KR20200127920A - 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치 - Google Patents

모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치 Download PDF

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KR20200127920A
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강정형
홍경훈
박병수
윤영태
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한국철도공사
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Abstract

본 발명은 모터 카 감속기의 진동 특성 측장 장치에 관한 것이다. 모터 카 감소기의 진동 특성 측정 장치는 모터 카의 감속기(12a, 12b)에 설치되는 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N); 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)과 연결된 데이터 수집 유닛; 및 데이터 수집 유닛에 수집된 정보를 분석하는 분석 유닛을 포함하고, 각각의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 감속기(12a, 12b)에 분리 가능하도록 설치된다.

Description

모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치{An Apparatus for Investigating a Vibration Property of a Reduction Gear Box}
본 발명은 모터 카 감속기의 진동 특성 측장 장치에 관한 것이고, 구체적으로 운행 상태에서 모터 카 감속기에서 발생되는 진동 특성을 탐지하여 모터 카의 이상 여부를 분석하는 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치에 관한 것이다.
다양한 분야에 모터 카가 사용될 수 있고, 열차 선로의 진단 또는 보수를 위하여 모터 카가 이용될 수 있다. 모터 카는 보수 작업을 위하여 선로를 따라 주행할 수 있고, 다양한 충격 또는 진동에 노출될 수 있다. 그러므로 모터 카의 개발을 위하여 모터 카에서 발생되는 다양한 진동 특성이 탐지 및 분석이 될 필요가 있다. 또한 모터 카가 적절하게 보수 작업을 진행하기 위하여 운행되는 모터 카에 대한 이상 상태 여부가 탐지될 필요가 있고, 이를 위하여 진동 특성이 탐지되어 분석되는 것이 유리하다. EP 등록번호 EP00732451은 유압에 의하여 작동되면서 선로 유지 보수에 사용되는 모터 차량에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1524981은 철도레일 보수 차량에 대하여 개시한다. 보수 차량은 선로로 따라 운행되므로 그에 적합한 구조를 가질 필요가 있고, 보수 차량 자체가 정상 운행 상태로 유지되어야 한다. 그리고 이와 같은 구조적 특성 및 상태가 주기적은 탐지될 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: EP 등록번호 EP00732451(Franz Plasser, 1996.09.18. 공개) Working Vehicle for Carrying out Railway Work 선행기술 2: 특허등록번호 10-1524981((주)운창메카텍, 2015.06.02. 공고) 철도레일 보수차량
본 발명의 목적은 모터 카의 상태 진단이 가능한 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 모터 카 감소기의 진동 특성 측정 장치는 모터 카의 감속기에 설치되는 적어도 하나의 진동 측정 모듈; 적어도 하나의 진동 측정 모듈과 연결된 데이터 수집 유닛; 및 데이터 수집 유닛에 수집된 정보를 분석하는 분석 유닛을 포함하고, 각각의 진동 측정 모듈은 감속기에 분리 가능하도록 설치된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 진동 측정 모듈은 3축 가속도 센서; 데이터 수집 유닛과 연결되는 커넥터; 및 자성 매개 블록으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 진동 측정 모듈은 감속기에 설치된 고정 지그에 볼트 결합이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 진동 측정 모듈은 기어 맞물림 주파수(Gear Mesh Frequency), 사이드 밴드(Side Bands) 주파수, 기어 공진 주파수 및 기어 맞물림 조화 주파수를 탐지한다.
