KR20200126150A - Food feeding apparatus for pets combined with camera and capturing method of pets using thereof - Google Patents

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KR20200126150A
KR20200126150A KR1020190049755A KR20190049755A KR20200126150A KR 20200126150 A KR20200126150 A KR 20200126150A KR 1020190049755 A KR1020190049755 A KR 1020190049755A KR 20190049755 A KR20190049755 A KR 20190049755A KR 20200126150 A KR20200126150 A KR 20200126150A
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송원서
천하봉
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숙명여자대학교산학협력단
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Abstract

The present invention provides a snack feeding apparatus for companion animals combined with a camera capable of taking various images of companion animals while discharging and providing snacks such as feed to companion animals. The snack feeding apparatus comprises a discharging unit capable of taking images of companion animals along with providing snacks, and a mounting unit capable of taking images of companion animals together with mounting and charging of the discharging unit.

Description

카메라가 결합된 애완동물용 간식 공급장치 및 이를 이용한 애완동물의 사진 촬영방법{Food feeding apparatus for pets combined with camera and capturing method of pets using thereof}A food feeding apparatus for pets combined with a camera and capturing method of pets using the same.

본 발명은 애완동물용 간식 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사료 등의 간식을 애완동물에게 발사하여 제공하면서 동시에 애완동물의 다양한 모습을 촬영할 수 있는 카메라가 결합된 애완동물용 간식 공급장치 및 이를 이용한 애완동물의 사진 촬영방법에 관한 것이다. The present invention relates to a snack supply device for pets, and more particularly, a snack supply device for pets in which a camera capable of shooting various forms of pets at the same time while providing by firing snacks such as feed to the pets is combined, and It relates to a method of photographing a pet using this.

최근 사회가 점점 핵가족화로 변화되고 있음에 따라 강아지 또는 고양이와 같은 애완동물이 가족 구성원의 한명으로 자리잡고 있다. 또한, 디지털 카메라 또는 스마트폰 카메라 등과 같은 디지털 영상 처리장치의 발전으로 인해 이를 이용하여 애완동물의 사진 등을 촬영하고자 하는 요구가 증가하고 있다. In recent years, as society is gradually transforming into a nuclear family, pets such as dogs and cats are becoming one of the members of the family. In addition, due to the development of digital image processing devices such as digital cameras or smart phone cameras, there is an increasing demand for taking pictures of pets using them.

그러나, 애완동물은 사람의 말을 인지하지 못하므로 사용자가 카메라 등을 이용하여 애완동물의 사진을 촬영하고자 할 때 움직임이 많은 애완동물의 시선을 카메라에 집중시키는 것이 어려워 선명한 사진의 촬영이 불가하였다. However, since pets do not recognize people's words, it is difficult to focus the eyes of pets with many movements on the camera when the user wants to take a picture of the pet using a camera, making it impossible to take a clear picture. .

이에, 종래에는 애완동물 전문 스튜디오를 방문하여 애완동물의 사진을 촬영하거나 또는 카메라 등에 애완동물의 시선을 집중시킬 수 있는 보조부재를 별도로 부착하여 애완동물의 사진을 촬영하고 있다. Accordingly, in the related art, a photograph of a pet is taken by visiting a pet studio to take a picture of the pet or by attaching an auxiliary member that can focus the attention of the pet on a camera or the like.

그러나, 애완동물의 사진 촬영을 위하여 전문 스튜디오를 이용하는 것은 별도의 비용이 발생되고, 또한 스튜디오 환경에 애완동물이 적응하지 못하는 경우에 원하는 사진 촬영에 오랜 시간이 소요되는 문제가 있다. 더욱이, 전문 스튜디오에서는 특정 상황에 따라 연출되는 사진을 촬영하기 때문에 애완동물의 자연스러운 모습을 촬영하는 것이 어려웠다. However, using a professional studio for photographing a pet incurs a separate cost, and when the pet cannot adapt to the studio environment, there is a problem that it takes a long time to take a desired photograph. Moreover, since professional studios take pictures that are directed according to specific situations, it was difficult to capture the natural appearance of pets.

또한, 애완동물의 시선을 끌어 움직임을 멈추게 하는 보조부재의 경우, 카메라에 상기 보조부재를 설치할 별도의 공간이 요구되는 문제가 있고, 애완동물이 보조부재를 바라보는 모습만을 촬영하게 되어 다양한 상황에서 애완동물의 사진을 촬영하는 것이 용이하지 않은 문제가 있다. In addition, in the case of an auxiliary member that draws the attention of the pet and stops the movement, there is a problem that a separate space for installing the auxiliary member is required in the camera, and only the appearance of the pet looking at the auxiliary member is photographed. There is a problem that it is not easy to take pictures of pets.

본 발명은 애완동물에게 사료 등의 간식을 발사하여 놀이를 통해 사료를 제공하면서 동시에 애완동물의 다양한 모습을 촬영할 수 있는 카메라가 결합된 애완동물용 간식 공급장치 및 이를 이용한 애완동물의 사진 촬영방법을 제공하고자 하는 데 있다. The present invention provides feed through play by launching snacks such as feed to pets, and at the same time, provides a snack supply device for pets incorporating a camera capable of photographing various forms of pets, and a photographing method of a pet using the same There is what you want to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 간식 공급장치는, 애완동물용 간식이 저장되고, 상기 간식을 애완동물에게 발사하여 제공하는 발사유닛; 및 상기 발사유닛이 거치되는 거치유닛을 포함한다. An apparatus for supplying snacks for pets according to an embodiment of the present invention includes: a firing unit storing snacks for pets and providing the snacks by firing them to pets; And a mounting unit on which the launch unit is mounted.

여기서, 상기 발사유닛에서 애완동물에게 상기 간식이 발사되면, 상기 발사유닛 및 상기 거치유닛 중 적어도 하나에 의해 각 유닛의 전방으로 애완동물의 모습이 한번 이상 촬영되는 것을 특징으로 한다.Here, when the snack is launched from the launch unit to the pet, the pet is photographed more than once in front of each unit by at least one of the launch unit and the mounting unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 간식 공급장치를 이용한 애완동물의 사진 촬영방법은, 애완동물에게 애완동물용 간식을 발사하여 제공하는 발사유닛과 상기 발사유닛이 거치되는 거치유닛을 포함하는 애완동물용 간식 공급장치를 이용하여 애완동물의 다양한 모습을 촬영한다. A photographing method of a pet using a pet snack supply device according to an embodiment of the present invention includes a launch unit for launching and providing pet snacks to the pet and a mounting unit on which the launch unit is mounted. Various images of pets are photographed using a pet snack supply device.

이러한 애완동물의 사진 촬영방법은, 상기 발사유닛과 상기 거치유닛의 분리 유무를 감지하는 단계; 및 감지 결과에 따라 상기 발사유닛의 제1촬영부 및 상기 거치유닛의 제2촬영부 중 적어도 하나에서 상기 간식 공급장치의 전방으로 애완동물의 모습을 한번 이상 촬영하는 단계를 포함한다. The photographing method of the pet includes the steps of detecting whether the launch unit and the mounting unit are separated; And capturing the appearance of the pet at least once in front of the snack supply device by at least one of the first photographing unit of the launch unit and the second photographing unit of the mounting unit according to the detection result.

여기서, 애완동물의 모습을 한번 이상 촬영하는 단계는, 감지 결과 상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 상태면, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부 각각에서 상기 간식 공급장치의 전방 모습을 한번 이상 촬영하는 단계; 및 감지 결과 상기 발사유닛이 상기 거치유닛에서 분리된 상태면, 상기 제1촬영부가 상기 발사유닛의 전방 모습을 한번 이상 촬영하고, 상기 제2촬영부가 상기 발사유닛에서 애완동물에게 상기 간식이 발사된 후 상기 거치유닛의 전방 모습을 한번 이상 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the step of photographing the appearance of the pet at least once may include a front view of the snack supply device in each of the first photographing unit and the second photographing unit when the launch unit is mounted on the mounting unit as a result of detection. Photographing more than once; And when the detection result is that the launch unit is separated from the mounting unit, the first photographing unit photographs the front view of the launch unit at least once, and the second photographing unit transmits the snack to the pet from the launch unit. And then photographing the front view of the mounting unit at least once.

