KR20200128951A - Apparatus for trimming battery case for electric vehicle - Google Patents

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KR20200128951A KR1020190053178A KR20190053178A KR20200128951A KR 20200128951 A KR20200128951 A KR 20200128951A KR 1020190053178 A KR1020190053178 A KR 1020190053178A KR 20190053178 A KR20190053178 A KR 20190053178A KR 20200128951 A KR20200128951 A KR 20200128951A
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이재신
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Abstract

The present invention relates to a battery case trimming device for an electric vehicle. More particularly, the present invention relates to a battery case trimming device for an electric vehicle, which may shorten the trimming processing time and improve the quality of a produced battery case since both ends of the battery case in a rectangular tube shape can be processed at the same time while the battery case is firmly fixed. To this end, the battery case trimming device for an electric vehicle comprises: a rotating shaft provided to be horizontal and spaced apart from an upper surface of a worktable and rotated by a motor; a rotating body provided on the rotating shaft, wherein a battery case of a rectangular tube shape with empty inside and open both ends is inserted to the outside of the rotating body; a milling unit which is provided to have milling cutters positioned at both ends of the battery case inserted to the rotating body to cut both ends of the battery case so that the battery case has an appropriate length; and a chamfering unit provided so as to position chamfering bites on both ends of the battery case fitted to the rotating body to chamfer inner corners on both ends of the battery case. Accordingly, the battery case inserted to the rotating body rotates according to the rotation of the rotating shaft, and both ends of the battery case are simultaneously cut and chamfered by the milling unit and the chamfering unit.

Description

전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치{Apparatus for trimming battery case for electric vehicle}Apparatus for trimming battery case for electric vehicle

본 발명은 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 관한 것으로서, 특히 트리밍 시간의 단축과 향상된 품질의 배터리 케이스를 생산할 수 있는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 관한 것이다. The present invention relates to a battery case trimming device for an electric vehicle, and more particularly, to a battery case trimming device for an electric vehicle capable of shortening the trimming time and producing a battery case of improved quality.

전기자동차는 장시간 구동 및 고전력 구동이 필요하므로 출력 및 용량을 높일 수 있도록 복수 개의 배터리 셀을 전기적으로 연결하여 대용량의 배터리 모듈을 구성한다. 배터리 모듈은 내장된 배터리 셀의 개수에 따라 출력전압이나 출력전류를 높일 수 있다. 그리고 이러한 배터리 모듈을 전기적으로 복수 개 연결하여 배터리 팩을 구성할 수 있으며, 배터리 팩은 배터리 케이스에 삽입되어 전기자동차에 설치된다. Since electric vehicles require long-time driving and high-power driving, a large-capacity battery module is formed by electrically connecting a plurality of battery cells to increase output and capacity. The battery module can increase the output voltage or output current according to the number of built-in battery cells. In addition, a plurality of such battery modules may be electrically connected to form a battery pack, and the battery pack is inserted into a battery case and installed in an electric vehicle.

상기 배터리 케이스는 일반적으로 알루미늄(Al) 소재로 제작되고, 배터리 팩의 형태를 고려하여 통 형태로 제작되며. 이에 따라 대부분의 전기자동차용 배터리 케이스는 사각 통 형태로 제작된다. 이러한 배터리 케이스를 제작하는 과정에 대하여 살펴보면, 긴 사각 통 형태로 압출성형한 다음, 이를 생산하고자 하는 배터리 케이스의 길이보다 조금 긴 길이를 가지도록 절단한다. 이는 절단시 배터리 케이스의 양단부가 직각을 이루지 않아 추가적인 밀링 공정이 필요하기 때문이다. 따라서, 이후, 소정의 길이로 절단된 배터리 케이스는 양단부의 밀링(milling) 공정과 더불어, 양단부 내측 모서리의 챔퍼링(chamfering) 공정을 거쳐 완제품으로 생산된다. The battery case is generally made of aluminum (Al) material, and is manufactured in a cylindrical shape in consideration of the shape of the battery pack. Accordingly, most battery cases for electric vehicles are manufactured in the shape of a square tube. Looking at the process of manufacturing such a battery case, it is extruded into a long square tube and then cut to have a length slightly longer than the length of the battery case to be produced. This is because when cutting, the both ends of the battery case do not form a right angle, so an additional milling process is required. Therefore, after that, the battery case cut to a predetermined length is produced as a finished product through a process of milling both ends and a chamfering process of inner corners of both ends.

그러나, 밀링 공정과 챔퍼링 공정을 동시에 수행할 수 있는 트리밍장치가 없어 밀링 공정과 챔퍼링 공정을 각각 별도로 수행하여야 하며, 특히, 배터리 케이스의 양단부 모두를 가공하여야 하는바, 상측에 위치한 일단부를 가공한 다음, 배터리 케이스를 밀링 또는 챔퍼링 장치로부터 분리시킨 후 타단부가 상측에 위치하도록 하여 가공을 하게 하는바, 이러한 트리밍(trimming) 가공을 수행하는 시간이 많이 소요된다는 문제가 있다. However, since there is no trimming device capable of performing the milling process and the chamfering process at the same time, the milling process and the chamfering process must be separately performed. In particular, since both ends of the battery case must be processed, one end located on the upper side is processed. Then, after separating the battery case from the milling or chamfering device, the other end is placed on the upper side to perform processing, and there is a problem that it takes a lot of time to perform such a trimming process.

