KR20200126148A - Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers - Google Patents
Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200126148A KR20200126148A KR1020190049752A KR20190049752A KR20200126148A KR 20200126148 A KR20200126148 A KR 20200126148A KR 1020190049752 A KR1020190049752 A KR 1020190049752A KR 20190049752 A KR20190049752 A KR 20190049752A KR 20200126148 A KR20200126148 A KR 20200126148A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- metal plate
- lane
- fixed
- fixed shield
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0253—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for the longitudinal seam of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0256—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for welding ribs on plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0288—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding of tubes to tube plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 원통형 용기의 용접방법 및 이에 사용되는 용접장치에 관한 것으로서, 원통형 용기를 제조함에 있어서 모재의 맞대어지는 이음매 부분이 전용치구에 의해 안정적으로 밀착 고정되기 때문에 가접(假接) 공정을 생략할 수 있으며, 용접기의 이송 제어를 통해 모재의 과용접이나 용융을 방지할 수 있는 자동용접을 시행함으로써 용접품질은 향상시키고 불량으로 인한 폐기 손실을 최소화할 수 있는 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding method of a cylindrical container and a welding device used therein. In manufacturing a cylindrical container, the joint part of the base material to be butted is stably and tightly fixed by a dedicated jig, so that the temporary welding process is omitted. The welding device for manufacturing a cylindrical container that can improve welding quality and minimize waste loss due to defects by performing automatic welding that can prevent over-welding or melting of the base metal through the transfer control of the welding machine. will be.
박판의 금속재로 제조된 원통형 용기의 경우 활용범위와 쓰임새가 상당히 범용적인 소재 중 하나로서, 각종 기계장치의 부품을 비롯하여 일상 생활에 접할 수 있는 여러 제품들에 적용되고 있다.In the case of a cylindrical container made of a thin plate of metal, the scope of use and use is one of the most common materials, and is applied to various products that can be encountered in everyday life, including parts of various mechanical devices.
특히 스테인리스 박판의 원통형 용기는 재질의 특성상 위생적이고 청결한 유지관리가 용이한 편이기에, 청소기와 같은 전자제품의 몸체뿐만 아니라 쓰레기통과 같은 여러 생활용품에 사용되고 있다.In particular, the cylindrical container made of a thin stainless steel plate is easy to maintain hygienic and clean due to the nature of the material, and is therefore used not only for the body of electronic products such as vacuum cleaners, but also for various household items such as trash cans.
이러한 원통형 용기는 벤딩, 용접, 스피닝 등의 공정을 거쳐 제조되는 것이 일반적이며, 이 중 용접 공정의 경우 낮은 생산성과 원통형 용기의 형상적 특성으로 인해 수작업으로 실시됨이 일반적이다.Such a cylindrical container is generally manufactured through processes such as bending, welding, spinning, and the like, among which the welding process is generally performed manually due to low productivity and geometric characteristics of the cylindrical container.
이로 인해 작업자가 용접 중 발생되는 유해광선 및 오염물질에 노출되어 눈과 피부의 염증, 메스꺼움, 두통, 현기증, 열병을 호소하는 경우가 빈번했고, 폐암 등과 같은 산업재해를 초래할 수 있기 때문에 이를 개선할 방안이 필요했다.As a result, workers frequently complained of eye and skin irritation, nausea, headache, dizziness, fever due to exposure to harmful rays and contaminants generated during welding, and may cause industrial accidents such as lung cancer. I needed a plan.
최근 앞서 언급한 문제들과 인건비 절감, 제품의 고품질화를 위해 용접 공정의 자동화 및 반자동화가 적극 추진되고 있으나, 국내에서는 아직도 대부분의 원통형 용기의 제조가 수작업으로 이루어지고 있어 제품의 생산성 및 품질이 작업자의 숙련도에 따라 크게 좌우되고 있다.Recently, automation and semi-automation of the welding process has been actively promoted for the aforementioned problems, labor cost reduction, and product quality improvement.However, in Korea, most of the cylindrical containers are still manufactured by hand, so the productivity and quality of the products It is greatly influenced by skill level.
특히 얇은 두께의 박판을 벤딩하여 용접하는 것은 매우 난해하여 용접 기술 수준이 높은 용접 기술자가 용접을 수행해야 했다.In particular, it is very difficult to bend and weld a thin plate, so a welding technician with a high level of welding technology had to perform the welding.
기존의 용접 공정의 경우 용접 도중에 발생될 수 있는 모재의 휨이나 뒤틀림을 방지하기 위해, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 벤딩된 모재인 금속판(10)의 맞대어지는 이음매 부분에 가접(12, tack welding)을 우선적으로 시행한 후, 도 1의 (b)와 같이 용접선(14)을 따라 본 용접작업을 실시하고 있다.In the case of the existing welding process, in order to prevent bending or distortion of the base material that may occur during welding,
또한 두께가 0.8mm 내지 1.5mm 이내의 두께를 갖는 박판은 용접선의 시작점과 끝점에서의 용접이 매우 어려운데, 용접기의 출력이나 용접 시간을 잘못 조절할 경우 이음매가 견고하지 못하거나 모재가 녹아내리는 등의 과용접이 발생할 수 있다.In addition, it is very difficult to weld a thin plate with a thickness of 0.8mm to 1.5mm or less at the start and end points of the welding line.If the output or welding time of the welding machine is adjusted incorrectly, the joint is not strong or the base metal melts. Folding may occur.
이를 해결하기 위해 현장에서는 도 2에 도시된 바와 같이 모재인 금속판(10) 양 끝단에 덧판(20)을 가접하고, 양 덧판(20)에 용접선(14)의 시작점(14s)과 끝점(14e)을 형성함으로써 용접기의 출력을 조절할 수 있는 여유를 확보함과 동시에 모재의 용융을 방지하고 있다.In order to solve this problem, in the field, as shown in FIG. 2, the
그러나, 위와 같은 일련의 공정들은 용접 품질의 향상을 위한 것들 것 한편 용접의 마감품질을 저해하는 요소이며, 본용접을 마친 후 그라인딩 공정과 같은 후속 공정이 요구되기 때문에 대부분의 용접 공정이 수작업으로 수행되고 있는 실제 현장에 있어서는 생산성을 크게 감소시키는 중요 요인 중 하나였다.However, the above series of processes are for improving the welding quality, while they are factors that hinder the finish quality of the welding, and most of the welding processes are performed manually because a subsequent process such as a grinding process is required after completing the main welding. It was one of the important factors that significantly reduced productivity in the actual field.