본 발명에 따른 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치는 모터 카의 감속기에서 발생되는 다양한 형태의 진동을 탐지하여 분석하는 것에 의하여 모터 카의 정밀 상태 진단이 가능하다. 이를 통하여 각각의 선로의 유지 보수 작업에 적합한 모터 카의 개발이 가능하면서 모터 카가 정상적으로 유지 보수 작업을 할 수 있는 상태로 유지되도록 한다. 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치는 다양한 종류의 모터 카에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치에 적용되는 자성 매개 블록의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 진동 특성 측정 장치의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치는 모터 카의 감속기(12a, 12b)에 설치되는 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N); 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)과 연결된 데이터 수집 유닛; 및 데이터 수집 유닛에 수집된 정보를 분석하는 분석 유닛을 포함하고, 각각의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 감속기(12a, 12b)에 분리 가능하도록 설치된다.
모터 카는 모터의 구동에 의하여 작동되는 다양한 종류의 차량이 될 수 있고, 예를 들어 철도 선로의 유지 및 보수에 사용되는 모터 카가 될 수 있다. 모터 카의 동력이 트랜스미션(11)을 통하여 감속기(12a, 12b)로 전달되고, 모터 카의 차륜(14a, 14b)이 감속기(12a, 12b)에 연결될 수 있다. 모터 카의 개발 및 상태 진단을 위하여 감속기(12a, 12b)에서 발생되는 다양한 형태의 진동이 측정될 필요가 있고, 추가로 트랜스미션(11)에서 발생되는 진동이 측정되는 것이 유리하다. 이를 위하여 각각의 감속기(12a, 12b)에 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 설치되고, 추가로 트랜스미션(11)에 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 설치될 수 있다. 예를 들어 트랜스미션(11) 또는 감속기(12a, 12b)에 동력 전달 축이 연결될 수 있고, 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 연결 부위에 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 각각의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 감속기(12a, 12b) 또는 트랜스미션(11)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 측정 몸체(21); 측정 몸체(21)에 배치되는 진동 탐지 센서(22); 진동 탐지 센서(22)를 데이터 수집 유닛과 연결하는 커넥터(23); 및 측정 몸체(21)를 고정 지그(25)에 결합시키는 결합 수단(27)을 포함할 수 있다. 고정 지그(25)는 감속기 표면(MS)에 견고하게 결합되면서 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)을 고정시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 고정 지그(25)는 예를 들어 직육면체 형상이 되면서 중앙에 결합 홀(24)이 형성된 구조가 될 수 있다. 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 볼트 결합 구조, 홈 체결 구조 또는 자성 결합 구조로 고정 지그(25)에 결합될 수 있다. 측정 몸체(21)의 아래쪽에 형성된 결합 수단(27)이 결합 홀(24)에 결합되면서 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 고정 지그(25)에 결합되고, 이에 의하여 각각의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 감속기(12a, 12b) 또는 트랜스미션(12)에 결합될 수 있다. 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 자성 매개 블록(26)에 의하여 고정 지그(25)에 결합될 수 있다. 자성 매개 블록(26)은 고정 지그(25)의 결합 홀(24)에 볼트 결합 방식 또는 이와 유사한 방법으로 결합될 수 있다. 자성 매개 블록(26)은 자화가 가능한 금속 소재로 만들어질 수 있고, 고정 지그(25)도 또한 자성 금속체가 될 수 있다. 자성 매개 블록(26)에 자성 체결 홀이 형성될 수 있고, 자석 체결 홀에 니오븀 또는 이와 유사한 영구 자석이 배치될 수 있다. 결합 수단(27)은 자성 체결 홀에 삽입되거나 또는 자성 체결 홀을 수용하여 자성 결합이 되거나, 볼트 결합이 되면서 자성 결합이 될 수 있다. 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 다양한 방법으로 고정 지그(25)에 결합될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 측정 몸체(21)는 고정 지그(25)에 볼트 결합 방식으로 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 고정 지그(25)는 감속기 표면(MS)에 예를 들어 용접과 같은 방식으로 영구 결합(PW)이 될 수 있다. 이에 의하여 고정 지그(25)는 감속기와 일체가 될 수 있다. 측정 몸체(21)는 전체적으로 직육면체 형상에서 한쪽 부분이 깎인 단면이 오각형이 되는 다면체가 될 수 있다. 측정 몸체(21)의 내부에 3축 가속도 센서(22)와 같은 진동 센서가 배치될 수 있고, 3축 가속도 센서(22)는 탐지 정보의 처리를 위한 다양한 전자 소자, 전자 회로 또는 마이크로프로세서와 함께 인쇄회로기판과 같은 전자 기판에 배치될 수 있다. 측정 몸체(21)의 깎인 부분으로 데이터 수집 유닛 또는 외부 데이터 처리 유닛과 전기적으로 연결되어 데이터 통신이 가능하도록 하는 접속 수단이 연결되는 커넥터(23)가 형성될 수 있다. 커넥터(23)가 깎인 부분에 형성되는 것에 의하여 커넥터(23)가 측정 몸체(21)의 외부로 돌출되는 것이 방지되도록 한다. 커넥터(23)은 속이 빈 실린더 구조가 될 수 있고, 결합되는 접속 수단을 고정시키는 적어도 하나의 잠금 탭(231)을 포함할 수 있다. 잠금 탭(231)은 누름 버튼 방식으로 작동할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 결합 홀(24)에 결합되는 볼트 구조의 조임 유닛(211)이 측정 몸체(21)를 수직 방향으로 관통하도록 결합될 수 있다. 조임 유닛(211)은 조임 머리가 측정 몸체(21)의 위쪽 면에 위치하면서 아래쪽 부분이 측정 몸체(21)의 아래쪽 부분의 외부로 돌출되어 결합 홀(24)에 체결되는 체결 부위(28)를 형성할 수 있다. 이와 같이 진동 측정 모듈은 볼트 결합 방식으로 고정 지그(25)에 결합될 수 있고, 추가로 측정 몸체(21)와 고정 지그(25)가 자성 결합이 될 수 있다. 예를 들어 고정 지그(25)의 내부에 니오븀 또는 이와 유사한 영구 자석이 배치되고, 측정 몸체(21)의 아래쪽 면에 자성 시트가 배치될 수 있다. 자성 시트는 측정 몸체(21)의 아래쪽 면에 접착되면서 고정 지그(25)의 위쪽 면에 면 접촉이 되는 구조가 될 수 있다. 자성 결합 방식은 볼트 결합 방식과 함께 또는 독립적으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치에 적용되는 자성 매개 블록의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 자성 매개 블록(26)은 다각형 너트 구조가 될 수 있고, 중앙 부분에 위에서 설명된 결합 수단(도 1의 27 참조)에 결합되는 자성 체결 홀(31)이 형성될 수 있다. 또한 자성 매개 블록(26)의 아래쪽에 자성 생성 부분(32)이 형성될 수 있다. 자성 생성 부분(32)은 아래쪽 면으로부터 위쪽으로 연장되는 실린더 형상의 홈 구조가 될 수 있고, 서로 마주보도록 한 쌍의 영구 자석(33a, 33b)이 배치될 수 있다. 한 쌍의 영구 자석(33a, 33b)의 각각은 끝 부분에 형성된 경사 유도 부위를 포함할 수 있고, 서로 분리되어 삽입 갭을 형성하도록 배치될 수 있다. 삽입 갭에 의하여 자성 매개 블록(26)이 고정 지그에 결합될 수 있다. 자성 생성 부분(32)은 자성 매개 블록(26)에 결합되는 실린더 형상의 부싱에 의하여 형성될 수 있고, 한 쌍의 영구 자석(33a, 33b)은 부싱의 내부 둘레 면에 결합될 수 있다. 그리고 부싱의 둘레 면에 나사산이 형성되어 고정 지그에 결합될 수 있다. 자성 매개 블록(26)의 자성은 다양한 방법으로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4a 및 도 4b는 진동 특성 측정 장치의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a를 참조하면, 진동 특성 측정 장치의 작동 방법은 감속 장치의 진동 특성을 결정하는 단계(S41); 결정된 진동 특성에 따라 진동 센서 위치를 선정하는 단계(S42); 탐지되어야 하는 진동 특성 조건을 설정하는 단계(S43); 모터 카가 다양한 속도로 주행이 되면서 주행 진동이 탐지되는 단계(S44); 탐지된 주행 진동이 데이터 수집 유닛으로 전송되어 수집되는 단계(S44); 및 수집된 진동이 분석되어 모터 카의 상태가 진단되는 단계(S46)을 포함한다.
모터 카는 4b에 도시된 구조를 가질 수 있고, 주행 몸체(41); 주행 몸체(41)의 이동을 위한 다수 개의 차륜 유닛(14a 내지 14k); 모터의 구동을 각각의 차륜 유닛(14a 내지 14k)로 저달하면서 회전 속력을 조절하는 다수 개의 감속기(12a 내지 12m); 및 각각의 감속기(12a 내지 12m)과 데이터 통신이 가능하도록 연결된 적어도 하나의 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)를 포함할 수 있다. 측정이 되는 진동 특성은 기어 맞물림 주파수(Gear Mesh Frequency), 사이드 밴드(Side Bands) 주파수, 기어 공진 주파수, 기어 맞물림 조화 주파수, 기어 맞물림 조화 주파수 또는 손상으로 인한 잡음 형태의 주파수를 포함할 수 있다. 기어의 종류에 따라 그에 적합한 진동 특성이 결정될 수 있고, 진동 특성에서 기본 진동 특성에 해당하는 기어 맞물림 주파수에 대한 사이드 밴드 주파수 대역의 크기는 기어의 맞물림 특성을 나타내는 주요 인자가 되고, 밴드 주파수 대역이 커질수록 기어가 정해진 회전 속도로 동력을 전달하기 어렵다는 것을 나타낸다. 진동 주파수 중 고조파(harmonics)는 기어의 맞물림이 어긋나는 경우 발생될 수 있고, 특히 1 또는 2차 고조파 진폭의 기본파 진폭의 크기 비율은 기어의 맞물림 어긋남을 판단하는 주요 인자가 된다. 이와 같이 기어 결합 구조 또는 연결 구조에 따라 측정되어야 하는 진동 특성이 결정되면(P41), 진동 센서가 부착되어야 하는 위치가 선정될 수 있다(PS42). 위에서 설명된 것처럼 진동 센서는 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)의 구조로 만들어질 수 있고, 각각의 감속기(12a 내지 12m)에 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 설치될 수 있다. 