KR20200129001A - Apparatus for removing seed of fruit - Google Patents

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Abstract

A fruit seed removing device is disclosed. The fruit seed removing device according to an embodiment of the present invention includes: a support frame having an upper plate having a flesh discharge hole; a rotation drive shaft assembly including a core member rotating on the upper plate and a drive motor for rotating the core member; a plurality of rotating pieces that are hinged to the core member in a radial direction, and rotate and fall around a hinge coupling point in a section where the flesh discharge hole is formed; a blade assembly that is combined with the support frame and strikes fruits seated on a fruit holder to remove seeds; and a heart cam assembly that rotates by being connected to the drive shaft of the rotation drive shaft assembly and pushes up the rotating pieces that have rotated and fallen under the flesh discharge hole to the height of the upper plate.

Description

과실 씨 제거장치{Apparatus for removing seed of fruit}Apparatus for removing seed of fruit

본 발명은 과실 씨 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨가 제거된 과육의 수거가 용이한 과실 씨 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit seed removal device, and more particularly, to a fruit seed removal device that facilitates the collection of the fruit from which the seeds are removed.

일반적으로 과실의 과육은 피로회복, 체질개선, 간 기능 향상, 소화 불량 해소 및 변비 해소 등의 효능이 있어 한약재는 물론 과실주, 과실음료 및 과실장아찌 등으로 애용되고 있다.In general, the flesh of fruit has the effect of relieving fatigue, improving constitution, improving liver function, relieving indigestion and relieving constipation, so it is used not only as herbal medicine, but also as fruit wine, fruit drink, and fruit pickles.

과실을 과실음료, 과실절임, 반건조 등 다양한 형태로 섭취하기 위해서는 과실로부터 씨를 분리하는 작업이 필요하다. 종래에는 사람이 일일이 과실의 과육을 깎아서 씨를 발라내는 방법으로 이루어져는데, 과실 과육의 분리작업은 그 소요시간이 매우 길어지고 일손이 많이 필요하다는 어려움이 있었다.In order to consume fruits in various forms such as fruit drinks, pickled fruits, and semi-dried, it is necessary to separate the seeds from the fruits. Conventionally, it is made by a method in which a person cuts the pulp of the fruit one by one and removes the seeds. However, the separation of the fruit pulp takes a very long time and requires a lot of labor.

대한민국 등록특허 제10-0817895호에서는 구동장치에 의해 일정각도씩 간헐회전하는 건헐회전테이블의 동심원상에 다수의 과실홀더를 끼우고 과실씨제거구를 승강작동시켜 과실 씨를 제거하고 송풍기를 이용하여 과육을 배출하는 장치가 개시되어 있다.In Korean Patent Registration No. 10-0817895, a number of fruit holders are inserted on the concentric circle of a dry-hitting rotary table that rotates intermittently by a certain angle by a driving device, and the fruit seed removal port is lifted and operated to remove fruit seeds, and the fruit is fleshed using a blower. There is disclosed an apparatus for discharging.

이러한 종래기술은 회전테이블 상에 다수의 과실을 안착시켜 과실의 씨를 자동으로 분리할 수 있는 장점이 있으나, 과실 씨를 제거하고 과육을 절단하는 과정에서 발생하는 끈적이는 과실 진액으로 인하여 송풍구로 과육에 바람을 분사하여도 과육의 일부가 과실홀더 또는 안착단에 붙어 떨어지지 않는 문제가 있다. 이 경우 작업자가 새로운 과실을 과실홀더에 삽입하기 전 과실홀더에 붙은 과육을 제거해야 해서 작업이 지연된다. 또한, 송풍기 사용으로 인해 작업시 소음이 많이 발행하는 문제가 있다.This prior art has the advantage of being able to automatically separate the seeds of the fruit by placing a plurality of fruits on the rotating table, but the sticky fruit juice generated in the process of removing the fruit seeds and cutting the flesh causes the air to blow to the pulp through the air outlet. Even if sprayed, there is a problem that part of the flesh does not stick to the fruit holder or the seating end. In this case, the work is delayed because the operator must remove the flesh attached to the fruit holder before inserting the new fruit into the fruit holder. In addition, there is a problem that a lot of noise is generated during work due to the use of a blower.

대한민국 등록특허 제10-0817895호Korean Patent Registration No. 10-0817895 대한민국 등록특허 제10-1658045호Korean Patent Registration No. 10-1658045

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 씨가 제거된 과실의 과육이 과실홀더에 잔류하지 않고 배출될 수 있는 과실 씨 제거장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a fruit seed removal device in which the pulp of a fruit from which seeds have been removed can be discharged without remaining in the fruit holder.