아울러 최근 우수한 용접기량을 보유한 용접 기술자가 점차 부족해지고 있는 현실이기에, 대량 생산이 필요한 공정 라인에서는 위와 같은 문제점을 해결하여 생산 시간을 줄이고 비용을 감소할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.In addition, as welding technicians with excellent welding skills are becoming increasingly scarce in recent years, there is a need for a method to reduce production time and cost by solving the above problems in process lines requiring mass production.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원통형 용기를 제조함에 있어서 모재의 맞대어지는 이음매 부분이 전용치구에 의해 안정적으로 밀착 고정되기 때문에 가접(假接) 공정을 생략할 수 있으며, 용접기의 이송 제어를 통해 모재의 과용접이나 용융을 방지할 수 있는 자동용접을 시행함으로써 용접품질은 향상시키고 불량으로 인한 폐기 손실을 최소화할 수 있는 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치를 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention is that in manufacturing a cylindrical container, since the butt joint part of the base material is stably tightly fixed by a dedicated jig, the temporary welding process can be omitted, and the base material is controlled by the transfer control of the welding machine. It is to provide a welding device for the manufacture of a cylindrical container that can improve welding quality and minimize waste loss due to defects by performing automatic welding that can prevent over-welding or melting.
한편, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described technical problem, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치는, 용접 아크가 통과될 수 있도록 상하가 개방된 선형(linear)의 웰딩레인(welding-lane)이 형성되고, 벤딩 공정을 통해 곡률을 갖도록 선가공된 금속판의 양측 모서리가 상기 웰딩레인에서 서로 맞닿아 고정될 수 있게 마련되는 테이블부; 및 상기 테이블부의 상부에 배치되어 상기 웰딩레인을 따라 선형의 이송 운동이 가능하게 마련되며, 용접 아크를 상기 웰딩레인을 통해 통과시켜 상기 테이블부에 고정된 상기 금속판의 양측 모서리를 연속적으로 접합하는 용접부를 포함할 수 있다.In the welding apparatus for manufacturing a cylindrical container according to the present invention for solving the above technical problem, a linear welding-lane with open top and bottom is formed so that a welding arc can pass, and a bending process A table portion provided so that both corners of the metal plate pre-processed to have a curvature through the welding lane are fixed to each other in contact with each other; And a welding part disposed above the table part to enable a linear transfer movement along the welding lane, and continuously joining both edges of the metal plate fixed to the table part by passing a welding arc through the welding lane. It may include.
여기서, 상기 테이블부는, 상기 웰딩레인을 기준으로 동일 선상에 배치되되 상기 테이블부의 아랫면에 미리 설정된 만큼 간격을 두고 마련되는 고정대; 및 상기 웰딩레인과 상기 고정대의 사이에 위치하도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되며, 상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 좌, 우측 일부분을 가리도록 마련되어, 상기 웰딩레인의 너비보다 더 좁은 틈인 웰딩슬릿(welding-slit)을 상기 웰딩레인과 상기 고정대 사이에 형성하는 고정쉴드를 포함하며, 상기 고정쉴드는, 상기 고정대 상에 상기 금속판의 양측 모서리가 서로 맞닿도록 놓이면, 상기 금속판의 양측 모서리를 상기 고정대에 눌러 압박 고정할 수 있다.Here, the table unit may include: a fixture disposed on the same line with respect to the welding lane and provided at a predetermined interval on a lower surface of the table unit; And a welding slit that is provided on a lower surface of the table portion so as to be positioned between the welding lane and the fixing table, and is provided to cover left and right portions based on the width direction of the welding lane, and is a gap narrower than the width of the welding lane ( welding-slit) is formed between the welding lane and the fixing table, and the fixing shield is placed on the fixing table so that both corners of the metal plate contact each other, and both corners of the metal plate are placed on the fixing table. Can be pressed and fixed.
이때, 상기 고정쉴드는, 상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 좌측 일부분을 가리도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되어, 상기 웰딩레인의 좌측 길이방향을 따라 일렬로 배치되는 복수 개의 제1 고정쉴드; 및 상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 우측 일부분을 가리도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되되, 상기 웰딩레인 상에 상기 웰딩슬릿이 형성될 수 있도록 상기 제1 고정쉴드에 대향하여 간격을 두고 상기 웰딩레인의 우측 길이방향을 따라 일렬로 배치되는 복수 개의 제2 고정쉴드를 포함할 수 있다.In this case, the fixed shield may include a plurality of first fixed shields provided on a lower surface of the table portion to cover a left portion of the welding lane in a width direction, and arranged in a line along a left length direction of the welding lane; And the welding lane provided on a lower surface of the table portion to cover a right portion of the welding lane in the width direction of the welding lane, and at an interval opposite to the first fixed shield so that the welding slit may be formed on the welding lane. It may include a plurality of second fixed shields arranged in a row along the right length direction of.
그리고, 상기 고정쉴드는, 상기 고정대 상에 상기 금속판의 양측 모서리 중 어느 일측 모서리가 놓이면, 상기 제1 고정쉴드 또는 상기 제2 고정쉴드 중 어느 하나의 고정쉴드가 상기 금속판의 일측 모서리를 우선적으로 고정하고, 상기 금속판의 타측 모서리가 먼저 고정되어 있는 상기 금속판의 일측 모서리에 맞닿게 되면, 상기 제1 고정쉴드 또는 상기 제2 고정쉴드 중 남아있는 다른 하나의 고정쉴드가 상기 금속판의 타측 모서리를 순차적으로 고정하며, 상기 제1 고정쉴드 및 상기 제2 고정쉴드는, 상기 금속판의 길이에 대응하여 복수 개가 일괄적으로 상기 금속판의 모서리를 압박 고정하거나, 복수 개 중 일부분만이 상기 금속판의 모서리를 압박 고정할 수 있도록 마련될 수 있다.And, in the fixed shield, if any one of the corners of both sides of the metal plate is placed on the fixing table, the fixed shield of either the first fixed shield or the second fixed shield preferentially fixes one edge of the metal plate. And, when the other edge of the metal plate comes into contact with one edge of the metal plate that is first fixed, the other fixed shield remaining among the first fixed shield or the second fixed shield sequentially touches the other edge of the metal plate. Fixed, the first fixed shield and the second fixed shield, corresponding to the length of the metal plate, a plurality of them collectively press and fix the edges of the metal plate, or only a portion of the plurality of pieces press and fix the edges of the metal plate It can be prepared to do.
한편, 상기 고정대는, 상기 고정대의 길이방향을 따라 복수 개가 서로 간격을 두고 배치되며, 상기 고정대의 내부에 수용되어 있다가 필요시 상기 고정대의 외부로 튀어나와 상기 웰딩슬릿의 틈 사이로 돌출될 수 있게 마련되는 센터링핀을 포함할 수 있다.Meanwhile, a plurality of the fixing rods are arranged at intervals from each other along the longitudinal direction of the fixing rod, and may be accommodated in the fixing rod and then protrude out of the fixing rod when necessary and protrude through the gaps of the welding slit. It may include a provided centering pin.
아울러, 상기 용접부는, 상기 테이블부와 동일한 길이방향을 갖도록 상기 테이블부 상부에 마련되는 가이드레일; 모터 및 벨트를 통해 상기 가이드레일 상에서 왕복 이송이 가능하게 마련되어, 상기 웰딩레인에 고정된 상기 금속판에 대한 용접을 수행하는 용접기; 및 상기 가이드레일 상에 위치 조절이 가능하게 마련되어, 상기 용접기의 이송 거리와 초기 위치로 복귀하기 위한 왕복 지점을 설정하는 리미트센서를 포함할 수 있다.In addition, the welding part may include a guide rail provided on the table part to have the same longitudinal direction as the table part; A welding machine that is provided to be reciprocated on the guide rail through a motor and a belt, and performs welding on the metal plate fixed to the welding lane; And a limit sensor that is provided on the guide rail so as to be able to adjust the position, and sets a transfer distance of the welding machine and a reciprocating point for returning to the initial position.
