KR101908598B1 - Auxiliary apparatus for non-destructive internal rotary inspection system provided with magnetic attachable structure - Google Patents

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KR101908598B1 KR1020170048033A KR20170048033A KR101908598B1 KR 101908598 B1 KR101908598 B1 KR 101908598B1 KR 1020170048033 A KR1020170048033 A KR 1020170048033A KR 20170048033 A KR20170048033 A KR 20170048033A KR 101908598 B1 KR101908598 B1 KR 101908598B1
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이승훈
김병준
이완근
공재준
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주식회사 지스콥
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Abstract

The present invention relates to an auxiliary apparatus for non-destructive internal rotary inspection system having magnetic detachable structure, which comprises: tube-shaped connecting tubes facing each other on one end portion of a tube to be inspected; a sealing ring having an elastic material to cover and seal the portion that the connecting tube and the tube face each other; a fixing main body storing a portion of the sealing ring and coupled to the outer circumferential surface of the connecting tube; a cantilever-shaped bridge member fixed to the fixing main body and extending in the radial direction of the connecting tube; and a magnet rotationally installed on a free end portion of the bridge member.

Description

자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치{Auxiliary apparatus for non-destructive internal rotary inspection system provided with magnetic attachable structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an auxiliary apparatus for a non-destructive internal rotation inspection system having a magnetic detachable structure,

본 발명은 비파괴 검사 중 하나인 내부 회전 검사 시스템에 사용되는 보조 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 물을 충전시킨 튜브 안에 회전되는 프로브 검사 장치를 용이하게 거치할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary device used in an internal rotation inspection system which is one of nondestructive inspection, and more particularly, to a device capable of easily mounting a probe inspection device rotated in a tube filled with water.

석유화학단지 및 발전소의 열교환기 튜브는 가동 중 고온 고압의 증기가 지나가는 부품이다. 일반적으로 튜브에 마모, 균열, 텐팅(Tenting) 등 손상이 많이 일어난다. 이 때문에 주기적으로 열교환기의 효율을 높이고 사고를 미연에 방지하기 위한 튜브 검사를 진행한다.The heat exchanger tubes of petrochemical complexes and power stations are components that pass high-temperature, high-pressure steam during operation. Generally, the tube is subject to many damages such as abrasion, cracking, tenting and the like. Therefore, the tube inspection is carried out periodically to increase the efficiency of the heat exchanger and to prevent accidents in advance.

비파괴 검사 중 하나인 내부 회전 검사 시스템(Internal Rotary Inspection System, IRIS) 검사는 석유화학단지 및 발전소의 열교환기 튜브의 검사 시 정밀도를 높이기 위해 개발된 검사이다. IRIS는 열교환기와 같은 장치의 튜브 안에 물을 넘쳐 흐르도록 한 후 초음파를 발생시키는 프로브(probe)가 회전하면서 서서히 빠져나오면서 발생하는 초음파 판독하여 재료의 두께를 측정함으로써 결함을 찾고 수명평가의 참조 자료로 이용하는 기술이다. 내부 회전 검사 장비에 대한 기술의 일 예가 대한민국 공개특허 제2013-0132195호에 개시되어 있다.One of the non-destructive tests, the Internal Rotary Inspection System (IRIS) test, was developed to increase the precision of testing of heat exchanger tubes in petrochemical complexes and power plants. IRIS is a method to detect defects by measuring the thickness of a material by ultrasonic reading which occurs when a probe generating an ultrasonic wave flows out slowly while flowing over water in a tube of a device such as a heat exchanger, Technology. An example of a technique for an internal rotation inspection apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0132195.