본 발명에 따른 애완동물용 간식 공급장치는 간식 제공과 사진 촬영을 할 수 있는 발사유닛 및 이의 거치 및 충전과 사진 촬영을 할 수 있는 거치유닛을 포함하여 구성될 수 있다. The apparatus for supplying snacks for pets according to the present invention may include a launch unit capable of providing snacks and taking photos, and a mounting unit capable of mounting and charging the same and taking pictures.

이에, 본 발명의 간식 공급장치는, 발사유닛이 거치유닛에 거치된 상태에서 발사유닛의 충전과 함께 각 유닛을 이용하여 간식 공급장치의 전방 모습을 촬영함으로써, 사용자 부재 시에는 애완동물의 주변 상황을 모니터링할 수 있는 IP 카메라로 동작하여 애완동물의 관리 효율성을 높일 수 있다. Accordingly, the snack supply device of the present invention takes a picture of the front view of the snack supply device using each unit while charging the launch unit while the launch unit is mounted on the stationary unit. It can be operated as an IP camera that can monitor data, increasing the management efficiency of pets.

또한, 본 발명의 간식 공급장치는, 발사유닛이 거치유닛에서 분리된 상태에서 발사유닛을 이용하여 애완동물에게 놀이와 함께 간식을 제공하면서, 동시에 각 유닛을 이용하여 강제적인 연출이 아닌 애완동물의 자연스러운 다양한 모습을 촬영하여 사진 또는 동영상으로 기록할 수 있다. In addition, the snack supply device of the present invention provides snacks with play to the pet by using the launch unit while the launch unit is separated from the stationary unit, while at the same time using each unit, You can shoot various natural features and record them as photos or videos.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 간식 공급장치를 나타내는 도면이다.
도 2a는 도 1의 발사유닛을 나타내는 도면이다.
도 2b는 도 1의 거치유닛을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 간식 공급장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 발사유닛의 촬영부 제어에 대한 실시예를 나타내는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 간식 공급장치를 이용한 애완동물의 사진을 촬영하는 방법을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a pet snack supply device according to an embodiment of the present invention.
2A is a view showing the launch unit of FIG. 1.
2B is a view showing the mounting unit of FIG. 1.
3 is a view showing the configuration of the snack supply device of FIG.
4A and 4B are diagrams illustrating an embodiment of controlling a photographing unit of a launch unit.
5 is a view showing a method of taking a picture of a pet using the snack supply device of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to an embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and that the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application There may be modifications and examples, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 간식 공급장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a pet snack supply device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 간식 공급장치(100)는 강아지나 고양이 등과 같은 애완동물에게 사료 등의 간식을 발사하여 놀이를 제공하면서 동시에 애완동물의 다양한 모습을 촬영할 수 있다. 이러한 간식 공급장치(100)는 발사유닛(200)과 거치유닛(300)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the snack supplying device 100 of the present embodiment may provide play by firing snacks such as feed to pets such as dogs or cats, while simultaneously capturing various aspects of pets. This snack supply device 100 may include a launch unit 200 and a mounting unit 300.

도 2a는 도 1의 발사유닛을 나타내는 도면이고, 도 2b는 도 1의 거치유닛을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 간식 공급장치의 구성을 나타내는 도면이다. Figure 2a is a view showing the launch unit of Figure 1, Figure 2b is a view showing the mounting unit of Figure 1, Figure 3 is a view showing the configuration of the snack supply device of FIG.

먼저, 도 1, 도 2a 및 도 3을 참조하여 간식 공급장치(100)의 발사유닛(200)에 대해 상세히 설명한다. First, the launch unit 200 of the snack supply device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2A and 3.

도면에 도시된 바와 같이, 발사유닛(200)은 내부에 저장된 간식을 애완동물에게 발사하고, 그에 따른 애완동물의 다양한 모습들을 촬영할 수 있다. As shown in the drawing, the launch unit 200 may launch a snack stored therein to a pet and photograph various aspects of the pet accordingly.

발사유닛(200)은 사용자가 손에 파지할 수 있는 총(gun) 형태의 본체(210)로 구성될 수 있다. 그리고, 본체(210)에는 간식저장부(230), 발사부(220), 메모리(280), 제어부(260), 촬영부(240), 배터리(250) 및 통신부(270)가 구성될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 발사유닛(200)의 메모리(280), 제어부(260), 촬영부(240) 및 통신부(270)는 제1메모리, 제1제어부, 제1촬영부 및 제1통신부로 명명하기로 한다. The launch unit 200 may be composed of a main body 210 in the form of a gun that can be gripped by the user. In addition, the main body 210 may include a snack storage unit 230, a launch unit 220, a memory 280, a control unit 260, a photographing unit 240, a battery 250, and a communication unit 270. . Hereinafter, for convenience of description, the memory 280, the control unit 260, the photographing unit 240, and the communication unit 270 of the launch unit 200 include a first memory, a first control unit, a first photographing unit, and a first I will name it the Ministry of Communications.

본체(210)는 간식의 발사 및 사진 촬영을 위한 헤드(211)와 상기 헤드(211)와 일체형으로 형성되어 사용자의 손에 파지될 수 있는 손잡이(213)를 포함할 수 있다. The main body 210 may include a head 211 for launching snacks and taking pictures, and a handle 213 that is integrally formed with the head 211 and can be held by a user's hand.

본체(210)의 헤드(211) 전면에는 간식배출구(215)가 형성되고, 헤드(211) 후면에는 간식저장부(230)가 결합될 수 있다. 간식배출구(215)는 헤드(211)의 전면과 간식저장부(230) 사이에서 소정의 내부 통로(미도시)를 형성할 수 있다. 간식배출구(215)는 간식저장부(230)에 저장된 간식을 헤드(211)의 전면, 즉 발사유닛(200)의 전방으로 배출할 수 있다. A snack outlet 215 is formed in the front of the head 211 of the body 210, and a snack storage unit 230 may be coupled to the rear of the head 211. The snack outlet 215 may form a predetermined internal passage (not shown) between the front side of the head 211 and the snack storage unit 230. The snack outlet 215 may discharge snacks stored in the snack storage unit 230 to the front of the head 211, that is, to the front of the launch unit 200.

또한, 헤드(211)의 전면에는 제1촬영부(240)가 설치되어 배치될 수 있다. 제1촬영부(240)는 간식배출구(215)와 소정 이격되어 배치될 수 있다. 제1촬영부(240)는 헤드(211)의 전면의 모습을 촬영할 수 있다. In addition, a first photographing unit 240 may be installed and disposed on the front surface of the head 211. The first photographing unit 240 may be disposed to be spaced apart from the snack outlet 215. The first photographing unit 240 may photograph the front side of the head 211.

본체(210)의 손잡이(213)는 헤드(211)의 일 부분에서 헤드(211)의 하방으로 소정 길이 연장되도록 형성되어 사용자의 손에 파지될 수 있다. 손잡이(213)는 후술될 거치유닛(300)에 일부분이 삽입될 수 있으며, 이로 인해 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치될 수 있다. The handle 213 of the main body 210 is formed to extend a predetermined length downward from the head 211 from a portion of the head 211 and may be held by the user's hand. The handle 213 may be partially inserted into the mounting unit 300, which will be described later, so that the launch unit 200 may be mounted on the mounting unit 300.

손잡이(213)에는 발사부(220)가 설치되어 배치될 수 있다. 발사부(220)는 사용자가 손잡이(213)를 파지한 상태에서 용이한 조작이 가능한 위치에 설치될 수 있다. 이러한 발사부(220)의 조작에 따라 간식저장부(230)의 간식이 간식배출구(215)를 통해 발사유닛(200)의 전방으로 발사될 수 있다. 발사부(220)는 손잡이(213)로부터 외부로 노출되는 스위치와 헤드(211) 내부에 통상의 총에 구성되는 격발장치의 구조를 포함할 수 있다. 따라서, 간식저장부(230)의 간식은 발사부(220)의 조작에 의해 발사유닛(200)의 전방에 소정 거리로 발사될 수 있다. A launch unit 220 may be installed and disposed on the handle 213. The launch unit 220 may be installed in a position where the user can easily manipulate the handle 213 while holding the handle 213. According to the operation of the launch unit 220, the snacks in the snack storage unit 230 may be launched to the front of the launch unit 200 through the snack outlet 215. The launch unit 220 may include a switch exposed to the outside from the handle 213 and a structure of a percussion device configured in a common gun inside the head 211. Accordingly, snacks in the snack storage unit 230 may be launched at a predetermined distance in front of the launch unit 200 by the manipulation of the launch unit 220.