또한, 상기 용접기는, 용접을 위한 이송을 시작할 때, 상기 금속판의 양측 모서리가 맞닿아 있는 용접선의 시작 구간에서 본래 용접을 수행하는 본전류의 약 10% 내지 20%에 해당하는 예비전류로 미리 설정된 제1 시간만큼 정지상태를 유지하여 용접을 수행한 뒤, 상기 제1 시간이 경과하면 즉시 상기 본전류로 출력을 상승시키는 동시에 이송을 시작하고, 용접이 마무리되는 상기 용접선의 끝 구간에서는 상기 본전류의 출력을 약 10% 내지 20% 감소시켜 미리 설정된 제2 시간만큼 정지상태를 유지하며 용접을 마무리할 수 있다.In addition, the welding machine, when starting the transfer for welding, a pre-set with a preliminary current corresponding to about 10% to 20% of the main current performing the original welding in the start section of the welding line where both edges of the metal plate are in contact. After the welding is performed by maintaining a stopped state for a first time, when the first time elapses, the output is immediately raised to the main current and the transfer starts at the same time. In the end section of the welding line where welding is completed, the main current By reducing the output of about 10% to 20%, it is possible to finish the welding while maintaining the stationary state for a preset second time.
나아가, 상기 용접기는, 상기 금속판의 두께가 0.6mm일 경우, 상기 본전류의 출력이 35A, 이송 속도가 0.2m/min, 이너트가스의 유량이 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이가 2.4mm로 제어되고, 상기 금속판의 두께가 0.8mm일 경우, 상기 본전류의 출력이 50A 내지 55A, 이송 속도가 0.2m/min, 이너트가스의 유량이 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이가 2.4mm로 제어될 수 있다.Further, the welding machine, when the thickness of the metal plate is 0.6mm, the output of the main current is 35A, the feed rate is 0.2m/min, the flow rate of the inner gas is 15L/min to 20L/min, the arc length is 2.4 It is controlled by mm, and when the thickness of the metal plate is 0.8mm, the output of the main current is 50A to 55A, the feed rate is 0.2m/min, the flow rate of the inner gas is 15L/min to 20L/min, and the arc length is It can be controlled by 2.4mm.
전술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치는 다음과 같은 효과가 있다.The welding apparatus for manufacturing a cylindrical container according to the present invention having the above configuration has the following effects.
먼저, 모재의 맞대어지는 이음매 부분이 전용치구에 의해 안정적으로 밀착 고정되기 때문에 가접(假接) 공정을 생략할 수 있다.First, since the butt joint part of the base material is stably tightly fixed by the exclusive jig, the temporary welding process can be omitted.
또한 용접기의 이송 제어를 통해 모재의 과용접이나 용융을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 용접기의 이송 거리 및 왕복 제어의 세팅이 용이하기 때문에 대량 생산의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent over-welding or melting of the base material through the transfer control of the welding machine, and because it is easy to set the transfer distance and reciprocation control of the welding machine, the productivity of mass production can be greatly improved.
나아가, 모재의 두께에 따라 용접 조건을 다양하게 제어함으로써 불량을 최소화하고 보다 높은 용접 품질을 얻어낼 수 있다.Furthermore, by controlling the welding conditions variously according to the thickness of the base material, defects can be minimized and higher welding quality can be obtained.
한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the claims.
도 1 내지 도 2는 종래 생산현장에서 시행되고 있는 원통형 용기의 용접 방법들을 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치를 나타낸 것이다.
도 5는 테이블부에 금속판 모재가 고정된 모습을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정쉴드의 구성을 나타낸 것이다.
도 7 내지 도 8은 고정쉴드 및 고정대를 이용한 금속판의 고정 과정을 나타낸 것이다.
도 9 내지 도 11은 센터링 핀을 이용한 금속판의 고정 과정을 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 베이스부에 추가로 구성될 수 있는 서포터를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기의 이송 및 출력 제어를 나타낸 것이다.1 to 2 show the welding methods of a cylindrical container that is carried out in the conventional production site.
3 to 4 show a welding device for manufacturing a cylindrical container according to an embodiment of the present invention.
5 shows a state in which the metal plate base material is fixed to the table part.
6 shows a configuration of a fixed shield according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 show a process of fixing a metal plate using a fixed shield and a fixing table.
9 to 11 show a process of fixing a metal plate using a centering pin.
12 shows a supporter that may be additionally configured on a base according to an embodiment of the present invention.
13 shows the transfer and output control of the welding machine according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the object of the present invention may be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.
또한 본 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.In addition, in describing the present embodiment, the configuration shown in the drawings is only an example to aid understanding of the detailed description, and thus it is specified that the scope of the rights is not limited.
먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치의 구성에 대하여 설명하겠다.First, a configuration of a welding apparatus for manufacturing a cylindrical container according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 박판 형태의 금속판에 대한 자동용접을 수행하여 원통형 용기로 제조하는 용접장치로서, 본 실시예에 따른 원통형 제조를 위한 용접장치는 테이블부(100) 및 용접부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.3 to 4, the present invention is a welding apparatus for manufacturing a cylindrical container by performing automatic welding on a thin plate-shaped metal plate, and the welding apparatus for manufacturing a cylinder according to the present embodiment is a
테이블부(100)는 용접 대상이자 모재인 금속판(10)이 용접을 위해 고정되는 구성으로서 용접장치의 기초가 되는 베이스부(300) 상에 설치되며, 용접 아크가 통과될 수 있도록 상하가 개방된 선형(linear)의 웰딩레인(wl, welding-lane)이 형성될 수 있다.The
이러한 테이블부(100)에는 벤딩 공정을 통해 곡률을 갖도록 선가공된 금속판(10)이 고정될 수 있으며, 용접 시 원통형 용기의 이음매가 될 금속판(10)의 양측 모서리는 웰딩레인(wl)에서 서로 맞닿은 상태로 고정될 수 있다.A
여기서 웰딩레인(wl)은 용접이 수행될 용접선에 대한 일종의 가이드라인이며, 후술할 용접부(200)의 용접기(210)는 테이블부(100)에 설정된 웰딩레인(wl)을 따라 구간 이동하며 자동용접을 수행하게 된다.Here, the welding lane (wl) is a kind of guideline for the welding line to be welded, and the
이때 모재인 금속판(10)은 도 4에 도시된 바와 같이 웰딩레인(wl)의 아래측, 즉 테이블부(100)의 아랫면에 접하도록 고정되고, 웰딩레인(wl)의 상측에서 발생한 용접 아크는 웰딩레인(wl)을 통과하여 금속판(10)의 양측 모서리가 맞닿은 이음매에 닿게 된다.At this time, the
한편, 웰딩레인(wl)은 테이블부(100) 상에 아래로 움푹 들어간 일종의 고랑(furrow)을 형성할 수 있으며, 테이블부(100) 또한 이에 대응하여 수직단면이 웰딩레인(wl)을 중심으로 한 V자 형상으로 구성될 수 있다.On the other hand, the welding lane (wl) may form a type of furrow recessed down on the table portion (100), and the table portion (100) also corresponds to this, so that the vertical section is centered on the welding lane (wl). It can be configured in one V-shape.