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)에 진동 센서가 배치될 수 있고, 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)은 감속기(12a 내지 12m)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 감속기(12a 내지 12m)의 외부 면에 배치된 고정 지그에 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)이 결합될 수 있고, 고정 지그는 동력 전달 축이 연결되는 부위에 형성될 수 있다. 이와 같이 진동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)의 배치 위치가 선정되면(S41), 각각의 진동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)에서 측정되어야 하는 진동 특성이 선택될 수 있다(S43), 각각의 진동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)은 동일하거나 서로 다른 구조를 가질 수 있고, 전동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)의 측정 위치에 따라 측정되어야 하는 진동 특성이 선택될 수 있다(S43). 진동 특성이 결정되면, 모터 카가 서로 다른 주행 속도로 운행되면서 각각의 운행 속도에서 각각의 진동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)에 의하여 선택된 진동이 탐지될 수 있고(S44), 탐지된 진동이 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)으로 전송될 수 있다(S45). 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)는 주행 몸체(41)의 다양한 위치에 형성될 수 있고, 마이크로프로세서를 비롯한 다양한 탐지 정보 처리를 위한 전기 또는 전자 부품을 포함할 수 있다. 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)는 전자 기판 구조가 될 수 있고, 각각의 진동 센서 모듈(13_1 내지 13_N)과 데이터 통신이 가능하도록 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 주행 몸체(41)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 저장 매체를 가질 수 있다. 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)에 분류되어 저장된 탐지 정보는 관리 서버로 전송될 수 있다. 관리 서버에서 데이터 수집 레코더(42_1 내지 42_M)으로부터 전송된 정보가 분석되어 서로 다른 주행 상태에서 모터 카의 상태가 진단될 수 있다(S46).
진동 특성 측정 장치에서 탐지 및 수집된 정보는 다양한 방식으로 처리될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치는 모터 카의 감속기에서 발생되는 다양한 형태의 진동을 탐지하여 분석하는 것에 의하여 모터 카의 정밀 상태 진단이 가능하다. 이를 통하여 각각의 선로의 유지 보수 작업에 적합한 모터 카의 개발이 가능하면서 모터 카의 정상적으로 유지 보수 작업을 할 수 있는 상태로 유지되도록 한다. 본 발명에 따른 진동 특성 측정 장치는 다양한 종류의 모터 카에 적용될 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 트랜스미션 12a, 12b: 감속기
13_1 내지 13_N: 진동 측정 모듈 14a, 14b: 차륜
21: 측정 몸체 22: 가속도 센서
23: 커넥터 24: 결합 홀
25: 고정 지그 26: 자성 매개 블록
27: 결합 수단 28: 체결 부위
31: 자성 체결 홀 32: 자성 생성 부분
33a, 33b: 영구 자석
231:잠금 탭 211: 조임 유닛

Claims (2)

  1. 모터 카의 감속기(12a, 12b)에 설치되고, 감속기(12a, 12b) 표면에 결합된 고정 지그(25)에 형성된 결합 홀(24)에 볼트 결합 방식으로 분리가능하게 결합되는 적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N);
    적어도 하나의 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)과 연결된 데이터 수집 유닛;
    데이터 수집 유닛에 수집된 정보를 분석하는 분석 유닛; 및
    고정 지그(25)와 진동 측정 모듈(13_1 내지 13_N)의 측정 몸체(21)를 연결시키는 결합 수단(27)을 포함하고,
    측정 몸체(21)의 내부에 진동 탐지 센서(22)가 설치되고, 진동 탐지 센서(22)는 측정 몸체(21)에 형성된 커넥터(23)에 의하여 데이터 수집 유닛과 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 진동 탐지 센서(22)에 의하여 기어 사이의 맞물림 상태를 탐지하는 1 또는 2 고조파 진폭의 기본파에 대한 진폭의 크기 비율이 탐지되는 것을 특징으로 하는 모터 카 감속기의 진동 측정 장치.
KR1020200121578A 2020-09-21 2020-09-21 모터 카 감속기의 진동 특성 측정 장치 KR20200127920A (ko)

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