KR20200128654A - 가로지르는 코일을 갖는 이중 탐지기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탐지 헤드(10)를 구비한 이중 탐지기에 관한 것으로, - 플랫폼(11) 및 - 상기 플랫폼(11)에 체결되고 송신 코일(12)과 수신 코일(13)을 포함하는 유도 센서를 포함하고, 상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13)은 각각 루푸를 형성하고, 상기 송신 코일(12)의 루프는 적어도 부분적으로 상기 수신 코일(13)의 루프를 중첩하여 커플링 구역(14)을 형성하고, 상기 커플링 구역(14)은 제1 축(X1)을 규정하는 제1 길이 방향으로 연장되고, 핸들(20)은 상기 플랫폼(11)에 수직인 평면(P1) 내에서 연장하고, 상기 커플링 구역(14)의 제1 축(X1)은 이러한 평면(X1)을 가로지른다.

Description

가로지르는 코일을 갖는 이중 탐지기
본 발명은 타켓 물체를 탐지하는 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 땅 속에 묻힌 지뢰와 같은 폭발물(explosive charge)의 탐지에 관한 것이다.
폭발물을 탐지하기 위해, 유도 센서 및 지면 투과 레이더(ground-penetrating radar)를 수용하는 탐지 헤드를 포함하는 이중 기술 탐지기("이중 탐지기")를 사용하는 것이 알려져 있고, 이러한 기술은 탐지된 물질의 종류에 따라서 상보적이다(유도 센서를 위한 금속 대 소재의 유전 상수의 차이 및 레이더에 대한 상대 위치).
그러나, 본 출원인은 사용시에 지면이 전자기적 관점에서 중성이지 않아 권선들 사이의 커플링을 방해할 수 있음을 주목하였다. 또한, 지면은 거의 균일하게 자성을 가지지 않기 때문에, 작업자가 탐지기로 지면을 스캐닝하는 동안, 탐지된 신호는 금속 파편의 존재 또는 지면의 작은 구성에 의해서도 변할 수 있거나 심지어 잘못된 경보를 유발할 수 있다.
부가적으로, 이러한 탐지기를 이용하는 작업자는 불충분하게 훈련될 수 있으며, 탐지기를 올바르게 잡지 못하거나 부적당한 스캐닝 동작을 수행할 수 있다. 이후 탐지 헤드가 지면과 측면 각도를 형성하여, 코일들 중 하나가 다른 코일들 보다 지면에 더 가까워질 수 있고, 이는 신호의 강한 변조를 일으켜서, 거짓 경보를 유발할 위험이 있다. 심지어 작업자가 잘 훈련되어 있고, 스캐닝 동작의 어느 지점에서든 탐지 헤드를 지면에 실질적으로 평행하게 유지시키려고 노력하는 경우에도, 작업자는 지면의 불균일함을 고려하여 탐지 헤드의 기울기를 국부적으로 수정할 수 없다.
이러한 어려움을 극복하기 위해, 제조업자들은 이러한 탐지기의 감도를 줄이는 경향이 있다. 그러나, 이는 지면에 묻힌 타켓을 더 이상 탐지할 수 없어, 작업자의 목숨을 위험에 빠뜨릴 수 있는 위험한 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 유도 센서 및 지면 투과 레이더와 같은 다른 센서를 수용하는 탐지 헤드를 포함하는 이중 탐지기를 제공하는 것으로서, 더 높은 감도를 가지면서 탐지기로 지면을 스캐닝하는 동안 발생할 수 있는 거짓 경보를 줄일 수 있는 이중 탐지기를 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 기계적인 링크 수단에 의해 핸들에 체결된 탐지 헤드를 포함하는 이중 탐지기를 제공하고, 상기 탐지 헤드는:
- 기계적 링크가 연결된 커버 및 상기 커버에 대향하고 검사(probe)되는 지면을 향하도록 구성된 베이스를 포함하는 인클로저(enclosure),
- 상기 인클로저에 고정식으로 장착된 유도 센서,
- 상기 인클로저에 고정식으로 장착된 지면 투과 레이더를 포함한다.