또한, 트리밍 가공시 배터리 케이스의 내측과 외측을 단단히 고정시켜야 하는데, 얇은 두께로 형성된 배터리 케이스를 단단히 고정된 상태로 파지하기가 어려워 흔들림이 발생되는바 가공품질이 저하된다는 문제가 있다. In addition, when trimming, the inside and outside of the battery case must be firmly fixed, but it is difficult to grip the battery case formed with a thin thickness in a firmly fixed state, and thus shaking occurs, so that processing quality is deteriorated.

1. 대한민국 등록특허 제10-1600890호 '대형 배터리용 알루미늄 케이스의 트리밍장치'1. Korean Patent Registration No. 10-1600890'Trimming device of aluminum case for large battery'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스가 견고히 고정된 상태에서 양단부를 동시에 가공할 수 있어 트리밍 가공시간의 단축과 향상된 품질의 배터리 케이스를 생산할 수 있는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치를 제공함에 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, and it is possible to process both ends at the same time while the battery case in the shape of a square tube is firmly fixed, so that the trimming processing time can be shortened and the battery case of improved quality can be produced. An object of the present invention is to provide a battery case trimming device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치는 수평을 이루면서 작업대의 상면으로부터 이격되도록 구비되고 모터에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축 상에 구비되어 외측에 내부가 비고 양단이 개방된 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스가 끼워지는 회동체; 상기 회동체에 끼워진 배터리 케이스의 양단부 측에 각각 밀링커터가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스가 적정 길이를 가지도록 배터리 케이스의 양단부를 절삭가공하는 밀링가공부; 및 상기 회동체에 끼워진 배터리 케이스의 양단부 측에 각각 챔퍼링바이트가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스의 양단부 내측 모서리를 모따기가공하는 챔퍼링가공부;를 포함하여, 상기 회전축의 회전에 따라 회동체에 끼워진 배터리 케이스가 회전하며 밀링가공부와 챔퍼링가공부에 의해 배터리 케이스의 양단부가 동시에 절삭가공과 모따기가공이 이루어진다.A battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention for achieving the above object comprises: a rotary shaft provided to be horizontal and spaced apart from the upper surface of a worktable and rotated by a motor; A rotating body provided on the rotating shaft to which a battery case having a rectangular cylindrical shape with an empty inside and open both ends is inserted on the outside; A milling part for cutting both ends of the battery case so that each of the milling cutters is positioned at both ends of the battery case inserted into the rotating body, so that the battery case has an appropriate length; And a chamfering processing unit provided so that chamfering bites are positioned on both ends of the battery case fitted in the rotating body to chamfer inner corners of both ends of the battery case; including, a battery inserted into the rotating body according to the rotation of the rotating shaft. The case rotates, and both ends of the battery case are cut and chamfered at the same time by the milling part and the chamfering part.

또한, 상기 밀링가공부는 회전축의 상측에서 상하좌우방향으로 이동가능하도록 구비되고, 상기 챔퍼링가공부는 회전축의 후방에서 전후좌우방향으로 이동가능하도록 구비될 수 있다. In addition, the milling part may be provided so as to be movable in the vertical, left and right directions from the upper side of the rotation shaft, and the chamfering part may be provided so as to be movable from the rear of the rotation shaft in the front-rear direction.

또한, 상기 모터는 회전축의 일단측에 구비되되, 상기 회전축의 타단 중앙에 상부 일측이 결합되어 회전축이 안정적으로 회전되도록 하는 회전축지지구가 작업대에서 상하방향으로 이동가능하도록 구비되어, 상기 회전축지지구는 하방으로 이동된 상태에서 배터리 케이스가 회동체에 끼워진 다음 상방으로 이동되어 회전축과 결합될 수 있다. In addition, the motor is provided at one end of the rotating shaft, and the upper one side is coupled to the center of the other end of the rotating shaft to stably rotate the rotating shaft support so as to be movable in the vertical direction on the work table, the rotating shaft support is In a downwardly moving state, the battery case may be fitted into the rotating body and then moved upward to be coupled with the rotating shaft.

또한, 소정의 길이를 가지면서 회전축의 전방에서 일부가 작업대의 외측으로 돌출되도록 횡방향으로 작업대의 상면에 마련되는 컨베이어를 더 포함하되, 상기 컨베이어는 상측에 배터리 케이스의 측면을 파지할 수 있는 파지구가 구비되어, 외부에서 파지구에 의해 파지된 배터리 케이스가 파지구의 이동에 따라 회동체에 끼워질 수 있다. In addition, it further includes a conveyor provided on the upper surface of the worktable in a transverse direction so that a part of the worktable protrudes outward from the front of the rotational shaft while having a predetermined length, wherein the conveyor Since the earth is provided, the battery case held by the gripper from the outside can be fitted into the rotating body according to the movement of the gripper.