이에 따라 용접선 부분 및 용융풀에 대한 이너트가스의 차폐가 보다 효과적으로 이루어질 수 있으며, 불활성 분위기를 조성하기 용이한 형상적 구조를 통해 용접 품질의 향상 또한 기대할 수 있게 된다.Accordingly, shielding of the inner gas to the welding line portion and the molten pool can be made more effectively, and an improvement in welding quality can be expected through a shape structure that facilitates creating an inert atmosphere.
또한 본 실시예에 따른 테이블부(100)는 금속판(10)의 안정적인 고정을 위한 세부구성으로서 고정대(110) 및 고정쉴드(120)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
고정대(110)는 웰딩레인(wl)을 기준으로 동일 선상에 배치되되 테이블부(100)의 아랫면에 미리 설정된 만큼 간격을 두고 마련되며, 후술할 고정쉴드(120)와 함께 모재인 금속판(10)의 이음매가 될 양측 모서리 부분을 테이블부(100)에 안정적으로 고정하는 역할을 수행한다.The fixing table 110 is disposed on the same line with respect to the welding lane wl, but is provided on the lower surface of the table 100 at a predetermined interval, and the
이때 고정대(110)와 테이블부(100)의 아랫면 사이의 간격은 모재인 금속판(10)이 진입할 수 있을 만큼의 간격이고, 모재인 금속판(10)이 0.8mm 내지 1.5mm, 심지어 0.6mm 이내의 박판인 것을 감안하여 좁은 틈으로 설정될 수 있으며 이는 필요에 따라 얼마든지 변경이 가능한 부분이다.At this time, the gap between the fixing table 110 and the lower surface of the
그리고 고정대(110)는 선가공을 통해 벤딩된 금속판(10)의 고정이 가능하도록 벤딩된 금속판(10)의 형상에 대응하여 수직단면이 원형 또는 타원형의 바(bar) 형태로 구성됨으로써, 도 4와 같이 모재인 금속판(10)의 다양한 지름 및 곡률 반경에 대응하여 안정적인 고정이 가능할 수 있다.In addition, the fixing table 110 is configured in a circular or elliptical bar shape with a vertical cross section corresponding to the shape of the
나아가, 고정대(110)의 경우 웰딩레인(wl)에 접하고 금속판(10)이 올려져 고정되는 부분에 덧판 형태의 보강커버(112)가 구비될 수 있다.Further, in the case of the fixing table 110, a reinforcing
이러한 보강커버(112) 또한 금속판(10)과 맞닿는 부분 면적이 곡률을 갖도록 형성되어 모재인 금속판(10)이 안정적으로 안착되도록 마련될 수 있다.The reinforcing
아울러 보강커버(112)는 지속되는 용접 작업으로 인해 고정대(110)가 마모되거나 열변형에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 착탈식으로 구성되어 손상 여부 또는 모재의 다양한 형상에 대응하여 교체 가능하게 마련될 수 있다.In addition, the reinforcing
고정쉴드(120)는 웰딩레인(wl)과 고정대(110)의 사이에 위치하도록 테이블부(100)의 아랫면에 구비되며, 웰딩레인(wl)의 너비 방향을 기준으로 좌, 우측 일부분을 가리도록 마련되어, 웰딩레인(wl)의 너비보다 더 좁은 틈인 웰딩슬릿(ws, welding-slit)을 웰딩레인(wl)과 고정대(110) 사이에 형성할 수 있다.The fixed
그리고 고정쉴드(120)는 고정대(110) 상에 이음매가 될 금속판(10)의 양측 모서리가 서로 맞닿도록 놓이면, 금속판(10)의 모서리를 고정대(110)에 눌러 압박 고정하게 된다.In addition, when the fixed
이때 고정쉴드(120)가 금속판(10)을 눌러 압박하는 가동(稼動)은 도면으로 도시되지는 않았으나 베이스부(300)에 설치된 스위치 또는 페달에 의해 작동하도록 구성될 수 있다.At this time, the fixed
또한 고정쉴드(120)는 스프링과 같은 탄성부재(122)에 의해 테이블부(100)에 연결됨으로써, 금속판(10)에 대한 압박을 해제할 시 탄성부재(122)의 탄성복원에 의해 금속판(10)에 대한 고정을 해제하고 본래 위치로 자동 복귀하도록 마련될 수 있다.In addition, the fixed
아울러, 본 실시예에 따른 고정쉴드(120)는 고정대(110)와 함께 모재인 금속판(10)을 테이블부(100)에 고정시키는 역할을 수행할 뿐만 아니라, 웰딩레인(wl)에 형성되어 보다 세밀한 용접선에 대한 가이드라인을 제시하는 웰딩슬릿(ws)을 형성할 수도 있다.In addition, the fixed
이처럼 고정쉴드(120)에 의해 형성된 웰딩슬릿(ws)는 용접기(210, 도 3 참조)로부터 발생되는 아크가 설정된 용접선을 벗어난 범위로 방사되는 것을 방지함으로써, 용접이 수행될 용접선 외 부분의 모재가 손상되는 것을 방지하고 결과적으로 용접 품질의 향상시키는 역할을 수행하게 된다.In this way, the welding slit (ws) formed by the fixed
위와 같은 고정쉴드(120)의 경우 제1 고정쉴드(120a) 및 제2 고정쉴드(120b)로 구분될 수 있으며, 서로 대향하게 배치되는 제1 고정쉴드(120a) 및 제2 고정쉴드(120b)에 의해 웰딩슬릿(ws)이 형성될 수 있다.In the case of the fixed
보다 구체적으로, 제1 고정쉴드(120a)는 웰딩레인(wl)의 너비 방향을 기준으로 좌측 일부분을 가리도록 테이블부(100)의 아랫면에 구비되며, 복수 개로 구성되어 웰딩레인(wl)의 좌측 길이방향을 따라 일렬로 배치될 수 있다. (도 6 참조)More specifically, the first fixed
그리고 제2 고정쉴드(120b)는 웰딩레인(wl)의 너비 방향을 기준으로 우측 일부분을 가리도록 테이블부(100)의 아랫면에 구비되되, 웰딩레인(wl) 상에 웰딩슬릿(ws)이 형성될 수 있도록 제1 고정쉴드(120a)에 대향하여 간격을 두고 웰딩레인(wl)의 우측 길이방향을 따라 일렬로 배치되며 제1 고정쉴드(120a)와 마찬가지로 복수 개로 구성될 수 있다.And the second fixed shield (120b) is provided on the lower surface of the
위와 같은 제1 고정쉴드(120a) 및 제2 고정쉴드(120b)는 모재인 금속판(10)이 고정대(110)를 통해 고정될 때, 이음매를 형성할 금속판(10)의 양측 모서리를 각각 고정하는 역할을 수행하며, 도면으로 도시되지는 않았으나 각각의 가동을 독립적, 순차적으로 제어할 수 있는 페달을 베이스부(300)에 구비함으로써, 작업자가 금속판(10)을 고정함에 있어서 보다 쉽고 안정적인 작업을 수행하도록 구성될 수 있다.When the first fixed
또한 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 테이블부(100)는 보다 안정적인 작업을 위하여, 모재인 금속판의 고정 시 금속판(10)의 이탈을 방지하는 작업레버(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the
작업레버(130)는 금속판(10)이 고정을 위해 테이블부(100)와 고정대(110) 사이로 인입되는 방향이자 테이블부(100)의 길이방향에 따른 측단에 배치될 수 있다.The working
이러한 작업레버(130)는 테이블부(100)에 힌지 결합되어 금속판(10)의 용접 작업 과정에서는 고정대(110)에 걸쳐 닫힘 상태를 유지하며, 필요에 따라서는 힌지 운동을 통해 닫힘 상태를 해제하여 용접 작업이 완료된 원통형 용기를 테이블부(100)로부터 제거하는 등, 필요에 따른 작업을 수행하도록 마련될 수 있다.These working
