insertion jig 130 (step S5). The flaw detection apparatus 110 is sent to the inside of the pipe member 10 through the introduction path 132 of the insertion jig 130 in a state connected to the analysis apparatus 200 in advance. At this time, since the air flow F is formed by the air supplied in step S3 inside the pipe member 10 or in the introduction path 132, the flaw detection apparatus 110 is given a thrust force by the air flow F. Thereby, the flaw detection apparatus 110 is smoothly inserted compared to the inside of the tube member 10.

계속해서 관 부재(10)의 내부에서 탐상 검사 장치(110)를 이동시키면서, 탐상 검사 장치(110)에 의한 검사를 실시한다(스텝 S6). 관 부재(10)의 내부에 있어서의 탐상 검사 장치(110)의 이동은, 관 부재(10)에 대한 공기 공급량을 조정하는 것에 의해 행해진다. 이러한 공기 공급량의 조정은, 조정 밸브(154)의 개방도를 제어하는 것에 의해 행해진다.Subsequently, while moving the flaw detection apparatus 110 inside the pipe member 10, the inspection by the flaw detection apparatus 110 is performed (step S6). The movement of the flaw detection apparatus 110 inside the pipe member 10 is performed by adjusting the amount of air supplied to the pipe member 10. Such adjustment of the air supply amount is performed by controlling the opening degree of the adjustment valve 154.

탐상 검사 장치(110)에 있어서의 측정 데이터는, 수시, 해석 장치(200)로 송신되어, 축적된다. 해석 장치(200)에서는, 탐상 검사 장치(110)로부터의 측정 데이터를 취득함과 함께, 도 6을 참조하여 상술한 인코더(156)의 카운트값이 취득되어, 서로 관련지어 관리된다. 이에 의해, 해석 장치(200)는, 탐상 검사 장치(110)에 있어서의 각 측정 데이터가 관 부재(10)의 어느 위치에 있어서 취득된 것인지가 판별 가능하게 된다. 그리고, 해석 장치(200)는, 이렇게 관리된 측정 데이터를 해석함으로써, 관 부재(10)의 각 위치에 있어서의 검사를 실시한다.Measurement data in the flaw detection apparatus 110 is transmitted to the analysis apparatus 200 at any time and accumulated. In the analysis device 200, while acquiring measurement data from the flaw detection device 110, the count value of the encoder 156 described above with reference to FIG. 6 is acquired and managed in association with each other. Thereby, the analysis device 200 can determine at which position of the pipe member 10 each measurement data in the flaw detection apparatus 110 was acquired. And the analysis device 200 analyzes the measured data managed in this way, and performs inspection at each position of the pipe member 10.

계속해서, 스텝 S6에 있어서의 검사가, 관 부재(10)에 미리 설정된 소정의 검사 범위에 대해 완료되었는지 여부가 판정된다(스텝 S7). 검사 범위에 대해 검사가 완료되지 않은 경우(스텝 S7: "아니오"), 처리를 스텝 S6으로 되돌림으로써, 나머지의 검사 범위에 대해 검사가 실시된다. 검사 범위에 대해 검사가 완료된 경우(스텝 S7: "예"), 일련의 검사 방법이 종료된다(종료).Subsequently, it is determined whether or not the inspection in step S6 has been completed in the predetermined inspection range set in advance in the pipe member 10 (step S7). When the inspection is not completed for the inspection range (Step S7: No), the process is returned to Step S6, whereby inspection is performed on the remaining inspection range. When the inspection is completed for the inspection range (step S7: YES), a series of inspection methods is ended (terminated).

이상 설명한 바와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 탐상 검사 장치(110)가 삽입된 관 부재(10)에 대해 기체를 공급함으로써, 관 부재(10)의 내부에 생기는 기류에 의해 탐상 검사 장치(110)를 이동시키면서 검사를 실시할 수 있다. 이러한 기류를 사용한 탐상 검사 장치(110)의 이동은, 수압을 이용하는 경우에 비하여 부대 설비가 간이하게 되므로, 취급도 용이하다.As described above, according to the above embodiment, by supplying gas to the pipe member 10 into which the flaw detection apparatus 110 is inserted, the flaw detection apparatus 110 is controlled by airflow generated inside the pipe member 10. Inspection can be carried out while moving. The movement of the flaw detection apparatus 110 using such an air flow is easier to handle because the auxiliary equipment is simplified compared to the case of using water pressure.

본 발명의 적어도 일 실시 형태는, 관 부재의 내부에 삽입되는 탐상 센서를 사용한 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템에 이용 가능하다.At least one embodiment of the present invention can be used for a pipe member flaw detection method and a pipe member flaw detection system using a flaw detection sensor inserted into the pipe member.

10: 관 부재
12: 연소로
14: 벽면
16: 개구부
100: 탐상 검사 시스템
110: 탐상 검사 장치
112: 탐상 센서
114: 플렉시블 구조체
122: 돌출부
123: 관통 구멍
124: 기체 수용면
130: 삽입 지그
144: 기체 공급로
146: 기체 공급관
150: 기체 공급부
154: 조정 밸브
156: 인코더
157: 개구부
200: 해석 장치
210: 전원부
220: 전원 케이블10: tube member
12: combustion furnace
14: wall panel
16: opening
100: flaw detection system
110: flaw detection device
112: flaw detection sensor
114: flexible structure
122: protrusion
123: through hole
124: gas receiving surface
130: insertion jig
144: gas supply path
146: gas supply pipe
150: gas supply
154: adjustment valve
156: encoder
157: opening
200: analysis device
210: power supply
220: power cable