또한, 상기 회동체는 배터리 케이스보다 짧은 길이를 가지는 사각 통 형태를 이루어 배터리 케이스의 양단부가 회동체로부터 돌출되도록 끼워지고, 내측에 에어실린더가 구비되어 회동체를 팽창시켜 외측에 끼워진 배터리 케이스를 클램핑할 수 있다. In addition, the rotating body has a rectangular cylindrical shape having a length shorter than that of the battery case, and both ends of the battery case are fitted to protrude from the rotating body, and an air cylinder is provided inside to expand the rotating body to clamp the battery case inserted on the outside. can do.

본 발명에 따르면, 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스가 회동체에 의해 견고히 고정된 상태에서 회전하며 밀링가공부와 챔퍼링가공부에 의해 양단부가 트리밍 가공이 이루지므로 향상된 품질의 배터리 케이스를 생산할 수 있다.According to the present invention, the battery case in the shape of a square tube rotates while being firmly fixed by the rotating body, and the both ends are trimmed by the milling part and the chamfering part, so that a battery case of improved quality can be produced.

또한, 트리밍 가공에 해당되는 절삭가공과 모따기가공이 배터리 케이스의 양단부에 구비되는 밀링가공부와 챔퍼링가공부에 의해 동시에 이루어지므로 절삭가공과 모따기가공을 별도로 수행하지 않으며, 가공 중 배터리 케이스를 장치로부터 분리시키는 작업이 필요치 않으므로 트리밍 가공시간을 단축할 수 있어 생산성이 증대된다. In addition, cutting and chamfering corresponding to trimming are simultaneously performed by the milling and chamfering parts provided at both ends of the battery case, so cutting and chamfering are not separately performed, and the battery case is separated from the device during processing. Since the trimming operation is not required, the trimming processing time can be shortened, thereby increasing productivity.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치의 구조를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 회전축, 모터 및 회동체가 결합된 상태를 보여주는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 회전축이 회전축지지구에 의해 지지되는 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 파지구의 구조를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 밀링가공부와 챔퍼링가공부가 배터리 케이스의 양단부 측에 구비된 상태를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 밀링커터가 구비된 상태를 보여주는 도면,
도 9는 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 밀링가공부와 챔퍼링가공부가 이동모듈에 결합된 상태를 보여주는 도면,
도 10은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 집진구가 구비된 상태를 보여주는 도면,
도 11은 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 적용되는 챔퍼링바이트가 구비된 상태를 보여주는 도면,
도 12는 본 발명에 의한 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치에 커버와 도어가 적용된 상태를 보여주는 도면.
1 and 2 are views showing the structure of a battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention,
3 is a view showing a state in which a rotating shaft, a motor, and a rotating body applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention are combined;
4 and 5 are views showing a state in which a rotation shaft applied to a battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention is supported by a rotation shaft support,
6 is a view showing the structure of a gripper applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention;
7 is a view showing a state in which the milling part and the chamfering part applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention are provided on both ends of the battery case;
8 is a view showing a state provided with a milling cutter applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention;
9 is a view showing a state in which the milling part and the chamfering part applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention are coupled to the moving module;
10 is a view showing a state in which a dust collecting hole applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention is provided;
11 is a view showing a state in which a chamfering bite applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention is provided;
12 is a view showing a state in which a cover and a door are applied to the battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention.

본 발명에서는 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스가 견고히 고정된 상태에서 양단부를 동시에 가공할 수 있어 트리밍 가공시간의 단축과 향상된 품질의 배터리 케이스를 생산할 수 있도록 수평을 이루면서 작업대의 상면으로부터 이격되도록 구비되고 모터에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축 상에 구비되어 외측에 내부가 비고 양단이 개방된 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스가 끼워지는 회동체; 상기 회동체에 끼워진 배터리 케이스의 양단부 측에 각각 밀링커터가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스가 적정 길이를 가지도록 배터리 케이스의 양단부를 절삭가공하는 밀링가공부; 및 상기 회동체에 끼워진 배터리 케이스의 양단부 측에 각각 챔퍼링바이트가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스의 양단부 내측 모서리를 모따기가공하는 챔퍼링가공부;를 포함하여, 상기 회전축의 회전에 따라 회동체에 끼워진 배터리 케이스가 회전하며 밀링가공부와 챔퍼링가공부에 의해 배터리 케이스의 양단부가 동시에 절삭가공과 모따기가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치를 제안한다. In the present invention, it is possible to process both ends at the same time while the battery case in the shape of a square tube is firmly fixed, so that the trimming processing time can be shortened and the motor is provided to be spaced apart from the upper surface of the workbench so as to produce a battery case of improved quality. A rotating shaft rotated by; A rotating body provided on the rotating shaft to which a battery case having a rectangular cylindrical shape with an empty inside and open both ends is inserted on the outside; A milling part for cutting both ends of the battery case so that each of the milling cutters is positioned at both ends of the battery case inserted into the rotating body, so that the battery case has an appropriate length; And a chamfering processing unit provided so that chamfering bites are positioned on both ends of the battery case fitted in the rotating body to chamfer inner corners of both ends of the battery case; including, a battery inserted into the rotating body according to the rotation of the rotating shaft. A battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that the case rotates and both ends of the battery case are simultaneously cut and chamfered by a milling part and a chamfering part.

본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치는 첨부된 도 1 내지 도 12를 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, an apparatus for trimming a battery case for an electric vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.

본 발명인 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치는 내부가 비고 양단이 개방된 사각 통 형태를 이루며 내부에 전기자동차용 배터리 팩이 수용될 수 있는 배터리 케이스(10)를 트리밍 가공할 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 회전축(100), 회동체(300), 밀링가공부(400), 챔퍼링가공부(500)를 포함한다. The battery case trimming device for an electric vehicle according to the present invention is capable of trimming a battery case 10 in which a battery pack for an electric vehicle can be accommodated in the shape of a square tube with an empty inside and open both ends. As shown in FIG. 12, it includes a rotating shaft 100, a rotating body 300, a milling part 400, and a chamfering part 500.

회전축(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 바(bar) 형태로 형성되어 수평을 이루도록 작업대(A)에 설치되는데, 이때 작업대(A)는 상면이 작업자가 편의를 위해 소정의 높이를 이루도록 형성될 수 있으며, 회전축(100)은 작업대(A)의 상면으로부터 이격되도록 구비된다. 이러한 회전축(100)은 작업대(A) 상에 구비되는 모터(200)에 의해 회전하게 된다. As shown in Figs. 1 and 2, the rotating shaft 100 is formed in a bar shape and installed on the work table A so that it is horizontal, and the upper surface of the work table A has a predetermined height for convenience by the operator. It may be formed to achieve, and the rotation shaft 100 is provided to be spaced apart from the upper surface of the work table (A). This rotation shaft 100 is rotated by the motor 200 provided on the work table (A).

후술할 회동체(300)에 배터리 케이스(10)가 용이하게 끼워질 수 있도록 회전축(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 일단만이 모터(200)에 결합되도록 구비될 수 있다. 즉, 모터(200)는 회전축(100)의 일단측에 구비된다. 이처럼 일단만이 모터(200)에 결합된 회전축(100)의 회전시 떨림이 발생되거나 회전축(100)의 처짐이 발생될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 회전축(100)의 타단을 지지하는 회전축지지구(600)가 작업대(A)에 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 100 may be provided so that only one end is coupled to the motor 200 so that the battery case 10 can be easily fitted to the rotating body 300 to be described later. That is, the motor 200 is provided at one end of the rotation shaft 100. In this way, when the rotation shaft 100 coupled to the motor 200 rotates, shaking may occur or sagging of the rotation shaft 100 may occur. To prevent this, the rotation shaft 100 as shown in FIGS. 4 and 5 ) May be provided on the worktable (A) with a rotating shaft support 600 supporting the other end of the).

회전축지지구(600)는 상부 일측이 회전축(100)의 타단 중앙과 결합되어 회전축(100)이 안정적으로 회전되도록 하며, 작업대(A)에서 상하방향으로 이동가능하도록 구비되어 회전축(100)을 지지할 수 있음과 동시에 배터리 케이스(10)가 후술할 회동체(300)에 끼워짐에 간섭되지 않도록 할 수 있다. The rotation shaft support 600 is provided so that the upper one side is coupled to the center of the other end of the rotation shaft 100 so that the rotation shaft 100 rotates stably, and is provided to be movable in the vertical direction on the work table A to support the rotation shaft 100 At the same time, it is possible to prevent interference with the battery case 10 being fitted into the rotating body 300 to be described later.

즉, 회전축지지구(600)는 하방으로 이동된 상태에서 배터리 케이스(10)가 회동체(300)에 끼워진 다음, 상방으로 이동되어 회전축(100)과 결합될 수 있다. 이와 같은 회전축지지구(600)의 상하이동을 위해, 회전축지지구(600)는 하방에 공압실린더가 구비될 수 있으며, 상기 공압실린더는 작업대(A) 내측에 설치될 수 있다. That is, the rotating shaft support 600 may be fitted with the rotating body 300 while the battery case 10 is moved downward, and then moved upward to be coupled to the rotating shaft 100. For the vertical movement of the rotary shaft support 600, the rotary shaft support 600 may be provided with a pneumatic cylinder below, and the pneumatic cylinder may be installed inside the worktable (A).

한편, 배터리 케이스(10)가 후술할 회동체(300)에 작업자가 일일이 끼우는 작업을 불편을 해소하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 작업대(A)의 외측에서 배터리 케이스(10)를 파지하여 작업대(A) 상으로 배터리 케이스(10)를 이동시켜 회동체(300)에 배터리 케이스(10)를 끼우는 컨베이어(700)가 마련될 수 있다. On the other hand, in order to eliminate the inconvenience of the operation that the operator inserts into the rotating body 300 to be described later, the battery case 10 is held by holding the battery case 10 from the outside of the work table A as shown in FIG. A conveyor 700 for inserting the battery case 10 to the rotating body 300 by moving the battery case 10 onto the work table A may be provided.

