KR20200130326A - 하이브리드 추진 자동차 용 변속기의 기어 박스 액튜에이터 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

하이브리드 추진 자동차 용 변속기의 기어 박스 액튜에이터 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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selection mechanism
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KR1020207027327A
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아드리안 샤므르와
세드릭 샹뜨럴
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

연소 엔진 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 차동차용 변속기(20)의 선택 메커니즘(10)의 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하는 방법으로서, 상기 변속기(20)는, 상기 연소 엔진 및/또는 전기 기계에 간접적으로 또는 직접적으로 연결되는 구동 샤프트, 상기 자동차의 구동 휠에 연결되는 구동하고 있는 샤프트, 및 한편으로는 구동하고 있는 샤프트 상에서 자유롭게 회전할 수 있는 아이들 기어에 고정되는 도르부와, 다른 한편으로는 상기 구동 샤프트에 회전하도록 연결된 포크(22, 24)에 고정된 도그부를 포함하는 적어도 하나의 커플링 시스템(26)을 구비하되, 상기 포크(22, 24)는 상기 도그부를 연결 또는 분리하기 위하여, 상기 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 상기 구동하는 샤프트의 축을 따라 종방향으로 이동하도록 되며, 상기 선택 메커니즘(10)은 감소비를 연결 또는 분리하기 위하여 상기 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 구동하는 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 맞물림 핑거부(12) 및 상기 맞물림 핑커부(12)의 위치를 체결할 수 있는 상호 체결 메커니즘(16)을 포함하며, 상기 선택 메커니즘(10)은 포크를 안정화하기 위한 기계 시스템(18)을 포함한다. 상기 연결비(engaged ratio)는 위치 센서로부터 얻어진 액튜에이터(14)의 위치에 따라 분리되며; 상기 포크(22, 24)의 위치는 상기 포크(22, 24)에 따라 액튜에이터(124)의 위치를 반복적으로 결정함으로써 포크를 안정화시키도록 상기 시스템(18)의 어트랙션 영역으로 복귀하게 되며, 상기 액튜에이터(14)의 위치는 맞물림 핑거부(12)에 상기 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하도록 중앙 위치로 조절된다.

Description

하이브리드 추진 자동차 용 변속기의 기어 박스 액튜에이터 제어 방법 및 시스템
본 발명은 커플링 시스템 분야, 특히 자동차 변속기의 커플링 시스템 분야에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은 바람직하게는 한편으로는 구동 연소 엔진 및 다른 한편으로는 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 차량의 변속기에 관한 것이다. 하이브리드 변속기의 장점은 차량의 운동학적 구동 체인에 열 에너지와 전기 에너지의 두 가지 에너지 원을 제공한다는 것이다. 이 두 에너지의 토크 입력은 "하이브리드" 모드에서 누적될 수 있다.
이러한 변속기는 예를들어 도그형의 커플러 또는 변속기의 상이한 감속비의 결합을 허용하는 임의의 유형의 프로그레시브형 커플러 또는 비-프로그레시브형 커플러를 포함한다.
하이브리드 변속기의 장점은 차량의 운동학적 구동 트레인에 열 에너지와 전기 에너지의 두 가지 에너지원을 제공한다는 것이다. 이 두 에너지의 토크 입력은 "하이브리드" 모드에서 누적되거나, 전기 기계가 트랙션 체인에 토크를 제공하지 않는 "순수 연소" 모드 또는 연소 엔진이 트랙션 체인에 토크를 제공하지 않는 "순수 전기" 모드에서 별도로 사용할 수 있다.
하이브리드 변속기는 전기 기계를 시동기로 사용하여 정지 상태에서 또는 주행할 때 연소 엔진을 구동할 수 있게 한다. 하이브리드 변속기는 발전기 모드에서 작동하는 전기 기계로 차량의 배터리를 충전할 수도 있다.