한편, 발사유닛(200)에서 발사되는 간식은 발사유닛(200)의 전방에서 포물선을 그리면서 발사되는 것이 바람직할 수 있다. 이에, 헤드(211)에 구성된 간식배출구(215)는 헤드(211)의 전면에서 간식저장부(230)가 있는 후면까지 하방 경사지도록 내부 통로를 형성할 수 있다. On the other hand, it may be desirable that the snacks fired from the firing unit 200 are fired while drawing a parabola in front of the firing unit 200. Accordingly, the snack outlet 215 configured in the head 211 may form an internal passage so as to be inclined downward from the front side of the head 211 to the rear side where the snack storage unit 230 is located.

간식저장부(230)는 헤드(211)의 후면을 덮는 형태로 구성되어 헤드(211)의 후면에 결합될 수 있다. 간식저장부(230)는 헤드(211)의 후면과 동일한 형태, 예컨대 반원 형태를 가질 수 있으며, 그 내부에 간식을 저장할 수 있다. 이때, 간식저장부(230)의 일측은 헤드(211)의 후면 일측에 힌지결합(미도시)되어 소정 각도로 회전되도록 결합되고, 간식저장부(230)의 타측은 헤드(211)의 후면 타측에서 탈착되도록 결합될 수 있다. 이에, 간식저장부(230)는 타측이 헤드(211)의 후면에서 분리된 상태에서 내부에 간식을 채우고, 다시 타측이 헤드(211)의 후면에 결합됨으로써 내부에 간식을 저장할 수 있다. The snack storage unit 230 may be configured to cover the rear surface of the head 211 and may be coupled to the rear surface of the head 211. The snack storage unit 230 may have the same shape as the rear surface of the head 211, for example, a semicircle shape, and store snacks therein. At this time, one side of the snack storage unit 230 is hinged (not shown) to the rear side of the head 211 to rotate at a predetermined angle, and the other side of the snack storage unit 230 is the other side of the rear side of the head 211 Can be combined to be detached from. Accordingly, the snack storage unit 230 fills the snacks inside while the other side is separated from the rear side of the head 211, and the other side is coupled to the rear side of the head 211 to store snacks therein.

제1촬영부(240)는 헤드(211)의 전면에서 간식배출구(215)와 이격되어 배치될 수 있다. 제1촬영부(240)는 발사유닛(200)의 위치에 따라 발사유닛(200) 전방의 모습을 촬영할 수 있다. 제1촬영부(240)는 외부 제어에 따라 발사유닛(200) 전방의 모습을 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있다. The first photographing unit 240 may be disposed in front of the head 211 to be spaced apart from the snack outlet 215. The first photographing unit 240 may photograph a front view of the launch unit 200 according to the position of the launch unit 200. The first photographing unit 240 may take a picture or a video of the front view of the launch unit 200 according to external control.

예컨대, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태면, 제1촬영부(240)는 외부 제어에 따라 발사유닛(200)의 전방의 모습을 촬영할 수 있다. 또한, 발사유닛(200)이 사용자의 손에 파지된 상태면, 제1촬영부(240)는 외부 제어에 따라 발사유닛(200) 전방의 애완동물의 모습, 예컨대 애완동물이 발사유닛(200)을 바라보는 모습, 발사유닛(200)으로 달려오는 모습 및 발사유닛(200)을 등지고 달려가는 모습 등을 촬영할 수 있다. For example, if the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300, the first photographing unit 240 may take a picture of the front view of the launch unit 200 according to external control. In addition, when the launch unit 200 is held in the user's hand, the first photographing unit 240 is the appearance of the pet in front of the launch unit 200 according to external control, for example, the pet is the launch unit 200 It is possible to take a picture of looking at, running to the launch unit 200, and running with the launch unit 200 on your back.

제1제어부(260)는 발사유닛(200)의 제1촬영부(240), 제1통신부(270) 및 제1메모리(280) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1제어부(260)는 외부 신호에 기초하여 제1촬영부(240)에서 촬영이 이루어지도록 제어할 수 있다. 또한, 제1제어부(260)는 제1촬영부(240)에서 촬영된 사진 또는 동영상이 제1메모리(280)에 저장되도록 제어할 수 있다. 또한, 제1제어부(260)는 발사유닛(200)이 거치유닛(300) 또는 외부기기(400)와 통신할 수 있도록 제1통신부(270)의 동작을 제어할 수 있다. The first control unit 260 may control at least one of the first photographing unit 240, the first communication unit 270, and the first memory 280 of the launch unit 200. For example, the first control unit 260 may control the first photographing unit 240 to take pictures based on an external signal. In addition, the first control unit 260 may control a picture or video captured by the first photographing unit 240 to be stored in the first memory 280. In addition, the first control unit 260 may control the operation of the first communication unit 270 so that the launch unit 200 can communicate with the mounting unit 300 or the external device 400.

도 4a 및 도 4b는 발사유닛의 촬영부 제어에 대한 실시예를 나타내는 도면들이다. 4A and 4B are diagrams illustrating an embodiment of controlling a photographing unit of a launch unit.

도 4a에 도시된 바와 같이, 발사유닛(200)의 제1촬영부(240)는 발사부(220)의 동작에 의해 촬영이 제어될 수 있다. As shown in FIG. 4A, the first photographing unit 240 of the launch unit 200 may control photographing by an operation of the launch unit 220.

좀 더 구체적으로, 발사부(220)는 외부 압력에 의해 3단계로 구분되어 동작될 수 있다. 이에, 제1제어부(260)는 발사부(220)의 단계별 동작에 기초하여 제1촬영부(240)의 촬영 제어를 할 수 있다. More specifically, the launch unit 220 may be operated by being divided into three stages by external pressure. Accordingly, the first control unit 260 may control the shooting of the first photographing unit 240 based on the step-by-step operation of the launch unit 220.

예컨대, 발사유닛(200)의 손잡이(213)가 사용자의 손에 파지된 상태에서, 외부 압력에 의해 발사부(220)가 최초 제1길이(d1)에서 제2길이(d2)만큼 손잡이(213) 내부로 삽입되는 1단계 동작을 할 수 있다. 제1제어부(260)는 발사부(220)의 1단계 동작에 기초하여 제1촬영부(240)가 발사유닛(200) 전방의 모습, 예컨대 애완동물이 발사유닛(200)을 바라보거나 또는 발사유닛(200)을 향해 달려오는 모습을 촬영하도록 제어할 수 있다. For example, in a state in which the handle 213 of the launch unit 200 is gripped by the user's hand, the launch unit 220 moves the handle 213 from the first first length d1 to the second length d2 by external pressure. ) You can perform one-step operation that is inserted inside. The first control unit 260 is based on the first stage operation of the launch unit 220, the first photographing unit 240 is in front of the launch unit 200, for example, the pet is looking at the launch unit 200 or launches It can be controlled to take a picture running toward the unit 200.

또한, 발사유닛(200)의 발사부(220)가 외부 압력에 의해 최초 제1길이(d1)에서 제3길이(d3)만큼 손잡이(213) 내부로 삽입되는 2단계 동작을 할 수 있다. 이러한 발사부(220)의 2단계 동작에 의해 간식저장부(230)에 저장된 간식이 간식배출구(215)를 통해 발사유닛(200)의 전방으로 발사될 수 있다. In addition, it is possible to perform a two-step operation in which the launch unit 220 of the launch unit 200 is inserted into the handle 213 by an initial first length d1 to a third length d3 by external pressure. Snacks stored in the snack storage unit 230 by the two-step operation of the launch unit 220 may be launched to the front of the launch unit 200 through the snack outlet 215.