용접부(200)는 전술한 테이블부(100)의 상부에 배치되어 웰딩레인(wl)을 따라 선형의 이송 운동이 가능하게 마련되며, 용접 아크를 웰딩레인(wl)을 통해 통과시켜 테이블부(100)에 고정된 금속판(10)의 양측 모서리를 연속적으로 접합하여 원통형 용기를 제조하게 된다.The
본 실시예에 따른 용접부(200)의 경우 용접기(210), 가이드레일(220), 리미트센서(270)를 포함하여 구성될 수 있다.In the case of the
용접기(210)는 테이블부(100)의 웰딩레인(wl)에 고정된 금속판(10)에 대한 아크 용접을 수행하는 구성으로서, 테이블부(100)와 동일한 길이방향을 갖도록 테이블부(100) 상부에 마련된 가이드레일(220)을 따라 왕복 이송이 가능하게 마련될 수 있다.The
이때 용접기(210)의 이송은 가이드레일(220)의 길이방향에 따른 양단에 배치되는 모터(240) 및 스프로킷(240), 그리고 모터(240)와 스프로킷(240) 사이에 연결되어 모터(240)의 회전운동을 선형운동으로 전환하는 벨트(250)에 의해 이루어 질 수 있으며, 용접기(210)는 벨트(250)에 의해 이송되는 홀더에 고정됨으로써 선형의 이송 운동을 수행하게 된다.At this time, the transfer of the
그리고 용접부(200)는 용접기(210)의 이송 시 함께 이동하게 되는 각종 케이블의 안내 및 보호를 위한 구성으로서 케이블트레이(260)를 추가적으로 구비할 수 있다.Further, the
리미트센서(270)의 경우 가이드레일(220) 상에 위치 조절이 가능하게 마련되어, 용접기(210)의 이송 거리와 초기 위치로 복귀하기 위한 왕복 지점을 설정할 수 있다.In the case of the
이를 위해 리미트센서(270)는 용접기(210)의 이송의 시작점과 끝점(용접을 끝내고 초기 위치로 왕복하기 위한 반환점)을 설정할 수 있도록 둘 이상의 복수 개로 구성될 수 있다.To this end, the
이러한 리미트센서(270)는 가이드레일(220)을 따라 이송되는 용접기(210)의 위치를 검출할 수 있는 근접센서로 구성될 수 있으며, 용접기(210)가 리미트센서(270)에 근접 또는 접촉하게 되면 용접기(210)의 이송을 중지 및 전환시키는 등의 제어력을 행사할 수 있다.This
아울러 리미트센서(270)는 용접기(210)의 이송 거리에 대한 제어와 더불어 용접기(210)의 작동 및 출력 제어의 수단으로 이용될 수도 있다.In addition, the
예컨대 리미트센서(270)는 용접 시작 시 용접기(210)의 출력을 제어하거나, 또는 용접기(210)가 설정된 용접선의 끝점에 다다랐을 때 용접기(210)의 작동이 자동으로 중지하게끔 제어할 수 있다.For example, the
이처럼 본 실시예에 따른 용접부(200)는 리미트센서(270)를 통한 용접기(210)의 이송 거리 및 왕복 제어의 세팅이 용이하기 때문에 반복 작업 및 대량 생산에 매우 유리할 수 있다.As such, the
다음으로, 도 6 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치를 이용한 금속판(10)의 고정 과정에 대하여 설명하겠다.Next, a process of fixing the
도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 테이블부(100)는 고정대(110) 및 고정쉴드(120)를 이용해 모재인 금속판(10)을 고정할 수 있으며, 앞서 본 발명의 구성에 대한 설명 중 언급했듯이 고정쉴드(120)는 금속판(10)의 보다 안정적이고 순차적인 고정이 가능하도록, 각각 복수 개로 구성되는 제1 고정쉴드(120a)와 제2 고정쉴드(120b)를 포함하게 된다.As shown in Figure 6, the
도 7에 도시된 바와 같이 고정쉴드(120)는 고정대(110) 상에 금속판(10)의 양측 모서리 중 어느 일측 모서리(e1)가 놓이면, 제1 고정쉴드(120a) 또는 제2 고정쉴드(120b) 중 어느 하나의 고정쉴드(120)가 금속판의 일측 모서리(e1)를 우선적으로 고정할 수 있다.As shown in FIG. 7, when any one edge e1 of the two sides of the
그리고 고 8에 도시된 바와 같이 금속판(10)의 어느 일측 모서리(e1)가 고정된 상태에서, 금속판(10)의 타측 모서리(e2)가 먼저 고정되어 있는 금속판(10)의 일측 모서리(e1)에 맞닿게 되면, 제1 고정쉴드(120a) 또는 제2 고정쉴드(120b) 중 남아있는 다른 하나의 고정쉴드(120)가 금속판(10)의 타측 모서리(e2)를 순차적으로 고정할 수 있다.And as shown in Go 8, in a state in which one edge e1 of the
이때 제1 고정쉴드(120a) 및 제2 고정쉴드(120b)는 금속판(10)의 길이에 대응하여 복수 개가 일괄적으로 금속판(10)의 모서리를 압박 고정하거나, 복수 개 중 일부분만이 금속판(10)의 모서리를 압박 고정할 수 있다.At this time, a plurality of the first fixed
위와 같은 일련의 고정 과정이 완료되면 용접부(200)의 용접기(210)는 웰딩레인(wl) 및 웰딩슬릿(ws)을 따라 이동하며, 서로 맞닿아 있는 금속판(10)의 양측 모서리를 접합함으로써 원통형 용기의 이음매를 형성하게 된다.When the above series of fixing processes are completed, the
한편, 본 실시예에 따른 고정대(110)는 금속판(10)의 양측 모서리를 고정하는 과정에서 휨이나 뒤틀림을 방지하고, 보다 정확한 이음매를 형성하기 위한 구성으로 센터링핀(114, 도 6 참조)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the fixing table 110 according to the present embodiment prevents bending or twisting in the process of fixing both edges of the
센터링핀(114)은 고정대(110)의 길이방향을 따라 복수 개가 서로 간격을 두고 배치되며, 고정대(110)의 내부에 수용되어 있다가 필요시 고정대(110)의 외부로 튀어나와 웰딩슬릿(ws)의 틈 사이로 돌출하도록 마련될 수 있다.A plurality of centering
보다 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 고정대(110) 상에 금속판(10)의 양측 모서리 중 어느 일측 모서리(e1)를 우선적으로 고정할 시, 작업자는 금속판(10)의 일측 모서리(e1)를 웰딩슬릿(ws) 내에 돌출되어 있는 센터링핀(114)에 접촉할 때까지 밀어 넣은 상태에서, 금속판(10)의 일측 모서리(e1)에 위치한 제1 고정쉴드(120a)를 가동함으로써 금속판(10)의 일측 모서리(e1)를 고정할 수 있다.More specifically, as shown in Figure 9, when preferentially fixing any one side edge (e1) of both sides of the
이때 웰딩슬릿(ws) 내에 고정된 금속판(10)의 일측 모서리(e1)는 웰딩슬릿(ws)에 맞춰 미리 정렬된 센터링핀(114)에 의해 별다른 조정작업 없이 웰딩슬릿(ws)의 중심선에 맞춰져 고정될 수 있다.At this time, one edge (e1) of the
그리고 도 10에 도시된 바와 같이 제1 고정쉴드(120a)에 의해 금속판(10)의 일측 모서리(e1)가 고정된 상태에서 센터링핀(114)은 하강하여 고정대(110)의 내부로 수용될 수 있다.And, as shown in FIG. 10, the centering
여기서 작업자는 금속판(10)의 타측 모서리(e2)를 제2 고정쉴드(120b)와 고정대(110) 사이로 밀어 넣되, 금속판(10)의 타측 모서리(e2)가 먼저 고정되어 있는 일측 모서리(e1)에 완전히 맞닿아 멈출 때까지 밀어 넣음으로써 금속판(10)의 양측 모서리(e1, e2)가 웰딩슬릿(ws) 내에서 서로 맞닿아 정렬되게 할 수 있다.Here, the operator pushes the other side edge (e2) of the