본 발명의 일 측면에 따르면, 과육배출홀이 형성된 상부플레이트를 구비하는 지지프레임; 상기 상부플레이트 상에서 회전하는 코어부재와 상기 코어부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 회전구동축조립체; 상기 코어부재에 방사형으로 힌지결합하고, 상기 과육배출홀이 형성된 구간에서 상기 힌지결합점을 중심으로 회전 낙하하는 다수의 회전편; 상기 지지프레임에 결합하며, 상기 과실홀더에 안착된 과실을 타격하여 씨를 제거하는 칼날결합체; 및 상기 회전구동축조립체의 구동축에 연결되어 회전하며, 상기 과육배출홀 하부로 회전 낙하한 상기 회전편을 상기 상부플레이트 높이로 밀어 올리는 하트캠조립체;를 포함하는 과실 씨 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a support frame having an upper plate in which a pulp discharge hole is formed; A rotation driving shaft assembly including a core member rotating on the upper plate and a driving motor rotating the core member; A plurality of rotating pieces that are hinged to the core member in a radial manner and rotated and dropped around the hinge coupling point in a section in which the pulp discharge hole is formed; A blade assembly coupled to the support frame and for removing seeds by hitting the fruit seated on the fruit holder; And a heart cam assembly connected to the drive shaft of the rotation drive shaft assembly and rotating, and pushing up the rotating piece that has rotated and dropped to the bottom of the pulp discharge hole to the height of the upper plate. It may be provided.

상기 회전구동축조립체의 구동축에 연결되어 회전하며, 상기 칼날결합체를 승하강 시키는 확동캠조립체를 더 포함하할 수 있다.It is connected to the drive shaft of the rotary drive shaft assembly and rotates, it may further include an expanding cam assembly for raising and lowering the blade assembly.

또한, 상기 확동캠조립체는, 상기 구동축에 연결되어 회전하는 확동캠과, 상기 확동캠의 회전과 연동하여 상승 또는 하강하는 승강샤프트와, 상기 승강샤프트에 결합하는 칼날결합플레이트를 포함할 수 있다.In addition, the expansion cam assembly may include an expansion cam that is connected to the drive shaft and rotates, an elevation shaft that rises or descends in conjunction with rotation of the expansion cam, and a blade coupling plate coupled to the elevation shaft.

또한, 상기 회전구동축조립체는 상기 구동모터의 구동축과 베벨기어에 의해 연결되는 수직샤프트와, 상기 코어부재의 중심에 연결되는 코어샤프트와, 상기 수직샤프트와 상기 코어샤프트에 개재되어 상기 수직샤프트의 회전력을 간헐적으로 상기 코어샤프트에 전달하는 제네바 기어를 포함할 수 있다.In addition, the rotational drive shaft assembly includes a vertical shaft connected by a driving shaft of the driving motor and a bevel gear, a core shaft connected to the center of the core member, and the rotational force of the vertical shaft being interposed between the vertical shaft and the core shaft. It may include a Geneva gear intermittently transmitting to the core shaft.

또한, 상기 회전편은, 적어도 하나 이상의 과실홀더가가 구비되고, 상기 과실홀더는 탄성이 있는 실리콘 재질로 마련될 수 있다.In addition, the rotating piece may be provided with at least one fruit holder, and the fruit holder may be formed of a silicone material having elasticity.

또한, 상기 하트캠조립체는, 상기 구동축에 연결되어 회전하는 하트캠과, 상기 하트캠과 접촉하여 연동하며 상기 과육배출홀 하부로 회전 낙하한 상기 회전편을 밀어 올리는 밀대부재를 포함할 수 있다.In addition, the heart cam assembly may include a heart cam that rotates while being connected to the drive shaft, and a pusher member that interlocks in contact with the heart cam and pushes up the rotating piece that has rotated and dropped below the flesh discharge hole.

본 발명의 실시예들은 씨가 제거됨과 동시에 과실의 과육을 절단하고 이를 하부로 모두 배출하여 과실홀더에 잔류하는 과육으로 인해 발생하는 작업 지연을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent a delay in work caused by the pulp remaining in the fruit holder by cutting the pulp of a fruit at the same time as the seeds are removed and discharging them all to the bottom.