또한, 발사유닛(200)의 발사부(220)가 외부 압력에 의해 전체길이, 즉 제1길이(d1)만큼 손잡이(213) 내부로 삽입되는 3단계 동작을 할 수 있다. 제1제어부(260)는 발사부(220)의 3단계 동작에 기초하여 제1촬영부(240)가 발사유닛(200) 전방의 모습, 예컨대 애완동물이 발사유닛(200)에서 발사된 간식을 향해 달려가는 모습을 촬영하도록 제어할 수 있다. In addition, the launch unit 220 of the launch unit 200 can perform a three-step operation in which the entire length, that is, the first length d1, is inserted into the handle 213 by external pressure. The first control unit 260 is based on the three-step operation of the launch unit 220, the first photographing unit 240 is in front of the launch unit 200, for example, a pet snack launched from the launch unit 200 You can control it to take a picture of you running toward it.

이와 같이, 본 실시예의 발사유닛(200)은 발사부(220)의 단계별 동작에 따라 제1촬영부(240)에 의해 발사유닛(200)의 전방의 모습이 촬영되거나 또는 간식이 발사유닛(200)의 전방으로 발사될 수 있다. 따라서, 사용자는 발사유닛(200)을 통해 애완동물의 시선을 유도한 상태에서 발사부(220)의 조작에 따라 애완동물의 다양한 모습을 선명하게 촬영할 수 있다. In this way, the launch unit 200 of the present embodiment is photographed in front of the launch unit 200 by the first photographing unit 240 according to the step-by-step operation of the launch unit 220 or a snack is delivered to the launch unit 200 ) Can be fired in front of. Accordingly, the user can clearly photograph various shapes of the pet according to the manipulation of the launch unit 220 in a state in which the pet's gaze is guided through the launch unit 200.

한편, 본 실시예에서는 발사부(220)가 외부 압력에 의해 3단계로 동작되는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지는 않는다. 예컨대, 발사부(220)는 외부 압력에 의해 2단계로 동작되거나 또는 4단계 이상으로 동작될 수도 있다. Meanwhile, in the present embodiment, it has been described as an example that the launch unit 220 is operated in three stages by external pressure, but the present invention is not limited thereto. For example, the launch unit 220 may be operated in two stages or four or more stages by external pressure.

도 4b에 도시된 바와 같이, 발사유닛(200)의 손잡이(213)에 제1촬영부(240)를 위한 별도의 촬영버튼(290)이 구성될 수 있다. 촬영버튼(290)은 사용자가 발사유닛(200)의 손잡이(213)를 파지한 상태에서 용이한 조작이 가능하도록 손잡이(213)의 후면, 즉 손잡이(213)에서 발사부(220)가 배치된 부분에 대응되는 후면에 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지는 않으며, 촬영버튼(290)은 발사부(220)와 나란하게 배치될 수도 있다. As shown in FIG. 4B, a separate photographing button 290 for the first photographing unit 240 may be configured on the handle 213 of the launch unit 200. The photographing button 290 is the rear of the handle 213, that is, the launch unit 220 is arranged in the handle 213 so that the user can easily manipulate the handle 213 of the launch unit 200 It may be disposed on the rear side corresponding to the part. However, the present invention is not limited thereto, and the photographing button 290 may be disposed in parallel with the launch unit 220.

촬영버튼(290)에 외부 압력이 가해지는 경우에, 제1제어부(260)에 의해 제1촬영부(240)의 동작이 제어될 수 있다. When external pressure is applied to the photographing button 290, the operation of the first photographing unit 240 may be controlled by the first control unit 260.

예컨대, 발사유닛(200)의 손잡이(213)가 파지된 상태에서 외부로부터 촬영버튼(290)에 압력이 가해지면, 제1제어부(260)는 제1촬영부(240)에서 발사유닛(200)의 전방 모습, 예컨대 애완동물이 발사유닛(200)을 바라보거나 또는 발사유닛(200)을 향해 달려오는 모습을 촬영되도록 제어할 수 있다. 이때, 발사부(220)에는 외부의 압력이 가해지지 않은 상태일 수 있다. For example, when pressure is applied to the photographing button 290 from the outside while the handle 213 of the launch unit 200 is grasped, the first control unit 260 is operated from the first photographing unit 240 to the launch unit 200 The front view of, for example, a pet looking at the launch unit 200 or running toward the launch unit 200 can be controlled to be photographed. In this case, the launch unit 220 may be in a state in which no external pressure is applied.

또한, 발사부(220)에 압력이 가해지면, 발사부(220)의 동작에 의해 간식저장부(230)에 저장된 간식이 간식배출구(215)를 통해 발사유닛(200)의 전방으로 발사될 수 있다. 이때, 촬영버튼(290)에 다시 압력이 가해지면, 제1제어부(260)는 제1촬영부(240)에서 발사유닛(200)의 전방모습, 예컨대 애완동물이 발사유닛(200)에서 발사된 간식을 향해 달려가는 모습을 촬영되도록 제어할 수 있다. In addition, when pressure is applied to the launch unit 220, the snack stored in the snack storage unit 230 by the operation of the launch unit 220 can be launched to the front of the launch unit 200 through the snack outlet 215. have. At this time, when the pressure is again applied to the photographing button 290, the first control unit 260 is the front view of the launch unit 200 from the first photographing unit 240, for example, the pet is launched from the launch unit 200. You can control the shooting of the running towards the snack.

이와 같이, 본 실시예의 발사유닛(200)은 발사부(220)와 별도로 구비되는 촬영버튼(290)의 동작에 따라 제1촬영부(240)에 의해 발사유닛(200)의 전방의 모습이 촬영될 수 있다. 따라서, 사용자는 발사유닛(200)을 통해 애완동물의 시선을 유도한 상태에서 촬영버튼(290)의 조작에 따라 애완동물의 다양한 모습을 선명하게 촬영할 수 있다. In this way, the launch unit 200 of the present embodiment photographs the front view of the launch unit 200 by the first photographing unit 240 according to the operation of the photographing button 290 provided separately from the launch unit 220 Can be. Accordingly, the user can clearly capture various images of the pet according to the operation of the photographing button 290 in a state in which the pet's gaze is induced through the launch unit 200.

다시 도 3을 참조하면, 제1메모리(280)에는 제1촬영부(240)에 의해 촬영된 사진 또는 동영상이 저장될 수 있다. Referring back to FIG. 3, the first memory 280 may store a picture or video taken by the first photographing unit 240.

제1통신부(270)는 거치유닛(300) 및 외부기기(400)와 통신할 수 있다. 제1통신부(270)는 제1제어부(260)에서 제공되는 소정의 신호, 예컨대 간식발사신호를 거치유닛(300)에 전송할 수 있다. 또한, 제1통신부(270)는 제1메모리(280)에 저장된 사진 또는 동영상을 거치유닛(300) 또는 외부기기(400)로 전송할 수 있다. The first communication unit 270 may communicate with the mounting unit 300 and the external device 400. The first communication unit 270 may transmit a predetermined signal, for example, a snack launch signal provided from the first control unit 260 to the station unit 300. In addition, the first communication unit 270 may transmit a photo or video stored in the first memory 280 to the mounting unit 300 or the external device 400.

배터리(250)는 발사유닛(200)의 제1메모리(280), 제1제어부(260), 제1촬영부(240) 및 제1통신부(270) 등의 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다. 배터리(250)는 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치되는 동안 거치유닛(300)에 의해 충전될 수 있다. 이에, 배터리(250)는 본체(210)의 손잡이(213) 최하단부에 결합되어 배치될 수 있다. The battery 250 may supply power for operation of the first memory 280, the first control unit 260, the first photographing unit 240, and the first communication unit 270 of the launch unit 200. The battery 250 may be charged by the mounting unit 300 while the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300. Accordingly, the battery 250 may be disposed by being coupled to the lowermost end of the handle 213 of the main body 210.

다음으로, 도 1, 도 2b 및 도 3을 참조하여 간식 공급장치(100)의 거치유닛(300)에 대해 상세히 설명한다.Next, the mounting unit 300 of the snack supply device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2B and 3.

도면을 참조하면, 간식 공급장치(100)의 거치유닛(300)은 발사유닛(200)의 거치하여 고정시킬 수 있고, 외부에서 인가되는 전원에 의해 발사유닛(200)의 배터리(250)를 충전시킬 수 있으며, 거치유닛(300) 전방의 모습을 촬영할 수 있다. Referring to the drawing, the mounting unit 300 of the snack supply device 100 can be fixed by mounting the launch unit 200, and charges the battery 250 of the launch unit 200 by power applied from the outside. It can be, and the appearance of the front of the mounting unit 300 can be photographed.