레이더는 인클로저 내에 위치하여 유도 센서와 베이스 사이로 연장된다. 더욱이, 상기 유도 센서는 루프를 각각 형성하는 별개의 송신 코일과 수신 코일을 포함하고, 송신 안테나는 송신 코일 및 수신 코일 중 하나의 중심에 수용되고, 수신 안테나는 송신 코일 및 수신 코일 중 다는 하나의 중심에 수용된다.
전술한 이중 탐지기의 확실히 바람직하지만 비 제한적인 특징은 개별적으로 또는 조합하여 다음의 구성으로부터 얻어진다:
- 레이더와 베이스 사이의 최소 거리는 1cm 이하이고, 바람직하게는 약 1mm와 약 5mm 사이이다.
- 유도 센서와 베이스 사이의 최대 거리는 약 15mm와 약 30mm 사이이다.
- 탐색기는 또한 레이더에 연결된 임피던스 어댑터를 포함한다.
- 임피던스 어댑터는 상기 유도 센서와 커버 사이의 인클로저에 수용된다.
- 송신 코일과 수신 코일은 별개이고 동심(concentric)이 아니다.
- 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 중 적어도 하나는 소정의 방향으로 길게 뻗은 형상을 가지며, 송신 안테나 및 수신 안테나 또한 상기 방향으로 길게 뻗은 형상을 가져 그 방사면(radiating surface)을 최대화한다.
- 송신 코일 및 수신 코일 모두는 소정의 방향으로 길게 뻗은 형상을 갖는다.
- 송신 코일 및 수신 코일은 동극(homopolar)이다.
- 송신 코일 및 수신 코일은 권선(wound wire)을 포함하고, 송신 코일은 수신 코일보다 더 많은 권회수를 갖는다.
- 송신 코일 및 수신 코일은 플랫폼 상에 직접 인쇄되고, 상기 플랫폼은 이후 인쇄 회로를 형성한다.
- 상기 레이더는 아래 유형 중 하나의 송신 안테나 및 수신 안테나를 포함한다: 쿼드 리지드 혼 무선 안테나(quad ridged horn radio antenna), 보우 타이 안테나(bow tie antenna), 직사각형 보우 타이 안테나(rectangular bow tie antenna), 아르키메데스 나선 안테나(Archimedes spiral antenna), 로그 나선 안테나(logarithmic spiral antenna), 비발디 안테나(Vivaldi antenna), 길게 뻗은 로그 나선 안테나(elongated logarithmic spiral antenna).
- 송신 안테나 및 수신 안테나는 적어도 부분적으로 니켈 또는 크롬으로 만들어진다.
- 송신 안테나의 중앙부 및 수신 안테나의 중앙부는 구리로 만들어지고, 그 표면 상에 금으로 만들어진 보호층을 포함한다.
- 송신 안테나 및 수신 안테나는 100 나노미터와 1 미크론 사이에서, 예를 들어 약 200nm로 이루어진 두께를 갖는다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 첨부된 도면을 참조하고 이하의 비-제한적 예를 통해 제시된 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 명확해질 것이다:
도 1은 본 발명에 부합하는 탐지기의 예시적인 실시 양태의 사시도이다.
도 2는 도 1의 탐지기의 탐지 헤드의 분해된 상부 사시도이다.
도 3은 도 1의 탐지기의 탐지 헤드의 분해된 바닥 사시도이다.
도 4는 도 1의 탐지기의 탐지 헤드의 P1 평면을 따른 단면도이다.
본 발명에 따른 이중 탐지기(1)는 기계적인 링크(21) 수단에 의해 핸들(20)에 체결된 탐지 헤드(10)를 포함한다.
탐지 헤드(10)는 타켓 제품을 탐지하기 위해 지면에 근접하도록 의도된 부분에 대응한다. 이를 위해, 상기 헤드는:
- 기계적인 링크에 체결된 커버(15) 및 상기 커버(15)에 대향하고 검사되는 지면을 향하도록 구성된 베이스(16)를 포함하는 인클로저(18),
- 상기 인클로저(18) 내에 고정식으로 장착된 유도 센서(12, 13), 및
- 상기 인클로저(18) 내에 고정식으로 장착된 지면 투과 레이더(60)를 포함한다.