IRIS는 파이프 및 튜브 검사를 위해 초음파를 사용하여 강자성 물질뿐 아니라 비 강자성 물질에도 사용할 수 있고 검사 최대 오차가 ±3%로 매우 정확한 장점이 있다. 내부 회전 검사 시스템(IRIS)을 이용한 배관 검사는 본질적으로 침지 기술 초음파 검사 방법이다. 시험중인 튜브에 물이 넘쳐 흐르는 동안 IRIS 변환기는 튜브의 축에 평행한 초음파 펄스를 생성한다. 약 400KPa의 침수는 초음파를 튜브 벽으로 유도하는 변환기 어셈블리에서 미러를 회전시키는 작은 터빈을 구동한다. 초음파가 침수된 물을 통해 전파되어 튜브 벽의 내부 표면에 닿으면 일부 초음파 에너지는 내부 표면에 반사되고 나머지는 외부 표면에 의해 반사된다. 시험 물질에서 알려진 초음파 속도와 초음파의 비행시간을 사용하여 튜브 벽의 남아있는 벽 두께 또는 검출 가능한 결함을 계산할 수 있다.IRIS can be used for non-ferromagnetic materials as well as ferromagnetic materials by using ultrasonic waves for pipe and tube inspection, and has a very accurate advantage of ± 3% inspection error. Piping inspection using an internal rotation inspection system (IRIS) is essentially an immersion technique ultrasonic inspection method. The IRIS transducer generates ultrasonic pulses parallel to the axis of the tube as the water under test floods through the tube under test. Inundation of about 400 KPa drives a small turbine that rotates the mirror in a transducer assembly that directs ultrasonic waves to the tube wall. When the ultrasonic waves propagate through the flooded water and touch the inner surface of the tube wall, some of the ultrasonic energy is reflected on the inner surface and the rest is reflected by the outer surface. The ultrasound velocity and ultrasound flight time in the test material can be used to calculate the remaining wall thickness of the tube wall or detectable defects.

IRIS 프로브는 초당 약 1 인치(약 2.5 cm/s) 정도의 속도로 매우 천천히 움직여야 정확한 결과를 낸다. 검사 전에 튜브 내부를 청소해야 한다.IRIS probes must be moved very slowly at about 1 inch per second (about 2.5 cm / s) to produce accurate results. Clean the inside of the tube before inspection.

IRIS 프로브는 물로 채워진 튜브나 파이프 내부로 삽입된다. IRIS 프로브는 데이터가 표시되고 기록되는 과정에서 서서히 튜브로부터 빼낸다. IRIS 프로브에서 발산되는 초음파 빔은 튜브 벽의 내부 또는 외부의 벽두께 손실을 검출한다. IRIS 프로브는 초음를 튜브 벽으로 유도하는 회전 거울을 포함한다. IRIS 검사에 사용되는 초음파의 주파수 범위는 1~25MHz 정도이다. IRIS 프로브에서 발생된 초음파는 물과 같은 중간 매질을 거쳐 검사물인 튜브 벽에 전달된다. IRIS 프로브에서 발생된 초음파빔이 튜브 벽에 존재하는 내부 결함을 만나면 반사되는 성질을 이용하여 제품 내부의 결함을 검사한다.The IRIS probe is inserted into a tube or pipe filled with water. The IRIS probe is slowly pulled out of the tube as data is displayed and recorded. The ultrasound beam emitted from the IRIS probe detects wall thickness loss inside or outside the tube wall. The IRIS probe includes a rotating mirror that guides the supersonic sound to the tube wall. The frequency range of ultrasonic waves used for IRIS inspection is 1 ~ 25MHz. The ultrasonic waves generated from the IRIS probe are transmitted to the test tube wall through an intermediate medium such as water. When the ultrasonic beam generated from the IRIS probe meets internal defects existing in the tube wall, the defects in the product are inspected using the property of being reflected.

IRIS 검사는 수침법을 사용하기 때문에 공기방울이 발생하거나 물이 넘쳐흐르지 않으면 검사 불가구역이 발생 되어 검사를 신뢰할 수 없는 문제점이 발생한다.The IRIS test uses a water immersion method, so if air bubbles occur or water does not overflow, the test can not be relied on because the test is impossible.

IRIS 검사시 문제가 되는 것은 튜브의 끝단부에서 물이 넘쳐 흐르지 않고, 프로브 바디의 지지대가 없어 유동이 생겨서 검사가 제대로 이루어지지 않는다는 것이다.The problem with IRIS testing is that the water does not overflow at the end of the tube, and there is no support for the probe body, which makes the flow inspections impossible.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, IRIS 검사 장비의 설치 구조를 개선함으로써 IRIS 끝단부에서 물공급이 원활히 이루어져 공기방울에 의한 간섭을 줄이고, 검사장비와 피검사체인 튜브의 수평을 유지시켜 프로브의 유동을 줄임으로써 검사구간의 확장과 검사품질을 향상시켜 비파과 검사의 신뢰성을 높이고자 하는 데 있다. It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the installation structure of IRIS inspection equipment, thereby to improve water supply at the end of IRIS to reduce interference by air bubbles, The purpose of this study is to improve the reliability of the non-wave examination by improving the quality of the inspection and enlarging the inspection area by reducing the flow of the probe by maintaining the horizontal position of the tube.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치는, 피검사체인 튜브의 일단부에 마주하도록 형성된 관상의 연결관;In order to achieve the above object, an auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system having a magnetic detachable structure according to an embodiment of the present invention includes: a tubular connecting tube formed to face one end of a tube to be inspected;