문서 EP 2 726 757 - B1(르노) 및 EP 2 694 309 - A1(르노)은 연소 엔진의 동적 플라이휠에 연결되고 제 1 도그 타입 커플링 시스템에 의해 중실 샤프트에 연결될 수 있는 아이들러 기어를 구비하는 중실 프라이머리 샤프트 및 상기 중실 프라이머리 샤프트에 동심을 이루며 전기 기계의 로터에 연결되며, 상기 제 1 커플링 시스템에 의해 중실 샤프트에 연결될 수 있는 고정 기어를 구비하는 중공 프라이머리 샤프트를 포함하는 프라이머리 라인을 구비하는 하이브리드 변속기의 구조를 설명한다.
변속기는 제 2 도그형 커플링 시스템에 의해 프라이머리 라인에 연결될 수 있는 2 개의 아이들 기어를 포함하는 세컨더리 샤프트를 추가로 포함한다. 세컨더리 샤프트는 또한 차량의 구동 휠에 연결된 차동 장치의 고정 기어와 중간 기어를 지닌다.
일반적으로, 변속기는 한편으로는 비율 1 또는 3의 연결비(engagement of ratios), 다른 한편으로는 2 또는 4의 연결비 사이에서 배타적으로 선택할 수 있는 선택 메커니즘을 포함한다. 그러나, 이러한 선택 메커니즘의 활성화는, 특히 맞물림 핑거부와 상호 체결 메커니즘의 비율 1 및 3의 포크 비율, 비율 2 및 4의 포크 비율과 같이 변속기의 서로 다른 부재가 서로 정확하게 정렬될 때에만 가능하다, 맞물림 핑거부 및 상호 체결 메커니즘과 같이 변속기의 다른 요소가 올바르게 정렬된 경우에만 가능한다.
따라서, 본 발명의 목적은 구성요소들이 서로 정렬되도록 보장함으로써 선택 메커니즘의 작동을 견고하게 보장하는 것이다.
본 발명의 대상은 연소 엔진 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기의 선택 메커니즘의 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 방법이다.
상기 변속기는 연소 엔진 및/또는 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 구동 샤프트, 자동차의 구동 휠에 연결된 구동하는 샤프트, 그리고 한편으로는 구동하는 샤프트 상에서 자유롭게 회전하는 아이들 기어에 고정된 도그부와 상기 구동 샤프트에 회전하도록 연결된 포크에 고정된 도그부를 포함하는 적어도 하나의 커플링 시스템을 구비한다. 상기 포크는 도그부를 결합 또는 분리하기 위해 기어 박스 액튜에이터에 의해 구동 샤프트의 축을 따라 종 방향으로 이동되도록 구성되며, 상기 선택 메커니즘은 감소비에 연결 또는 분리되는 기어박스 액튜에이터 및 상기 연결 핑거부를 체결할 수 있는 상호 체결 메커니즘에 의해 상기 구동 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 연결 핑거부를 포함한다. 또한, 상기 선택 메커니즘은 포크를 안정화시키는 기계적 시스템을 포함한다.
상기 선택 메커니즘의 작동과 호환되는 포크의 안정적인 위치를 보장하기 위해, 후자(선택 메커니즘)는 포크를 안정화하기위한 "바인딩" 기계 시스템을 포함한다.
이 방법에 따르면, 연결비는 위치 센서로부터 얻은 액튜에이터의 위치에 따라 해제된다. 즉, 액튜에이터의 위치는 해제할 수 있는 위치로 조정된다.
포크의 위치는 포크에 따라 작동기의 위치를 반복적으로 결정함으로써 포크를 안정화하기 위해 "바인딩"시스템의 어트랙션 영역으로 복귀하게 된다. 상기 어트랙션 영역에서 포크는 안정된 위치로 복귀하게 된다.
또한, 액튜에이터의 위치는 맞물림 핑거부 및 상호 체결 메커니즘을 재정렬하기 위해 중앙 위치로 조정된다.
포크를 안정화하기위한 시스템은 상호 체결 메커니즘에 연결된 솔레노이드 및 복귀 스프링을 포함한다.
전류가 솔레노이드를 통과할 때 후자(솔레노이드)는 상호 체결 메커니즘 및 맞물림 핑거부의 관절 운동을 일으킨다. 전류가 꺼지면 상기 복귀 스프링이 상호 체결 메커니즘과 맞물림 핑거부를 안정된 위치로 복귀시킨다.