위와 같은 과정이 완료되면 도 11에 도시된 바와 같이 작업자는 제2 고정쉴드(120b)를 가동하여 금속판(10)의 타측 모서리(e2)를 마저 고정할 수 있다.When the above process is completed, as shown in FIG. 11, the operator can even fix the other side edge e2 of the
전술한 일련의 과정을 통해 작업자는 별도의 얼라인먼트 또는 얼라인 작업 없이 간단하게 원통형 용기의 이음매를 형성할 금속판(10)의 양측 모서리를 정렬된 상태에서 고정할 수 있으며, 금속판(10)의 맞대어지는 이음매 부분을 안정적으로 밀착 고정함으로써 가접(假接) 공정과 같은 추가적 공정을 요하지 않게 된다.Through the above-described series of processes, the operator can simply fix both sides of the
이어서, 도 12를 참조하여 본 실시예에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치에 모재인 금속판(10)의 안정적인 고정을 위해 추가될 수 있는 보조 구성에 대하여 설명하겠다.Next, with reference to FIG. 12, a description will be made of an auxiliary configuration that can be added for stable fixing of the
도 12에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 베이스부(300)에는 서포터(310)가 추가적으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 12, a
서포터(310)는 받침대(312) 및 지주대(314)로 구성될 수 있으며, 받침대(312)는 테이블부(100)에 고정된 금속판(10)의 하부를 받치도록 마련되되 벤딩 공정을 거친 금속판(10)의 형상에 대응하여 곡률을 갖는 호(弧)의 형태로 구성될 수 있으며, 지주대(314)는 모재인 금속판(10)의 다양한 크기에 맞춰 높이의 가변이 가능하도록 구성될 수 있다.The
이와 같은 서포터(310)를 통해 작업자는 테이블부(100)에 금속판(10)의 양측 모서리를 순차적으로 고정할 때, 보다 안정적으로 금속판(10)을 고정할 수 있을 뿐만 아니라 예기치 못한 실수로 인해 금속판(10)이 테이블부(100)로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있게 된다.Through such a
다음으로, 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 용기의 제조를 위한 용접장치를 이용한 금속판(10)의 용접 과정에 대하여 설명하겠다.Next, a welding process of the
도 13에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 용접부(200)는 테이블부(100)에 고정된 금속판(10)에 대한 용접을 수행함에 있어서 고유한 이송 제어 및 출력 제어를 실시할 수 있다.As shown in FIG. 13, the
보다 구체적으로, 용접부(200)의 용접기(210)는 용접을 위한 이송을 시작할 때, 금속판(10)의 양측 모서리가 맞닿아 있는 용접선의 시작 구간에서 본래 용접을 수행하는 본전류의 약 10% 내지 20%에 해당하는 예비전류로 미리 설정된 제1 시간만큼 정지상태를 유지하여 용접을 수행할 수 있다.More specifically, when the
여기서 본전류는 50A 내지 55A, 제1 시간은 약 3초 정도를 기본 설정 조건으로 하고, 이는 한정된 사항이 아닌 금속판(10)의 두께가 0.8mm인 경우에 따른 설정치의 일례이며, 본전류 및 제1 시간에 대한 설정 조건은 금속판(10)의 두께에 따라 얼마든지 다양하게 변경될 수 있는 사항이다.Here, the main current is 50A to 55A, and the first time is about 3 seconds as a basic setting condition, which is not a limitation, but is an example of the set value according to the case where the thickness of the
그리고 제1 시간이 경과하면 즉시 본전류로 출력을 상승시키는 동시에 용접기(210)의 이송을 시작하며, 이때 예비전류에서 본전류로 출력이 상승되는 구간은 수직에 가까울 정도로 빠르게 전환됨으로써 슬로프를 생성하지 않는 논 슬로프(non-slope) 구간을 형성할 수 있다.And when the first time elapses, the output is immediately raised to the main current and the
용접이 마무리되는 용접선의 끝 구간이자 용접기(210)의 이송이 끝나는 구간에서는 본전류의 출력 상태인 용접기(210)의 출력을 약 10% 내지 20% 감소시켜 미리 설정된 제2 시간(금속판의 두께가 0.8mm인 경우 약 1~2초 내외)만큼 정지상태를 유지하며 용접을 마무리할 수 있다.In the end section of the welding line where welding is completed and the section where the transfer of the
위와 같은 일련의 용접 제어를 통해 용접부(200)는 별도의 가접 공정 및 덧판 공정(도 2 참조) 없이 용접이 까다로운 용접선의 시작과 끝부분에 대한 용접 품질을 향상시킬 수 있으며 모재의 과용접이나 용융 또한 방지할 수 있게 된다.Through a series of welding controls as described above, the
아울러 본 실시예에 따른 용접부(200)는 모재인 금속판(10)의 두께에 따라 최적의 용접을 수행할 수 있도록 용접기(210)의 용접 조건을 제어할 수도 있다.In addition, the
예컨대 금속판(10)의 두께가 0.6mm일 경우, 용접기(210)의 본전류 출력은 35A, 이송 속도는 0.2m/min, 이너트가스의 유량은 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이(금속판과 전극 사이의 간격)는 2.4mm로 제어될 수 있다.For example, when the thickness of the
또한 금속판(10)의 두께가 0.8mm일 경우, 용접기(210)의 본전류 출력은 50A 내지 55A, 이송 속도는 0.2m/min, 이너트가스의 유량은 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이는 2.4mm로 제어될 수 있다.In addition, when the thickness of the
이러한 용접기(210)의 용접 조건은 우수한 용접 품질을 얻기 위한 반복 테스트를 통해 얻어낸 최적의 조건이며, 이를 통해 안정적인 비드의 형성하고 용입불량 현상을 방지하게 된다.The welding condition of the
나아가, 위와 같은 용접 조건을 설정함에 있어서 용접기(210) 노즐의 직경을 통한 조건 제어를 수행할 수도 있다.Further, in setting the welding conditions as described above, condition control through the diameter of the nozzle of the
예를 들어 세라믹 노즐을 사용하되 노즐 직경에 따라 전극과 모재 간의 거리(아크 길이)를 제어할 수 있으며, 노즐의 직경 이하로 전극과 모재의 거리를 유지시킴으로써 이너트가스의 차폐가 보다 효율적으로 이루어지게 할 수도 있다.For example, a ceramic nozzle is used, but the distance (arc length) between the electrode and the base material can be controlled according to the nozzle diameter, and the shielding of the inner gas is made more efficient by keeping the distance between the electrode and the base material less than the diameter of the nozzle. You can also let it go.