Claims (9)

관 부재의 내부에 삽입된 탐상 검사 장치를 사용하는 관 부재의 탐상 검사 방법이며,
상기 관 부재에 상기 탐상 검사 장치를 삽입하는 공정과,
상기 탐상 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대해 기체를 공급함으로써, 상기 관 부재의 내부에서 상기 탐상 검사 장치를 이동시키면서, 상기 탐상 검사 장치로 취득한 검사 신호에 기초하여 검사를 실시하는 공정을
구비하는, 관 부재의 탐상 검사 방법.It is a method of inspection of a pipe member using a inspection device inserted into the inside of the pipe member,
A step of inserting the flaw detection device into the pipe member,
By supplying gas to the tube member into which the flaw detection device is inserted, the step of performing an inspection based on the inspection signal acquired by the flaw detection device while moving the flaw detection device inside the tube member
To be provided, a method for inspecting a flaw of a pipe member. 제1항에 있어서, 상기 관 부재는, 외부와의 액세스를 위해 마련된 개구부를 갖는 연소로의 내부에 배치되어 있고,
상기 검사 신호는, 상기 연소로의 내부에 위치하는 해석 장치를 사용하여 해석되는, 관 부재의 탐상 검사 방법.The method according to claim 1, wherein the pipe member is disposed inside a combustion furnace having an opening provided for access to the outside,
The inspection signal is analyzed by using an analysis device located inside the combustion furnace, a method for inspecting a pipe member. 관 부재를 검사하기 위한 관 부재의 탐상 검사 시스템이며,
상기 관 부재에 삽입 가능한 탐상 검사 장치와,
상기 관 부재에 기체를 공급 가능한 기체 공급부와,
상기 탐상 검사 장치의 검출 신호를 해석하는 해석 장치를
구비하고,
상기 탐상 검사 장치가 삽입된 상기 관 부재에 대해 상기 기체 공급부로부터 상기 기체를 공급함으로써 상기 관 부재의 내부에서 상기 탐상 검사 장치를 이동시킴과 함께, 상기 탐상 검사 장치로 취득한 검사 신호를 상기 해석 장치로 해석함으로써, 상기 관 부재를 검사하는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.It is a pipe member inspection system for inspecting pipe members,
A flaw detection device that can be inserted into the tube member,
A gas supply unit capable of supplying gas to the pipe member,
An analysis device that analyzes the detection signal of the flaw detection device
Equipped,
By supplying the gas from the gas supply unit to the tube member into which the flaw detection device is inserted, the flaw detection device is moved inside the tube member, and the inspection signal acquired by the flaw detection device is transferred to the analysis device. A test system for inspecting the pipe member by analyzing the pipe member. 제3항에 있어서, 상기 관 부재는, 외부와의 액세스를 위해 마련된 개구부를 갖는 연소로의 내부에 배치되어 있고,
상기 해석 장치는, 상기 연소로의 내부에 배치되어 있는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The method of claim 3, wherein the pipe member is disposed inside the combustion furnace having an opening provided for access to the outside,
The analysis device is a pipe member flaw detection system disposed inside the combustion furnace. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 탐상 검사 장치는,
탐상 센서와,
상기 탐상 센서에 접속된 적어도 하나의 플렉시블 구조체를
구비하고,
상기 적어도 하나의 플렉시블 구조체는, 길이 방향에 따른 소정 간격의 위치에, 직경 방향을 향하여 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 갖는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The method according to claim 3 or 4, wherein the flaw detection apparatus,
With a flaw sensor,
At least one flexible structure connected to the flaw sensor
Equipped,
The at least one flexible structure has at least one protrusion protruding in a radial direction at a position at a predetermined interval along a longitudinal direction thereof. 제5항에 있어서, 상기 돌출부는, 상기 플렉시블 구조체가 상기 관 부재에 삽입되었을 때, 상기 관 부재의 내부를 흐르는 기류에 대향하는 기체 수용면을 갖는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The test system for inspecting a pipe member according to claim 5, wherein the protrusion has a gas receiving surface that faces the airflow flowing inside the pipe member when the flexible structure is inserted into the pipe member. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관 부재의 단부에 접속되었을 때 상기 관 부재의 내부에 연통하고, 또한, 상기 탐상 검사 장치가 통과 가능한 도입로를 갖는 본체부와,
상기 기체 공급부에 접속되었을 때, 상기 기체 공급부로부터 공급되는 상기 기체를 도입하기 위한 기체 공급로를 갖는 기체관을
갖는 삽입 지그를 구비하고,
상기 도입로 및 상기 기체 공급관은 서로 합류하도록 구성되어 있는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The body part according to any one of claims 3 to 6, wherein the main body part has an introduction path that communicates with the inside of the pipe member when connected to an end portion of the pipe member and allows the flaw detection device to pass,
When connected to the gas supply unit, a gas pipe having a gas supply path for introducing the gas supplied from the gas supply unit
It has an insertion jig having,
The inlet passage and the gas supply pipe are configured to merge with each other. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관 부재에 대한 상기 탐상 검사 장치의 삽입량을 카운트하기 위한 인코더를 구비하는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The test system for inspecting a pipe member according to any one of claims 3 to 7, comprising an encoder for counting an amount of insertion of the inspection device into the pipe member. 제8항에 있어서, 상기 인코더는, 상기 탐상 검사 장치에 대해 탄성적으로 가압하도록 구성되는, 관 부재의 탐상 검사 시스템.The system of claim 8, wherein the encoder is configured to elastically press against the flaw detection apparatus.
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