비율 1과 3의 제어의 경우, 안정화 시스템의 솔레노이드가 활성화되어, 복귀 스프링의 작용에 대응한 다음, 맞물림 핑거부 및 상호 체결 메커니즘을 재정렬하는 단계 후에 해제된다. 따라서 어트랙션 시스템의 어트랙션 영역 외부에 포크를 남겨 두는 스프링의 예상되는 작용이 방지된다.
분리비(disengagement of the ratios)를 정확하게 확인한 다음 선택을 위해 맞물림 핑거부로 상호 체결 메커니즘의 적절한 위치를 보장하기위한 액튜에이터의 제어는, 이러한 단서(proviso)로써, 비율 1-3 및 2-4의 포크에서 유사하다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 연소 엔진 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기의 선택 메커니즘의 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
상기 변속기는 연소 엔진 및/또는 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 구동 샤프트, 자동차의 구동 휠에 연결된 구동 샤프트, 그리고 한 편으로는 구동 샤프트 상에서 자유롭게 회전하는 아이들 기어에 고정된 도그부, 다른 한편으로는 구동 샤프트에 회전하도록 연결된 포크에 고정된 도그부를 포함하는 적어도 하나의 커플링 시스템을 구비하되, 상기 포크는 도그부에 연결 또는 분리되도록 기어박스 액튜에이터에 의해 구동 샤프트의 축을 따라 종방향으로 움직이도록 된다.
상기 선택 메커니즘은 감속비를 결합 또는 해제하기 위해 기어 박스 액튜에이터에 의해 구동 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 맞물림 핑거부 및 상기 맞물림 핑거부의 위치를 잠글 수 있는 상호 체결 메커니즘을 포함한다.
상기 선택 메커니즘은 포크를 안정화하기위한 기계 시스템을 추가로 포함한다.
상기 선택 메커니즘의 작동과 호환되는 포크의 안정적인 위치를 보장하기 위해 후자는 포크를 안정화하기위한 "바인딩" 기계 시스템을 포함한다.
상기 제어 시스템은 액튜에이터의 위치에 따라 연결비를 해제할 수 있는 제 1 모듈을 포함한다. 즉, 액튜에이터의 위치는 해제할 수 있는 위치로 조정될 수 있다.
상기 제어 시스템은 포크에 따라 액튜에이터의 위치를 반복적으로 결정함으로써 포크를 안정화하기위한 "바인딩"시스템의 어트랙션 영역으로 포크의 위치를 되돌릴 수 있는 제 2 모듈을 포함한다. 이러한 어트랙션 존에서 포크는 안정된 위치로 복귀한다.
제어 시스템은 맞물림 핑거부와 상호 체결 메커니즘을 재정렬하기 위해 액튜에이터의 위치를 중앙 위치로 조정하기위한 제 3 모듈을 포함한다.
유리하게는, 포크를 안정화하기위한 시스템은 상호 체결 메커니즘에 연결된 솔레노이드 및 복귀 스프링을 포함한다.
전류가 솔레노이드를 통과할 때 후자(솔레노이드)는 상호 체결 메커니즘과 맞물림 핑거부의 관절 운동을 일으킨다. 전류가 차단되면 복귀 스프링이 상호 체결 메커니즘과 맞물림 핑거부를 안정된 위치로 복귀시킨다.
분리비(disengagement of ratios)를 올바르게 보장하고 선택을 위해 맞물림 핑거부로 상호 체결 메커니즘의 적절한 위치를 보장하기위한 액튜에이터의 제어는 포크 1-3 및 2-4에서 유사한다. 그러나 비율 1과 3의 경우, 솔레노이드는 먼저 복귀 스프링의 작용에 대응하기 위해 활성화된 다음, 제 3 모듈에 의해 맞물림 핑거부와 상호 체결 메커니즘을 재정렬한 후 해제된다. 따라서 안정화 시스템의 어트랙션 영역 외부에 포크를 남겨 두는 스프링의 예상되는 작용이 방지된다.
예를 들어, 커플링 시스템은 비율 1 또는 3을 독점적으로 결합할 수 있는 제 1 포크와 비율 2 또는 4를 독점적으로 결합할 수 있는 제 2 포크를 포함한다.