이처럼 본 실시예에 따른 용접부(200)는 모재의 두께에 따라 용접 조건을 다양하게 제어함으로써 불량을 최소화하고 보다 높은 용접 품질을 확보할 수 있다.As described above, the
이상과 같이 본 발명에 따른 일 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.As described above, one embodiment according to the present invention has been looked at, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope other than the above-described embodiments is known to those skilled in the art. This is obvious to them.
그러므로 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
10: 금속판
100: 테이블부
110: 고정대
114: 센터링핀
120: 고정쉴드
200: 용접부
210: 용접기
220: 가이드레일
270: 리미트센서
300: 베이스부10: metal plate
100: table part
110: fixture
114: centering pin
120: fixed shield
200: weld
210: welder
220: guide rail
270: limit sensor
300: base portion
Claims (8)
상기 테이블부의 상부에 배치되어 상기 웰딩레인을 따라 선형의 이송 운동이 가능하게 마련되며, 용접 아크를 상기 웰딩레인을 통해 통과시켜 상기 테이블부에 고정된 상기 금속판의 양측 모서리를 연속적으로 접합하는 용접부를 포함하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
A linear welding-lane with open top and bottom is formed so that the welding arc can pass, and both edges of the pre-processed metal plate to have a curvature through a bending process abut and fix each other in the welding lane. A table portion provided to be able to be; And
A welding part disposed on the table part to enable a linear transfer motion along the welding lane, and continuously joining both edges of the metal plate fixed to the table part by passing a welding arc through the welding lane Included
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 테이블부는,
상기 웰딩레인을 기준으로 동일 선상에 배치되되 상기 테이블부의 아랫면에 미리 설정된 만큼 간격을 두고 마련되는 고정대; 및
상기 웰딩레인과 상기 고정대의 사이에 위치하도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되며, 상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 좌, 우측 일부분을 가리도록 마련되어, 상기 웰딩레인의 너비보다 더 좁은 틈인 웰딩슬릿(welding-slit)을 상기 웰딩레인과 상기 고정대 사이에 형성하는 고정쉴드를 포함하며,
상기 고정쉴드는,
상기 고정대 상에 상기 금속판의 양측 모서리가 서로 맞닿도록 놓이면, 상기 금속판의 양측 모서리를 상기 고정대에 눌러 압박 고정하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 1,
The table part,
A fixing table disposed on the same line with respect to the welding lane and provided on a lower surface of the table at a predetermined interval; And
A welding slit that is provided on a lower surface of the table portion so as to be positioned between the welding lane and the fixing table, and provided to cover left and right portions based on the width direction of the welding lane, and is a gap narrower than the width of the welding lane. -slit) comprises a fixed shield formed between the welding lane and the fixing table,
The fixed shield,
When both corners of the metal plate are placed on the fixing table so as to contact each other, pressing and fixing both edges of the metal plate against the fixing table
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 고정쉴드는,
상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 좌측 일부분을 가리도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되어, 상기 웰딩레인의 좌측 길이방향을 따라 일렬로 배치되는 복수 개의 제1 고정쉴드; 및
상기 웰딩레인의 너비 방향을 기준으로 우측 일부분을 가리도록 상기 테이블부의 아랫면에 구비되되, 상기 웰딩레인 상에 상기 웰딩슬릿이 형성될 수 있도록 상기 제1 고정쉴드에 대향하여 간격을 두고 상기 웰딩레인의 우측 길이방향을 따라 일렬로 배치되는 복수 개의 제2 고정쉴드를 포함하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 2,
The fixed shield,
A plurality of first fixed shields provided on a lower surface of the table portion to cover a left portion of the welding lane in a width direction of the welding lane, and arranged in a row along a left length direction of the welding lane; And
It is provided on the lower surface of the table part so as to cover a right part of the welding lane based on the width direction of the welding lane, and the welding lane is spaced apart from the first fixed shield so that the welding slit may be formed on the welding lane. Including a plurality of second fixed shields arranged in a row along the right longitudinal direction
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 고정쉴드는,
상기 고정대 상에 상기 금속판의 양측 모서리 중 어느 일측 모서리가 놓이면, 상기 제1 고정쉴드 또는 상기 제2 고정쉴드 중 어느 하나의 고정쉴드가 상기 금속판의 일측 모서리를 우선적으로 고정하고,
상기 금속판의 타측 모서리가 먼저 고정되어 있는 상기 금속판의 일측 모서리에 맞닿게 되면, 상기 제1 고정쉴드 또는 상기 제2 고정쉴드 중 남아있는 다른 하나의 고정쉴드가 상기 금속판의 타측 모서리를 순차적으로 고정하며,
상기 제1 고정쉴드 및 상기 제2 고정쉴드는,
상기 금속판의 길이에 대응하여 복수 개가 일괄적으로 상기 금속판의 모서리를 압박 고정하거나, 복수 개 중 일부분만이 상기 금속판의 모서리를 압박 고정할 수 있도록 마련되는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 3,
The fixed shield,
When any one of the corners of the metal plate is placed on the fixing table, the fixed shield of either the first fixed shield or the second fixed shield preferentially fixes one edge of the metal plate,
When the other edge of the metal plate comes into contact with one edge of the metal plate that is first fixed, the other fixed shield remaining among the first fixed shield or the second fixed shield sequentially fixes the other edge of the metal plate, and ,
The first fixed shield and the second fixed shield,
In correspondence with the length of the metal plate, a plurality of pieces are provided to collectively press and fix the edges of the metal plate, or only a portion of the plurality of pieces may be provided to press and fix the edges of the metal plate.