또한, 과육 배출을 위해 송풍기를 사용하지 않음으로써 송풍기 작동을 위한 별도의 동력이 필요없고, 바람 분사시 발생하는 소음이 발생하지 않는다.In addition, since a blower is not used to discharge pulp, a separate power for the blower operation is not required, and noise generated during wind injection is not generated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 과실 씨 제거장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 과실 씨 제거장치의 정면도다.
도 3은 도 1의 과실 씨 제거장치의 작동구조를 나타낸 내부 사시도이다.
도 4는 기어 연결구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 과실 씨 제거장치의 정면도다.
도 6은 과실홀더에 안착된 과실의 씨를 제거하는 칼날결합체의 작동상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 칼날결합체를 승강 시키는 확동캠조립체의 작동 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 회전편을 회전낙하 할 수 있도록 밀대부재를 후퇴시키는 하트캠조립체의 작동 상태도이다.
1 is a perspective view of a fruit seed removal device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the fruit seed removal device of FIG. 1.
3 is an internal perspective view showing the operation structure of the fruit seed removal device of FIG.
4 is a perspective view showing a gear connection structure.
5 is a front view of the fruit seed removal device of FIG. 1.
6 is a perspective view showing an operating state of the blade assembly for removing seeds of fruit seated in the fruit holder.
7 is a perspective view showing an operating state of the expansion cam assembly for lifting the blade assembly.
Figure 8 is a state diagram of the operation of the heart cam assembly retreating the pushing member so that the rotating piece can fall.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intention or custom of users or operators. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification. And the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily implement other embodiments within the scope of the same idea, but this also falls within the scope of the present invention. Of course.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 과실 씨 제거장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 과실 씨 제거장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 과실 씨 제거장치의 작동구조를 나타낸 내부 사시도이고, 도 4는 기어 연결구조를 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 1의 과실 씨 제거장치의 정면도고, 도 6은 과실홀더에 안착된 과실의 씨를 제거하는 칼날결합체의 작동상태를 나타내는 사시도이며, 도 7은 칼날결합체를 승강 시키는 확동캠조립체의 작동 상태를 나타내는 사시도이고, 도 8은 회전편을 회전낙하 할 수 있도록 밀대부재를 후퇴시키는 하트캠조립체의 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a fruit seed removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the fruit seed removing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is an internal perspective view showing the operation structure of the fruit seed removing apparatus of FIG. , FIG. 4 is a perspective view showing a gear connection structure, FIG. 5 is a front view of the fruit seed removal device of FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view showing an operating state of a blade assembly for removing seeds of fruit seated in the fruit holder. 7 is a perspective view showing the operating state of the expansion cam assembly for raising and lowering the blade assembly, and FIG. 8 is an operating state diagram of the heart cam assembly retreating the push rod member so that the rotating piece can be rotated and dropped.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 과실 씨 제거장치는, 지지프레임(10)과, 지지프레임(10)에 결합하는 회전구동축조립체(20)와, 지지프레임(10) 상에서 회전하는 다수의 회전편(30)과, 회전편(30)에 놓인 과실의 씨를 제거하는 칼날결합체(40)와, 칼날결합체(40)를 승하강시키는 확동캠조립체(50)와, 회전낙하한 회전편(30)을 밀어올리는 하트캠조립체(60)를 포함한다.Referring to these drawings, the fruit seed removal device according to an embodiment of the present invention, the support frame 10, the rotation drive shaft assembly 20 coupled to the support frame 10, and rotation on the support frame 10 A plurality of rotating pieces 30, a blade assembly 40 for removing the seeds of fruit placed on the rotating pieces 30, an expansion cam assembly 50 for raising and lowering the blade assembly 40, and a rotational drop It includes a heart cam assembly 60 to push up the piece 30.

지지프레임(10)은 하부플레이트(11)와 상부플레이트(12)가 구비되고, 상부플레이트(12)에는 씨가 제거된 과육을 배출하기 위한 과육배출홀(13)이 형성된다. 과육배출홀(13)은 회전편(30)이 통과하여 회전 낙하할 수 있는 크기로 마련된다. 하부플레이트(11)에는 과실로부터 제거된 씨가 배출되는 씨배출판(14)와 씨가 제거된 과육이 배출되는 과육배출판(15)이 고정된다.The support frame 10 is provided with a lower plate 11 and an upper plate 12, and the upper plate 12 is formed with a pulp discharge hole 13 for discharging the pulp from which seeds have been removed. The pulp discharge hole 13 is provided in a size capable of rotating and falling through the rotating piece 30. A seed discharging plate 14 from which seeds removed from fruits are discharged and a pulp discharging plate 15 from which seeds have been removed are fixed to the lower plate 11.

도 3과 4를 함께 참조하면, 회전구동축조립체(20)는 구동모터(21)와, 구동모터(21)의 구동축과 웜기어박스(22)에 의해 연결되는 메인샤프트(23)와, 메인샤프트(23)와 베벨기어(24)에 의해 연결되는 수직샤프트(25)와, 수직샤프트(25)와 평행축을 이루는 코어샤프트(26)와, 수직샤프트(25)와 코어샤프트(26)에 개재되는 제네바기어(geneve drive, 27)를 포함한다.3 and 4 together, the rotary drive shaft assembly 20 includes a drive motor 21, a drive shaft of the drive motor 21 and a main shaft 23 connected by a worm gear box 22, and a main shaft ( 23) and the vertical shaft 25 connected by the bevel gear 24, the core shaft 26 forming a parallel axis with the vertical shaft 25, and Geneva interposed between the vertical shaft 25 and the core shaft 26 Includes a gear (geneve drive, 27).

구동모터(21)의 회전력은 웜기어박스(22)에 의해 감속되어 구동모터(21)의 구동축과 직교축인 메인샤프트(23)에 전달된다. 메인샤프트(23)의 회전력은 베벨기어(24)에 의해 직교하는 축인 수직샤프트(25)에 전달되고, 다시 제네바기어(27)에 의해 코어샤프트(26)에 전달된다. The rotational force of the driving motor 21 is decelerated by the worm gear box 22 and transmitted to the main shaft 23 which is a shaft perpendicular to the driving shaft of the driving motor 21. The rotational force of the main shaft 23 is transmitted to the vertical shaft 25, which is an orthogonal axis, by the bevel gear 24, and then transmitted to the core shaft 26 by the Geneva gear 27.

제네바기어(27)는 간헐기어라고도 하며, 원동차(271)에는 정지핀(2711)과 회전핀(2712)이 마련되고, 종동차(272)에는 둥근홈(2721)과 장홈(2722)이 마련된다. 원동차(271)의 정지핀(2711)이 종동차(272)의 둥근홈(2721)에 맞물리는 동안에는 미끄럼운동을 할 뿐 회전력이 전달되지 않고, 회전핀(2712)이 장홈(2722)에 맞물리는 동안에만 회전력이 전달된다. 본 실시예에서 종동차(272)에는 총 8개의 장홈(2722)과 둥근홈(2721)이 형성되어 있어, 종동차(272)는 한 바퀴 회전하는 동안 총 8회 45° 만큼 회전하는 구간과 정지하는 구간이 번갈아 반복된다. The Geneva gear 27 is also referred to as an intermittent gear, and a stop pin 2711 and a rotation pin 2712 are provided in the driving vehicle 271, and a round groove 2721 and a long groove 2722 are provided in the driven vehicle 272. do. While the stop pin (2711) of the motor vehicle (271) is engaged with the round groove (2721) of the driven vehicle (272), it only performs a sliding motion, and the rotational force is not transmitted, and the rotation pin (2712) fits into the long groove (2722). The rotational force is transmitted only during the bite. In this embodiment, a total of eight long grooves 2722 and round grooves 2721 are formed in the driven vehicle 272, so that the driven vehicle 272 rotates for a total of 8 times 45° and stops during one rotation. The section is repeated alternately.

코어샤프트(26)의 상부에는 코어부재(261)가 결합된다. 코어부재(261)에는 다수의 회전편(30)이 방사형으로 결합핀(31, 도 5참조)에 의해 힌지결합된다. 본 실시예에서 8개의 회전편(30)이 코어부재(261)에 균등분할되어 결합된다. 회전편(30)은 상부플레이트(12)의 상부에 부착된 미끄럼지지부재(미도시)에 의해 지지되며 회전하다가 과육배출홀(13)이 형성된 구간에서는 힌지결합점을 중심으로 중력에 의해 하부로 회전낙하한다.The core member 261 is coupled to the upper portion of the core shaft 26. The core member 261 is hinged with a plurality of rotating pieces 30 radially by a coupling pin 31 (see FIG. 5). In this embodiment, the eight rotating pieces 30 are equally divided and coupled to the core member 261. The rotating piece 30 is supported by a sliding support member (not shown) attached to the upper part of the upper plate 12, and in the section where the pulp discharge hole 13 is formed while rotating, it moves downward by gravity around the hinge coupling point. It rotates and falls.

도 4와 5를 주로 참조하면, 회전편(30)에는 과실홀더(32)를 삽입하기 위한 두 개의 홀더결합홀(33)이 천공되어 있다. 과실홀더(32)는 탄성이 있는 실리콘 재질로 마련되며, 상부는 과실의 크기에 맞춰 탄성력 있게 벌어질 수 있도록 여려 조각으로 나누어져 있고, 하부는 홀더결합홀(33)에 형상맞춤되어 끼워질 수 있는 원기둥 형태로 마련된다. 과실홀더(32)의 중심부에는 씨 배출 구멍이 천공되어 있다.Referring mainly to FIGS. 4 and 5, two holder coupling holes 33 for inserting the fruit holder 32 are perforated in the rotating piece 30. The fruit holder 32 is made of elastic silicone material, the upper part is divided into several pieces so that it can be opened elastically according to the size of the fruit, and the lower part is shaped into the holder coupling hole 33 and can be fitted. It is arranged in a cylindrical shape. In the center of the fruit holder 32, a seed discharge hole is perforated.

회전편(30)의 외측 중앙에는 위치맞춤홀(34)이 형성된다. 위치맞춤홀(34)은 칼날결합체(40)가 과실홀더(32)의 중심에 정확히 위치하도록 회전편(30)의 위치를 조정하는 역할을 한다.A positioning hole 34 is formed in the outer center of the rotating piece 30. The positioning hole 34 serves to adjust the position of the rotating piece 30 so that the blade assembly 40 is accurately positioned at the center of the fruit holder 32.

도 6을 참조하면, 칼날결합체(40)는 과실의 씨를 제거함과 동시에 과육을 등분하여 절단한다. 이를 위해 칼날결합체(40)의 중앙에는 씨배출칼(41)이 결합된다. 씨배출칼(41)은 과실받침대에 놓인 과실을 관통하여 씨를 제거한다. 씨배출칼(41)은 칼날결합체(40)의 하부로 하부로 연장되어 있어 과육이 완전히 절단되는 지점까지 칼날결합체(40)가 하강하면 씨배출칼(41)은 과실홀더(32)의 하부까지 하강하여 씨를 배출시킨다.6, the blade assembly 40 removes the seeds of the fruit and at the same time divides and cuts the flesh. For this purpose, a seed discharging knife 41 is coupled to the center of the blade assembly 40. The seed dispensing knife 41 penetrates the fruit placed on the fruit stand and removes the seed. The seed discharging knife 41 extends to the lower portion of the blade assembly 40 so that when the knife blade assembly 40 descends to the point where the flesh is completely cut, the seed discharging knife 41 reaches the lower portion of the fruit holder 32. It descends and discharges the seeds.

칼날결합체(40)는 별도의 유압실린더 또는 에어실린더의 구동에 의해 승강시키는 것도 가능하나, 본 실시예에서는 확동캠조립체(50)에 의해 상승 또는 하강하며 과실홀더(32)에 놓인 과실을 타격한다.The blade assembly 40 may be raised or lowered by driving a separate hydraulic cylinder or an air cylinder, but in this embodiment, it rises or descends by the expanding cam assembly 50 and strikes the fruit placed on the fruit holder 32. .

도 7을 참조하면, 본 실시예의 확동캠조립체(50)는, 메인샤프트(23)에 연결되어 회전하는 확동캠(positive motion cam, 51)과, 확동캠(51)의 회전과 연동하여 상승 또는 하강하는 승강샤프트(52)와, 승강샤프트(52)에 결합하는 칼날결합플레이트(53)를 포함한다. 확동캠(51)은 캠의 회전이 빠른 경우에 종동절이 들뜨지 않도록 홈에 의하여 종동절의 움직임을 확실하게 한 캠의 한 종류이다. 확동캠(51)이 메인샤프트(23)의 회전과 함께 회전하면 승강샤프트(52)의 하부에 결합된 승강롤러(521)가 확동캠(51)의 홈을 따라 이동하며 승강샤프트(52)가 상승 또는 하강한다. 이에 따라 칼날결합플레이트(53)가 상승 또는 하강하여 칼날결합체(40)가 과실을 타격한 후 상승한다. Referring to FIG. 7, the expansion cam assembly 50 of the present embodiment is connected to the main shaft 23 and rotates with a positive motion cam 51 and an increase in connection with the rotation of the expansion cam 51. It includes a descending lifting shaft 52, and a blade coupling plate 53 coupled to the lifting shaft 52. The expanding cam 51 is a type of cam in which the movement of the driven member is ensured by means of a groove so that the driven member is not lifted when the cam is rotated quickly. When the expansion cam 51 rotates with the rotation of the main shaft 23, the lifting roller 521 coupled to the lower part of the lifting shaft 52 moves along the groove of the expansion cam 51, and the lifting shaft 52 Rise or fall. Accordingly, the blade coupling plate 53 rises or falls so that the blade coupling body 40 rises after hitting the fruit.