거치유닛(300)은 플랫(flat) 형태의 지지판(311), 상기 지지판(311)의 일측 상부에 배치된 거치부(313) 및 상기 지지판(311)의 타측 상부에 배치된 과녁(315)을 포함하는 본체(310)로 구성될 수 있다. 이때, 지지판(311), 거치부(313) 및 과녁(315)은 일체형으로 구성되거나 또는 조립식 구조로 구성될 수 있다. The mounting unit 300 includes a flat-shaped support plate 311, a mounting portion 313 disposed on one side of the support plate 311, and a target 315 disposed on the other side of the support plate 311. It may be composed of a body 310 including. At this time, the support plate 311, the mounting portion 313, and the target 315 may be configured as an integral type or may be configured as a prefabricated structure.

거치유닛(300)의 본체(310)에는 충전부(320), 센서부(350), 제어부(360), 메모리(380), 통신부(370) 및 촬영부(330)가 구성될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 거치유닛(300)의 제어부(360), 메모리(380), 통신부(370) 및 촬영부(330)는 각각 제2제어부, 제2메모리, 제2통신부 및 제2촬영부로 명명하기로 한다.The main body 310 of the mounting unit 300 may include a charging unit 320, a sensor unit 350, a control unit 360, a memory 380, a communication unit 370, and a photographing unit 330. Hereinafter, for convenience of explanation, the control unit 360, the memory 380, the communication unit 370, and the photographing unit 330 of the mounting unit 300 are respectively a second control unit, a second memory, a second communication unit, and a second photographing unit. I will name it wealth.

본체(310)의 거치부(313)는 발사유닛(200)의 손잡이(213)가 삽입될 수 있도록 내부 공간이 형성될 수 있다. 거치부(313)의 내부 저면에는 발사유닛(200)의 배터리(250)에 접촉되어 이를 충전시킬 수 있는 충전부(320)가 배치될 수 있다. 충전부(320)는 외부에서 거치유닛(300)에 인가되는 전원을 이용하여 발사유닛(200)의 배터리(250)를 충전시킬 수 있다. The mounting portion 313 of the main body 310 may be formed with an inner space so that the handle 213 of the launch unit 200 can be inserted. A charging unit 320 capable of charging the battery 250 of the launch unit 200 may be disposed on the inner bottom surface of the mounting unit 313. The charging unit 320 may charge the battery 250 of the launch unit 200 using power applied to the mounting unit 300 from the outside.

본체(310)의 과녁(315)은 일반적인 원 형태로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 과녁(315)에는 발사유닛(200)에서 발사되는 간식이 접촉될 수 있는 곳으로, 발사유닛(200)과 함께 애완동물에게 놀이를 제공하기 위한 구성이다. 이러한 과녁(315)에는 적어도 하나의 제2촬영부(330)가 배치될 수 있다. 그리고, 제2촬영부(330)를 통해 과녁(315)의 전방 모습, 즉 거치유닛(300)의 전방 모습을 촬영할 수 있다. The target 315 of the main body 310 may be formed in a general circle shape, but is not limited thereto. The target 315 is a place where snacks launched from the launch unit 200 can be contacted, and is configured to provide play to the pet together with the launch unit 200. At least one second photographing unit 330 may be disposed on the target 315. In addition, the front view of the target 315, that is, the front view of the mounting unit 300 may be photographed through the second photographing unit 330.

충전부(320)는 앞서 설명한 바와 같이, 본체(310)의 거치부(313) 내측 저면에 배치될 수 있다. 충전부(320)는 외부전원을 이용하여 거치부(313)에 거치되는 발사유닛(200)의 배터리(250)를 충전시킬 수 있다. As described above, the charging unit 320 may be disposed on an inner bottom surface of the mounting portion 313 of the main body 310. The charging unit 320 may charge the battery 250 of the launch unit 200 mounted on the mounting unit 313 using an external power source.

제2촬영부(330)는 본체(310)의 과녁(315)에 하나 이상 배치될 수 있다. 제2촬영부(330)는 외부 제어에 따라 거치유닛(300)의 전방 모습을 촬영할 수 있다. One or more second imaging units 330 may be disposed on the target 315 of the main body 310. The second photographing unit 330 may photograph the front view of the mounting unit 300 according to external control.

센서부(350)는 거치유닛(300)에 발사유닛(200)의 거치 유무를 감지할 수 있다. 센서부(350)는 감지 결과를 제2제어부(360)로 제공할 수 있다. The sensor unit 350 may detect whether or not the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300. The sensor unit 350 may provide the detection result to the second control unit 360.

제2제어부(360)는 센서부(350)에서 전송된 감지 결과에 기초하여 충전부(320) 및 제2촬영부(330) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제2제어부(360)는 발사유닛(200)에서 전송된 신호, 즉 간식발사신호에 기초하여 제2촬영부(330)의 동작을 제어할 수 있다. The second control unit 360 may control an operation of at least one of the charging unit 320 and the second imaging unit 330 based on a detection result transmitted from the sensor unit 350. In addition, the second control unit 360 may control the operation of the second photographing unit 330 based on a signal transmitted from the launch unit 200, that is, a snack launch signal.

예컨대, 센서부(350)의 감지 결과, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)의 거치부(313)에 결합되어 거치된 상태면, 제2제어부(360)는 충전부(320)에 의해 발사유닛(200)의 배터리(250)가 충전되도록 제어할 수 있다. 또한, 제2제어부(360)는 제2촬영부(330)에 의해 거치유닛(300)의 전방 모습이 촬영되도록 제어할 수 있다. For example, as a result of detection by the sensor unit 350, if the firing unit 200 is coupled to the mounting unit 313 of the mounting unit 300 and mounted, the second control unit 360 is launched by the charging unit 320 The battery 250 of the unit 200 may be controlled to be charged. In addition, the second control unit 360 may control the front view of the mounting unit 300 to be photographed by the second photographing unit 330.

이때, 제2제어부(360)는 제2통신부(370)를 통해 발사유닛(200)에 촬영 제어신호가 전송되도록 하여, 거치유닛(300)에 거치된 발사유닛(200)의 제1촬영부(240)에서도 전방 모습이 촬영되도록 제어할 수 있다. 즉, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태에서 발사유닛(200)의 제1촬영부(240)는 거치유닛(300)의 제2제어부(360)에 의해 촬영 동작이 제어될 수 있다. At this time, the second control unit 360 transmits the shooting control signal to the launch unit 200 through the second communication unit 370, so that the first photographing unit of the launch unit 200 mounted on the mounting unit 300 ( 240) can also be controlled so that the front view is photographed. That is, in a state in which the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300, the first photographing unit 240 of the launch unit 200 controls the photographing operation by the second control unit 360 of the mounting unit 300. Can be.

한편, 센서부(350)의 감지 결과, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에서 분리된 상태라면, 제2제어부(360)는 제2촬영부(330)가 촬영 준비상태가 되도록 제어할 수 있다. 이어, 제2통신부(370)를 통해 발사유닛(200)에서 전송된 신호, 즉 간식발사신호가 수신되면, 제2제어부(360)는 제2촬영부(330)에 의해 거치유닛(300)의 전방 모습이 촬영되도록 제어할 수 있다. 이때, 제2촬영부(330)는 발사유닛(200)에서 거치유닛(300)의 과녁(315)을 향해 발사된 간식에 의해 애완동물이 거치유닛(300) 방향으로 달려오는 모습을 촬영할 수 있다. On the other hand, as a result of detection by the sensor unit 350, if the launch unit 200 is in a state separated from the mounting unit 300, the second control unit 360 controls the second imaging unit 330 to be in a ready state for shooting. I can. Subsequently, when a signal transmitted from the launch unit 200 through the second communication unit 370, that is, a snack launch signal is received, the second control unit 360 controls the mounting unit 300 by the second photographing unit 330. You can control the front view to be taken. At this time, the second photographing unit 330 may photograph the appearance of the pet running toward the mounting unit 300 by the snacks fired from the launch unit 200 toward the target 315 of the mounting unit 300 .

제2메모리(380)에는 제2촬영부(330)에 의해 촬영된 거치유닛(300)의 전방 모습에 대한 사진 또는 동영상이 저장될 수 있다. The second memory 380 may store a picture or a video of the front view of the mounting unit 300 taken by the second photographing unit 330.