제 3 양태에 따르면, 본 발명은 전술한 바와 같이 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터를 제어하기 위한 시스템 및 선택 메커니즘을 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 구성요소들이 서로 정렬되도록 보장함으로써 선택 메커니즘의 작동을 견고하게 보장할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 순전히 비-제한적인 예로서 그리고 첨부된 도면을 참조하여 주어진 다음 설명을 읽으면 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 변속기의 선택 메커니즘의 구조를 매우 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2a 및 2b는 포크를 안정화하기위한 시스템의 작동을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 선택 메커니즘의 액튜에이터를 제어하는 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 1에 매우 개략적으로 도시된 바와 같이, 전체적으로 10으로 표시된 선택 메커니즘은 하이브리드 추진 자동차(미도시)의 변속기(20)에 통합되고 한편으로는 연소 엔진(미도시)를 포함하고 다른 한편으로는 두 개의 전기 기계(미도시)를 포함하되, 그 각각은 구동 휠(미도시)의 구동 샤프트를 구동하도록 되어 있다.
도 1에서, 변속기(20)의 구조는 도그 타입의 커플링 시스템(26)의 포크(22, 24)만을 나타내기 위해 단순화되었다.
제 1 포크(22)는 비율 1 또는 3을 독점적으로 연결하는 것을 가능하게 하고, 제 2 포크(24)는 비율 2 또는 4를 독점적으로 연결하는 것을 가능하게 한다.
상기 선택 메커니즘(10)은 감속비를 결합 또는 분리하기 위해 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 구동 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 맞물림 핑거부(12)를 포함한다.
상기 선택 메커니즘(10)은 맞물림 핑거부(12)의 위치를 고정할 수 있는 상호 체결 메커니즘(16)을 추가로 포함한다.
상기 선택 메커니즘의 작동과 호환되는 포크(22, 24)의 안정된 위치를 보장하기 위해, 후자(선택 메커니즘)는 도 2a 및 2b에서 볼 수 있는 포크를 안정화하기 위한 "바인딩" 기계 시스템(18)을 포함한다. 포크를 안정화하기 위한 시스템(18)은 상호 체결 메커니즘(16)에 연결된 솔레노이드(18a) 및 복귀 스프링(18b)을 포함한다.
전류가 솔레노이드(18)를 통과할 때, 후자(솔레노이드)는 도 2b에서 볼 수 있는 바와 같이 상호 체결 메커니즘(16) 및 맞물림 핑거부(12)의 관절 운동을 일으킨다. 전류가 차단될 때, 복귀 스프링(18b)은 도 2a에 도시된 바와 같이 상호 체결 메커니즘(16) 및 맞물림 핑거부(12)를 안정된 위치로 복귀시킨다.
변속기는 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하기 위한 시스템(30)을 추가로 포함한다. 상기 제어 시스템(30)은 예를 들어 제 1 위치 센서(미도시)로부터 획득된 제 1 포크의 위치, 예를 들어 제 2 위치 센서(미도시)로부터 획득되는 제 2 포크의 위치, 예를 들어 제 3 위치 센서(미도시)로부터 획득된 상호 체결 메커니즘(16)의 위치를 입력값으로서 수신한다.
상기 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하기위한 시스템(30)은 액튜에이터의 위치에 따라 연결비를 해제할 수 있는 제 1 모듈(32)을 포함한다. 즉, 액튜에이터(14)의 위치는 해제 가능한 위치로 조정된다.
상기 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하기 위한 시스템(30)은 포크(22 또는 24)의 위치를 포크를 안정화하기 위한 "바인딩"시스템(18)의 어트랙션 영역으로 복귀시킬 수 있는 제 2 모듈(34)을 포함한다. 이러한 어트랙션 영역에서 포크는 도 2a에서 볼 수 있는 안정된 위치로 돌아간다. 제 2 모듈(34)은 포크(22 또는 24)에 따라 액튜에이터(14)의 위치를 반복적으로 결정한다.
상기 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하기 위한 시스템(30)은 맞물림 핑거부(12)에 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하기 위해 액튜에이터(14)의 위치를 중앙 위치로 조정하기 위한 제 3 모듈(36)을 포함한다.