컨베이어(700)는 일 예로, 소정의 길이를 가지면서 회전축(100)의 전방에서 일부가 작업대(A)의 외측으로 돌출되도록 횡방향으로 작업대(A)의 상면에 마련될 수 있다. 또한, 컨베이어(700)는 상측에 배터리 케이스(10)의 측면을 파지할 수 있는 파지구(710)가 구비될 수 있다. 파지구(710)는 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스(10)를 안정적으로 파지하기 위하여 도 6에 도시된 바와 같이 'ㄷ'자 형태를 이루는 파지부가 배터리 케이스(10)의 일측을 높이방향을 따라 감싸며 파지할 수 있도록 함이 바람직하며, 배터리 케이스(10)의 길이를 고려하여 상기 파지부는 소정의 간격으로 다수 개가 구비될 수 있다. As an example, the conveyor 700 may have a predetermined length and may be provided on the upper surface of the work table A in a transverse direction so that a part of the conveyor 700 protrudes outward from the work table A from the front of the rotation shaft 100. In addition, the conveyor 700 may be provided with a gripper 710 capable of gripping the side of the battery case 10 on the upper side. In order to stably grip the battery case 10 in the shape of a square tube, the gripping tool 710 has a gripping part forming a'C' shape as shown in FIG. 6 along one side of the battery case 10 along the height direction. It is preferable to wrap and grip, and in consideration of the length of the battery case 10, a plurality of gripping units may be provided at predetermined intervals.

이러한 파지구(710)에 의해 작업대(A)의 외부에서 파지된 배터리 케이스(10)는 컨베이어(700)를 따라 이동되는 파지구(710)의 이동에 따라 작업대(A) 상으로 이동되면서 회전축(100)이 양단을 관통하면서 회전축(100) 상에 구비된 회동체(300)의 외측에 끼워지게 된다. The battery case 10 gripped from the outside of the work table A by the gripping tool 710 is moved onto the work table A according to the movement of the gripping tool 710 that is moved along the conveyor 700 and the rotation shaft ( 100) is fitted to the outside of the rotating body 300 provided on the rotating shaft 100 while passing through both ends.

앞서 언급된 회동체(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전축(100) 상에 구비되어, 외측에 배터리 케이스(10)가 끼워지는 형태를 이루며, 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 회동체(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 배터리 케이스(10)와 동일한 형태인 사각 통 형태를 이루도록 형성될 수 있으며, 배터리 케이스(10)보다 짧은 길이를 가지도록 형성되어 배터리 케이스(10)의 양단부가 회동체(300)로부터 돌출되게 끼워지도록 할 수 있다. The aforementioned rotating body 300 is provided on the rotating shaft 100 as shown in FIG. 3, and has a shape in which the battery case 10 is fitted outside, and may be formed in various shapes. As an example, the rotating body 300 may be formed to have a square tube shape having the same shape as the battery case 10, as shown in FIG. 3, and is formed to have a shorter length than the battery case 10, so that the battery case Both ends of (10) can be fitted so as to protrude from the rotating body (300).

또한, 사각 통 형태를 이루는 회동체(300)는 내부에 에어실린더(310)가 구비되어, 에어실린더(310)에 의해 팽창되도록 구성될 수 있다. 따라서, 회동체(300)는 배터리 케이스(10)가 외측에 끼워진 다음, 에어실린더(310)가 작동하여 팽창됨에 따라 배터리 케이스(10)와 견고히 밀착된 상태를 이루며 배터리 케이스(10)를 클램핑하게 된다. 이처럼 회동체(300)에 의해 견고히 고정된 상태를 이루는 배터리 케이스(10)는 회전축(100)의 회전에 따라 회동체(300)와 함께 회전하게 된다. In addition, the rotating body 300 forming a square cylindrical shape may be configured to be inflated by the air cylinder 310 provided therein. Therefore, the rotating body 300 is in a state in which the battery case 10 is inserted outside, and then the air cylinder 310 is operated and inflated, thereby forming a state in tight contact with the battery case 10 and clamping the battery case 10. do. In this way, the battery case 10 which is firmly fixed by the rotating body 300 rotates together with the rotating body 300 according to the rotation of the rotating shaft 100.

밀링가공부(400)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 회동체(300)에 끼워진 배터리 케이스(10)의 양단부 측에 각각 밀링커터(410)가 위치하도록 구비된다. 밀링커터(410)는 모터에 의해 회전하며 배터리 케이스(10)가 적정 길이를 가지도록 배터리 케이스(10)의 양단부를 절삭가공한다. 즉, 밀링커터(410)에 의해 가공되기 전 회동체(300)에 끼워지는 배터리 케이스(10)는 소정의 길이를 가지도록 절단된 상태를 이루기는 하나, 정확한 길이를 가지지 못하고 절단된 양단이 고르지 못한바, 밀링커터(410)를 통해 정확한 길이를 가지면서 양단이 고른 절단라인을 가질 수 있도록 가공된다. The milling part 400 is provided so that the milling cutters 410 are positioned at both ends of the battery case 10 fitted in the rotating body 300 as shown in FIGS. 7 and 8. The milling cutter 410 is rotated by a motor and cuts both ends of the battery case 10 so that the battery case 10 has an appropriate length. That is, the battery case 10 inserted into the rotating body 300 before being processed by the milling cutter 410 is cut to have a predetermined length, but does not have an accurate length and the cut ends are uneven. It is processed so that both ends can have an even cutting line while having an accurate length through the milling cutter 410.