제2통신부(370)는 발사유닛(200) 및 외부기기(400)와 통신할 수 있다. 제2통신부(370)는 발사유닛(200)의 제1통신부(270)를 통해 간식발사신호를 수신하여 제2제어부(360)로 전달할 수 있다. 제2통신부(370)는 제2제어부(360)에서 전달되는 촬영 제어신호를 발사유닛(200)의 제1통신부(270)로 전송할 수 있다. 또한, 제2통신부(370)는 제2메모리(0에 저장된 사진 또는 동영상을 외부기기(400)로 전송할 수 있다. The second communication unit 370 may communicate with the launch unit 200 and the external device 400. The second communication unit 370 may receive a snack launching signal through the first communication unit 270 of the launch unit 200 and transmit it to the second control unit 360. The second communication unit 370 may transmit the photographing control signal transmitted from the second control unit 360 to the first communication unit 270 of the launch unit 200. In addition, the second communication unit 370 may transmit a photo or video stored in the second memory 0 to the external device 400.

상술한 바와 같이, 본 발명의 간식 공급장치(100)는 간식 발사와 사진 촬영을 할 수 있는 발사유닛(200)과 상기 발사유닛(200)의 거치 및 충전과 사진 촬영을 할 수 있는 거치유닛(300)을 포함하여 구성될 수 있다. As described above, the snack supply device 100 of the present invention includes a launch unit 200 capable of launching snacks and taking photos, and a mounting unit capable of mounting and charging the launch unit 200 and taking pictures ( 300) can be configured including.

이러한 본 발명의 간식 공급장치(100)는 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태에서는 발사유닛(200)의 충전과 함께 발사유닛(200) 및 거치유닛(300) 각각의 촬영부를 통해 이들 주변의 모습, 즉 간식 공급장치(100)의 전방 모습을 촬영하고, 이를 외부기기(400)로 전송함으로써, 사용자가 애완동물의 곁에 없더라도 애완동물 및 그 주변 상황을 용이하게 관찰할 수 있다. The snack supply device 100 of the present invention captures each of the launch unit 200 and the holding unit 300 together with the charging of the launch unit 200 when the launch unit 200 is mounted on the holding unit 300 By taking pictures of their surroundings, that is, the front view of the snack supply device 100 through the unit, and transmitting it to the external device 400, the pet and its surrounding situation can be easily observed even if the user is not near the pet. have.

또한, 본 발명의 간식 공급장치(100)는 사용자에 의해 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에서 분리된 상태에서는 발사유닛(200)을 통해 애완동물에게 놀이와 함께 간식을 제공할 수 있으며, 이와 동시에 발사유닛(200) 및 거치유닛(300) 각각의 촬영부를 통해 애완동물의 시선을 집중시키면서 다양한 모습을 선명하게 촬영할 수 있다. In addition, the snack supply device 100 of the present invention can provide snacks with play to pets through the launch unit 200 in a state in which the launch unit 200 is separated from the holding unit 300 by the user. At the same time, it is possible to clearly capture various shapes while focusing the eyes of the pet through the shooting unit of each of the launch unit 200 and the mounting unit 300.

도 5는 본 발명의 간식 공급장치를 이용한 애완동물의 사진을 촬영하는 방법을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a method of taking a picture of a pet using the snack supply device of the present invention.

이하, 설명의 편의를 위하여 앞서 참조된 도 1 내지 도 4b가 도 5와 함께 참조되어 본 실시예의 애완동물 사진 촬영방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, for convenience of description, a method for photographing a pet according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4B together with FIG. 5.

도 5를 참조하면, 먼저 거치유닛(300)의 센서부(350)가 발사유닛(200)의 분리 유무를 감지할 수 있다(S10). Referring to FIG. 5, first, the sensor unit 350 of the mounting unit 300 may detect whether the launch unit 200 is separated (S10).

센서부(350)의 감지 결과, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태이면(N), 거치유닛(300)의 제2제어부(360)는 제2촬영부(330)에서 주변 모습, 즉 거치유닛(300)의 전방 모습이 촬영되도록 할 수 있다. 이와 함께, 제2제어부(360)는 제2통신부(370)를 통해 발사유닛(200)에 촬영 제어신호를 전송하고, 발사유닛(200)의 제1제어부(260)는 촬영 제어신호에 기초하여 제1촬영부(240)에서 주변 모습, 즉 발사유닛(200)의 전방 모습이 촬영되도록 할 수 있다(S80).As a result of detection by the sensor unit 350, if the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300 (N), the second control unit 360 of the mounting unit 300 is in the second photographing unit 330 The surrounding view, that is, the front view of the mounting unit 300 may be photographed. In addition, the second control unit 360 transmits a shooting control signal to the launch unit 200 through the second communication unit 370, and the first control unit 260 of the launch unit 200 is based on the shooting control signal. In the first photographing unit 240, the surrounding view, that is, the front view of the launch unit 200 may be photographed (S80).

발사유닛(200)의 제1촬영부(240) 및 거치유닛(300)의 제2촬영부(330) 각각에서 촬영된 주변 모습은 발사유닛(200) 및 거치유닛(300) 각각의 메모리에 사진 또는 동영상으로 저장될 수 있다. 또한, 촬영된 주변 모습은 각 유닛의 통신부를 통해 외부기기(400)로 전송될 수 있다(S85). The surroundings photographed by each of the first photographing unit 240 of the launch unit 200 and the second photographing unit 330 of the mounting unit 300 are photographed in the memory of each of the launch unit 200 and the mounting unit 300. Or it can be saved as a video. In addition, the photographed surroundings may be transmitted to the external device 400 through the communication unit of each unit (S85).

여기서, 거치유닛(300)의 제2제어부(360)는 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태에서 발사유닛(200)의 배터리(250)가 충전될 수 있도록 충전부(320)의 동작을 제어할 수 있다. Here, the second control unit 360 of the mounting unit 300 is a charging unit 320 so that the battery 250 of the launch unit 200 can be charged while the launch unit 200 is mounted on the mounting unit 300 Control the operation of

반면, 센서부(350)의 감지 결과, 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에서 분리된 상태이면(Y), 발사유닛(200)에 의해 애완동물에게 놀이와 함께 간식이 제공되면서 동시에 발사유닛(200)과 거치유닛(300) 각각에 의해 애완동물의 다양한 모습이 촬영될 수 있다. On the other hand, as a result of detection by the sensor unit 350, if the launch unit 200 is separated from the holding unit 300 (Y), the launch unit 200 provides a snack along with play to the pet and simultaneously launches it. Various shapes of pets may be photographed by each of the unit 200 and the mounting unit 300.

먼저, 사용자가 발사유닛(200)을 파지하여 애완동물의 시선을 유도할 수 있다(S20). 이어, 발사유닛(200)의 조작을 통해 제1촬영부(240)에서 시선이 유도된 애완동물의 제1모습, 즉 발사유닛(200)을 바라보거나 또는 발사유닛(200)으로 달려오는 애완동물의 모습을 촬영할 수 있다(S30). First, the user can induce the gaze of the pet by holding the launch unit 200 (S20). Then, the first appearance of the pet whose gaze is induced by the first photographing unit 240 through the manipulation of the launch unit 200, that is, the pet looking at the launch unit 200 or running to the launch unit 200 You can take a picture of (S30).

여기서, 발사유닛(200)의 제1제어부(260)는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한 바와 같이, 발사부(220)의 단계별 동작 및 촬영버튼(290)의 동작 중 하나에 의해 제1촬영부(240)의 촬영 동작을 제어하여 애완동물의 제1모습이 촬영되도록 할 수 있다. 또한, 거치유닛(300)에서는 발사유닛(200)이 분리됨을 감지하여 제2제어부(360)에 의해 제2촬영부(330)가 동작 대기 상태로 준비될 수 있다. Here, as described with reference to FIGS. 4A and 4B, the first control unit 260 of the launch unit 200 takes a first picture by one of a step-by-step operation of the launch unit 220 and an operation of the photographing button 290 By controlling the photographing operation of the unit 240, the first image of the pet may be photographed. In addition, the mounting unit 300 detects that the launch unit 200 is separated, and the second photographing unit 330 may be prepared in a standby state for operation by the second control unit 360.