상기 연결관과 상기 튜브가 마주한 부분을 감싸서 밀봉하도록 신축성이 있는 소재로 이루어진 밀봉링;A seal ring made of a stretchable material so as to wrap around and seal the portion where the tube and the tube meet;

상기 밀봉링의 일부를 수용하며 상기 연결관의 외주면에 결합되는 고정 몸체;A fixing body which receives a part of the seal ring and is coupled to an outer circumferential surface of the connection tube;

상기 고정 몸체에 고정되며 상기 연결관의 반경 방향으로 대칭적으로 연장된 외팔보 형상의 브리지 부재; 및A cantilevered bridge member fixed to the fixed body and symmetrically extending in a radial direction of the connection pipe; And

상기 브리지 부재의 자유단부에 회전 가능하게 설치되는 자석;을 포함한 점에 특징이 있다.And a magnet rotatably installed on the free end of the bridge member.

상기 고정 몸체에 나사부가 형성된 구멍으로서 상기 연결관의 외주면에 수직인 방향으로 배치된 고정공;A fixing hole disposed in a direction perpendicular to an outer circumferential surface of the connection pipe, the fixing hole having a threaded portion formed in the fixing body;

상기 고정 몸체를 관통하여 상기 연결관의 외주면에 접촉 지지되도록 상기 고정공에 나사결합되는 고정 볼트; 및A fixing bolt threaded through the fixing body and screwed to the fixing hole so as to be held in contact with the outer circumferential surface of the connection tube; And

상기 자석의 상부를 수용하며 상기 브리지 부재에 회전 가능하게 설치된 자석 홀더를 포함한 것이 바람직하다.And a magnet holder accommodating an upper portion of the magnet and rotatably installed on the bridge member.

본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치는 검사하고자 하는 튜브의 길이를 연결관으로 수평선상으로 늘려 쉽고 정확하게 검사가 이루어지게 하는 효과를 제공한다. 본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치는 프로브의 이동시 초음파가 감쇠 없이 튜브 벽에 도달할 수 있게 하는 매질인 물이 튜브의 끝단부에서도 원활히 공급되어 검사가 완전하게 이루어질 수 있다. 또한 IRIS 검사장비가 튜브에서 빠져나올 때 프로브 바디가 상기 연결관을 통해 유동이 생기지 않고 튜브로부터 빠져나올 수 있다. 따라서 튜브 끝단부까지 검사가 완전하게 이루어져 검사효과가 증대되고 검사 품질이 향상되어 비파괴 검사의 신뢰성이 높아지는 효과가 있다.An auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system equipped with a magnetic detachable structure according to the present invention provides an effect of easily and accurately inspecting a length of a tube to be inspected by horizontally extending the tube. An auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system provided with a magnetic detachable structure according to the present invention is a device for smoothly supplying water, which is a medium for allowing an ultrasonic wave to reach the tube wall without attenuation, Lt; / RTI > In addition, when the IRIS inspection device is withdrawn from the tube, the probe body can escape from the tube without flowing through the connection tube. Therefore, the inspection is completely performed to the end portion of the tube, which increases the inspection effect and improves the inspection quality, thereby enhancing the reliability of the nondestructive inspection.

도 1은 본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 장치를 사용하여 IRIS 검사를 수행하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 장치를 열교환기에 부착한 상태를 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view of an auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system equipped with a magnetic detachable structure according to the present invention.
2 is a sectional view taken along the line II-II shown in Fig.
Figure 3 is a top view of the device shown in Figure 1;
FIG. 4 is a view showing a state in which IRIS inspection is performed using the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view showing a state where the apparatus shown in FIG. 1 is attached to a heat exchanger.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 장치를 사용하여 IRIS 검사를 수행하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 장치를 열교환기에 부착한 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of an auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system equipped with a magnetic detachable structure according to the present invention. 2 is a sectional view taken along the line II-II shown in Fig. Figure 3 is a top view of the device shown in Figure 1; FIG. 4 is a view showing a state in which IRIS inspection is performed using the apparatus shown in FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a view showing a state where the apparatus shown in FIG. 1 is attached to a heat exchanger.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치(10, 이하 "보조 장치"라 함)는 열교환기(100)의 튜브(120)와 같은 배관의 결함을 검사하는 비파괴 검사 장비인 IRIS 검사 장비(200)를 피검사체인 튜브(120)에 간단하고 용이하게 설치하기 위한 장치이다.1 to 5, an auxiliary device 10 (hereinafter referred to as an "auxiliary device") for a non-destructive internal rotation inspection system having a magnetic detachable structure according to a preferred embodiment of the present invention includes a tube Which is a non-destructive inspection apparatus for inspecting defects in a piping such as a pipe 120, in a simple and easy manner.

상기 보조 장치(10)는 연결관(20)과, 밀봉링(30)과, 고정 몸체(40)와, 브리지 부재(50)와, 자석(60)을 포함한다.The auxiliary device 10 includes a connection pipe 20, a seal ring 30, a fixed body 40, a bridge member 50, and a magnet 60.

상기 연결관(20)은 피검사체인 튜브(120)의 일단부에 마주하도록 배치되는 관상의 부재이다. 상기 연결관(20)의 내경은 상기 튜브(120)의 내경과 일치하거나 근사한 크기를 가지는 것이 바람직하다. 상기 연결관(20)은 상기 튜브(120)를 외측으로 연장하는 형태로 배치된다.The connecting pipe 20 is a tubular member arranged to face one end of the tube 120 to be inspected. The inner diameter of the coupling tube 20 is preferably equal to or close to the inner diameter of the tube 120. The connection tube 20 is arranged to extend the tube 120 outwardly.

상기 밀봉링(30)은 상기 연결관(20)과 상기 튜브(120)가 마주한 부분을 감싸서 밀봉하는 부재이다. 예컨대 상기 밀봉링(30)은 열교환기(100)에 구비된 튜브(120)가 외측으로 돌출된 부분과 상기 연결관(20)이 마주하는 부분을 감싼다. 상기 밀봉링(30)은 신축성이 있는 소재로 이루어진다. 예컨대 상기 밀봉링(30)은 고무 소재로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 밀봉링(30)은 실리콘 고무와 같은 신축성이 있는 합성고무나 합성수지 소재가 채용될 수 있다. 상기 밀봉링(30)은 상기 연결관(20)과 상기 튜브(120)가 마주한 부분으로 상기 튜브(120) 내에 공급된 물이 누출되지 않도록 하는 역할을 한다.The sealing ring 30 is a member that encloses and seals the portion where the connection tube 20 and the tube 120 face each other. For example, the seal ring 30 surrounds a portion of the heat exchanger 100 where the tube 120 protrudes outward and a portion where the connection tube 20 faces. The seal ring 30 is made of a stretchable material. For example, the seal ring 30 may be made of a rubber material. On the other hand, the seal ring 30 may be made of elastic synthetic rubber such as silicone rubber or synthetic resin material. The sealing ring 30 serves to prevent water supplied into the tube 120 from leaking to the portion where the connection tube 20 and the tube 120 meet.

상기 고정 몸체(40)는 상기 밀봉링(30)의 일부를 수용한다. 상기 고정 몸체(40)는 상기 연결관(20)의 외주면에 결합된 상태로 상기 고정 몸체(40)에 고정된다. 상기 고정 몸체(40)는 상기 연결관(20)이 슬라이딩 가능하게 관통할 수 있는 조립공(44)이 구비된다. 상기 고정 몸체(40)와 상기 연결관(20)의 고정구조는 고정공(42)과 고정 볼트(45)로 구성된다.The fixed body (40) receives a part of the seal ring (30). The fixing body 40 is fixed to the fixing body 40 in a state of being coupled to the outer circumferential surface of the connection pipe 20. The fixing body 40 is provided with an assembly hole 44 through which the connection pipe 20 can slidably pass. The fixing structure of the fixing body 40 and the connection pipe 20 is composed of a fixing hole 42 and a fixing bolt 45.

상기 고정공(42)은 상기 고정 몸체(40)에 형성된 구멍이다. 상기 고정공(42)은 상기 조립공(44)에 수직인 방향으로 형성된다. 상기 고정공(42)의 내주면에는 암나사부가 형성된다. 상기 고정공(42)은 상기 연결관(20)의 외주면에 수직인 방향으로 배치된다. 본 실시 예에서 상기 고정공(42)는 서로 마주하도록 대칭적으로 한 쌍이 구비된다.The fixing hole (42) is a hole formed in the fixed body (40). The fixing hole 42 is formed in a direction perpendicular to the assembling hole 44. A female screw portion is formed on the inner peripheral surface of the fixing hole (42). The fixing hole (42) is arranged in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the connection pipe (20). In the present embodiment, the fixing holes 42 are symmetrically arranged to face each other.

상기 고정 볼트(45)는 상기 고정공(42)에 나사결합되는 부재이다. 상기 고정 볼트(45)는 기둥부(46)와 머리부(47)로 이루어진다. 상기 기둥부(46)는 상기 고정공(42)에 나사결합되는 부분이다. 상기 머리부(47)는 상기 기둥부(46)의 상단부에 형성된 부분이다. 상기 머리부(47)의 외경은 상기 고정공(42)의 내경보다 크게 형성된다. 상기 머리부(47)의 외주면에는 미끄럼 방지용 요철이 구비된다.The fixing bolt (45) is a member screwed to the fixing hole (42). The fixing bolt (45) is composed of a column portion (46) and a head portion (47). The column portion (46) is a portion that is screwed to the fixing hole (42). The head portion (47) is a portion formed at the upper end of the column portion (46). The outer diameter of the head portion (47) is formed to be larger than the inner diameter of the fixing hole (42). The outer peripheral surface of the head portion (47) is provided with anti-slip ridges.

상기 고정 볼트(45)는 상기 고정 몸체(40)를 관통하여 상기 연결관(20)의 외주면에 접촉 지지되도록 설치된다. 상기 연결관(20)은 상기 고정 볼트(45)에 의해 상기 고정 몸체(40)와 일체로 고정된다.The fixing bolt 45 is installed to be in contact with the outer circumferential surface of the connection pipe 20 through the fixing body 40. The connection pipe 20 is fixed to the fixed body 40 by the fixing bolt 45.

상기 브리지 부재(50)는 막대 형상의 부재이다. 상기 브리지 부재(50)는 예컨대 스테인리스강과 같이 내부식성이 우수한 금속 소재로 제조될 수 있다. 상기 브리지 부재(50)는 상기 고정 몸체(40)에 고정된다. 상기 브리지 부재(50)는 상기 고정 몸체(40)에 용접 등의 방식으로 고정될 수 있다. 상기 브리지 부재(50)는 상기 고정 몸체(40)를 기준으로 상기 연결관(20)의 반경 방향으로 대칭적으로 연장된 외팔보 형상의 구조를 형성한다. 상기 브리지 부재(50)는 후술하는 자석(60)과 결합하는 부위에 강성을 보강하기 위한 꺾임 구조나 강성 비드(bead)를 구비할 수 있다.The bridge member 50 is a bar-shaped member. The bridge member 50 may be made of a metal material having excellent corrosion resistance, such as stainless steel. The bridge member (50) is fixed to the fixed body (40). The bridge member 50 may be fixed to the fixed body 40 by welding or the like. The bridge member 50 forms a cantilevered structure symmetrically extending in the radial direction of the connection pipe 20 with respect to the fixed body 40. The bridge member 50 may have a bending structure or a rigid bead for reinforcing rigidity at a portion where the bridge member 50 is engaged with a magnet 60 described later.

상기 브리지 부재(50)는 한 쌍 또는 두 쌍 이상이 구비될 수 있다. 상기 브리지 부재(50)가 두 쌍 이상 구비된 경우에는 같은 방향으로 배치된 브리지 부재(50)를 서로 연결하여 강성을 보강하도록 보강바(70)가 부가될 수 있다. 상기 보강바(70)는 서로 이웃하게 배치된 브리지 부재(50)를 서로 연결한 상태에서 용접, 볼팅, 리벳, 접합 등의 방식으로 고정될 수 있다.The bridge members 50 may be provided in a pair or two or more pairs. When two or more pairs of the bridge members 50 are provided, the reinforcing bars 70 may be added to bridge the bridge members 50 arranged in the same direction to reinforce the rigidity. The reinforcing bars 70 may be fixed by welding, bolting, riveting, joining or the like in a state where the bridge members 50 disposed adjacent to each other are connected to each other.

상기 자석(60)은 상기 브리지 부재(50)의 자유단부에 회전 가능하게 설치된다. 상기 자석(60)은 예컨대 원기둥 형태의 자석이 채용될 수 있다. 상기 자석(60)은 강자성체 금속에 부착력이 높도록 자력이 강한 네오듐 자석이나, 페라이트 자석을 채용하는 것이 바람직하다.The magnet (60) is rotatably mounted on the free end of the bridge member (50). The magnet 60 may be a cylindrical magnet, for example. It is preferable that the magnet 60 employs a neodymium magnet or a ferrite magnet having a high magnetic force so as to have high adherence to the ferromagnetic metal.

상기 자석(60)은 자석 홀더(62)를 매개로 상기 브리지 부재(50)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 자석 홀더(62)는 상기 자석(60)의 상부를 수용하여 고정한다. 상기 자석 홀더(62)는 상기 자석(60)과 일체로 움직인다. 상기 자석 홀더(62)는 상기 브리지 부재(50)의 자유단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 자석 홀더(62)는 하나의 회전축을 중심으로 일정한 방향으로만 회전 가능하게 설치될 수 있다. 한편, 상기 자석 홀더(62)는 볼 조인트를 사용하여 임의의 방향으로 회전 가능하게 설치될 수도 있다.The magnet 60 may be rotatably installed on the bridge member 50 via a magnet holder 62. [ The magnet holder 62 receives and fixes the upper portion of the magnet 60. The magnet holder (62) moves integrally with the magnet (60). The magnet holder 62 may be rotatably mounted on the free end of the bridge member 50. The magnet holder 62 may be installed to be rotatable only in a predetermined direction about one rotation axis. The magnet holder 62 may be rotatable in any direction using a ball joint.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 보조 장치(10)의 작용 효과를 열교환기(100)의 튜브(120)에 IRIS 검사 장비(200)를 설치하여 비파괴 검사를 수행하는 경우를 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the auxiliary device 10 including the above-described components will be described in detail with reference to the case where the IRIS inspection equipment 200 is installed on the tube 120 of the heat exchanger 100 to perform the nondestructive inspection I will explain.

도 4를 참조하여, IRIS 검사 장비(200)를 검사하고자 하는 열교환기(100)의 튜브(120)에 설치하는 과정을 설명한다.Referring to FIG. 4, the process of installing the IRIS inspection equipment 200 on the tube 120 of the heat exchanger 100 to be inspected will be described.

먼저, 상기 보조 장치(10)를 상기 튜브(120)에 접근시킨다. 상기 보조 장치(10)를 구성하는 구성요소 중 상기 연결관(20)의 하단부를 상기 튜브(120)의 일단부, 즉 상기 열교환기(100) 외측으로 돌출된 부분의 튜브(120)와 마주하도록 배치한다. 이 과정에서 상기 밀봉링(30)은 상기 고정 몸체(40)에 수용된 채로 상기 연결관(20)과 상기 튜브(120)가 마주하는 부분을 감싸도록 할 수 있다. 한편, 필요에 따라 상기 밀봉링(30)을 상기 고정 몸체(40)와 분리된 상태에서 상기 연결관(20)과 상기 튜브(120)가 마주는 부분을 감싸도록 할 수도 있다. 이제 상기 고정 몸체(40)를 상기 연결관(20)에 고정한다. 상기 고정 몸체(40)는 상기 연결관(20)의 외주면에 끼워진 상태로 상기 연결관(20)의 외주면을 따라 슬라이딩 가능하게 움직일 수 있다. 상기 고정 몸체(40)가 상기 밀봉링(30)을 수용하도록 한다. 상기 고정 몸체(40)에 형성된 상기 고정공(42)에 상기 고정 볼트(45)를 체결한다. 상기 고정 볼트(45)는 상기 고정공(42)에 나사결합되면서 기둥부(46)의 선단부가 상기 연결관(20)의 외주면을 가압하면서 접촉한다. 또한, 한 쌍의 고정 볼트(45)가 서로 마주하는 방향으로 상기 연결관(20)을 가압하도록 설치된다. 따라서 상기 고정 몸체(40)는 상기 연결관(20)과 일체로 고정된다. 그 상태에서 상기 자석(60)은 열교환기(100)의 프레임에 자력의 접착됨으로써 상기 브리지 부재(50)를 통해 상기 연결관(20)이 상기 튜브(120)와 평행한 방향으로 유지된 상태로 고정된다. 이 상태에서 상기 연결관(20)의 개방된 단부를 통해 상기 튜브(120)에 물을 공급한다. 상기 연결관(20)에 공급된 물은 상기 튜브(120) 내부로 충전된다. 이제 IRIS 검사 장비(200)를 상기 연결관(20)의 일측단부로부터 상기 튜브(120) 내부로 진입시킨다. 상기 IRIS 검사 장비는 상기 튜브(120)의 가장 내측에 위치한 상태로부터 검사를 시작한다. 상기 IRIS의 검사 장비의 프로브(220)가 회전하면서 일정한 속도로 상기 튜브(120) 내측으로부터 상기 연결관(20) 쪽으로 후퇴하면서 초음파 검사를 한다. 상기 프로브(220)가 상기 튜브(120)와 상기 연결관(20)이 마주하는 부분까지 이동한 상태에서 상기 튜브(120)와 상기 연결관(20)은 마치 하나의 튜브(120)인 것과 동일한 구조를 형성한다. 따라서 상기 프로브(220)는 상기 튜브(120)의 최외측 단부의 결함 여부도 정확하게 검사할 수 있다. 즉, 상기 프로브(220)가 상기 연결관(20)을 따라 이동하므로 마치 튜브(120)가 상기 연결관(20)까지 연장된 것과 같은 효과가 있다. 또한, 상기 연결관(20)을 통해 상기 튜브(120)로부터 물이 흘러 넘칠 수 있으므로 실제로 검사가 이루어지는 튜브(120) 내부에는 항상 상기 프로브(220)로부터 발생된 초음파가 그 튜브(120)의 벽에 양호하고 균일하게 도달할 수 있는 장점이 있다.First, the auxiliary device 10 is approached to the tube 120. The lower end of the connecting pipe 20 among the constituent elements of the auxiliary device 10 faces the one end of the tube 120, that is, the tube 120 protruding outside the heat exchanger 100 . In this process, the sealing ring 30 may be accommodated in the fixed body 40 so as to surround the portion where the connection tube 20 and the tube 120 face each other. If necessary, the sealing ring 30 may be separated from the fixing body 40 so as to surround a portion of the connection tube 20 and the tube 120 facing each other. The fixing body 40 is now fixed to the connecting tube 20. [ The fixed body 40 can be slidably moved along the outer circumferential surface of the connection pipe 20 in a state of being fitted to the outer circumferential surface of the connection pipe 20. So that the fixed body (40) receives the seal ring (30). The fixing bolt (45) is fastened to the fixing hole (42) formed in the fixed body (40). The fixing bolt (45) is screwed to the fixing hole (42), and the tip end of the columnar portion (46) presses the outer circumferential surface of the connection pipe (20) while pressing. Further, a pair of fixing bolts 45 are installed to press the coupling pipe 20 in the direction in which the fixing bolts 45 face each other. Therefore, the fixing body 40 is fixed integrally with the coupling tube 20. [ The magnet 60 is attached to the frame of the heat exchanger 100 so that the connection pipe 20 is maintained in a direction parallel to the tube 120 through the bridge member 50 . In this state, water is supplied to the tube (120) through the open end of the connection pipe (20). Water supplied to the connection pipe 20 is filled into the tube 120. The IRIS inspection equipment 200 is then introduced into the tube 120 from one end of the connection pipe 20. The IRIS inspection equipment starts the inspection from a state located at the innermost side of the tube 120. The probe 220 of the IRIS inspecting apparatus retreats from the inside of the tube 120 toward the connection tube 20 at a constant speed while rotating, and performs an ultrasonic inspection. The tube 120 and the connection tube 20 are positioned at the same position as the one tube 120 in a state where the probe 220 moves to a portion where the tube 120 and the connection tube 20 face each other, Structure. Therefore, the probe 220 can accurately check whether the outermost end of the tube 120 is defective. That is, since the probe 220 moves along the connection pipe 20, it is as if the tube 120 extends to the connection pipe 20. Since water may flow from the tube 120 through the connection tube 20, ultrasonic waves generated from the probes 220 always flow through the tube 120, So that it is possible to achieve a good and uniform distribution.