분리비(disengagement of ratios)를 정확하게 보장하고 선택을 위한 맞물림 핑거부(12)와 상호 체결 메커니즘(16)의 적절한 위치를 보장하기위한 액튜에이터(14)의 제어는 포크 1-3 및 2-4에서 유사하다. 그러나, 비율 1 및 3의 경우, 솔레노이드(18a)는 먼저 복귀 스프링(18b)의 작용에 대응하도록 활성화된 다음, 제 3 모듈(36)에 의해 맞물림 핑거부(12)와 상호 체결 메커니즘(16)의 재정렬 후에 해제된다. 따라서, 안정화 시스템(18)의 어트랙션 영역 외부에 포크(22)를 남기는 스프링의 예상되는 작용이 방지된다.
도 3은 도 1의 변속기(20)의 선택 메커니즘(10)의 기어 박스 액튜에이터를 제어하기 위한 방법(40)의 흐름도를 나타낸다.
제 1 단계(41) 동안, 연결비는 위치 센서(미도시)로부터 획득된 액튜에이터(14)의 위치에 따라 해제된다. 즉, 액튜에이터(14)의 위치는 해제 가능한 위치로 조정된다.
제 2 단계(42) 동안, 포크(22 또는 24)의 위치는 포크를 안정화하기 위해 "바인딩"시스템(18)의 어트랙션 영역으로 복귀된다. 이러한 어트랙션 영역에서 포크는 도 2a에 도시된 안정된 위치로 돌아간다. 이를 달성하기 위해, 액튜에이터(14)의 위치는 포크(22 또는 24)에 따라 반복적으로 결정된다.
제 3 단계(43) 동안, 액튜에이터(14)의 위치는 맞물림 핑거부(12)와 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하기 위해 중앙 위치로 조정된다.
분리비를 정확하게 보장하고 선택을 위한 맞물림 핑거부(12)와 상호 체결 메커니즘(16)의 적절한 위치를 보장하기 위한 액튜에이터(14)의 제어는 포크 1-3 및 2-4에서 유사하다. 그러나, 비율 1 및 3의 경우, 어트랙션 시스템(18)의 솔레노이드(18a)는 복귀 스프링(18b)의 작용에 대응하도록 활성화된 다음, 제 3 단계(43) 동안에 맞물림 핑거부(12)에 맞물림 메커니즘(16)을 재정렬한 후에 해제된다. 따라서, 어트랙션 시스템(18)의 어트랙션 영역 외부에 포크(22)를 남기는 스프링의 예상되는 작용이 방지된다.
본 발명은 포크에 고정된 도그형 커플링 시스템과 상기 포크 및 선택 메커니즘을 축 방향으로 이동시키도록 된 기어 박스 액튜에이터를 포함하는 클러치 없는 변속기에 적용될 수 있다.
본 발명은 선택 메커니즘을 작동시키기 전에 분리비를 보장하고 그 후 맞물림 핑거부(12)와 상호 체결 메커니즘(16)의 적절한 위치를 보장한다.