칼날결합플레이트(53)에는 과실홀더(32)의 수에 맞춰 두 개의 칼날결합체(40)가 결합되고, 회전편(30)이 정위치에 오도록 조절하는 위치조절핀(531)이 결합된다. 위치조절핀이 위치조절홀(33)에 삽입되면 칼날결합체(40)가 정확히 과실홀더(32)의 중앙에 위치하게 된다.Two blade assembly 40 is coupled to the blade coupling plate 53 according to the number of fruit holders 32, and a positioning pin 531 is coupled to adjust the rotating piece 30 to be in the correct position. When the position adjusting pin is inserted into the position adjusting hole 33, the blade assembly 40 is accurately located in the center of the fruit holder 32.

하트캠조립체(60)는 메인샤프트(23)에 연결되어 회전하는 하트캠(61)과, 하트캠(61)과 접촉하여 연동하며 과육배출홀(13) 하부로 회전낙하한 회전편(30)을 밀어 올리는 밀대부재(62)와 밀대부재(62)를 전진상태로 유지하는 스프링(63)을 포함한다. 밀대부재(62)는 스프링(63)의 탄성력에 의해 회전편(30)을 지지하는 상태가 유지되나, 하트캠(61)이 회전하여 밀대부재(62)의 하부롤러(621)를 최대로 미는 지점에 도달하면 밀대부재(62)는 스프링(63)의 탄성력을 이기기 힌지결합점을 중심으로 회전하여 상부롤러(622)가 후퇴한다. 이 순간 회전편(30)은 중력에 의해 회전 낙하하며 충격이 가해진다. 회전편(30)이 회전낙하와 충격에 의해 회전편(30)의 과실홀더(32)에 있는 과육이 과육배출판(15)을 통해 배출된다.The heart cam assembly 60 is connected to the main shaft 23 and rotates with a heart cam 61 and a rotating piece 30 which is connected to and interlocked with the heart cam 61 and rotates down to the bottom of the flesh discharge hole 13 It includes a push member 62 for pushing up and a spring 63 for maintaining the push rod member 62 in an advanced state. The push rod member 62 maintains a state of supporting the rotating piece 30 by the elastic force of the spring 63, but the heart cam 61 rotates to push the lower roller 621 of the push rod member 62 to the maximum. Upon reaching the point, the push rod member 62 rotates around the hinge coupling point to overcome the elastic force of the spring 63 and the upper roller 622 retreats. At this moment, the rotating piece 30 rotates and falls by gravity and an impact is applied. The pulp in the fruit holder 32 of the rotating piece 30 is discharged through the pulp discharge plate 15 by the rotational drop and impact of the rotating piece 30.

이상에서 설명한 본 발명의 과실 씨 제거장치의 작동 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation process of the fruit seed removal device of the present invention described above will be described in detail as follows.

먼저, 구동모터(21)의 회전에 의해 메인샤프트(23)가 회전하면 베벨기어(24)에 의해 연결된 수직샤프트(25)가 연동하여 회전한다. 수직샤프트(25)에 연결된 제네바기어(27)의 원동차(271)가 회전하여 정지핀(2711)이 종동차(272)의 둥근홈(2721)에 맞물리는 동안은 코어샤프트(26)와 회전편(30)은 회전하지 않는다.First, when the main shaft 23 rotates by the rotation of the driving motor 21, the vertical shaft 25 connected by the bevel gear 24 rotates in conjunction. While the driving vehicle 271 of the Geneva gear 27 connected to the vertical shaft 25 rotates and the stop pin 2711 is engaged with the round groove 2721 of the driven vehicle 272, it rotates with the core shaft 26 The piece 30 does not rotate.

코어샤프트(26)가 정지해 있는 시간동안 확동캠(51)의 회전과 함께 승강샤프트(52)가 하강하여 칼날결합체(40)가 과실을 타격하여 씨가 제거되고 과육이 절단된다. 회전편(30)이 정지해 있는 시간은 과육배출홀(13)을 통과하여 과육이 배출된 회전편(30)의 과실홀더(32)에 새로운 과실을 삽입할 수 있다.During the period in which the core shaft 26 is stopped, the lifting shaft 52 descends with the rotation of the expansion cam 51, and the blade assembly 40 strikes the fruit, thereby removing seeds and cutting the flesh. When the rotating piece 30 is stopped, a new fruit can be inserted into the fruit holder 32 of the rotating piece 30 from which the pulp is discharged through the pulp discharge hole 13.

수직샤프트(25)가 계속 회전하여 회전핀(2712)이 종동차(272)의 장홈(2722)에 맞물리면 종동차(272)를 45° 회전시킨 후 장홈(2722)에서 이탈한다. 종동차(272)의 회전과 함께 코어샤프트(26)와 코어부재(261)가 회전하고 회전편(30)이 45°회전한다. 회전과 함께 과육배출홀(13)에 위치하게 되는 회전편(30)은 힌지결합 점을 중심으로 회전낙하한다. 회전낙하에 의해 과실홀더(32)에 씨가 제거된 채 남아있던 절단된 과육은 과실홀더(32)로부터 떨어져 과육배출판(13)를 통해 배출된다. 이때 회전편(30)이 회전낙하 시 충격이 가해지므로 과실홀더(32)에 과육이 잔류하거나 붙어 있지 않고 깨끗하게 배출된다.When the vertical shaft 25 continues to rotate and the rotation pin 2712 is engaged with the long groove 2722 of the driven vehicle 272, the driven vehicle 272 is rotated 45° and then separated from the long groove 2722. With the rotation of the driven vehicle 272, the core shaft 26 and the core member 261 rotate, and the rotating piece 30 rotates 45°. Along with rotation, the rotating piece 30 positioned in the pulp discharge hole 13 rotates and falls around the hinge coupling point. The cut pulp remaining with seeds removed from the fruit holder 32 due to rotational fall is separated from the fruit holder 32 and is discharged through the pulp discharge plate 13. At this time, since the impact is applied when the rotating piece 30 rotates and falls, the fruit holder 32 does not retain or adhere to the pulp and is discharged cleanly.

회전편(30)이 회전하여 과육배출홀(13)에 위치하는 순간 하트캠(61)은 밀대부재(62)의 하부롤러(621)를 밀어 상부롤러(622)가 뒤로 후퇴하도록 한다. 따라서 회전편(30)이 회전낙하할 때 간섭되지 않는다. 이후, 하트캠(61)이 계속 회전하여 밀대부재(62)의 하부롤러(621)가 후퇴하고 스프링(63)의 탄성력에 의해 상부롤러(622)가 회전낙하한 회전편(30)을 상부플레이트(12) 상부로 밀어 올린다. 이 시점에 제네바기어(27)의 회전핀(2712)이 종동차(272)의 다음 장홈(2722)에 삽입되며 회전편(30)이 다시 45° 회전하고 다음 차례의 회전편(30)이 과육배출홀(13)에 위치하게 된다.The moment the rotating piece 30 rotates and is positioned in the pulp discharge hole 13, the heart cam 61 pushes the lower roller 621 of the pushing member 62 so that the upper roller 622 retreats. Therefore, it is not interfered when the rotating piece 30 rotates and falls. Thereafter, the heart cam 61 continues to rotate so that the lower roller 621 of the push rod member 62 retreats, and the upper roller 622 rotates and drops the rotating piece 30 by the elastic force of the spring 63 to the upper plate. (12) Push it upward. At this point, the rotation pin 2712 of the Geneva gear 27 is inserted into the next long groove 2722 of the driven vehicle 272, and the rotation piece 30 rotates again 45°, and the next rotation piece 30 is pulp. It is located in the discharge hole (13).

이와 같은 구성에 의해 씨가 제거되고 절단된 과육을 과실홀더(32)에서 남아 있지 않도록 완전히 배출할 수 있어 과육이 재 절단되거나 작업자가 일일히 손으로 과육을 제거해야 되는 불편을 해소할 수 있다.With such a configuration, the seeds are removed and the cut pulp can be completely discharged so that it does not remain in the fruit holder 32, so that the pulp is recut or the inconvenience that the operator must manually remove the pulp can be solved.

또한, 작업자가 칼날결합체(40) 하부가 아닌 반대측에서 과실홀더(32)에 과실을 삽입하는 작업을 하면 되기 때문에 종래와 같이 안전사고의 위험을 방지할 수 있다. In addition, since the operator only needs to insert fruit into the fruit holder 32 from the opposite side of the blade assembly 40, it is possible to prevent the risk of a safety accident as in the prior art.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

10: 지지프레임 20: 회전구동축조립체
21: 구동모터 23: 메인샤프트
24: 베벨기어 27: 제네바기어
30: 회전편 32: 과실홀더
40: 칼날결합체 50: 확동캠조립체
52: 승강샤프트 60: 하트캠조립체
61: 하트캠 62: 밀대부재
10: support frame 20: rotary drive shaft assembly
21: drive motor 23: main shaft
24: bevel gear 27: Geneva gear
30: rotating piece 32: fruit holder
40: blade assembly 50: expansion cam assembly
52: lifting shaft 60: heart cam assembly
61: heart cam 62: absence of a push rod

Claims (6)

과육배출홀이 형성된 상부플레이트를 구비하는 지지프레임;
상기 상부플레이트 상에서 회전하는 코어부재와 상기 코어부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 회전구동축조립체;
상기 코어부재에 방사형으로 힌지결합하고, 상기 과육배출홀이 형성된 구간에서 상기 힌지결합점을 중심으로 회전 낙하하는 다수의 회전편;
상기 지지프레임에 결합하며, 상기 과실홀더에 안착된 과실을 타격하여 씨를 제거하는 칼날결합체; 및
상기 회전구동축조립체의 구동축에 연결되어 회전하며, 상기 과육배출홀 하부로 회전 낙하한 상기 회전편을 상기 상부플레이트 높이로 밀어 올리는 하트캠조립체;를 포함하는 과실 씨 제거장치.
A support frame having an upper plate in which a pulp discharge hole is formed;
A rotation driving shaft assembly including a core member rotating on the upper plate and a driving motor rotating the core member;
A plurality of rotating pieces that are hinged to the core member in a radial manner and rotated and dropped around the hinge coupling point in a section in which the pulp discharge hole is formed;
A blade assembly that is coupled to the support frame and strikes the fruit seated on the fruit holder to remove seeds; And
A fruit seed removal device comprising: a heart cam assembly which is connected to the drive shaft of the rotation drive shaft assembly and rotates, and pushes up the rotating piece that has fallen in rotation to the bottom of the pulp discharge hole to the height of the upper plate.
제1항에 있어서,
상기 회전구동축조립체의 구동축에 연결되어 회전하며, 상기 칼날결합체를 승하강 시키는 확동캠조립체를 더 포함하는 과실 씨 제거장치.
The method of claim 1,
The fruit seed removal device further comprises an expanding cam assembly connected to the drive shaft of the rotary drive shaft assembly to rotate, and elevating the blade assembly.
제2항에 있어서,
상기 확동캠조립체는, 상기 구동축에 연결되어 회전하는 확동캠과, 상기 확동캠의 회전과 연동하여 상승 또는 하강하는 승강샤프트와, 상기 승강샤프트에 결합하는 칼날결합플레이트를 포함하는 과실 씨 제거장치.
The method of claim 2,
The expanding cam assembly includes an expanding cam that is connected to the drive shaft and rotates, an elevating shaft that rises or descends in conjunction with the rotation of the expanding cam, and a blade coupling plate coupled to the elevating shaft.
제1항에 있어서,
상기 회전구동축조립체는,
상기 구동모터의 구동축과 베벨기어에 의해 연결되는 수직샤프트와, 상기 코어부재의 중심에 연결되는 코어샤프트와, 상기 수직샤프트와 상기 코어샤프트에 개재되어 상기 수직샤프트의 회전력을 간헐적으로 상기 코어샤프트에 전달하는 제네바 기어를 포함하는 과실 씨 제거장치.
The method of claim 1,
The rotation drive shaft assembly,
A vertical shaft connected by a drive shaft of the driving motor and a bevel gear, a core shaft connected to the center of the core member, and intermittently intermittently apply the rotational force of the vertical shaft to the core shaft by being interposed between the vertical shaft and the core shaft. A fruit seed removal device comprising a Geneva gear that transmits.
제1항에 있어서,
상기 회전편은, 적어도 하나 이상의 과실홀더가가 구비되고, 상기 과실홀더는 탄성이 있는 실리콘 재질로 마련되는 과실 씨 제거장치.
The method of claim 1,
The rotating piece is provided with at least one fruit holder, and the fruit holder is a fruit seed removal device provided with an elastic silicone material.
제1항에 있어서,
상기 하트캠조립체는, 상기 구동축에 연결되어 회전하는 하트캠과, 상기 하트캠과 접촉하여 연동하며 상기 과육배출홀 하부로 회전 낙하한 상기 회전편을 밀어 올리는 밀대부재를 포함하는 과실 씨 제거장치.
The method of claim 1,
The heart cam assembly includes a heart cam that rotates while being connected to the drive shaft, and a pusher member that interlocks by contacting with the heart cam and pushes up the rotating piece that has been rotated down to the bottom of the pulp discharge hole.
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