여기서, "고정식으로 장착된"이 의미하는 바는, 정상적인 작동 조건하에서, 유도 센서(12, 13) 및 레이더(60)가 인클로저(18)에 대해 움직일 수 없다는 것이다. 유도 센서(12, 13) 및 레이더(60)는, 예를 들어 유지보수 작업을 위해 손상되지 않고 제거될 수 있거나, 반대로 인클로저 내에 영구적으로 체결될 수 있다.
유도 센서(12, 13)는 송신 및 수신을 형성하는 단일 코일, 또는 서로 구별되는 송신 코일(12)과 수신 코일(13)을 포함한다. 이후 각각의 송신 코일(12) 및 수신 코일은 루프를 형성한다. 일 실시 양태에서, 송신 코일(12)의 루프와 수신 코일의 루프는, 송신 코일(12)의 루프가 적어도 부분적으로 수신 코일(12)의 루프를 중첩하여 커플링 영역(14)을 형성하는 방식으로 형성된다. 이러한 구성은 상호 유도가 최소인 유도 센서를 얻는 것을 허용한다. 비교를 위하여, 외부 간섭 효과를 중화시키기 위해 송신과 수신을 구성하는 단일 코일을 포함하는 유도 센서와 일련의 대향하는 2개의 루프로 형성된 유도 센서를 비교해 보니, 송신 코일(12)과 수신 코일(13)을 위해 2개의 별개의 코일(12, 13)을 사용하는 것은 신호를 증폭하는 것이 가능하게 하여, 거짓 경보의 위험을 피하기 위해 탐지 임계치를 줄일 필요가 없게 한다.
아래에서, 본 발명은 유도 센서가 서로 별개인 송신 코일(12) 및 수신 코일(13)을 포함하는 경우에 대해 보다 구체적으로 서술될 것이다. 그러나, 이에 제한되는 것은 아니며, 본 발명은 또한 단일 코일을 포함하는 유도 센서의 경우에도 적용된다.
송신 코일(12) 및 수신 코일(13)은 동극 코일이다. 이미 알려진 방식으로, 송신 코일(12) 및 수신 코일(13)은 300Hz와 180kHz 사이의 주파수를 갖는 파(wave)를 송신하고 수신하도록 구성된다.
지면 투과 레이더(60)는 예를 들어 100MHz와 8GHz 사이의 주파수에서 지면 내로 전자기파를 송신하고 수신하도록 구성된 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)를 포함한다. 이러한 파가 매체 변화를 만날 때, 파의 일부는 표면으로 되돌아와 수신 안테나(62)에 의해 기록된다.
레이더(60)와 지면 사이의 커플링을 최적화하기 위해, 상기 레이더(60)는 유도 센서(12, 13)와 베이스(16) 사이에서 연장되도록 인클로저(18) 내에 위치한다. 실제로, 레이더에 의해 송수신된 전자기파의 고주파수(1GHz 이상)에 대해서, 대응하는 파장은 10cm 정도이어서, 전체적으로, 전자기파의 파곡(trough)은 2cm 내지 5cm 마다 서로를 따라간다. 따라서, 레이더(60)를 베이스(16)에 인접하게 배치함으로써, 상기 레이더(60)는 작업자에 의해 스캐닝되는 동안 지면 근처에 위치하고, 상기 위치에서, 그 감도가 최대화된다.
부가적으로, 베이스(16)로부터 일정 거리에 유도 센서(12, 13)를 배치함으로써, 상기 유도 센서는 스캐닝동안 지면으로부터 떨어져 있고, 이는 지면 상에 또는 자성 지면(magnetic ground)에 존재하는 자기적인 파편에 대한 그 감도를 감소시킨다. 실제로, 타켓이 파편 보다 큰 경우, 유도 센서(11, 12)가 이동될 때 타켓의 신호는 더 천천히 감소한다. 따라서, 타켓 신호의 진폭과 파편 신호의 진폭 사이의 비율이 향상된다.
마지막으로, 유도 센서(12, 13) 및 레이더(60)의 이러한 공간적인 구성은 디커플링(decoupling)을 개선하고, 간섭의 위험을 제한하거나 또는 심지어 회피한다.
베이스(16)에 대한 레이더(60) 및 유도 센서(12, 13)의 각각의 위치는 따라서 최적의 커플링을 보장하고, 결과적으로 탐지기(1)의 감도를 증가시킨다.
바람직하게, 상기 레이더(60)는 베이스(16)에 가능한 가깝게 또는 심지어 베이스(16)에 접촉하여 배치된다. 예를 들어, 상기 레이더(60)는 인클로저(18) 내에 위치되어, 레이더(60)와 베이스(16) 사이의 최소 거리(d)가 1cm 미만이고, 바람직하게는 약 1mm와 5mm 사이(10% 이내)이다.
송신 안테나(61) 및 수신 안테나는 탐지하는 동안 지면에 평행하게 연장되도록 바람직하게 위치된다. 실제로, 이러한 유형의 공간적인 구성은 레이더(60)에 의한 매체 내에서의 변화의 탐지를 최적화한다. 이를 위해, 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)는 인클로저(18) 내에 바람직하게 배치되어, 인클로저(18)의 베이스(16)에 평행한 평면 내에서 연장된다. 따라서, 상기 인클로저(18)의 레이더(60) 및 베이스(16) 사이의 가장 짧은 거리는 이들을 분리하는 공기 간격(air gap)의 두께와 동일하다.
탐지기(1)를 사용하는 동안 지면으로부터 유도 센서(12, 13)를 멀리 유지하기 위해, 유도 센서(12, 13)는 커버(15), 특히 기계적 링크를 포함하는 커버(15)의 부분에 가깝게 위치할 수 있다. 예를 들어, 유도 센서(12, 13)는 베이스(16)로부터 수 cm의 거리(D), 전형적으로 약 15mm와 약 30mm 사이(10% 내에서)에 배치될 수 있다.
높은 전기 저항(즉, 50Ω의 단위)을 갖는 탐지기(1)의 회로에서, 상기 탐지기(1)는 또한 송신(61) 및 수신(62) 안테나에 연결된 임피던스 어댑터(30)를 포함한다. 바람직하게는, 임피던스 어댑터(30)는 각각의 안테나(61, 62)의 중앙부에 연결된다.
임피던스 어댑터(30)는 인클로저(18) 내에서, 커버(15)와 유도 센서(12, 13) 사이에 특히 수용될 수 있다
제1 실시 양태에서, 송신 코일(12) 및 수신 코일(13)은 플랫폼(11)의 면상에 직접 인쇄된다. 따라서, 상기 플랫폼(11)과 송신 및 수신 코일(12, 13)은 인쇄 회로를 형성한다. 이러한 실시 양태는 탐지기(1)의 전체적인 무게뿐만 아니라 탐지 헤드(10) 내에서 유도 센서의 컴팩트니스(compactness)를 감소시키는 장점을 갖는다. 그러나, 그 비용은 상당하다. 결과적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 제2 실시 양태에서, 송신 코일(12) 및 수신 코일(13)은 권선을 포함할 수 있고, 상기 송신 코일(12)은 수신 코일(13)보다 더 많은 권회수를 갖는다.
기계적 링크(21)는 피벗(pivot) 또는 볼 조인트 유형인 내장된 연결부를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 도면에 도시된 바와 같이, 기계적 링크(21)는 피벗을 포함할 수 있다.
선택적으로, 탐지기(1)는 또한 작업자가 탐지기(1)를 파지하기 위한 수단(40)을 포함한다. 관습적으로, 파지수단(40)은, 작업자가 잡도록 구성된 그립(grip, 42) 뿐만 아니라 작업자의 팔을 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된 후프(hoop, 41)를 포함할 수 있다.
상기 핸들(20)은 텔레스코픽(telescopic)일 수 있고 및/또는 함께 체결되기 전에 예를 들어 나사에 의해 서로 조립되도록 구성된 몇몇 별개의 부분들을 포함할 수 있다.
이미 알려진 방식으로, 탐지기(1)는 또한 유도 센서(12, 13)에 의해 탐지된 신호를 처리하도록 구성된 특히 마이크로 프로세서를 포함하는 처리 수단(50), 예를 들어, 하나 또는 몇몇개의 전기 보드(들), 메모리 및 필요하다면 경보 수단 및/또는 디스플레이 기구(51)를 포함한다.
상기 처리 수단(50)은 파지수단(40) 내에 전체적으로 또는 부분적으로 수용될 수 있다.
송신 코일(12) 및 수신 코일(13)의 루프는 길게 뻗은 형상, 즉, 플랫폼(11)의 평면에서 다른 치수보다 큰 하나의 치수를 갖는다. 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)가 모두 송신(12) 및 수신(13) 코일의 루프의 중심에 각각 수용될 때, 그 방사면을 최대화하여 그 송신 용량을 최대화하기 위해 송신 및 수신(12, 13) 안테나(61, 62)는 또한 송신(12) 및 수신(13) 코일의 루프의 더 큰 치수를 따라 길게 뻗은 형상을 갖는다. 예를 들어, 펄스를 증가시키지 않도록 안테나(61, 62)의 나선을 형성하는 각 스트랜드(strand, 63)의 길이를 최소화하는 반면에 방사면을 최대화하고 안테나 이득을 최대화하기 위해 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)는 길어진 로그 나선(logarithmic spiral) 형상을 가질 수 있다. 길게 뻗은 로그 나선 안테나에서, 나선의 스트랜드(63) 사이의 간격은 사실 더 크고, 로그적으로 증가한다. 예를 들어, 길게 뻗은 로그 나선 형상의 안테나(61, 62)는 80cm에 대해 약 150cm의 높이를 가질 수 있다. 일 변형으로써, 상기 레이더(60)의 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)는 이하의 유형 중 하나 일 수 있다: 쿼드 리지드 혼 무선 안테나, 보우 타이 안테나, 직사가형 보우 타이 안테나, 아르키메데스 나선 안테나, 로그 나선 안테나, 비발디 안테나.
이미 알려지 방식으로, 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62) 양호한 전기 전도체인 구리로 제조될 수 있다.
그러나, 안테나의 산화 위험을 줄이기 위해서, 송신 및 수신(12, 13) 안테나(61, 62)는 부분적으로 니켈 및/또는 크롬으로 만들어지고, 부분적으로 구리로 만들어질 수 있다. 실제로, 니켈 및 크롬은 전기적으로 전도체이면서 시간이 지남에 따라 산화되지 않는다.
예를 들어, 각각의 안테나(61, 62)의 중심(64)은 구리로 만들어지고, 금을 포함하는 층에 의해 보호될 수 있는 반면에, 안테나(61, 62)의 나머지 부분(65)은 니켈 및/또는 크롬으로 만들어진다. 각각의 안테나(61, 62)의 중심(64)과 안테나(61, 62)의 나머지 부분 사이에서 연장되는 구역은 구리로 만들어지고, 니켈(및/또는 크롬) 층으로 덮일 수 있다.
더욱이, 송신 및 수신 코일(12, 13)과 상호작용을 제한하기 위해, 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)의 두께는 코일(12, 13)의 흡수 깊이보다 작다. 이러한 방식으로, 안테나(61, 62)는 유도 센서의 자기장에서 비가시(invisible)가 된다. 그러나, 송신 및 수신 안테나(12, 13)의 두께는 안테나(61, 62)의 충분한 강건성(robustness)을 보장하고 파손의 위험을 피하기 위해 임계치 두께 보다 크게 유지되어야만 한다는 점에 유의할 것이다. 따라서, 송신 및 수신 안테나(61, 62)의 두께는 100 나노미터와 1 미크론 사이에서 구성되도록 선택된다. 예를 들어, 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)는 200nm 정도의 두께(10% 이내)를 가질 수 있다.
이러한 두께를 갖는 안테나(61, 62)를 생산하기 위해, 특히 물리적 기상 증착법(physical vapor deposition, PVD) 기술을 사용하는 것이 가능하다. 이러한 기술은 실제로 고차원 정확도로 매우 작은 두께의 안테나(61, 62)를 획득하고 한번에 여러 개의 안테나를 생산하는 것을 허용한다.

Claims (15)

  1. 기계적인 링크에 의해 핸들에 체결된 탐지 헤드를 포함하는 이중 탐지기(1)로서, 상기 탐지 헤드는:
    - 상기 기계적인 링크에 의해 체결된 커버(16) 및 상기 커버(16)에 대향하고 검사(probe)되는 지면을 향하도록 구성된 베이스(15)를 포함하는 인클로저(enclosure, 18),
    - 상기 인클로저(18)에 고정식으로 장착된 유도 센서,
    - 상기 인클로저(18)에 고정식으로 장착된 지면 투과 레이더(60)를 포함하고, 상기 유도 센서(12, 13)와 상기 베이스(15) 사이에서 연장되도록 상기 레이더(60)가 상기 인클로저(18) 내에 위치하는, 상기 이중 탐지기(1)에 있어서,
    상기 이중 탐지기(1)는, 상기 유도 센서(13)가 별개의 송신 코일(12) 및 수신 코일(13)을 포함하고, 각각의 코일은 루프를 형성하며, 송신 안테나(61)는 상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13) 중 하나의 중심에 수용되고, 수신 안테나(62)는 상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13)의 다른 하나의 중심에 수용되는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이더(60) 및 상기 베이스(15) 사이의 최소 거리(d)는 1cm 이하이고, 바람직하게는 약 1mm와 약 5mm 사이인 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유도 센서(12, 13) 및 상기 베이스(15)의 최대 거리(D)는 약 15mm와 약 30mm 사이로 이루어진 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이더에 연결된 임피던스 어댑터를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 임피던스 어댑터는 상기 인클로저(18) 내에서 상기 유도 센서(12, 13)와 상기 커버(16) 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상시 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13)은 별개이고 동심(concentric)이 아닌 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13) 중 적어도 하나는 주어진 방향으로 길게 뻗은 형상을 갖고, 상기 송신 안테나 및 상기 수신 안테나(61, 62)는 또한 상기 방향으로 길게 뻗은 형상을 가져서 그 방사면(radiating surface)을 최대화하는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13) 모두는 주어진 방향으로 길게 뻗은 형상을 갖는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 코일(12) 및 상시 수신 코일(13)은 동극(homopolar)인 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13)은 권선(wound wire)을 포함하고, 상기 송신 코일(12)을 상기 수신 코일(13)보다 더 많은 권회수를 갖는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 코일(12) 및 상기 수신 코일(13)은 상기 플랫폼(11) 상에 직접 인쇄되고, 상기 플랫폼(11)은 이후 인쇄 회로를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이더(60)는, 쿼드 리지드 혼 무선 안테나(quad ridged horn radio antenna), 보우 타이 안테나(bow tie antenna), 직사각형 보우 타이 안테나(rectangular bow tie antenna), 아르키메데스 나선 안테나(Archimedes spiral antenna), 로그 나선 안테나(logarithmic spiral antenna), 비발디 안테나(Vivaldi antenna), 길게 뻗은 로그 나선 안테나(elongated logarithmic spiral antenna) 중 하나의 유형인 송신 안테나(61) 및 수신 안테나(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  13. 제10항에 있어서,
    상기 송신 안테나(61) 및 상기 수신 안테나(62)는 적어도 부분적으로 니켈 또는 크롬으로 만들어지는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  14. 제13항에 있어서,
    상기 송신 안테나(61) 및 상기 수신 안테나(62)의 중심부는 구리로 만들어지고, 그 표면상에, 금으로 만들어진 보호 층을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 안테나(61) 및 상기 수신 안테나(62)는 100 나노미터와 1 미크론 사이의, 예를 들어 약 200nm의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는,
    이중 탐지기(1).
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