밀링커터(410)는 밀링가공부(400)의 하단에 구비될 수 있으며, 밀링가공부(400)는 작업대(A)에 세워지는 지지대(900)에 구비되어, 회전축(100)의 상측에 구비될 수 있다. 또한, 배터리 케이스(10)는 회전되며 가공되는바, 배터리 케이스(10)의 양단 테두리를 따라 밀링커터(410)가 위치할 수 있도록 밀링가공부(400)는 지지대(900)에 마련되는 이동모듈(800)에 의해 상하좌우방향으로 이동가능하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 지지대(900)는 상부에 수직을 이루는 지지판을 포함하여, 상기 지지판에 밀링가공부(400)를 이동시키는 이동모듈(800)이 결합될 수 있다. The milling cutter 410 may be provided at the lower end of the milling processing unit 400, and the milling processing unit 400 may be provided on the support 900 erected on the work table A, and may be provided on the upper side of the rotating shaft 100. have. In addition, the battery case 10 is rotated and processed, so that the milling cutter 410 can be positioned along the edges of both ends of the battery case 10, the milling processing unit 400 is a moving module provided on the support 900 ( 800) is preferably provided so as to be movable in the vertical, left and right directions. In this case, the support 900 includes a support plate perpendicular to the upper portion, and a moving module 800 for moving the milling part 400 may be coupled to the support plate.

일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이 지지대(900)의 지지판에 좌우방향으로 이동가능한 이동모듈(800)이 설치되고, 좌우방향으로 이동가능한 이동모듈(800)의 전방에 상하방향으로 이동가능한 이동모듈(800)이 설치되며, 상하방향으로 이동가능한 이동모듈(800)의 전방에 밀링가공부(400)가 결합될 수 있다. As an example, as shown in FIG. 9, a moving module 800 is installed on the support plate of the support plate in the left-right direction, and the moving module 800 moves in the left-right direction. The module 800 is installed, and the milling part 400 may be coupled to the front of the moving module 800 that is movable in the vertical direction.

그리고, 도 10에 도시된 바와 같이 밀링커터(410)와 인접하여 가공시 발생되는 분진을 흡입하는 집진구(420)가 구비될 수 있다. 밀링커터(410)는 배터리 케이스(10)를 향하는 측을 제외한 나머지 부분이 집진관에 의해 둘러싸일 수 있으며, 이러한 집진관은 집진구(420)와 연통되어, 밀링커터(410)에 의한 가공에 따라 발생되는 분진이 배터리 케이스(10)에 묻지 않도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 10, a dust collecting port 420 may be provided adjacent to the milling cutter 410 to suck dust generated during processing. The milling cutter 410 may be surrounded by a dust collection tube except for the side facing the battery case 10, and this dust collection tube is in communication with the dust collection port 420, and is processed by the milling cutter 410. Accordingly, the generated dust can be prevented from getting on the battery case 10.

챔퍼링가공부(500)는 도 7, 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이 회동체(300)에 끼워진 배터리 케이스(10)의 양단부 측에 각각 챔퍼링바이트(510)가 위치하도록 구비된다. 챔퍼링바이트(510)는 모터에 의해 회전하며 배터리 케이스(10)의 양단부 내측 모서리를 모따기 가공한다. 즉, 챔퍼링바이트(510)에 의해 가공되기 전 회동체(300)에 끼워지는 배터리 케이스(10)의 내측 모서리는 각진 형태를 이루고 있으나, 배터리 팩의 용이한 삽입과 설치 등을 고려하여 챔퍼링바이트(510)를 통해 내측 모서리가 둥그런 형태를 이루도록 가공된다. The chamfering part 500 is provided so that the chamfering bites 510 are positioned at both ends of the battery case 10 fitted in the rotating body 300 as shown in FIGS. 7, 9 and 11. The chamfering bite 510 is rotated by a motor and chamfered the inner corners of both ends of the battery case 10. That is, the inner edge of the battery case 10 that is inserted into the rotating body 300 before being processed by the chamfering bite 510 has an angular shape, but is chamfered in consideration of easy insertion and installation of the battery pack. Through the bite 510, the inner edge is processed to form a round shape.

챔퍼링바이트(510)는 도 11에 도시된 바와 같이 챔퍼링가공부(500)의 전단에 구비될 수 있으며, 이때 챔퍼링바이트(510)는 배터리 케이스(10)의 길이방향과 나란하도록 구비됨이 바람직하다. 챔퍼링가공부(500)는 회전축(100)의 후방에서 위치하도록 작업대(A) 상에 구비될 수 있으며, 회전되는 배터리 케이스(10)의 내측 모서리에 챔퍼링바이트(510)가 위치할 수 있도록 챔퍼링가공부(400)는 작업대(A) 상에 마련되는 이동모듈(800)에 의해 전후좌우방향으로 이동가능하도록 구비됨이 바람직하다. The chamfering bite 510 may be provided at the front end of the chamfering processing unit 500 as shown in FIG. 11, and at this time, the chamfering bite 510 is provided to be parallel to the longitudinal direction of the battery case 10. desirable. The chamfering part 500 may be provided on the worktable A to be located at the rear of the rotating shaft 100, and the chamfering bite 510 may be located at the inner corner of the rotating battery case 10. It is preferable that the ring processing part 400 is provided to be movable in the front and rear, left and right directions by a moving module 800 provided on the work table A.

일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이 작업대(A)의 상면에 좌우방향으로 이동가능한 이동모듈(800)이 설치되고, 좌우방향으로 이동가능한 이동모듈(800)의 상측에 전후방향으로 이동가능한 이동모듈(800)이 설치되며, 전후방향으로 이동가능한 이동모듈(800)의 상측에 챔퍼링가공부(500)가 결합될 수 있다. 이때, 지지대(900)는 챔퍼링바이트(510)와 이를 이동시키는 이동모듈(800)에 간섭을 일으키지 않도록 지지판의 하단으로부터 작업대(A)에 이르기까지 개방된 부분이 형성됨이 바람직하다. As an example, as shown in FIG. 9, a moving module 800 is installed on the upper surface of the work table A, which can be moved in the left and right direction, and is moved forward and backward on the upper side of the moving module 800, which can be moved in the left and right direction The module 800 is installed, and the chamfering part 500 may be coupled to an upper side of the moving module 800 that is movable in the front-rear direction. At this time, it is preferable that the support 900 has an open portion formed from the lower end of the support plate to the work table A so as not to cause interference with the chamfering bite 510 and the moving module 800 moving the same.

그리고, 도시되지는 않았으나, 밀링가공부(400)에 구비되는 집진구(420)와 마찬가지로, 챔퍼링바이트(510)와 인접하여 가공시 발생되는 분진을 흡입하는 집진구가 구비되어, 챔퍼링바이트(510)에 의한 가공에 따라 발생되는 분진이 배터리 케이스(10)에 묻지 않도록 할 수 있다. And, although not shown, like the dust collecting port 420 provided in the milling processing unit 400, a dust collecting port for sucking dust generated during processing is provided adjacent to the chamfering bite 510, and the chamfering bite ( Dust generated by processing by 510 can be prevented from getting on the battery case 10.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이 작업대(A) 상에 구비되는 구성의 측면과 상면을 덮을 수 있는 커버(20)가 구비되고, 작업대(A)의 전방 측에는 개폐가 가능한 도어(30)가 구비되어, 가공되는 배터리 케이스(10)에 이물질이 묻는 것을 방지함과 동시에 가공시 발생되는 분진이 외부로 토출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커버(20)와 도어(30)에는 작업자가 배터리 케이스(10)의 가공되는 상태와 본 발명을 이루는 구성의 작동상태를 확인하기 위한 투명한 관찰창이 마련될 수 있다. On the other hand, as shown in Fig. 12, a cover 20 is provided that can cover the side and upper surface of the configuration provided on the work table A, and a door 30 that can be opened and closed at the front side of the work table A. As a result, it is possible to prevent foreign substances from getting into the processed battery case 10 and at the same time preventing dust generated during processing from being discharged to the outside. In addition, the cover 20 and the door 30 may be provided with a transparent observation window for the operator to check the processing state of the battery case 10 and the operating state of the configuration constituting the present invention.

상술한 본 발명인 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치는 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스(10)가 회동체(300)에 의해 견고히 고정된 상태에서 회전하며 밀링가공부(400)와 챔퍼링가공부(500)에 의해 양단부가 트리밍 가공이 이루지므로 향상된 품질의 배터리 케이스(10)를 생산할 수 있다. 또한, 트리밍 가공에 해당되는 절삭가공과 모따기가공이 배터리 케이스(10)의 양단부에 구비되는 밀링가공부(400)와 챔퍼링가공부(500)에 의해 동시에 이루어지므로 절삭가공과 모따기가공을 별도로 수행하지 않으며, 가공 중 배터리 케이스(10)를 장치로부터 분리시키는 작업이 필요치 않으므로 트리밍 가공시간을 단축할 수 있어 생산성이 증대된다. The battery case trimming device for an electric vehicle of the present invention described above rotates while the battery case 10 in the shape of a square tube is firmly fixed by the rotating body 300 and is applied to the milling part 400 and the chamfering part 500. Accordingly, since both ends are trimmed, the battery case 10 of improved quality can be produced. In addition, since cutting and chamfering corresponding to trimming are simultaneously performed by the milling processing unit 400 and the chamfer processing unit 500 provided at both ends of the battery case 10, cutting processing and chamfering processing are not separately performed. , Since it is not necessary to separate the battery case 10 from the device during processing, the trimming processing time can be shortened, thereby increasing productivity.

A : 작업대
10 : 배터리 케이스 20 : 커버
30 : 도어
100 : 회전축 200 : 모터
300 : 회동체 310 : 에어실린더
400 : 밀링가공부 410 : 밀링커터
420 : 집진구
500 : 챔퍼링가공부 510 : 챔퍼링바이트
600 : 회전축지지구 700 : 컨베이어
710 : 파지구 800 : 이동모듈
900 : 지지대
A: Worktable
10: battery case 20: cover
30: door
100: rotary shaft 200: motor
300: rotating body 310: air cylinder
400: milling part 410: milling cutter
420: dust collector
500: chamfering processing part 510: chamfering bite
600: rotary shaft support 700: conveyor
710: gripping area 800: moving module
900: support

Claims (5)

수평을 이루면서 작업대(A)의 상면으로부터 이격되도록 구비되고 모터(200)에 의해 회전하는 회전축(100);
상기 회전축(100) 상에 구비되어 외측에 내부가 비고 양단이 개방된 사각 통 형태를 이루는 배터리 케이스(10)가 끼워지는 회동체(300);
상기 회동체(300)에 끼워진 배터리 케이스(10)의 양단부 측에 각각 밀링커터(410)가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스(10)가 적정 길이를 가지도록 배터리 케이스(10)의 양단부를 절삭가공하는 밀링가공부(400); 및
상기 회동체(300)에 끼워진 배터리 케이스(10)의 양단부 측에 각각 챔퍼링바이트(510)가 위치하도록 구비되어 배터리 케이스(10)의 양단부 내측 모서리를 모따기가공하는 챔퍼링가공부(500);를 포함하여,
상기 회전축(100)의 회전에 따라 회동체(300)에 끼워진 배터리 케이스(10)가 회전하며 밀링가공부(400)와 챔퍼링가공부(500)에 의해 배터리 케이스(10)의 양단부가 동시에 절삭가공과 모따기가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치.
A rotating shaft 100 provided to be horizontal while being spaced apart from the upper surface of the worktable A and rotated by the motor 200;
A rotating body 300 which is provided on the rotation shaft 100 and into which a battery case 10 having a rectangular cylindrical shape with an empty inside and open both ends is fitted to the outside;
Milling cutters 410 are provided at both ends of the battery case 10 fitted in the rotating body 300 so that the both ends of the battery case 10 are cut so that the battery case 10 has an appropriate length. Milling processing unit 400; And
Chamfering processing portions 500 provided to respectively have chamfering bites 510 positioned at both ends of the battery case 10 fitted in the rotating body 300 to chamfer the inner corners of both ends of the battery case 10; including,
The battery case 10 inserted into the rotating body 300 rotates according to the rotation of the rotating shaft 100, and both ends of the battery case 10 are simultaneously cut and processed by the milling processing unit 400 and the chamfering processing unit 500. Battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that chamfering is performed.
제1항에 있어서,
상기 밀링가공부(400)는 회전축(100)의 상측에서 상하좌우방향으로 이동가능하도록 구비되고,
상기 챔퍼링가공부(500)는 회전축(100)의 후방에서 전후좌우방향으로 이동가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치.
The method of claim 1,
The milling part 400 is provided to be movable in the vertical direction from the upper side of the rotation shaft 100,
The chamfering processing unit 500 is a battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that provided to be movable from the rear of the rotation shaft 100 in the front and rear, left and right directions.
제1항에 있어서,
상기 모터(200)는 회전축(100)의 일단측에 구비되되,
상기 회전축(100)의 타단 중앙에 상부 일측이 결합되어 회전축(100)이 안정적으로 회전되도록 하는 회전축지지구(600)가 작업대(A)에서 상하방향으로 이동가능하도록 구비되어,
상기 회전축지지구(600)는 하방으로 이동된 상태에서 배터리 케이스(10)가 회동체(300)에 끼워진 다음 상방으로 이동되어 회전축(100)과 결합되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치.
The method of claim 1,
The motor 200 is provided at one end of the rotation shaft 100,
An upper one side is coupled to the center of the other end of the rotation shaft 100 so that the rotation shaft support 600 for stably rotating the rotation shaft 100 is provided to be movable in the vertical direction on the work table A,
The rotating shaft support 600 is a battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that the battery case 10 is inserted into the rotating body 300 while being moved downward, and then moved upward and coupled to the rotating shaft 100 .
제3항에 있어서,
소정의 길이를 가지면서 회전축(100)의 전방에서 일부가 작업대(A)의 외측으로 돌출되도록 횡방향으로 작업대(A)의 상면에 마련되는 컨베이어(700)를 더 포함하되,
상기 컨베이어(700)는 상측에 배터리 케이스(10)의 측면을 파지할 수 있는 파지구(710)가 구비되어, 외부에서 파지구(710)에 의해 파지된 배터리 케이스(10)가 파지구(710)의 이동에 따라 회동체(300)에 끼워지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치.
The method of claim 3,
It further includes a conveyor 700 provided on the upper surface of the work table A in a transverse direction so that a part of the rotation shaft 100 protrudes outward from the work table A while having a predetermined length,
The conveyor 700 is provided with a gripper 710 capable of gripping the side of the battery case 10 on the upper side, and the battery case 10 gripped by the gripper 710 from the outside is provided with the gripper 710 ) According to the movement of the battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that it is fitted into the rotating body (300).
제1항에 있어서,
상기 회동체(300)는 배터리 케이스(10)보다 짧은 길이를 가지는 사각 통 형태를 이루어 배터리 케이스(10)의 양단부가 회동체(300)로부터 돌출되도록 끼워지고, 내측에 에어실린더(310)가 구비되어 회동체(300)를 팽창시켜 외측에 끼워진 배터리 케이스(10)를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치.
The method of claim 1,
The rotating body 300 has a rectangular cylindrical shape having a length shorter than that of the battery case 10 so that both ends of the battery case 10 protrude from the rotating body 300, and an air cylinder 310 is provided inside. A battery case trimming device for an electric vehicle, characterized in that the rotating body 300 is expanded to clamp the battery case 10 fitted to the outside.
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KR101600890B1 (en) 2014-08-04 2016-03-10 김환수 Apparatus for trimming aluminum case of large battery

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