다음으로, 발사유닛(200)에서 간식저장부(230)에 저장된 간식을 발사할 수 있다(S40). 발사유닛(200)에서 발사되는 간식은 거치유닛(300)의 과녁(315) 방향으로 포물선 형태로 발사될 수 있다. Next, it is possible to launch the snack stored in the snack storage unit 230 in the launch unit 200 (S40). Snacks launched from the launch unit 200 may be launched in a parabolic shape toward the target 315 of the mounting unit 300.

계속해서, 발사유닛(200)의 제1촬영부(240)에서 애완동물의 제2모습, 즉 발사유닛(200)에서 발사된 간식을 향해 달려가는 애완동물의 모습을 촬영할 수 있다(S50). 발사유닛(200)의 제1제어부(260)는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한 바와 같이, 발사부(220)의 단계별 동작 및 촬영버튼(290)의 동작 중 하나에 의해 제1촬영부(240)의 촬영 동작을 제어하여 애완동물의 제2모습이 촬영되도록 할 수 있다. Subsequently, the first photographing unit 240 of the launch unit 200 may take a second image of the pet, that is, the state of the pet running toward the snack launched from the launch unit 200 (S50). As described with reference to FIGS. 4A and 4B, the first control unit 260 of the launch unit 200 is configured by one of a step-by-step operation of the launch unit 220 and an operation of the photographing button 290. By controlling the photographing operation (240), a second image of the pet may be photographed.

이와 함께, 발사유닛(200)의 제1제어부(260)는 제1통신부(270)를 통해 간식발사신호를 거치유닛(300)으로 전송할 수 있다(S60). In addition, the first control unit 260 of the launch unit 200 may transmit a snack launch signal to the holding unit 300 through the first communication unit 270 (S60).

거치유닛(300)의 제2제어부(360)는 발사유닛(200)에서 전송된 간식발사신호에 기초하여 동작 대기 상태의 제2촬영부(330)를 제어하여 애완동물의 제3모습, 즉 거치유닛(300)의 과녁(315) 방향으로 달려오는 애완동물의 모습을 촬영할 수 있다(S65). The second control unit 360 of the mounting unit 300 controls the second photographing unit 330 in a standby state based on the snack launch signal transmitted from the launch unit 200 to control the third appearance of the pet, that is, the mounting. The appearance of the pet running toward the target 315 of the unit 300 may be photographed (S65).

다음으로, 발사유닛(200) 및 거치유닛(300) 각각에 의해 촬영된 애완동물에 대한 제1모습 내지 제3모습은 사진 또는 동영상으로 각 유닛의 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 애완동물의 제1모습 내지 제3모습은 각 유닛의 통신부를 통해 외부기기(400)로 전송될 수 있다(S70).Next, the first to third images of the pet photographed by the launch unit 200 and the holding unit 300 may be stored in the memory of each unit as a photo or video. In addition, the first to third appearances of the pet may be transmitted to the external device 400 through the communication unit of each unit (S70).

상술한 바와 같이, 본 발명의 애완동물 사진을 촬영하는 방법은, 간식 공급장치(100)의 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에 거치된 상태에서는 두 유닛 각각의 촬영부를 이용하여 이들 주변의 모습, 즉 간식 공급장치(100)의 전방 모습을 촬영함으로써, 사용자의 부재 시 간식 공급장치(100)의 주변 상황을 용이하게 관찰할 수 있다. 또한, 간식 공급장치(100)의 발사유닛(200)이 거치유닛(300)에서 분리된 상태에서는 발사유닛(200)을 이용하여 애완동물에게 놀이와 함께 간식을 제공하면서, 동시에 발사유닛(200) 및 거치유닛(300) 각각의 촬영부를 이용하여 애완동물의 다양한 모습을 선명하게 촬영할 수 있다.As described above, the method of photographing a pet of the present invention, in the state where the launch unit 200 of the snack supply device 100 is mounted on the mounting unit 300, the surroundings of the two units are By photographing the state of, that is, the front view of the snack supplying device 100, it is possible to easily observe the surrounding situation of the snack supplying device 100 in the absence of the user. In addition, in the state where the launch unit 200 of the snack supply device 100 is separated from the holding unit 300, the launch unit 200 is used to provide snacks with play to the pet, while at the same time, the launch unit 200 And by using the photographing unit of each of the mounting unit 300, it is possible to clearly photograph various appearances of the pet.

즉, 본 발명의 간식 공급장치(100)는 사용자 부재 시에는 애완동물의 주변 상황을 모니터링할 수 있는 IP 카메라로 동작될 수 있고, 사용자에 의해 애완동물에게 간식이 제공되는 경우에는 놀이를 통해 간식을 제공하면서 동시에 강제적인 연출이 아닌 애완동물의 자연스러운 다양한 모습을 촬영하여 사진 또는 동영상으로 기록할 수 있다. That is, the snack supply device 100 of the present invention can be operated as an IP camera capable of monitoring the surrounding situation of the pet when the user is absent, and when a snack is provided to the pet by the user, the snack supply device 100 At the same time, it is possible to record a variety of natural appearances of pets as photos or videos, rather than being forced to produce them.

100: 간식 공급장치 200: 발사유닛
210: 발사유닛 본체 215: 간식배출구
220: 발사부 230: 간식저장부
240: 제1촬영부 250: 배터리
260: 제1제어부 270: 제1통신부
280: 제1메모리 290: 촬영버튼
300: 거치유닛 310: 거치유닛 본체
320: 충전부 330: 제2촬영부
350: 센서부 360: 제2제어부
370: 제2통신부 380: 제2메모리100: snack supply 200: launch unit
210: launch unit main body 215: snack outlet
220: launch unit 230: snack storage unit
240: first photographing unit 250: battery
260: first control unit 270: first communication unit
280: first memory 290: shooting button
300: mounting unit 310: mounting unit body
320: charging unit 330: second photographing unit
350: sensor unit 360: second control unit
370: second communication unit 380: second memory

Claims (18)

애완동물용 간식이 저장되고, 상기 간식을 애완동물에게 발사하여 제공하는 발사유닛; 및
상기 발사유닛이 거치되는 거치유닛을 포함하고,
상기 발사유닛에서 애완동물에게 상기 간식이 발사되면, 상기 발사유닛 및 상기 거치유닛 중 적어도 하나에 의해 각 유닛의 전방으로 애완동물의 모습이 한번 이상 촬영되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.A launch unit storing snacks for pets and providing the snacks by firing them to pets; And
It includes a mounting unit on which the launch unit is mounted,
When the snack is launched to the pet from the launch unit, the pet snack supply device, characterized in that the pet is photographed more than once in front of each unit by at least one of the launch unit and the mounting unit. 제1항에 있어서,
상기 발사유닛은,
헤드와 손잡이로 구성된 발사유닛 본체;
상기 헤드 후면에 결합되어 내부에 상기 간식이 저장되는 간식 저장부;
상기 헤드의 전면에서 후면까지 내부 통로를 형성하여 상기 간식 저장부에 연결된 간식배출구;
상기 헤드의 전면에서 상기 간식배출구와 이격되어 배치된 제1촬영부; 및
상기 손잡이에 배치되어 상기 간식이 상기 간식배출구를 통해 발사되도록 하는 발사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 1,
The launch unit,
Launch unit body consisting of a head and a handle;
A snack storage unit coupled to the rear of the head to store the snacks therein;
A snack outlet connected to the snack storage unit by forming an inner passage from the front to the rear of the head;
A first photographing unit disposed in front of the head to be spaced apart from the snack outlet; And
A snack supply device for pets comprising a launch unit disposed on the handle and allowing the snack to be launched through the snack outlet. 제2항에 있어서,
상기 발사부는 외부 압력에 의해 단계적으로 동작되고,
상기 제1촬영부는 상기 발사부의 동작에 따라 상기 본체 전방의 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 2,
The launch unit is operated in stages by external pressure,
The first photographing unit pet snack supply device, characterized in that for photographing the front view of the main body according to the operation of the launch unit. 제2항에 있어서,
상기 손잡이에 배치된 촬영버튼을 더 포함하고,
상기 제1촬영부는 상기 촬영버튼에 가해지는 외부 압력에 따라 상기 본체 전방의 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 2,
Further comprising a photographing button disposed on the handle,
The first photographing unit pet snack supply device, characterized in that for photographing the front view of the main body according to the external pressure applied to the photographing button. 제2항에 있어서,
상기 간식배출구는 상기 헤드 전면에서 후면까지 하방 경사지게 상기 내부 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 2,
The snack outlet for pet snacks, characterized in that forming the inner passage inclined downward from the front to the rear of the head. 제1항에 있어서,
상기 발사유닛은 상기 거치유닛에 거치되어 충전되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 1,
The launch unit is a snack supply device for pets, characterized in that charged by being mounted on the mounting unit. 제1항에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 발사유닛이 거치되는 거치부와 상기 간식이 접촉되는 과녁으로 구성된 거치유닛 본체;
상기 거치부에 상기 발사유닛의 거치 유무를 감지하는 센서부;
상기 거치부 내부에 배치되어 상기 발사유닛을 충전하는 충전부;
상기 과녁에 하나 이상 배치되어 상기 과녁 전방의 모습을 촬영하는 제2촬영부; 및
상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 충전부 및 상기 제2촬영부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 1,
The mounting unit,
A mounting unit main body consisting of a mounting portion on which the launch unit is mounted and a target contacting the snacks;
A sensor unit configured to detect whether the launch unit is mounted on the mounting unit;
A charging unit disposed inside the mounting unit to charge the launch unit;
A second photographing unit disposed at least one on the target to photograph a state in front of the target; And
And a control unit for controlling at least one of the charging unit and the second photographing unit according to a detection result of the sensor unit. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 경우에,
상기 충전부의 동작을 제어하여 상기 발사유닛이 충전되도록 하고, 상기 제2촬영부에 의해 상기 과녁 전방의 모습이 촬영되도록 제어하고,
상기 발사유닛이 상기 거치유닛에서 분리된 경우에,
상기 발사유닛에서 전송된 간식발사신호에 기초하여 상기 제2촬영부에 의해 상기 과녁 전방의 모습이 촬영되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 7,
The control unit,
When the launch unit is mounted on the mounting unit,
Controlling the operation of the charging unit so that the launch unit is charged, and controlling the image in front of the target by the second photographing unit,
When the launch unit is separated from the mounting unit,
Snacks supply device for pets, characterized in that for controlling the image of the front of the target by the second photographing unit based on the snack launch signal transmitted from the launch unit. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 경우에,
상기 발사유닛에 촬영 제어신호를 전송하여 상기 발사유닛에 의해 전방 모습이 촬영되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 8,
The control unit,
When the launch unit is mounted on the mounting unit,
Transmitting a photographing control signal to the launch unit, characterized in that for controlling the front view to be photographed by the launch unit. 제1항에 있어서,
상기 발사유닛 및 상기 거치유닛 중 적어도 하나에 의해 촬영된 애완동물의 모습을 저장하는 메모리; 및
상기 촬영된 애완동물의 모습을 외부기기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간식 공급장치.The method of claim 1,
A memory for storing a state of a pet photographed by at least one of the launch unit and the mounting unit; And
A snack supply device for pets, further comprising a communication unit for transmitting the photographed image of the pet to an external device. 애완동물에게 애완동물용 간식을 발사하여 제공하는 발사유닛과 상기 발사유닛이 거치되는 거치유닛을 포함하는 애완동물용 간식 공급장치를 이용한 애완동물의 사진 촬영 방법에 있어서,
상기 발사유닛과 상기 거치유닛의 분리 유무를 감지하는 단계; 및
감지 결과에 따라 상기 발사유닛의 제1촬영부 및 상기 거치유닛의 제2촬영부 중 적어도 하나에서 상기 간식 공급장치의 전방으로 애완동물의 모습을 한번 이상 촬영하는 단계를 포함하고,
상기 촬영하는 단계는,
감지 결과 상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 상태면, 상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부 각각에서 상기 간식 공급장치의 전방 모습을 한번 이상 촬영하는 단계; 및
감지 결과 상기 발사유닛이 상기 거치유닛에서 분리된 상태면, 상기 제1촬영부가 상기 발사유닛의 전방 모습을 한번 이상 촬영하고, 상기 제2촬영부가 상기 발사유닛에서 애완동물에게 상기 간식이 발사된 후 상기 거치유닛의 전방 모습을 한번 이상 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.In the method for photographing a pet using a pet snack supply device including a launch unit for launching and providing pet snacks to a pet and a mounting unit on which the launch unit is mounted,
Detecting whether the launch unit and the mounting unit are separated; And
In accordance with a detection result, at least one of the first photographing unit of the launch unit and the second photographing unit of the mounting unit includes photographing the appearance of the pet in front of the snack supply device at least once,
The photographing step,
A step of capturing a front view of the snack supply device at least once in each of the first and second photographing units when the launch unit is mounted on the mounting unit as a result of detection; And
As a result of detection, if the launch unit is separated from the mounting unit, the first photographing unit photographs the front view of the launch unit at least once, and the second photographing unit shoots the snack to the pet from the launch unit. And photographing a front view of the mounting unit at least once. 제11항에 있어서,
감지 결과 상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 상태면,
상기 거치유닛에 의해 상기 발사유닛의 배터리를 충전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
As a result of detection, if the launch unit is mounted on the mounting unit,
The method of photographing a pet, further comprising charging the battery of the launch unit by the mounting unit. 제11항에 있어서,
상기 제1촬영부는,
외부 압력에 의해 상기 발사유닛의 발사부가 단계별로 동작되는 것에 기초하여 상기 발사유닛의 전방 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
The first photographing unit,
A photographing method of a pet, characterized in that the front view of the launch unit is photographed based on the step by step operation of the launch unit of the launch unit by external pressure. 제11항에 있어서,
상기 제1촬영부는,
외부 압력에 의해 상기 발사유닛의 촬영버튼이 동작되는 것에 기초하여 상기 발사유닛의 전방 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
The first photographing unit,
A photographing method of a pet, characterized in that the front view of the launch unit is photographed based on the operation of the photographing button of the launch unit by external pressure. 제11항에 있어서,
상기 제2촬영부는,
상기 발사유닛에서 전송된 간식발사신호에 기초하여 상기 거치유닛의 전방 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
The second photographing unit,
A photographing method of a pet, characterized in that for photographing a front view of the mounting unit based on the snack launch signal transmitted from the launch unit. 제11항에 있어서,
상기 제1촬영부와 상기 제2촬영부 각각에서 상기 간식 공급장치의 전방 모습을 한번 이상 촬영하는 단계는,
상기 발사유닛이 상기 거치유닛에 거치된 상태에서,
상기 거치유닛이 상기 제2촬영부를 이용하여 상기 간식 공급장치의 전방 모습을 촬영하면서, 상기 발사유닛에 촬영 제어신호를 전송하여 상기 제1촬영부에서 상기 간식 공급장치의 전방 모습이 촬영되도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
The step of photographing the front view of the snack supply device at least once in each of the first and second photographing units,
In a state in which the launch unit is mounted on the mounting unit,
While the mounting unit photographs the front view of the snack supply device using the second photographing unit, a photographing control signal is transmitted to the launch unit to control the front view of the snack supply device to be photographed by the first photographing unit. A method for photographing a pet, characterized in that it is a step. 제11항에 있어서,
상기 간식 공급장치의 전방으로 애완동물의 모습을 한번 이상 촬영하는 단계 후에,
촬영된 애완동물 사진 또는 동영상을 외부기기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.The method of claim 11,
After the step of photographing the appearance of the pet at least once in front of the snack supply device,
A method for photographing a pet, further comprising transmitting the photographed pet picture or video to an external device. 제11항에 있어서,
상기 간식 공급장치에 의해 촬영된 애완동물 모습은,
상기 발사유닛을 바라보거나 상기 발사유닛으로 달려오는 제1모습, 상기 발사유닛에서 발사된 상기 간식을 향해 달려가는 제2모습 및 상기 거치유닛으로 달려오는 제3모습 중 하나인 것을 특징으로 하는 애완동물의 사진 촬영방법.

The method of claim 11,
The image of the pet photographed by the snack supply device,
A pet, characterized in that it is one of a first appearance looking at the launch unit or running toward the launch unit, a second appearance running toward the snack fired from the launch unit, and a third appearance running toward the mounting unit How to take a picture.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110105691A (en) * 2010-03-19 2011-09-27 안태욱 Automatic ball ejecting machine for pet

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