IRIS 검사가 완료되면 상기 연결관(20)으로부터 IRIS 검사 장비(200)를 제거하고 상기 튜브(120)에 주입된 물은 자연스럽게 흘러나오도록 한다. 그리고 상기 고정 볼트(45)를 풀어서 상기 고정 몸체(40)와 상기 연결관(20)의 고정을 해제한다. 상기 고정 몸체(40)는 상기 자석(60)을 열교환기(100)로부터 떼어냄으로써 쉽게 분리할 수 있다. 상기 고정 몸체(40)가 상기 열교환기(100)로부터 분리됨에 따라 상기 연결관(20)은 상기 튜브(120)와 분리될 수 있다.When the IRIS inspection is completed, the IRIS inspection equipment 200 is removed from the connection pipe 20 and the water injected into the tube 120 flows out naturally. Then, the fixing bolt (45) is loosened to release the fixing of the fixing body (40) and the connection pipe (20). The fixed body 40 can be easily separated by detaching the magnet 60 from the heat exchanger 100. As the fixing body 40 is separated from the heat exchanger 100, the connection pipe 20 can be separated from the tube 120.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치는 검사하고자 하는 튜브의 길이를 연결관으로 수평선상으로 늘려 쉽고 정확하게 검사가 이루어지게 하는 효과를 제공한다. 본 발명에 따른 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치는 프로브의 이동시 초음파가 감쇠없이 튜브 벽에 도달할 수 있게하는 매질인 물이 튜브의 끝단부에서도 원활히 공급되어 검사가 완전하게 이루어질 수 있다. 또한 IRIS 검사비치가 튜브에서 빠져나올 때 프로브 바디가 상기 연결관을 통해 유동이 생기지 않고 튜브로부터 빠져나올 수 있다. 따라서 튜브 끝단부까지 검사가 완전하게 이루어져 검사효과가 증대되고 검사 품질이 향상되어 비파괴 검사의 신뢰성이 높아지는 효과가 있다.As described above, the auxiliary device for the non-destructive internal rotation inspection system provided with the magnetic detachable structure according to the present invention provides an effect of easily and accurately inspecting the length of the tube to be inspected by horizontally extending the tube. An auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system provided with a magnetic detachable structure according to the present invention is a device for smoothly supplying water, which is a medium for allowing an ultrasonic wave to reach the tube wall without attenuation, Lt; / RTI > Also, when the IRIS test strip is removed from the tube, the probe body can escape from the tube without flowing through the connection tube. Therefore, the inspection is completely performed to the end portion of the tube, which increases the inspection effect and improves the inspection quality, thereby enhancing the reliability of the nondestructive inspection.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited by the examples, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치
20 : 연결관
30 : 밀봉링
40 : 고정 몸체
42 : 고정공
45 : 고정 볼트
46 : 기둥부
47 : 머리부
50 : 브리지 부재
60 : 자석
62 : 자석 홀더
70 : 보강 바
100 : 열교환기
120 : 튜브
200 : IRIS 검사 장비
220 : 프로브
10: Auxiliary device for non-destructive internal rotation inspection system
20: Connector
30: seal ring
40: Fixing body
42: Fixed ball
45: Fixing bolt
46:
47: Head
50: bridge member
60: magnet
62: magnet holder
70: Reinforcing bar
100: heat exchanger
120: tube
200: IRIS inspection equipment
220: Probe

Claims (2)

피검사체인 튜브의 일단부에 마주하도록 형성된 관상의 연결관;
상기 연결관과 상기 튜브가 마주한 부분을 감싸서 밀봉하도록 신축성이 있는 소재로 이루어진 밀봉링;
상기 밀봉링의 일부를 수용하며 상기 연결관의 외주면에 결합되는 고정 몸체;
상기 고정 몸체에 고정되며 상기 연결관의 반경 방향으로 대칭적으로 연장된 외팔보 형상의 브리지 부재; 및
상기 브리지 부재의 자유단부에 회전 가능하게 설치되는 자석;을 포함하며,
상기 고정 몸체에 나사부가 형성된 구멍으로서 상기 연결관의 외주면에 수직인 방향으로 배치된 고정공;
상기 고정 몸체를 관통하여 상기 연결관의 외주면에 접촉 지지되도록 상기 고정공에 나사결합되는 고정 볼트; 및
상기 자석의 상부를 수용하며 상기 브리지 부재에 회전 가능하게 설치된 자석 홀더를 포함한 것을 특징으로 하는 자력 탈부착 구조가 구비된 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치.
A tubular connecting tube formed to face one end of the inspected chain tube;
A seal ring made of a stretchable material so as to wrap around and seal the portion where the tube and the tube meet;
A fixing body which receives a part of the seal ring and is coupled to an outer circumferential surface of the connection tube;
A cantilevered bridge member fixed to the fixed body and symmetrically extending in a radial direction of the connection pipe; And
And a magnet rotatably installed at a free end of the bridge member,
A fixing hole disposed in a direction perpendicular to an outer circumferential surface of the connection pipe, the fixing hole having a threaded portion formed in the fixing body;
A fixing bolt threaded through the fixing body and screwed to the fixing hole so as to be held in contact with the outer circumferential surface of the connection tube; And
And a magnet holder which receives an upper portion of the magnet and is rotatably installed on the bridge member. The auxiliary device for a non-destructive internal rotation inspection system according to claim 1,
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