12: 맞물림 핑거부 14: 기어 박스 액튜에이터
16: 상호 체결 메커니즘 18: 기계 시스템
20: 변속기 22, 24: 포크
26: 커플링 시스템

Claims (7)

  1. 연소 엔진 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기(20)의 선택 메커니즘(10)의 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하는 방법으로서,
    상기 변속기(20)는, 상기 연소 엔진 및/또는 전기 기계에 간접 또는 직접적으로 연결되는 구동 샤프트, 상기 자동차의 구동 휠에 연결되는 구동하고 있는 샤프트, 및 한편으로는 구동하고 있는 샤프트 상에서 자유롭게 회전할 수 있는 아이들 기어에 고정되는 도그부(dog)와, 다른 한편으로는 상기 구동 샤프트에 회전하도록 연결된 포크(22, 24)에 고정된 도그부를 포함하는 적어도 하나의 커플링 시스템(26)을 구비하되,
    상기 포크(22, 24)는 상기 도그부를 연결 또는 분리하기 위하여, 상기 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 상기 구동하는 샤프트의 축을 따라 종방향으로 이동하도록 되며,
    상기 선택 메커니즘(10)은 감소비(reduction ratios)를 연결 또는 분리하기 위하여 상기 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 구동하는 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 맞물림 핑거부(12) 및 상기 맞물림 핑커부(12)의 위치를 체결할 수 있는 상호 체결 메커니즘(16)을 포함하며,
    상기 선택 메커니즘(10)은 포크를 안정화하기 위한 기계 시스템(18)을 포함하며,
    연결비(engaged ratio)는 위치 센서로부터 얻어진 액튜에이터(14)의 위치에 따라 분리되며;
    상기 포크(22, 24)의 위치는 상기 포크(22, 24)에 따라 액튜에이터(124)의 위치를 반복적으로 결정함으로써 포크를 안정화시키는 상기 시스템(18)의 어트랙션 영역으로 복귀하게 되며;
    상기 액튜에이터(14)의 위치는 맞물림 핑거부(12)에 상기 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하도록 중앙 위치로 조절되는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포크(22, 24)를 안정화하기 위한 시스템(18)은 상기 상호 체결 메커니즘(16)에 연결된 복귀 스프링918) 및 솔레노이드(18a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    비율 1 및 3을 제어하는 경우, 안정화하는 시스템(18)의 솔레노이드(18a)는 복귀 스프링(18b)의 작동에 대응하도록 작동하며, 그 다음에 상기 맞물림 핑거부(12)에 상기 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하는 단계 이후에 해제되는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 방법.
  4. 연소 엔진 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기(20)의 선택 메커니즘(10)의 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하는 시스템(3)으로서,
    상기 변속기(20)는 상기 연소 엔진 및/또는 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 구동 샤프트, 상기 자동차의 구동 휠에 연결된 구동하는 샤프트, 및 한편으로는 구동하는 샤프트 상에서 자유롭게 회전하는 아이들 기어에 고정되는 도그부 및 다른 한편으로는 상기 구동 샤프트에 회전하도록 연결된 포크(22, 24)에 고정된 도그부를 포함하는 적어도 하나의 커플링 시스템(26)을 구비하며,
    상기 포크(22, 24)는 상기 도그부를 연결 또는 분리하기 위하여 상기 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 상기 구동하는 샤프트의 축을 따라 종방향으로 이동하도록 되며,
    상기 선택 메커니즘(10)은 감소비를 연결 또는 분리하기 위하여 기어 박스 액튜에이터(14)에 의해 구동하는 샤프트의 축을 따라 이동할 수 있는 맞물림 핑거부(12) 및 상기 맞물림 핑거부(12)의 위치를 체결할 수 있는 상호 체결 메커니즘(16)을 포함하며,
    상기 선택 메커니즘(10)은 상기 포크를 안정화하기 위한 기계 시스템(18)을 포함하는 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하는 시스템(3)에 있어서,
    상기 시스템(3)은,
    상기 액튜에이터(14)의 위치에 따라 연결비를 분리할 수 있는 제 1 모듈(32);
    상기 포크(22, 24)에 따라 상기 액튜에이터(14)의 위치를 반복적으로 결정함으로써 상기 포크를 안정화시키는 시스템(18)의 어트랙션 영역으로 상기 포크(22, 24)의 위치를 복귀시킬 수 있는 제 2 모듈(34); 및
    상기 맞물림 핑커부(12)에 상기 상호 체결 메커니즘(16)을 재정렬하도록 상기 액튜에이터(14)의 위치를 중앙 위치로 조절하는 제 3 모듈(36)l을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 포크(22, 24)를 안정화하는 시스템(14)은 상기 상호 체결 메커니즘(16)에 연결된 복귀 스프링(18) 및 솔레노이드(18a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 커플링 시스템(26)은 비율 1 또는 3을 배타적으로 연결할 수 있는 제 1 포크(22) 및 비율 2 또는 4를 배타적으로 연결할 수 있는 제 2 포크(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 박스 액튜에이터를 제어하는 시스템.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 기어 박스 액튜에이터(14)를 제어하는 시스템(30) 및 선택 메커니즘(10)을 포함하는 하이브리드 추진 자동차용 변속기(20).
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