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 고정대는,
상기 고정대의 길이방향을 따라 복수 개가 서로 간격을 두고 배치되며, 상기 고정대의 내부에 수용되어 있다가 필요시 상기 고정대의 외부로 튀어나와 상기 웰딩슬릿의 틈 사이로 돌출될 수 있게 마련되는 센터링핀을 포함하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 4,
The fixing bar,
A plurality of centering pins are arranged at intervals from each other along the longitudinal direction of the fixture, are accommodated in the fixture, and then protrude to the outside of the fixture when necessary to protrude through the gap of the welding slit. doing
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 용접부는,
상기 테이블부와 동일한 길이방향을 갖도록 상기 테이블부 상부에 마련되는 가이드레일;
모터 및 벨트를 통해 상기 가이드레일 상에서 왕복 이송이 가능하게 마련되어, 상기 웰딩레인에 고정된 상기 금속판에 대한 용접을 수행하는 용접기; 및
상기 가이드레일 상에 위치 조절이 가능하게 마련되어, 상기 용접기의 이송 거리와 초기 위치로 복귀하기 위한 왕복 지점을 설정하는 리미트센서를 포함하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 1,
The welding part,
A guide rail provided on the table portion so as to have the same longitudinal direction as the table portion;
A welding machine that is provided to be reciprocated on the guide rail through a motor and a belt, and performs welding on the metal plate fixed to the welding lane; And
It is provided on the guide rail so as to be able to adjust the position, including a limit sensor for setting the transfer distance of the welding machine and a reciprocating point for returning to the initial position
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 용접기는,
용접을 위한 이송을 시작할 때, 상기 금속판의 양측 모서리가 맞닿아 있는 용접선의 시작 구간에서 본래 용접을 수행하는 본전류의 약 10% 내지 20%에 해당하는 예비전류로 미리 설정된 제1 시간만큼 정지상태를 유지하여 용접을 수행한 뒤,
상기 제1 시간이 경과하면 즉시 상기 본전류로 출력을 상승시키는 동시에 이송을 시작하고,
용접이 마무리되는 상기 용접선의 끝 구간에서는 상기 본전류의 출력을 약 10% 내지 20% 감소시켜 미리 설정된 제2 시간만큼 정지상태를 유지하며 용접을 마무리하는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.
The method of claim 6,
The welding machine,
When the transfer for welding is started, a preliminary current corresponding to about 10% to 20% of the main current performing the original welding in the start section of the welding line where both corners of the metal plate are in contact with each other, and is stopped for a predetermined first time After performing the welding by maintaining,
When the first time elapses, the output is immediately increased with the main current and the transfer starts at the same time,
In the end section of the welding line where welding is completed, the output of the main current is reduced by about 10% to 20% to maintain a stationary state for a preset second time and finish welding.
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
상기 용접기는,
상기 금속판의 두께가 0.6mm일 경우, 상기 본전류의 출력이 35A, 이송 속도가 0.2m/min, 이너트가스의 유량이 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이가 2.4mm로 제어되고,
상기 금속판의 두께가 0.8mm일 경우, 상기 본전류의 출력이 50A 내지 55A, 이송 속도가 0.2m/min, 이너트가스의 유량이 15L/min 내지 20L/min, 아크 길이가 2.4mm로 제어되는
원통형 용기의 제조를 위한 용접장치.The method of claim 7,
The welding machine,
When the thickness of the metal plate is 0.6mm, the output of the main current is 35A, the feed rate is 0.2m/min, the flow rate of the inner gas is 15L/min to 20L/min, and the arc length is controlled to 2.4mm,
When the thickness of the metal plate is 0.8mm, the output of the main current is 50A to 55A, the feed rate is 0.2m/min, the flow rate of the inner gas is 15L/min to 20L/min, and the arc length is controlled to 2.4mm.
Welding device for manufacturing cylindrical containers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190049752A KR102233693B1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190049752A KR102233693B1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200126148A true KR20200126148A (en) | 2020-11-06 |
KR102233693B1 KR102233693B1 (en) | 2021-03-29 |
Family
ID=73571900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190049752A KR102233693B1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102233693B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850736A (en) * | 2022-04-19 | 2022-08-05 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Welding system for splicing and quick welding of side plates of container |
KR102648135B1 (en) * | 2023-06-30 | 2024-03-15 | 주식회사 한백산업 | Cylindrical container manufacturing system capable of curved surface finishing |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010137267A (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Akihisa Murata | Horizontal type automatic welding equipment for workpiece and workpiece welding method using the same |
JP2012066294A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Akihisa Murata | Horizontal type automatic welding apparatus |
-
2019
- 2019-04-29 KR KR1020190049752A patent/KR102233693B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010137267A (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Akihisa Murata | Horizontal type automatic welding equipment for workpiece and workpiece welding method using the same |
JP2012066294A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Akihisa Murata | Horizontal type automatic welding apparatus |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850736A (en) * | 2022-04-19 | 2022-08-05 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Welding system for splicing and quick welding of side plates of container |
CN114850736B (en) * | 2022-04-19 | 2024-05-07 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Welding system for container side plate splicing and quick welding |
KR102648135B1 (en) * | 2023-06-30 | 2024-03-15 | 주식회사 한백산업 | Cylindrical container manufacturing system capable of curved surface finishing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102233693B1 (en) | 2021-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102233693B1 (en) | Welding apparatus for the manufacture of cylindrical containers | |
KR930002032A (en) | High productivity laser welding assembly and method | |
US20150239067A1 (en) | Method and tools for welding a vehicle component | |
KR102335329B1 (en) | Laser welding device | |
CN112404684A (en) | Automatic spot welding production line for clamping piece nuts | |
JP6547056B2 (en) | Clamping device and welding device | |
KR20100085296A (en) | The regenerative apparatus of welding wire | |
CN205629627U (en) | Intelligent welding robot in duplex position and control system thereof | |
JP3272197B2 (en) | Lap welding jig | |
CA1157107A (en) | Method for positioning and securing components of a workpiece | |
RU2754545C2 (en) | Advanced welding torch and method for submerged arc welding of each layer in one pass with limited welding volumes and high walls | |
KR930003341B1 (en) | Device for positioning hair pin springs on plates more especially for fuel assembly grids | |
JP3618686B2 (en) | Butt joining device for strip metal sheet | |
CN213672787U (en) | Automatic spot welding production line for clamping piece nuts | |
CN211840712U (en) | Straight seam welding machine | |
KR20120094579A (en) | Apparatus for guiding welding carriage | |
JP5180898B2 (en) | Butt work butt joining device | |
JPS6325009Y2 (en) | ||
CN105665930A (en) | Laser spot welding device used for lenses | |
MX2021014810A (en) | System and method for forming a weld along a length. | |
CN217551618U (en) | Automatic welding machine for processing storage basket | |
US1978363A (en) | Method and apparatus for electric riveting | |
KR200364335Y1 (en) | Finishing element for metal plate and finishing system therefor | |
JPS5861976A (en) | Spot welding device for grid-like work | |
KR20240076295A (en) | A clamping appratus for cylindrical weldment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |